DE1502713C - Cutting device with stationary) cutting element for dividing a rapidly and continuously moving strip into parts of a given length - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung mit ortsfestem Schneidelement zum Zerteilen eines schnell und kontinuierlich bewegten Bandes in Teile vorgegebener Länge mit einer Richtmaschine, einer Anordnung zur Schlingenbildung und Klemmrollen, die vor dem Schneidelement angeordnet sind, sowie einer hinter dem Schneidelement vorgesehenen, mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Transporteinrichtung für die Bandteile und einer in Längsrichtung der Transporteinrichtung verschiebbaren Einrichtung zur Festlegung des Schnittzeitpunktes, welche den Klemmrollenantrieb steuert und die Rollen zum Schnittzeitpunkt zum Stillstand bringt.The invention relates to a cutting device with a stationary cutting element for dividing a fast and continuously moving strip in parts of predetermined length with a straightening machine, an arrangement for loop formation and pinch rollers, which are arranged in front of the cutting element, as well as one provided behind the cutting element, running at constant speed transport device for the belt parts and a device displaceable in the longitudinal direction of the transport device Determination of the cutting time, which controls the pinch roller drive and the rollers at the cutting time brings to a standstill.

Es sind Schneidvorrichtungen mit ortsfestem Schneidelement und kontinuierlich zugeführtem B and bekannt, bei denen eine hinter dem Schneidelement angeordnete Auflaufvorrichtung das Band in regelmäßigen Zeitabschnitten zur Ermöglichung der Durchführung des Schneidvorgangs anhält. Die sich vor der Schneideinrichtung während des Schneidvorgangs ausbildende Ausbauchung wird dabei unmittelbar nach dem Schnitt beseitigt. Vorrichtungen dieser Art arbeiten jedoch relativ langsam, da die Auflaufvorrichtung den Bremsstoß des Bandes aufnehmen muß. Außerdem kann bei sehr dünnen Bändern dieser Stoß örtliche Wellenbewegungen hervorrufen und damit die Schnittgenauigkeit nachteilig beeinflussen. There are cutting devices with a stationary cutting element and continuously fed tape known, in which a arranged behind the cutting element run-on device the tape in regular Stops for periods of time to allow the cutting operation to be carried out. Which The bulge that forms in front of the cutting device during the cutting process is immediately eliminated after the cut. However, devices of this type work relatively slowly, as the overrun device must absorb the braking impact of the tape. In addition, in the case of very thin ribbons, this impact can cause local wave movements and thus adversely affect the cutting accuracy.

Es ist ferner eine Schneidvorrichtung mit' ortsfestem Schneidelement bekannt, bei der das Band dem Schneidelement über eine Richtvorrichtung und Treibrollen zugeführt wird und die Auslösung des Schneidvorgangs von einer in Laufrichtung des Bandes hinter dem Schneidelement angeordneten Meßvorrichtung gesteuert wird, welche gleichzeitig das Anhalten der Treibrollen bewirkt. Um die sich während des Schneidvorgangs ausbildende Bandschlaufe zu beseitigen bzw. wieder zu verkleinern, ist zwischen den Treibrollen und den Rollen der Richtmaschine eine Folgeregelung vorgesehen, die gewährleistet, daß die Treibrollengeschwindigkeit eine Funktion des abgewickelten Weges der Rollen der Richtmaschine ist.Furthermore, a cutting device with a stationary cutting element is known in which the tape is fed to the cutting element via a straightening device and drive rollers and the triggering of the Cutting process by a measuring device arranged behind the cutting element in the running direction of the tape is controlled, which at the same time causes the stopping of the drive rollers. To the during Eliminating or reducing the tape loop that forms the cutting process is between the driving rollers and the rollers of the straightening machine a follow-up control is provided, which ensures that the driving roll speed is a function of the unrolled path of the rolls of the straightening machine.

Trotz der Verwendung zweier relativ aufwendiger Regelkreise muß bei dieser bekannten Vorrichtung jedoch der Nachteil in Kauf genommen werden, daß die erzielbare Schnittgenauigkeit durch den bei der plötzlichen Abbremsung der Treibrollen unvermeidbar auftretenden Schlupf zwischen Band und Treibrollen beeinträchtigt wird. Die plötzliche Abbremsung ist außerdem mit einer starken Beanspruchung der Antriebseinrichtungen verbunden.Despite the use of two relatively complex control loops, this known device However, the disadvantage to be accepted that the achievable cutting accuracy by the sudden braking of the drive rollers unavoidably occurring slip between the belt and drive rollers is affected. The sudden deceleration also comes with a heavy load connected to the drive devices.

Des weiteren ist eine Schneidvorrichtung mit ortsfester Schere bekannt, bei der die in die Schere einlaufende Blechlänge mit einem Impulsgeber erfaßt wird. Dabei wird pro Blechlängeneinheit eine bestimmte Anzahl von Impulsen vorgegeben, die durch ein Zweikanalzählgerät gezählt werden. Für beide Kanäle kann ein entsprechender Wert vorgewählt werden. Wird beim Zählen die Vorgabe in dem einen Kanal erreicht, so wird der Antrieb der vor der Schere angeordneten Richtmaschine auf Schleichfahrt abgebremst. Wenn die Schleichfahrt erreicht ist, wird über den Zählwert des zweiten Kanals der Antrieb nach Erreichen des vorgegebenen Endwertes stillgesetzt. Nachdem die stehende Schere die entsprechende Tafel abgetrennt hat, läuft der Antrieb der Richtmaschine wieder auf maximale Geschwindigkeit hoch. Abgesehen davon, daß diese bekannte Anordnung relativ aufwendig und damit auch störungsanfällig ist, muß als wesentlicher Nachteil in Kauf genommen werden, daß bei der zur Impulsgewinnung erforderlichen Ermittlung der Blechlänge beispielsweise durch Schlupf bedingte unvermeidbare Fehler auftreten, welche die Schnittgenauigkeit beeinträchtigen. Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer möglichst einfach aufgebauten Schneidvorrichtung mit ortsfestem Schneidelement zum Zerteilen einesFurthermore, a cutting device with stationary scissors is known in which the one running into the scissors Sheet length is detected with a pulse generator. A certain unit of sheet metal length is used Number of pulses specified, which are counted by a two-channel counter. For both Channels, a corresponding value can be preselected. When counting, the default in one When the channel is reached, the drive of the straightening machine located in front of the shears is set to creep speed braked. When the creep speed is reached, the drive is controlled via the count value of the second channel stopped after reaching the specified end value. After the standing scissors the appropriate Has cut the sheet, the drive of the straightening machine runs up to maximum speed again. Apart from the fact that this known arrangement is relatively complex and therefore also prone to failure, must be accepted as a major disadvantage that is required for the generation of impulses Determination of the sheet length, for example, unavoidable errors caused by slippage occur, which affect the cutting accuracy. The aim of the invention is to create a possible simply constructed cutting device with stationary cutting element for dividing a

ίο schnell bewegten Bandes in Teile vorgegebener Länge, welche eine außerordentlich hohe Schnittgenauigkeit sowohl bezüglich der in einfacher Weise frei wählbaren Länge als auch der Rechtwinkligkeit der Bandteile ermöglicht und unter Gewährleistung einer mögliehst großen mittleren Laufgeschwindigkeit des Bandes eine optimale Verringerung der Belastungen der Antriebseinrichtung zuläßt.ίο fast moving belt in parts of a given length, which an extremely high cutting accuracy both in terms of the easily freely selectable Length and the squareness of the band parts made possible and while ensuring a possible large mean running speed of the belt an optimal reduction of the stresses of the Drive device allows.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs angeführten Gattung wird diese Aufgabe gemäß der Er-Starting from a device of the type mentioned at the beginning, this task is carried out according to the

ao findung dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Festlegung des Schnittzeitpunktes in Laufrichtung des Bandes hintereinander einen bei Durchgang des Bandes ein Steuersignal abgebenden ersten Detektor und einen beim Banddurchgang durch Aussendung eines Signals den Klemmrollenantrieb blockierten zweiten Detektor aufweist, daß zwischen dieser Einrichtung und dem Klemmrollenantrieb eine Steuerschleife vorgesehen ist, die in Reihe einen proportional zur Klemmrollendrehzahl arbeitenden Impulsgeber, ein von dem ersten Detektor gesteuertes Gatter, eine einstellbare und nach erfolgtem Schnitt rückstellbare, die Anzahl der zugeführen Impulse erniedrigende Subtrahiereinrichtung und einen Digital-Analog-Wandler mit einer Anordnung zur Erzeugung einer einstellbaren niedrigen Rest-Steuerspannung aufweist, und daß die Subtrahiereinrichtung derart eingestellt ist, daß die niedrige Rest-Steuerspannung vor dem Auftreten des Signals des zweiten Detektors erreicht ist.ao finding solved in that the device for determining the time of the cut in the running direction of the Tape one behind the other a first detector emitting a control signal upon passage of the tape and a second blocked the pinch roller drive when the belt passed through by sending a signal Detector has that a control loop is provided between this device and the pinch roller drive is, in series a pulse generator working proportionally to the speed of the pinch roller Gate controlled by the first detector, an adjustable and resettable after the cut, the number of supplied pulses lowering subtraction device and a digital-to-analog converter with an arrangement for generating an adjustable low residual control voltage, and that the subtracter is set so that the low residual control voltage before Occurrence of the signal of the second detector is reached.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindnug zeichnet sich dadurch aus, daß die Einrichtung zur Festlegung des Schnittzeitpunktes eine weitere Detektoranordnung aus zwei Detektoren aufweist, die zwischen dem ersten und zweiten Detektor angeordnet ist und auf Abweichungen des Bleches rechtwinklig zur Vorschubrichtung anspricht, und daß die Ausgangssignale dieser Detektoren eine Anordnung zur Änderung der Achsrichtung der Klemmrollen steuern.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the device for Determination of the point in time of the cut has a further detector arrangement comprising two detectors, which is arranged between the first and second detector and for deviations of the sheet at right angles responds to the feed direction, and that the output signals of these detectors have an arrangement to change the axial direction of the pinch rollers.

Vorzugsweise ist die Detektoranordnung unmittelbar vor dem zweiten Detektor angebracht.The detector arrangement is preferably attached directly in front of the second detector.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steuern die beiden Detektoren eine bistabile Kippstufe nacheinander an, und der Kippstufe ist ein Integrationskreis nachgeschaltet, dessen Ausgangsgröße die Anordnung zur Änderung der Achsrichtung der Klemmrollen steuert.According to a further advantageous embodiment of the invention, the two detectors control a bistable multivibrator one after the other, and the multivibrator is followed by an integration circuit, whose output variable controls the arrangement for changing the axial direction of the pinch rollers.

Vorzugsweise besteht der Klemmrqllenantrieb aus zwei über ein Differential angeschlossenen Wechsel-So strommotoren mit unterschiedlicher konstanter Drehzahl, wobei der Motor mit größerer Drehzahl über eine von dem ersten Detektor gesteuerte Bremskupplung mit dem Differential verbunden und zwischen dem Differential und den Klemmrollen eine weitere Bremskupplung angeordnet ist, die von dem zweiter Detektor gesteuert ist.The clamping roller drive preferably consists of two interchangeable sockets connected via a differential Electric motors with different constant speed, with the motor with higher speed about a brake clutch controlled by the first detector connected to the differential and between the differential and the pinch rollers, a further brake clutch is arranged, which is from the second Detector is controlled.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Er findung zeichnet sich dadurch aus, daß an der EinAnother advantageous embodiment of the invention He is characterized in that at the one

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richtung zur Festlegung des Schnittzeitpunktes eine tende Endanschläge und auch unmittelbare elekaus zwei in Bandlaufrichtung hiritereinanderliegenden trische Kontakte auf dem zuzuteilenden Metall vorDetektoren bestehende Meßvorrichtung vor dem gesehen sein, wobei der Strom, der aus Sicherheitszweiten Detektor angebracht ist, deren Ausgangs- gründen eine niedrige Spannung besitzt, durch eine größe einem elektronischen Schwellenrelais zugeführt S Bürste auf das Band geleitet wird.
ist, das ferner mit einer zu der Drehzahl der Klemm- Diese Detektoren oder Meßvorrichtungen sind auf rollen proportionalen, von einem Generator zur einem in Längsrichtung verschiebbaren Schlitten 55 Drehzahlmessung erzeugten Größe gespeist ist und in befestigt, wodurch eine Einstellung der gewünschten Abhängigkeit von dem Größenverhältnis dieser Ein- Länge der Bleche ermöglicht wird.
gangssignale eine Steuergröße zur Betätigung der io Die Klemmrollen3 und 3 a ruhen in Lagernil Bremskupplung zwischen Motor und Differential und Ha. Die Lager eines Endes können zur Berichtiliefert. gung der Rechtwinkligkeit des Schnittes eine leichteDirection to determine the time of cutting a tending end stops and also direct electrical contacts lying one behind the other in the direction of tape travel on the metal to be allocated in front of detectors existing measuring device can be seen in front of the existing measuring device, whereby the current, which is attached from the safety second detector, the output of which has a low voltage, S brush is fed to the belt by a large amount of an electronic threshold relay.
This detectors or measuring devices are on rollers proportional, is fed by a generator for a longitudinally displaceable slide 55 rotational speed measurement and is fixed in, whereby a setting of the desired dependence on the size ratio of these A length of the sheets is made possible.
input signals a control variable for operating the io The pinch rollers 3 and 3 a rest in the bearing nil brake clutch between the motor and differential and Ha. The bearings of one end can be delivered to the report. the perpendicularity of the cut a slight

Schließlich sind bei einer weiteren vorteilhaften Längsbewegung erfahren, und zwar mit Hilfe eines Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schneid- kleinen Motorgetriebes 15 mit einem Schneckenvorrichtung die Klernmrollen von einem hydrauli- 15 Spindelsystem 15a, wie es in Fig.2 dargestellt ist, sehen Motor angetrieben, der über zwei elektro- oder durch eine hydraulische Winde.
magnetische Verteiler und zwei Mengenflußregler mit Die Klemmrollen 3 und 3 a werden durch zwei stark verschiedenem Durchsatz gespeist ist, wobei der Zahnradgetriebe 16 und 16 a, ein Getriebe 17 und den großen Fluiddurchsatz gewährleistende Verteiler einen Motor 13 in Drehung versetzt. Die beiden durch den ersten Detektor betätigt und dann pro- ao Zahnradgetriebe 16 und 16 a sind dabei mit den gressiv geschlossen wird und das vom zweiten Detek- Klemmrollen 3 und 3 a mit Hilfe bekannter kardanitor kommende Signal den anderen Verteiler schließt. scher Übertragungsmittel 14 und 14 a gekuppelt, da-Finally, the clamping rollers are driven by a hydraulic 15 spindle system 15a, as shown in FIG two electric or hydraulic winches.
Magnetic distributor and two quantity flow regulators with the pinch rollers 3 and 3a are fed by two very different throughputs, the gearwheel mechanism 16 and 16a, a transmission 17 and the distributor ensuring the large fluid throughput set a motor 13 in rotation. The two actuated by the first detector and then pro ao gears 16 and 16 a are closed with the gressive and the signal coming from the second detection pinch rollers 3 and 3 a with the help of known cardanitor closes the other distributor. shear transmission means 14 and 14 a coupled, there-

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung mit der Achsabstand der Rollen verändert werdenFurther details and advantages of the invention can be changed with the center distance of the rollers

werden im folgenden an Hand der Zeichnung bei- kann, während der Achsabstand der Zahnradgetriebeare in the following on the basis of the drawing, while the center distance of the gear drive

spielsweise beschrieben; in dieser zeigt 35 16 und 16α fest bleibt.for example described; in this shows 35 16 and 16α remains fixed.

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer An- Der durch einen Ward-Leonard-Satz gespeisteF i g. 1 is a schematic side view of a device fed by a Ward-Leonard set

lage mit einer Schneidvorrichtung gemäß der Erfin- Gleichstrommotor 13 treibt ein als Impulsgeber ar-location with a cutting device according to the invention DC motor 13 drives a pulse generator ar-

dung, behendes phonisches Rad 18 an, dessen Signale überdung, agile phonic wheel 18, whose signals over

F i g. 2 eine Draufsicht der Anlage nach F i g. 1, ein elektronisches Gatter 19 einer Subtrahiereinrich-F i g. 2 shows a plan view of the system according to FIG. 1, an electronic gate 19 of a subtraction device

F i g. 3 ein elektrisches Prinzipschaltbild einer Aus- 30 tung 20 (F i g. 3) zugeführt werden. Am Ausgang dieführungsform einer Steuerschleife für die erfindungs- ser Subtrahiereinrichtung ist ein Wandler zur Umgemäße Schneidvorrichtung, Wandlung der durch das phonische Rad 18 erzeugtenF i g. 3, an electrical basic circuit diagram can be fed to a device 20 (FIG. 3). At the output, the guide form of a control loop for the subtracting device according to the invention is a converter for the converted cutting device, converting that generated by the phonic wheel 18

F i g. 4 eine andere Ausführungsform eines Klemm- numerischen Signale in Analogsignale vorgesehen,F i g. 4 another embodiment of a terminal numerical signals in analog signals provided,

rollenantriebs mittels Wechselstrommotoren, Dieser Wandler wird von einem TachometergeneratorRoller drive by means of AC motors, This converter is powered by a tachometer generator

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Erfin- 35 12a gespeist, der durch den Motor 12 der Richtdung mit hydraulischem Motor für die Steuerung der maschine angetrieben wird. Die Ausgangsspannung Klemmrollen, des Wandlers, die zu einer niedrigen, durch das5 shows a further embodiment of the invention 35 12a fed by the motor 12 of the direction powered by hydraulic motor for controlling the machine. The output voltage Pinch rollers, the transducer leading to a low, through the

F i g. 6 einen die Bandgeschwindigkeit darstellen- Potentiometer 22 einstellbaren Rest-SteuerspannungF i g. 6 shows a potentiometer 22 adjustable residual control voltage which represents the belt speed

der Kurvenverlauf, addiert wird, bildet die Bezugsgrundlage für die Re-the curve shape, which is added, forms the reference basis for the re-

F i g. 7 eine schematische Darstellung der Vor- 40 gelung der Geschwindigkeit des Motors 13. EineF i g. 7 is a schematic representation of the regulation of the speed of the motor 13. A

richtung zur Gewährleistung eines rechtwinkligen elektromagnetische Bremse 23 (F i g. 2) ermöglichtdirection to ensure a right-angled electromagnetic brake 23 (F i g. 2) allows

Schnittes, die vollständige Stillsetzung dieses Motors. Die inCut, the complete shutdown of this engine. In the

F i g. 8 eine Ausführungsvariante dieser Anord- F i g. 3 angegebene Leitung 24 dient zur RücksetzungF i g. 8 shows a variant of this arrangement. Line 24 indicated in 3 is used for resetting

nung, bzw. Wiedereinstellung der Subtrahiereinrichtung 20.tion or readjustment of the subtracting device 20.

F i g. 9 den durch das Fehleranzeigegerät dieser 45 Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitetF i g. 9 denoted by the error display device of this 45 the device described above operates

Anordnung angezeigten Spannungsverlauf und in folgender Weise:Arrangement and in the following way:

Fig. 10 die durch Integrierung umgeformte Span- Das Band wird beim Abrollen durch den dieRichtnung des Fehleranzeigegerätes. maschine 2 antreibenden Motor 12 gleichmäßig bein Fig. 1 und 2. sind eine übliche Bandablauf- wegt. Es wird zwischen die Klemmrollen 3 und 3a trommel 1 und eine ebenfalls bekannte Rieht- 50 eingeführt, welche das Band mit Hilfe ihres Motors maschine 2 dargestellt, wobei letztere je nach dem 13 vorziehen. Der Motor 13 treibt die Rollen 3 und Grad der gewünschten Ebenheit mit einer veränder- 3 a mit einer Geschwindigkeit an, die ein wenig grölichen Anzahl von Rollen ausgestattet sein kann. ßer als die dem Band durch den Motor 12 erteilteFig. 10 shows the chip formed by integration. The tape is unrolled through the direction of the error display device. machine 2 driving motor 12 evenly. It is between the pinch rollers 3 and 3a drum 1 and a well-known drum 50 introduced, which the belt with the help of its motor machine 2 is shown, the latter being preferred depending on the 13th. The motor 13 drives the rollers 3 and Degree of flatness desired with a varying 3 a at a speed that is a little grimmer Number of roles can be equipped. greater than that given to the tape by motor 12

Auf die Richtmaschine folgen eine Anordnung Geschwindigkeit ist. Das Band wird durch die zur Schlingenbildung sowie Klemmrollen 3 und 3 a, 55 Klemmrollen 3 und 3 a zwischen den beiden offenenFollowing the straightener is an arrangement speed. The tape is through the for loop formation and pinch rollers 3 and 3 a, 55 pinch rollers 3 and 3 a between the two open

die mit Hilfe beliebiger, beispielsweise hydraulischer, Messern der Schere 4 hindurchgeschoben und dannwith the help of any, for example hydraulic, knives of the scissors 4 pushed through and then

pneumatischer oder mechanischer Mittel wie Federn von den Gurten 6, 6a und 6b gezogen, die mit grö-pneumatic or mechanical means such as springs are pulled from the belts 6, 6a and 6b , which

auf das Band gedrückt werden. ßerer Geschwindigkeit als der Umfangsgeschwindig-pressed onto the tape. higher speed than the peripheral speed

Auf die Klemmrollen folgen eine schnell arbei- keit der Rollen 3 und 3 a laufen. Auf Grund der Reitende Rahmenschere 4 sowie Antriebstrommeln 5 60 bung wird dadurch eine Spannung des zu zerteilen- und 5a für Gurte oder Zugelemente 6, 6a und 6i> den Bandes erzielt.The pinch rollers are followed by fast work of rollers 3 and 3a. Because of the rider Frame shears 4 as well as drive drums 5 60 practice, a tension of the to be divided and 5a for belts or tension elements 6, 6a and 6i> the band achieved.

für das Band, die in beliebiger Anzahl vorgesehen Die Subtrahiereinrichtung 20 wird vor Beginn desfor the tape, which are provided in any number. The subtracter 20 is before the beginning of the

sein können. Zerteilvorgangs eingestellt. Wenn sie z. B. eine Ka-could be. Cutting process stopped. If you z. B. a ca

Mit den Bezugszeichen 7, 8, 9, 10 und 10 a sind pazität von 64 hat, wird die Ziffer 63 angezeigt. Die Detektoren bzw. Meßvorrichtungen bezeichnet, die 65 Bezugsgeschwindigkeitsspannung des Motors 13 ist hier beispielsweise als photoelektrische Zellen darge- miximal und etwa der Eingangsgeschwindigkeit prostellt sind. Es könnten selbstverständlich auch An- portional. Wenn das Bandende an dem ersten Detekschläge mit elektrischen Kontakten, induktiv arbei- tor 7 ankommt, wird das elektronische Gatter 19 ge-With the reference numerals 7, 8, 9, 10 and 10 a capacity of 64 has, the number 63 is displayed. the Denotes detectors or measuring devices, which is 65 reference speed voltage of the motor 13 here, for example, as photoelectric cells are shown miximal and approximately proportional to the input speed. It could of course also be proportional. When the end of the tape at the first hit with electrical contacts, inductive worker 7 arrives, the electronic gate 19 is

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öffnet, und die Bezugsgeschwindigkeitsspannung des Die Drehzahl der beiden Motoren ist konstant. Motors 13 fallt so lange ab, bis die Subtrahiereinrich- Während des Banddurchlaufs treiben sie beide die rung den Wert Null erreicht hat. Klemmrollen 3 und 3 α an. Wenn das Ende des Ban-Die Verhältnisse werden dabei so gewählt, daß die- des beim Detektor 7 ankommt, trennt die Bremsser Zustand erreicht wird, wenn das Ende des Bleches 5 kupplung 34 den Motor 32 ab und bremst den entnur noch ein sehr kurzes Stück von dem zweiten De- sprechenden Eingang des Differentials ab. tektor9 entfernt ist Die Bezugsspannung ist dann Die Detektoren 8 und 8 a überwachen, daß das durch das Potentiometer 22 gegeben, und die Ge- Anhalten dieses Teils der Transmission bei 9 erfolgt. scbwindigkeit ist konstant und niedrig. Deshalb soll Diese Überwachung wird mit Hilfe eines elektronisie erst bei dem Detektor 9 erreicht werden, um die io sehen Schwellenrelais - erreicht, das durch den am mittlere⁹ Geschwindigkeit möglichst wenig zu ver- Ende der Klemmrollen 3 und 3 a angebrächten ringern. Tachometergenerator 36 gespeist wird. Das Relaisopens, and the reference speed voltage of the The speed of the two motors is constant. Motor 13 drops out until the subtraction device during the belt run they both drive the tion has reached the value zero. Pinch rollers 3 and 3 α . If the end of the ban-The conditions are chosen so that this arrives at the detector 7, the brake disconnects state is reached when the end of the sheet 5 clutch 34 from the motor 32 and brakes the engine only a very short distance from the second corresponding input of the differential. tektor9 is removed. The reference voltage is then. The detectors 8 and 8 a monitor that this is given by the potentiometer 22 and that this part of the transmission is stopped at 9. speed is constant and slow. This monitoring should therefore only be achieved with the help of an electronics at the detector 9, in order to see the threshold relay - achieved that reduce as little as possible due to the pinch rollers 3 and 3a attached to ^{the mean 9 speed.} Tachometer generator 36 is fed. The relay

Wenn das Ende des Bandes den Ort des Detek- prüft, ob im Augenblick, in dem der Detektor 8 er-When the end of the tape checks the location of the Detek, whether at the moment in which the detector 8

tors 9 erreicht, wird die Bezugsgeschwindigkeit auf reicht wird, die niedrige Geschwindigkeit ebenfallstors 9 is reached, the reference speed will be sufficient, as will the low speed

Null gebracht und die Bremse automatisch angezo- 15 erreicht ist.Brought to zero and the brake is automatically applied.

gen. Das verursacht wegen der geringen Geschwin- Dasselbe Relais prüft, ob im Augenblick, in demgen. This is caused because of the low speed. The same relay checks whether at the moment in which

digkeit des Motors das fast augenblickliche Anhalten. der Detektor 8 a (nach dem Detektor 8 gelegen) er-the engine stopping almost instantly. the detector 8 a (located after the detector 8)

Dann tritt die Schere in Tätigkeit, die Bremse wird reicht wird, die niedrige Geschwindigkeit erreicht ist.Then the scissors come into action, the brake is applied, the low speed is reached.

gelöst und die Subtrahiereinrichtung auf 63 zurück- Der Strom in der Kupplung, welcher die Bremsungreleased and the subtracter back to 63- The current in the clutch, which the braking

gestellt, wodurch der Motor 13 wieder auf seine μ gewährleistet, wird mit Hilfe eines Motorpotentio-set, which ensures the motor 13 again to its μ, is with the help of a motor potentiometer

Maximalgeschwindigkeit gebracht wird. Das abge- meters geregelt, das mit Hilfe von Impulsen arbeitet.Maximum speed is brought. The meter regulated, which works with the help of impulses.

schnittene Bandteil wird durch die Gurte entfernt. Dieses Potentiometer erhält einen Impuls in demThe cut part of the tape is removed through the straps. This potentiometer receives a pulse in the

Zwischen seinem Ende und dem Anfang des folgen- Sinne einer Stromerhöhung (also der Bremsung),Between its end and the beginning of the following - meaning an increase in current (i.e. braking),

den Bandes bildet sich ein Zwischenraum aus, weil wenn die niedrige Geschwindigkeit bei Erreichen desA gap is formed between the belt, because when the low speed is reached when the

die Geschwindigkeit der Gurte größer als die Um- »5 Detektors 8 a nicht erreicht ist. Dagegen erhält dasthe speed of the belts is greater than the um- »5 detector 8 a is not reached. On the other hand, the

fangsgeschwindigkeit der Klemmrollen ist. Potentiometer einen. Impuls im Sinne einer Emiedri-catching speed of the pinch rollers. Potentiometer. Impulse in the sense of an emission

Der beschriebene Kreislauf wird dann wieder in gung des Stromes (also der Beschleunigung), wennThe cycle described is then again in the supply of the current (i.e. the acceleration), if

gleicher Weise durchlaufen. die niedrige. Geschwindigkeit erreicht wird, bevor derrun through in the same way. the low one. Speed is reached before the

Während der Verzögerung und Beschleunigung des Detektor 8 erreicht ist. Auf diese Weise wird der zugeführten Bandes verändert die Ausbauchung, die 30 Kupplungsstrom auf einen solchen Wert geregelt, daß sich zwischen der Richtmaschine 2 und den Klemm- die niedrige Geschwindigkeit zwischen 8 und 8 β errollen 3 und 3 β gebildet hat, ihre Größe. Wenn die reicht wird, was dem Fehlen von Steuerimpulsen an durch die Richtmaschine 2 dem Band erteilte Ge- dem Potentiometer entspricht. Somit wird die Geschwindigkeit nicht genau mit der durch die Rollen 3 samtzeit eines Ablaufs auf die hinsichtlich einer guten und 3 a bewirkten mittleren Geschwindigkeit fiberein- 35 Genauigkeit des Schnittes erforderliche Mindestzeit stimmt, was im allgemeinen der Fall ist, wird die verringert. ·During the deceleration and acceleration of the detector 8 is reached. In this way, the supplied tape changes the bulge, the 30 clutch current is regulated to such a value that between the straightening machine 2 and the clamping the low speed between 8 and 8 β erroll 3 and 3 β has formed their size. If that is enough, what the lack of control impulses Ge imparted to the strip by the straightening machine 2 corresponds to the potentiometer. Thus, the speed is not exactly with that of the rollers 3 together with the time of a sequence on the basis of a good one and 3 a caused average speed along with the minimum time required if it is true, which is generally the case, it is reduced. ·

Überhöhte Verlängerung oder Verkürzung dieser Die Befehle für das Motorpotentiometer stammenExcessive lengthening or shortening of these The commands for the motor potentiometer originate Ausbauchung durch die Lagemeßvorrichtungen 25 aus einer herkömmlichen Logikanordnung, welcheBulging by the position measuring devices 25 from a conventional logic arrangement which

und 26 in F i g. 1 angezeigt, die wie die Detektoren die Signale von dem Schwellenrelais und den Detek-and 26 in FIG. 1, which like the detectors, the signals from the threshold relay and the detection

oder Meßvorrichtungen 7, 8 und 9 unmittelbare 40 toren 8 und 8 a verarbeitet. Der Kupplungsstromor measuring devices 7, 8 and 9 immediate 40 gates 8 and 8 a processed. The clutch current

Kontakte oder photoelektrische Zellen sein können, wird somit von Hand oder auch automatisch geregelt,Contacts or photoelectric cells can be regulated manually or automatically,

und welche die Aufgabe haben, mit bekannten Mit- Sobald die Kupplung 34 einen Abschnitt des Diffe-and which have the task, with known Mit- As soon as the coupling 34 has a section of the dif-

teln die Maximalgeschwindigkeit des Motors 13 leicht rentials angehalten hat, werden die Klemmrollenteln the maximum speed of the motor 13 has stopped slightly rentials, the pinch rollers

zu verändern. durch den Motor 37 mit sehr langsamer Geschwindig-to change. by the motor 37 at a very slow speed

Fig. 6 stellt den Verlauf der Geschwindigkeit des 45 keit angetrieben. Wenn'das Ende des Bandes zum Bandes dar. Die Punkte 27, 28, 29 und 30 entspre- Detektor 9 kommt, trennt die Bremskupplung 36 die chen dem Durchlauf am ersten Detektor 7, dem Ende gesamte Steuertransmission ab und legt die Klemmder Subtraktion, dem Durchlauf am zweiten Detek- rollen 3 und 3 a fast schlagartig fest, da die Klemmtor 9 und dem Beginn des erneuten Anlaufens des rollenwellen sich in langsamer Drehbewegung befin-Motors; der Zwischenraum zwischen den Punkten 29 50 den und die Transmission, die sich mit größerer Ge- und 3f entspricht dem Schneidevorgang. Der Ordi- schwindigkeit dreht, abgetrennt ist. natenwert des waagerechten Teils 31 kann sich ge- Sobald der Schnitt ausgelöst ist, werden die Kuppmäß den von den Lagemeßvorrichtungen 25 und 26 hingen 34 und 36 zur Ermöglichung des Wiedergegebenen Signalen ändern. antriebs der Klemmrollen 3 und 3 a erregt.Fig. 6 represents the course of the speed of the 45 speed driven. If the end of the tape is at the The points 27, 28, 29 and 30 correspond to the detector 9, the brake clutch 36 disconnects chen the passage at the first detector 7, the end of the entire control transmission and sets the clamping of the subtraction, the passage at the second detection rollers 3 and 3 a almost suddenly, because the clamping gate 9 and the beginning of the restart of the roller shaft in slow rotary motion befin motor; the space between the points 29 50 den and the transmission, which increases with greater and 3f corresponds to the cutting process. The ordi- speed turns, is disconnected. The data value of the horizontal part 31 can vary. As soon as the cut is triggered, the heads 34 and 36 hung from the position measuring devices 25 and 26 will change to enable the reproduced signals. driving the pinch rollers 3 and 3 a excited.

F i g. 4 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, 55 Man kann, wie es in F i g. 5 dargestellt ist, dieF i g. FIG. 4 shows an embodiment of the invention. As shown in FIG. 5 is shown, the

bei der in der Antriebsvorrichtung für die Klemm- Klemmrollen 3 und 3a auch aus Gründen der sehrin the case of the drive device for the pinch pinch rollers 3 and 3a also for the sake of the very

rollen Wcchselstrommotore verwendet sind. geringen Trägheit einer derartigen Vorrichtung durchAC motors are used. low inertia of such a device

Dabei ist mit 32 der Hauptmotor bezeichnet, der einen hydraulischen Motor 39 antreiben, die Klemmrollen 3 und 3 a mit Hilfe der automati- Der Motor 39 ist mittels zweier elektromagnetischen Bremskupplung 34, des Differentials 35 und der 60 scher Verteiler 41 und 42 und zwei Mengenflußreg-Bremskupplung 36 antreibt. Das dargestellte Diffe- lern 43 und 44 mit einem Druckerzeuger 40 von berential ist konisch ausgebildet, aber es könnte auch kannter Bauart verbunden. Wenn der Detektor 7 erzylindrisch sein. Mit dem Bezugszeichen 37 ist ein reicht wird, wird der Verteiler 41 progressiv geMotor von schwächerer Leistung bezeichnet, der die schlossen, damit der Motor vor Erreichen des Detek-Klcmmroilen 3 und 3 a mittels des Getriebes 38 und 65 tors 8 nur durch den Verteiler 42 mit einem sehr gedes Differentials 35 mit einer im Vergleich zum Mo- ringen Durchsatz gespeist wird. Wenn der Detektor 9 tor 32 wesentlich geringeren Geschwindigkeit an- erreicht wird, wird der elektromagnetische Verteiler treibt. 42 plötzlich geschlossen, wodurch die Klemmrollen 3The main motor is designated by 32, which drive a hydraulic motor 39, the pinch rollers 3 and 3a with the help of the automatic The motor 39 is by means of two electromagnetic brake clutches 34, the differential 35 and the 60 shear distributors 41 and 42 and two flow rate brake clutch 36 drives. The illustrated differentiators 43 and 44 with a pressure generator 40 from berential is conical, but it could also be connected in a known construction. If the detector 7 be cylindrical. With the reference numeral 37 is a sufficient, the distributor 41 is designated progressively geMotor of weaker power, which closed so that the motor before reaching the Detek Klcmmroilen 3 and 3 a by means of the gears 38 and 65 gate 8 only through the distributor 42 is fed with a very gedes differential 35 with a throughput compared to Mo- ringen. When the detector 9 Tor 32 is reached at a significantly lower speed, the electromagnetic distributor drives. 42 suddenly closed, causing the pinch rollers 3

und 3 α blockiert werden. Eine besondere Steuerschleife zwischen den Detektoren und dem Klemmrollenpaar ist bei dieser Ausführungsform nicht erforderlich. and 3 α are blocked. A special control loop between the detectors and the pair of pinch rollers is not required in this embodiment.

Es sei bemerkt, daß in den drei beschriebenen Ausführungsformen die Genauigkeit des Schnittes weder durch einen leichten Schlupf des Bandes in den Antriebsrollen noch durch eine mehr oder weniger große Genauigkeit der Verzögerung verändert werden kann, vorausgesetzt, daß die gewählte niedrige Geschwindigkeit erreicht wird, bevor das Ende des Bleches vor dem Detektor vorbeiläuft, der den Schnitt auslöst.It should be noted that in the three embodiments described the accuracy of the cut is neither due to a slight slippage of the belt in the drive rollers can still be changed by a more or less high accuracy of the delay, provided that the selected low speed is reached before the end of the sheet metal passes the detector that triggers the cut.

Gemäß der Erfindung ist auch eine Berichtigung der Rechtwinkligkeit des Schnittes möglich. Zu diesem Zweck sind zwei Lagemeß vorrichtungen oder Detektoren 10 und 10 a rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Bandes und kurz vor dem Detektor 9 so angeordnet, daß sie sich mit Sicherheit in der mit langsamer und gleichmäßiger Geschwindigkeit durchlaufenen Zone befinden.According to the invention, it is also possible to correct the perpendicularity of the cut. To this Purpose are two Lagemeß devices or detectors 10 and 10 a at right angles to the feed direction of the tape and just before the detector 9 so that it is with security in the with slower and steady speed traversed zone.

Eine derartige Anordnung ist in Fig. 7 dargestellt und arbeitet folgendermaßen:Such an arrangement is shown in Fig. 7 and operates as follows:

Das phonische Rad speist einen Zähler 46 über ein Gatter 45. Das Gatter 45 wird durch den zuerst erreichten Detektor der beiden Detektoren 10 und 10 a as geöffnet und durch den zweiten geschlossen. Die in dem Zähler 46 auftretende Größe stellt dann in absolutem Meßwert die Abweichung von der Senkrechten dar. Das Vorzeichen dieser Abweichung hängt davon ab, ob das erste angekommene Signal vom De- 3» tektor 10 oder vom Detektor 10 a kommt. Die Kenntnis der durch den Zähler 46 gegebenen Größe und des durch die Vorrichtung 47 gegebenen Vorzeichens der Abweichung ermöglicht es, gegebenenfalls dem Motor 15 einen Berichtigungsimpuls zu geben.The phonic wheel feeds a counter 46 via a gate 45. The gate 45 is reached by the first Detector of the two detectors 10 and 10 a as opened and closed by the second. In the The variable occurring in the counter 46 then represents the deviation from the vertical in an absolute measured value The sign of this deviation depends on whether the first signal received from the de- 3 » detector 10 or from the detector 10 a comes. The knowledge of the size given by the counter 46 and of the sign of the deviation given by the device 47 enables the Motor 15 to give a correction pulse.

Eine vereinfachte Ausführungsfonn dieser Vorrichtung ist in F i g. 8 dargestellt.A simplified embodiment of this device is in Fig. 8 shown.

Unter der Voraussetzung, daß die niedrige Geschwindigkeit vor dem Augenblick des Durchgangs an den Detektoren 10 und 10 a gleichmäßig und genau bekannt ist, kann es ausreichend sein, die Zeit zwischen zwei Durchgangsimpulsen zu messen. Diese Messung wird wie folgt durchgeführt:Provided that the low speed before the moment of passage at the detectors 10 and 10 a is known evenly and precisely, it may be sufficient to measure the time to measure between two through pulses. This measurement is carried out as follows:

Ein bistabiles Element 48 wird durch das erste der beiden von den Detektoren 10 und 10 a kommenden Signale angesteuert und durch das zweite auf Null zurückgestellt. Die Spannung zwischen den Punkten 49 und 50 hat die in Ei g. 9 dargestellte Form eines Rechtecks. Ein Integrationskreis formt diese Spannung entsprechend der Darstellung in F i g. 10 um.A bistable element 48 is coming through the first of the two from the detectors 10 and 10 a Signals controlled and reset to zero by the second. The tension between points 49 and 50 has the in egg g. 9 shown shape of a rectangle. An integration circle forms this tension as shown in FIG. 10 um.

Unter der Bedingung, daß die Zeitkonstante des Integrators groß im Verhältnis zur Zeit zwischen den Impulsen von 10 und 10 a ist, ist die Spannung zwischen 49 und 51 ungefähr der Abweichung von der Senkrechten proportional.Under the condition that the time constant of the Integrators large in relation to the time between the For pulses of 10 and 10 a, the voltage between 49 and 51 is roughly the deviation from that Perpendicular proportional.

Eine Vorrichtung 47 ermöglicht es wie vorher, das Vorzeichen dieser Abweichung zu bestimmen und unter Beachtung der durch das elektronische Schwellenrelais abgegebenen Information, welches die Größe der Abweichung überwacht, dem Motor 15 Berichtigungsimpulse zu geben.As before, a device 47 enables the sign of this deviation to be determined and taking into account the information given by the electronic threshold relay, which the size the deviation is monitored to give the motor 15 correction pulses.

Bei einer hydraulischen Ausführungsform kann das Schnecken-Spindelsystem zur Berichtigung der Rechtwinkligkeit des Schnittes durch eine Winde ersetztIn a hydraulic embodiment, the worm-screw system can correct the squareness of the cut replaced by a winch

werden. „ . .. .will. ". ...

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schneidvorrichtung mit ortsfestem Schneidelement zum Zerteilen eines schnell und kontinuierlich bewegten Bandes in Teile vorgegebener Länge mit einer Richtmaschine, einer Anordnung zur Schlingenbildung und Klemmrollen, die vor dem Schneidelement angeordnet sind, sowie einer hinter dem Schneidelement vorgesehenen, mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Transporteinrichtung für die Bandteile und einer in Längsrichtung der Transporteinrichtung verschiebbaren Einrichtung zur Festlegung des Schnittzeitpunktes, welche den Klemmrollenantrieb steuert und die Rollen zum Schnittzeitpunkt zum Stillstand bringt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Festlegung des Schnittzeitpunktes in Laufrichtung des Bandes hintereinander einen bei Durchgang des Bandes ein Steuersignal abgebenden ersten Detektor (7) und einen beim Banddurchgang durch Aussendung eines Signals den Klemmrollenantrieb blockierenden zweiten Detektor (9) aufweist, daß zwischen dieser Einrichtung und dem Klemmrollenantrieb eine Steuerschleife vorgesehen ist, die in Reihe einen proportional zur Klemmrollendrehzahl arbeitenden Impulsgeber (18), ein von dem ersten Detektor (7) gesteuertes Gatter (19), eine einstellbare und nach erfolgtem Schnitt rückstellbare, die Anzahl der zugeführten Impulse erniedrigende Subtrahiereinrichtung (20) und einen Digital-Analog-Wandler mit einer Anordnung (22) zur Erzeugung einer einstellbaren niedrigen Rest-Steuerspannung aufweist, und daß die Subtrahiereinrichtung (20) derart eingestellt ist, daß die niedrige Rest-Steuerspannung vor dem Auftreten des Signals des zweiten Detektors erreicht ist.1. Cutting device with stationary cutting element for dividing a fast and continuous moving strip into parts of a given length with a straightening machine, an arrangement for loop formation and pinch rollers, which are arranged in front of the cutting element, as well as one provided behind the cutting element, running at constant speed transport device for the belt parts and one displaceable in the longitudinal direction of the transport device Device for determining the time of cutting, which controls the pinch roller drive and the Brings rolls to a standstill at the time of cutting, characterized in that the device to determine the time of cutting in the running direction of the tape one after the other When the tape passes, a first detector (7) emits a control signal and one when the tape passes by emitting a signal, the second detector blocking the pinch roller drive (9) has that between this device and the pinch roller drive a control loop is provided, the in series a proportional to the pinch roller speed working pulse generator (18), a gate (19) controlled by the first detector (7), an adjustable and after Subtracting device that is resettable after the cut has taken place and that reduces the number of pulses supplied (20) and a digital-to-analog converter with an arrangement (22) for generating a has adjustable low residual control voltage, and that the subtracting device (20) such is set that the low residual control voltage before the occurrence of the signal of the second detector is reached. 2. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Festlegung des Schnittzeitpunktes eine weitere Detektoranordnung aus zwei Detektoren (10,10 a) aufweist, die zwischen dem ersten und zweiten Detektor angeordnet ist und auf Abweichungen des Bleches rechtwinklig zur Vorschubrichtung anspricht, und daß die Ausgangssignale dieser Detektoren eine Anordnung (15, 15 a) zur Änderung der Achsrichtung der Klemmrollen (3, 3 a) steuern.2. Cutting device according to claim 1, characterized in that the device for Determination of the time of the cut another detector arrangement consisting of two detectors (10,10 a) which is arranged between the first and second detectors and for deviations of the sheet responds at right angles to the feed direction, and that the output signals of this Detectors an arrangement (15, 15 a) for changing the axial direction of the pinch rollers (3, 3 a) steer. 3. Schneidvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoranordnung (10, 10 a) unmittelbar vor dem zweiten Detektor (9) angebracht ist.3. Cutting device according to claim 2, characterized in that the detector arrangement (10, 10 a) is attached immediately in front of the second detector (9). 4. Schneidvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Detektoren (10, 10 a) eine bistabile Kippstufe (48) nacheinander ansteuern und daß der Kippstufe ein Integrationskreis nachgeschaltet ist, dessen Ausgangsgröße die Anordnung (15, 15 a) zur Änderung der Achsrichtung der Klemmrollen (3, 3 a) steuert.4. Cutting device according to claim 2 or 3, characterized in that the two detectors (10, 10 a) control a bistable flip-flop (48) one after the other and that the flip-flop one Integration circuit is connected downstream, the output variable of which the arrangement (15, 15 a) to change the axial direction of the pinch rollers (3, 3 a) controls. 5. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmrollenantrieb aus zwei über ein Differential (35) angeschlossenen Wechselstrommotoren mit unterschiedlicher konstanter Drehzahl (32, 37) besteht und daß der Motor (32) mit größerer Drehzahl über eine von dem ersten Detektor (7) gesteuerte Bremskupplung (34) mit dem Differential verbunden und zwischen dem Differential und den Klemmrollen (3, 3a) eine weitere Bremskupplung (36) angeordnet ist, die von dem zweiten Detektor (9) gesteuert ist.5. Cutting device according to claim 1, characterized in that the pinch roller drive from two AC motors connected via a differential (35) with different constant speed (32, 37) and that the motor (32) at a higher speed connected to the differential via a brake clutch (34) controlled by the first detector (7) and another brake clutch between the differential and the pinch rollers (3, 3a) (36) is arranged, which is controlled by the second detector (9). 009 637/75009 637/75 6. Schneidvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Einrichtung zur Festlegung des Schnittzeitpunktes eine aus zwei in Bandlaufrichtung hintereinanderliegenden Detektoren (8, 8 a) bestehende Meßvorrichtung vor dem zweiten Detektor (9) angebracht ist, deren Ausgangsgröße einem elektronischen Schwellenrelais zugeführt ist, das ferner mit einer zu der Drehzahl der Klemmroilen proportionalen, von einem Generator (3 b) zur Drehzahlmessung erzeugten Größe gespeist ist und in Abhängigkeit von dem Größenverhältnis dieser Eingangssignale eine Steuergröße zur ^Betätigung der 6. Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that a measuring device consisting of two detectors (8, 8 a) lying one behind the other in the direction of tape travel is attached to the device for determining the cutting time, the output of which is an electronic threshold relay is fed, which is also fed with a proportional to the speed of the clamping rollers, generated by a generator (3 b) for speed measurement size and depending on the size ratio of these input signals, a control variable for ^ actuation of the 1010 Bremskupplung (34) zwischen Motor (32) und Differential (35) liefert.Brake clutch (34) between motor (32) and differential (35) supplies. 7. Schneidvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmrollen (3, 3 a) von einem hydraulischen Motor (39) angetrieben sind, der über zwei elektromagnetische Verteiler (41, 42) und zwei Mengenflußregler (43, 44) mit stark verschiedenem Durchsatz gespeist ist, daß der den großen Fluiddurchsatz gewährleistende Verteiler durch den ersten Detektor (7) betätigt und dann progressiv geschlossen wird und daß das vom zweiten Detektor (9) kommende Signal den anderen Verteiler schließt.7. Cutting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pinch rollers (3, 3 a) are driven by a hydraulic motor (39) which has two electromagnetic distributors (41, 42) and two quantity flow regulators (43, 44 ) is fed with greatly different throughput, that the distributor ensuring the large fluid throughput is actuated by the first detector (7) and then progressively closed and that the signal coming from the second detector (9) closes the other distributor. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings