DE1485275B1 - Device for the automatic production of a seam line predetermined by a template - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Herstellen von Nähten an Werkstücken, die in einem Werkstückhalter aufgenommen sind, welcher unter der Nadel einer Nähmaschine mittels einer mit ihm verbundenen Schablone mit einer Führungsbahn hindurchgeführt wird, an welcher eine die Schablonenbewegung bewirkende Laufrolle kraftschlüssig anliegt.The invention relates to a device for automatic production of seams on workpieces that are held in a workpiece holder, which under the needle of a sewing machine by means of a template connected to it a guideway is passed, on which one the template movement causing roller is frictionally engaged.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der das Arbeitsstück aufnehmende Werkstückhalter am oberen Ende einer vertikalen Welle angeordnet, die an ihrem unteren Ende eine ringförmig ausgebildete Schablone trägt. An der Außenfläche der Schablone liegt eine die Schablonenbewegung bewirkende Laufrolle an, die mittels zweier an der Innenfläche der Schablonenführungsbahn anliegenden, zur ortsfesten Laufrollendrehachse symmetrisch angeordneten Druckrollen in kraftschlüssiger Verbindung mit der Schablone gehalten wird. Durch diese Anordnung von Laufrolle und der Druckrollen ergibt sich für die Schablone eine Dreipunktführung, so daß der Werkstückhalter wohl die durch die Form der Schablone vorbestimmten Bewegungen ausführt, jedoch können auf Grund des bestimmten gegenseitigen Abstandes der Druckrollen und der dazwischenliegenden Laufrolle nur Nähprogramme mit vergleichsweise großen Krümmungsradien genäht werden.In a known device of this type, this is the work piece receiving workpiece holder arranged at the upper end of a vertical shaft, the carries a ring-shaped template at its lower end. On the outside surface the stencil rests on a roller causing the stencil movement, which by means of two resting on the inner surface of the stencil guideway to the stationary Roller axis of rotation symmetrically arranged pressure rollers in a non-positive connection is held with the template. This arrangement of the roller and the pressure rollers there is a three-point guide for the template, so that the workpiece holder probably executes the movements predetermined by the shape of the template, however can due to the specific mutual spacing of the pressure rollers and the intermediate roller only sewing programs with comparatively large radii of curvature to be sewn.

Ferner kennt man eine Vorrichtung, bei welcher der das Nähgut aufnehmende Werkstückträger und die eigentliche Schablone von einem gemeinsamen Träger aufgenommen sind, der mittels eines Parallelogrammgestänges geführt ist. Der Antrieb der Schablone erfogt hierbei über ein ortsfestes, intermittierend angetriebenes Ritzel, welches mit einer; der Form der herzustellenden Naht entsprechend gpfogin# ten Zahnung der Schablone im Eingriff steht, wobei die Schablonenzahnung und das Ritzel mittels einer in einer Nut einer Gegenschablone laufenden Führungsrolle in Eingriff gehalten werden. Da bei dieser Einrichtung die Größe der Gegenschablone gleich der um den Rollenradius verminderten Form der auszuführenden Naht ist, die Größe der, Schablonegzahnung gleich der um die Größe des Teilkreisradiu's des Ritzels vergrößerten Form der herzustellenden Naht ist und schließlich die Führungsrolle und das Ritzel zueinander koaxial angeordnet sind, so ergibt sieh für die Schablone eine formschlüssige Führung, bei welcher die gedachte Mittelpunktsbahn des Ritzels gleich der Form der herzustellenden Naht ist. In den Bogenstücken der Schablonenzahnurig, in welchen' der Krümmungsmittelpunkt des Bogenstückes auf der dem Ritzel zugekehrten Seite der Schablonenzahnung liegt, also beim Nähen von Außenecken, kommt diese Antriebsart der einer Innenverzahnung gleich, so daß der Krümmungsradius des Bogenstückes um einen vom verwendeten Modul abhängigen Betrag größer als der Teilkreisradius des Ritzels ist. Hieraus folgt, daß die gedachte Mittelpunktsbahn des Ritzels, die ja mit der Form der herzustellenden Naht identisch ist, immer einen diesem Betrag entsprechenden Radius aufweist, so daß es mit dieser Vorrichtung nicht möglich ist, Außenecken voll auszunähen. Liegen nun der Krümmungsmittelpunkt der Schablonenzahnung und der Mittelpunkt des Ritzels auf verschiedenen Seiten der Zahnung, wie dies beim Nähen von als Innenecken zu bezeichnenden Nahtformen der Fall ist, so werden die Verhältnisse noch ungünstiger, denn hier addieren sich die Krüminungsradien von Schablonenzahnung und Ritzel, wodurch das mit dieser Einrichtung erzielbare Inneneck mit einem Radius gerundet wird, dessen Größe mindestens gleich der Summe von Ritzel- und kleinstmöglichem Krümmungsradius der Schablone ist.Furthermore, a device is known in which the workpiece carrier receiving the sewing material and the actual template are received by a common carrier which is guided by means of a parallelogram linkage. The stencil is driven via a stationary, intermittently driven pinion which is connected to a; The form of the seam to be produced is engaged according to the toothing of the template, the template toothing and the pinion being held in engagement by means of a guide roller running in a groove of a counter template. Since with this device the size of the counter template is the same as the shape of the seam to be executed reduced by the roller radius, the size of the template toothing is the same as the shape of the seam to be produced enlarged by the size of the pitch circle radius of the pinion and finally the guide roller and the pinion are arranged coaxially to one another there is a form-fitting guide for the template, in which the imaginary center path of the pinion is the same as the shape of the seam to be produced. In the curved pieces of the template teeth, in which the center of curvature of the curved piece lies on the side of the template toothing facing the pinion, i.e. when sewing outside corners, this type of drive is equivalent to that of an internal toothing, so that the radius of curvature of the curved piece by an amount that depends on the module used is larger than the pitch circle radius of the pinion. From this it follows that the imaginary center path of the pinion, which is identical to the shape of the seam to be produced, always has a radius corresponding to this amount, so that it is not possible with this device to fully sew outside corners. If the center of curvature of the template toothing and the center of the pinion are on different sides of the toothing, as is the case when sewing seam shapes that are called inner corners, the conditions are even more unfavorable, because here the radii of curvature of the template toothing and pinion add up, which means the inner corner achievable with this device is rounded with a radius whose size is at least equal to the sum of the pinion and the smallest possible radius of curvature of the template.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Herstellen einer durch eine Schablone vorbestimmten Nahtlinie zu schaffen, die es ermöglicht, sowohl Innen- als auch Außenecken, wie sie beispielsweise bei der Herstellung von Einstückkragen auftreten, nähen zu können.The purpose of the invention is to provide a device for automatic Make a seam line predetermined by a template to create the it allows both inside and outside corners, such as those used in manufacture of one-piece collars occur to be able to sew.

Zur Erreichung dieses Zwecks liegt der Erfindung die technische Aufgabe zugrunde, die Schablonenführungsbahn und deren Antriebsrolle einander so anzuordnen, daß beim Nähen von Außen- und Innenecken sich die Größe des an den Nahtecken entstehenden Krümmungsradius durch Subtrak ' tion des Laufrollenradius vom Krümmungsradius der Schabionenführungsbahn ergibt.To achieve this purpose the invention has for its technical object to arrange the stencil guide track and the drive roller to each other so that when sewing the outer and inner corners, the size of the resulting at the seams corners radius of curvature by Subtrak 'tion of the roller radius from the radius of curvature of Schabionenführungsbahn results.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß Abschnitte der Führungsbahn, bezogen auf die Drehachse der Laufrolle, wechselseitig angeordnet sind und daß die Laufrolle ihre Drehrichtung im Bereich einer zwischen zwei zueinander entgegengesetzt gerichteten Nahtwinkeln befindlichen Wechselstelle der Führungsbahn ändert.According to the invention this object is achieved in that sections of the guideway, based on the axis of rotation of the roller, arranged alternately are and that the roller its direction of rotation in the range of one between two to each other opposing seam angles located change point of the guideway changes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Gesamtansicht der Nähmaschine von vorn, F i e.- 2 eine Ansieht der - Schablone von unten, wobei der gewünschte Nahtverlau f -in Strichlinien dargestellt ist, . F i g. 3 eine teilweise geschnittene Darstellung von Einzelheiten der in F i g. 1 gezeigten Anordnung von Lauf- und Kegelrolle, F i g. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der F, i g. 2, F i g. 5 einen Schnitt nach Linie V-V der F i g. 2, F i g2t 6 einen Schnitt nach Linie VI-VI der F i g. 1. Die Nähmaschiiie# ist auf einem Gestell 1 (F'i g. 1) angeordnet. Sie hat eine Grundplatte 2, auf welcher der Ständer 3 befestigt ist,- an' dem der im Kopf 4 auslaufende waagerechte Arm 5 ausgebildet ist. Im Arm 5 der Maschine ist die Armwelle 6 gelagert, die über den Riemen 7 und die'beiden Riemenscheiben 8, 9 von dem am Gestell 1 befestigten Motor 10 angetrieben und mit der im Kopf 4 auf- und abgehenden, die fadenführende Nadel 11 tragenden Nadelstanäe 12 in Antriebsverbindung steht. Auf der Armwelle 6 ist weiterhin das Riemenrad 13 angeordnet, welches über den Riemen 14 und das Gegenrad 15 die in der Grundplatte 2 gelag erte Welle 16 antreibt, welche an ihrem vorderen Ende den mit der Nadel 11 zusammen arbeitenden Greifer 17 irägt.An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows F i g. 1 is an overall view of the sewing machine from the front, F i 2 e.- a look of - template from below, wherein the desired Nahtverlau f -in phantom lines is shown. F i g. 3 shows a partially sectioned illustration of details of the FIG. 1 arrangement of roller and tapered roller, F i g. 4 shows a section along line IV-IV of FIGS. 2, fig. 5 shows a section along line VV of FIG. 2, Fig. 6 shows a section along line VI-VI of Fig. 6. 1. The sewing machine # is arranged on a frame 1 (Fig . 1) . It has a base plate 2 on which the stand 3 is attached, - on which the horizontal arm 5 ending in the head 4 is formed. The arm shaft 6 is mounted in the arm 5 of the machine, which is driven via the belt 7 and the two belt pulleys 8, 9 by the motor 10 attached to the frame 1 and with the needle rods that move up and down in the head 4 and carry the thread-guiding needle 11 12 is in drive connection. On the arm shaft 6 , the belt wheel 13 is also arranged, which drives the shaft 16 stored in the base plate 2 via the belt 14 and the mating wheel 15 , which at its front end the gripper 17 working together with the needle 11 .

An der Unterseite der Tischplatte 18 des Gestelles 1 sind zwei Tragstücke 19 befesti . in welchen zwei gt, eine horizontale Führung 20 bildende Führungsstäbe 21 mittels Schrauben 22 befestigt sind.On the underside of the table top 18 of the frame 1 , two support pieces 19 are attached . in which two guide rods 21 forming a horizontal guide 20 are fastened by means of screws 22.

Auf der Führung 20 ist ein Träger 23 verschiebbar .angeordnet, in welchem eine Welle 24 frei drehbar gelagert ist, die mittels zweier Stellringe 25 in axialer Richtung festgelegt -ist. Die Welle 24 trägt an ihrem unteren Ende eine topfförmig ausgebildete Schablone 26, die eine Führungsbahn 27 aufweist, deren Innenseite 28 mit einer die Bewegung der Schablone 26 bewirkenden Laufrolle 29 in kraftschlüssiger Antriebsverbindung steht. A carrier 23 , in which a shaft 24 is freely rotatably mounted, which is fixed in the axial direction by means of two adjusting rings 25 , is displaceably arranged on the guide 20. At its lower end, the shaft 24 carries a pot-shaped template 26 which has a guide track 27 , the inside 28 of which is in a force-locking drive connection with a roller 29 which effects the movement of the template 26.

Zum Antrieb der Laufrolle 29 dient ein auf einem Zwischenboden 30 des Gestelles 1 angeordnetes Untersetzungsgetriebe 31, welches seinerseits über die Riemenscheiben 32, 33 und den Riemen 34 ebenfalls vom Motor 10 angetrieben wird. Das Untersetzungsgetriebe 31, dessen Drehrichtung in bekannter Weise für einen noch später zu erläuternden Zweck umkehrbar ist, ist mit einer an einem Träger 35 befestigten Kontakteinrichtung 36 verbunden, die mit einem auf der Schablone 26 getragenen Nocken 37 zusammenwirkt, so daß beim Betätigen der Kontakteinriebtung 36 durch den Nocken 37 die Drehrichtung der Abtriebswelle 38 des Untersetzungsgetriebes 31 umgekehrt wird.A reduction gear 31, which is arranged on an intermediate floor 30 of the frame 1 and which in turn is also driven by the motor 10 via the pulleys 32, 33 and the belt 34, is used to drive the roller 29 . The reduction gear 31, the direction of rotation of which can be reversed in a known manner for a purpose to be explained later, is connected to a contact device 36 which is fastened to a carrier 35 and which cooperates with a cam 37 carried on the template 26 , so that when the contact drive 36 is actuated the direction of rotation of the output shaft 38 of the reduction gear 31 is reversed by the cam 37.

Auf der Abtriebswelle 38 des Untersetzungsgetriebes 31 ist ein Kegelrad 39 angeordnet, welches mit einem auf einer vertikalen Welle 40 befestigten Gegenrad 41 kämmt. Die Welle 40 (s. auch F i g. 3) ist in einem auf dem Zwischenboden 30 des Gestells 1 befestigten Träger 42 gelagert und mittels eines auf ihr befestigten Stellringes 43 und des Kegelrades 41 in axialer Richtung festgelegt. Auf der Welle 40 ist eine mit einem Bund 44 versehene Büchse 45 angeordnet, die in radialer Richtung mit Hilfe einer Paßfeder 46 mit der Welle 40 verbunden und in axialer Richtung frei bewegbar ist. Mit der Büchse 45 ist die einerends mit einem Bund 47 versehene Laufrolle 29 fest verbunden, die eine Aufnahmebohrung für einen in ihr gelagerten Bolzen 48 aufweist, der an seinem oberen Ende eine kegelstumpfähnlich ausgebildete Druckrolle 49 trägt, die koaxial zur Laufrolle 29 angeordnet ist. Die Druckrolle 49 liegt an einer Schrägfläche 50 einer am Boden der Schablone 26 befestigten Leiste 51 an, deren Neigung gleich der Neigung der Kegelrolle 49 ist, und wird mittels einer zwischen dem Bund 44 der Büchse 45 und dem Stellring 43 eingelegten Druckfeder 52 in ständiger Anlage an der Leiste 51 gehalten, wobei die durch die Neigung von Leiste 51 und Druckrolle 49 hervorgerufene seitliche Komponente der Federkraft die Laufrolle 29 in kraftschlüssiger Verbindung mit der Innenwand 28 der Schablone hält.A bevel gear 39 , which meshes with a mating gear 41 fastened on a vertical shaft 40, is arranged on the output shaft 38 of the reduction gear 31. The shaft 40 (see also FIG. 3) is mounted in a carrier 42 fastened to the intermediate floor 30 of the frame 1 and is fixed in the axial direction by means of an adjusting ring 43 fastened on it and the bevel gear 41. A sleeve 45 provided with a collar 44 is arranged on the shaft 40 and is connected to the shaft 40 in the radial direction with the aid of a feather key 46 and is freely movable in the axial direction. The roller 29 , which is provided with a collar 47 at one end, is firmly connected to the sleeve 45 and has a receiving bore for a bolt 48 mounted in it, which carries a truncated cone-like pressure roller 49 at its upper end, which is arranged coaxially to the roller 29 . The pressure roller 49 rests on an inclined surface 50 of a bar 51 fastened to the bottom of the template 26 , the inclination of which is equal to the inclination of the tapered roller 49, and is in constant contact by means of a compression spring 52 inserted between the collar 44 of the sleeve 45 and the adjusting ring 43 held on the bar 51 , the lateral component of the spring force caused by the inclination of bar 51 and pressure roller 49 holding the roller 29 in a force-locking connection with the inner wall 28 of the template.

Je nach der Form des zu erzeuaenden Nahtbildes sind die Leiste 51 und die Führungsbahn 27 der Schablone 26 auf verschiedenen Seiten der Laufrollendrehachse angeordnet (F i g. 2, 4 und 5), so daß die Laufrolle 29, deren Radius gleich dem kleinsten Krümmungsradius der wirksamen Schablonenführungsbahn ist, beim Nähen von spitzen Ecken immer an der Seite der Schablonenführungsbahn, deren Krümmungsradius gleich dem Laufrollenradius ist, anliegt, wodurch infolge der gleichmittigen Anordnung von Laufrolle 29 und Nadel 11 ein der Form der Schablone 26 entsprechendes Nahtbild mit vollkommen ausgenähten spitzen Ecken erzielt wird.Depending on the shape of the seam pattern to be generated, the bar 51 and the guide track 27 of the template 26 are arranged on different sides of the roller axis of rotation (Fig. 2, 4 and 5), so that the roller 29, the radius of which is equal to the smallest radius of curvature of the effective stencil guide track, when sewing sharp corners always on the side of the stencil guide path whose radius of curvature is equal to the roller radius is applied, whereby due to the same central arrangement of roller 29 and needle 11 achieves the shape of the template 26 corresponding seam pattern with fully sewn sharp corners will.

Die im Träger 23 gelagerte Welle 24 (F i g. 1) ist an ihrem oberen, durch einen schlitzartigen Ausschnitt 53 der Tischplatte 18 ragenden Ende mit einer das Nähgut aufnehmenden Auflageplatte 54 fest verbunden, welche letzteres entsprechend den Bewegungen der Schablone 26 unter der Nadel 11 der Näh- maschine hindurchführt. Zum Festhalten des Nähgutes auf der Auflageplatte 54 dient eine ebenfalls der Form des Nähgutes angepaßte Platte 55, die mittels zweier Federn 56 in bekannter Weise in Verbindung mit der Auflageplatte 54 gehalten wird. An der Stichbildestelle liegt der über die Platten 54, 55 hinausragende Teil des Nähgutes auf einer in die Grundplatte 2 der Maschine eingesetzten, mit einem nicht dargestellten Stichloch versehenen Buchse 57 auf und wird mittels eines in bekannter Weise periodisch angehobenen Nähfußes 58 während der eigentlichen Stichbildeperiode auf der Buchse 57 gehalten.The shaft 24 mounted in the carrier 23 (FIG. 1) is firmly connected at its upper end, which protrudes through a slot-like cutout 53 of the table top 18, to a support plate 54 which receives the sewing material and which, according to the movements of the template 26, under the needle 11 of the sewing machine. A plate 55 which is also adapted to the shape of the sewing material and which is held in connection with the support plate 54 in a known manner by means of two springs 56 is used to hold the sewing material on the support plate 54. At the stitch formation point the part of the sewing material protruding beyond the plates 54, 55 rests on a socket 57 which is inserted into the base plate 2 of the machine and is provided with a needle hole (not shown) and is raised by means of a sewing foot 58 which is periodically raised in a known manner during the actual stitch formation period the socket 57 held.

Zum Anheben der oberen Platte 55 ist diese mit einer innerhalb der als Hohlwelle ausgebildeten Welle 24 angeordneten Stange 59, die gleichfalls durch die Auflageplatte 54 ragt, fest verbunden. An ihrem unteren Ende ist die Stange 59 mit einem Bund 60 versehen, welcher mit einer Leiste 61 eines auf einer horizontalen Welle 62, die ihrerseits in einem auf dem Zwischenboden 30 des Gestells 1 befestigten Lagerkörper 63 gelagert ist, befestigten Doppelhebels 64 (F i g. 6) zusammenarbeitet. An dem noch freien Arm 65 des Doppelhebels 64 ist über ein Zwischenglied 66 eine Zugstange 67 angelenkt, die an ihrem unteren nicht dargestellten Ende ein Pedal trägt, bei dessen Betätigung die Stange 59 nach aufwärts bewegt und demzufolge die Platte 55 angehoben wird.In order to lift the upper plate 55 , it is firmly connected to a rod 59 which is arranged inside the shaft 24, which is designed as a hollow shaft and which also protrudes through the support plate 54. At its lower end the rod is provided with a collar 60 59, which is provided with a strip 61 of a on a horizontal shaft 62, which in turn is mounted in a mounted on the intermediate bottom 30 of the frame 1 support body 63, secured to the double lever 64 (F i g 6) working together. On the still free arm 65 of the double lever 64, a tie rod 67 is articulated via an intermediate member 66 , which carries a pedal at its lower end, not shown, upon actuation of which the rod 59 moves upwards and consequently the plate 55 is raised.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Es sei angenommen, daß der in F i g. 2 in gestrichelten Linien dargestellte Nahtverlauf in Pfeilrichtung hergestellt werden soll. Dabei wird vorausgesetzt, daß sowohl das Nähgut zwischen die Platten 54, 55 eingelegt als auch der Antriebsmotor 10 eingeschaltet ist.The operation of the device is as follows: It is assumed that the one shown in FIG. 2, the seam course shown in dashed lines is to be produced in the direction of the arrow. It is assumed that both the material to be sewn is inserted between the plates 54, 55 and that the drive motor 10 is switched on.

Während der Bildung des leicht geschwungenen Teiles der Naht liegt die über das Untersetzungsgetriebe 31 angetriebene Laufrolle 29 an der Innenseite 28 der Schablonenführungsbahn 27 an und wird durch die von der Leiste 51 und der Druckrolle 49 hervorgerufene Seitenkomponente der Federkraft in kraftschlüssiger Verbindung mit dieser gehalten. Die Drehbewegung der Laufrolle 29 wird dadurch auf die Schablone 26 übertragen, so daß diese eine Drehbewegung um die Welle 24 erfährt, wobei sich der die Welle 24 aufnehmende Träger 23 auf der Führungsbahn 20 entsprechend der Form der Schablone 26 verschiebt, die Bewegung der Schablone 26 somit nach Art des Polarkoordinatensystems zusammengesetzt und demzufolge das zwischen den Platten 54, 55 befindliche Nähgut durch polark-oordinatenmäßig zusammengesetzte Bewegungen unter der Nadel 11 der Maschine hindurchgeführt wird. Da die Nadel 11 gleichmittig zur Laufrollendrehachse angeordnet und der Radius der Laufrolle 29 gleich mit dem kleinsten Krümmungsradius der Innenseite 28 der Schablonenführungsbalin 27 ist, entsteht beim Abwälzen dieses Krümmungsradius infolge der Flächenberührun ' a und des dam;t verbundenen sprunghaften Wechsels der Berührungslinie von Laufrolle 29 und Schablonenführungsbahn 27 ein plötzlicher Wechsel der Bewegungsrichtung der Schablone 26, so daß ein vollkommen ausgenähtes spitzes Eck, in diesem Fall ein spitzes Außeneck genäht wird.During the formation of the slightly curved part of the seam, the roller 29 driven by the reduction gear 31 rests against the inside 28 of the template guide track 27 and is held in a force-locking connection with the latter by the side component of the spring force caused by the bar 51 and the pressure roller 49. The rotational movement of the roller 29 is thereby transmitted to the template 26 , so that it experiences a rotational movement around the shaft 24, the carrier 23 receiving the shaft 24 being displaced on the guide track 20 according to the shape of the template 26 , the movement of the template 26 thus composed in the manner of the polar coordinate system and consequently the material to be sewn between the plates 54, 55 is passed under the needle 11 of the machine by movements composed of polar coordinates. Since the needle 11 arranged in the same centrally to the roller axis of rotation and the radius of the roller 29 of the stencil leading Balin is equal to the smallest radius of curvature of the inner side 28 of 27, during rolling of this radius of curvature is created due to the Flächenberührun 'a and the dam; t associated sudden change in the line of contact of roller 29 and stencil guide track 27 a sudden change in the direction of movement of the stencil 26, so that a completely sewn-out pointed corner, in this case a pointed outer corner, is sewn.

In dem in F i g. 2 durch die beiden Schnittlinien IV-IV und V-V begrenzten Abschnitt der Schablone 26 wechselt sowohl die Leiste 51 als auch die Schablonenführungsbahn 27 auf die gegenüberliegende Seite der Laufrollendrehachse. Die Druckrolle 49 kommt somit, bezogen auf ihre Mittelachse, auf der der ursprünglichen Anlageseite gegenüberliegenden Seite an der Leiste 51' zur Anlage, so daß die Seitenkomponente der Federkraft in entgegengesetzter Richtung wirksam wird, wodurch, bezogen auf die Laufrollendreliachse, die Laufrolle 29 ebenfalls an der der ursprünglichen Anlageseite gegenüberliegenden Seite zur Anlage kommt. In diesem Bereich der Schablone 26 ist auch der die Kontakteinrichtung 36 betätigende Nocken 37 angeordnet so daß, nachdem die Laufrolle 29 ihre Anlageseite gewechselt hat, durch Betätigung der Kontakteinrichtung 36 durch den Nocken 37 die Drehrichtung der Laufrolle 29 umgekehrt wird. Die Schablone 26, die sich während des kurzzeitigen Umschaltvorganges infolge der ihr innewohnenden kinetischen Energie weiterdreht, wird nach dem Umschaltvorgang von der Laufrolle 29, die sich numnehr in entgegengesetzter Richtung dreht und auch, bezogen auf ihre Drehachse, an der der ursprünglichen Anlageseite gegenüberliegenden Seite kraftschlüssig anliegt, in ihrer ursprünglichen Bewegungsrichtung weiterbewegt, so daß, da der Abstand der Schablonenführungsbahn 27, 27' gleich dem Durchmesser der Laufrolle 29 ist, keinerlei Versatz oder sonstige Unschönheiten an der Naht aufzutreten vermögen. Wälzt sich nun der kleinste Krümmungsradius der Schabloneninnenwand 28' an der Laufrolle 29 ab, so wiederholt sich der eingangs beschriebene Vorgang, so daß ein vollkommen ausgenähtes spitzes Eck, in diesem Falle ein spitzes Inneneck genäht wird. Im weiteren Verlauf des Nähvorganges bleibt die Laufrolle 29 nun an der Schablonenführungsbahn 27' so lange in Anlage, bis entweder wieder ein spitzes Außeneck genäht werden soll bzw. die Naht beendet ist.In the one shown in FIG. 2, the section of the template 26 bounded by the two cutting lines IV-IV and VV changes both the bar 51 and the template guide track 27 to the opposite side of the roller axis of rotation. The pressure roller 49 thus comes to rest on the strip 51 ' on the side opposite the original contact side, relative to its central axis, so that the side component of the spring force is effective in the opposite direction, whereby the roller 29 also arrives, based on the roller end relay axis the side opposite the original system side comes to rest. In this area of the mask 26 and the contact means 36 actuating cam 37 is arranged so that after the roller has changed its contact side 29, the direction of rotation of the roller is reversed by actuation of the contact device 36 by the cam 37 29th The template 26, which continues to rotate during the brief switching process due to its inherent kinetic energy, is frictionally engaged after the switching process by the roller 29, which now rotates in the opposite direction and also, based on its axis of rotation, on the side opposite the original contact side applied, moved further in their original direction of movement, so that, since the distance between the template guide track 27, 27 'is equal to the diameter of the roller 29 , no offset or other imperfections can occur at the seam. If the smallest radius of curvature of the template inner wall 28 ' rolls off the roller 29 , the process described at the beginning is repeated so that a completely sewn-out pointed corner, in this case a pointed inner corner, is sewn. In the further course of the sewing process, the roller 29 now remains in contact with the template guide track 27 ' until either a pointed outer corner is to be sewn again or the seam is finished.

Claims (1)

Patentanspruch: Vorrichtung zum selbsttätigen Herstellen von Nähten an Werkstücken, die in einem Werkstückhalter aufgenommen sind, welcher unter der Nadel einer Nähmaschine mittels einer mit ihm verbundenen Schablone mit einer Führungsbahn hindurchgeführt wird, an welcher eine die Schablonenbewegung bewirkende Laufrolle kraftschlüssig anliegt, dadurch gekennzeichn e t, daß Abschnitte der Führungsbahn (27,27'), bezogen auf die Drehachse der Laufrolle (29), wechselseitig angeordnet sind und daß die Laufrolle (29) ihre Drehrichtung im Bereich einer zwischen zwei zueinander entgegengesetzt gerichteten Nahtwinkeln befindlichen Wechselstelle der Führungsbahn (27, 27# ändert.Claim: Device for the automatic production of seams on workpieces, which are held in a workpiece holder, which is passed under the needle of a sewing machine by means of a template connected to it with a guide track on which a roller causing the template movement rests in a non-positive manner, marked thereby, that sections of the guide track (27, 27 ') are arranged alternately with respect to the axis of rotation of the roller (29) and that the roller (29) has its direction of rotation in the area of a change point of the guide track (27, 27) located between two mutually oppositely directed seam angles # changes.