DE1486848C - Paper roll changing device, especially for rotary printing machines - Google Patents

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft eine Papierrollen-Wechsel- die Steuerung der Beschleunigung der Ersatzrolle inThe invention relates to a paper roll change control of the acceleration of the replacement roll in

Vorrichtung, insbesondere für Rotationsdruckmaschi- Abhängigkeit von Signalen erfolgt, welche durch aufDevice, in particular for rotary printing machines, takes place as a function of signals which are transmitted through

nen, mit einer Gleichlaufregelung zur Erzielung einer die Bahngeschwindigkeit der ablaufenden Bahn in dernen, with a synchronization control to achieve the speed of the running web in the

mit der Ablaufgeschwindigkeit der Bahn der aus- Maschine bzw. auf die Umfangsgeschwindigkeit derwith the running speed of the path of the machine or the peripheral speed of the

laufenden Rolle übereinstimmenden Umfangsge- 5 Ersatzrolle ansprechende Tachogeber erzeugt werden,running roll matching circumference speedometer sensors are generated,

schwindigkeit der Ersatzrolle, welche einen ersten Hierbei entfallen zwar die Komplikationen, die sichspeed of the replacement role, which is a first This eliminates the complications that arise

Tachogeber zur Erzeugung eines von der Bahnge- bei der erwähnten Steuerung in Abhängigkeit von denTachometer for generating one from the railway in the mentioned control depending on the

schwindigkeit abhängigen Signals, einen zweiten Drehzahlen der Papierrollen ergeben; jedoch ist einespeed-dependent signal, result in a second speed of the paper rolls; however is one

Tachogeber zur Erzeugung eines von der Umfangs- präzise Gleichlaufregelung auch mit dieser bekanntenTachometer for generating one of the circumferentially precise synchronization control also known with this

geschwindigkeit der Ersatzrolle abhängigen Signals io Anordnung nicht erzielbar. Zum einen liegt dies daran,speed of the substitute role dependent signal OK arrangement not achievable. On the one hand, this is because

sowie eine Vergleichsschaltung zur Erzeugung eines daß bei der bekannten Anordnung der Meßfühler fürand a comparison circuit for generating one that in the known arrangement of the sensors for

von der Differenz der beiden Geschwindigkeitssignale die Geschwindigkeit der Ersatzrolle zwar auf derenof the difference between the two speed signals, the speed of the replacement roll on theirs

abhängigen Regelsignals zur Steuerung des Antriebs- Umfangsgeschwindigkeit anspricht, wobei jedoch derdependent control signal for controlling the drive peripheral speed responds, but the

motors der Ersatzrolle aufweist. Antrieb dieses Meßfühlers durch den Beschleunigungs-motor has the replacement role. This sensor is driven by the acceleration

Bei derartigen Druckmaschinen muß jeweils die 15 antrieb für die Ersatzrolle selbst angetrieben wird, der sich im Zuge der laufenden Papierzufuhr zu der üblicherweise in Form eines am Umfang der Ersatz-Maschine verbrauchende Rolle durch eine neue rolle angreifenden Reibriemens oder Antriebsgurts Papierrolle ersetzt werden, wobei die Papierbahn der ausgebildet ist. Angesichts der erheblichen Masse der auslaufenden Rolle mit der Papierbahn der Ersatzrolle zu beschleunigenden Ersatzrolle sowie der für die Beverbunden werden muß. Um den Ersatz der Rollen 20 schleunigung zur Verfügung stehenden kurzen Zeit bzw. den Anschluß der neuen Rolle an das Ende der und daher erforderlichen hohen Beschleunigung beauslaufenden Rolle ohne Anhalten der Rotations- steht zwischen dem Beschleunigungsantrieb, beispielsdruckpresse oder auch nur Verringerung der Druck- weise dem Reibriemen, und dem Umfang der Ersatzgeschwindigkeit zu ermöglichen, muß die neue Papier- rolle ein erheblicher Schlupf, der eine Präzision der rolle vor dem Anschluß so weit beschleunigt werden, »5 Gleichlaufregelung von vornherein ausschließt, daß ihre Umfangsgeschwindigkeit im wesentlichen Selbst wenn dieser Schlupf jedoch beseitigt werden mit der Bahngeschwindigkeit der auslaufenden Papier- könnte, läßt sich mit einer derartigen einstufigen bahn der alten Rolle übereinstimmt. Üblicherweise Regelung jedoch keine genaue und insbesondere keine sind die Papierrollen auf den Sternarmen von dreh- dauerhafte Gleichlauf synchronisation erzielen; hierzu baren Rollensternen angeordnet, wobei die ablaufende 3° ist zu bedenken, daß angesichts der hohen Arbeitsge-Rolle kurz vor ihrem vollständigen Verbrauch zu- schwindigkeiten, mit welchen die modernen Drucksammen mit dem Rollenstern weitergedreht und maschinen betrieben werden, die Beschleunigungsmittels einer schwenkbar angeordneten Bürste an die steuerung den weiten Bereich von der Anfangsgeinzwischen auf die Geschwindigkeit der ablaufenden schwindigkeit Null bis auf die gewünschte hohe Bahn beschleunigte neue Rolle angeklebt und mittels 35 Arbeitsgeschwindigkeit überdecken muß, wobei dieser eines schwenkbar angeordneten Messers von ihrer Beschleunigungsvorgang sich noch innerhalb verhält-Bahn abgetrennt wird. Es ist dabei insbesondere auch nismäßig kurzer Zeit abspielen muß. Wegen der endbereits bekannt, sowohl die Auslösung des Papier- liehen Ansprechempfindlichkeit des Gleichlaufsteuerrollenersatzvorgangs, d. h. das Weiterdrehen des bzw. Regelkreises ist es unmöglich, diesen mit einer Rollensterns und die sich daran anschließenden Vor- 40 für die obere Grenze des Steuer- bzw. Regelbereichs gänge, als auch die Gleichlaufsteuerung der Be- optimalen Empfindlichkeit auszulegen; selbst wenn schleunigung der neuen Rolle auf die Bahngeschwin- daher im Zuge der Beschleunigung ein genauer digkeit der auslaufenden Rolle selbsttätig zu gestalten, Gleichlaufzustand erreicht wird, ist es mit dieser bederart, daß der gesamte Auswechselvorgang automa- kannten Anordnung nicht möglich, diesen Zustand tisch erfolgt. 45 mit hoher Genauigkeit über die für den Auswechsel-, Bei einem Teil der bekannten Anordnungen, etwa insbesondere den Anklebe- und Abtrennvorgang ernach den deutschen Auslegeschriften 1 047 795 und forderliche Zeitdauer hin aufrechtzuerhalten.
1108 239 sowie der USA.-Patentschrift 3 015454 Die Erfindung betrifft somit eine Papierrollen- und der britischen Patentschrift 684 765, erfolgt dabei Wechselvorrichtung, insbesondere für Rotationsdruckdie Auslösung des Auswechselvorgangs sowie die 5° maschinen, mit einer Gleichlaufregelung zur Erzielung Steuerung der Beschleunigung der Ersatzrolle auf der einer mit der Ablaufgeschwindigkeit der Bahn der Grundlage eines Drehzahlvergleichs zwischen der auslaufenden Rolle übereinstimmenden Umfangsge-Restrolle der auslaufenden Bahn und der Maschine, schwindigkeit der Ersatzrolle, welche einen ersten und zwar mittels Meßgeneratoren, insbesondere Tachogeber zur Erzeugung eines von der Bahn-Tachogebern, welche auf die Drehzahl der aus- 55 geschwindigkeit abhängigen Signals, einen zweiten laufenden Rolle und/oder der Ersatzrolle sowie auf Tachogeber zur Erzeugung eines von der Umfangsdie Drehzahl des Maschinenantriebs ansprechen. geschwindigkeit der Ersatzrolle abhängigen Signals Hierbei ergeben sich insofern Schwierigkeiten, als es sowie eine Vergleichsschaltung zur Erzeugung eines letztlich für die Gleichlaufregelung auf die Bahnge- von der Differenz der beiden Geschwindigkeitssignale schwindigkeiten, d. h. insbesondere also auf die Um- 60 abhängigen Regelsignals zur Steuerung des Antriebsfangsgeschwindigkeit der Ersatzrolle ankommt, welche motors der Ersatzrolle aufweist,
mit den Drehzahlen der betreffenden Rollen in einer Der Erfindung liegt als Aufgabe die Schaffung einer nichtlinearen Beziehung steht. Eine präzise Gleich- derartigen Papierrollen-Wechselvorrichtung zugrunde, laufregelung ist mit diesen bekannten Anordnungen bei welcher eine zuverlässige Gleichlaufregelung hoher nicht erziel bar. 65 Genauigkeit und Stabilität erzielbar ist. Dies soll ins-Aus der USA.-Patentschrift 2 601 071 ist bereits besondere auch für die bei den neuzeitlichen Druckeine Gleichlaufregelung für eine Papierrollen-Wechsel- maschinen angestrebten immer höheren Arbeitsvorrichtung der genannten Art bekannt, bei welcher geschwindigkeiten gewährleistet sein, durch welche an In such printing machines, the 15 drive for the replacement roll itself must be driven, which is replaced in the course of the ongoing paper supply to the roll, which is usually consumed on the periphery of the replacement machine, by a new friction belt or drive belt that engages the paper roll Paper web that is formed. In view of the considerable mass of the expiring role with the paper web of the replacement role to be accelerated replacement role as well as the must be connected for the Beverbunden. To replace the rollers 20 acceleration available short time or the connection of the new roller to the end of the and therefore required high acceleration running roller without stopping the rotation is between the acceleration drive, for example printing press or just reducing the printing method To enable the friction belt and the range of the replacement speed, the new paper roll must have a considerable slip, which accelerates the precision of the roll before the connection to such an extent that its circumferential speed is essentially impossible even if this slip occurs could be eliminated with the web speed of the outgoing paper, can be matched with such a single-stage web of the old roll. Usually, however, the regulation is not precise and, in particular, the paper rolls on the star arms are not able to achieve permanent synchronization; for this purpose baren roller stars arranged, whereby the running 3 ° is to be taken into account that in view of the high work rate, shortly before its complete consumption, the speed with which the modern printing together with the roller star is rotated and operated by machines, the acceleration means of a swiveling brush A new role accelerated to the control is glued to the control from the starting point in between to the speed of the running speed zero up to the desired high path and has to cover it by means of 35 working speed, whereby this of a pivoting knife is separated from its acceleration process within the path . In particular, it must play for a short time. Because of the already known, both the triggering of the paper-borrowed response sensitivity of the synchronization control roller replacement process, ie the further rotation of the or control loop, it is impossible to do this with a roller star and the subsequent processes for the upper limit of the control or regulating range , as well as the synchronization control of the optimal sensitivity; Even if the new roll is accelerated to the web speed in the course of the acceleration, a more precise speed of the outgoing roll is achieved automatically, synchronism is achieved with this, it is necessary with this that the entire replacement process is not possible, this state takes place at the table . 45 with high accuracy over the time required for the replacement, in some of the known arrangements, such as in particular the gluing and detaching process according to the German Auslegeschriften 1 047 795 and required.
1108 239 as well as the USA patent specification 3 015454 The invention thus relates to a paper roll and the British patent specification 684 765, there is a changing device, especially for rotary printing, the triggering of the exchange process and the 5 ° machines, with a synchronization control to achieve control of the acceleration of the replacement roll on the one with the running speed of the web on the basis of a speed comparison between the outgoing roll coinciding with the remaining circumferential roll of the outgoing web and the machine, the speed of the replacement roll, which is a first by means of measuring generators, in particular tacho sensors to generate one of the web tacho sensors, which respond to the speed of the speed-dependent signal, a second running reel and / or the replacement reel, as well as to tachometers for generating one of the peripheral speed of the machine drive. Speed of the replacement roll-dependent signal. Difficulties arise here as it and a comparison circuit to generate an ultimately for synchronism control on the path from the difference between the two speed signals, i.e. in particular on the control signal for controlling the drive catch speed of the Replacement role arrives, which motor has the replacement role,
The object of the invention is to create a non-linear relationship with the speeds of the rollers in question. A precise synchronous paper roll changing device of this type is based on these known arrangements, in which a reliable synchronous regulation higher cannot be achieved. 65 accuracy and stability can be achieved. This is particularly known from US Pat. No. 2,601,071 also for the increasingly higher working device of the type mentioned, which is aimed at with modern printing, a synchronization control for a paper roll changing machine, at which speeds are guaranteed, which at

3 43 4

die Effektivität der Gleichlaufregelung angesichts der Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Ergroßen Masse der Papierrollen und des Verhältnis- findung kann vorgesehen sein, daß zwischen dem mäßig kurzen zur Verfügung stehenden Zeitraums Bahnantrieb der Maschine und dem an diese animmer höhere Anforderungen gestellt sind. . kuppelbaren Synchrotachogenerator der Sekundär-the effectiveness of the synchronization control in view of the moderately short period of time available, web drive of the machine and that of this always higher demands are made. . detachable synchro-tachometer generator of the secondary

Zu diesem Zweck ist bei einer Papierrollen-Wechsel- 5 bzw. Feinregelung ein stufenlos einstellbares Getriebe Vorrichtung gemäß der Erfindung vorgesehen, daß zur Einstellung eines vorgegebenen, geringfügigen zum Zweck der Feinregelung ein dritter Tachogeber Schlupfes zwischen den miteinander zu verbindenden vorgesehen ist, der über eine von der Antriebsvor- Bahnen der auslaufenden Rolle und der Ersatzrolle richtung der Ersatzrolle unabhängige Fühlvorrichtung vorgesehen ist. Dies beruht auf der Überlegung, daß (Fühlerband) von der Umdrehungsgeschwindigkeit ίο die Einstellung eines geringfügigen, in seiner Größe der Ersatzrolle gesteuert wird und dessen Wechsel- genau vorwählbaren Schlupfes zwischen den Bahnspannungsausgangssignal nach Betrag und Phase mit geschwindigkeiten der beiden miteinander zu verdem Wechselspannungsausgangssignal eines von der bindenden Bahnen eine zuverlässigere Verbindung geBahngeschwindigkeit gesteuerten vierten Tachogebers währleistet als bei genau gleicher Bahngeschwindigkeit." verglichen wird, wobei die Umschaltung von der 15 Dieser Ausgestaltung liegt die Erkenntnis zugrunde, Primär- bzw. Grobregelung auf die Sekundär- bzw. daß eine zufriedenstellende Papierverbindung selbst Feinregelung bei Unterschreitung eines vorgegebenen bei gleicher Bahngeschwindigkeit der beiden zu verWerts des von dem ersten und zweiten Tachogebers bindenden Papierbahnen durch andere Faktoren, wie gebildeten Regelsignals erfolgt. .". Veränderungen der Papierdehnung, Verlängerung des.For this purpose, a continuously adjustable transmission device according to the invention is provided in a paper roll change 5 or fine control that for setting a predetermined, slight for the purpose of fine control, a third tachometer slip is provided between the one to be connected, which is via a independent of the drive paths of the outgoing roll and the replacement roll direction of the replacement roll sensing device is provided. This is based on the consideration that (sensor tape) from the speed of rotation ίο the setting of a slight, in its size of the replacement roll is controlled and its alternating precisely preselectable slip between the web tension output signal according to amount and phase with speeds of the two alternating voltage output signal one of of the binding webs a more reliable connection with the web speed controlled fourth tachometer is guaranteed than with exactly the same web speed Fine regulation when falling below a predetermined value at the same web speed of the two paper webs to be used by the first and second tachometer is effected by other factors, such as the control signal formed . ". Changes in paper stretch, lengthening of the.

Indem gemäß der Erfindung die Gesamtsteuerung 20 Papiers unter Spannung u. dgl., beeinträchtigt werden bzw. -regelung in eine Primär- oder Grobregelung und. kann. So ist es einfacher, die im Übergangszeitpunkt eine Sekundär- oder Feinregelung unterteilt - und auftretenden Stöße durch einen bewußt und absichtlich innerhalb der Sekundär- bzw. Feinregelung ein Ver- eingeführten kleinen Schlupf genau bekannter, wählgleich der von den zugehörigen Tachogebern erzeugten barer Größe zwischen der Beschickungsgesehwindig-Signale nach Betrag und Phase erfolgt, wird eine um 25 keit der ablaufenden Rolle und der Umfassungsge-i den Regelpunkt (Bahngeschwindigkeit der ablaufen- schwindigkeit der neuen Papierrolle aufzufangen,
den Bahn) herum hoch wirksame Gleichlaufsteuerung Vorzugsweise ist die auf den dritten Tachogeber erreicht; die beiden abgestuften Regelungen schließen steuernde Fühlvorrichtung als ein gegen den Umfang dabei nahtlos aneinander an, und die Umschaltung der Ersatzrolle anliegendes Fühlerband ausgebildet,
zwischen der Primär- und der Sekundärregelung er- 30 Die Erfindung ist im nachfolgenden an Hand der folgt automatisch, sobald die Ersatzrolle unter der Zeichnungen beispielsweise erläutert. Es zeigt
Wirkung der Primärsteuerung praktisch an den Gleich- F i g. 1 in perspektivischer Teilansicht eine Papierlaufzustand herangeführt ist. Durch den Antrieb des rollen-Wechselvorrichtung gemäß einer Ausführungsauf die Umfangsgeschwindigkeit der Ersatzrolle an- form der Erfindung für eine Rotationsdruckmaschine, sprechenden Tachogebers der. Sekundärsteuerung, ün- 35 F i g. 2 eine schematische Darstellung der Wirkungsabhängig vom Beschleunigungsantrieb für die Ersatz- _weise der Vorrichtung nach F ig. 1, :
rolle, ist die Einführung eines unkontrollierbaren, die Ge^ F i g. 3 ein Blockschaltbild der elektrischen Schalnauigkeit der erzielbaren Gleichlaufregelung grundsätz- turig für die Vorrichtung gemäß der· Erfindung;
lieh begrenzenden Schlupfes weitgehend ausgeschaltet, Fi g. .4. und 5 Detailschaltbilder der die Feinregelung : . Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist der dritte 40 bewirkenden Synchrotachogeber, - - . ■'■'■■. 'L Tachogeber als Synchrotachogenerator ausgebildet» .Fig. 6 eine Spannung-Zeit-Kurve zur Erläuterung dessen Statorwicklungen mit den Statorwicklungen der Phasenempfindlichkeit der Feinregelung. ■", des vierten ebenfalls als Synchro tachogenerator, aus^ Zunächst seien die Fig. 1 und 2 betrachtet: Die gebildeten Tachogebers verbunden sind, daß während Papierrollen-Wechselvorrichtung weist ■ zwei »drehbar der Primär- bzw. Grobregelung die Rotorwicklungen 45 auf der Welle eines Lagerbocks gelagerte dreiarmige der beiden Synchrotachogeneratoren an eine gemein- Rollensterne 1 auf. Jeweils ein Arm der Sterne 1· same Speisewechselspannung gelegt sind.und daß bei trägt eine Ersatzrolle2, während die., auslaufende, der Umschaltung auf die Sekundär- bzw. Feinregelung Rolle 3 an je einem anderen Arm der Sterne 1 ange-, der Rotor des vierten Tachogebers über eine Kupplung bracht ist.. Der dritte Arm ist zum Austausch der.jemit dem Antrieb der auslaufenden Bahn kuppelbar ist So weils verbrauchten gegen eine neue Rolle frei. Gegen und die Rotorwicklung eines der beiden Synchrotacho? die Oberfläche der auslaufenden Rolle 3 liegt ein generatoren mit einem von der Speisewechselspannung Spannriemen 4.(Fi g. 2) unter Druck an; er hält den· des anderen Synchrotachogenerators gespeisten Syn- von der Rotationsdruckmaschine 13 durch deren chrogleichrichter verbunden ist, der das Regelsignal Motor 12 ausgeübten Zug an der Papierbahn 10 für den Antriebsmotor der Ersatzrolle liefert. 55 konstant.In that, according to the invention, the overall control 20, paper under tension and the like, are impaired or control in a primary or coarse control and. can. So it is easier to subdivide a secondary or fine control in the transition point - and occurring shocks by a consciously and intentionally introduced small slip within the secondary or fine control exactly known, equal to the value generated by the associated speedometer sensors between the Loading speed signals according to amount and phase occurs, a speed of 25 of the running roll and the circumference of the control point (track speed of the running speed of the new paper roll,
the track) highly effective synchronization control is preferably achieved on the third tachometer; the two graduated regulations connect the controlling sensing device as a seamlessly connected to the circumference, and the switching of the replacement role is designed as a sensing tape,
between the primary and the secondary regulation. 30 The invention is explained below with reference to automatically as soon as the replacement role is explained under the drawings, for example. It shows
Effect of the primary control practically on the equations. 1 a paper running state is brought up in a perspective partial view. By driving the roll changing device according to one embodiment to the peripheral speed of the replacement roll according to the invention for a rotary printing press, speaking tachometer. Secondary control, ün- 35 F i g. 2 is a schematic representation of the effect depending on the acceleration drive for the spare _we ise the apparatus of F ig. 1, :
role, is the introduction of an uncontrollable, the Ge ^ F i g. 3 shows a block diagram of the electrical accuracy of the synchronization control that can be achieved, in principle for the device according to the invention;
borrowed limiting slip largely eliminated, Fi g. .4. and 5 detailed circuit diagrams of the fine control:. According to a preferred embodiment, the third synchro-tacho transmitter that effects 40 is - -. ■ '■' ■■. 'L tacho transmitter designed as synchro-tacho generator ».Fig. 6 shows a voltage-time curve to explain its stator windings with the stator windings of the phase sensitivity of the fine control. ■ ", the fourth also as a synchro tachogenerator, from ^ First, the Fig. 1 and 2 are considered: The tacho sensors formed are connected that while the paper roll changing device has ■ two» rotatable the primary or coarse control, the rotor windings 45 on the shaft Three-armed of the two synchro-tachogenerators mounted on a bearing block on a common roller star 1. In each case one arm of the star 1 has the same alternating supply voltage 3 is attached to each other arm of the star 1, the rotor of the fourth tachometer is brought via a coupling. The third arm can be coupled to replace the drive of the outgoing web and the rotor winding of one of the two synchro speedometers - the surface of the outgoing roller 3 is a generator with one of the alternating supply voltage Spannri emen 4. (Fi g. 2) under pressure; It holds the synchrometer fed by the other synchro-tacho generator, which is connected to the rotary printing press 13 through its chro-rectifier, which supplies the control signal motor 12 exerted on the paper web 10 for the drive motor of the replacement roll. 55 constant.

Hierdurch kommt unmittelbar nach der Umschal- Am unteren Ende des Spannriemens 4 ist eineThis comes immediately after the Umschal- At the lower end of the tension belt 4 is a

tung von der Primär- auf die Sekundärregelung ein Führungswalze 6 vorgesehen; der Riemen 4 ist andevice from the primary to the secondary control, a guide roller 6 is provided; the belt 4 is on

Vergleich nach Betrag und Phase praktisch innerhalb seinem unteren Ende mit einer Spannfeder 7 versehen;Comparison according to amount and phase provided practically within its lower end with a tension spring 7;

der ersten Halbperiode der Speisewechselspannung das obere Ende des Spannriemens 4 ist: über eineof the first half cycle of the AC supply voltage is the upper end of the tensioning belt 4: about a

der Synchrogeneratoren zustande. Durch Synchro- 60 weitere Führungswalze 8 mit einem Spannmotor 9of the synchro-generators. By means of a synchro 60 additional guide roller 8 with a tensioning motor 9

gleichrichtung der an der Rotorwicklung des einen verbunden.rectification of the connected to the rotor winding of the one.

Synchrogenerators abgenommenen Ausgleichsspan- Ein erster Tachogeber 14 der Primär- oder Grob-Synchrogenerators removed compensation chip A first speedometer 14 of the primary or coarse

nung mit der Speisespannung des anderen Synchro- geschwindigkeitsregelung ist mit dem Motor 12 derConnection with the supply voltage of the other synchro-speed control is with the motor 12 of the

generators erhält man Steuersignale, die nach Betrag Druckmaschine 13 oder mit dieser selbst verbunden.,generator you get control signals, which are connected according to amount printing machine 13 or with this itself.,

und Polarität Größe und Richtung der Abweichung 55 Ein weiterer Tachogeber 17, der ein Teil der Sekundär-and polarity Size and direction of the deviation 55 Another speedometer 17, which is part of the secondary

der beiden miteinander zu vergleichenden Geschwin- oder Feinregelung ist und als Synchrotachogeberthe two to be compared with each other is speed or fine control and as a synchro tachometer

digkeiten mit hoher Genauigkeit und hoher Ansprech- (vgl. 17 in F i g. 4 und 5) ausgebildet ist,, ist über einewith high accuracy and high response (see. 17 in F i g. 4 and 5) is formed, is about a

geschwindigkeit wiedergeben. . Kupplung 16 und ein stufenloses Getriebe 15 zumreproduce speed. . Coupling 16 and a continuously variable transmission 15 for

5 65 6

Drehantrieb durch die Druckmaschine 13 bzw. den Umfangsgeschwindigkeit entsprechenden Drehzahl Motor 12 ankuppelbar. Das Getriebe 15 und die um; der Rotor des Tachogebers 17 läuft im nicht Kupplung 16 haben die übliche Ausführung. eingerückten Zustand der Kupplung 16, d. h. wäh-Die Ersatzrolle 2 muß für den Papierrollenwechsel rend der Wirksamkeit der Primär- oder Grobregelung, auf eine bestimmte, der jeweiligen Bahngeschwindig- 5 frei, und zwar mit der gleichen Drehzahl wie der keit der von der auslaufenden Rolle 3 ablaufenden Tachogeber 41, die in diesem Falle nach dem Prinzip Papierbahn 10 entsprechende Umfangsgeschwindig- der »elektrischen Welle« miteinander verbunden und keit gebracht werden. Hierzu dient ein Beschleuni- mit einer gemeinsamen Speisewechselspannung E₁ gungsantriebsaggregat, bestehend aus einem Antriebs- beaufschlagt sind. Beim Übergang von der Primärgurt 18 und einem Fühlerband 19, die die Ersatz- io oder Grobregelung auf die Sekundär- oder Feinrolle 2 berühren und entsprechend der normalen regelung steht der Rotor des Tachogebers 41 nach Drehungsrichtung der Ersatzrolle 2 laufen. Der An- dem Einrücken der Kupplung 16 unter einem Zwangstriebsgurt 18 ist mit einem Antriebsmotor 20 ver- antrieb mit einer der Bahngeschwindigkeit des Druckbunden, und das Fühlerband 19 ist parallel zu dem werks 13 entsprechenden Drehzahl; an der nunmehr Band 18 angeordnet. 15 von der gemeinsamen Speisewechselspannung E₁ ab-Die Welle des Antriebsmotors 20 ist an einem Ende geschalteten Rotorwicklung des Tachogebers 41 tritt über eine Kupplung 23 mit einem Tachogeber 24 hierbei ein Regelsignal auf, das nach Betrag und verbunden, der als Meßfühler für die Umfangsge^ Phase die durch die Feinregelung auszuregelnde Restschwindigkeit der zu beschleunigenden Ersatzrolle differenz zwischen der Umfangsgeschwindigkeit der dient und ein Teil der Primär- oder Grobregelung ist. ao Ersatzrolle und der Bahngeschwindigkeit der aus-An dem anderen Ende der Motorwelle sitzt eine laufenden Rolle in der Druckmaschine wiedergibt; Riemenscheibe 25 für den Antrieb des Antriebs- dieses Ausgangssignal wird der Vergleichsschaltung 46 gurtes 18. zugeführt und zur Feinsteuerung des Beschleunigungs-Der Antriebsgurt 18 läuft über Riemenscheiben 31 antriebsmotors 20 für die Ersatzrollenbeschleunigung und 33, das Fühlerband 19 über Riemenscheiben 31' 25 verwendet. Die Umschaltung von der Primär- auf die und 33'. Mit dem Fühlerband 19 steht ein weiterer Sekundärregelung erfolgt dabei automatisch in Ab-Tachogeber41 in Antriebsverbindung, der als Meß- hängigkeit von dem jeweiligen Betrag des von der fühler für die Umfangsgeschwindigkeit der Ersatz- Vergleichsschaltung 46 gelieferten Regelsignals. Durch rolle im Rahmen der Sekundär- oder Feinregelung diese Aufteilung der Antriebssteuerung der Ersatzdient und als Synchrotachogeber ausgebildet ist. Dieser 30 rollenbeschleunigung in eine zeitlich aufeinander-Synchrotachogeber 41 der Sekundärregelung, der die folgend wirksam werdende Primär- oder Grob-Umfangsgeschwindigkeit der Ersatzrolle 2 mißt, ist regelung und Sekundär- oder Feinregelung wird eine mit dem ebenfalls der Sekundärregelung angehörenden optimale Synchronisation der Umfangsgeschwindig-Synchrotachogeber 17 elektrisch verbunden (vgl. keit der Ersatzpapierrolle und der Bahngeschwindig-F i g. 4 und 5) und wirkt mit diesem in der weiter 35 keit der Papierbahn 10 in der Druckmaschine erzielt, unten noch im einzelnen beschriebenen Weise zu- Nachfolgend wird an Hand der F i g. 2 bis 6 die sammen. Wirkungsweise dieser Steuerung des Antriebsmotors Mit dem Bezugszeichen 45 ist ein Bürstenarm be- 20 für die Ersatzrollenbeschleunigung im einzelnen zeichnet, der in herkömmlicher Weise Bürsten zum beschrieben.Rotary drive by the printing machine 13 or the rotational speed of the motor 12 corresponding to the peripheral speed can be coupled. The gear 15 and the order; the rotor of the speedometer 17 does not run in the clutch 16 have the usual design. engaged state of the clutch 16, ie while the replacement roll 2 must for the paper roll change rend the effectiveness of the primary or coarse control, to a certain, the respective Bahngeschwindig- 5 freely, at the same speed as the speed of the expiring roll 3 running speedometer 41, which in this case are connected to one another according to the paper web principle 10 corresponding circumferential speed of the "electric wave" and are brought to speed. For this purpose, an acceleration drive unit, consisting of a drive, is applied with a common alternating supply voltage E _1. At the transition from the primary belt 18 and a sensor tape 19, which touch the replacement io or coarse control on the secondary or fine roller 2 and according to the normal control, the rotor of the speedometer 41 is running according to the direction of rotation of the replacement roller 2. The engagement of the clutch 16 under a forced drive belt 18 is driven by a drive motor 20 at one of the path speed of the printing band, and the sensor belt 19 is parallel to the speed corresponding to the plant 13; on the now band 18 arranged. 15 from the common alternating supply voltage E ₁ from the shaft of the drive motor 20 is connected to one end of the rotor winding of the tachometer 41 occurs via a coupling 23 with a tachometer 24 here on a control signal that is connected according to amount and used as a sensor for the circumferential ge ^ Phase the remaining speed to be regulated by the fine control of the replacement role to be accelerated difference between the peripheral speed that is used and part of the primary or coarse control. ao replacement roll and the web speed of the off-At the other end of the motor shaft sits a running roll in the printing press; Pulley 25 for driving the drive - this output signal is fed to the comparison circuit 46 belt 18 and used for fine control of the acceleration The drive belt 18 runs over pulleys 31 drive motor 20 for the substitute roller acceleration and 33, the sensor tape 19 is used via pulleys 31'25. Switching from primary to and 33 '. Another secondary control is automatically connected to the sensor strip 19 in the Ab-Tachogeber41, which is dependent on the respective amount of the control signal supplied by the sensor for the circumferential speed of the equivalent comparison circuit 46 as a measurement dependency. As part of the secondary or fine control, this division of the drive control serves as a substitute and is designed as a synchro-speed sensor. This roll acceleration in a chronologically successive synchro-speed generator 41 of the secondary control, which measures the primary or coarse circumferential speed of the replacement roll 2 that subsequently becomes effective, is control and the secondary or fine control is an optimal synchronization of the circumferential speed synchro-speed generator, which is also part of the secondary control 17 electrically connected (see. Speed of the replacement paper roll and the web speed. 4 and 5) and acts with this in the further 35 speed of the paper web 10 achieved in the printing press, in the manner described in detail below the F i g. 2 to 6 together. How this control of the drive motor works. The reference numeral 45 denotes a brush arm for the replacement roller acceleration, which brushes for the described in a conventional manner.

Klebstoffauftrag sowie Schneidorgane trägt. 40 Die Papiermenge der auslaufenden Rolle 3 auf dem Im folgenden werden nun das Primär- und das Rollenstern 1 verringert sich in dem Maße, in dem Sekundärregelsystem an Hand der F i g. 1 bis 3 näher laufend die Bahn 10 von Zeitungsdruckpapier konerläutert: Mit dem Tachogeber 14 der Primär- oder stant zur Druckpresse zugeführt wird. Wenn die ab-Grobregelung wird die Bahngeschwindigkeit der durch laufende Rolle zu Ende ist, muß gewährleistet sein, den Antriebsmotor 12 der Rotationsdruckmaschine 13 45 daß das Papier von der Ersatzrolle 2 ruckfrei zu der zugeführten Papierbahn 10 abgefühlt und in ein Ge- Druckpresse gelangt. Damit die Papierbahnen z. B. schwindigkeitssignal umgesetzt. Dieses Signal wird in durch Klebung verbunden werden können, auch einer Vergleichsschaltung 46 mit dem die Umfangs- wenn sie sehr schnell laufen, muß der Antriebsgurt 18 geschwindigkeit der Ersatzrolle wiedergebenden Signal mit der Umfangsfläche der Ersatzrolle 2 durch einen des Tachogebers 24 der Primärregelung verglichen; 5° Hebelmechanismus in Kontakt gebracht werden, das Differenzsignal wird dann einem Verstärker 47 welcher den Antriebsgurt so anhebt oder lockert, zugeführt, von wo aus es einer Eingangssteuerung 48 derart, daß der Antrieb wirksam wird,
für den Antriebsmotor 20 der Ersatzrollenbeschleuni- Zunächst sei also angenommen, daß der Antriebs« gung zugeführt wird. motor 20 stillsteht und das Geschwindigkeitssignal Die Sekundär- oder Feinregelung weist die folgenden 55 des Tachogebers 24 gleich Null ist. Die Kupplung 16 wesentlichen Elemente auf: Wie bereits gesagt, ist an bleibt ebenfalls außer Eingriff, und die Abtriebswelle der Druckmaschine 13 ein stufenloses Getriebe 15 des stufenlosen Getriebes 15 betätigt den Tachovorgesehen (F i g. 2), und der Tachogeber 17 steht geber 17 nicht. Dieser Tachogeber 17 ist mit dem über die Kupplung 16 mit diesem Getriebe 15 in Ver- Tachogeber 41 elektrisch verbunden. Wie in F i g. 4 bindung. Der andere Tachogeber 41 ist durch einen 60 gezeigt, bleibt jedoch der Schalter mit seinen ό-Κοη-Umschalter 49 mit dem Tachogeber 17 verbunden. takten geschlossen und mit seinen α-Kontakten Die beiden Tachogeber 17 und 41 der Sekundär- geöffnet. Daher sind die Tachogeber 17 und 41 dreh- oder Feinregelung sind, wie bereits erwähnt, als momentsynchronisiert, und die Welle des Tacho-Synchrotachogeber ausgebildet und mit ihren Stator- gebers 17 wird nicht gebremst, sondern läuft synchron wicklungen S₁, S₂, S₃ (vgl. F i g. 4 und 5) elektrisch 65 mit der des Tachogebers 41 nach dem Prinzip der miteinander verbunden. Der Rotor des als Meßfühler »elektrischen Welle« um. Die Vergleichsschaltung 46 für die Umfangsgeschwindigkeit der Ersatzrolle 2 erhält lediglich das Signal des Tachogebers 14, da dienenden Tachogebers 41 läuft mit einer dieser der Tachogeber 41 nicht mit dem Synchrongleich-Adhesive application as well as cutting organs carries. 40 The amount of paper of the outgoing roll 3 on the In the following, the primary and the roll star 1 are now reduced to the extent that in the secondary control system on the basis of FIG. 1 to 3, the web 10 of newsprint is explained in more detail: With the tachometer 14 the primary or constant is fed to the printing press. When the starting coarse control is the web speed of the running roll at an end, it must be ensured that the drive motor 12 of the rotary printing press 13 45 that the paper from the replacement roll 2 is smoothly sensed to the fed paper web 10 and arrives in a printing press. So that the paper webs z. B. speed signal implemented. This signal can be connected by gluing, also a comparison circuit 46 with which the circumferential if they are running very fast, the drive belt 18 must be compared to the signal reproducing the speed of the replacement roller with the circumferential surface of the replacement roller 2 by one of the tacho transmitter 24 of the primary control; 5 ° lever mechanism are brought into contact, the difference signal is then fed to an amplifier 47 which lifts or loosens the drive belt, from where it is fed to an input control 48 in such a way that the drive becomes effective,
for the drive motor 20 the substitute roller acceleration. It should therefore first be assumed that the drive is supplied. Motor 20 stands still and the speed signal The secondary or fine control has the following 55 of the speedometer 24 is equal to zero. The clutch 16 has essential elements: As already mentioned, on is also disengaged, and the output shaft of the printing press 13, a continuously variable transmission 15 of the continuously variable transmission 15, actuates the speedometer provided (FIG. 2), and the speedometer 17 is sensor 17 not. This speedometer sensor 17 is electrically connected to the speedometer sensor 41 via the clutch 16 with this transmission 15. As in Fig. 4 binding. The other tachometer 41 is shown by a 60, but the switch with its ό-Κοη switch 49 remains connected to the tachometer 17. clocks closed and with its α-contacts The two tacho sensors 17 and 41 of the secondary open. The speedometer sensors 17 and 41 are therefore rotational or fine-tuned, as already mentioned, as torque-synchronized, and the shaft of the speedometer-synchro-speed sensor is designed and with its stator sensor 17 is not braked, but runs synchronously windings S ₁ , S ₂ , S ₃ (cf. FIGS. 4 and 5) electrically 65 connected to that of the speedometer 41 according to the principle of being connected to one another. The rotor of the "electric shaft" used as a sensor. The comparison circuit 46 for the circumferential speed of the replacement roll 2 only receives the signal from the tachometer transmitter 14, since the tachometer transmitter 41 serving with one of these does not run the tachometer transmitter 41 with the synchronous synchronization.

:7· 8: 7 8

richter50 verbunden ist, wenn die α-Kontakte des digkeit des Antriebsmotors 20 allmählich anwächstRichter50 is connected when the α-contacts of the speed of the drive motor 20 gradually increases

Schalters geöffnet sind. Von der Vergleichsschaltung und sich infolgedessen die GeschwindigkeitsdifferenzSwitch are open. From the comparison circuit and, as a result, the speed difference

46 geht das Signal über den Verstärker 47 zur Ein- vermindert, verringert sich das Ausgangssignal des46 if the signal is reduced via the amplifier 47, the output signal of the is reduced

gangssteuerung 48. Damit beginnt der Antriebs- Verstärkers 47 auf einen bestimmten Wert. Dieoutput control 48. This starts the drive amplifier 47 at a certain value. the

motor 20 zu laufen und. versetzt die Ersatzrolle 2 5 Unterschreitung dieses Signalpegels wird dann zurmotor 20 to run and. displaces the replacement roll 2 5 falling below this signal level is then to

durch den Antriebsgurt 18 in Umdrehung. Weil die automatischen Betätigung des Umschalters 49 aus-by the drive belt 18 in rotation. Because the automatic actuation of the switch 49

Eingangssteuerung 48 das negative Rückführsignal genutzt, wobei der Schalter zwischen den Tacho-Input control 48 uses the negative feedback signal, whereby the switch between the tachometer

von dem Stromänderungsdetektor 51 erhält, welcher gebern 17 und 41 von b auf α umgelegt wird, d. h.,received from the current change detector 51, which encoders 17 and 41 is switched from b to α , that is,

auf die Änderung des Eingangsstromes des Antriebs- daß nunmehr die ά-Κοηtakte geöffnet und die a-Kon-on the change in the input current of the drive that now the ά-Κοηtakte open and the a-contact

motors 20 anspricht, läuft dieser nicht ruckartig an, io takte geschlossen sind,motor 20 responds, it does not start jerkily, io clocks are closed,

sondern wird allmählich beschleunigt. Der Umschalter 49 wird in der erwähnten Weisebut is gradually accelerated. The switch 49 is in the aforementioned manner

In dem Maße, wie die Drehgeschwindigkeit des betätigt, kurz bevor die unterste Ansprechgrenze des Antriebsmotors 20 zunimmt, erzeugt der mit dem von den Tachogebern 14 und 24 gelieferten Differenz-Antriebsmotor 20 verbundene Tachogenerator 24 ein oder Regelsignals erreicht ist. Infolgedessen ist die Geschwindigkeitssignal, das dieser Vergleichsschal- 15 Differenz zwischen der Beschickungs- oder Bahntung 46 zugeführt wird. Gleichzeitig liefert auch der geschwindigkeit des Papiers in der Druckmaschine mit der Druckmaschine 13 verbundene Tachogeber 14 und der Umfangsgeschwindigkeit der Ersatzrolle im ein Geschwindigkeitssignal an die Vergleichsschal- Zeitpunkt der Umschaltung des Umschalters 49 tung 46. In dieser werden die Signale verglichen, und bereits annähernd gleich Null. Sobald die Umschaldas resultierende Regelsignal wird dem Verstärker 47 20 tung erfolgt, wirken die Tachogeber 17 und 41 als zugeleitet. Die Drehzahl des Antriebsmotors 20 wird Gleichlaufwandler (Synchrogeber) und nicht mehr mittels dieses Signals durch die Eingangssteuerung 48 als Drehmomentsynchronisator. Wenn die Kupplung gesteuert; sie wird konstant, wenn das Signal gleich 16 eingelegt ist, also die Abtriebswelle des stufenlosen Null ist. Getriebes 15 an die Welle des Tachogebers 17 ge-To the extent that the rotational speed of the actuated just before the lowest response limit of the Drive motor 20 increases, generated by the differential drive motor supplied by the tachometers 14 and 24 20 connected tachometer generator 24 or control signal is reached. As a result, the Speed signal that this comparison switch 15 difference between the loading or webing 46 is fed. At the same time it also delivers the speed of the paper in the printing machine with the printing machine 13 connected speedometer 14 and the peripheral speed of the replacement roll in the a speed signal to the comparison switching point in time of the switchover of the switch 49 device 46. In this the signals are compared, and already almost equal to zero. As soon as the Umschaldas resulting control signal is sent to the amplifier 47 20, the tachometers 17 and 41 act as forwarded. The speed of the drive motor 20 becomes a synchronous converter (synchronizer) and no more by means of this signal through the input control 48 as a torque synchronizer. When the clutch controlled; it becomes constant when the signal is inserted equal to 16, so the output shaft of the stepless Is zero. Gearbox 15 to the shaft of the speedometer 17

Indessen kann von einem so einfachen System keine 25 kuppelt ist, werden die Wellen beider TachogeberMeanwhile, from such a simple system, no 25 is coupled, the shafts of both speedometers are used

perfekte Synchronisation erwartet werden, da der gleichzeitig angetrieben.perfect synchronization can be expected since the driven at the same time.

Tachogeber 24 ja mit dem Antriebsmotor 20 ver- Die Welle des Tachogebers 17 nimmt über den bunden ist, jedoch stets ein gewisser Schlupf zwischen stufenlosen Geschwindigkeitsregler 15 und die Kuppder Oberfläche der Ersatzrolle 2 und dem Antriebs- lung 16, die mit dem Antriebssystem 13 der Druckgurt 18 besteht. Selbst wenn dieser Schlupf auf Null 30 maschine verbunden ist, eine der Beschickungsreduziert würde, verbleiben immer noch charakte- geschwindigkeit proportionale Drehzahl an. Andererristische Fehler, welche durch den Tachogeber 24 seits ist die Welle des Tachogebers 41 synchronisiert selbst und die Ansprechempfindlichkeitsschwelle des mit der Umfangsgeschwindigkeit der Ersatzrolle durch Verstärkers 47 bedingt sind, derart, daß selbst bei das Fühlerband 19, das kraftschlüssig an der Umfangsvorübergehender Erreichung eines Zustande fast voll- 35 fläche der Ersatzrolle 2 anliegt. Zwischen den Auskommener Synchronisation dieser Zustand nicht gangsklemmen R₁ und R₂ der Rotorwicklung des dauernd aufrechterhalten werden kann. Synchrotachogebers 41 wird also eine Spannung E₂ Speedometer 24 yes with the drive motor 20 The shaft of the speedometer 17 takes over the bound, but always a certain slip between the stepless speed controller 15 and the coupling surface of the replacement roll 2 and the drive 16, which is connected to the drive system 13 of the pressure belt 18 exists. Even if this slip is linked to zero machine, one of the loadings is reduced, the speed proportional to the character speed still remains. Other erristic errors, which are synchronized by the speedometer 24 on the other hand, the shaft of the speedometer 41 itself and the sensitivity threshold of the with the peripheral speed of the replacement role by amplifier 47 are caused, so that even with the sensor tape 19, the force-fit on the circumference reaching a state almost 35 full surface of the replacement roll 2 is applied. Between the livelihoods of synchronization this state cannot be permanently maintained at the output terminals R ₁ and R _{2 of the rotor winding.} Synchrotacho transmitter 41 is therefore a voltage E ₂

Zur Behebung dieser Schwierigkeiten ist das erzeugt, welche durch die Rotorstellung A₁ des Sekundär- oder Feinregelsystem mit den Tacho- Tachogebers 17, die Rotorstellung A₀ des Tachogebern 17 und 41 vorgesehen. Wenn die Kupplung 16 40 gebers 41 und den Winkel zwischen diesen (A₁ —A₀) außer Eingriff bleibt, kann die Welle des Tacho- bestimmt wird.To remedy these difficulties, that is generated which is provided by the rotor position A _{1 of} the secondary or fine control system with the tachometer sensors 17 and the rotor position A _{0 of} the tachometers 17 and 41. If the clutch 16 40 transmitter 41 and the angle between them (A ₁ - A ₀ ) remains out of engagement, the shaft of the speedometer can be determined.

gebers 17 frei laufen. Dieser ist indessen elektrisch In F i g. 6 ist die Ausgangsspannung des Tachomit dem Tachogeber 41 so verbunden, daß eine gebers 41 auf der Ordinate und die Rotorphasen-Drehmomentssynchronisation entsteht; die Welle des differenz zwischen den Tachogebern 17 und 41 auf Tachogebers 17 nimmt also das Drehmoment des 45 der Abszisse aufgetragen. +F bedeutet eine be-Tachogebers 41 an, ohne daß beide mechanisch ver- schleunigend wirkende Signalspannung (nach Gleichbunden sind — die Drehungen der Tachogeber 17 und richtung im Synchrongleichrichter 50) und entspre-41 sind durch die elektrisch stabile Stellung des Null- chend —Feine verzögernd wirkende Signalspannung;encoder 17 run freely. This is, however, electrical in FIG. 6 is the output voltage of the Tachomit the speedometer 41 connected so that an encoder 41 on the ordinate and the rotor phase torque synchronization arises; the wave of the difference between the speedometer sensors 17 and 41 on the speedometer sensor 17 thus takes the torque of 45 plotted on the abscissa. + F means a be-speedometer 41 without both mechanically accelerating signal voltage (after equal bonding are - the rotations of the speedometer 17 and direction in the synchronous rectifier 50) and correspond to 41 are due to the electrically stable position of the zero chend —Fine signal voltage with a delaying effect;

^P wXod^k1_efÄ„_gsaauer der Primär- b₂w. „ "ί - - *·*·»» 0™-lb der Periode,, „ Grobregelung, d. h., bis die Umfangsgeschwindigkeit welchem die Umschaltung von der Primär- auf die der Ersatzrolle 2 im wesentlichen mit der Bahn- Sekundärregelung erfolgt. T₁ bedeutet die Richtung, geschwindigkeit der ablaufenden Rolle synchronisiert in welcher eine Beschleunigung, T₂ die Richtung, in ist, wird das Regelsignal für die Steuerung der Um- welcher eine Verzögerung erforderlich ist; C ist der fangsgeschwindigkeit der neuen Rolle aus der Diffe- 55 für die Regelung bzw. Steuerung verfügbare Bereich, renz der Ausgangssignale der Tachogeber 14 und 24 E₂ die Null-Stellung der Synchronspannung, Vr die erhalten. Die Tachogeber 17 und 41 der Sekundär- Vorspannung, D die Steuersynchron-Nullstellung, regelung sind während dieser Zeit durch das Dreh- 0 die elektrische Null-Stellung für die ideale Steuermoment synchronisiert, das durch den Tachogeber 41 , ... , π ,. , , . · , _XT n ru. u
bzw. das Fühlerband 19 erzeugt wird, wobei das 60 synchronisation und _y d.e elektrische Null-Stellung ^P wXod ^k 1 _e fÄ " _g saauer of the primary b ₂ w.""Ί - - * · * ·» »0 ™ -lb of the period ,," Rough control, that is, until the peripheral speed to which the switchover from the primary on which the replacement roll 2 is essentially carried out with the secondary web control.T ₁ means the direction, speed of the running roll synchronized in which an acceleration, T ₂ the direction in which is the control signal for the control of which a deceleration is required; C is the starting speed of the new roller from the range available for regulation or control, renz of the output signals of the tacho transmitters 14 and 24 E ₂ the zero position of the synchronous voltage, Vr the received the secondary bias, D the control synchronous zero position, control are synchronized during this time by the rotation 0 the electrical zero position for the ideal control torque, which is generated by the tachometer 41, ..., π,.,. ·, _XT n ru. U
or the sensor tape 19 is generated, the 60 synchronization and _y de electrical zero position

Band 19 unabhängig von dem Antriebsgurt 18 für die für die Drehmoment-Synchronisation.Belt 19 independent of the drive belt 18 for the torque synchronization.

Ersatzrolle 2 angeordnet ist und gegen deren Umfangs- Die Spannung E₂ beginnt immer bei 0. Das kommtReplacement roll 2 is arranged and against its circumference The voltage E ₂ always starts at 0. That comes

fläche gedrückt wird. Das Band 19 braucht somit nur daher, daß die Tachogeber 17 und 41 sich vor Betäti-surface is pressed. The band 19 therefore only needs that the speedometer 17 and 41 before actuation

die elektrisch miteinander verbundenen Tachogeber 41 gung des Umschalters 49 mit einer Phasenwinkel-the electrically interconnected tachometer 41 supply of the switch 49 with a phase angle

und 17 anzutreiben. Seine Belastung ist also derart 65 differenz von Θι—Θ₀ = 0 drehen. Falls nach derand 17 to drive. So its load is so different from Θι — Θ ₀ = 0 rotate. If after the

gering, daß der Schlupf zwischen dem Band 19 und Betätigung des Umschalters 49 beide Tachogeber 17,small that the slip between the belt 19 and actuation of the switch 49 both speedometer 17,

der Umfangsfläche der Ersatzrolle 2 hier vernach- 41 im wesentlichen dieselbe Geschwindigkeit annehmenthe circumferential surface of the replacement roll 2 here essentially assume the same speed

lässigt werden kann. In dem Maße, wie die Geschwin- (infolge der vorhergehenden Regelwirkung der Grob-can be released. To the extent that the speed (as a result of the preceding control effect of the coarse

regelung), so bleibt die Phasenwinkeldifferenz im wesentlichen Null, so daß keine Sekundärspannung E₂ in dem Tachogeber 41 erzeugt wird. Wenn sich jedoch die Beschickungsgeschwindigkeit der ablaufenden Rolle von der Umfangsgeschwindigkeit der neuen Papierrolle geringfügig unterscheidet, dann ist die Differenz (Θι—Θ_ο) zwischen der Rotorstellung des Tachogebers 17 und der des Tachogebers 41 nach der Umschaltung des Umschalters 49 nicht gleich Null. Je nachdem, ob die Rotorwelle des Tachogebers 41 gegenüber der des Tachogebers 17 beschleunigt oder verzögert wird, erhält man an den Ausgangsklemmen R₁ und R₂ des Tachogebers 41 eine Ausgangsspannung E₂ von gleicher oder umgekehrter Phase, bezogen auf die Speisewechselspannung E₁ des Tachogebers 17 (F i g. 6), wobei diese Ausgangsspannung proportional zu der erwähnten Phasenwinkeldifferenz ist. Ist die Rotordrehzahl des Tachogebers 41 kleiner als die des Tachogebers 17, wird eine Spannung mit positiver Phase erzeugt und umgekehrt eine Spannung mit negativer Phase, wenn die Rotordrehzahl des Tachogebers 17 kleiner ist als die des Tachogebers 41. In dem Maße, wie die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeiten größer wird, wächst auch die absolute Spannung.control), the phase angle difference remains essentially zero, so that no secondary voltage E _{2 is} generated in the tachometer 41. If, however, the loading speed of the running roll differs slightly from the peripheral speed of the new paper roll, then the difference (Θι - Θ _ο ) between the rotor position of the tachometer 17 and that of the tachometer 41 after the switch 49 is switched is not zero. Depending on whether the rotor shaft of the tachometer 41 is accelerated or decelerated compared to that of the tachometer 17, an output voltage E ₂ of the same or reversed phase is obtained at the output terminals R ₁ and R _{2 of} the tachometer 41, based on the AC supply voltage E _{1 of the tachometer} 17 (Fig. 6), this output voltage being proportional to the mentioned phase angle difference. If the rotor speed of the tachometer 41 is less than that of the tachometer 17, a voltage with positive phase is generated and vice versa a voltage with negative phase when the rotor speed of the tachometer 17 is lower than that of the tachometer 41. To the extent that the difference between As the two speeds increase, the absolute tension also increases.

Durch Synchrongleichrichtung dieser Phasenwinkeldifferenz-Ausgangsspannung E₂ mit der dem Rotor des Gebers 17 zugeführten Speisewechselspannung E₁ erhält man ein positives oder negatives Signal. Als Geschwindigkeitsdifferenzsignal wird dieses Signal der Vergleichsschaltung 46 zur Erzeugung eines Steuersignals für den Antriebsmotor 20 zugeführt. Selbst wenn eine merkliche Abweichung zwischen den beiden Tachogebern besteht, bewirkt die erfindungsgemäße Steuerung eine solche Verstellung, daß stets ein möglichst geringer Rotorphasenwinkel vorliegt, so daß die Beschickungsgeschwindigkeit der ablaufenden Rolle mit der Umfangsgeschwindigkeit der neuen Papierrolle synchron wird. Für die Ausgangsspannung E₂ der Tachogeber ist ein Bereich von —90 bis +90° (d. h. —π/2 bis +π/2) Phasenwinkeldifferenz (Θ{—Θ_ο) verfügbar.By synchronously rectifying this phase angle difference output voltage E _{2 with the alternating feed voltage E 1} supplied to the rotor of the encoder 17, a positive or negative signal is obtained. This signal is fed as a speed difference signal to the comparison circuit 46 for generating a control signal for the drive motor 20. Even if there is a noticeable discrepancy between the two tachometers, the control according to the invention effects such an adjustment that the rotor phase angle is always as small as possible, so that the feed speed of the unwinding roll is synchronized with the peripheral speed of the new paper roll. A range of —90 to + 90 ° (ie —π / 2 to + π / 2) phase angle difference (Θ {—Θ _ο ) is available for the output voltage E _{2 of the tachometer.}

Zwischen der Druckmaschine 13 und der Kupplung 16 ist ein Getriebe 15 angeordnet, und die Umdrehungszahl des Tachogebers 17 ist zur Erzielung eines bewußt eingeführten kleinen Schlupfs leicht verringert; der Tachogeber 17 wird mit dieser leicht verringerten Drehzahl beaufschlagt. So wird eine Synchronisation erreicht bei einer Geschwindigkeit, die von der Beschickungsgeschwindigkeit durch den Schlupfbetrag abweicht, welcher durch das stufenlose Getriebe auf einen beliebigen gewünschten Wert einstellbar ist.Between the printing machine 13 and the clutch 16, a gear 15 is arranged, and the The number of revolutions of the speedometer sensor 17 is easy to achieve a deliberately introduced small slip decreased; the speedometer 17 is acted upon with this slightly reduced speed. So becomes a Synchronization achieved at a speed that depends on the loading speed through the The amount of slip deviates, which can be set to any desired value using the continuously variable transmission is.

Claims (4)

Patentansprüche: 55Claims: 55 1. Papierrollen-Wechselvorrichtung, insbesondere für Rotationsdruckmaschinen, mit einer Gleichlaufregelung zur Erzielung einer mit der Ablaufgeschwindigkeit der Bahn der auslaufenden Rolle übereinstimmenden Umfangsgeschwindigkeit der Ersatzrolle, welche einen ersten Tachogeber zur Erzeugung eines von der Bahngeschwindigkeit abhängigen Signals, einen zweiten Tachogeber zur Erzeugung eines von der Umfangsgeschwindigkeit der Ersatzrolle abhängigen Signals sowie eine Vergleichsschaltung zur Erzeugung eines von der Differenz der beiden Geschwindigkeitssignale abhängigen Regelsignals zur Steuerung des Antriebsmotors der Ersatzrolle aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zweck der Feinregelung ein dritter Tachogeber (41) vorgesehen ist, der über eine von der Antriebsvorrichtung (Antriebsgurt 18, Antriebsmotor 20) der Ersatzrolle (2) unabhängige Fühlvorrichtung (Fühlerband 19) von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Ersatzrolle (2) gesteuert wird und dessen Wechselspannungsausgangssignal nach Betrag und Phase mit dem Wechselspannungsausgangssignal eines von der Bahngeschwindigkeit gesteuerten vierten Tachogebers (17) verglichen wird, wobei die Umschaltung von der Primär- bzw. Grobregelung auf die Sekundär- bzw. Feinregelung bei Unterschreitung eines vorgegebenen Werts des von dem ersten und zweiten Tachogebers (14, 24) C' gebildeten Regelsignals erfolgt.1. Paper roll changing device, in particular for rotary printing machines, with a synchronization control to achieve a peripheral speed of the replacement roll that corresponds to the running speed of the web of the outgoing roll, which has a first tachometer to generate a signal dependent on the web speed, a second tachometer to generate one of the Circumferential speed of the replacement roll dependent signal as well as a comparison circuit for generating a control signal dependent on the difference between the two speed signals for controlling the drive motor of the replacement roll, characterized in that a third tachometer sensor (41) is provided for the purpose of fine control, which via one of the drive device (Drive belt 18, drive motor 20) of the replacement roller (2) independent sensing device (sensor belt 19) is controlled by the speed of rotation of the replacement roller (2) and its alternating voltage output signal The amount and phase are compared with the AC voltage output signal of a fourth tachometer (17) controlled by the web speed, the switchover from the primary or coarse control to the secondary or fine control when the value of the first and second tachometer (14 , 24) C ' formed control signal takes place. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Tachogeber (41) als Synchrotachogenerator ausgebildet ist, dessen Statorwicklungen (S₁ bis S₃) mit den Statorwicklungen (S₁ bis S₃) des vierten ebenfalls als Synchrotachogenerators ausgebildeten Tachogebers (17) verbunden sind, daß während der Primär- bzw. Grobregelung die Rotorwicklungen (Ausgangsklemmen R₁, R₂) der beiden Synchrotachogeneratoren (41,17) an eine gemeinsame Speisewechselspannung (E₁) gelegt sind und daß bei der Umschaltung auf die Sekundär- bzw. Feinregelung der Rotor des vierten Tachogebers (17) über eine Kupplung (16) mit dem Antrieb (Motor 12) der auslaufenden Bahn kuppelbar ist und die Rotorwicklung (Ausgangsklemmen R₁, R₂) eines (41) der beiden Synchrotachogeneratoren (41,17) mit einem von der Speisewechselspannung (E₁) des anderen Synchrotachogenerators (17) gespeisten Synchrogleichrichter (50) verbunden ist, der das Regel- ( signal für den Antriebsmotor (20) der Ersatzrolle liefert.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the third speedometer (41) is designed as a synchro-tacho generator, the stator windings (S ₁ to S ₃ ) with the stator windings (S ₁ to S ₃ ) of the fourth speedometer also designed as a synchro-tacho generator (17 ) are connected that during the primary or coarse control the rotor windings (output terminals R ₁ , R ₂ ) of the two synchro-tacho generators (41, 17) are connected to a common AC supply voltage (E ₁ ) and that when switching to the secondary or . Fine control of the rotor of the fourth tachometer (17) via a coupling (16) with the drive (motor 12) of the outgoing web can be coupled and the rotor winding (output terminals R ₁ , R ₂ ) of one (41) of the two synchro-tacho generators (41, 17 ) is connected to one of the alternating supply voltage (E ₁ ) of the other synchro-tachometer generator (17) fed synchro rectifier (50), which the control ( signal for the drive motor (20) of the replacement roller supplies. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Bahnantrieb (Motor 12) der Maschine und dem an diese ankuppelbaren Synchrotachogenerator (17) der Sekundär- bzw. Feinregelung ein stufenlos einstellbares Getriebe (15) zur Einstellung eines vorgegebenen, geringfügigen Schlupfes zwischen den miteinander zu verbindenden Bahnen der auslaufenden Rolle (3) und der Ersatzrolle (2) vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that between the web drive (Motor 12) of the machine and the synchro-tacho generator (17) of the secondary or fine control a continuously adjustable gear (15) for setting a specified, slight slip between the lanes to be connected to the expiring Roll (3) and the replacement roll (2) is provided. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den dritten Tachogeber (41) steuernde Fühlvorrichtung als ein gegen den Umfang der Ersatzrolle (2) anliegendes Fühlerband (19) ausgebildet ist.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the on the third speedometer (41) controlling the sensing device as a counter to the Perimeter of the replacement roll (2) adjacent sensor tape (19) is formed. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings