DE1502478A1 - Feed device for a machine tool - Google Patents
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Description
Yorschubeinrichtung für eine Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine und betrifft insbesondere eine Einrichtung zum Erzeugen von relativ geringen Bewegungen des Schleifscheibensupportes gegen Ende des Schleifvorganges. Nach den heutigen Schleifverfahren wird ein Werkstück in Toleranzen geschliffen, die in tausendstel Millimetern ausgedrückt werden. Mit den bekannten Vorschubeinrichtungen und Schleifscheibenanordnungen ist es unmöglich, den Schleifscheibensupport genau um ein tau,,-:endstel Millimeter zu bewegen.Feed device for a machine tool The invention relates to a feed device for a machine tool, in particular a grinding machine and in particular relates to a device for generating relatively small movements of the grinding wheel support towards the end of the grinding process. To With today's grinding process, a workpiece is ground to tolerances that expressed in thousandths of a millimeter. With the known feed devices and grinding wheel assemblies, it is impossible to pinpoint the grinding wheel support to move a tau ,, -: end of a millimeter.
Wird auf den Schleifscheibensupport eine diesen bewegende Kraft ausgeübt, so muß diese groß genug sein, um die Anfangsreibung und die Trägheit zu überwinden. Sind diese Kräfte überwunden, so ist eine viel geringere Kraft erforderlich, um die Bewegung des Supportes aufrechtzuerhalten. Es ist nicht möglich, von der Anfangskraft in die Bewegungskraft überzugehen, ahne den Support zu stark oder zu weit zu bewegen. Es baut sich nämlich in der Vorschubeinrichtung solange ein Kraftaufwand auf, bis dieser gleich der oder größer als die erforderliche Anfangskraft ist. Ist der Anfangswiderstand überwunden, wirkt die Anfangskraft weiter, bis der Kräfteaufwand mit dem Ergebnis verringert wird, daß der Support rückartig auf die Gefahr hin voranbewegt wird, daß Werkstück zu zerstören. Die Erfindung bezweckt daher, eine Einrichtung zu schaffen, die das V.,rringern des Kräfteaufwandes in der Vorschubeinrichtung einer Sohleifmaschine steuert.If a force moving it is exerted on the grinding wheel support, so this must be large enough to overcome the initial friction and inertia. Once these forces have been overcome, much less force is required to maintain the movement of the support. It is not possible from the initial strength to move into the power of movement, suspecting that the support is moving too much or too far. This is because a force exerted in the feed device builds up until this is equal to or greater than the required initial force. Is the initial resistance overcome, the initial force continues to work until the force expended with the result is reduced that the support is moved backwards at the risk of destroy that workpiece. The invention therefore aims to provide a device the V., reduce the expenditure of force in the feed device of a sole grinding machine controls.
Die Erfindung bezweckt ferner, einen einstellbaren Widerstand für die Verringerung des Kraftaufwandes in einer Vorschubeinrichtung vorzusehen.The invention also aims to provide an adjustable resistance to be provided for reducing the force required in a feed device.
Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, durch die eine mehr oder weniger konventionelle Vorschubeinrichtung so gestaltet werden kann, daß ein Schleifscheibensupport um tausendstel Millimeter oder weniger voranbewegt werden kann.Another purpose of the invention is to provide a facility to create, through which a more or less conventional feed device so can be designed that a grinding wheel support by a thousandth of a millimeter or less can be advanced.
Die Erfindung bezweckt ferner, eine Einrichtung zu schaffen, durch die eine Vorschubeinrichtung für einen Schlei4# scheibensupport einstellbar ist, während der besagte Support durch eine Druckmitteleinrichtung gegen eine Bewegung festgehalten wird, der Druck des Druckmittels nachlaßbar ist, um eine Bewegung des Supportes in Abhängigkeit von der Einstellung der Vorschubeinrichtung zu ermöglichen, bis die gewünschte Einstellung an einer in der Bewegaungsbahn des Schleifscheibensupportes liegenden Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.The invention also aims to provide a device by a feed device for a grinding disk support is adjustable, while said support is counteracted by a pressure medium device is held, the pressure of the pressure medium can be relieved to move the To enable supports depending on the setting of the feed device, until the desired setting is made on one in the movement path of the grinding wheel support lying display device is displayed.
Weitere Merkmale der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert,
die ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung darstellt. In dieser
Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Söhleif= maschine
ohne 2entriereinriehtung; Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2=2 in Pig: 3; Fig.
3 einen Schnitt nach der Linie 5=3 in: Fig. 5;
Fig. 4 eine schematische Darstellung
der Yorsehubeinriehtung mit hydraulisehen Steuergliedern; Fig. 5 einen Schnitt nach
der Linie 5-5 in Fig. 3-1 die Verbindung zwischen der Vorsehubspindel und der Sperr'
enrichtung veranschauliehendund Fig. 6 eine Ansicht der Vörschuöeinriehtg von der
rechten Seite aus geseliel
Der Sehleifscheibensupport 11 ist auf dem Bett 10 einer Schleifmaschine verschiebbar angeordnet. Die Schleifscheibe 12 wird drehbar von diesem Schleifscheibensupport 11 getragen. Eine Steuerscheibe 15 wird von einem Steuerscheibensupport 16 drehbar getragen. Ein Werkjtück W liegt zwischen den beiden Scheiben 12 und 15 und ruht auf einem Werkstüekhalter 20, der von einem Grundteil 21 getragen, am Schleifmaschinenbett 10 angeordnet ist.The grinding wheel support 11 is on the bed 10 of a grinding machine arranged displaceably. The grinding wheel 12 becomes rotatable by this grinding wheel support 11 worn. A control disk 15 is rotatable by a control disk support 16 carried. A workpiece W lies between the two disks 12 and 15 and is at rest on a workpiece holder 20, which is carried by a base part 21, on the grinding machine bed 10 is arranged.
Die Einrichtung zum Bewegen des Schleifseheibensupportes 11 zum Werkstück W hin bzw. von diesem weg umfallt eine Vorsohubspindel 30, die drehbar und verschiebbar im Bett 10 angeordnet ist und einen Kolben 31 besitzt, der in einem Zylinder 32 hin- und herbeweglich ist. Die Vorschubspindel 30 ist durch eine vertikal verlaufende Welle 35 mit dem Schleifsoheibeneupport 11,verbunden, die an ,ihrem unteren Ende ein Sahneokenrad 36 trägtg Welches mit der Vorschubspindel 30 in Eingriff steht. Das obere Ende der Welle 35 trägt einK weiteres Schneckenrad 40, das über entsprechende Zahnräder mit dem Handrad 45 in Verbindung steht.The device for moving the grinding wheel support 11 towards the workpiece W or away from it falls over a pre-jacking spindle 30, which is arranged rotatably and displaceably in the bed 10 and has a piston 31 which is movable to and fro in a cylinder 32. The feed spindle 30 is connected to the grinding wheel support 11 by a vertically extending shaft 35 which, at its lower end, carries a cream stone wheel 36 which is in engagement with the feed spindle 30. The upper end of the shaft 35 carries a further worm wheel 40 which is connected to the handwheel 45 via corresponding gears.
Dieses Handrad 45 kann manuell oder maschinell angetrieben werden, um die Welle 35 in Umlauf zu versetzen und damit den Schleifscheibensupport 11 relativ zur Vorschubspindel 30 und dem Schleifmaschinenbett zu bewegen.This handwheel 45 can be driven manually or by machine, to set the shaft 35 in rotation and thus the grinding wheel support 11 relative to move to the feed spindle 30 and the grinding machine bed.
Die Einrichtung zum maschinellen Drehen des Handrades 45 besteht aus einem Kolben 50, der in einem Zylinder 51 beweglich ist. Der Kolben 50 steht über eine Kolbenstange 52, die Zähne 53 trägt, mit einem Ritzet 54 in Verbindung, das seinerseits mit einem Ritzel 55 am Handrad 45 kämmt. Eine Einstellschraube 60 dient zur Feineinstellung des Handrades 45 und der damit verbunden Vorschubeinrichtung.The device for turning the handwheel 45 by machine consists of a piston 50 which is movable in a cylinder 51. The piston 50 protrudes a piston rod 52, which carries teeth 53, in connection with a Ritzet 54, the in turn meshes with a pinion 55 on the handwheel 45. An adjusting screw 60 is used for fine adjustment of the handwheel 45 and the associated feed device.
Zum Stoppen oder Verhindern einer Bewegung des Sehleifscheibensupportes 11 ist eine Einrichtung vorgesehen, die einen Zylinder 70 im Schleifscheibensupport 11, einen Kolben 71 in diesem Zylinder und einen Anschlag 72 am Bett der Schleifmaschine 10 in der Bewegungsbahn des Kolbens 71 umfaGt. Das dem Anschlag 72' abgewandte Ende des Zylinders 70 ist mit einem hydraulischen System verbunden, durch das ein Druckmedium den Zylinder 70 zugeführt wird, um die Voranbewegung des Sehleifscheibenaupportes zu stoppen oder zu verhindern, den Schleifaeheibensupport 11 zurüekzuziehen oder um einen bestimmten Betrag voranzubewegen. Die Vorschubeinrichtung kann auch durch Drehen der Vorschubspindel 30 eingestellt werden: Die Einrichtung zum Drehen der Vorschubspindel 30 besteht aus einem von der Vorschubspindel 30 getragenen Schneckenrad 105, das mit einem an einem Ende einer @,,elle 107 angeordneten Schneckenrad 106 in Eingriff steht. Am anderen Ende der Welle 107 ist ein Schneckenrad 108 angeordnet, das mit dem Schneckenrad 109 kämmt, das drehbar vom Gehäuse 110 getragen wird. Die Schnecke 109 ist auf einer Welle 115 ausgebildet, die ein Rastenrad 116, eine Voranbewcgungskklinke 117 und eine Zurückbewegungsklinke 118 besitzt. Die Klinke 117 wird durch einen Druckmediummotor 120 und die Klinke 118 durch einen Druckmediummotor 121 bewegt.To stop or prevent a movement of the grinding wheel support 11, a device is provided which comprises a cylinder 70 in the grinding wheel support 11, a piston 71 in this cylinder and a stop 72 on the bed of the grinding machine 10 in the path of the piston 71. The end of the cylinder 70 facing away from the stop 72 'is connected to a hydraulic system through which a pressure medium is fed to the cylinder 70 in order to stop or prevent the advance movement of the grinding wheel support, retract the grinding wheel support 11 or move it forward by a certain amount. The feed device can also be adjusted by rotating the feed screw 30: The device for rotating the feed screw 30 consists of a worm wheel 105 carried by the feed screw 30 which meshes with a worm wheel 106 arranged at one end of a corner 107. At the other end of the shaft 107 there is arranged a worm wheel 108 which meshes with the worm wheel 109 which is rotatably supported by the housing 110. The worm 109 is formed on a shaft 115 which has a ratchet wheel 116, a forward movement pawl 117 and a return movement pawl 118. The pawl 117 is moved by a print medium motor 120 and the pawl 118 is moved by a print medium motor 121.
Die Einzelteile der Schleifmaschine wirken in folgender Weise zusammen: Der Schleifscheibensupport 11 wird zum Schleifvorgang durch Einbringen von Druckmedium in das rechte Ende des Zylinders 32 voranbewegty wodurch die Vorschübspindel 30e die vertikale Welle 35 und der Schleifscheibeisupport solange nach links bewegt w$rä¢,bis die Vorschubspindel 30 das Ende ihrer Bewegung erreicht hat.The individual parts of the grinding machine work together in the following way: The grinding wheel support 11 is used for the grinding process by introducing pressure medium advances into the right end of cylinder 32 whereby feed screw 30e the vertical shaft 35 and the grinding wheel support as long to the left emotional w $ rä ¢ until the feed screw 30 has reached the end of its movement.
Dann wird zum rechten Ende des Zylinders 51 Druckflüssigkeit hingeleitet, wodurch der Kolben 50 und die Kolbenstange 52 nach links bewegt wird, um das Handrad 45 und die damit verbundene Vorschubeinrichtung einschließlich der Welle 35 in Umlauf zu versetzen und den Sehleifseheibensupport 11, nachdem die Schleifscheibe 12 das Werkstück berührt hat, weiter voranzubewegen.Then pressure fluid is directed to the right end of the cylinder 51, thereby moving the piston 50 and piston rod 52 to the left to the hand wheel 45 and the associated feed device including the shaft 35 in circulation to move and the grinding wheel support 11 after the grinding wheel 12 the Has touched the workpiece.
Ist der Schleifvorgang bis zum Punkt vorangeschritten, in dem der Nocken 80 den Endlagenschalter 81 berührt und sich der Kolben 71 gegen den Anschlag 72 legt, wird der Elektromagnet 82 erregt, wodurch das Ventil 83 nach rechts geschoben und Druckmedium von der Zeitung 84 mit einem durch das Ventil 85 vorbestimmten Druck durch die Zeitung 86 zum Ventil 90 geführt wird. Das Ventil 90 wird durch die Feder 91 in seiner linksseitigen Stellung gehalten und leitet damit Druckmedium von der Zeitung 86 zum Zylinder 70 mit einem Druck, durch den eine weitere Bewegung des Sehleifscheibensupports 11 verhindert wird.Has the grinding process progressed to the point where the Cam 80 touches the limit switch 81 and the piston 71 moves against the stop 72 sets, the solenoid 82 is energized, whereby the valve 83 is pushed to the right and print media from newspaper 84 at a pressure predetermined by valve 85 is passed through newspaper 86 to valve 90. The valve 90 is closed by the spring 91 held in its left-hand position and thus directs print medium from the Newspaper 86 to cylinder 70 with a pressure through which further movement of the Sehleifscheibensupports 11 is prevented.
Der Schleifvorgang erfolgt nun ohne Vorschub und bewirkt einen Ausfunk-oder Ausrundungsvorgang beim Einstechschleifen bei einer mit einer Zentriereinrichtung versehenen Schleifmaschine.The grinding process now takes place without feed and causes a Spark-out or rounding-out process during plunge-cut grinding with a centering device equipped grinding machine.
Bei einer Schleifmaschine ohne Zentriervorrichtung, die für Vorschubschleifen eingerichtet ist, ist die Schleifscheibe in dieser Stellung zum Schleifen einer Anzahl von Werkstücken auf ein vorbestimmtes Maß eingestellt.In the case of a grinding machine without a centering device, the one for feed grinding is set up, the grinding wheel is in this position for grinding a Number of workpieces set to a predetermined level.
Wenn eine in der Zeichnung nicht dargestellte Zehre anzeigt, daß die Werkstücke noch nicht auf Maß geschliffen worden sind, bewegt der die Schleifmaschine Bedienende das Ventil 100 nach rechts, wodurch der Zylinder 70 für einen kurzen Zeitraum mit dem Auslaß verbunden wird und damit dem Schleifseheibensupport 11 die Möglichkeit gibt, sich um einen Betrag voranzubewegen, der ausreicht, daß die Werkstücke auf das vorbestimmte Maß geschliffen werden.If a figure not shown in the drawing indicates that the Workpieces have not yet been ground to size, moves the grinding machine Operate valve 100 to the right, causing cylinder 70 for a short Period of time is connected to the outlet and thus the grinding wheel support 11 the Possibility to advance by an amount sufficient that the workpieces be ground to the predetermined size.
Der Betrag der Übergröße wird durch die in der Zeichnung nicht dargestellte Zehre angegeben und der Schleifscheibensupport 11 kann um den entsprechenden Betrag voranbewegt werden, wie durch die Anzeigevorrichtung 130 angezeigt, die an einer solchen Stelle angeordnet ist, daß sie die Bewegung des Schleifseheibensupportes 11 anzuzeigen vermag. Wenn, durch ungewöhnliche Umstände, die in der Zeichnung nicht dargestellte Zehre anzeigt, daß das Werkstück unter Maß geschliffen worden ist, kann der die Maschine Bedienende das Ventil 90 nach rechts gegen die Kraft der Feder 91 bewegen und den Zylinder 70 mit einem Höheren, durch das Ventil 92 bestimmten Druck beschicken, wodurch der Zylinder 70 und der Sehleifscheibensupport 11 nach rechts bewegt wird, bis die Aneeigevorrichtung 130 anzeigt, da.ß der Sehleifscheibensupport um den Betrag des Untermaßes zurückbewegt worden ist, das durch die in der Zeichnung nicht dargestellte Zehre festgestellt wurde.The amount of oversize is determined by that not shown in the drawing Consumption indicated and the grinding wheel support 11 can by the corresponding amount are advanced as indicated by display device 130 attached to a is arranged in such a place that it prevents the movement of the grinding wheel support 11 is able to display. If, due to unusual circumstances occurring in The drawing, not shown, indicates that the workpiece is ground to size has been, the operator of the machine can turn the valve 90 to the right against the Force the spring 91 and move the cylinder 70 with a higher, through the valve 92 load certain pressure, whereby the cylinder 70 and the grinding disk support 11 is moved to the right until the display device 130 indicates that the grinding disk support has been moved back by the amount of the undersize caused by the in the drawing not shown wear was found.
Ist, nachdem der Schleifscheibensupport 11 voranbewegt wurde, die Voranbewegung nicht ausreichend, um den durch die in der Zeichnung nicht dargestellte Zehre angezeigten Fehler zu korrigieren, so kann ein zusätzlicher Kräfteaufwand in die Vorschubeinrichtung eingebracht werden, indem das Handrad ¢5 entweder direkt oder über die Einstellschraube 60 weiter gedreht wird oder durch Drehen der Vorschubspindel 30 durch das Kastenrad 116 entweder durch die Klinke 117 oder die Klinke 118. Während dieses Einstellvorganges stehen die Ventile 90 in ihrer dargestellten Normalstellung, so daß Druckmedium unter geringem Druck zum Kolben 71 gefördert wird, wodurch eine weitere Voranbewegung des Schleifscheibensupportes 11 verhindert wird, bis die Einstellung erfolgt ist.Is, after the grinding wheel support 11 has been moved forward, the Advance movement is not sufficient to prevent the movement not shown in the drawing It may take more effort to correct the displayed errors can be introduced into the feed device by turning the handwheel ¢ 5 either directly or is rotated further via the adjusting screw 60 or by rotating the feed spindle 30 through the box wheel 116 either through the pawl 117 or the pawl 118. During this setting process, the valves 90 are in their normal position shown, so that pressure medium is conveyed to the piston 71 under low pressure, whereby one further forward movement of the grinding wheel support 11 is prevented until the setting is done.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US26024863 | 1963-02-21 | ||
US260248A US3183631A (en) | 1963-02-21 | 1963-02-21 | Precision feed for machine tools |
DEL0047100 | 1964-02-20 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE1502478A1 true DE1502478A1 (en) | 1969-09-25 |
DE1502478B2 DE1502478B2 (en) | 1976-03-25 |
DE1502478C3 DE1502478C3 (en) | 1976-11-25 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3210214A1 (en) * | 1982-03-19 | 1983-09-29 | Supfina Maschinenfabrik Hentzen GmbH & Co KG, 5630 Remscheid | Apparatus for the infeed and feed of a tool to a workpiece |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3210214A1 (en) * | 1982-03-19 | 1983-09-29 | Supfina Maschinenfabrik Hentzen GmbH & Co KG, 5630 Remscheid | Apparatus for the infeed and feed of a tool to a workpiece |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL6401564A (en) | 1964-08-24 |
US3183631A (en) | 1965-05-18 |
GB1049583A (en) | 1966-11-30 |
FR1382802A (en) | 1964-12-18 |
CH437023A (en) | 1967-05-31 |
DE1502478B2 (en) | 1976-03-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |