DE1479355B2 - DRIVE DEVICE FOR STEP-BY-STEP ROTATION OF A ROTARY TABLE TO CONNECT WORK STATIONS - Google Patents

Description

des Kurbelarms ist nun derart, daß die Hydraulikaggregate nacheinander den Kurbelarm um 90° so verschwenken, daß ein günstiger Angriffswinkel vorhanden ist. Zu diesem Zweck treibt zuerst das erste und anschließend das zweite Hydraulikaggregat den Kurbelarm durch Herausdrücken ihrer Kolbenstangen an, und nach ungefähr einer halben Umdrehung übernehmen das erste und anschließend das zweite Hydraulikaggregat den weiteren Antrieb des Kurbelarmes durch Einziehen ihrer betreffenden Kolbenstangen, worauf sich das ganze Arbeitsspiel wiederholt. of the crank arm is now such that the hydraulic units one after another the crank arm by 90 ° pivot that a favorable angle of attack is available. To this end, first drift the first and then the second hydraulic unit the crank arm by pushing out its piston rods on, and after about half a turn the first and then the second take over Hydraulic unit further drive the crank arm by pulling in its respective piston rods, whereupon the whole work cycle repeats itself.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine teilweise auseinandergezogene perspektivische Ansicht einer Formmaschine mit einem gemäß der Erfindung verbesserten Antrieb für ihren Drehtisch, wobei die Lade- und Entladestation gegenüber den anderen Stationen versetzt dargestellt ist,Fig. 1 is a partially exploded perspective View of a molding machine with an improved drive according to the invention for its Turntable, with the loading and unloading station shown offset from the other stations,

F i g. 2 eine teilweise abgebrochene Seitenansicht zur Darstellung der Gestellteile der Formstation gemäß F i g. 1 in größerem Maßstab als diese,F i g. Figure 2 is a partially broken away side view showing the frame parts of the forming station according to FIG. 1 on a larger scale than this,

F i g. 3 eine Teilansicht des drehbaren Gestells der Formeinrichtung nach F i g. 1 in größerem Maßstab als diese zur Darstellung einer der beiden mit Nuten versehenen Gestellverlängerungen, die zum genauen Fluchten des Gestells der Formstation verwendet werden,F i g. 3 is a partial view of the rotatable frame of the molding device according to FIG. 1 on a larger scale than this to represent one of the two grooved frame extensions that are used to accurately Align the frame of the forming station are used,

F i g. 4 eine Teilansicht gemäß F i g. 1 in größerem Maßstab als diese zur Darstellung des Zusammenwirkens zwischen den Gestellverlängerungen gemäß F i g. 4 und einer Ausrichtvorrichtung der Formstation, F i g. 4 is a partial view according to FIG. 1 on a larger scale than this to illustrate the interaction between the frame extensions according to FIG. 4 and an alignment device of the forming station,

F i g. 5 eine schaubildliche, teilweise geschnittene Ansicht gemäß F i g. 1 zur Darstellung der erfindungsgemäß verbesserten Antriebsvorrichtung des Drehtisches der Formmaschine,F i g. 5 is a diagrammatic, partially sectioned view according to FIG. 1 to illustrate the invention improved drive device of the rotary table of the molding machine,

F i g. 6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht gemäß Fig. 1 zur Darstellung der Antriebsvorrichtung für den Drehtisch der Formmaschine,F i g. 6 is a partially sectioned side view according to FIG. 1 to illustrate the drive device for the rotary table of the molding machine,

Fig. 7 eine Teildraufsicht gemäß Fig. 1 in größerem Maßstab als diese zur Darstellung der Wirkungsweise der Antriebsvorrichtung,7 shows a partial plan view according to FIG. 1 in a larger scale Scale than this to illustrate the mode of operation of the drive device,

F i g. 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht gemäß Fig. 1 in größerem Maßstab als diese zur Darstellung der Verriegelungsvorrichtung,F i g. 8 is a partially sectioned side view according to FIG. 1 on a larger scale than this for Representation of the locking device,

F i g. 9 eine schematische Darstellung des pneumatischen Steuersystems der Einrichtung nach Fig. 1.F i g. 9 is a schematic representation of the pneumatic control system of the device according to FIG. 1.

In F i g. 1 ist eine mit einem Drehtisch ausgerüstete Formmaschine dargestellt. Sie ist kastenartig ausgebildet und so konstruiert, daß Formgegenstände, beispielsweise Tafeln aus Kunststoff oder elastomerem Material, geformt werden können. Wie dargestellt, hat die Formmaschine drei Arbeitsstationen, und zwar eine Lade- und Entladestation 10, eine Ofenstation 12 und eine Formstation 14. Die einzelnen Arbeitsstationen 10, 12 und 14 weisen jeweils stationäre Gestellteile auf, und zwar die Lade- und Entladestation 10 ein Gestellteil 16, die Ofenstation 12 ein ähnliches Gestellteil 18 und die Formstation 14 ein ähnliches Gestellteil 20. Die einzelnen stationären Gestellteile 16,18 und 20 sind mit je einem stationären, rechtwinkligen Untergestell 22 versehen, das mit einer dreieckigen Grundplatte 24 verschweißt ist, die ihrerseits mit Hilfe von Eckplatten 26 und Montageplatten 28 auf dem Boden des Raumes aufliegt. Die Gestellteile 16, 18 und 20 haben je ein Paar von senkrechten Ständern 30 und 32, die mit dem Untergestell 22 fest verbunden sind. Die Ständer 30 und 32 tragen einen oberen Träger 34, der mit diesen verschweißt ist. Die einzelnen Träger 34 sind an ihrer Spitze 35 mit einer senkrechten Mittelsäule 36 verbunden. Auf diese Weise werden die einzelnen Arbeitsstationen 10, 12 und 14 in radial fester Lage in bezug auf die Mittelsäule 36 gehalten; die drei Arbeitsstationen 10, 12 und 14 sind im Umfang in einem Winkelabstand von 120° um die senkrechte Mittelsäule der Formmaschine angeordnet.In Fig. 1 shows a molding machine equipped with a turntable. It is box-like and constructed so that molded articles such as plastic or elastomeric sheets Material that can be molded. As shown, the molding machine has three work stations, and although a loading and unloading station 10, an oven station 12 and a forming station 14. The individual Workstations 10, 12 and 14 each have stationary frame parts, namely the loading and unloading station 10 a frame part 16, the furnace station 12 a similar frame part 18 and the forming station 14 a similar frame part 20. The individual stationary frame parts 16, 18 and 20 are each provided with a stationary, rectangular base 22 is provided which is welded to a triangular base plate 24 which in turn rests on the floor of the room with the help of corner plates 26 and mounting plates 28. the Frame parts 16, 18 and 20 each have a pair of vertical uprights 30 and 32, which are connected to the underframe 22 are firmly connected. The uprights 30 and 32 carry an upper beam 34 which is welded to them is. The individual supports 34 are connected at their tips 35 to a vertical central column 36. In this way, the individual work stations 10, 12 and 14 are in a radially fixed position held with respect to the center pillar 36; the three workstations 10, 12 and 14 are in scope in arranged at an angular distance of 120 ° around the vertical center column of the molding machine.

Bei dieser Ausbildung wird, wie weiter unten noch weiter erläutert, an der Lade- und Entladestation 10 eine Tafel aus plastischem oder elastomerem Material durch eine Bedienungsperson auf einen Drehtisch aufgelegt, von der Lade- und Entladestation 10 zu der Ofenstation 12 gedreht, wo der Drehtisch zeitweilig angehalten und die Tafel auf einen solchen Elastizitätsgrad gebracht wird, der ausreicht, um die Bildung der gewünschten Form in der Formstation 14 zu erleichtern. Von der Ofenstation 12 wird die nunmehr erwärmte Tafel auf dem Drehtisch zur Formstation 14 weiterbewegt, wo sie wiederum zeitweilig abgestoppt und durch übliche Werkzeuge in gewünschter Art verformt wird. Der so geformte Gegenstand wird zu der Lade- und Entladestation 10 weitergedreht, dort angehalten und von der Bedienungsperson entnommen. Nach der Entnahme des geformten Gegenstandes an der Lade- und Entladestation 10 gibt die Bedienungsperson eine weitere Tafel aus plastischem Material auf den leeren Drehtisch, und das Arbeitsspiel wird wiederholt.In this embodiment, as will be explained further below, at the loading and unloading station 10 a panel made of plastic or elastomeric material by an operator on a turntable placed, rotated from the loading and unloading station 10 to the furnace station 12, where the turntable temporarily stopped and the board is brought to such a degree of elasticity, which is sufficient to the formation the desired shape in the forming station 14 to facilitate. From the furnace station 12, the now The heated sheet is moved on the turntable to the forming station 14, where it is again temporarily stopped and is deformed in the desired way by common tools. The object thus formed becomes continued to the loading and unloading station 10, stopped there and removed by the operator. After the molded article has been removed from the loading and unloading station 10, the Operator another board made of plastic material on the empty turntable, and the work cycle will be repeated.

Es sei darauf hingewiesen, daß die einzelnen Arbeitsstationen 10, 12 und 14 normalerweise gleichzeitig in Tätigkeit sind; somit werden drei Kunststofftafeln nacheinander durch das System in der oben beschriebenen Weise hindurchtransportiert.It should be noted that the individual workstations 10, 12 and 14 are normally concurrent are in action; thus three plastic panels are sequentially through the system in the above transported through the manner described.

Um nun die Kunststofftafeln von Arbeitsstation zu Arbeitsstation weiterzugeben und die Tafeln in den verschiedenen Arbeitsstationen festzuhalten, ist ein Drehtisch vorgesehen, der drei je eine Tafel haltende rechtwinkelige Rahmen 38, 40 und 42 aufweist, die hexagonal sind und eine Hinterstange 44 und eine Vorderstange 46 aufweisen, die parallel zueinander sind und durch ein Paar von parallelen Seitenstangen 48 und 50 miteinander verbunden sind. Auf den einzelnen Rahmen 38, 40 und 42 ist ein Klemmgestell 51 mit einer Vielzahl von im Abstand angeordneten Klemmgliedern 52 vorgesehen, doch ist zur besseren Darstellung nur das Klemmgestell auf dem Rahmen 38 dargestellt.In order to now pass on the plastic sheets from workstation to workstation and place the sheets in the To hold various workstations, a turntable is provided, the three each holding a table has right angled frames 38, 40 and 42 which are hexagonal and a rear bar 44 and a Have front bars 46 that are parallel to each other and by a pair of parallel side bars 48 and 50 are connected to each other. A clamping frame is on the individual frames 38, 40 and 42 51 is provided with a plurality of spaced apart clamping members 52, but is for better Only the clamping frame on the frame 38 is shown.

Das Klemmgestell 51 trägt eine Tafel 54 aus starrem Kunststoffmaterial, aus der dann der zu formende Gegenstand gebildet wird. Einzelheiten der Konstruktion und der Betätigung der Klemmglieder 52 werden nicht weiter beschrieben.The clamping frame 51 carries a panel 54 made of rigid plastic material, from which the then to be molded Object is formed. Details of the construction and operation of the clamping members 52 will be provided not further described.

Die einzelnen Rahmen 38, 40 und 42 weisen einen der Mitte zu gerichteten trapezartigen Gestellteil auf, der ein Paar von Armen 56 und 58 hat, deren Enden mit der äußeren Kante der Vorderstange 46 des Rahmens verbunden sind. Die Arme 56 und 58 sind von den Kanten 62 und 64 der Vorderstange nach innen gerichtet und mit einer Verbindungsstange 70 verbunden, die sich im wesentlichen parallel zur Vorderstange 46 erstreckt. Ferner ist noch ein Paar von im Abstand angeordneten Verstärkungsstreben 72 und 74 vorgesehen, die sich senkrecht zur Vorderstange 46 und der Verbindungsstange 70 erstrecken und zwischen diesen angeordnet sind.The individual frames 38, 40 and 42 have a trapezoidal frame part directed towards the center, which has a pair of arms 56 and 58 which end with the outer edge of the front bar 46 of the frame are connected. The arms 56 and 58 are inward of the edges 62 and 64 of the front bar directed and connected to a connecting rod 70 which extends substantially parallel to the front rod 46 extends. There is also a pair of spaced reinforcement struts 72 and 74 are provided which extend perpendicular to the front rod 46 and the connecting rod 70 and are arranged between these.

Die Verbindungsstange 70 jedes Rahmens 38, 40, 42 ist durch Schweißen mit einer Drehscheibe 76 zur Bildung des Drehtisches verbunden, der mit Hilfe einer senkrechten Antriebswelle 78 gedreht werden kann, die, wie in Fig. 1 dargestellt, koaxial und unterhalb der Mittelsäule 36 angeordnet ist. Wenn die Antriebswelle 78 und die Drehscheibe 76 gedreht werden, bewegen sich die Rahmen von oben her gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn von der Lade- und Entladestation 10 zur Ofenstation 12, zur Formstation 14 und zurück zur Lade- und Entladestation 10. The connecting rod 70 of each frame 38, 40, 42 is connected by welding with a turntable 76 for the formation of the turntable that can be rotated by means of a vertical drive shaft 78 which, as shown in Fig. 1, arranged coaxially and below the center pillar 36 is. When the drive shaft 78 and turntable 76 are rotated, the frames move counterclockwise from the loading and unloading station 10 to the oven station 12, to the forming station 14, and back to the loading and unloading station 10, when viewed from above.

Die senkrechten Ständer 30 und 32 der Lade- und Entladestation 10 tragen eine Hauptsteuervorrichtung 80 zum Steuern der einzelnen Arbeitsschritte der Formmaschine. Eine nach außen gebogene Sicherheitsschiene 82, die zwischen den Ständern 30 und 32 gehalten ist, verhütet, daß die Kleidung der Bedienungsperson sich an den rotierenden Teilen verfängt und dient allgemein der Sicherheit.The vertical stands 30 and 32 of the loading and unloading station 10 carry a main control device 80 for controlling the individual work steps of the molding machine. An outwardly curved safety rail 82, which is held between the stands 30 and 32 , prevents the operator's clothing from getting caught on the rotating parts and is generally used for safety.

Die Hauptsteuervorrichtung 80 ist derart ausgebildet, daß die Bedienungsperson gleichzeitig zwei im Abstand angeordnete Schalterknöpfe bedienen muß, und zwar einen mit jeweils einer Hand, um so die einzelnen 120°-Drehungen der Formmaschine einzuleiten. Dadurch wird die Möglichkeit herabgesetzt, daß die Bedienungsperson ihre Hand unter das Klemmgestell oder den Klemmrahmen auf der Bewegungsbahn der drehbaren Teile bringt, wenn die Formmaschine arbeitet.The main control device 80 is designed in such a way that the operator must simultaneously operate two switch buttons arranged at a distance, one with one hand each, in order to initiate the individual 120 ° rotations of the molding machine. This reduces the possibility of the operator placing his or her hand under the clamp stand or frame on the path of movement of the rotatable parts when the molding machine is operating.

Die Ofenstation 12 wird von dem stationären Gestellteil 18 getragen. Sie weist zwei Teile auf, und zwar einen oberen Heizteil 84 und einen unteren Heizteil 94. Der obere Heizteil 84 ist stationär an einem Paar von nach unten hängenden Armen 104 und 106 angeordnet, die von Seitenstangen 108 und 110 (F i g. 1) getragen sind. Ferner weist diese obere Heizstation eine Bodenöffnung, eine geschlossene Decke 88 und geschlossene Seitenwände 90 auf. Unter der Decke 88 ist eine mit einer Abschirmung versehene Heizspule vorgesehen. Die von der Heizspule 92 ausgestrahlte Hitze wird nach unten auf die Oberfläche der Kunststofftafel 54 gerichtet, die vom Rahmen 40 unmittelbar unter der Bodenöffnung gehalten ist. The furnace station 12 is carried by the stationary frame part 18 . It has two parts, an upper heating part 84 and a lower heating part 94. The upper heating part 84 is stationary on a pair of depending arms 104 and 106 supported by side bars 108 and 110 (FIG. 1). are worn. Furthermore, this upper heating station has a bottom opening, a closed ceiling 88 and closed side walls 90. A shielded heating coil is provided under the ceiling 88. The heat radiated from the heating coil 92 is directed downward onto the surface of the plastic sheet 54, which is held by the frame 40 immediately below the opening in the floor.

Der untere Heizteil 94 hat eine Öffnung in seiner Decke, ferner einen geschlossenen Boden 98 und geschlossene Seitenwände 100. In dem unteren Heizteil ist über dem Boden 98 eine Heizspule angeordnet. Die von der Heizspule erzeugte Wärme wird nach oben auf die untere Fläche der Kunststofftafel 54 gestrahlt, die vom Rahmen 40 getragen wird.The lower heating part 94 has an opening in its ceiling, furthermore a closed base 98 and closed side walls 100. In the lower heating part a heating coil is arranged above the base 98. The heat generated by the heating coil is radiated upward onto the lower surface of the plastic sheet 54 supported by the frame 40 .

Am Ende des Erwärmungsvorgangs ist die Kunststofftafel 54 normalerweise so weit durchgebogen, daß sie um einen kleinen Betrag in den unteren Heizteil 94 hineinhängt, so daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, um den unteren Heizteil 94 zu Beginn der einzelnen Drehschritte der Rahmen 38, 40 und 42 nach unten zu verschwenken, um so den notwendigen Raum für den Transport der gewölbten Kunststofftafel 54 aus der Ofenstation heraus zu schaffen.At the end of the heating process, the plastic sheet 54 is normally bent so far that it hangs a small amount into the lower heating part 94, so that a device is provided to the lower heating part 94 at the beginning of the individual rotation of the frames 38, 40 and 42 to pivot downwards in order to create the necessary space for the transport of the curved plastic panel 54 out of the furnace station.

Wie aus Fig. 1 deutlich hervorgeht, ist der untere Heizteil 94 schwenkbar an dem Rahmen 40 auf einer Achse 115 angeordnet, die an der Seitenwand 100 des unteren Heizteils befestigt ist und mit ihren Enden in Lagern 114 und 116 gelagert ist. Wie dargestellt, ist das Lager 114 auf einem Schenkel 114 a gehalten, der sich nach oben vom Untergestell 22 erstreckt.As can be clearly seen from FIG. 1, the lower heating part 94 is pivotably arranged on the frame 40 on an axle 115 which is fastened to the side wall 100 of the lower heating part and is supported by its ends in bearings 114 and 116 . As shown, the bearing 114 is held on a leg 114 a which extends upward from the underframe 22 .

Nachdem die Kunststofftafel in der Ofenstation 12 beheizt worden ist, wird der untere Heizteil 94 automatisch nach unten geschwenkt. Danach wird der Drehtisch mit dem Rahmen 40 zur Formstation 14 gedreht.After the plastic panel has been heated in the oven station 12 , the lower heating part 94 is automatically pivoted downwards. The turntable with the frame 40 is then rotated to the forming station 14.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, weist die Fonnstation 14 eine obere vertikal bewegliche Formplatte 128 und eine untere vertikal bewegliche Formplatte 130 auf, die beide jeweils ein nicht dargestelltes Formwerkzeug tragen. Die Formplatten 128 und 130 können gleichzeitig bewegt werden, oder es kann auch nur eine Formplatte in die Formstellung gebracht und dann die andere Formplatte bewegt werden, oder umgekehrt.As shown in FIG. 1, the Fonnstation 14 has an upper vertically movable mold plate 128 and a lower vertically movable mold plate 130 , both of which carry a mold (not shown). The mold plates 128 and 130 can be moved simultaneously, or only one mold plate can be brought into the mold position and then the other mold plate can be moved, or vice versa.

Die obere Formplatte 128 wird aus einer Nichtformstellung gemäß F i g. 1 nach unten in eine vorbestimmte Formstellung entlang von drei senkrechten Führungsstangen 132, 134 und 136 bewegt. Die einzelnen Führungsstangen 132, 134 und 136 sind mit ihrem oberen Ende am hexagonalen Träger 34 des Gestellteiles 20 nach innen zu relativ zu den Ständern 30 und 32 und mit ihren unteren Enden teilweise mit einem Trägerann 138 verbunden, von dem einer in F i g. 1 dargestellt ist und der sich radial von dem senkrechten Ständer 30 erstreckt. Der Trägerarm 138 wirkt nicht nur als Träger für die vorgenannten Führungsstangen, sondern bildet auch einen unteren Begrenzungsanschlag für die Formplatte 128. Das untere Ende der Führungsstange 136 ist nicht mit einem Trägerann 138 verbunden, so daß eine Bewegung des Drehtisches bzw. der Rahmen, beispielsweise des Rahmens 42, möglich ist, der die Kunststofftafel von der Ofenstation 12 zur Formstation befördert und von dort zu der Lade- und Entladestation 10. The upper mold plate 128 is made from a non-mold position as shown in FIG. 1 is moved downward into a predetermined shape position along three vertical guide rods 132, 134 and 136 . The individual guide rods 132, 134 and 136 are connected with their upper end on the hexagonal carrier 34 of the frame part 20 inwardly relative to the uprights 30 and 32 and with their lower ends partially connected to a carrier 138 , one of which is shown in FIG. 1 and which extends radially from upright 30 . The support arm 138 not only acts as a support for the aforementioned guide rods, but also forms a lower limit stop for the mold plate 128. The lower end of the guide rod 136 is not connected to a support arm 138 , so that a movement of the turntable or the frame, for example of the frame 42, which conveys the plastic sheet from the furnace station 12 to the molding station and from there to the loading and unloading station 10.

Die untere Formplatte 130 ist in ähnlicher Weise zum Erreichen einer Hin- und Herbewegung auf drei Führungsstangen 140 und 142 und 146 gehalten. Die Führungsstangen 140, 142 und 146 sind mit ihren unteren Enden mit dem Untergestell verbunden, und die Führungsstangen 140 und 142 sind an Trägerarmen 148 befestigt, von denen einer in F i g. 1 dargestellt ist und der mit dem senkrechten Ständer 30 fest verbunden ist. Die Trägerarme 148 tragen nicht nur die Führungsstangen 140 und 142, sondern bilden auch Anschläge zum Festlegen der höchsten Bewegungsstelle der unteren Formplatte 130. The lower mold plate 130 is similarly supported on three guide rods 140 and 142 and 146 for reciprocating motion. The guide rods 140, 142 and 146 are connected at their lower ends to the underframe, and the guide rods 140 and 142 are attached to support arms 148 , one of which is shown in FIG. 1 and which is firmly connected to the vertical stand 30. The support arms 148 not only carry the guide rods 140 and 142, but also form stops for fixing the highest point of movement of the lower mold plate 130.

Da eine richtige Ausrichtung der einzelnen Rahmen, beispielsweise des Rahmens 42, an der Formstation erforderlich ist, um sicherzustellen, daß die von dem Rahmen getragene Kunststofftafel genau zwischen den Formwerkzeugen angeordnet ist, ist eine Vorrichtung zum genauen Ausrichten der Rahmen in der Formstation vorgesehen. Wie deutlich aus F i g. 1 und 2 hervorgeht, ist zu diesem Zweck ein Kniehebelsystem an dem Rahmen 42 vorgesehen, um den Drehtisch so einzustellen, daß der betreffende Rahmen, der jeweils an der Formstation ist, genau mit den Formplatten 128 und 130 ausgerichtet ist.Since proper alignment of the individual frames, such as frame 42, at the molding station is required to ensure that the plastic panel carried by the frame is properly positioned between the molding tools, apparatus is provided for accurately aligning the frames in the molding station. As is clear from FIG. 1 and 2, a toggle system is provided on the frame 42 for this purpose in order to adjust the turntable so that the frame in question, which is in each case at the forming station, is precisely aligned with the forming plates 128 and 130.

Die Ausrichtvorrichtung (s. insbesondere F i g. 2) weist eine Kniehebelstange 150 auf, die mit ihren Enden an Kurbelarmen 152 und 154 befestigt ist, die ihrerseits an einer Welle 156 angeordnet sind, die drehbar in geeigneten Lagern 158, 160 der senkrechten Ständer 30 und 32 gelagert ist. Mit Hilfe einer Verlängerung des Kurbelarmes 154 ist dieser über ein Joch 162 mit einer Kolbenstange 164 eines pneumatischen Zylinderaggregats 166 verbunden, das schwenk-The alignment device (see in particular FIG. 2) has a toggle lever rod 150 which is fastened at its ends to crank arms 152 and 154 , which in turn are arranged on a shaft 156 which rotates in suitable bearings 158, 160 of the vertical uprights 30 and 32 is stored. With the help of an extension of the crank arm 154 , this is connected via a yoke 162 to a piston rod 164 of a pneumatic cylinder unit 166 , the pivoting

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bar an einem Ansatz 168 angeordnet ist, der an dem spielsweise mit Hilfe von Schrauben 196 befestigt,bar is arranged on a shoulder 168, which is attached to the example with the help of screws 196 ,

senkrechten Ständer 32 befestigt ist. Die Mittelsäule 36 trägt einen Ringflansch 198, dervertical stand 32 is attached. The center column 36 carries an annular flange 198, the

Durch die Betätigung des Zylinderaggregats 166 im Abstand von den Rahmen angeordnet ist. Sie hat wird die Kniehebelstange 150 zwischen einer Lage ferner eine axiale Bohrung zur Aufnahme des oberen gemäß Fig. 2, in der die Seitenstange 48 gegen die 5 Endes 36a der Antriebswelle 78, um so die letztere Kniehebelstange anliegt, und einer nicht dargestellten mit der Mittelsäule 36 zum Fluchten zu bringen, Lage hin- und herbewegt, in der die Kniehebelstange wenn die Einrichtung zusammengebaut wird.
150 einen solchen Abstand vom Rahmen 42 und Um die Antriebswelle nun um einen vorbestimmdamit vom Drehtisch hat, daß dieser aus der Form- ten Winkel von 120° zu drehen und dabei den Drehstellung zwischen den Formplatten 128 und 130 bei io tisch mit den einzelnen Rahmen 38, 40 und 42 von Beendigung des Formvorganges herausgedreht wer- einer Arbeitsstation zur anderen zu drehen, ist die den kann. Während der Drehung des Rahmens 42 Antriebswelle 78 im Bereich ihres unteren Endes mit aus der Formstellung wird die Kniehebelstange 150 einer Antriebsplatte 236 fest verbunden, die von in ihrer hintersten Lage gehalten, so daß der nächste einem Paar pneumatischen Zylindern 202 und 206 Rahmen, nämlich der Rahmen 40, der eine erwärmte 15 angetrieben ist. Die Antriebsplatte 236 hat drei mit Kunststofftafel 54 -trägt, nunmehr gedreht und in die Buchsen versehene Bohrungen 240, die um 120° zu-Formstation 14 hineinbewegt werden kann. Darauf- einander versetzt sind. Wie aus Fig. 8 hervorgeht, hin wird das Zylinderaggregat 166 betätigt, um die sind die zum Antrieb der Antriebsplatte 236 verwen-Kniehebelstange 150 in die Lage gemäß F i g. 3 zu deten Kolben-Zylinderaggregate 202 und 206, für die schwenken, wodurch der Rahmen in der Formstellung 20 im folgenden der Einfachheit halber auch der Begriff genau ausgerichtet wird. »Zylinder« verwendet ist, schwenkbar angeordnet.By actuating the cylinder unit 166 is arranged at a distance from the frame. It has the toggle lever rod 150 between a position furthermore an axial bore for receiving the upper one according to FIG. 2, in which the side rod 48 rests against the 5 end 36a of the drive shaft 78 so that the latter toggle lever rod rests, and one not shown with the center column 36 to align, position reciprocated in which the toggle bar is when the device is assembled.
150 such a distance from the frame 42 and around the drive shaft now has a vorbestimmdamit from the rotary table, that to turn this th from the forming angle of 120 °, while the rotational position between the mold plates 128 and 130 at io table with the individual frames 38 Turning 40 and 42 out of one workstation to the other after the end of the molding process is the best. During the rotation of the frame 42 drive shaft 78 in the area of its lower end with out of the mold position, the toggle lever rod 150 of a drive plate 236 is firmly connected, which is held in its rearmost position, so that the next a pair of pneumatic cylinders 202 and 206 frame, namely the Frame 40 which is driven by a heated 15. The drive plate 236 has three bores 240, which are provided with a plastic sheet 54 and are now rotated and provided in the sockets, and which can be moved into the forming station 14 by 120 °. They are offset from one another. As can be seen from FIG. 8, the cylinder unit 166 is actuated to move the toggle lever rod 150 used to drive the drive plate 236 into the position according to FIG. 3 to the piston-cylinder units 202 and 206, for which pivot, whereby the frame in the shaped position 20 is also precisely aligned in the following for the sake of simplicity. "Cylinder" is used, arranged pivotably.

Die Kniehebelstange 150 trägt zwei V-förmige Ver- Der Zylinder 202 ist mit seinem Ende an einem Arm riegelungsvorrichtungen, die jeweils durch ein Paar 204 angelenkt, wie bei 210 angedeutet, und der Luftvon im Abstand angeordneten Führungen 170 und zylinder 206 ist an einem Arm 208 bei 212 schwenk- 172 gebildet sind, wobei die einzelnen Paare deutlich 25 bar angeordnet. Die Arme 204 und 208 sind in einer in F i g. 5 zu sehen sind. Diese Führungen sind mit vorbestimmten Winkelstellung zur Antriebswelle 78 aufeinander zu gerichteten kegelstumpfartigen Ober- angeordnet, um so eine freie Drehbewegung der Anfachen 174 bzw. 176 versehen. Die Rahmen tragen triebswelle 78 und eine Schwenkbewegung der Zylinjeweils ein Paar von Haltearmen 178 (einer von die- der 202 und 206 während der schrittweisen Bewesen ist in F i g. 3 und 4 gezeigt), die sich nach außen 30 gung des Drehtisches der Formmaschine zu gestatten. von den Enden der Hinterstange 44 erstrecken. Die Die Arme 204 und 208 sind durch Schweißen mit der einzelnen Haltearme 178 sind mit einem Schlitz 180 Grundplatte 24 fest verbunden. Wie aus F i g. 6 und 7 versehen, in die die kegelstumpfartigen Ober- deutlich hervorgeht, tragen die Kolbenstangen 214 flächen der Führungen 170 und 172 eingreifen des Zylinders 202 und die Kolbenstange des Zylinkönnen. 35 ders 208 Augen 218 bzw. 220. The toggle bar 150 carries two V-shaped rods. The cylinder 202 has its end on an arm locking devices, each hinged by a pair 204 , as indicated at 210 , and the air from spaced guides 170 and cylinder 206 is on one arm 208 are formed at 212 pivot 172 , the individual pairs being clearly arranged at 25 bar. The arms 204 and 208 are in one shown in FIG. 5 can be seen. These guides are arranged at a predetermined angular position relative to the drive shaft 78 , facing each other in the form of a truncated cone, in order to provide a free rotary movement of the fins 174 and 176 , respectively. The frames support drive shaft 78 and a pivoting movement of the cylinder each has a pair of support arms 178 (one of those 202 and 206 during stepping is shown in Figures 3 and 4) which extend outwardly from the turntable of the molding machine to allow. from the ends of the rear rod 44 extend. The arms 204 and 208 are fixedly connected by welding to the individual holding arms 178 with a slot 180 base plate 24. As shown in FIG. 6 and 7, in which the frustoconical upper clearly emerges, the piston rods 214 carry surfaces of the guides 170 and 172 which engage the cylinder 202 and the piston rod of the cylinder can. 35 or 208 eyes 218 or 220.

Wenn daher der Rahmen 42 beim Drehen des Wie aus F i g. 8 hervorgeht, weisen die Augen 218 Therefore, if the frame 42 is rotated as shown in FIG. 8 shows the eyes 218

Drehtisches in die Formstation entweder nach rechts und 220 jeweils eine Bohrung auf, um eine BuchseTurntables in the forming station either to the right and 220 each one hole to open a socket

oder links versetzt ist, so berührt beim Schwenken 222 aufzunehmen, in der ein Bolzen 224 senkrechtor is offset to the left, so touches when pivoting 222 to receive, in which a bolt 224 is perpendicular

der Stange 150 in die Ausrichtlage gemäß Fig. 3 das hin- und herbewegbar angeordnet ist, der beispiels-of the rod 150 in the alignment position according to FIG. 3, which is arranged to be movable back and forth, the example

eine oder der andere der kegelstumpfartigen Flächen 40 weise durch eine Senkschraube 227 am Ende derone or the other of the frustoconical surfaces 40, by a countersunk screw 227 at the end of the

174 und 176 die Haltearme 178 und verschiebt den unter Federspannung stehenden Kolbenstange 225 174 and 176 the holding arms 178 and moves the piston rod 225, which is under spring tension

Rahmen 42 in die vorbestimmte Formstellung, wo- eines Druckluftzylinders 226 befestigt ist, der, wieFrame 42 in the predetermined shape position, where- a pneumatic cylinder 226 is attached, which, as

durch ein endgültiges Ausrichten an der Formstation bei 226 a angedeutet, durch Einschrauben mit derindicated by a final alignment at the forming station at 226 a, by screwing in with the

erfolgt. Buchse 222 verbunden ist. Der Bolzen 224 ist in derhe follows. Socket 222 is connected. The bolt 224 is in the

Der verbesserte Antrieb für die schrittweise Dre- 45 Buchse 222 gegen die Wirkung einer nicht darge-The improved drive for the gradual rotation 45 bushing 222 against the effect of a not shown

hung des Drehtisches mit den Rahmen 38, 40 und 42 stellten Feder im Druckluftzylinder 226 hin und herhung of the turntable with the frames 38, 40 and 42 set the spring in the air cylinder 226 back and forth

durch die drei Arbeitsstationen hindurch ist insbe- und somit in die Bohrungen 240 der Buchsen derthrough the three workstations, in particular, and thus into the bores 240 of the sockets

sondere in den Fig. 1, 5, 6 und 7 dargestellt. Wie Antriebsplatte 236 einschiebbar und aus diesen her-shown in particular in FIGS. 1, 5, 6 and 7. Can be pushed in like drive plate 236 and removed from it.

bereits erwähnt, ist auf der Antriebswelle 78 die ausziehbar.already mentioned, the extendable on the drive shaft 78.

Drehscheibe 76 des Drehtisches befestigt, an der die 50 Die Buchse 222 ragt durch eine zur Antriebswelle Verbindungsstangen 70 und die Rahmen 38, 40 und 78 parallele Bohrung im Mitnehmerarm 228 nach 42 befestigt sind. Die Rahmen 38, 40 und 42 sind unten, und ein Ringflansch 230 an der Buchse 222 radial zur Antriebswelle 78 im Abstand von 120° hält die Augen 218 und 220, den Zylinder 226 und angeordnet. Wie aus Fig. 6 hervorgeht, ist die den Mitnehmerarm in richtig zusammengebauter Lage Antriebswelle 78 an ihrem unteren Ende in einem 55 zueinander. Der Mitnehmerann 228 (s. insbeson-Drucklager 182 gelagert, das auf der Grundplatte 24 dere F i g. 6) ist drehbar auf der Antriebswelle 78 mit angeordnet ist, und mit ihrem oberen Ende ist die Hilfe eines Lagers 229 befestigt, das an der Antriebs-Welle in einem Lager 184 gelagert, dessen Innen- platte 236 durch einen Schlitzhaltering festgeklemmt durchmesser im wesentlichen gleich dem Außen- ist, der Teilstücke 230 α und 232 aufweist, wobei die durchmesser eines einen kleineren Durchmesser auf- 60 Befestigung mit Hilfe von Schrauben vorgenommen weisenden Teilstücks 189 der Antriebswelle 78 ist. ist. Die Antriebswelle 78 durchdringt die koaxialen Das Lager 184 ist, wie bei 186 angedeutet, an einer öffnungen des Schlitzhalteringes und der Buchsen 229 stationären Ringscheibe 188 angeschraubt, die von und des Mitnehmerarms 228; der Mitnehmerarm 228 einem Dreifuß 190 getragen wird, der beispielsweise kann sich damit relativ zur Antriebsplatte 236 und durch Schweißen an der Grundplatte 24 bei 192 be- 65 zur Antriebswelle 78 drehen,
festigt ist. Wenn der Bolzen 224 in eine der Bohrungen 240 The rotary disk 76 of the turntable is attached to which the 50 The bush 222 protrudes through a connecting rod 70 to the drive shaft and the frames 38, 40 and 78 parallel bore in the driver arm 228 according to 42 are attached. The frames 38, 40 and 42 are below, and an annular flange 230 on the bushing 222 radially to the drive shaft 78 at a distance of 120 ° holds the eyes 218 and 220, the cylinder 226 and arranged. As can be seen from Fig. 6, the driver arm in the correctly assembled position is the drive shaft 78 at its lower end in a 55 to each other. The driver 228 (see in particular thrust bearing 182 mounted on the base plate 24 of the Fig. 6) is rotatably arranged on the drive shaft 78 , and with its upper end the aid of a bearing 229 is attached, which is attached to the mounted drive shaft in a bearing 184 whose inner plate 236 through a slot retaining ring diameter is clamped substantially equal to the exterior is, of the sections 230 α and having 232, wherein the diameter of a smaller diameter up 60 fastening by means of screws made facing portion 189 of the drive shaft 78 is. is. The drive shaft 78 penetrates the coaxial The bearing 184 is, as indicated at 186 , screwed to one of the openings of the slot retaining ring and the sockets 229 stationary annular disk 188 , which is supported by and of the driver arm 228; the driver arm 228 is carried by a tripod 190 which, for example, can rotate relative to the drive plate 236 and by welding on the base plate 24 at 192 to 65 to the drive shaft 78,
is consolidated. When the bolt 224 is in one of the bores 240

Die Drehscheibe 76 ist auf der Antriebswelle 78 der Antriebsplatte 236 eingreift und die Zylinder und ruht auf einem Flansch 194 und ist dort bei- 202 und 206 zum Bewegen der Antriebswelle 78 be-The turntable 76 engages on the drive shaft 78 of the drive plate 236 and the cylinders and rests on a flange 194 and is there at- 202 and 206 for moving the drive shaft 78.

9 109 10

tätigt werden, so wird der Mitnehmerann 228 hier- regler 282, ein Rückschlagventil 284, einen Ölab-are actuated, the driver 228 is here - regulator 282, a check valve 284, an oil drain

durch von der ersten, in vollen Linien in Fi g. 7 aus- scheider 285, ein Regelmanometer 286 und ein Filterthrough from the first, in full lines in Fi g. 7 separators 285, a control manometer 286 and a filter

gezogenen Stellung in die zweite, in gestrichelten 288 auf. Ein nicht dargestelltes Vakuumsystem istdrawn position to the second, in dashed 288. A vacuum system, not shown, is

Linien in F i g. 7 dargestellte Stellung bewegt. Wenn an die Leitung 289 über die Leitung 287 angeschlos-Lines in Fig. 7 position shown moves. If connected to line 289 via line 287

der Mitnehmerann 228 in der zweiten, in gestrichel- 5 sen, um den Fluß des pneumatischen Mediums durchthe driver 228 in the second, in dashed lines, to allow the flow of the pneumatic medium through

ten Linien in F i g. 7 dargestellten Lage ist, so wird die Leitung 289 zu steuern.th lines in FIG. 7, the line 289 is to be controlled.

der Bolzen 224 aus der Bohrung 240 zurückgezogen Die Zufuhr des Druckmediums zu der Fonnstationthe bolt 224 is withdrawn from the bore 240. The supply of pressure medium to the socket station

und die Zylinder 202 und 206 betätigt, wodurch nun bzw. zu den dort vorhandenen Rahmen geschieht wieand the cylinders 202 and 206 are actuated, whereby what happens now or to the frame present there as

zusammen mit dem Mitnehmerarm 218 eine Rück- folgt: die Leitung 289 ist wie bei 283 angedeutet auchtogether with the driver arm 218 a return follows: the line 289 is also indicated as at 283

bewegung in die erste, in ausgezogenen Linien in io mit einer Leitung 290 verbunden, die einen Reglermovement in the first, in solid lines in io connected to a line 290, which is a controller

F i g. 7 dargestellte Lage erfolgt. Der Mitnehmerarm 291 zur Zufuhr des Mediums zu einem normalerweiseF i g. 7 position shown takes place. The driver arm 291 for supplying the medium to a normally

228 dient daher als Führung für die Rückwärtsbewe- offenen Magnetventil 292 aufweist, das die Zufuhr228 therefore serves as a guide for the backward-moving open solenoid valve 292, which has the supply

gung des Bolzens 224, des Druckluftzylinders 226 des Mediums durch die Leitungen 293 und 294 zumsupply of the bolt 224, the air cylinder 226 of the medium through the lines 293 and 294 to

und der Zylinder 202 und 206 aus der ersten Lage Hin- und Herbewegen der Kolbenstange 295 a desand the cylinder 202 and 206 from the first position reciprocating movement of the piston rod 295 a des

gemäß Fig. 7. ' 15 Zylinders 295 steuert. Die Kolbenstange 295a ist mit7 '15 of the cylinder 295 controls. The piston rod 295a is with

Um nun eine Beschädigung der Antriebsvorrich- der oberen Formplatte 128 der Formstation verbuntung zu verhindern, falls der Bolzen 224 nicht genau den und steuert deren vertikale Bewegung in die mit einer der Bohrungen 240 fluchtet, wenn der Formstellung und aus der Fonnstellung heraus. Eine Druckluftzylinder 226 zum Herunterdrücken des entsprechende Bewegung der unteren Trägerplatte Bolzens betätigt wird, ist eine Lasche 248, die durch 20 130 wird durch eine Verbindung 296 mit der Leitung Schrauben 244 und ein Abstandsstück 242 mit dem 280 gesteuert. Die Verbindung 296 verbindet die Lei-Mitnehmerarm 228 verbunden ist, unterhalb der Um- tung 280 mit einer Leitung 297, die das Druckmedium fangskante der Antriebsplatte 236 angeordnet. Da einem Magnetventil 298 zuführt, das den Zylinder das Ausrichtende des Bolzens 224 etwas kugelig ist, 301 betätigt, dessen Kolbenstange 301 α die untere und da die Lasche 248 die Platte in der Nähe des 25 Formplatte 130 in die Formstellung und aus der Bolzens 224 hält, kann der Bolzen 224 die An- Formstellung heraus bewegt, und zwar durch ein triebsvorrichtung nicht beschädigen, sondern dreht Paar von Leitungen 299 und 300, entsprechend der die Antriebsplatte 236 um den kleinen Betrag, der Richtung des dem Zylinder 301 zugeführten Drucknotwendig ist, um die öffnung 240 mit dem Bolzen mediums.
224 auszurichten. 30 Die Zufuhr des Druckmediums zu den dem AntriebIn order to prevent damage to the drive device, the upper mold plate 128 of the molding station is blocked if the bolt 224 does not exactly align and controls its vertical movement into one of the bores 240 when the molding position and out of the molding position. An air cylinder 226, actuated for depressing the corresponding movement of the lower support plate bolt, is a tab 248 which is controlled by 20 130 through a connection 296 to the line screws 244 and a spacer 242 to the 280. The connection 296 connects the Lei driver arm 228 is connected below the um- um- 280 with a line 297, which is arranged to catch the pressure medium edge of the drive plate 236. Since a solenoid valve 298 supplies the cylinder with the alignment end of the bolt 224 somewhat spherical, 301 actuates the piston rod 301 of which holds the lower and since the tab 248 holds the plate in the vicinity of the mold plate 130 in the mold position and out of the bolt 224 , the bolt 224 can move out the mold position, and that by a drive device not damage, but rotates a pair of lines 299 and 300, corresponding to the drive plate 236 by the small amount, the direction of the pressure applied to the cylinder 301 is necessary the opening 240 with the bolt mediums.
224 to align. 30 The supply of the print medium to the drive

Die Zylinder 202 und 206 sind jeweils derart an- des Drehtisches dienenden Aggregaten oder Zylin-The cylinders 202 and 206 are each such unit or cylinder serving on the turntable.

geordnet, daß in der voll vorgeschobenen Lage der dem 202 und 206 ist folgende: die Leitung 289 istordered that in the fully advanced position of the 202 and 206 is the following: the line 289 is

beiden Kolbenstangen die Antriebsvorrichtung die in auch über die Leitung 317 mit einem normalerweiseboth piston rods the drive device which is in also via the line 317 with a normally

F i g. 7 gestrichelt eingezeichnete Lage einnimmt, und geschlossenen Magnetventil 321 und ferner mit einemF i g. 7 assumes the position shown in dashed lines, and closed solenoid valve 321 and also with a

wenn die Kolbenstange des Zylinders 206 voll heraus- 35 normalerweise offenen Magnetventil 322 verbunden,when the piston rod of cylinder 206 is fully connected to 35 normally open solenoid valve 322,

geschoben ist und die Kolbenstange des Zylinders die Druckmedium den Leitungen 319, 320, 323 undis pushed and the piston rod of the cylinder, the pressure medium the lines 319, 320, 323 and

202 voll zurückgezogen ist, so nimmt die Antriebsvor- 324 und damit den Zylindern 202 und 206 zuführen,202 is fully withdrawn, then the drive takes 324 and thus the cylinders 202 and 206,

richtung die in F i g. 7 in ausgezogenen Linien darge- die mit den Leitungen über Kupplungen 258, 259,direction in F i g. 7 shown in solid lines with the lines via couplings 258, 259,

stellte Stellung ein. 260 und 262 verbunden sind.hired position. 260 and 262 are connected.

Wie aus F i g. 6 hervorgeht, ist die Antriebswelle 78 40 Der die Schwenkbewegung des Heizteils 94 steuhohl und am oberen und unteren Ende abgedichtet ernde Zylinder 120 ist mit der Leitung 289 durch und ergibt eine Luftsammeikammer 246, die durch die Verbindung 281, die Leitung 280 und die Leitung eine Öffnung 271 in der Drehscheibe 76 mit einer 297 in der folgenden Weise verbunden: die Leitung Vielzahl von Leitungen kommuniziert, die zu den 297 enthält ein normalerweise geschlossenes Magnetverschiedenen luftbetätigten Vorrichtungen führen, 45 ventil 304, das Druckmedium über die Leitungen 305 beispielsweise den Zylindern der Klemmvorrichtun- und 306 dem Zylinder 120 zuführt. In der Leitung gen 52, die sich mit der Antriebswelle 78 drehen. 297 ist ferner ein normalerweise geschlossenesAs shown in FIG. 6, the drive shaft 78 is the pivoting movement of the heating part 94 is hollow and cylinder 120 sealed at the top and bottom with conduit 289 through and results in an air collection chamber 246 passed through connection 281, conduit 280 and conduit an opening 271 in the turntable 76 connected to a 297 in the following manner: the conduit A plurality of lines communicating, which lead to the 297, a normally closed solenoid various air actuated devices, valve 304, the pressure medium via the lines 305 communicates for example the cylinders of the clamping device and 306 the cylinder 120. On the line gen 52 which rotate with the drive shaft 78. 297 is also a normally closed one

Die Luftsammeikammer 246 ist in einem Abdicht- Magnetventil 309 vorgesehen, das die Richtung derThe air collection chamber 246 is provided in a sealing solenoid valve 309 which controls the direction of the

stopfen 270 mit abgestuften Durchmessern, wie bei Zufuhr von Druckmedium durch ein Paar von Lei-stoppers 270 with graduated diameters, as in the case of supplying pressure medium through a pair of ducts

269 und 270« angedeutet, über einen Kanal 268 mit 50 tungen 310 und 311 zu dem Zylinder 326 steuert, der269 and 270 ″ indicated, via a channel 268 with 50 lines 310 and 311 to the cylinder 326 controls which

einem drehbaren Verbindungsstück 266 (F i g. 6) das Zurückziehen und Vorschieben des Bolzens 224a rotatable connector 266 (FIG. 6) retracts and advances the bolt 224

verbunden, das die Verbindung mit einer Druckluft- der Verriegelungsvorrichtung des Drehantriebesconnected that the connection with a compressed air the locking device of the rotary drive

quelle, wie sie in den Betrieben häufig vorhanden ist, steuert.source, as it is often present in the factories, controls.

herstellt. Auf diese Weise wird die Zufuhr von Druck- Den drehbaren Teilen der Formmaschine wird dasmanufactures. In this way, the supply of pressure The rotating parts of the molding machine will be the

luft zur Betätigung der verschiedenen Antriebs- und 55 Druckmedium in der folgenden Weise zugeführt: dieair for actuating the various drive and pressure medium 55 is supplied in the following way: the

Drehvorrichtungen, wie beispielsweise der Zylinder öffnung 271 (s. F i g. 5) kommuniziert, wie in F i g. 9Rotary devices, such as the cylinder opening 271 (see FIG. 5) communicates, as in FIG. 9

und der Klemmvorrichtungen 52, vereinfacht, und es dargestellt, mit einer Leitung 271 α, die mit denand the clamping devices 52, simplified, and shown, with a line 271 α, which with the

ist nicht notwendig, einen getrennten Luftzylinder Klemmgliedern 52 zum Steuern eines Magnetventilsis not necessary to have a separate air cylinder clamping members 52 for controlling a solenoid valve

anzuordnen. der Klemmvorrichtungen verbunden ist. Die Leitungto arrange. the clamping devices is connected. The administration

Eine Ausführungsform eines Luftzufuhrsystems zur 60 276 ist ferner mit einer Leitung 278 verbunden, dieOne embodiment of an air delivery system for 60 276 is further connected to a conduit 278 which

Betätigung der Formmaschine gemäß F i g. 1 ist das Druckmedium über ein Magnetventil 329 zuführt,Operation of the molding machine according to FIG. 1 the pressure medium is supplied via a solenoid valve 329,

schematisch in F i g. 9 dargestellt. das die Richtung des Stromes des Druckmediumsschematically in FIG. 9 shown. that is the direction of the flow of the print medium

Das drehbare Verbindungsstück 266 der F i g. 6 ist über ein Paar von Leitungen 331 und 332 zum Zy-The rotatable connector 266 of FIG. 6 is via a pair of lines 331 and 332 to the cy-

über eine Zufuhrleitung 276 mit einer nicht darge- linderaggregat 166 der Formation 16 steuert,controls the formation 16 via a supply line 276 with an aggregate (not shown) 166,

stellten Druckluftquelle, beispielsweise einer Betriebs- 65 Der Schalter 256 (F i g. 5) ist zur Betätigung desset compressed air source, for example an operating 65 The switch 256 (FIG. 5) is for actuating the

druckluftquelle, über eine Vielzahl von Leitungen Schwenkzylinders 120 für den unteren Heizteil 94 ent-compressed air source, via a plurality of lines swivel cylinder 120 for the lower heating part 94

280 und 289 und Verbindungen 279 und 281 ver- sprechend synchronisiert. Der untere Heizteil ist nor-280 and 289 and connections 279 and 281 synchronized promisingly. The lower heating part is normal

bunden. Die Leitung 289 weist einen Strömungs- malerweise in einer unteren oder verschwenktenbound. The line 289 has a flow mode in a lower or pivoted

11 1211 12

Lage, und zwar beim Anlauf des Arbeitens der An- Ofenstation und die der Formplattenzylinder 295Position, specifically at the start of operation of the furnace station and that of the forme plate cylinder 295

triebs'vorrichtung des Drehtisches zum Drehen der und 301.drive device of the turntable for rotating the and 301.

Rahmen von Station zu Station. Wenn daher der Rah- Wie aus F i g. 5 und 9 hervorgeht, trägt die Dreh-Frame from station to station. Therefore, if the frame- As shown in FIG. 5 and 9, the rotary

men 40 aus der Ofenstation in die Fonnstation ge- scheibe 76 außerdem noch drei Ansätze, die jeweilsMen 40 from the furnace station into the base station 76 also have three attachments, each of which

dreht wird, und der Rahmen 38 dieser Station von 5 120° voneinander entfernt sind, wobei in Fig. 5is rotated, and the frame 38 of this station are 5 120 ° apart, in Fig. 5

der Lade- und Entlade-Station zugeführt wird, so ist und 6 ein Ansatz 327 dargestellt ist. Diese Ansätzeis fed to the loading and unloading station, so and 6 an approach 327 is shown. These approaches

der untere Heizteil 94 in seiner unteren Lage. Wenn können in Berührung mit einem Schalter 257 kom-the lower heating part 94 in its lower position. If, in contact with a switch 257,

nun der Schalter 256 am Ende der Bewegung der men, der die Magnetspule des Ventils 329 betätigt,now the switch 256 at the end of the movement of the men, which actuates the solenoid of the valve 329,

Antriebsvorrichtung in die zweite Lage, wie sie ge- das seinerseits die Betätigung des DruckluftzylindersDrive device in the second position, as it in turn actuates the compressed air cylinder

strichelt in F i g. 1° dargestellt ist, bewegt wird, so io 226 zum Zurückziehen des Antriebsbolzens 224 ausdashed lines in FIG. 1 ° is shown, is moved, so io 226 to retract the drive pin 224 from

betätigt der Schalter 256 die Magnetspule des Ventils einer der Öffnungen 240 der Antriebsplatte 236the switch 256 actuates the solenoid of the valve of one of the openings 240 of the drive plate 236

304 wodurch der untere Heizteil 94 nach oben in die steuert. Damit ist eine Anordnung zur automatischen304 whereby the lower heating part 94 controls upwards into the. This is an arrangement for automatic

Stellung zum Erwärmen der Kunststofltafel 54 auf Betätigung der Teilvorrichtungen der FormmaschinePosition for heating the plastic sheet 54 upon actuation of the sub-devices of the molding machine

dem Rahmen 38 geschwenkt wird. Der Schalter 256 während der einzelnen Arbeitsspiele geschaffenthe frame 38 is pivoted. The switch 256 is created during the individual work cycles

hält das Ventil 304 so lange offen, daß die Kunststoff- 15 worden,
tafel 54 in der Ofenstation 12 erwärmt werden kann.keeps the valve 304 open so long that the plastic 15 has been
panel 54 in the furnace station 12 can be heated.

Das Ventil 304 wird anschließend automatisch ab- Wirkungsweise
erregt, wenn die Bedienungsperson die Hauptsteuervorrichtung 80 betätigt, um das nächste Arbeitsspiel Wenn die Maschine arbeiten soll, legt die Bedieder Antriebsvorrichtung anzulassen, wodurch nun 20 nungsperson eine Kunststofftafel 54 auf das Klemmder untere Heizteil 94 nach unten geschwenkt wird, gestell und betätigt dann zwei Schalter der Hauptso daß die Rahmen 40 und 38 sich aus der Ofensta- steuervorrichtung 80, um das Magnetventil 309 zu tion heraus bzw. in die Ofenstation hinein bewegen schließen, das den Fluß des Druckmediums zu dem können. Zusätzlich betätigt der Schalter 256, wenn er Zylinder 226 steuert, der den Bolzen 224 in die durch den Stift 254 beaufschlagt wird, die Spulen 25 öffnung 240 der Antriebsplatte 236 gegen die Wirder Ventile 292 und 298, um Formplatten 128 und kung einer nicht dargestellten Feder im Zylinder 226 130 in ihre Formstellung zum Formen der Kunststoff- eindrückt. Die Hauptsteuervorrichtung 80 betätigt platte 54 auf dem Rahmen 40 zu bewegen. Die ferner das Ventil 321, durch das der Fluß des Druck-Hauptsteuervorrichtung leitet beim Betätigen durch mediums zum Kolbenzylinderaggregat 202 gesteuert die Bedienungsperson das nächste Arbeitsspiel der 30 wird, der nunmehr anfängt, die Antriebsplatte 236 Antriebsvorrichtung ein, und zwar die Rückkehr der und damit den Drehtisch entgegen dem Uhrzeiger-Formplatten 128 und 130 in die Lage gemäß Fig. 1 · sinn aus der ersten, in vollen Linien in Fig. 7 dar-Es sei darauf hingewiesen, daß der Rahmen 42 in die gestellten Lage in die zweite, in gestrichelten Linien Lade- und Entlade-Station zum Entfernen des ge- in F i g. 7 dargestellte Lage zu bewegen,
formten Gegenstands durch die Bedienungsperson 35 Gleichzeitig betätigt die Hauptsteuervorrichtung 80 bewegt wurde. das Magnetventil 322, das den Fluß eines hydrau-The valve 304 is then automatically deactivated
excited when the operator actuates the main control device 80 to start the next work cycle the main one so that the frames 40 and 38 close out of the furnace controller 80 to move the solenoid valve 309 out and into the furnace station to permit the flow of pressure medium. In addition, the switch 256, when it controls the cylinder 226, which the bolt 224 is urged into by the pin 254, actuates the coil 25 opening 240 of the drive plate 236 against the valves 292 and 298 to form plates 128 and the action of a spring, not shown in the cylinder 226 130 in their molded position for molding the plastic. The main control device 80 actuates plate 54 to move on the frame 40. Furthermore, the valve 321, through which the flow of the pressure main control device passes when actuated by the medium to the piston-cylinder unit 202, the operator is the next work cycle of 30, which now begins, the drive plate 236 drive device, namely the return of and thus the Turntable counter-clockwise shaped plates 128 and 130 in the position according to FIG. 1 · sense from the first, in full lines in FIG Lines loading and unloading station for removing the items shown in FIG. 7 position shown to move,
molded article operated by the operator 35 Simultaneously, the main control device 80 was moved. the solenoid valve 322, which controls the flow of a hydraulic

Der auf einem Arm 260 des Schenkels 190 ange- lischen Mediums zum Kolbenzylinderaggregat 206 ordnete Schalter 256 wird durch einen Stift 254 be- steuert, und der Zylinder dieses Aggregates 206 wirkt tätigt, der am Kolben des Zylinders 226 zur Betäti- dann mit dem Zylinder des Aggregates 202 zusamgung' des Kniehebelmechanismus der Formstation _{40 m}en, um die Antriebsplatte 236 in entgegen dem angeordnet ist. Beim Einleiten der Bewegung der An- Uhrzeigersinn aus der ersten Stellung herauszubewetriebsvorrichtung ist die Kniehebelstange 150 nor- gen. Wenn die Zylinder dieser Aggregate 202 und malerweise außer Berührung mit den Haltearmen 2O6 drücken bzw. ziehen, wird die Antriebsplatte 236 178 um so eine Drehung des Rahmens 42 in die — von oben gesehen — entgegen dem Uhrzeigersinn Lade- und Entladestation zu gestatten. Wenn jedoch ₄₅ gedreht. Anschließend, und zwar in einer mittleren der Schalter 256 betätigt wird, so verursacht die Be- oder neutralen Lage, die durch die Winkelbeziehung tätigung des Ventils 329 ein Schwenken der Knie- zwischen dem das Aggregat 206 tragenden Arm 208 hebelstange 150 nach vorne in die Formstellung unter und der Antriebswelle 78 bestimmt ist, berührt der Berührung mit den Haltearmen 178 des Rahmens, Zylinder des Aggregates bzw. der Zylinder 206 einen der sich dann in der Formstation befindet. Da der ₅₀ Schalter 250, der auf dem Arm 208 angeordnet ist Bolzen 224 notwendigerweise frei von der Bohrung _Und der die Betätigung des das Ventil steuernden 240 der Antriebsplatte 236 ist, wenn das Ventil 329 Zylinders 206 bewirkt, wodurch das Ventil 322 umbetätigt wird, so kann der Drehtisch durch den Knie- schaltet und damit die Richtung des Flusses des hebelmechanismus nicht festgehalten werden; der Druckmediums im Zylinder 206 so umgekehrt wird, Bolzen 224 liegt dabei auf der Antriebsplatte auf. 55 daß der Zylinder 206 nunmehr die Antriebsplatte 236 Wenn die Bedienungsperson die Hauptsteuervorrich- }_m Zusammenwirken mit dem Zylinder 202 in die tung nunmehr betätigt, um ein neues Arbeitsspiel der zweite Lage schiebt, die in gestrichelten Linien in Antriebsvorrichtung einzuleiten, so betätigt die F i g. 7 dargestellt ist. Damit wirkt der Zylinder 206 Hauptsteuervorrichtung das Ventil 329, um die Knie- während eines Teils des Weges der Antriebsplatte hebelstange 150 in ihre rückwärtige Lage außer Be- 60 236 mit dieser zusammen, um die Antriebsplatte mit rührung mit den Haltearmen 178 zu bewegen, wo- dem Zylinder 206 zu ziehen, und bewirkt auf dem durch eine Drehung des Drehtisches und damit des übrigen Weg der Antriebsplatte 236 in die zweite Rahmens aus der Fonnstation in die Lade- und Ent- Stellung ein Schieben dieser Antriebsplatte mit dem ladestation ermöglicht wird. ' _ Zylinder 202 in die zweite Stellung, die in F i g. 7The switch 256 arranged on an arm 260 of the leg 190 is connected to the medium connected to the piston-cylinder unit 206 is controlled by a pin 254, and the cylinder of this unit 206 is actuated; Aggregates 202 together 'of the toggle lever mechanism of the forming station _{40 m} en to the drive plate 236 in opposite to is arranged. When initiating the movement of the anti-clockwise direction out of the first position, the toggle lever rod 150 is normal Frame 42 in the - seen from above - to allow counterclockwise loading and unloading. However, if turned ₄₅ . Then, namely in a middle one of the switches 256 is actuated, the loading or neutral position, the actuation of the valve 329 by the angular relationship causes the knee between the arm 208 carrying the unit 206 lever rod 150 to pivot forward into the shaped position under and the drive shaft 78 is determined, touches the contact with the holding arms 178 of the frame, cylinder of the unit or the cylinder 206 one which is then located in the forming station. Since the ₅₀ switch 250, which is arranged on the arm 208 bolt 224 necessarily from the bore _nd of the actuation of the valve controlling 240 of the drive plate 236 is released when the valve causes 329 cylinder 206 is umbetätigt whereby the valve 322, so the turntable can be switched by the knee and thus the direction of the flow of the lever mechanism cannot be fixed; the pressure medium in the cylinder 206 is reversed, the bolt 224 rests on the drive plate. 55 that the cylinder 206 is now the driving plate 236. When the operator the Hauptsteuervorrich-} _m cooperation with the cylinder 202 in the processing now operated to a new operating cycle of the second layer moves, the initiate in dashed lines in driving apparatus, the F i actuated G. 7 is shown. Thus, the cylinder 206 main control device acts the valve 329 in order to move the knee lever rod 150 during part of the travel of the drive plate into its rearward position outside of the 60 236 in order to move the drive plate with contact with the holding arms 178, whereby- to pull the cylinder 206, and causes by a rotation of the turntable and thus the rest of the way of the drive plate 236 in the second frame from the Fonnstation in the loading and unloading position a pushing of this drive plate with the loading station is made possible. _ Cylinder 202 in the second position shown in FIG. 7th

Damit steuert der Schalter 256 nicht nur die Be- 65 gestrichelt dargestellt ist.The switch 256 thus not only controls the area 65 which is shown in dashed lines.

tätigung des Zylinders 166 und der Antriebszylinder Um den Bolzen 224 auszuheben, wenn die Zylin-operation of the cylinder 166 and the drive cylinder To remove the bolt 224 when the cylinder

202 und 204, sondern außerdem auch noch die Be- der 202 und 206 das Ende ihrer betreffenden Hübe202 and 204, but also the belts 202 and 206 the end of their respective strokes

tätigung des Schwenkzylinderaggregates 120 der erreicht haben, berührt einer der an der Drehscheibeactuation of the swivel cylinder unit 120 which has reached one of the touches on the turntable

angebrachten und herabhängenden Ansätze 327, die 120° voneinander entfernt sind, den Schalter 257, der fest auf der Ringscheibe 188 angeordnet ist. Durch die Betätigung des Schalters 257 wird der Stromkreis zur Magnetspule des Ventils 309 unterbrochen, das zur Zulieferung von Druckmedium zum Zylinder 226 dient, und hierdurch wird nun auch dieser Zufluß beendet. Die Feder des Zylinders 226 drückt dann den Bolzen 224 aus der Öffnung 240 der Antriebsplatte 236.attached and depending lugs 327, which are 120 ° apart, the switch 257, which is fixedly arranged on the washer 188 . By actuating the switch 257 , the circuit to the solenoid of the valve 309 , which is used to supply pressure medium to the cylinder 226, is interrupted, and this flow is now also ended. The spring of cylinder 226 then pushes bolt 224 out of opening 240 of drive plate 236.

Wenn die Zylinder 202 und 206 die Rückkehrbewegung des Mitnehmerarms 228 und des Bolzens 224 in die in Fig. 8 ausgezogenen Linien·-dargestellte Lage im Uhrzeigersinn beginnen würden, bevor der Bolzen 224 voll aus der Öffnung 240 der Antriebsplatte 236 herausgezogen ist, so würde der Bolzen 224 und/oder andere Teile des Antriebsmechanismus beschädigt werden. Um zu verhindern, daß die Rückführung des Mitnehmerarms 228 stattfindet, bevor der Bolzen 224 aus den öffnungen 240 voll herausgezogen ist, steuert der Schalter 256 auch die Betätigung der Magnetventile 321 und 322, die den Fluß des Druckmediums zu den Zylindern 202 und 206 steuern. Wenn der Schalter 256 durch den Stift 254 berührt wird, so kehrt dieser Schalter die Richtung des Flusses in den Zylindern 202 und 206 derart um, daß der Zylinder 206 nunmehr den Mitnehmerarm 228 mit dem Zylinder 226 und dem zurückgezogenen Bolzen 224 im Uhrzeigersinn in die in vollen Linien ausgezogene Lage nach F i g. 7 bewegt.When the cylinder, the return movement of the follower arm 228 and the bolt 8 in solid lines -dargestellte location would be 202 and 206 224 in which in Fig. · Start in a clockwise direction before the bolt is fully withdrawn from the opening 240 of the drive plate 236 224 so would the Damage to bolts 224 and / or other parts of the drive mechanism. To prevent the return of the driver arm 228 from taking place before the bolt 224 is fully withdrawn from the openings 240 , the switch 256 also controls the actuation of the solenoid valves 321 and 322 which control the flow of pressure medium to the cylinders 202 and 206 . When the switch 256 is touched by the pin 254 , this switch reverses the direction of the flow in the cylinders 202 and 206 such that the cylinder 206 now moves the driver arm 228 with the cylinder 226 and the retracted bolt 224 clockwise to the position shown in FIG solid line position according to FIG. 7 moves.

Wenn der Zylinder 206 auf dem Arm 208 gemäß F i g. 7 nach links geschwenkt wird, so bewegt sich der Zylinder 206 von dem Kontakt 252 fort und öffnet diesen, der seinerseits das Ventil 322 betätigt, das die Arbeitsweise des Zylinders 206 steuert, wodurch die Richtung des Flusses des Druckmediums zum Zylinder 206 umgekehrt wird. Im Anschluß daran wirkt der Zylinder 206 mit dem Zylinder 202 so zusammen, daß beide Zylinder 202 und 206 nunmehr den Mitnehmerann 228 in die erste, in vollWhen the cylinder 206 is on the arm 208 as shown in FIG. 7 is pivoted to the left, cylinder 206 moves away from and opens contact 252 which in turn actuates valve 322 which controls the operation of cylinder 206 , thereby reversing the direction of flow of pressure medium to cylinder 206. Following this, the cylinder 206 interacts with the cylinder 202 in such a way that both cylinders 202 and 206 now move the driver 228 into the first, in full

ίο ausgezogenen Linien der Fig. 7 dargestellten Lage schieben, wodurch ein Arbeitsspiel der Antriebsvorrichtung ganz durchgeführt ist.ίο the position shown in solid lines in FIG slide, whereby a working cycle of the drive device is completely carried out.

Bei der Bewegung der Antriebswelle 78 entgegen dem Uhrzeigersinn während des ersten halben Arbeitsspieles der Antriebsvorrichtung wurde die Antriebswelle 78 um 120° gedreht; entsprechend wird der Drehtisch mit den einzelnen Rahmen 38, 40 und 42 schrittweise von einer Station bis zur nächsten Station weitergedreht.When the drive shaft 78 moved counterclockwise during the first half working cycle of the drive device, the drive shaft 78 was rotated by 120 °; accordingly, the turntable with the individual frames 38, 40 and 42 is rotated step by step from one station to the next.

Die Bewegung der Antriebsplatte 236 und die Betätigung der Zylinder 202, 206 und 226 ist synchronisiert mit der Lade- und Entladestation, der Ofenstation und der Formstation, und die Zeit, während der der Rahmen in einer Arbeitslage angehalten wird,.The movement of the drive plate 236 and the actuation of the cylinders 202, 206 and 226 are synchronized with the loading and unloading stations, the oven station and the forming station, and the time during which the frame is stopped in a working position.

wird von der Bedienungsperson gesteuert. Da die J Zeit, während der die Kunststoff tafeln 54 im Ofen* verbleiben, eine vorbestimmte Zeit nicht überschreiten sollte, kann eine nicht dargestellte geeignete Alarmvorrichtung vorgesehen werden, um der Bedienungsperson anzuzeigen, wenn diese Zeitgrenze ungefähr erreicht ist.is controlled by the operator. Since the time during which the plastic panels 54 remain in the oven * should not exceed a predetermined time, a suitable alarm device (not shown) can be provided to indicate to the operator when this time limit has approximately been reached.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

1 2 Patentansprüche: Drehtisches, der von einer Antriebswelle getragen1 2 claims: turntable carried by a drive shaft 1. Antriebseinrichtung zum schrittweisen Dre- und mit einer Antriebsplatte fest verbunden ist, die hen eines zur Verbindung von Bearbeitungs- mit einem kurbelartigen Mitnehmerarm verrastbar Stationen, z. B. einer Formmaschine für Tafeln ist, der auf der Antriebswelle drehbar angeordnet ist aus Kunststoff, in einem Gestell angeordneten 5 und an dem ein druckmittelbetätigtes Kolben-Zylin-Drehtisches, der von einer Antriebswelle getragen deraggregat mit seinem einen Teil angreift, während und mit einer Antriebsplatte fest verbunden ist, sein anderer Teil im Gestell oder Gehäuse um eine die mit einem kurbelartigen Mitnehmerarm ver- zur Antriebswelle parallele Achse schwenkbar gelarastbar ist, der auf der Antriebswelle drehbar gert ist.1. Drive device for gradual rotation and is firmly connected to a drive plate that hen one for connecting machining with a crank-like driver arm can be locked Stations, e.g. B. is a molding machine for panels, which is rotatably mounted on the drive shaft made of plastic, 5 arranged in a frame and on which a pressure medium-actuated piston-cylinder rotary table, the deraggregat carried by a drive shaft engages with its one part while and is firmly connected to a drive plate, its other part in the frame or housing around a the axis parallel to the drive shaft can be pivotably locked with a crank-like driver arm that is rotatable on the drive shaft. angeordnet ist und an dem ein druckmittelbetätig- io Zum schrittweisen Drehen eines Drehtisches ist es tes Kolben-Zylinderaggregat mit seinem einen bereits bekannt, diesen Drehtisch auf einer senkrech-Teil angreift, während sein anderer Teil im Ge- ten Drehtischwelle zu befestigen, die in einem Gestell stell oder Gehäuse um eine zur Antriebswelle par- gelagert ist. Auf dieser Drehtischwelle ist eine Rastenallele Achse schwenkbar gelagert ist, dadurch scheibe fest angeordnet, die Rasten aufweist, in die gekennzeichnet, daß am Mitnehmerarm 15 beim schrittweisen Schwenken der Rastenscheibe ein (228) in an sich bekannter Weise ein zweites Rastenhebel einfallen kann. Das Verschwenken gedruckmittelbetätigtes Kolben - Zylinderaggregat schieht mit Hilfe eines druckmittelbetätigten Zylinder-(206) angreift, welches gegenüber dem ersten Kolbenaggregats, dessen Kolben auf einen Schwenk-Kolben-Zylinderaggregat (202) in einem solchen hebel wirkt, der um die Achse der Drehtischwelle Abstand bzw. Winkelversatz zwischen den beiden 20 drehbar und radial hierzu angeordnet ist. Das Zy-Endlagen eines Drehschrittes des Drehtisches linder-Kolbenaggregat wirkt dabei in Anfangsstellung angeordnet ist, daß dieses zweite Aggregat (206) unter einem stampfen Winkel auf den Schwenkhebel, auf den Mitnehmerarm (228) während einer der sich beim Verschwenken in einen rechten und ersten Teilschwenkung einen Zug und während dann in einen spitzen Winkeländert. Da der Schwenkder restlichen Teilschwenkung einen Schub ausübt 25 hebel mit der Rastenscheibe und diese mit der Dreh- und daß der Mitnehmerarm (228) einen druck- tischwelle fest verbunden ist, dreht sich auch der mittelbetätigten Verriegelungskolben zum Eingriff Drehtisch um entsprechende Winkel. Diese Konstrukin entsprechende Ausnehmungen der Antriebs- tion ist für verhältnismäßig kleine Winkelschritte bis platte (236) aufweist. etwa 45° brauchbar. Außerdem ist bei einem größe-is arranged and on which a Druckmittelbetätig- io To gradually rotate a turntable, it is already known piston-cylinder unit with its one, this turntable engages on a vertical part, while its other part in Ge to fasten the turntable shaft in one Frame or housing is mounted in parallel to the drive shaft. On this turntable shaft, a notch-parallel axis is pivotably mounted, thereby fixed disk, which has notches, in which a (228) can engage a second notch lever in a known manner on the driver arm 15 when the notch disk is pivoted step by step. The pivoting pressure-actuated piston - cylinder unit happens with the help of a pressure-fluid-actuated cylinder (206) which acts on the first piston unit, the piston of which acts on a pivot-piston-cylinder unit (202) in such a lever that is spaced around the axis of the turntable shaft or The angular offset between the two 20 is rotatable and is arranged radially with respect to it. The Zy end positions of a rotary step of the turntable linder piston unit acts in the initial position that this second unit (206) at a stamping angle on the pivot lever, on the driver arm (228) during one of the pivoting in a right and first Partial pivoting a train and while then changed to an acute angle. Since the pivoting of the remaining partial pivoting exerts a thrust lever with the detent disc and this with the rotary arm and that the driver arm (228) is firmly connected to a pressure table shaft, the middle-actuated locking piston also rotates by a corresponding angle to engage the rotary table. This construction has corresponding recesses in the drive for relatively small angular steps up to plate (236). about 45 ° usable. In addition, with a large 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, da- 30 ren Winkelbereich der Angriffswinkel der Kraft zu durch gekennzeichnet, daß die Antriebsplatte Beginn und am Ende ungünstig (USA.-Patentschrift (236) drei entsprechend den Bearbeitungsstatio- 2 862 232).2. Drive device according to claim 1, da- 30 ren angular range of the angle of attack of the force characterized in that the drive plate at the beginning and at the end is unfavorable (USA.-Patent (236) three corresponding to the processing station 2 862 232). nen um je 120° gegeneinander versetzte Bohrun- Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, denThe invention is based on the object of the gen (240) aufweist zum Eingriff eines am Ende Schwenkwinkel für die schrittweise Drehung desgene (240) has for engaging an end pivot angle for the incremental rotation of the des Mitnehmerarms (228) achsparallel zur An- 35 Drehtisches erheblich zu vergrößern und dabei gün-of the driver arm (228) axially parallel to the turntable 35 to be considerably enlarged and at the same time triebswelle (36) angeordneten Verriegelungs- stige Antriebsverhältnisse für den ganzen Hub zuDrive shaft (36) arranged locking stige drive ratios for the entire stroke Stiftes (224). erzielen. Diese Aufgabe wird bei der eingangs er-Pin (224). achieve. This task is carried out at the beginning 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, da- wähnten Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung durch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen dadurch gelöst, daß am Mitnehmerarm in an sich (214, 216) der beiden antreibenden Kolben- 40 bekannter Weise ein zweites druckmittelbetätigtes Zylinderaggregate (202, 206) an der Verriege- Kolben-Zylinderaggregat angreift, welches gegenüber lungsvorrichtung angreifen. dem ersten Kolben-Zylinderaggregat in einem solchen3. Drive device according to claim 2, the drive device according to the invention, characterized in that the piston rods are solved in that on the driver arm in per se (214, 216) of the two driving piston 40 a second pressure-medium-actuated cylinder unit (202, 206 ) engages the locking piston-cylinder unit, which attack the treatment device. the first piston-cylinder unit in such a 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, da- Abstand bzw. Winkelversatz zwischen den beiden durch gekennzeichnet, daß am Ende des Mitneh- Endlagen eines Drehschrittes des Drehtisches angemerarmes (228) eine parallel zur Antriebsachse 45 ordnet ist, daß dieses zweite Aggregat auf den Mitverlaufende Führungshülse (222) für den Verrie- nehmerarm während einer ersten Teilschwenkung gelungsstift (224) eingesetzt ist, die zugleich von einen Zug und während der restlichen Teilschwenkung den Augen (218, 220) der beiden Kolbenstangen einen Schub ausübt und daß der Mitnehmerarm einen (214, 216) der Antriebsaggregate (202, 206) um- druckmittelbetätigten Verriegelungskolben zum Einfaßt wird und in die oben der Betätigungszylinder 50 griff in entsprechende Ausnehmungen der Antriebs-(226) für den Verriegelungskolben eingesetzt ist. platte aufweist. Durch das Zusammenwirken der bei-4. Drive device according to claim 3, there is a distance or angular offset between the two characterized in that at the end of the Mitneh- end positions of a rotating step of the turntable annotated arm (228) a parallel to the drive axis 45 is arranged that this second unit on the accompanying guide sleeve (222) is used for the locking arm during a first partial pivoting pin (224) , which exerts a thrust on the eyes (218, 220) of the two piston rods at the same time from a pull and during the remaining partial pivoting, and that the driver arm has a (214, 216) of the drive units (202, 206) transfer fluid-actuated locking piston is used to enclose and in which the actuating cylinder 50 reached above in corresponding recesses of the drive (226) for the locking piston is inserted. having plate. Through the interaction of the two 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, da- den Aggregate und die anfängliche Zug- und später durch gekennzeichnet, daß der Verriegelungsstift Schubkraft des zweiten Aggregats ist nun stets ein (224) an seinem in die Bohrungen (240) der An- günstiger Angriffswinkel für die Antriebskolben auch triebsplatte (236) eingreifenden Ende abgerundet 55 bei großen Winkelbereichen von 120° und mehr vor- oder konisch ausgebildet ist. handen.5. Drive device according to claim 4, the units and the initial traction and later characterized in that the locking pin thrust of the second unit is now always on (224) at its in the bores (240) the more favorable angle of attack for the drive piston drive plate (236) engaging end rounded 55 at large angular ranges of 120 ° and more. or is conical. act. 6. Antriebsemrichtung nach einem oder meh- Im Zusammenhang mit der vorerwähnten Lösung reren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekenn- der Aufgabe, nämlich den Schwenkwinkel für die zeichnet, daß der Mitnehmerarm (228) an seinem schrittweise Drehung des Drehtisches zu vergrößern, freien Ende ein die Antriebsplatte (236) mit gerin- 60 sei darauf hingewiesen, daß es bei einem Hydraulikgem Spiel C-förmig umfassendes Widerlager (242, motor bekannt ist, eine vollständige Drehung seiner 248) aufweist. Kurbelwelle dadurch zu erzielen, daß zwei unter6. Drive device according to one or more In connection with the aforementioned solution reren of claims 2 to 5, characterized gekenn- the task, namely the pivot angle for which the driver arm (228) to increase its incremental rotation of the turntable, free At the end of the drive plate (236) with a low 60, it should be noted that in the case of a hydraulic game C-shaped comprehensive abutment (242, motor is known, has a complete rotation of its 248) . Crankshaft to achieve that two under einem stampfen Winkel zueinander angeordnete.arranged at a stamping angle to each other. doppeltwirkende Hydraulikaggregate vorgesehendouble-acting hydraulic units provided Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung 65 sind. Diese sind einerseits über die betreffenden KoI-The invention relates to a drive device 65. These are on the one hand via the relevant KoI- zum schrittweisen Drehen eines zur Verbindung von benstangen an einem Kurbelarm und mit ihrem derto gradually turn one to connect benstangen on a crank arm and with your the Bearbeitungsstationen, z. B. einer Formmaschine für Kurbelwelle abgewandten Ende an einer stationärenProcessing stations, e.g. B. a molding machine for crankshaft opposite end at a stationary Tafeln aus Kunststoff, in einem Gestell angeordneten Stütze angelenkt. Die Anordnung der Aggregate undSheets made of plastic, hinged support arranged in a frame. The arrangement of the units and