DE1498895B1 - Anordnung zur Regelung der Feuchtigkeit von laufendem Gut,insbesondere einer Textilbahn - Google Patents

Anordnung zur Regelung der Feuchtigkeit von laufendem Gut,insbesondere einer Textilbahn

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DE1498895B1
DE1498895B1 DE19641498895 DE1498895A DE1498895B1 DE 1498895 B1 DE1498895 B1 DE 1498895B1 DE 19641498895 DE19641498895 DE 19641498895 DE 1498895 A DE1498895 A DE 1498895A DE 1498895 B1 DE1498895 B1 DE 1498895B1
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Lange Dr-Ing Klaus
Guenter Schellenberger
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    • F26B25/22Controlling the drying process in dependence on liquid content of solid materials or objects
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06BTREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
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Claims (4)

1 2
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Rege- und nur durch die exponentielle Kennlinie des
lung der Feuchtigkeit von laufendem Gut, insbeson- Koppelgliedes bestimmt ist.
dere einer Textilbahn, mit einem Hauptregler und Die Einstellung des Koppelgliedes kann speichereinem nachgeschalteten Hilfsregler, als dessen Füh- bar sein, wodurch sie nach Abschaltung des Stellrungsgröße das Ausgängssignal des Hauptreglers 5 gliedes dauernd oder eine Zeit lang erhalten bleibt, dient. Nach einem vorübergehenden Stillstand des Stell-
Es ist bekannt, bei vernaschten Regelkreisen gliedes können somit beim Wiederanlauf die vorher
einen zweistufigen Kaskadenregler zu verwenden, eingeregelten Verhältnisse wieder hergestellt werden,
der aus einem Hauptregler und einem nachgeschal- Die gespeicherte Einstellung des Koppelgliedes ist
teten Hilfsregler besteht. Die Ausgangsgröße des io vorzugsweise durch ein Zeitglied ganz oder teilweise
Reglers dient dabei de,m Hilfsregler, der als Folge- löschbar.
oder Nachführregler arbeitet, als Führungsgröße. Das Koppelglied kann eine mechanische, hydrau-
Der Regelungsverlauf ist hierbei unter anderem lische, pneumatische oder elektrische Einrichtung
durch das dem Hilfsregler nachgeschaltete Stellglied sein. Vorzugsweise ist das Koppelglied ein von dem
bestimmt. 15 Stellmotor des Hauptreglers verstellbares Exponen-
Bei Trockenmaschinen bestehen zur Beeinflussung tialpotentiometer.
des Trocknungsgrades und damit der Feuchtigkeit Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfin-
des aus dem Trockner auslaufenden Gutes verschie- dung ist in der Zeichnung dargestellt, die schema-
dene Möglichkeiten; So: können als Hilfsregelgrößen tisch eine Anordnung zur Regelung der Feuchtigkeit
a) die Durchlaufgeschwindigkeit des Gutes, a° einer Textilbahn in einer Trockenmaschine zeigt.
b) die Zuliefermenge des Gutes, Die Feuchtigkeit einer Textilbahn T wird mit
c) die Temperatur des Trockenmediums (Dampf, einem Fühler 1 gemessen. Der Meßwert wird mit Heißluft), einem vorgegebenen Sollwert verglichen und die an-
d) die zugeführte elektrische Energie (z. B. bei fallende Differenz auf einen Differenzverstärker 2 Infrarot- oder Hochfrequenzstrahlung), 25 gegeben, dessen Stellgröße über einen Stellmotor 3
e) die zugeführte Wassermenge (z. B. durch Beein- den Schleifer eines als Koppelglied wirkenden Exflussung der vorhergehenden mechanischen Ent- ponentialpotentiometers 4 verstellt. Die Teile 1, 2 Wässerung), und 3 (Hauptregler) stellen einen I-Regler dar. Die
f) die Menge der Abluft · am Schleifer des Potentiometers 4 abgegriffene Spangeregelt werden. Üblich sind insbesondere die Ver- nung wird in einer Vergleichsschaltung 5 mit einer fahren a) und f), weil beide regelungstechnisch gün- Spannung verglichen, die ein Tacho-Generator 6 stige Eigenschaften, insbesondere hinsichtlich der liefert, dessen Drehzahl der Laufgeschwindigkeit der Totzeiten, aufweisen. Textilbahn proportional ist. Über einen Regelver-
In allen Fällen ist jedoch für eine optimale Rege- stärker 7 und einen Stellmotor 8 wird ein Stellglied 9 lung ein bestimmter Verlauf des Zusammenhanges 35 für die Laufgeschwindigkeit der Textilbahn der zwischen der Stellung des jeweiligen Stellgliedes und Stellung des Schleifers des Potentiometers 4 nachder daraus resultierenden Hilfsregelgröße erforder- geführt. Die Bauteile 5, 6, 7 und 8 (Hilfsregler) stellich, len auch einen /-Regler dar. Bei Abschaltung des
So ist z. B. bei der Regelung der Durchlauf- Differenzverstärkers 2 oder Stillstand des Antriebes geschwindigkeit eine angenähert exponentielle Kenn- 40 der Textilbahn bleibt die Einstellung des Koppellinie des die Geschwindigkeit des laufenden Gutes gliedes 4 solange erhalten, bis sie willkürlich oder bestimmenden Antriebes erforderlich; die Maschinen- durch ein einstellbares. Zeitglied 10 ganz oder teilgeschwindigkeit muß angenähert exponentiell zu- weise gelöscht wird.
nehmen, wenn das verstellbare Getriebe linear von Die erfindungsgemäße Anordnung kann nicht nur
Null bis Maximalgeschwindigkeit verstellt wird. 45 zur Regelung der Feuchtigkeit laufender Gewebe-
Diese Charakteristik ist ideal, aber nur selten bei bahnen verwendet werden, sondern auch der Feuchvorhandenen Trockenmaschinen gegeben. Die Zu- tigkeit von Schlichteketten, Kammzügen, Kardenordnung zwischen Stellspindelwinkel und Abtriebs- bändern, loser Wolle und anderer zu trocknender größe der Antriebsaggregate ist sehr häufig linear, Güter.
mitunter aber auch logarithmisch oder geknickt mit 50 Das Stellglied braucht nicht der die Durchlaufzwei unterschiedlich steilen Ästen. geschwindigkeit des Gutes bestimmende Antrieb zu
Bei der Beeinflussung der Feuchtigkeit durch die sein, sondern kann beispielsweise auch die Abluft-Abluftklappe ist ebenfalls eine annähernd exponen- klappe einer Trockenmaschine oder die Schaltmittel tielle Kennlinie der Äbluftklappe erforderlich, wenn einer Infrarot- oder Hochfrequenz-Trockenkammer die Regelung optimal arbeiten soll. Abluftklappen 55 sein. Auch die den Druck oder die Drehzahl mechamit derartigen Charakteristiken sind zumindest bei nischer Entwässerungseinrichtungen (Abquetschung, älteren Maschinen auch nicht immer vorhanden. Schleudern) beeinflussenden Antriebsmittel können
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Stellglieder sein.
Anordnung zur Regelung der Feuchtigkeit mit ex-
ponentieller Regelkennlinie zu schaffen. Erfindungs- 60 Patentansprüche:
gemäß wird hierfür vorgeschlagen, daß zwischen
dem Hauptregler und dem Hilfsregler ein Koppel- 1. Anordnung zur Regelung der Feuchtigkeit glied mit exponentieller Kennlinie eingeschaltet ist. von laufendem Gut, insbesondere einer Textil-Hierbei wird also die Führungsgröße des Haupt- bahn, mit einem Hauptregler und einem nachreglers nicht direkt auf den Hilfsregler und das Stell- 65 geschalteten Hilfsregler, als dessen Führungsglied gegeben, sondern wird über das Koppelglied größe das Ausgangssignal des Hauptreglers dient, geleitet, wodurch der Verlauf der Regelung unab- dadurch gekennzeichnet, daß zwischen hängig von den Eigenschaften des Stellgliedes wird dem Hauptregler (1, 2, 3) und dem Hilfsregler
(5, 6, 7, 8) ein Koppelglied (4) mit exponentieller Kennlinie eingeschaltet ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Koppelgliedes (4) speicherbar ist.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherte Einstellung des Koppelgliedes (4) durch ein Zeitglied (10) ganz oder teilweise löschbar ist.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelglied ein von dem Stellmotor (3) des Hauptreglers (1, 2, 3) verstellbares Exponentialpotentiometer (4) ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
COPY
DE19641498895 1964-02-03 1964-02-03 Anordnung zur Regelung der Feuchtigkeit von laufendem Gut,insbesondere einer Textilbahn Withdrawn DE1498895B1 (de)

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DEM0059788 1964-02-03

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DE1498895B1 true DE1498895B1 (de) 1970-01-22

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ID=7309621

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Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19641498895 Withdrawn DE1498895B1 (de) 1964-02-03 1964-02-03 Anordnung zur Regelung der Feuchtigkeit von laufendem Gut,insbesondere einer Textilbahn

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FR (1) FR1422672A (de)
GB (1) GB1102062A (de)
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NL145061B (nl) 1975-02-17
FR1422672A (fr) 1965-12-24
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