DE1485289C - Sewing path copier - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähwegkopiervorrichtung mit einem Nähguteinspannrahmen und einer mit diesem verbundenen, den Nähweg abbildenden Schablone, an deren Führungsbahn ein die Relativbewegung zwischen dem Nähguteinspannrahmen und der Nähmaschine bewirkendes, von einem Motor angetriebenes Antriebsrad anliegt.The invention relates to a sewing path copying device with a sewing material clamping frame and one with this associated template, which depicts the sewing path, has a relative movement on its guide track between the workpiece clamping frame and the sewing machine, driven by a motor Drive wheel rests.

Bekannt ist eine Nähwegkopiervorrichtung mit einem oberhalb einer Nähtischplatte angeordneten Nähguteinspannrahmen und einer den Nähweg abbildenden Schablone, die zusammen mit dem die Relativbewegung zwischen dem Nähguteinspannrahmen und der Nähmaschine bewirkenden Antriebsrad einen Zahntrieb bildet. Mit dieser bekannten Vorrichtung können zwar Nähprogramme mit vergleichsweise großen Krümmungsradien einwandfrei genäht werden, jedoch sind sie auf Grund der Eingriffsverhältnisse zwischen Schablone und Antriebsrad auch nur zur Herstellung von mit vergleichsweise großen Krümmungsradien versehenen Nähten verwendbar. Insbesondere die Herstellung von vollkommen auszunähenden spitzwinklig verlaufenden Nähten ist mit solchen Vorrichtungen nicht möglich.A sewing path copying device is known with a sewing table arranged above a sewing table top Sewing material clamping frame and a template depicting the sewing path, which together with the Drive wheel causing relative movement between the material clamping frame and the sewing machine forms a pinion. With this known device, sewing programs can be compared with large radii of curvature can be sewn properly, but they are due to the meshing conditions between template and drive wheel also only for the production of comparatively large ones Seams provided with radii of curvature can be used. In particular the production of completely sewn Seams running at an acute angle are not possible with such devices.

Zur Herstellung von spitzwinklig verlaufenden Nähten kennt man Nähwegkopiervorrichtungen mit einer den Nähweg abbildenden Schablone, au welcher ein kardanisch aufgehängter Taster entlanggleitet, dessen durch die Form der Schablone bedingten Auslenkungen über zwei Potentiometer mit entsprechenden Verstärkern und zwei elektrische Geber zwei Vorschubmotore für den Nähguteinspannrahmen steuern. Bei dieser Einrichtung «wird die Bewegung des Nähguteinspannrahmens koordinatenmäßig zusammengesetzt, wobei für jede der beiden Richtungskomponenten ein eigener Vorschubmotor notwendig ist. Da der Taster zum Herstellen von spitzwinklig verlaufenden Nähten ebenfalls spitz ausgebildet sein muß, er also keine Kräfte übertragen kann, erfordert diese Tastersteuerung zur Erreichung der Vorschubbewegung des Nähguteinspannrahmens zusätzlich zum Antrieb des Tasters unabdingbar die beiden Vorschubmotoren und ist daher in ihrem konstruktiven Aufbau aufwendig und und dementsprechend teuer.Sewing path copying devices are also known for the production of seams running at an acute angle a template depicting the sewing path, on which a gimbal-mounted button slides, its deflections caused by the shape of the template via two potentiometers with corresponding Amplifiers and two electrical encoders, two feed motors for the fabric clamping frame steer. With this device «the movement of the workpiece clamping frame is put together in terms of coordinates, a separate feed motor is required for each of the two directional components is. Since the button for the production of seams running at an acute angle can also be designed to be pointed must, so he can not transmit any forces, requires this button control to achieve the feed movement of the workpiece clamping frame, the two feed motors are indispensable in addition to driving the probe and is therefore complex and, accordingly, expensive in its structural design.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Nähwegkopiervorrichtung die die Relativbewegung zwischen Nähnadel und Werkstück steuernden Mittel so auszubilden und einander zuzuordnen, daß spitze Ecken hergestellt werden können und ein Festlaufen des die Schablone abtastenden und gleichzeitig die Antriebsbewegung des Nähguteinspannrahmens bewirkenden Mittels an Nahtecken entsprechenden Stellen der Schablone vermieden wird.The invention is based on the object of the relative movement in a sewing path copying device to train between the sewing needle and the workpiece controlling means and to be assigned to each other that sharp corners can be produced and a seizure of the stencil scanning and at the same time the drive movement of the workpiece clamping frame causing means at seam corners corresponding Setting the stencil is avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die winklig zueinander verlaufenden Abschnitte der Führungsbahn in mindestens zwei verschiedenen Ebenen angeordnet sind und jeder Ebene ein Antriebsrad zugeordnet ist und daß die Antriebsverbindung zwischen Motor und Antriebsrad dann unterbrochen bzw. hergestellt wird, wenn das eine Antriebsrad das Ende bzw. den Anfang des ihm zugeordneten Abschnittes der Führungsbahn erreicht hat.According to the invention, this object is achieved in that the sections which run at an angle to one another the guideway are arranged in at least two different levels and each level a drive wheel is assigned and that the drive connection between the motor and drive wheel then is interrupted or produced when one drive wheel is the end or the beginning of the one assigned to it Section of the guideway has reached.

Eine in konstruktiver Hinsicht sehr einfache Anordnung für die beiden in verschiedenen Ebenen anzuordnenden Antriebsräder ergibt sich dadurch, daß beide Antriebsräder koaxial zueinander angeordnet sind.A very simple arrangement from a structural point of view for the two to be arranged in different levels Drive wheels result from the fact that both drive wheels are arranged coaxially to one another are.

Die Erfindung ist an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawings. It shows

F i g. 1 ein Werkstück, in welches die Form der herzustellenden Naht eingezeichnet ist,
F i g. 2 eine Draufsicht auf die zur Herstellung der Nahtform nach F i g. 1 dienende Schablone,F i g. 1 a workpiece in which the shape of the seam to be produced is drawn,
F i g. FIG. 2 shows a plan view of the method for producing the seam shape according to FIG. 1 serving template,

F i g. 3 eine Ausführungsform einer Nähwegkopiervorrichtung mit einer Nähmaschine.F i g. 3 shows an embodiment of a sewing path copying device with a sewing machine.

Eine Nähmaschine 1 ist auf einer Nähtischplatte 2 befestigt und wird von dem unterhalb der Nähtischplatte angeordneten und an ihr befestigten Motor 3 angetrieben. Die Nähtischplatte 2 ist an einem Rahmen 25 befestigt, der über Kugellager 36 auf einem ortsfesten Sockel 37 gelagert ist, so daß die gesamte Nähmaschine um die Achse E verschwenkt werden kann. Die Verbindung des Rahmens 35 mit der Lagerstelle erfolgt über eine Gleitstange 38, die in einer Buchse 39 schiebebeweglich gelagert ist und somit in Richtung und Gegenrichtung des Pfeiles F verschoben werden kann. Die Buchse 39 ist ihrerseits um die Achse E schwenkbeweglich am Sockel 37 gelagert. A sewing machine 1 is fastened on a sewing table top 2 and is driven by the motor 3 arranged below the sewing table top and attached to it. The sewing table top 2 is attached to a frame 25 which is mounted on a stationary base 37 via ball bearings 36 so that the entire sewing machine can be pivoted about the axis E. The connection of the frame 35 to the bearing point takes place via a slide rod 38, which is slidably mounted in a bushing 39 and can thus be moved in the direction and in the opposite direction of the arrow F. The socket 39 is in turn mounted on the base 37 such that it can pivot about the axis E.

Die Gleitstange 38 trägt eine Welle 40, die gegebenenfalls auch in der Nähtischplatte 2 gelagert sein kann. Auf der Welle 40 sind elektromagnetisch schaltbare Kupplungen 41, 42, 43 und 44 angeordnet, deren getriebene Glieder von einem Motor 45 aus angetrieben werden. Das Kupplungspaar 41, 42 wirkt ebenso wie eine elektromagnetische Bremse 46 mit einem gleichfalls auf der Welle 40 vorgesehenen Antriebsrad 47 zusammen. In analoger Weise wirken das Kupplungspaar 43,44 und eine elektromagnetische Bremse 48 mit einem zum Antriebsrad 47 koaxial angeordneten Antriebsrad 49 zusammen.The slide rod 38 carries a shaft 40, which may also be supported in the sewing table top 2 can. Electromagnetically switchable clutches 41, 42, 43 and 44 are arranged on the shaft 40, the driven members of which are driven by a motor 45. The coupling pair 41, 42 acts as well as an electromagnetic brake 46 with a drive wheel likewise provided on the shaft 40 47 together. The pair of clutches 43, 44 and an electromagnetic pair act in an analogous manner Brake 48 with a drive wheel 49 arranged coaxially with the drive wheel 47.

Am Sockel 37 ist ferner ein Gehäuse 50 befestigt, das seinerseits die ortsfeste Schablone aufnimmt. Die Schablone ist in zwei Führungsbahnteilstücke 51 und 52 unterteilt, die in verschiedenen Ebenen liegen. Die Unterteilung ist deswegen erfolgt, um die Ecken 53 und 54 der Naht 55 (F i g. 1) nähen zu können. Die Ausbildung ist dabei so getroffen, daß sich die Führungsbahnteilstücke in den Ecken überschneiden. Außerdem sind an den Schnittstellen der Führungsbahnteilstücke 51, 52 Mikroschalter 56 und 57 vorgesehen. Der Mikroschalter 56 ist dem Antriebsrad 49 zugeordnet, während der Mikroschalter 57 dem Antriebsrad 47 zugeordnet ist.A housing 50 is also attached to the base 37, which in turn accommodates the stationary template. the Template is divided into two guide track sections 51 and 52, which are in different planes. the The division has been made so that the corners 53 and 54 of the seam 55 (FIG. 1) can be sewn. the Training is made so that the guide track sections intersect in the corners. In addition, microswitches 56 and 57 are provided at the interfaces of the guide track sections 51, 52. The microswitch 56 is assigned to the drive wheel 49, while the microswitch 57 is assigned to the Drive wheel 47 is assigned.

Nachdem das Nähstück so in den Nähguteinspannrahmen eingesetzt ist, daß die Einstichstelle der Nadel 58 auf eine Stelle der Naht 55 zu liegen kommt, wird über eine der Kupplungen 43, 44 das Antriebsrad 49 an den Motor 45 angeschlossen, so daß es beispielsweise im Sinne des Pfeiles P (Fig. 2) entlang des Führungsbahnteilstückes 51 läuft. Sobald das Antriebsrad 49 in die rechte untere Ecke gelangt ist, betätigt es den Mikroschalter 56. Hierdurch wird die Kupplung gelöst, die zuvor die Drehkraftübertragung vom Motor 45 zum Antriebsrad 49 bewirkte. Gleichzeitig wird die elektromagnetische Bremse 48 eingeschaltet, so daß die fest auf der Welle 40 sitzende Scheibe 59 und damit das Antriebsrad 49 abgebremst werden. Beim Betätigen des Mikroschalters 56 wird ferner das Antriebsrad 47 über eine der Kupplungen 41, 42 an den Motor 45 angeschlossen, und zwar so, daß das Antriebsrad 47 entlang der Führungsbahn 52 im Sinne des Pfeiles S abrollt. Wenn das Antriebsrad 47 an den Mikroschalter 57 gelangt und ihn betätigt, wird die Kupplung, die zuvor Drehkraft vom MotorAfter the sewing piece has been inserted into the sewing material clamping frame in such a way that the puncture point of the needle 58 comes to rest on a point of the seam 55, the drive wheel 49 is connected to the motor 45 via one of the couplings 43, 44, so that, for example, in the sense of Arrow P (Fig. 2) runs along the guide track section 51. As soon as the drive wheel 49 has reached the lower right corner, it actuates the microswitch 56. This releases the clutch which previously caused the torque to be transmitted from the motor 45 to the drive wheel 49. At the same time, the electromagnetic brake 48 is switched on, so that the disk 59, which is firmly seated on the shaft 40, and thus the drive wheel 49 are braked. When the microswitch 56 is actuated, the drive wheel 47 is also connected to the motor 45 via one of the clutches 41, 42 in such a way that the drive wheel 47 rolls along the guide track 52 in the direction of the arrow S. When the drive wheel 47 comes to the microswitch 57 and actuates it, the clutch, the previously rotational force from the motor

45 auf die Scheibe 60 übertragen hat, ausgeschaltet. Zugleich wird die Bremse 46 eingeschaltet, die mit der fest auf der Welle 40 sitzenden Scheibe 61 zusammenwirkt; das Antriebsrad 47 wird demzufolge stillgesetzt. Gleichzeitig wird eine der Kupplungen 43, 44 an den Motor 45 angeschlossen, so daß jetzt das Antriebsrad 49 angetrieben wird und an dem von der Nahtecke wegführenden Führungsbahnteilstück zur Anlage kommt.45 has transferred to the disk 60, turned off. At the same time, the brake 46 is switched on, which with the disk 61 fixedly seated on the shaft 40 cooperates; the drive wheel 47 becomes accordingly shut down. At the same time one of the couplings 43, 44 is connected to the motor 45, so that now the drive wheel 49 is driven and on the guide track section leading away from the seam corner comes to the plant.

Bei diesem Ablaufen der Antriebsräder 47, 49 an to den Führungsbahnteilstücken 51,52 ist die Nähmaschine 1 gegenüber dem Nähgut so verstellt worden, daß die Nadel 58 entlang der Linie 55 geführt worden ist. Bei angetriebener Nähmaschine ist somit die gewünschte Naht nach Länge und Form selbsttätig gefertigt worden.When the drive wheels 47, 49 run off to the guide track sections 51, 52 is the sewing machine 1 has been adjusted in relation to the material to be sewn in such a way that the needle 58 is guided along the line 55 has been. When the sewing machine is powered, the desired seam length and shape is automatic has been manufactured.

Dem Antriebsrad 47 sind deswegen die beiden Kupplungen 41, 42 zugeordnet, damit die Scheibe 60 und somit das Antriebsrad 47 entweder im Uhrzeigerdrehsinn oder im Uhrzeigergegendrehsinn angetrieben werden kann. Die getriebenen Glieder der Kupplungen 41, 42 erhalten über Riemen 62, 63 ihre Drehkraft vom Motor 45. In analoger Weise kann das Antriebsrad 49 wahlweise in einer der beiden Drehrichtungen angetrieben werden.The two clutches 41, 42 are therefore assigned to the drive wheel 47 so that the disk 60 and thus the drive wheel 47 is driven either clockwise or counterclockwise can be. The driven members of the clutches 41, 42 receive their rotational force via belts 62, 63 from the motor 45. In an analogous manner, the drive wheel 49 can optionally be in one of the two directions of rotation are driven.

Die Drehkraft, die auf die Antriebsräder 47,49 ausgeübt wird, muß nicht unbedingt von einem gesonderten Motor aufgebracht werden. Es ist vielmehr auch denkbar, daß der Nähmaschinenantriebsmotor 3 zum Antreiben der Antriebsräder 47,49 herangezogen wird.The rotational force that is exerted on the drive wheels 47, 49 does not necessarily have to be from a separate one Motor are applied. Rather, it is also conceivable that the sewing machine drive motor 3 is used to drive the drive wheels 47,49.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Nähwegkopiervorrichtung mit einem Nähguteinspannrahmen und einer mit diesem verbundenen, den Nähweg abbildenden Schablone, an deren Führungsbahn ein die Relativbewegung zwischen dem Nähguteinspannrahmen und der Nähmaschine bewirkendes, von einem Motor angetriebenes Antriebsrad liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die winklig zueinander verlaufenden Abschnitte der Führungsbahn in mindestens zwei verschiedenen Ebenen angeordnet sind und jeder Ebene ein Antriebsrad zugeordnet ist und daß die Antriebsverbindung zwischen Motor und Antriebsrad dann unterbrochen bzw. hergestellt wird, wenn das eine Antriebsrad das Ende bzw. den Anfang des ihm zugeordneten Abschnittes der Führungsbahn erreicht hat.1. Sewing path copying device with a sewing material clamping frame and one connected to this, The template depicting the sewing path, on whose guide track a relative movement between the sewing material clamping frame and the A motor-driven drive wheel causing a sewing machine, characterized in that that the mutually angled sections of the guideway in at least two different levels are arranged and each level is assigned a drive wheel is and that the drive connection between the motor and drive wheel is then interrupted or is produced when one drive wheel is the end or the beginning of the one assigned to it Section of the guideway has reached. 2. Nähwegkopiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder koaxial zueinander angeordnet sind.2. sewing path copier according to claim 1, characterized in that the drive wheels are arranged coaxially to one another. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY1 sheet of COPY drawings