DE1484738A1 - Four point support of stiff bodies on chassis, such as excavators, stackers or the like. - Google Patents

Description

Vierpunktabstützung von steifen Körpern auf Fahrwerken, wie Bagger, Absetzer oder dergleichen Es ist bekannt, Bagger, Absetzer od. dgl. in vier Punkten auf Fahrwerken abzustützen. Bei den bekannten Vierpunktabatützüngen liegen die Abstützpunkte unveränderbar in einer Ebene. Diese Bauform hat den Nachteil, dass beim Fahren über Bodenunebenheiten jeweils ein Stützpunkt keine Stützkraft überträgt. Das Gewicht des Gerätes wird dann von drei oder auch nur von zwei einander diagonal gegenüberliegenden Abstützpunkten aufgenommen. Demzufolge sind die Abstützpunkte und die-Fahrwerke so zu bemessen, dass allein zwei Abatützpunkte bzw, Fahrwerke die-,Last des Gerätes tragen können.Four-point support of rigid bodies on chassis, such as excavators, Spreaders or the like It is known, excavators, spreaders or the like in four points to be supported on undercarriages. In the case of the known four-point abatement, the support points are located unchangeable in one plane. This design has the disadvantage that when driving over One support point does not transmit any support force on uneven ground. The weight the device is then made up of three or only two diagonally opposite one another Support points added. Accordingly, the support points and the undercarriages to be dimensioned in such a way that only two support points or trolleys carry the load of the device can carry.

Um diese Nachteile zu vermeiden, werden grössere Geräte so ausgebildet, dass sie eine Dreiipunktabatützung besitzen, da bei dieser die Last des Gerätes stets auf drei Abstützpunkte verteilt wird. Allgemein haben die Geräte dabei drei 2ahrwerksgruppen, die unter den-drei Abstützpunkten,angeordnet sind, Weiterhin sind Geräte: mit vier Fahrwerksgruppen bekannt, wobei. zwei Fahrwerksgruppen über eine Schwinge unter dem dritten Abstütz- Punkt -gelagert sind; derart wird eine Dreipunktabstützung geschaffen: Na-ist weiterhin bekannt, an Stelle dieser Schwinge eine hydraulische Ab$tützung zu verwenden, So ist eine dreipunktförmige Abstützung für Auslegerfahrzeug®, wie Bagger, Absetzer oder dergl: bekannt, die äus zwei festen und zwei oder mehreren durch Verbindungsleitun= gen und Ab sperrsßleber miteinander verbundenen hydrauliRchen Stützen besteht, d4#bei sind die hydraulischen Stützen je mit zwei voneinander unabhigen`iibereinand, angeordneten Zylindern ver-; sehen, wobei jeweils die oberen Zylinder kugelgelenkig und mit der' lagerschale nach unten weisend am Fahrzeugrahmen und jeweils die unteren Zylinder ebenfalls kugelgelenkig und mit der Lagerschalenach oben weisend in Fahrwerken abgestützt sind. Dabei ist in, den jeweils fluchtenden Zylinderpaaren je ein fliegender Kolben gelagertw Weiterhin sind die oberen und unteren Zylinder durch. je eine besondere Druckleitung unter sich verbunden, die mit Absperrmitteln für jeden Zylinder und einem Anschluss an die Druckpumpe versehen ist. Dabei sind die den beiden Zylindergruppen zugehörenden Druckleitungen durch eine absperrbare Verbindungsleitung miteinander verbunden, die an jede Druckleitung zwischen den Absperrmitteln für die einzelnen Zylinder angeschlossen ist. Wenn die Verbindung zwischen den Zylindern abgesperrt wird, wird. eine derartige Dreipunktabstützung wiederum zu einer starren Vierpunktabstützunge Wenn die Verbindung zwischen den Zylindern geöffnet ist, wirkt die hydraulische Abstützung wie eine Schwinge. Die Stützfigur ist dann ein Dreieck. Die Schwinge vermag jedoch nicht Zugkräfte $u übertragen, so dass das Gewicht einer Fahrwerksgruppe nicht als stabilisierendes Moment ausgenutzt werden kann.In order to avoid these disadvantages, larger devices are designed in such a way that they have three-point support, since with this the load of the device is always distributed over three support points. In general, the devices have three 2-chassis groups, which are arranged under the three support points, Devices are also known: with four chassis groups, with. two chassis groups via a swing arm under the third support Point -bearing; a three-point support is created in this way: Well, it is still known that this rocker arm is replaced by a hydraulic one To use from support, so is a three-point support for Auslegerfahrzeug®, such as excavators, stackers or the like: known, the äus two fixed and two or more by connecting lines gen and down sperrsßleber interconnected hydrauliRchen There are supports , d4 # with the hydraulic supports each with two mutually independent, arranged cylinders; see, the upper cylinders being ball-jointed and with the bearing shell pointing downwards on the vehicle frame and the lower cylinders also being ball-jointed and supported with the bearing shell pointing upwards in chassis. A flying piston is mounted in each of the aligned cylinder pairs. Furthermore, the upper and lower cylinders are through. a special pressure line connected to each other, which is provided with shut-off means for each cylinder and a connection to the pressure pump. The pressure lines belonging to the two cylinder groups are connected to one another by a lockable connecting line which is connected to each pressure line between the shut-off means for the individual cylinders. If the connection between the cylinders is shut off, will. Such a three-point support turns into a rigid four-point support. When the connection between the cylinders is open, the hydraulic support acts like a rocker. The supporting figure is then a triangle. The rocker arm, however, cannot transmit tensile forces, so that the weight of a chassis group cannot be used as a stabilizing moment.

Alle Dreipunktabstützungen haben den Ngchteil einer verhältnismässig kleinen Standfläche, die durch die Verbindungslinien der Eckpunkte der Dreieckabstützung gebildet wird.All three-point supports have the disadvantage of being proportionate small footprint created by the lines connecting the corner points of the triangular support is formed.

Es ist weiterhin ein Gestell für Fördergeräte oder dergl. bekannt, das in drei Punkten auf dem Fahrgestell von Kraftfahrzeugen unterstützt ist. Dabei sind mehr als 3 Stützpunkte vorgesehen, die so untereinander verbunden sind, dass zwischen den vorzugsweise den Stützpunkten der grössten Last gegenüberliegenden Stützpunkten Druckausgleich erfolgt, welcher sich mit der hast selbsttätig verschiebt, Dazu können die die Last tragenden Stützpunkte durch-Rohre und Zylinder oder dergl. verbunden sein, in welchen sich das den Druck der Last aufnehmende Druckmittel befindet. Diese bekannte Abstützung bildet praktiseh eine Dreipunktabatützung, Die bekannte Abstützung ist nur so lange eine-Yierpunktabstützung, als der Schwerpunkt innerhalb des Stützvierecks liegt und noch-nicht zwei Stützen zum aufliegen gekommen sind. Sowie der Schwerpunkt seitlich von dem Schnittpunkt der die Stützpunkte verbindenden Diagonalen , . sich befindet! was bei der Arbeit des Gerätes stete eintritti _ senkt sich das Gerät nach dieser Seite, wobei das Neigungsmoment `beim Neigen des Gerätes um so grösser wird, je weiter der Schwerpunkt sich von dem Schnittpunkt der Diagolnalen entfernt, Das Neigen . des Gerätes wird dabei von den 8t.tzzylindern erst aufgehalten, wenn zwei Stützkolben in den Zylindern zum Anschlag kommen.* Dann ist die Vierpunktabstützung zu einer Dreipunktabstützung geworden.There is also a frame for conveyors or the like. Known, which is supported in three points on the chassis of motor vehicles. More than 3 support points are provided, which are connected to one another in such a way that pressure compensation takes place between the support points, which are preferably opposite the support points of the greatest load, which automatically shifts with the load . Be connected, in which the pressure medium absorbing the pressure of the load is located. This known support practically forms a three-point support. The known support is only a yier-point support as long as the center of gravity lies within the support square and two supports have not yet come to rest. As well as the center of gravity to the side of the intersection of the diagonals connecting the support points,. located! Whatever happens when the device is working, the device lowers to this side, the moment of inclination when the device is tilted, the greater the farther away the center of gravity is from the intersection of the diagonal lines, the inclination. of the device is only stopped by the 8t.tz cylinders when two support pistons come to a stop in the cylinders. * Then the four-point support has become a three-point support.

In der Praxis hat die bekannte Abstützung demzufolge nur die Wirkung einer Dreipunktabstützung ßchliesslich ist eine Vierpunktabstützung von steifen Körpern auf Fahrwerken, wie Bagger, Absetzer oder dgl. vorgeschlagen worden, bei der jede Abstützung mit zwei miteinander verbundenen Kolben versehen ist, die in zwei übereinander angeordneten Zylindern gelagert sind, wobei der eine Zylinder einer ersten Abstützung mit einem Zylinder einer benachbarten Abstützung und der andere Zylinder der ersten Abstützung mit einem Zylinder der anderen benachbarten Abstützung verbunden ist. Dabei kann die Abstützung der Fahrwerke dadurch hydraulisch ausgebildet sein, dass der Abstützkolben auf das Druckmittel eines weiteren Zylinders wirkt" der mit den Druckräumen hydraulisch abgestützter Fahrwerke oder Fahrwerksgruppen durch Druckrohre in Verbindung steht. Weiterhin können die Abstützkolben und -zylinder örtlich getrennt von den Fahrwerken im abgestützten Körper untergebracht sein.In practice, the known support therefore only has the effect Finally, a three-point support is a four-point support of rigid Bodies on chassis, such as excavators, stackers or the like. Has been proposed at each support is provided with two interconnected pistons that are shown in two cylinders arranged one above the other are mounted, one cylinder a first support with a cylinder of an adjacent support and the other cylinders of the first support with a cylinder of the other neighboring ones Support is connected. The chassis can be supported hydraulically be designed that the support piston to the pressure medium of a further cylinder acts "the chassis or chassis groups hydraulically supported with the pressure chambers is in communication by pressure pipes. Furthermore, the support piston and cylinder be housed separately from the chassis in the supported body.

Die Erfindung erstrebt, die Nachteile der bekannten mechanischen Vierpunktabstützung zu vermeiden.The invention seeks to overcome the disadvantages of the known mechanical four-point support to avoid.

Die Erfindung betrifft eine Vierpunktabstützung von steifen Körpern äuf Fahrwerken, wie Bagger, Absetzer oder dergl*. Die Erfindung besteht darin, dass die Fahrwerksgruppen bzw. ihre Halterungen in Höhenrichtung verschieblich im steifen Körper gelagert sind, wobei die nebeneinander liegenden Fuhrwerksgruppen durch Zug und/oder Druck übertragendem Verbindung derart miteinander verbunden sind dass eine Bewegung einer Fahrwerksgzupp_e bzw*deren Halterung nach oben bzw. unten eine entgegengesetzte Bewegung beider benachbart, liegender Fahrwerksgruppen bzw. deren Halterungen erzeugto Die erfindungsgemässe Ausbildung hat den Vorteil,-dass eine statisch bestimmte Abstützung gebildet wird,deren Stützfigur ein Viereck ist. Eine veränderliche resultierende hast an beliebiger Stelle innerhalb des grossen Stützvierecks hat bei der erfindungsgemässen Ausbildung *bestimmt zug,e2:Kegte,Faherksstützkräfte. die durch i Befahren von Bodenwellen und Unebenheiten nicht verändert werden. Die Kraftschlüssigkeit aller Raupen mit dem Boden gewährt eine gleichmäßigere Lastverteilung und eine große Standfestigkeit , des Gerätes.The invention relates to a four-point support for rigid bodies On chassis, such as excavators, spreaders or the like *. The invention consists in that the chassis groups or their brackets in the vertical direction displaceable in the rigid Bodies are stored, the adjacent groups of wagons by train and / or pressure-transmitting connection are connected to one another in such a way that a Movement of a Fahrwerkgzupp_e or * its bracket upwards or downwards an opposite one Movement of both adjacent, lying chassis groups or their brackets generated The design according to the invention has the advantage that a statically determined support is formed, the supporting figure is a square. A mutable resulting have at any point within the large support square has in the case of the invention Training * determined train, e2: Kegte, driver support staff. by i Drive on are not affected by bumps and bumps. The force fit of all caterpillars with the ground grants a more even load distribution and a large Stability of the device.

Eine einfache Ausführungsform. besteht darin, daß jede in Höhenrichtung verschiebbare Fahrwerksgruppe bzw. ihre Halterung über ein in einer Verschieberichtung angreifendes Seil über Ablenkrollen mit der einen benachbarten Fahrwerksgruppe bzw. deren Halterung verbunden ist, und ein in-der anderen Verschieberichtung angreifendes Seil über Ablenkrollen mit der anderen benachbarten Fahrwerksgruppe bzw. deren Halterung verbunden ist. Diese Bauform hat den Vorteil einer besonders einfache Gestaltung.A simple embodiment. consists in that each in height direction displaceable undercarriage group or its holder via one in a direction of displacement attacking rope over deflection pulleys with one of the neighboring group of undercarriages or whose holder is connected, and one acting in the other displacement direction Rope over deflection pulleys with the other neighboring group of bogies or their bracket connected is. This design has the advantage of a particularly simple design.

Eine andere erfindungsgemäße Ausführungsform besteht darin, daß anstelle der Ablenkrollen Winkelhebel treten. Dabei können diese unmittelbar an den in-Höhenrichtung verstellbaren Fahrwerksgruppen bzw. deren Halterungen angreifen.Another embodiment of the invention is that instead of of the deflector pulleys step the angle lever. This can be done directly on the in-height direction attack adjustable chassis groups or their brackets.

So besteht eine einfache Bauform darin, daß anstelle von Zugmilen Zug- und/oder Druckverbindungen-verwendet werden, deren Enden an Winkelhebel befestigt sind, wobei die anderen Enden der Winkelhebel an die Fahrwerksgruppen bzw. deren höhenverschieblichen Halterungen unmittelbar angreifen. -Weiterhin ist es möglich, eine der Verbindungen als Zug. und Druckverbindung auszubilden, wobei dann die gegenüberliegende Verbindung zwischen den beiden anderen Fahrwerksgruppen entfallen kann.So there is a simple design that instead of Zugmilen Pull and / or push connections are used, the ends of which are attached to angle levers are, the other ends of the angle lever to the chassis groups or their Attack the height-adjustable brackets directly. -It is also possible to one of the connections as a train. and to form pressure connection, then the opposite Connection between the other two chassis groups can be omitted.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung können in zwei einander gegenüberliegenden Zug- und/oder Druckverbindungen Mittel eingeschaltet sein, mit denen die eine Zug- und/oder Druckverbindung verlängert und die andere um das greiche Maß verkürzt werden kann. Diese Bauform hat den Vorteil einer einfachen, willkürlichen Horizontierungsmöglichkeit bei unterschiedlich geneigtem Planum.According to a further embodiment of the invention, in two each other opposite tension and / or pressure connections means switched on with which one extended pull and / or push connection and the other by the same Measure can be shortened. This design has the advantage of being simple, arbitrary Possibility to level up with differently inclined planum.

So kann es zweckmäßig sein, in das Verbindungsseil zweier benachbarter Fahrwerksgruppen eine Umlenkrolleeinzuschalten und ebenfallsin das Verbindungsseil der beiden anderen gegenüberliegenden Fahrwerksgruppen,eine-weitere Umlenkrolle einzuschalten, wobei deren Achsen starr miteinander verbunden sind und wobei diese Verbindung in ihrer Richtung verschiebbar und verstellbar gelagert ist. Dabei @-' kann die Verbindung von einem hydraulischen Antrieb, durch einen mechanischen Antrieb oder dergl. in unterschiedliche Stellungen verschoben werden.So it can be useful in the connecting rope of two adjacent Gear groups to switch on a pulley and also in the connecting rope of the other two opposing chassis groups, another pulley switch on, with their axes rigidly connected to each other and with these Connection is mounted displaceable and adjustable in its direction. Included @-' can the connection of a hydraulic drive, through a mechanical drive or the like. Be moved into different positions.

In.der Zeichnung sind mehrere Ausführungsformen der Erfindung sche.-matisch in halbperspektivischer Ansicht dargestellt, und zwar zeigen Abb. 1 Vierpunktabstützung (wobei nur drei Fahrwerke erkennbar sind), bei der die Pahrwerksgruppen durch Zugseile miteinander verbunden sind Abb. 2 eine gleichartige Vierpunktabstützung mit einer zusätzlichen Einrichtung zur Horizontierung des Gerätes, Abb. 3 eine Ausführungsform mit Zug- bzw. Druckstangen. . In Abb. 1 ist der Unterwagen 1 eines Großfördergerätes schematisch als ein rechteckier Körper dargestellt. An dessen vier Ecken sind Zylinderführungen 2 vorgesehen, in denen verschiebbare Abstützbolzen 3 gelagert s4d, die an ihrem unteren Ende die Fahrwerke 4 tragen. Die Befestigung der Fahrwerke 4 an den Abstützbolzen 3 ist im einzelnen nicht dargestellt und erfolgt zweckmäßig über Kugel, punktabstützungen. Die Zylinderführungen 2 sind mit Durchhrechungen 5 und 6 versehen:.. durch die Befsetigungsbälzen 7 und nao@ außen ragen, die den. Abstützbolzen 3 befestigt eine. hn. diese Abstützbolzen 3. greifen vier Zugseile, 9,'loo 11, 19 ,an., jeweils die beiden an .einen .Lb$tützbolzen 3 angreifenden Zugseile in entgegengesetzter Richtung angreifen. In jeder Zylinderführung 2 sind zwei Umlenkrollen 13 angebracht, über die jeweils ein Beil nach oben `bzw. unten vön den Befestigungsrt bolzen 7 und 8 geführt int. Dis Zugseilverbindun& ist derart, daB bei einer Bewegung des, FahrKerks 1,4 bzw* seines zugehbrigeil verschiebbaren Abstützbolzens 3 nach -oben oder in Riohtunj des efeiles 15 die beiden benachbarten Mahr - Werke 16 und 17 in eutgegrtgsset@ter lliohtung bewegt werden; Die Ausführung nach Abb. 2 unterscheidet sich von der nach Abb. 1 dadurch, dass beispielsweise die gegenüberliegenden Zugseile 9 und 11 je über eine Rolle 18, 19 geführt sind, die miteinander durch eine starre Verbindung'20 verbunden sind. Diese ist mit einer Verstelleinrichtung ausgerüstet, die schematisch als eine Zahnstange 21 dargestellt ist, in die ein am Unterwagen 1 befestigtes Ritzel 22 eingreift. Bei einer Verschiebung der Verbindung 20 in Richtung des Pfeiles 23 wird gleichsam die Verbindung zwischen den Fahrwerken 14 und 17 verlängert, während andererseits die Verbindung zwischen den gegenüberliegenden Fahrwerken im gleichen Masse verkürzt wird. Dadurch ist eine Neigungseinstellung des Unterwagens 1 bzw. des Gerätes möglich.In the drawing, several embodiments of the invention are shown schematically in a semi-perspective view, namely Fig. 1 shows four-point support (only three undercarriages can be seen), in which the groups of undercarriages are connected by pulling cables an additional device for leveling the device, Fig. 3 an embodiment with pull or push rods. . In Fig. 1, the undercarriage 1 of a large conveyor device is shown schematically as a rectangular body. At its four corners cylinder guides 2 are provided, in which displaceable support bolts 3 are mounted s4d, which carry the chassis 4 at their lower end. The attachment of the chassis 4 to the support bolts 3 is not shown in detail and is expediently carried out by means of balls, point supports. The cylinder guides 2 are provided with through-holes 5 and 6: .. protrude through the fastening beams 7 and nao @ outside, which the. Support bolt 3 attached a. hn. grab these support bolts 3. four pull ropes, 9, 'loo 11, 19, to., each of the two to .eine .Lb $ support bolts 3 attack the pulling cables in the opposite direction. In each cylinder guide 2 two pulleys 13 are attached, over which an ax pointing upwards `resp. below from the fastening point bolts 7 and 8 guided int. The pull rope connection is such that when the drive unit moves 1.4 or * its associated movable support bolt 3 according to - above or in Riohtunj des efeiles 15 the two neighboring Mahr - Works 16 and 17 can be moved in eutgegrtgsset @ ter lliohtung ; The embodiment according to Fig. 2 differs from that according to Fig. 1 in that, for example, the opposing pull cables 9 and 11 are each guided over a pulley 18, 19 which are connected to one another by a rigid connection 20. This is equipped with an adjusting device, which is shown schematically as a rack 21 in which a pinion 22 attached to the undercarriage 1 engages. When the connection 20 is shifted in the direction of the arrow 23, the connection between the chassis 14 and 17 is lengthened, while on the other hand the connection between the opposite chassis is shortened to the same extent. This makes it possible to adjust the inclination of the undercarriage 1 or the device.

In gleicher Weise kann auch zwischen den Zugseilen 10 und 12 eine gleichartige Verstelleinrichtung 2¢ eingebaut sein.In the same way, between the pull cords 10 and 12 a similar adjustment device 2 ¢ be installed.

Die Ausführungsform nach Abb. 3 unterscheidet sich von der nach Abb. 1 ,durch, dass anstelle der Zugseile Zugstangen 25, 26, 27t 28 treten, wobei jede Zugstange an ihren Enden an je einem Winkelhebel 29 befestigt ist. Die Winkelhebel 29 ragen durch die Schlitze 5 bzw. 6 der Führungszylinder 2 und greifen in Aussparungen 30 die höhenverschiebbaren Abstützbolzen 3 an. Die Zugstangen 25 bis 28 und die Winkelhebel 29 ersetzen praktisch die Seile 9 bis 12.The embodiment according to Fig. 3 differs from that according to Fig. 1, by that instead of the pull ropes pull rods 25, 26, 27t 28 occur, each Pull rod is attached at its ends to an angle lever 29 each. The angle levers 29 protrude through the slots 5 and 6 of the guide cylinder 2 and engage in recesses 30 the vertically adjustable support bolts 3. The tie rods 25 to 28 and the Angle levers 29 practically replace ropes 9 to 12.

Die Zugstangen können auch Wie Druckstangen ausgebildet sein, Wenn beitpielsweise die Verbindungsstange 26 als Zug- und Druck-Stange ausgebildet ist' wobei sie Zug- und Druckkräfte überträgtt kann die Verbindungsstange 28 mit samt ihren Winkelhebeln entfallen da durch die Gerätelast die Fahrwerkegruppen stete gegen den Unter.: bau 1 gedrückt werden The tie rods can also be designed like push rods, if, for example, the connecting rod 26 is designed as a pull and push rod, whereby it transmits tensile and compressive forces, the connecting rod 28 with its angle levers can be dispensed with because the chassis groups are constantly pushing against the bottom due to the device load .: Building 1 are pressed

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1, Vierpunktabstützung von steifen Körpern auf Fahrwerken, wie Bagger, jede der vier Absetzer oder dergl,, dadurch gekennzeichnet, dass/.rrs-Fährwerke- gruppen (14,, 16,17) in Höhenrichtung verschieblich im steifen Körper (1) gelagert sind, wobei die nebeneinander liegenden Fahrwerksgruppen (14, 16, 17) bzw. ihre Halterungen durch Zug und/oder Druck übertragende Verbindung derart miteinander verbunden sind, dass eine-Bewegung einer Fahrwerkgruppe bzw. deren Halterung nach oben bzw, unten eine entgegengesetzte Bewegung, beider benachbar: liegender Fahrwerksgruppen bzw. deren Halterungen erzeugt. 2Vierpunktabstützung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede in Höhenrichtung verschiebbare Fahrwerksgruppe (14) bzw, ihre Halterung über ein in einer Verschieberichtung angreifendes Seil (9) über Ablenkrollen (13) mit der einen benachbarten Fahrwerksgruppe (1e bzw. deren Halterung verbunden ist, und ein in der anderen Verschieberichtung angreifendes Seil (10) über Ablenkrollen (13) mit der anderen benachbarten Fahrwerksgruppe (16) bzw. deren Halterung verbünden ist. 3. Vierpunktabstützung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle der Ablenkrollen (13) Winkelhebel (29) treten# $. Vierpunktabstützung nach Anspruch 1. hie 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelhebel (29) unmittelbar an den in Höhenrichtung verstellbaren Fahrwerksgruppen (14,1'6,17) bzw. deren Halterungen (3) angreifen; 5. Vierpunktabstützung nach Anspruch 1 bis 4" dadurch gekennzeichnete dass anstelle von. einzelnen oder allen Zugseilen (9, 10, 11, 12) andere Zug- und/oder Druckverbindungen (25, 26, 27, 28) wie Zugandere Zug- und/oder Druckverbindungen (25,26,27,28) wie Zug-oder Druckstangen treten, 6. Vierpunktabstützung nach Anspruch 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindung (26) als Zug- und Druckverbindung ausgebildet ist und die ihr gegenüberliegde Verbindung entfällt, 7#.Yierpunktabstützung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in zwei einander gegenüberliegenden Zug- und/oder Druckverbindungen (9, 11 bzw, 101 12) Mittel eingeschaltet sind, mit denen egenüberliegende die eine Zug- und/oder Druäkverbindung verlängert und die andere um das gleiche Mass verkürzt werden kann* B. Vierpunktabstützung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in das Zugseil (9) zweier benachbarter Fahrwerksgruppen (14i 17) eine Umlenkrolle (18) eingeschaltet ist und dass in das Zugseil (11) der beiden anderen Fahrwerksgruppen (16) ebenfalls eine Umlenkrolle (19) eingeschaltet ist, wobei deren Achsen starr miteinander verbunden sind und wobei diese Verbindung (20) in ihrer Richtung verschiebbar und verstellbar gelagert ist.Patent claims 1, four-point support of rigid bodies on chassis, such as excavators, each of the four Stacker or the like, characterized in that / .rrs-Fährwerke- groups (14, 16, 17) are mounted displaceably in the vertical direction in the rigid body (1), the juxtaposed chassis groups (14, 16, 17) or their brackets being connected to one another by a connection transmitting tension and / or pressure, that one movement of a chassis group or its bracket upwards or downwards is an opposite movement, both adjacent: horizontal chassis groups or their brackets generated. Four-point support according to claim 1, characterized in that each vertically displaceable undercarriage group (14) or its holder is connected to the one adjacent undercarriage group (1e or its holder) via a rope (9) engaging in one direction of displacement via deflection rollers (13), and a rope (10) acting in the other direction of displacement is connected to the other adjacent chassis group (16) or its holder via deflecting rollers (13). Angle levers (29) step # $. Four-point support according to claim 1. Hie 3, characterized in that the angle levers (29) act directly on the height-adjustable chassis groups (14, 16, 17) or their brackets (3); 5. Four-point support according to claims 1 to 4 "characterized in that instead of individual or all of the pulling ropes (9, 10, 11, 12), other pulling and / or pushing connections en (25, 26, 27, 28) such as pulling other pull and / or push connections (25, 26, 27, 28) such as pull or push rods, 6. Four-point support according to claims 1 to 5, characterized in that a connection ( 26) is designed as a tension and pressure connection and the opposite connection is omitted, 7 # .Yierpunktabstützung according to claims 1 to 6, characterized in that in two opposing tension and / or pressure connections (9, 11 or 101 12) means are turned on with those opposite the one extended pull and / or push connection and the other can be shortened by the same amount * B. Four-point support according to claims 1 to 7, characterized in that a pulley (18) is switched on in the pull rope (9) of two adjacent chassis groups (14i 17) and that in the pull rope (11) the two other chassis groups (16) also have a pulley (19) switched on, the axes of which are rigidly connected to one another and this connection (20) is mounted so as to be displaceable and adjustable in its direction.