DE1502197A1 - Electro-hydraulic press control - Google Patents

Electro-hydraulic press control

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DE1502197A1
DE1502197A1 DE19641502197 DE1502197A DE1502197A1 DE 1502197 A1 DE1502197 A1 DE 1502197A1 DE 19641502197 DE19641502197 DE 19641502197 DE 1502197 A DE1502197 A DE 1502197A DE 1502197 A1 DE1502197 A1 DE 1502197A1
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DE
Germany
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slide
contact
control
press
lifting magnet
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Application number
DE19641502197
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German (de)
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Werner Bollmann
Mueller Dipl-Ing Harro
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means

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  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Elekt_--.hMdraulische PressensteuAr ein,- Die Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuerung für hydrau1:-- sche fressen mit einem zweiseiti- vLn Druckmittel bcauf- schlagten Pressenstenipel und durch Hubmagnete betätigten Schiebern zur Steuerung des Druckmittelflusse3. Es soll bei solchen Pressen eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen sein, die einen Arbeitshub der Presse verhindert, solange in den Gefahrenrau,.n unter dem fressenstempEZ eingegriffen werden kann. Ein Preeaenhub kann.nuZ- verschiedene Arten ausgelöst werden: In einfachster Poem geschieht das durch e-i ne Zweihandbedienung, d.h. der Bedienungsmann hat zwei Drucktasten, Handgriffe oder- dergleichen, gleichzeitig zii betätl.gen, uin den Arbeitshub der Pcesse in Gang zu etsen. Wenn er auch nur einen davon während de Prßssenhubes"losllißt, soll der Pressenstenpel angehalten '- Nrerdeno In vielen- Fätlen verwendet man zur Hubauslösung Licht- ;3Whranken oder so-genannte .Lichtvorhänge, d,ho Lichtschran$en, bei denen eine den Gefahrenraum begrenzende Fläche periodisch mit hoher Frequenz von einem Lichtstrahlenbündel überstrichen wird. Selche photoelektrischen Sicherheitsvorrichtungen geben ein Signal, wenn der Lichtstrahl unterbrochen wird Dieses Signal soll einen des Pressenstempels verhindern. Nach den E_iipfehlungen der Berufsgenossenschaften müssen solche Sicherheit?vorrichtungen zwei voneinander unabhängige Ausgangs- kreise aufweisen, so daß auch bai einem Defekt eines beliebigen Teiles das Abschaltsignal sicher gügeben wird. Durch ständige Selbstüberwachung der Anlage kann sxchcrgestellt werden, daß die photoelektrische Sicherheitsvorrichtung bei Defektwerden eines ihrer Teile auf jeden fall ein Abschaltsignal abgibt, Ein Beispiel einer solchen photoelektrischen Sicherh(:itsvorrich- tung ist in meiner Pa-@eritanmeldung betro "Lichtschranke, insbesondere als tJnfall"chutzvorrich tung" beschrieben. Durch die Sicherheit der Auslösevorrichtung allein wird jedoch ein falsches ,Arbeiten der Presse noch nicht ausgeschlossen. Es kann durchaus 'sein, daß die Lichtschranke oder auch die Zweihandeinrückung zwar ein Abschaltsi nal an die Presse-abgibt, daß aber die elektZische oder hydraulische Steuerung der: fresse selbst darauf nicht richtig reagiert. Der Erfindung liegt die-Aufgabe zugrunde, eine Pressensteuerung so auszubilden, daß auch bei einen Def-:kt n der Steuerung selbst kein gefährlicher Pressenhub stattfinden kann. Erfindungs".#emä:-"# wird das (durch folgende Merkmale erreicht: a) Es sind zweä Schieber vorgesehen, von denen der eine durch den ersten und der andere durch den zweiten Ausgangskreie steuerbar sind. b) Es sind Kontrollficalter vorgese-.en, weiche die Bewegung der Hubmagnete überwachen. c) Die Kontrollschalter und Schieber sind elektrisch bzw. hydraulisch so geschaltet, da(3 bei AusfaLl eines beliebigen elektrischen oder hydraulischen Bauteils der Steuerung der Arbeitshub der Presse aufgehalten oder verhindert wird. Elect_ -. Hydraulic press control a , - The invention relates to a safety control for hydrau1: - eating with a two-sided pressure medium bcauf- hit press stencils and operated by lifting magnets Slides to control the pressure medium flow 3. It should be at a safety device must be provided for such presses, which prevents a working stroke of the press as long as in the Hazardous areas .n can intervene under the fressenstempEZ. A Preeaenhub can be triggered in different ways: In the simplest of poems, this is done by two-handed operation, i.e. the operator has two pushbuttons, handles or the like, at the same time zii actuate, uin the working stroke of the Pcesse to set in motion. If he even did one of these during de presser stroke 'lets go, should the press stem stop' - Nrerdeno In many cases one uses light- ; 3Whranken or so-called. Light curtains, d, ho light barriers, in which an area delimiting the hazardous area periodically swept over by a bundle of light rays at a high frequency will. Put the same photoelectric safety devices in place a signal when the light beam is interrupted This Signal should be one prevent the press ram. According to the recommendations of the employers' liability insurance association, such Safety devices two independent output have circles, so that also bai a defect of any Part of the shutdown signal is sure to give. Through constant Self-monitoring of the system can be ensured that the photoelectric safety device in the event of failure one of its parts gives a shutdown signal in any case, An example of such a photoelectric security (: its device tung is in my par @ erit registration concerned "light barrier, described in particular as a "protective device" in the event of an accident. However, the safety of the release device alone will a wrong work of the press has not yet been ruled out. It may well be that the light barrier or the Two-hand engagement gives a shutdown signal to the press, but that the electrical or hydraulic control of the: eat yourself not responding properly. The invention is based on the object of a press control to be trained so that even with a Def-: kt n of the control even no dangerous press stroke can take place. Invention ". # Emä: -"# this is achieved (through the following features: a) There are two slides, one of which is through the first and the other through the second output circle are controllable. b) There are Kontrollficalter vorgese-.en, soft movement monitor the lifting magnets. c) The control switches and slides are electrically or hydraulically switched in such a way that (3 if any electrical or hydraulic component of the control system fails, the working stroke of the press is stopped or prevented.

Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß die presse Keinen gefährlichen Arbeitshub ausführen kann, wenn irgendeines der elektrischen G1.i.cder oder irgendeines der hydraulischen Steuerglieder ausfallt, also beispielsweiss ein kelniskaztakt festge- schmort ist oder ein Steuerschieber sich in einer IA«e festgefressen hat. Erfindungsgemäß kcann ein Ilubrtagritt Vi^ einen ersten SchJ.eber-' durch einen Fnez-gespeicher zum Anzug in die Arbeitshqbsel@-ürw, gebracht werden, der über den Kontrollschal.t;er des Bubmagneten für der, Eweiten Schieber aufgeladen und nach dessen Umsclalng über den ersten Hubmagneten entladen wird. Dann kann d6r:e te"@ Hubmagnet seinen Hub nur ausführen und den zugeordneten in die Arbeitsstellung bringen, wenn der andere Hubmlgti@T:utä.., Schieber vorher bei aineut Eingriff sein normales Arbeitgirlsi:,: also eine hin- und hergehende Bewegung ausgeführt hat, Sbg@ wenn der zweite Schieber in der Arbei tahubatellung geees@@t . . hat, kann der erste .Schieber nicht in die Ar.beitehubstell= gsher. und der. Arbeitshub auslösen. Wesentlf.ch ist, daß dt)eed- Ü[email protected] ätir,;h eine echte fbertragun@; von Energie erfQlgt9 Es wiT'd in der einen Schaltstellung beispietaweise ein Kondensator aufgeladen und damit Enerie. gespeichert, und nach der @a@acr@@ili;un wird nur diese gespeicherte Energie benutzt@-Aa den bezaEten ersten Hubmagneten zu erregen, Es wird dadü=4:`- -: t sichergestellt, daß mir ein Arbeitshub des zweiten Schiebend Hub des erßten Schiebers auslösen kann, nicht aber ein KL oder ein festgebrannter Relaiskontakt. -: Ein Auatührungebeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar- gestellt u-id im folgenden beschrieben: Den Steuer®yetem Iii Ffg. -1 ist ein Preasq*nzylinder 1 mit einem Preaseratempel Z dxrgeatellt. Per Pressenstempel 2 teilt den Zylipder-1 in zWei ArbeiterUume 3 und 4. Wenn nruckmittel in den- Arbei,tsraunp 4 gefördert und der Arbeitsraum 3 mit der Auslaß verbunden Wird, ,tickt ea den,Pressen®tempel 2 nach oben, Der Preesenetempel fphrt.s-sinen "RUßkhub" '&ue. ,Wenn dagegen der Raum 4 mit--4914 ,A,uelaß verbunden ist und Druckmittel, in baum 3 geleitet .rd, bewegt sich der.@ressenetempel nach unten und führt seinen. . "Arbeitehg" aus. Der Arbeitshub ist der gefährliche Hub, w4x-eP.d crem.die Sicherheitsvorrichtung wirksam werden muß. Daq Druckmi-4itpl wird von einer Pumpe 5 aus einem Druokmittel-- eumpf 6 1n eine Zeitung 7 gefördert, piq .Rückglußleitung ist mit 8 bezeichnet, Über diqae Le:.@ung fließt- daG Druckmittel gue den Arbeitsräumen 3 bzw. 4 in ¢en Btaspf 6 zurück. Durch zwei Steuerschieber, die generell ngit 9 und 1o bezeichnet sind, kann entweder. Raum 3 mit Leitung 7 un4 gaum 4 mit Zeitung q verbunden werden (Arbeitshub) .oder i@aum mit IZeitu g 7 und Raum 3 mit Leitung 8 (Rückhub). Per Schlebei hat drei Sehaltetellungen. Das Schiebergehäuse enthält z%*et Paare vors Anschlüssen 11 und 12 sowie 13 und 14. In der einen Bndetc_lung verbindet der Schieber 9 "überkreuz" Anschlug 1'! mit Angohluß 14 und Anschlug 12 mit Anschlug 13. In der Mittel- stellung xerbindet der Schieber die Anschlüsse 12, 13 . und 14- miteinander. Ansehluß 11 wird abgesperrt. In der anderen. Endstellung schließlich werden "pürnll. -:1'' die Anschlüsse 11 und 13 sowie 12 und 14 miteinander verbunden. Der Schieber 1o besltzt zwei Schaltstellungen und eben?'alle vier Anschlüsse 15t 16 und 17, 18, die paarweise angeordnet sind. In der ersten Schaltstellung (Ruhelage) werde@:i "parallel," die Aneohlüese 15 und 17 sowie 1( und 18 miteinander verbunden. In der zweiten Schaltstellung werden die Ar.echlüese dagegen "itber$reuz" miteinander verbunden, d.Iz. Anechluß 15 mit An-- 18 und Anschluß 1G mit Anschlug 17. Der Arbeitga°ai4m 3 de3 Zylinders 1 :ist über die Leitung mit dem Anschluß 16 des Steuerschibers 1 o und über die Zeitung 21 rrlit dem Druclcsclial.-ter 22 verbunden. Der Arbeitsraum 4 de-,3 Zylinders 1 steht über eine Leitung 23 mit dein Anschlug 1.1 des Steuerschiebers g in Verbindung. An:Dcilä.uß 13 des Steuerschiebers 9 steht mi%'»4 der Druckmittel-Zufuhrleitung 7 in Verbindung. und Anschluß 14 über Leitung 24 mit dem Anschlug 15 des Steuerschlebers lob An_Anschluß 10 des Steuerschiebers 1o liegt =; die ßü*Xlußleitung 8, .fnschlufl 17 ist abgesperrt. Die Steuerschieber g und 1o werden von Hubnagneten gesteuert und zwar der Steuerschieber 9 von zwei gegeneinander arbeitendes Hubmagneten G un&Fi und der Steuerschieber 1o von einem Hubmqgneten I, welcher gegen eine Feder 25 arbeite:ta ,': Bei stromlosen Hubmagnetep wird der St(:uerachieber 9 von'e'dr. 26, 27 in seiner Mittelstellung gehalten. wenn der Hubmagnet:-,e,*.,@ anspricht, geht eX, in seine untere Endstellung, bei @relcher..;,.w Anschluß 14 mit- Anbchluß 11 verbunden ist und überkreuz da-tit,'-: Anaohluß 12 mit Anechluß 13. Bei Ansprechen des Hubmagneten-' geht der Steueroa>ieber 9-in seine obere Endstellung, eo,da ;` parallel 11 mit 13 und 12 mit 1¢ verbunden ist. Die Kragt eer Hubmagnete wird üblicherweise umso größer, je mehr der Anker des Magneten in die angezogene Endstellung gelangt. Wenn daher ein Magnet G oder U erregt ist und der Schieber 9 sieh in der entsprechenden Endstellung befindet, dann ändert sich daran nichts mehr, wenn jetzt aus irgendeinem Grunde noch zustitzlioh der andere; Hubmagnet H bzw. G erregt wird. Dessen Kraft am Anfang seines Hubes ist nicht in der nage, die Kraft des angezogenen Magneten am Ende von dessen Hub zu überwinden.In this way it can be achieved that the press cannot perform a dangerous working stroke if any of the electrical G1.i.cder or any of the hydraulic control elements fails, for example a kelniskaztakt is stewed or a control slide is seized in an IA «e Has. According to the invention, a submarine tread can produce a first blow. through a Fnez memory for the suit in the workshqbsel @ -ürw , over the control panel of the boy magnet for the, Eweit slider charged and after its Umsclalng is discharged via the first solenoid. Then d 6 r: e te "@ Solenoid only perform its stroke and the assigned Bring into the working position when the other Hubmlgti @ T: utä .., Slider before aineut surgery his normal work girl:,: has performed a reciprocating motion , Sbg @ if the second slider in the work tahuatellung geees @@ t . . has the first .Schieber can not enter the Ar.beitehubstell = gsher. and the. Trigger the working stroke. Essential.ch is that dt ) e ed- Ü[email protected] ätir,; h a real fbertragun @; of energy erfQ l gt9 It wiT'd in one switch position, for example a Capacitor charged and with it energy. saved, and after der @ a @ acr @@ ili; un only this stored energy is used @ -Aa To excite the first lifting magnet, it becomes dadü = 4: `- -: t ensured that a working stroke of the second slide nd Can trigger stroke of the erßten slide, but not a KL or a burnt-on relay contact. -: A Auatührungebeispiel of the invention is DAR in the drawing put u-id described below: De n Steuer®yetem III Ffg. -1 is a Preasq * n cylinder 1 with a Preaseratempel Z. dxrgeatellt. The Zylipder-1 is divided into two by press ram 2 Workers 3 and 4. If the pressure medium in the work, tsraunp 4 promoted and the working space 3 is connected to the outlet , , ticks ea den, Pressen®tempel 2 up, The Preesenetempel fphrt.s-sinen "RUßkhub"'& ue. If, on the other hand, room 4 starts with - 4914 , A, uelaß is connected and pressure medium, routed in tree 3 .rd, the. @ ressenetempel moves down and leads its. . "Arbeitehg" from. The working stroke is the dangerous stroke, w4x-eP.d crem. the safety device must be effective. Daq Druckmi-4itpl is made from a pressure medium by a pump 5 eumpf 6 1n a newspaper 7 promoted, piq. return line is labeled 8, about diqae Le:. @ ung The pressure medium flows into working spaces 3 and 4 respectively Btaspf 6 back. With two control spools, which are generally ngit 9 and 1o can be either. Room 3 with line 7 and 4 gaum 4 can be connected to newspaper q (working stroke). or i @ aum with time 7 and room 3 with line 8 (return stroke). Per trick has three viewing positions. The valve body contains z% * et Pairs in front of connections 11 and 12 as well as 13 and 14. In one Bndetc_lung connects the slide 9 "crosswise" stop 1 '! with sprue 14 and stop 12 with stop 13. In the middle In the x position, the slide connects ports 12, 13. and 14- together. Terminal 11 is blocked. In the other. Finally, the end position will be "pürnll. -: 1", the connections 11 and 13 as well as 12 and 14 connected to one another. The slide 1o has two switch positions and all four connections 15t 16 and 17, 18, which are arranged in pairs. In the first switch position (rest position) will be @: i "parallel," the Aneohlüese 15 and 17 as well as 1 (and 18 connected to each other. In the second switch position, the Ar.echlüese are against it "itber $ reuz" connected to each other, i.e. Connection 15 with connection 18 and connection 1G with stop 17. The working ga ° ai4m 3 de3 cylinder 1: is via the line with the connection 16 of the control disc 1 o and via the newspaper 21 connected to the pressure dial 22. The work area 4 de-, 3 Cylinder 1 is on a line 23 with your stop 1.1 of the Control slide g in connection. To: Dcilä.uß 13 of the control slide 9 is in communication with the pressure medium supply line 7. and connection 14 via line 24 to the stop 15 of the Control slide lob An_connection 10 of the control slide 1o is =; the ßü * Xlußleitung 8, .fnschlufl 17 is blocked. The control spools g and 1o are controlled by lifting magnets namely the spool 9 of two working against each other Lifting magnets G un & Fi and the control slide 1o from one Hubmqgneten I, which works against a spring 25: ta, ': When the lifting magnet p is de-energized, the St (: uerachieber 9 of 'e'dr. 26, 27 held in its central position. if the solenoid: -, e, *., @ responds, eX goes to its lower end position, at @relcher ..;,. w Connection 14 is connected to connection 11 and crossed over da-tit, '-: Anaohluß 12 with Anechluß 13. When the solenoid responds the control room goes> ieber 9-in its upper end position, eo, da; ` parallel 11 is connected to 13 and 12 to 1 ¢. The cantilever of a lifting magnet is usually greater, the more the armature of the magnet moves into the attracted end position. If, therefore, a magnet G or U is excited and the slide 9 is in the corresponding end position, then nothing changes in that if now, for some reason, the other is still in addition; Lifting magnet H or G is excited. Its force at the beginning of its stroke is not able to overcome the force of the attracted magnet at the end of its stroke.

Der Steuerschieber 1o wird bei nichterregten Magneten I von der Feder 25 in die linde Stellung gebraght. In dieser Stellung sind die Anschlüsse 16 und 18 miteinander verbunden. Leitur Q ist über den Anschluß 17 abgesperrt. Wenn dagegen der Piagnet T erregt wird, dann ist 15 und 18 verbunden, also die Leitung 24 mit der Rüekflußleitung 8, Zeitung 2o ist über 17 abgesohlpgeßp Über die Leitung'21 ist ein Druckschalter 22 angeschlossen, welcher bei Bareichen eines vorgegebenen und einstellbaren Druckes einen Kontajtt schließt. Dieser Kpnt@tktdient zur druckabhären Umsteuerung. . , .The control slide 1o is operated by the spring when the magnet I is not excited 25 braced in the linden position. In this position the connections 16 and 18 connected to each other. Leitur Q is shut off via connection 17. If against it the Piagnet T is excited, then 15 and 18 are connected, so the line 24 with the Rüekflussleitung 8, newspaper 2o is via 17 Abschohlpgeßp over the line'21 a pressure switch 22 is connected, which at bar range of a predetermined and adjustable pressure closes a Kontajtt. This Kpnt @ tkt is used for pressure resistance Change of direction. . ,.

Die Bewegungen der versphieeenen mechanischen Glieder werdpa durch s.., in Gestalt von 1ü.kroschaltern, überwaaht._. Bei Ansprechen desrßgneten G schließt ein Schalter ge Be@ Ansprechen des Magneten H schaltet ein Kontaktarm von einer . ' ;- ä Stellung h2 auf i@Stellung h1 um. Der Hubmagnet I wird-von ; einem Schalter mit $wei Kontakten i1 und 12 überwacht':. Dieser Schalter eöhaltet bei Anziehen des rlagneten I vori 11 e' 12 um.- Zur Umsteuerung des Pressenstempels 2 dient -ein Schalter k, welcher öffnet, wenn der Stempel 2 seine obere Endlage erreicht hat. Wird eine wegabhängige Umsteuerung gewünscht, so entfällt Druckschalter 22. Die Ursteuerung an unteren Totpunkt muß dann .durch eiirren Endschalter erfolgen. Die elektrische §chaltun ß , @@o W r. @ 4 r W o n Die zugehörige elektrischƒ Schaltung ist in der gleichen j(bbildung dargestellt. . Mit 28 ist eine zwei voneinander unabhängige Ausgaagakxeiee enthaltende Steuereinrichtung besetehnet. Es kann sich hier bapv, um eine eoterißnate Zweihgndeinrückung, am eine Unfall- eohutg-Dichteohr4nke, oder eine sonst geeignete Auslöeeein- riohtung handeln.' Für die folgende Betrachtung ist angenommen# das eine UnfalleCutz-Dichtsohranke eingesetzt ist. I4t;a.FY_@@ Strahlensang dur" Hindernis ($. B. eine Hand) t@atrf@6isü, ®o ist- Relain A iö;en .und Relais B abgefallen. Ohät,, lkid i>We in-Strahlengang AA@,Relais A abgefallen und Relais 3 4 Die Leitungen 29;i3ätd 3a .sind mit einer geeigneten Stromiquelle verbunden. Im Stromkreis deo:.Xenetan I, liegt der Kontakt b des @rt@a;gi@gn= relaie B. Wenn eÜh 'im strahlengang den Lioht@orhangee @ kein: `@ . Hindernis befindet, ist B angezogen und daher b geschlossen. I' 9trot&teis des.Hvheigneten H liegt der Endkontakt k, welcher öffnet, wenn eich *dor Presne»tempel in seiner oberen.End- e "llung befindet. Der Stromkreis des Hubmagneten H wird te entweder über einen tontakt"h2 des den Hubmagneten R über- wachenden Schalters ge«h4ossen oder über den zweiten Kontakt hi dienen Sohaltsrn..Der Schalter schließt den Kontakt hi bei angesogenem Hubmagneten 8 und den Kontakt h2 bei befallenem Magaeton R. Xetgg- der fb»4net Q- .erregt ist., ao fe ;nein - .@tös@@agkt t ts@lo@oa- Ii dißi@i Wr11;tlisöt der 8ls@ori :r@oae 2q tibs! ä@ @. al . k2 »ohö. _ .' , . Befindet sich im Strahlengang der Un:rälleohutz-Ziohtoo%raee_- ein Hindernis, co ist Relais A erregt und Relais H etromlos.= $ontakt b ist offen, Hubmagnet-I atromloa und sein Über-- wachungskontakt i1 geschlossen. In diesem Zustand wird-der- Kondensator - 31 über den Wider$tand 32 sowie a und i1 aufge- la4en.' Der Kontakt 11 Zehört, wie aus der Abbildung ersiehtlioh ist, zu dem" Schalter, der den Schieber 1 o überwacht, gnd zwar ist der Kontakt i .l geachlossen, wenn sich der Schieber 7o . in petner linken "Parallel"-$tsllung befindet, in i,reloher d#9 Jmohlüeae 16 und 18 miteinander verbunden sind. . Wirt der Hubmagnet I erregt» so schließt der Überwaohungekoptet i2. Über, Aen gontakt 1 des Drupkechalters wird bei grreiohen des vorgegebenen Preßdrupkee das Rel4is A unmittelbar an Spennun gelegt. @beitexaia$ des :Wa@eim@. nie beschriebene .Anordnung arbeitst wie.golgts ImStra#sl.enjag der Unfalleabutz-Ztohtsppranke befindet sio#i, kein .Hind4r@ie. _ -ist Relgie etrom@op und lielaie B, erreg. Eelis@t dann lieißlich Strom von 29 über b,1 x` ipaoh 3ot Dntuz!c@ ist I erregt gnd @Phieber .1o eohalte@ "über Kreuz". Das Druck- mittel flteßt 'vos .' :Uber die Umpo 5, die leiun ?, äni3ohl fifee 13t- -149 15v 'i 8 n4Qb Zeitung H zurück. in. d en SUmpZ 6. R' 41 ist über Zeitung.?3 sei Ansebluß 11 abgesperrt. Auch ein mütimsler, eich 1,»'-Raum 3 aufbauender !3trtfmungsdruck k@ aleä ,den Oteapel 2 ni4@t nach.unten bewegen. t -- Wird die Unfallschutz-Lichtschranke lxnUerbrochen, so schalten die Relais A und B um. Kontakt b öffnet, I wird etromloo, 11 und a3 schließen. Der Kondensator 31 lädt sich über 32 auf, Es sind keine weiteren Stromkreise geschlossen. In dieser Stellung fließt das Druckmittel von Sumpf 6, Pumpe 5, Zeitung 7, AnachlüsFe 13 und 12, Zeitungen 19, 2o, Anschlüsse 16, 18, . Leitung 8 zum Sumpf zurück. Raum 4 bleibt weiterhin abgesperrt. Wird die ünfallechut$-Bichtechranke freigegeben, eo fällt Relais A ab und B sieht an. Kontakt b Schließt, hubmagnet I zieht an und 1 2 schließt. Die Ladung von KOnUengator 31 fließt über i2, G, a1 , h2 ab, wodurch der Hubmagnet G anzieht, dadurch schließt g. Der Magnet G-liegt jetzt über die Kontakte g, a1, . h2 an der Stromquelle 29, 30 und bleibt erregt. Das Druckmittel fließt jetzt von 6 über fumge 5, Zeitung ?, Anschlüsse 13, 12, leitung 19 in den Raum 3. Die leitautg 2a ist über die AnsohlUese 16, 17 abgesperrt. Im Baum 3 kann sich somit Druck aufbauen. Der Raum 4 ist über die Zeitung i23, die 4nschlüaae 14 und 15, _;18 .tibe T.,Ieit=g 8 mit des Sumpf verbunden,-.17r Presaenstempel 2 (bewegt eich abwärts und führt seinen Arbelte@ :` hub aus. Wie geeehj-dert, kann der Schieber 9 erst dann @st:" 1y Abwärtehub steueee ='*e= zuYor Schieber 1o ein Arbeitaapiial;'.'F.`=ausgeführt hat. By#.%bwärtabewegung des Pressenetempe;s >@is@Q:@ >@r'@t - r also nur möglichE4t@s alle elektrischen und- hrdraulie'crhen'-.`', .'@ Schaltvorgänge wieg besehrieban abgelaufen sind. Wird wähxi.44Wt" Abwärts'bewegung des Preseengtößels 2 in den Gefahrenbereich ein" gegriffen, so schalten erneut die Relais A und B um. Durch . ...:@:@ Öffnen von Kontakt b wird -I etrorlos.- Durch'Öffnen von ei und; Schließen von a2 wird G etromloa und 11 über die Kontakte k! und h2 erregt. Kontakt h1 schließt, und 1I hält sich t(ber h1 und k. Das Druckmittel fließt vor. 6 über Pumpe 5, Zeitung 7, die beiden Anschlüäse 13 und 11 und Leitung 23 in den Raum ¢, ivo sich Druck aufbauen kann. Der Raum 3 steht über die Leitung 2o, die Anschlüsse 16 und 18, über ,Leitung 8 mit dem Sumpf f in Verbindung. Der fressenstempel 2 *bewegt sich aufwärts. Hei Erreichen des oberen Totpunktes öffnet Kontakt k, wodurch Magnet 11 stromlos wird und der Schieber 9 seine Mittelstellung einnimmt. Es stellt sich offenbar der bereits beschriebene drucklose Umlauf ein, wobei der Pressenstempel 2 an oberen Totpunkt verharrt. Wird die Unfallschutz--Zichtschranke vor Erreichen des oberen Totpunktes des Pressenstempels 2 freigegeben, so stellen sich unmittelbar nach Öftnen von Kontakt k die bereits beschriebenen Schaltzustände des elektrischen und hydraulischen .Systems ein, 4ie die Abwärtsbewegung bewirken. Bei ungestörtem Ablauf der Abwärtebeiwegung führt der. kressenstempel den Preßvorgang aus. Erreicht der Druck im naum 3 den vorgeschriebenen Grenzwert, so spricht der. Druckechalter 22 an, Kontakt 1-schließt. Dadurch wird. Relals. A erregt, a1 öffnet, a2 schließt. Hierdurch. wird Hubmagnet G stromlos und Hubmagnet H Über k, a2 und h2 erregt. Hierdurch ist die ebenfalls bereit: beschriebene- Aufwärtsbewegung-eingeleitet. Selbstverständlich kann der Druckschalter 22 mit Kontakt 1 durch einen entspreehendea . wegabhängigen Schalter ersetzt werden. ksch jedem Eingriff in die Unfalischütz-:Zichtschranke erfolgt also ein erneuter Arbeitstakt der Ixaschineo Im vorigen m-urde unter anderen geschildert, daß während der Stempelabwärtsbewegung in'- deh- .:. . Gefahrenbereieh eingegriffen wurde und gezeigt, wie darauf die Anordnung reagiert. Die Abwärtsbewegung wird demn4oh mit Sicherheit unterbrochen, auch wenn irgendein ele'rtrisohes oder hydraulisches Hauteil defekt wird. In jedem Falle ist noch ein funktionsfähiger Steuerkreis vorhanden, der die Stempelbewegung unterbricht. Gemäß der Brfindun¢ ist das System so ausgelegt, da0-bei irgendeinen Defekt in ein»m Steuerkreis ein bereite $nsgälöster preseenhub mit Sioherjleit unterbrochen wird'und de@ weitere fressenhübe unr4öglich sind-. Die geschilderte .,Arbeitsveipe der Steuerung verlangt, da0 vpr -: jedem Arbeitohub der Presse die Unfallr-.chuth-Zichtschranke` @-- zum Materialwechsel einmgl unterbrochen. wird. Es vird aleö_ 4l0 presse durch. die .Ünfalieghutz-Irichtschranke gesteuert*-.. M$n spricht Von "Eintaktechaltnng". Ist es erfarderlio?, rum Herausnehmen eines bearbeiteten VerkStückes und zum Einlegen eines neuen unbearbeiteten WerkstUckea den Otxuhle4ang ' der Vnfallgchutz-Lichtechtn@re=='@<:', zweimal zu unterbrochen, so iruP eine "Zweitektpabgxt!ju4r- . @s gewehlt worden. g@erzu @ 1gt - ein suegtzl@G4er infp:@atiopospete z.H. ein itelaie,:.efifgrdarlioh, durch den die@nordnunn bekannter Meise ergänzt verdpn kann. -. ,Patentansprüche Fressensteuerung für hydraulische Pressen mit einem zwei- aeitig hydraulisch beaufschlagten Pressenetempet und durch Hubmagnete betätigten Schiebern zur Steuerung des Druck- Mittelflusses, bei welcher die Hubmagnete von einer elektrischen .Steuervorrichtung' mit mei Ausgangskreisen steuerbar sind, gekennzeichnet'diirch folgende Merkmale: a) Es sind zwei ,Schieber (9, 1o) vorhanden, die von zwei voneinander unabhängigen elektrischen Ausgangskreisen . der Ausläseeinrichtung steuerbar sind. b) Es sind Kontrollaehalter (.g, ta..i, h2, i1, i2) vorgesehen, velohe die Bewegung der Hubmagnete Überwache:-. e) Die@Kgntrollee;.alter (g, h1, h2, i1, i2) und Sehleber , (9, 10) s:fi;8 ,elektrisch bzw. hydraulisch so geschaltet daß bei AiK.all eines beliebigen elektrischen oder hydraulie44eY@ Bauteiles der Steueruije der A.rbei tshub der Presse44,cfgehalten oder verhindert wird und weitere- The movements of the promised mechanical links are monitored by s .., in the form of 1ü.kroschaltern._. When the magnet G responds, a switch closes. When the magnet H responds, a contact arm of one switches. '; - ä position h2 to i @ position h1. The solenoid I is-von; monitored by a switch with two contacts i1 and 12 ':. This switch is held when the rlagneten I vori 11 e '12 is pulled. - A switch k is used to reverse the press ram 2, which opens when the ram 2 has reached its upper end position. Is a path-dependent reversal is required, eliminates pressure switch 22. The Ursteuerung at bottom dead center then .by eiirren limit switches must be made. The electrical §chaltun ß , @@ o W r. @ 4 r W on The associated electrical circuit is the same j (picture shown.. At 28, there is a two independent Ausgaagakxeiee containing control device besetehnet. It can be here bapv, to avoid a two-handed indentation, on an accident eohutg-Dichtohr4nke, or another suitable Auslöeeein- act direction. ' For the following consideration it is assumed # that an Accident Cutz sealant is used. I4t; a.FY _ @@ Ray song dur "obstacle ($. B. a hand) t @ atrf @ 6isü, ®o is relay A open and relay B de-energized. Ohät ,, lkid i> We in-beam path AA @, relay A dropped out and relay 3 4th The lines 29; i3ä td 3a .are with a suitable current source tied together. In the circuit deo: .Xenetan I, the contact b of the @ rt @ a; gi @ gn = Relaie B. If eÜh ' in the beam path the Lioht @ orhangee @ no: `@. If there is an obstacle, B is attracted and therefore b is closed. I ' 9tro t & t eis des.Hvheigneten H lies the end contact k, which opens when eich * dor Presne »temple in its upper. e "llung is located. The circuit of the solenoid H is te either via a contact "h2 of the solenoid R over- monitoring switch ge "h4ossen or the second contact hi serve Sohaltsrn..The switch closes the contact hi at sucked solenoid 8 and the contact h2 with infected Magaeton R. Xetgg- the fb »4 net Q-. Is excited., Ao f e ; no - . @ tös @@ agkt t ts @ lo @ oa- Ii dißi @ i Wr11; tlisöt der 8ls @ ori : r @ oae 2q tibs! ä @ @. al. k2 "oh ö. _." ,. Located in the beam path of the Un: r älleohutz-Ziohtoo% raee_- an obstacle, so relay A is excited and relay h etromlos. = $ contact b is open, lifting magnet I atromloa and its over- monitoring contact i1 closed. In this state , the- Condenser - 31 over the resistance 32 as well as a and i1 la4en. ' Contact 11 Zehört as in the illustration ersiehtlioh is, to the "switch that monitors the slide 1 o, gnd indeed the contact i .l closed when the slide 7o . in the left "parallel" position is in i , reloher d # 9 Jmohlüeae 16 and 18 are connected to each other. . If the solenoid I is energized, the monitoring system closes i2. Via, Aen gontakt 1 of the pressure switch is turned on at Rel4is A immediately after the specified press pressure Spennun laid. @ beitexaia $ des: Wa @ eim @. never described. arrangement work like. follow In the street of the accident protection Ztohtsppranke is sio # i , no .Hind4r @ ie. _ -is Relgie etrom @ op and lielaie B, excit. Eelis @ t then literally stream from 29 over b, 1 x` ipaoh 3ot Dntuz! C @ I am excited gnd @Phieber .1o eohalte @ "over cross". The printing medium flows 'vos.' : About the Umpo 5, the leiun?, Äni3ohl fife e 13T -149 15v 'i 8 n4Qb newspaper H back. in. d en SUmpZ 6. R '41 is about newspaper.?3 Ansebluß 11 is cordoned off. Also a mütimsler, eich 1, »'- room 3 constructive! 3trtfmungsdruck k @ aleä , do not move the Oteapel 2 downwards. t - If the safety light barrier is broken, switch relays A and B to. Contact b opens, I becomes etromloo, 11 and a3 close. The capacitor 31 charges through 32, No other circuits are closed. In this Position, the pressure medium flows from sump 6, pump 5, newspaper 7, Connections 13 and 12, newspapers 19, 2o, connections 16, 18,. Line 8 back to the sump. Room 4 remains locked. If the accident barrier is released, eo falls Relay A down and B looks on. Contact b closes, lifting magnet I attracts and 1 2 closes. The charge from KOnUengator 31 flows via i2, G, a1, h2 from, whereby the lifting magnet G attracts, thereby closes g. The magnet G-is now over the contacts g, a1, . h2 at the power source 29, 30 and remains energized. The pressure medium now flows from 6 to fumge 5, newspaper?, connections 13, 12, line 19 to room 3. Leitautg 2a is via the AnsohlUese 16, 17 locked. Pressure can therefore build up in tree 3 build up. Room 4 is via the newspaper i23, the 4nschlüaae 14 and 15, _; 18 .tibe T., Ieit = g 8 connected with the swamp , -.17r Presaenstempel 2 (moves downwards and leads his arbelte @ : ` hub from. As geeehj-dert, the slider 9 can only then @st : " 1y Downward stroke steueee = '* e = zuYor Schieber 1o a work aapiial;'. 'F.` = has carried out. By #. % downward movement of the press temperature; s> @ is @ Q: @ > @ r '@ t - r so only possible E4t @ s all electrical and hydraulic systems 'cr hen' -. `` ',.' @ Switching processes as described have now expired. Will wähxi.44Wt " Downward movement of the press plunger 2 into the danger area " is seized, relays A and B switch over again. By . ...: @: @ Opening of contact b becomes -I etrorlos.- By opening ei and; Closing a2 becomes Getromloa and 11 via contacts k! and h2 excited. Contact h1 closes and 1I holds t (via h1 and k. The pressure medium flows in front. 6 about pump 5, newspaper 7, the two connections 13 and 11 and line 23 in the room ¢, ivo pressure can build up. Room 3 is via line 2o, the connections 16 and 18, via, line 8 to the sump f in Link. The feed stamp 2 * moves upwards. Hey Reaching the top dead center opens contact k, whereby Magnet 11 is de-energized and the slide 9 is in its middle position occupies. Obviously the one already described arises unpressurized circulation, with the press ram 2 remains at top dead center. If the accident prevention barrier before reaching the upper Dead center of the press ram 2 released, so pose immediately after opening contact k those already described Switching states of the electrical and hydraulic system on, They cause the downward movement. If the The downward movement leads. Kressenstempel the pressing process. If the pressure reaches the prescribed limit in just 3 seconds, then speaks the. Pressure switch 22 on, contact 1-closes. Through this will. Relals. A energizes, a1 opens, a2 closes. Through this. G solenoid is de-energized and solenoid About H k, a2 and h2 excited. This also makes the: described- Upward movement initiated. Of course he can Pressure switch 22 with contact 1 by a corresponding a. path-dependent switch must be replaced. ksch every intervention In the accident protection: Zichtschranke takes place again Work cycle of the Ixaschineo In the previous m-urde among others described that during the punch downward movement in'- deh-.:. . Danger area was intervened and shown how to do it the order responds. The downward movement will soon interrupted with certainty, even if some ele'rtrisohes or the hydraulic main part becomes defective. In any case there is still a functioning control circuit available that controls the The punch movement is interrupted. According to the Brfindun ¢ is the System designed in such a way that any defect in a »m Steering group a ready $ nsgälöster preseenhub with Sioherjleit is interrupted and further feeding strokes are not possible. The described work route of the control requires that vpr -: every work stroke of the press the accident-r-.chuth-Zichtschranke` @ - Interrupted for material change. will. It becomes aleö_ 4l0 press through. the .Ünfalieghutz Irichtschranke controlled * - .. M $ n speaks of "Eintaktechaltnng". Is it erfarderlio? To take out a processed one VerkStückes and to insert a new unprocessed WerkstUckea den Otxuhle4ang ' the Vnfallgchutz-Lichtechtn @ re ==' @ <: ', interrupted twice, so iruP a "Zweiektpabgxt ! j u 4r - . @s been elected. g @ erzu @ 1gt - a suegtzl @ G4er infp: @atiopospete zH an itelaie,:. efifgrdarlioh, through which the @nordnunn known titmouse supplements can dilute. -. , Patent claims Milling control for hydraulic presses with a double on both sides hydraulically operated press temperature and through Solenoid operated slides to control the pressure Medium flow, in which the solenoids from one electrical "control device" with mei output circuits are controllable, the following features are identified: a) There are two slides (9, 1o), those of two independent electrical output circuits . the discharge device are controllable. b) There are control holders (.g, ta..i, h2, i1, i2) provided, Velohe the movement of the lifting magnets Monitor: -. e) The @ Kgntrollee; .alter (g, h1, h2, i1, i2) and Sehleber , (9, 10) s: fi; 8, electrically or hydraulically connected in this way that at AiK.all any electrical or hydraulie44eY @ component of the Steueruije der A.rbei tshub the Presse44 cfgehalten, or is prevented and weitere-

Claims (1)

Arbeit$h# lich sind.
2.)- T'r.rsensteüee#ng naoh Anspruch 1, dadurch gekenijzeichnet, d:. ein Bubmagne:@- «1) für einen ersten Schieber (9) durch@die - in irinem Speicher gespeicherte Energie zum Anzug in die ArbeitshubetelJung gebracht wird, der über den Kontroll- sohalter (i1,>: des $ubmagxieten (T") für den zweiten Schieber (to) und eineu -Kontakt a.. deq Ausgangekreiees A aufge7.ad en
.und uaoh Xrpcdie Hubmagneten T über den gor.ta" i2 _ . @@--: ä12° eÄ e.'Hub*agneten (G) entladen wird.
3.) Preasensteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, das der erste Schieber (9) durch zwei gegensinnig arbeitend Hubmagnete (G, H) betätigbar ist, von rlenen durch einen üms¢heltkaatakt (al, a2) des ersten Ausgangskreises (A) jegeils einer in den Stromkkreie einschaltbar ist. 4.) Preseenateuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, das der -über den-Spqioher.erregte Ilubmagngt. (ß) sich in . seiner Arbeitehubstellung durch einen Kontrollschalter- - (g) in Reihe niit dem Kontakt - (ai) deg ersten kusgangekreisg . (A) selbst h41t. - .
5. ) Presaensteue .-4h Anspruch ,4, dadurch gekennzeia#@t, . . 414 .- das im Stro : 0.-zweiten .Hubmagneten (H) des :;ersten:: Schiebers (9)=sir@t@qm @hreseenstempel (2) nach Volleridün$ .eines Ärbeit q.4. betätigter 1:ndaohalter (t) liegt::. . 6.) Preseensteuernach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, das ein als.)Jaasoh$lter ausgebildeter Kontrollschalter (h1, h) des.Hgbttetsn -(x) *des Schiebers (9) einen Strom- kreiq ,.in, des.@tiep :le g über den Kontakt (a2 ) des 'erstenuega,eltraaies (A) und den Hubmagneten (H) und in dir aä4en Stellung direkt über den Hubmagneten (H) schließt. 7.) Pressene3.eheüg-haoh eipem der Ansprüche 2.bis 6, dadurch . gekennzei.ahnetb.daß ein vom-Preßdruok gesteuerter Kontakt 1 den einen ,rbsiajeid (A) derart beeinilußt, das eine Hneteuerhd~ri- eiuee Schiebers eingeleitet wird, . UM
8.) Pre®9ensIcherung nach einem der Ansprüche 1 bis 7.. dadurch gekennzeichnet, das der erste Schieber (9) im stromlosen Zustand in einer Mittelstellung steht, bei welcher ei' einen Raum (4). des Pressenzyliaders- absperrt und den Dracknittel.strom über den zweiten Schieber (1o) in den Sumpf (6) abfließen läßt.
9.) PressensIchereng nach Anspruch 8r gekennzeichnet durch -folgende Merkmale a) Der erste Schiester (9) weist zwei Paare von Anechlüsee]»':;"-;T aufs von denen das erste Paar ('(3, * 1 '!) mit einer .@um@@ 1R (5) bau/. dem Rückhub-Druckraum (4) und das andere Paar (14f 1 ) mit---einem ersten Anschluß (15) des zweiten-" Schiebers (1o) bzw. dem Arbeitshub-Druckraum (3) und dem zweiten Anschluß (15) des zweiten Schiebere''(1o) verbunden ist. b) Der dritte AnachluD (18) des zweiten Schiebers (1o).fat : ,: mit dem Sumpf (6) verbunden-. o) In der Arbeitehubstellung verbindet der erste Schiebez'.(9 die Ans^hiußpaare (11, 129 13, 14) über Kreuz, in der. andere. Endstellung parallel.
d) Der_ zweite Schieber (1o) verbindet bei angezogenem Hubmagneten (I) den ersten (15) mit dem dritten Anschlug . (18) und bei abgefallenem Hubmagneten (I) den zweiten (16) mit dem dritten Anschluß ('18)o =R. y
Work $ ugly.
2.) - T'r.rsensteüee # ng naoh claim 1, characterized thereby, d :. a Bubmagne: @ - «1) for a first slider (9) through @ the - Energy stored in internal memory to attract into the Young boy is brought, who is on the control sohalter (i1,>: des $ ubmagxieten (T ") for the second slide ( to ) and a u -contact a .. deq output circles A open7.ad en
.und uaoh Xr pc the solenoids T via the gor.ta "i2 _ . @@ -: ä12 ° e Ä e. ' Hub * agneten (G) is unloaded.
3.) Prease control according to claim 2, characterized in that that the first slide (9) working in opposite directions by two Lifting magnets (G, H) can be actuated, from rlenen by a üms ¢ heltkaatakt (al, a2) of the first output circle (A) any one of the circuits can be switched on. 4.) Preseenateuerung according to claim 3, characterized in that that the -over- the- Spqioher. excited Il ubmagngt. (ß) in . its working stroke position by means of a control switch - (g) in series with the contact - (ai ) the first kiss circle . (A) even h41t. -.
5. ) Presaensteue.-4h claim, 4, characterized by # @ t,. . 414 .- that in the Stro : 0th-second lifting magnet (H) of the:; first :: Slide (9) = sir @ t @ qm @hreseenstempel ( 2 ) after Volleridün $ .a work q.4. actuated 1: ndao holder (t) lies ::. . 6.) press control according to claim 5, characterized in that the one as .) Jaasoh $ older trained control switch (h1, h) des.Hgbttetsn - (x) * of the slide (9) a current kreiq, .in , des. @ tiep: le g via contact ( a2 ) des ' first uega, eltraaies (A) and the lifting magnet (H) and in you aä4en position directly above the lifting magnet (H) closes. 7.) Pressene3.eheüg-haoh eipem of claims 2. to 6, characterized . gekennzei.ahnetb. that a contact controlled by the press pressure 1 influences the one , rbsiajeid (A) in such a way that the one Hneteuerhd ~ ri- eiuee slide is initiated, . AROUND
8.) Pre®9ensIcherung according to one of claims 1 to 7 .. thereby characterized that the first slide (9) in the currentless State is in a middle position, in which ei ' a room (4). of the press cylinder - shut off and the Dracknittel.strom via the second slide (1o) into the Sump (6) can flow off.
9.) PressensIchereng according to claim 8r characterized by -following features a) The first Schiester (9) has two pairs of Anechlüsee] »':;"-; T of which the first pair ('(3, * 1'!) with a. @ um @@ 1R (5) construction /. the return stroke pressure chamber (4) and the other pair (14f 1) with --- a first connection (15) of the second- " Slide (1o) or the working stroke pressure chamber (3) and the second connection (15) of the second slide '' (1o) connected is. b) The third connector (18) of the second slider (1o) .fat:,: connected to the sump (6). o) In the working stroke position, the first sliding door connects (9 the pairs of ends (11, 129, 13, 14) crossed, in the. other. End position parallel.
d) The_ second slide (1o) connects when it is tightened Lifting magnet (I) the first (15) with the third stop . (18) and the second if the lifting magnet (I) has dropped out (16) with the third connection ('18) or similar = R. y
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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