DE1502942B2 - ROTATING SCISSORS - Google Patents

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine rotierende aus. Gerade dann, wenn die volle Antriebsleistung Schere zum Schneiden laufenden Walzgutes mit zur Durchführung des Schnittes benötigt wird, begegenläufig umlaufenden Messern und einem auf der findet sich der Rollgangsteil in der Beschleunigungs-Schereneinlaufseite angeordneten, bei Außerschnitt- phase. Darüber hinaus besitzt diese Schere aber auch stellung der Scherenmesser kurzzeitig in die Schneid- 5 den Nachteil, daß der bewegliche Rollgangsteil bei ebene bewegbaren Rollgangsteil. jedem Schnitt vom Scherenantrieb hin- und her-The invention relates to a rotating out. Especially when the full drive power Scissors are used to cut rolling stock that is required to carry out the cut rotating knives and one on which the roller table part is located in the acceleration scissor entry side arranged, at the cut-out phase. In addition, these scissors also have position of the scissors knife briefly in the cutting 5 the disadvantage that the movable roller table part at level movable roller table part. every cut from the scissor drive back and forth

Um bei rotierenden Scheren kurze abgeschnittene bewegt werden muß. Es sind also bei jedem Schnitt Walzgutstücke ohne weiteres auf dem Abführrollgang sehr große Massen zu beschleunigen bzw. zu verweitertransportieren zu können, ist es notwendig, zögern.In order to move short cut-offs with rotating scissors. So it's with every cut To accelerate or further transport very large masses easily on the discharge roller table to be able to, it is necessary to hesitate.

daß der Abstand zwischen den Scherenmessern und io Bei einer aus der französischen Patentschrift der ersten Rolle des Abführrollgangs gering ist. Dies 1 358 046 bekannten Schere ist der Abstand zwischen hat jedoch zur Folge, daß abgeschnittene Abfall- der letzten Rolle des Zuführrollganges und der ersten enden, sogenannte Schopfenden, nicht zwischen Rolle des Abführrollganges durch eine kreisbogen-Schere und Rollgang hindurchfallen können, sondern förmig ausgebildete Überleitschiene überbrückt. Da auf dem Rollgang liegenbleiben. Um dies zu ver- 15 diese kreisbogenförmige Überleitschiene mit dem meiden, ist es bekannt, an der Scherenauslaufseite Kurbeltrieb unmittelbar verbunden ist, muß auch hier zwischen den Scherenmessern und dem Rollgang eine zu Anfang eines jeden Schnittes eine zusätzliche schwenkbare Rolle vorzusehen, die beim Schöpfen Masse beschleunigt und nach erfolgtem Schnitt wieder so weit in Richtung des Abführrollganges ver- verzögert werden. Diesem Lösungsvorschlag haften schwenkt wird, daß zwischen Schere und Rollgang 20 somit also teilweise die gleichen Nachteile an wie der ein genügend breiter Spalt zum Durchfallen des Lösung nach der deutschen Patentschrift 1 104 792. Schopfendes entsteht. Außerdem kann die Überleitschiene keine Rollgangs-that the distance between the scissor knives and io In one of the French patent the first role of the discharge roller table is low. This 1 358 046 known pair of scissors is the distance between However, the result is that cut waste - the last roll of the feed roller table and the first do not end, so-called scooping ends, between the roll of the discharge roller table by means of a pair of circular scissors and roller table can fall through, but bridged over a shaped guide rail. There stay on the roller table. To do this, this circular arc-shaped transfer rail with the avoid, it is known that the crank drive is directly connected to the scissor outlet side, must also here between the shear knives and the roller table an additional one at the beginning of each cut Provide swiveling roller, which accelerates mass when scooping and again after the cut so far in the direction of the discharge roller table. Adhere to this proposed solution is pivoted that between scissors and roller table 20 thus partially the same disadvantages as the a sufficiently wide gap for the solution according to German patent specification 1 104 792 to fall through. Creation arises. In addition, the transfer rail cannot

Weiterhin ist es bei rotierenden Scheren notwendig, :-grolle ersetzen. Bei stillstehender Schere schleift .das auch mit dem Zuführrollgang möglichst nahe an die " * laufende Walzgut über die kreisbogenförmige Schiene, Scherenmesser heranzugehen, um ein genaues Führen...,25, was einen hohen Verschleiß zur Folge hat.
des Walzgutes zwischen den Scherenmessern sicher- Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde,Furthermore, with rotating shears it is necessary to: Replace the roller. When the scissors are at a standstill, the feed roller table grinds as close as possible to the rolling stock running over the circular arc-shaped rail, scissor knives for precise guidance ..., 25, which results in high wear.
of the rolling stock between the shear knives safely- The invention is now based on the object

zustellen. Der kleinste Abstand zwischen der letzten eine rotierende Schere zum Schneiden laufenden Rolle des Zuführrollganges und den Scherenmessern Walzgutes zu schaffen, die die Nachteile der bekann- und· zwischen den Scherenmessern und der ersten^ ;:■ ten Scheren vermeidet und mit der es auf einfache Rolle des Abführrollganges bzw. der Mindestabstand/-'3o Art und Weise möglich ist, Restlängen in kürzere zwischen der letzten Rolle des Zuführrollganges und. ; Längen zu unterteilen bzw. diese dem Abführrollgang der ersten Rolle des Abführrollganges ist jedoch bei ,^ zuzuführen. Dies wird gemäß der Erfindung bei einer rotierenden Scheren durch den größten Bewegungs¹ rotierenden Schere mit gegenläufig umlaufenden radius der Scherenmesser begrenzt. Beim Unterteilen-- Messern und einem auf der Schereneinlaufseite anvon laufendem Walzgut in gleich lange Stücke kommt 35 geordneten, bei Außenschnittstellung der Scherenes nun häufig vor, daß nach dem letzten Teilschnitt messer kurzzeitig in die Schnittebene bewegbaren noch ein Walzgut-Reststück vorhanden ist, welches Rollgangsteil dadurch erreicht, daß der bewegbare ebenfalls durch die Schere, jedoch ohne Schnitt, dem Rollgangsteil nur eine Rolle umfaßt, die auf einem Abführrollgang zugeführt werden muß. Wenn nun durch einen an sich bekannten Stellmotor bewegbaren die Länge dieses Reststückes kleiner als der doppelte 40 Schwenkarm gelagert ist. Dieser Schwenkarm kann Mindestabstand zwischen der letzten Rolle des bedarfsweise und ohne Beeinträchtigung des Zuführrollganges und der ersten Rolle des Abführ- Scherenantriebes kurzzeitig in die Schnittebene der rollganges ist, dann klappt dieses Reststück bei seiner Scherenmesser bewegt werden.
Bewegung um die letzte Rolle des Zuführrollganges, Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung istto deliver. To create the smallest distance between the last rotating scissors for cutting the running roll of the feed roller table and the scissor knives rolled stock, which avoids the disadvantages of the known and · between the scissors knives and the first ^;: ■ th scissors and with the simple role of the discharge roller table or the minimum distance / - '3o way is possible, remaining lengths in shorter between the last roll of the supply roller table and. ; To subdivide lengths or these to the discharge roller table of the first roll of the discharge roller table is to be fed at, ^. According to the invention, this is limited in the case of rotating scissors by the largest movement ¹ rotating scissors with the radius of the scissors rotating in opposite directions. When dividing - knives and one on the scissors inlet side of rolling stock into pieces of equal length, it often happens with the outer cutting position of the scissors that after the last partial cut knife there is still a remnant piece of rolling stock that can be moved into the cutting plane for a short time, which roller table part achieved in that the movable one also by the scissors, but without a cut, comprises the roller table part only one roll, which must be fed to a discharge roller table. If the length of this remnant piece is now less than the double 40 pivot arm which can be moved by a servomotor known per se. This swivel arm can be the minimum distance between the last roller of the roller conveyor, if necessary and without impairing the feed roller table, and the first roller of the discharge scissor drive for a short time in the cutting plane of the roller conveyor.
Movement around the last roll of the feed roller table, according to a further feature of the invention

verklemmt sich im Scherenständer und muß um- 45 der Schwenkarm mit einem mit der Kurbelwange der ständlich und zeitraubend entfernt werden. Antriebskurbelwelle zusammenwirkenden Kurven-gets stuck in the scissors stand and must 45 the swivel arm with one with the crank arm must be permanently and time-consuming removed. Drive crankshaft cooperating cam

Um dies zu vermeiden, ist es aus der deutschen stück versehen, welches bei der Einleitung der Patentschrift 1 104 792 bekannt, bei einer rotieren- Schnittbewegung den Schwenkarm mit der Rolle den Schere an der Einlaufseite des Walzgutes einen zwangläufig in seine Ausgangsstellung zurückbeweglichen Rollgangsteil anzuordnen, der einerseits 50 bewegt.In order to avoid this, it is provided from the German piece, which was used when the Patent specification 1 104 792 known, in a rotating cutting movement, the swivel arm with the roller the scissors on the inlet side of the rolling stock are inevitably moved back into its starting position To arrange roller table part that moves 50 on the one hand.

durch eine die Messerholme verbindende Achse und Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines inby an axis connecting the knife spars and The invention is described below with reference to an in

andererseits in der Walzlinie bewegbar geführt ist. der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles Die Ruhestellung der Kurbelarme fällt dabei in etwa näher erläutert. Dabei zeigton the other hand is movably guided in the rolling line. the embodiment shown in the drawing The rest position of the crank arms is explained in more detail. It shows

mit der äußeren Totpunktlage von Kurbelarm und F i g. 1 eine rotierende Schere mit in Schnitt-with the outer dead center position of the crank arm and F i g. 1 rotating scissors with cut

Messerholm zusammen. Bei der Durchführung einer 55 Stellung befindlichen Scherenmessern und
Schneidbewegung wird dieser bewegliche Rollgangs- Fig. 2 die Schere gemäß Fig. 1, bei der die Mes-Knife handle together. When performing a 55 position located scissor knives and
Cutting movement is this movable roller table Fig. 2 the scissors according to Fig. 1, in which the measuring

teil beim Anlaufen der Schere aus seiner vorderen ser in Außenwirkstellung sind und ein Reststück Lage nach hinten bewegt. Wenn Kurbelarm und durch die Schere transportiert wird.
Messerholm einen rechten Winkel bilden, hat der Bei der in der Zeichnung dargestellten rotierendenpart when starting the scissors from its front water are in the external active position and a remnant position moves backwards. When crank arm and is transported by the scissors.
Knife spar form a right angle, the case has the rotating shown in the drawing

Rollgangsteil seine größte Geschwindigkeit erreicht. 60 Schere sind die Messer 1 und 2 nicht direkt auf den Von da ab wird er verzögert. Die Bewegungsumkehr im Scherenständer 3 gelagerten Antriebs-Kurbeldes Rollgangsteiles erfolgt dann, wenn sich Kurbel- wellen 4, 5 befestigt, sondern werden von Messerarm und Messerholm in der inneren Totpunktlage armen 6, 7 getragen. Die Messerarme 6, 7 sind dabei befinden, d. h. kurz vor Beginn des eigentlichen mit einem Ende auf den Kurbelzapfen 8, 9 der An-Schnittes. Der hin- und herbewegbare Rollgangsteil 65 triebs-Kurbelwellen 4, 5 und mit dem anderen Ende verhindert nicht nur eine gleichförmige Rotations- auf den Kurbelzapfen 10, 11 von ebenfalls im bewegung der Scherenteile, sondern er übt auch noch Scherenständer 3 angeordneten Parallelführungsdie entgegengesetzte Wirkung einer Schwingmasse Kurbelwellen 12, 13 gelagert. Die Parallelführungs-Roller table part reaches its greatest speed. 60 scissors are knives 1 and 2 not directly on the From then on it will be delayed. The reversal of movement in the scissors stand 3 mounted drive crank Roller table part takes place when crankshafts 4, 5 are attached, but are instead of knife arm and knife spar in the inner dead center position poor 6, 7 worn. The knife arms 6, 7 are included located, d. H. shortly before the beginning of the actual cut with one end on the crank pin 8, 9. The reciprocating roller table part 65 drove crankshafts 4, 5 and with the other end not only prevents uniform rotation on the crank pin 10, 11 from also im movement of the scissor parts, but he also exercises the scissor stand 3 arranged parallel guidance opposite effect of an oscillating mass crankshafts 12, 13 mounted. The parallel guide

Kurbelwellen 12, 13 sind in an sich bekannter Weise über ein Gleichlaufgetriebe mit den Antriebs-Kurbelwellen 4, 5 formschlüssig verbunden. Ferner sind die Parallelführungs-Kurbelwellen 12, 13 derart im Scherenständer 3 angeordnet, daß die Messerarme 6, 7 stets eine gleichbleibende Neigung in bezug auf die Bewegungsebene des Walzgutes 14 einnehmen. Durch diese Anordnung der Parallelführungs-Kurbelwellen 12, 13 ist es möglich, mit dem Zuführrollgang 15 möglichst nahe an die Messer 1, 2 heranzugehen. Die Rollen dieses Zuführrollganges 15 werden in an sich bekannter Weise angetrieben.Crankshafts 12, 13 are connected in a manner known per se to the drive crankshafts via a synchronous transmission 4, 5 positively connected. Furthermore, the parallel guide crankshafts 12, 13 are in such a way Scissors stand 3 arranged that the knife arms 6, 7 always have a constant inclination with respect to take on the plane of movement of the rolling stock 14. This arrangement of the parallel guide crankshafts 12, 13, it is possible with the feed roller table 15 to be as close as possible to the knives 1, 2 approach. The rollers of this feed roller table 15 are driven in a manner known per se.

Zwischen der letzten Rolle 16 des Zuführrollganges 15 und den Scherenmessern 1, 2 ist in Rollgangshöhe eine weitere, ebenfalls angetriebene Rolle 17 vorgesehen. Diese Rolle 17 ist in einem am Scherenständer 3 angelenkten Schwenkarm 18 gelagert und kann über diesen Schwenkarm 18 durch einen an diesem angreifenden, an sich bekannten StellmotorBetween the last roller 16 of the feed roller table 15 and the scissor knives 1, 2 is at roller table height another, also driven roller 17 is provided. This role 17 is in one on the scissors stand 3 articulated pivot arm 18 and can be via this pivot arm 18 by a this attacking, known per se servomotor

19 annähernd in die Schnittebene der Messer 1, 2 bewegt werden (Fig. 2). An der anderen Seite des Scherenständers 3 ist ein Abführrollgang 19 α angeordnet, dessen erste Rolle 20 ebenfalls in einem durch einen Stellmotor 21 bewegbaren Schwenkarm 22 gelagert ist. Der Abführrollgang 19 α sowie die Rolle 20 werden in an sich bekannter Weise angetrieben. 19 are moved approximately into the cutting plane of the knife 1, 2 (Fig. 2). On the other side of the scissors stand 3, a discharge roller table 19 α is arranged, the first roller 20 of which is also mounted in a swivel arm 22 which can be moved by a servomotor 21. The discharge roller table 19 α and the roller 20 are driven in a manner known per se.

In der Normalstellung befindet sich der Schwenkarm 22. mit der Rolle 20 in der in Fig. 2 gezeigten Stellung, während der Schwenkarm 18 mit der Rolle 17 die in F i g. 1 gezeigte Stellung einnimmt. Beim Unterteilen von laufendem Walzgut in gleich lange Stücke werden nun die Antriebs-Kurbelwellen 4, 5 jeweils für eine Umdrehung angetrieben. Sobald nun das Walzgut 14 auf dem Zuführrollgang 15 eine vorbestimmte Stellung erreicht, wird entweder von Hand oder selbsttätig der Schwenkarm 22 mit seiner RolleIn the normal position, the swivel arm 22 with the roller 20 is in that shown in FIG Position, while the pivot arm 18 with the roller 17 in F i g. 1 occupies the position shown. At the The drive crankshafts 4, 5 are now divided into pieces of rolling stock of equal length driven for one revolution. As soon as the rolling stock 14 on the feed roller table 15 has a predetermined Position reached, the swivel arm 22 with its role is either manually or automatically

20 in die in F i g. 1 gezeigte Stellung bewegt. Gleichzeitig werden die Antriebs-Kurbelwellen 4, 5 und damit auch die Parallelführungs-Kurbelwellen 12, 13 aus der in F i g. 2 dargestellten Stellung in Drehbewegung versetzt und ein Schopf schnitt (Fig. 1) durchgeführt. Dadurch, daß sich der Schwenkarm 22 mit seiner Rolle 20 in der Stellung der F i g. 1 befindet, kann das vordere Schopf ende 23 in an sich bekannter Weise in den zwischen den Scherenmessern 1, 2 und der Rolle 20 vorhandenen Spalt fallen. Nach dem Ausführen des Schopfschnittes kehren die Antriebs-Kurbelwellen 4, 5 mit den Messern 1,2 in ihre Ausgangsstellung zurück, und der Schwenkarm 22 mit der Rolle 20 wird durch den Stellmotor 21 beispielsweise selbsttätig in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurückgeschwenkt. Der Schwenkarm 18 bleibt dabei in seiner Ausgangsstellung. 20 into the in F i g. 1 position shown moves. At the same time, the drive crankshafts 4, 5 and thus also the parallel guide crankshafts 12, 13 from the circuit shown in FIG. 2 position shown in rotary motion offset and a crop cut (Fig. 1) carried out. The fact that the pivot arm 22 with his role 20 in the position of FIG. 1 is located, the front head end 23 in a known manner in the between the scissor knives 1, 2 and the roller 20 existing gap fall. After making the crop cut return the drive crankshafts 4, 5 with the knives 1,2 back to their original position, and the The swivel arm 22 with the roller 20 is automatically moved, for example, into the position shown in FIG Fig. 2 pivoted position shown. The pivot arm 18 remains in its starting position.

Nachdem das Walzgut 14 jeweils einen vorbestimmten Weg zurückgelegt hat, werden Teilschnitte durchgeführt. Nach dem letzten Teilschnitt ist stets ein Reststück 24 vorhanden, welches ebenfalls durch die Schere dem Abführrollgang 19 α zugeführt werden muß. Sobald nun die Länge dieses Reststückes 24 kleiner als der Abstand zwischen den Rollen 17 und 20 in ihrer Grundstellung — der Schwenkarm 18 befindet sich in der Stellung der Fig. 1, und der Schwenkarm 22 nimmt die in F i g. 2 gezeigte Lage ein — ist, kann das Reststück 24 nicht ohne weiteres dem AbführrollgangAfter the rolling stock 14 has covered a predetermined distance in each case, partial cuts are carried out. After the last partial cut, there is always a remnant piece 24, which must also be fed to the discharge roller table 19 α by the scissors. As soon as the length of this remnant piece 24 is less than the distance between the rollers 17 and 20 in their basic position - the pivot arm 18 is in the position of FIG. 1, and the pivot arm 22 takes the position shown in FIG. The position shown in FIG. 2 is a -, the remnant piece 24 can not easily the discharge roller table

ίο 19 α zugeführt werden. Um dies jedoch sicherzustellen, wird entweder bei jedem oder nur bei einem kurzen Reststück 24 die Rolle 17 selbsttätig oder von Hand über den Schwenkarm 18 durch den Stellmotor 19 in die in F i g. 2 gezeigte Lage geschwenkt. In dieser Lage befindet sich die Rolle 17 annähernd in der Schnittebene der Messer 1, 2, und der Abstand zwischen den Rollen 17 und 20 ist auf ein Minimum reduziert. Nachdem nun das Reststück 24 sicher durch die Schere auf den Abführrollgang 19 α bewegt wurde, wird die Rolle 17 durch den Stellmotor 19 wieder in ihre Ausgangslage (F i g. 1) zurückbewegt.ίο 19 α are fed. In order to ensure this, however, the roller 17 is moved automatically or by hand via the pivot arm 18 by the servomotor 19 into the position shown in FIG. 2 position shown pivoted. In this position, the roller 17 is approximately in the cutting plane of the knives 1, 2, and the distance between the rollers 17 and 20 is reduced to a minimum. After the remnant piece 24 has now been safely moved by the scissors onto the discharge roller table 19 α , the roller 17 is moved back into its starting position (FIG. 1) by the servomotor 19.

7^Um nun sicherzustellen, daß sich der Schwenkarm 18 und damit die Rolle 17 bei der Einleitung der7 ^ Now to ensure that the swivel arm 18 and thus the role 17 in the initiation of the

25--nächsten Schnittbewegung der Antriebs-Kurbelwellen 4, 5 stets in seiner Ausgangsstellung befindet, ist der Schwenkarm 18 mit einem Kurvenstück 25 _ versehen. Dieses Kurvenstück 25 wirkt derart mit der Ji Kurbelwange der Antriebswelle 5 zusammen, daß der25 - the next cutting movement of the drive crankshafts 4, 5 is always in its starting position, the pivot arm 18 is provided with a cam piece 25 _ . This cam piece 25 cooperates with the Ji crank web of the drive shaft 5 that the

30" Schwenkarm 18 beispielsweise bei beschädigter ^; · Steuerung des Stellmotors 19 durch die Kurbelwange30 "swivel arm 18, for example if it is damaged ^; · Control of the servomotor 19 by the crank arm

i-'iäer Antriebs-Kurbelwelle 3 bei deren Drehbewegung zwangläufig in die Ausgangslage zurückbewegt wird,i-'iäer drive crankshaft 3 during its rotary movement is inevitably moved back to the starting position,

"'"so daß die Messer 1, 2 bei dem nächsten Walzgutstab 14 ungehindert einen Schopfschnitt durchführen können. Die Rolle 20 befindet sich dabei wieder in der - Stellung der Fig. 1."'" so that the knives 1, 2 on the next bar of rolling stock 14 can make a crop cut unhindered. The roller 20 is again in the - position of FIG. 1.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Rotierende Schere zum Schneiden laufenden Walzgutes mit gegenläufig umlaufenden Messern und einem auf der Schereneinlaufseite angeordneten, bei Außerschnittstellung der Scherenmesser kurzzeitig in die Schnittebene bewegbaren Rollgangsteil, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegbare Rollgangsteil nur eine Rolle1. Rotating scissors for cutting rolling stock with counter-rotating knives and one arranged on the scissors inlet side, with the scissor knife in an out-of-cut position Roller table part which can be moved briefly in the cutting plane, characterized in that that the movable roller table part only one role (17) umfaßt, die auf einem durch einen an sich bekannten Stellmotor (19) bewegbaren Schwenkarm(17) includes, based on a known per se Servomotor (19) movable swivel arm (18) gelagert ist.(18) is stored. 2. Rotierende Schere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Schwenkarm (18) ein mit der Kurbelwange der Antriebs-Kurbelwelle (5) zusammenwirkendes Kurvenstück (25) zur zwangläufigen Zurückstellung des Schwenkarmes (18) mit der Rolle (17) in seine Ausgangsstellung bei der Einleitung der Schnittbewegung vorgesehen ist.2. Rotating shears according to claim 1, characterized in that the pivot arm (18) a cam piece (25) cooperating with the crank web of the drive crankshaft (5) for the forced return of the swivel arm (18) with the roller (17) to its starting position is provided at the initiation of the cutting movement. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings