DE1478056A1 - Procedure for muscle training and equipment for carrying out the procedure - Google Patents

Description

Jpjnes J Perrine, Riverdale, Hew York,VSTAJpjnes J Perrine, Riverdale, Hew York, VSTA

Verfahren zum Muske⁷training and Gerät zur Durchführung des Verfahrene.Procedure for Muske ⁷ training and device for performing the procedure.

Die Erfindung bezieht sich auf ein aktives "Widerstands"-training oder auf aktive "Widerstands"-Übungen» sowie auf ein Ausführungsbeispiel eines Gerätes zur Durchführung eines solchen Trainings.The invention relates to active "resistance" training or on active "resistance" exercises »as well as on an embodiment of a device for performing a such trainings.

Es sind verschiedene Trainingsverfahren bjkannt, in dem Buch "The Principles of Exercise Therypy" von M.D.ß/rdner et alt 6, Bell and Sons, Ltd.,London 1957, beschrieben. Bein "Widerstands"-Training greift an den Körpergliedern eine äußere Kraft an, um der erzwungenen Muskel-Zusammenziehung entgegenzuwirken· Im Laufe einer Zeitspanne entwickeln die Muskeln, wenn die Spannung in den Muskeln durch die entgegenwirkende oder äußere Widerstandskraft vergrößert wird, eine Erhöhung ihrer Kraft und eine abnormale Erweiterung (Hypertrophy).There are different training methods known in the book "The Principles of Exercise Therypy" by M.D.ß / rdner et alt 6, Bell and Sons, Ltd., London 1957, described. "Resistance" training attacks the leg Limbs an external force to the forced Counteract muscle contraction · Over the course of a The muscles develop when the tension is in the period of time Muscles by the opposing or external resistance force is enlarged, an increase in their strength and a abnormal enlargement (hypertrophy).

Diese äußere Kraft kann entweder dynamisch oder statisch zugeführt werden.This external force can either be dynamic or static are fed.

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Im Pall der statischen Zuführung arbeitet der übenden Person gewöhnlich ein relativ unbeweglicher Gegenstand entgegen. Dies kann z.B. eine Wand, oder ein entgegengesetztes und gleichstarkes Glied sein. In jedem Fall bewegt sich der Muskel nicht nach seiner anfänglichen Zusammenziehung.Eine solche isometrische Zusammenziehung unterstützt die maximale Leistung, die von den Muskeln in einer kurzen Zeitspanne auszuüben 1st. Es wird jedoch die Ansicht vertreten, daß eine iso&etrasKhe Zusammenziehung eine Reizung der Gelenke und eine Krümmung der Itoochen hervorrufen kann» sowie wenig Zuwachs in der dynamischen Festigkeit oder Stärke bringt, da sie nicht ermöglicht, daß eine maximale Leistung über eine natürliche Bewegungsbahn eines Körperteiles ausgeübt wird.The person exercising works in the pall of the static feed usually opposed to a relatively immovable object. This can be a wall, for example, or an opposite and be equally strong link. In either case, the muscle does not move after its initial contraction; one such isometric contraction assists the maximum performance exerted by the muscles in a short period of time 1st. It is believed, however, that isothrasal contraction causes irritation to the joints and a curvature of the Itoochen can cause »as well as little growth brings in dynamic strength or strength as it does not allow maximum performance over a natural trajectory of a body part is exercised.

Bei dem dynamischen Fall arbeitet der Übenden Person eine relativ nachgiebige Kraft entgegen. Eine solche Kraft kann durch Gewichte, Federn oder durch einen Druck von H_Pnd erzeugt werden, der von einem Krankengymnasten ausgeübt wird. Eine nachgiebige Kraft ermöglicht ein Training des Muskels über den gesamten Bewegungsbereich des Muskels· Der Muskel ist jedoch über seinen gesamten Bewegungsbereich nicht gleich stark. Während die Muskel aufgrund des mechanischen Vorteils der Glieder, mit denen die Muskel in Verbindung stehen, physiologisch am stärksten sind, wenn sie völlig gestreckt oind, ist die übende Person im mittleren Bereich der Bewegung in der Hegel am stärksten, oder sie kann hier die größten Kräfte aueüben. In vorteilhafter Weise sollte sich die Widerstands-In the dynamic case, the exercising person works against a relatively flexible force. Such a force can be generated by weights, springs, or by a pressure exerted by H _P nd by a physiotherapist. A yielding force enables the muscle to be trained over the entire range of motion of the muscle. However, the muscle is not equally strong over its entire range of motion. While the muscles, due to the mechanical advantage of the limbs with which the muscles are connected, are physiologically strongest when fully extended, the exerciser is strongest, or may be the greatest, in the middle range of motion Exercise powers. Advantageously, the resistance should

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kraft entsprechend der Kraft ändern, die von der übenden Person, ausgeht. Zu Beginn »tier beim Ende der Bewegung 1st in der Hegel eine niedrigere entgegenwirkende Kraft als diejenige vorteilhaft, die im mittleren Verlauf benötigt wird Solche Veränderungen der Widerstandskraft sind nicht ohne weiteres mit Gewichten oder Federn erreichbar- Eire solche Veränderung kann durch den Handdruck der Krankengymnastin erzielt werden, der der übenden Person entgegenwirkt, die hier auftretenden Kräfte sind jedoch nicht einfach meßbar· Es 1st erwünscht, daß der Widerstand meßbar ist, so daß der Portschritt der trainierenden Person aufgezeichnet werden kannchange force according to the force exerted by the exerciser Person going out. At the beginning and at the end of the movement there is in Hegel a lower counteracting force than that advantageous, which is needed in the middle course. Such changes in the resistance are not without further achievable with weights or springs - Eire such Change can be achieved through the hand pressure of the physiotherapist, which counteracts the practicing person who However, the forces occurring here are not easily measurable It is desirable that the resistance be measurable so that the exerciser's port step can be recorded can

Es 1st demzufolge die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und ein Gerät zum Trainleren zu schaffen, dat* der Bewegung der übenden Person über den gesamten Bewegungsbereich der Muskel entgegenarbeitet und das jede gewünschte und Im Ablauf einstellbare Widerstandkraft liefert, die von der übenden Person überwunden werden kann; diese Widerstands kraft soll sich ferner im Gleichgewicht mit der von der Person ausgeübten Kraft befinden, um ein Hückprellen oder "Unwucht-Effekte" au vermeiden.It is therefore the object of the invention to provide a method and a device for training the movement of the person exercising over the entire range of motion of the Muscle counteracts and that delivers any desired resistance force that can be adjusted in the course of the practicing person can be overcome; this resistance should also be in equilibrium with the force exerted by the person to avoid bouncing or Avoid "unbalance effects".

Es soll weiter ein Gerät geschaffen werden, das gleichmäßiggut und wiederholt geregelte stetige Leistungen, ungeregelte veränderliche Leistungen und maximale Leistungen aufnimmt■It is also a device to be created, the evenly and repeatedly regulated constant power, unregulated absorbs variable performance and maximum performance ■

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£3 soll ferner ein Gerät geschaffen werden, das ein unmittel bftres Ablesen der dynamiechen Kraft ermöglicht, die τοη der übenden Person im Verlauf ihrer Bewegung ausgeübt wird.Furthermore, a device is to be created which has an immediate bftres reading of the dynamic force that τοη the exercising person is exerted in the course of their movement.

Es soll Weiter eine Bewegungsgeschwindigkeit vorgesehen werden, die konstant verläuft und dadurch für die übende Person vorbestimmbar und sicher ist, sowie sichere und günstige Übungsbedingungen für ein optimales dynamisches Neurc-Muskulatur-Training schafft.A speed of movement should also be provided that is constant and therefore for the person exercising Predictable and safe, as well as safe and favorable exercise conditions for optimal dynamic neuro-musculature training creates.

Es soll schließlich ein Gerät vorgesehen «erden, das die Bewegung der trainierenden Person lenkt, wobei die gelenkte Bewegung konzentrisch zur Achse des Gelenks, mit dem das Glied und der trainierte Muskel zusammenwirken, und ferner in einer Ebene mit diesem Muskel verlaufen kann.Finally, a device is to be provided that "earths the movement." of the exercising person, whereby the guided movement is concentric to the axis of the joint with which the Limb and the trained muscle work together, and can also run in a plane with this muscle.

Gemäß der- Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß die Geschwindigkeit, bis zu der die Person die Vorrichtung zur Adhahme der Muskelkraft entlang der Bahn bewegen kann, auf ein vorbestimmtes Maximum entlang der gesamten Bahn begrenzt wird· Das Gerät zur Ausführung desAccording to the invention, the problem posed is achieved by that the speed up to which the person uses the device to adopt muscle strength along the path can move to a predetermined maximum along the entire Path is limited · The device for executing the

Verfahrens 1st gemäß der Erfindung mit einer TorrichtungMethod according to the invention with one gate direction

■ ■ ■■ ■ ■

sur Begrenzung der Geschwindigkeit versehen, bis zu dar das Kraft aufnehmend· Teil bewegt werden kannsur limit the speed provided, up to the dar Absorbing force · part can be moved

Die Erfindung wird nun auch anhand der beillegenden Abbildungen ausführlich beschrieben, wobei alle aus der Beschreibung und den Abbildungen hervorgehenden Einzelheiten oder Merkmale sur Lösung der Aufgabe im Sinne der Erfindung beitragen können, und mit dem Willen zur Patentierung in die Anmeldung aufgenommen wurden. - <y ~The invention will now also be based on the accompanying figures described in detail, with all details or features emerging from the description and the figures can contribute to the solution of the task within the meaning of the invention, and were included in the application with the intention of being patented. - <y ~

ftO 9 8 1 1 / 0 3 2 1 »AD ORIGLVALftO 9 8 1 1/0 3 2 1 »AD ORIGLVAL

Es zeigen»Show it"

Fig. 1 eine perepektische Ansicht einer Ausführungsform der Erfindung;Fig. 1 is a perspective view of an embodiment the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines offenen Gehäuseteiles des in der Fig I gezeigten Gerätes;Fig. 2 is a side view of an open housing part of the device shown in Figure I;

Fig. 3-6 schematisohe Darstellungen unterschiedlicherFig. 3-6 Schematic representations of different

Anwendungsarten des in den Figuren 1 und 2 gezeigten Geräte?;Types of application of the device shown in FIGS. 1 and 2 ?;

lig. 7 eine Sehnittansicht eines weiteren erfindungegemäflen Bauteiles des Gerätes;lig. 7 is a sectional view of a further invention Component of the device;

Fig. 8 eine schematische Ansicht eines geschlossenen Kreis«·Fig. 8 is a schematic view of a closed circuit «·

sys tens, das das Verfahren gemäß der Erfindung umfasst;system comprising the method according to the invention;

FIg 9 eine perspektivische Ansicht einer anderen Geräteausführung der Erfindung;Fig. 9 is a perspective view of another device design the invention;

Fig. 10 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie 10-10Fig. 10 is a sectional view taken along section line 10-10

der Fig. 9 mit weiteren baulichen Einzelheiten dieser Aueführungs?orm der Erfindung;9 with further structural details of this embodiment of the invention;

Fig. 11 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie 11-1111 is a sectional view taken along section line 11-11

der Fig. 9 mit weiteren baulichen Einzelheiten dieser Ausführungsform gemäß der Erfindung;9 with further structural details of this embodiment according to the invention;

Fig 12 und 13 schematische Anwendungebeispiele dieser Ausführung der Erfindung;FIGS. 12 and 13 show schematic application examples of this embodiment of the invention;

Fig. 14 ein hydraulisches Antriebssystem für das erfindungsgemäöe Gerät;.14 shows a hydraulic drive system for the inventive Device;.

Fig· 15 sin Schaltbild ©irer abgeänderten Ausführung des hydraulischen Systems; gemäß der Fig 14; 15 is a circuit diagram of a modified design of the hydraulic system; according to FIG. 14;

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Fig- 16 eine schematische Darstellung eines mechanischen .Systems gemäß der Erfindung;16 is a schematic representation of a mechanical .Systems according to the invention;

Pig. 17 eine Draufsicht des ersten mechanischen AusfUhrungsbeispiels gemäß der Fig. 16, teilweise im Schnitt;Pig. 17 is a plan view of the first mechanical embodiment according to FIG. 16, partly in section;

Fig. 18 eine Seitenansicht der in der Fig. 18 gezeigten Vorrichtung, teilweise im Schnitt; Fig. 18 is a side view, partially in section, of the device shown in Fig. 18;

Fig 19 eine Endansicht der Vorrichtung der Figur 17, teilweise im Schnitt;Figure 19 is an end view, partly in section, of the device of Figure 17;

Fig 20 eine Draufsicht einer zweiten mechanischen Ausführungsform gemäß der Figur 16, und zwar abgebrochen dargestellt;20 shows a plan view of a second mechanical embodiment according to FIG. 16, specifically broken off shown;

Fig 21 eine Seltenansicht der Vorrichtung gemäß der Figur 20, teilweise im Schnitt;21 shows a rare view of the device according to FIG. 20, partly in section;

Fig. 22 eine Endansicht der Vorrichtung gemäß der Figur 20, teilweise im Schnitt;22 is an end view of the device according to FIG. 20, partly in section;

Fig. 23 eine perspektivische Ansicht eines einstellbaren23 is a perspective view of an adjustable Supports für das mechanische System gemäß der Fig.16;Supports for the mechanical system according to FIG. 16; Fig 24 eineSdastftenansieht entlang der Ebene 24-24 der Fig.23;Figure 24 is a half-plan view along the plane 24-24 of Figure 23; Flg. 25 eine Shhnittansicht entlang der Ebene 25*25 der Fig.24;Flg. 25 is a sectional view along the plane 25 * 25 of FIG. 24;

Fig 26 eine Schnittansicht entlang der Ebene 26-26 der Fig.25 von oben undFIG. 26 is a sectional view along the plane 26-26 of FIG. 25 from above and

Flg. 27 eine/perspektivische Ansicht einr einstellbarenFlg. 27 is a perspective view of an adjustable

Halterung für den einstellbaren Support gemeS der Fig 23-Bracket for the adjustable support according to Fig. 23-

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele von Geraten Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung gezeigt,In the drawings are exemplary embodiments of devices Implementation of the method according to the invention shown,

aO9811/032 1aO9811 / 032 1

BAD ORiGfNALBAD ORiGfNAL

wobei das in den Figuren 1-7 geseigte Ue rät allgemein durch die BesugsBahl 10 gekennzeichnet iet und eine Grundplatte oder Plattfora 12 aufweist« auf der ein starrer Ständer 14 befestigt ist. Bas Gerät 10 enthält ferner ein erstes Teleskopteil 16, das in eingestellter Lüge durch einen Befeatigungsbolsen oder. Stift 18 gesichert ist, der wiederum in eine von mehreren in Längsrichtung voneinander in Abstand befindliche Offnungen 20 im oberen Teleskopteil 16 eingesteckt ist. Auf dem Ständer 14 ist ein Gehäuse 22 befestigt, das in Einbaulage durch einen verstellbaren Befestlgungsbttgel 24 gesichert ist. Jkxa obere Ende des Gehäuses 22 trägt eine Welle 26, die sich aus dem Gehäuse nach außen erstreckt, und in einer rohrförmigen HtU.se am oberen Ende des oberen Telekopteils 16 gelagert ist. Die Welle 26 weist ferner an ihrem Ende eine Hülse 30 auf, die einen langgestreckten Arm 32 verstellbar aufnimmt, der wiederum eine Ansahl von in Längerichtung in Abstand befindliche öffnungen 34 besitzt. Die öffnungen 34 dienen sum Aufnehmen eines Befestigungsstiftes oder Bolzens 36, wodurch die wirksame Länge des Armes 32 verstellt werden kann Am äußeren Ende des Armes ist eine Steokhülse 38 vorgesehen, die lösbar einen langge streckten Handgriff 40 trägt, der sich Über der Plattform oder der Grundplatte 12 wiö. parallol p.u dieser erstreckt. Es kann sich daher eine Person auf die Grundplatte oder die Plattform stellen und den langgestreckten H mdgriff 40 sur Betätigung des Armes 32 ergreifen, um den Arm 32 um die Achse der Welle 26 BU sohwenken.The Ue in Figures 1-7 is generally indicated by the BesugsBahl 10 and has a base plate or platform 12 on which a rigid stand 14 is attached. Bas device 10 also contains a first telescope part 16, which is set in lie by a Befeatigungsbolsen or. Pin 18 is secured, which in turn is inserted into one of several openings 20 spaced apart from one another in the longitudinal direction in the upper telescopic part 16. A housing 22 is fastened to the stand 14 and is secured in the installed position by an adjustable fastening bracket 24. The upper end of the housing 22 carries a shaft 26 which extends outward from the housing and is mounted in a tubular housing at the upper end of the upper telescopic part 16. The shaft 26 also has at its end a sleeve 30 which adjustably receives an elongated arm 32 which in turn has a number of openings 34 spaced apart in the longitudinal direction. The openings 34 are used to accommodate a fastening pin or bolt 36, whereby the effective length of the arm 32 can be adjusted 12 wiö. parallol pu this extends. A person can therefore stand on the base plate or the platform and grasp the elongated handle 40 by actuating the arm 32 in order to pivot the arm 32 about the axis of the shaft 26 BU.

Im Inneren des Gehäuses 22 ist parallel sur Welle 26 ein«Inside the housing 22 is parallel to the shaft 26 a «

untere Welle 42 vorgesehen. Eine Riemenscheibe 44 ist auflower shaft 42 is provided. A pulley 44 is on

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der Welle 26 und eine Riemenscheibe 46 ist auf der Welle 42 verkeilt, über die Scheiben 44 und 46 ist ein biegsamer'Riemen IQ, ein &ü>el oder dergleichen gelegt. Die finden des biegsamen Riemens oder Kabels 48 sind durch eine langgestreckte Stange rerbunden, in deren Kitte ein Kolben 52 ausgebildet ist, der eich in ,einem Zylinder 54 bewegt und somit eine hydraulische Pumpe bildet, deren Einzelheiten noch in Verbindung mit der TIg. 14 erläutert werden· Ein Druckschlauch 50 steht mit der Flüssigkeitspumpe in Verbindug und ist an einem Manometer angeschlossen, das an dem Handgriff 40 zur Bewegung mit diesem befestigt ist, so daß der Druck am !tonometer 58 abgelesen werden kann,of the shaft 26 and a belt pulley 46 is keyed on the shaft 42, over the pulleys 44 and 46 a flexible belt IQ, a belt or the like is placed. The find of the flexible belt or cable 48 are rerbunden by an elongated rod, in the cement of which a piston 52 is formed, which moves calibrated in a cylinder 54 and thus forms a hydraulic pump, the details of which are still in connection with the TIg. 14 a pressure hose 50 is in communication with the liquid pump and is connected to a manometer which is attached to the handle 40 for movement therewith so that the pressure can be read on the tonometer 58,

Die Fig. 7 zeigt die Anordnung zur Halterung des Handgriffes in der Steckhülee 38, die in der Form geteilter atcherungeringe oder dergleiohen ausgeführt ist, um den Hpndgriff 40 in Ein* baulage zu sichern, jedoch eine Drehung desselben in Bezug auf die Hülse 58 eu ermöglichen*Fig. 7 shows the arrangement for holding the handle in the socket 38, which is in the form of split rings or dergleiohen is designed to secure the handle 40 in the installation position, but a rotation of the same with respect to enable the sleeve 58 eu *

Die Figuren 3-6 zeigen unterschiedliche Anwendungearten der Erfindung, wodurch die Drehachse der Welle 26 in Ausrichtung zu den Gliedergelenken in dem Körper gebrächt werden kann· Die Figur 3 zeigt die Ausrichtung der Achse der Welle 26 in Deckung mit dem Schultergelenk. Die Figur 4 zeigt eine Anordnung, bei der die Achse in Ausrichtung zu dem Ellbogengelenk gebracht 1st. Die Figur 5 zeigt eine Anordnung, bei der die Achse der Welle 26 mit dem Kniegelenk zusammenfällt und es ist ein Sitz vorgesehen, wobei die auf dem Sitz befindliche Person den Handgriff 40 berührt. Die Figur 6 zeigt eine Anordnung, bei der die Drehachse der Welle 26 auf las Hüftgelenk ausgerichtet ist.Figures 3-6 show different types of applications of the invention whereby the axis of rotation of shaft 26 can be brought into alignment with the articulations in the body FIG. 3 shows the alignment of the axis of the shaft 26 in alignment with the shoulder joint. Figure 4 shows an arrangement in which the axis is brought into alignment with the elbow joint. Figure 5 shows an arrangement in which the axis of Shaft 26 coincides with the knee joint and a seat is provided, with the person on the seat holding the handle 40 touched. FIG. 6 shows an arrangement in which the axis of rotation of the shaft 26 is aligned with the hip joint.

&09811/0321& 09811/0321

BADBATH

U78056U78056

Die Figuren 9-13 stellen ein andres Ausführungebeispiel der Erfindung dar» das allgemein durch die Bezugszahl 62 gekennzeichnet ist und ein langgestrecktes U-förmiges Unterteil 64 aufweist, an dessen einem Ende ein Sitzkissen 66 be» festigt ist. Sin senkrechter Ständer 68 ist an einer Ctelenksteli.« in Form eines Bolzens 70 oder dergleichen am unteren Ende des Teils 64- schwenkbar gelagert. Bügel 72 zum Aufstellen der Füße sind auf dem Unterteil 64 längs dem unteren Bad«. des Ständers 68 angeordnet·FIGS. 9-13 illustrate another embodiment of the invention, generally indicated by the reference numeral 62 and has an elongated U-shaped lower part 64, at one end of which a seat cushion 66 is » is consolidated. A vertical stand 68 is on a handlebar. " in the form of a bolt 70 or the like at the lower end of the part 64- pivotally mounted. Bracket 72 for setting up of the feet are on the lower part 64 along the lower bath ". of the stand 68 arranged

In dem Unterteil 64 ist ferner ein Zylinder 74 vorgesehen» in dem ein Kolben bewegbar gelagert ist, dessen eines Ende mit einer langgestreckten Kolbenstange 76 verbunden ist, die wiederum starr an einer langgestreckten Zahnstange 78 befestigtest. Letztere ist in einer TJ-förmigen Führung 80 verschiebbar, die in dem Unterteil 64 fest angebracht ist. Der senkrechte ständer 68 weist eine Riemenscheibe 82 , die an seinem oberen Ende gelagert ist, sowie eine Riemenscheibe auf einer Welle 70 auf, wobei ein Kübel oder ein bi^amer Riemen 86 über die Scheiben in einer Weise geführt ist, daß eine zwangsläufige Bewegung wenigstens der unteren Riemenscheibe 84 gewährleistet ist, wenn der biegsame Riemen bewegt wird· Eine solche zwangsläufige Bewegung kann durch eine Verzahnung erreicht werden, die an der inneren Fläche eines biegsamen V-Riemens 86 (Keilriemen 86) ausgebildet 1st und in zwangsläufigen Eingriff mit einer verzahnten liemenschelbe 84 kommt.In the lower part 64 there is also provided a cylinder 74 in which a piston is movably mounted, one end of which is is connected to an elongated piston rod 76, which in turn is rigidly attached to an elongated toothed rack 78 attached. The latter is in a TJ-shaped guide 80 displaceable, which is firmly attached in the lower part 64. The vertical stand 68 has a pulley 82 which is mounted at its upper end, as well as a pulley on a shaft 70, with a bucket or a bi ^ amer Belt 86 is passed over the pulleys in a manner that positive movement of at least the lower pulley 84 is ensured when the flexible belt is moved · Such an inevitable movement can be achieved by a toothing on the inner surface a flexible V-belt 86 (V-belt 86) 1st and inevitably comes into engagement with a toothed belt pulley 84.

$09811/0321$ 09811/0321

an dem AnschluSvorriohtungen 90,92 vorgesehen sind, die, wie in der Pig· 10 dargestellt ist, mit den Enden des Riemens 66 verbunden sind· Der Schieber 88 weist einen sich in seitlicher Richtung erstreckenden Arm 94 auf, der alt nach90,92 are provided on the connection device which, like in which Pig · 10 is shown connected to the ends of the strap 66 · The slider 88 has a self laterally extending arm 94, the old after

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*o auseer verlaufenden Handgriffen 96 versehen iot. Zirtcsohon den Seitenplatten, die den Schieber 88 bilden, sind drei Heilen 98 angeordnet, wobei zwei Rollen in Anlage mit der einen Seite des Ständers und die andere Holle in Anlage mit der anderen Seite des Ständers steht, der sich «wischen den Bollenpaaren befindet. Dadurch ist der Schieber 88 vertikal geführt und auf dem Stander 68 bewegbar Die Enden der Seitenplatten, die den Schieber 88 bilden, erstrecken sieh an der Stelle 100 nach innen, um den biegsamen Riemen durch den Schieber 88 hindurcheufUhren. Wenn daher der Ständer 68 vertikal angeordnet ist, kann der Schieber 88 in Längsrichtung auf diesem in einer Weise bewegt werden, wie dies iX4 der Figur 12 dargestellt 1st, wobei ferner , falls erwünscht, eine entsprechende Winkelbewegung des Ständers 68 möglich ist. Dabei sind die Fußgelenke im allgemeinen auf die Achse oder Welle 70 ausgerichtet. Eine solche vertikale Hin- unu Herbewegung des Schiebers 88 bewirkt eine horizontale Hin- und Herbewegung der Zahnstange 78, und zwar infolge einet» Zahnrades 102, das mit der Welle 70 und ebenso mit der Riemenscheibe 84 verbunden ist,w*ei das Zahnrad 102 in Abhängigkeit von der vertikalen Hin- und Herbewegung des Schiebers* o there are no further handles 96 provided. Zirtcsohon the side plates that form the slide 88, three hoses 98 are arranged, with two rollers in contact with the one side of the stand and the other side in contact with the other side of the stand, which is "wiped" Bollenpaaren is located. As a result, the slide 88 is guided vertically and can be moved on the stand 68 The ends of the side plates, forming the slider 88 extend inwardly at 100 to wrap the flexible strap through the Watch slide 88 through it. Therefore, when the stand 68 is arranged vertically, the slide 88 can be moved in the longitudinal direction on this in a manner, as is iX4 of Figure 12 is shown, further, if desired, a corresponding angular movement of the stand 68 is possible. The ankles are generally on the axis or Aligned shaft 70. Such a vertical reciprocating movement of the slide 88 causes a horizontal reciprocation Backward movement of the rack 78 as a result of a gearwheel 102, which is connected to the shaft 70 and also to the pulley 84, as the gear 102 as a function from the vertical reciprocation of the slider

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9 0 9 811/0321 _{ßAD o}r\g«nau9 0 9 811/0321 _{ßAD o} r \ g «nau

gedreht wird. Wie in der Fig 13 dargestellt 1st, kann der Ständer 68 nach unten in das unterteil 64 vervchwenkt werden, und der Site 66 kann suaammen alt den Handgriffen 96 verwendet werden, die nun als Fußrasten dienen, so daS der Sohieber 88 in horisontaler Richtung hin- und herbewegt werden kann. Dadurch wird die gleiche horizontale Hin-und Herbewegung der Zahnstange 78 bewirkt. Wie dargestellt ist, ist ein Manometer 104 *ur Beobachtung durch einen Benuteer der Vorrichtung rorgesehen, wodurch der durch die Bewegung des Schiebers ereeugte hydraulische Druck beobachtet.werden kannis rotated. As shown in Fig. 13, the stand 68 can be pivoted down into the lower part 64, and the site 66 can use the handles 96 together which now serve as footrests, so that the slider 88 are moved back and forth in the horizontal direction can. This creates the same horizontal back and forth motion the rack 78 causes. As shown, a manometer 104 is for observation by a user Device, whereby the movement of the The hydraulic pressure generated by the slide valve can be observed

In der Vlgur 14 ist das hydraulische System dargestellt· Xs enthält einen in einen Zylinder 108 bewegbaren Kolben 106. Ton des Zylinder 108 erstreckt sich an seine« am einen Ende eine Leitung 110 und an seinen anderen Ende eine Leitung 112 weg .Von der Leitung 112 Verläuft eine Leitung 114 nach innen, in der ein Regulierventil 116 vorgesehen ist. Von der Leitung 110 erstreckt sich eine Leitung 118 nach innen, in der ein Regulierventil 120 eingebaut ist. Ein iwischenstüok 122 verbindet die Regulierventile miteinander und ist mit.einer Aus-IaBIeitung 124 versehen, in der ein Zwischenstück 126 eingebaut ist, an dem wiederum ein Manometer 128 angeschlossen ist. SiA Absperrventil 130 ist ebenfalls in der Leitung 124 vorgesehen Ein Regulierventil 132 eur Schaffung einer konstanten Strömung ist weiter in der Leitung 124 eingebaut und der Auslass des Regulierventils 132 erstreckt sich in ein Zwischenstück 134, an dessen einem Ende ein Regulierventil und an dessen anderem Ende ein Regulierventil 138 vorgesehenThe hydraulic system is shown in Fig. 14 Xs contains a piston 106 movable in a cylinder 108. The tone of the cylinder 108 extends to its one end a line 110 and at its other end a line 112 away. A line 114 runs inward from the line 112, in which a regulating valve 116 is provided. A line 118 extends inwardly from the line 110, in which a Regulating valve 120 is installed. An iwischenstüok 122 connects the regulating valves with each other and is connected with an off-IaBIeitung 124 is provided, in which an intermediate piece 126 is installed, to which in turn a pressure gauge 128 is connected is. SiA shut-off valve 130 is also in line 124 A regulating valve 132 eur creating a constant flow is further built in the line 124 and the outlet of the regulating valve 132 extends into an intermediate piece 134, at one end of which a regulating valve and a regulating valve 138 is provided at the other end thereof

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ist Diese fiegulierrentile stehen wiederum in Verbindung ait den Leitungen 112 besv. UO, so daß die Strömung von der einen Seite des Kolbens but andean durch das Regulierrentil zur Erzeugung der konstanten Strömung so rerläuft, daß die Bewegungsgeachwindigkelt des Kolbens in Besug auf den Zylinder .gleichmäßig ist. Bas Manometer 1st so geeicht, daß es den Druck in Pfunden ζ 453,6 gr) dividiert durch den mechanischen Gewinn oder Zuwachs des Gelenksystems anselgt, um so eine echte Anseige der Kraft su schaffen, die tob dem Bediener an der Angriffsstelle der Kraft ausgeübt wird.is These fiegulierrentile are in turn related ait the lines 112 besv. UO, so that the flow of one side of the piston but andean through the regulating valve to generate the constant flow so rlauf that the Bewegungsgeachwindigkelt of the piston in Besug on the Cylinder. Is even. The manometer is calibrated so that it divides the pressure in pounds ζ 453.6 gr) by the mechanical gain or growth of the joint system, so as to create a real display of the force exerted on the operator at the point of application of the force will.

Ss wird bemerktt daß das hydraulische System geatß der Pig. nur eine konstante Beschleunigung des Kolbens 106 In beiden Richtungen ermöglicht. Unter bestimmten Umständen ist es erwünscht, andere Bewegungen su ermöglichen. Z.B. kann es erwünscht sein» der übenden Person su gestatten« mit einer konstanten Beschleunigung in einer Sichtung su drücken und schnell und ohne Zwang in die andere Richtung eine Bücksiehbewegung aussuttben. Ss kann auch andererseits erwttnsoht sein» der übenden Person su ermöglichen, bei konstanter Besohleu nigung in einer Biohtung su ziehen und schnell ohne Zwang ιIt is noted that the hydraulic system controlled the pig. only allows a constant acceleration of the piston 106 in both directions. In certain circumstances it is desired to enable other movements su. For example, it may be desirable to “allow the person practicing” with a Press constant acceleration in one sighting and quickly and without forcing in the other direction squeeze out a bending movement. Ss can also be upset on the other hand » enable the exercising person to do so with constant soling Pull in a Biohtung su and quickly without force ι

In die andere Richtung su drücten. Diese Umstände können auftreten, wenn die Person es wünscht, einen Sats ron Muskeln su trainieren, jedoch nicht einen anderen entgegengesetsten Sat«, der mit dem gleichen Glied rerbunden ist· Unter Um stünden, bei denen es erwünscht ist, der übenden Person _e Push in the other direction. These circumstances can occur if the person wishes it, a Sats ron muscles work su, but not another entgegengesetsten satellite ", which is rerbunden with the same link · In order stood, where it is desired, the person exercising _e

su ermöglichen, Ihr Glied ohne Trainierung der Muskeln su \ su allow your link without Trainierung muscles su \

bewegen, um eine Knorpel·"- oder Knochenrerklemmung eines ^r move to a cartilage · "- or bony clamp of a ^r

Gelenkes auesuschließen, ist es.erwünscht, eine freie Be wegung in beiden Richtungen ohne Zwang su ermöglichen· Derartige Änderungen sind in dem hydraulischen System der Figur 15 durchführbarExcluding the joint, it is desirable, a free movement in both directions without constraint.Such changes are in the hydraulic system of Figure 15 feasible

Beim System der Pig. 15 ist ein Vierwegventil 200 eingeschaltet, um das Begulierventll 132 sur Schaffung einer konstanten Strömung su überbrücken. Eine ÜberbrückungsleitungWith the Pig. 15, a four-way valve 200 is switched on in order to create a constant flow control valve 132 Bridge the current su. A bypass line

-IZ-aO98 1 1 /032 1-IZ-aO98 1 1/032 1

ist mit einem Ende an der gemeinaamen Verbindungsetelle des Einlasses des Regulierventils 120, des Auslasses des Regulierventiles 138 und des einen Auslasses 108A des Zylinders 108 angeschlossen, und ihr anderes Ende 1st mit dam Ventil 200 verbunden. Eine Überbrückungsleitung 204 iat mit ihrem einen Ende an der gemeinsamen Verbindungsstelle das Einlasses des Regulierventils 116, des Auslasses dea Regulierventile 136 und des anderen Auelaaaes 108 B des Zylinders 108 angeschlossen, und ihr anderes Ende ist mit dem Ventil 200 verbunden. Eine Rüokführleltung 206 ist mit einem Ende an der gemeinaamen Verbindungsatelle des Auslasses das Reguli erventila 132 but Sohaffung dar kon stanten Strömung und dea Einlasses der Regulierventile und 138 angeschlossen. Die verschiedenen Kombinationen das Vierwegventils 200 sind folgendetis at one end at the common connection point the inlet of the regulator valve 120, the outlet of the regulator valve 138 and the one outlet 108A of the cylinder 108 and its other end is connected to the valve 200. A bypass line 204 iat with one end at the common connection point the inlet of the regulating valve 116, the outlet of the regulating valve 136 and the other Auelaaaes 108 B of the cylinder 108, and the other end thereof is connected to the valve 200. A return line 206 is with one end at the common connection atelle of the outlet the regulating valve 132 but also constitutes constants Flow and the inlet of the regulating valves 13 and 138 are connected. The different combinations the four-way valve 200 are as follows

1. Leitung 202 mit dar Leitung 206 gekuppelt ermöglicht eine freie Bewegung des Kolbens 106 nach links;1. Line 202 coupled to line 206 allows piston 106 to move freely to the left;

2. Leitung 204 mit Leitung 206 gekuppelt ermöglicht eine freie Bewegung des Kolbens 106 nach rechts;2. Line 204 coupled to line 206 allows piston 106 to move freely to the right;

3 Beide Leitungen 202 und 204 mit der Leitung 206 gekuppelt ermöglichen eine freie Bewegung in beiden Richtungen;3 Both lines 202 and 204 coupled to line 206 allow free movement in both Directions;

4 Keine der Leitungen 202 uder 204 an der Leitung 206 angekuppelt, ermöglicht keine beliebige freie Bewegung.4 None of the lines 202 or 204 coupled to the line 206 does not allow any free movement.

Ein Druckablaßventil 208 1st In Reihe mit dem Einlaß des Regulierventile 132 zur Schaffung der konstanten Strömung geschaltet. Dieses Ventil ist auf einen minimalen Druck z.B auf 2 Pfund (907,2 gr) eingestellt . Solange die übende Person nur eine entsprechende Kraft ausübt, um diesen Druck in dem System au erreichen, bewegt sich der Kolben nicht. Diese Anordnung schließt ein Simulieren oder Tau sehen durch die übende Person aus. Sin DruckablaöventilA pressure relief valve 208 is in series with the inlet of the Regulating valves 132 switched to create the constant flow. This valve is at a minimum pressure e.g. set to 2 pounds (907.2 grams). As long as the practitioner Person only exerts an appropriate force to achieve this pressure in the system au, the piston moves not. This arrangement includes simulating or dew seeing by the person exercising. Sin pressure relief valve

.- 13 -.- 13 -

äO9811/0321äO9811 / 0321

ist parallel zu de« Regulierventil 132 zur Schaffung der ' konstanten Strömung vorgesehen. Dieses Yentil ist aui' einen maximalen Brück, s.B 20 Pfund (9072 gr) eingestellt· Sollte die übende Person den Versuch unternehmen, eine Kraft auszuüben, die diesen Brück in dem System Überschreitet, no wird die überschüssige Kraft bei der Beschleunigung verbraucht. Biese Anordnung begrenzt den Widerstand, den die Maschine der Übenden Person entgegensetzt und schließt ein "Übertraining" der übenden Person aus·is parallel to the 'regulating valve 132 to create the' constant flow provided. This yentil is set aui 'a maximum bridge, s.B 20 pounds (9072 gr) should the exercising person attempting to exert a force, that crosses this bridge in the system becomes no the excess power consumed in acceleration. This arrangement limits the resistance that the machine offers the exercising person and eliminates "overtraining" the person exercising

Bas Absperrventil 130 liegt ebenfalls in Seihe mit dem Einlaß des Hegullerventils 132 zur Ausbildung der konstanten Strömung und ist mit einer schnellschließenden Vorrichtung versehen. Biese Anordnung ermöglicht das Anhalten des Kolbens 106 an einer beliebigen Stellung seiner Bewegung und gestattet weiter der übenden Person einen isometrischen Griff sn erfassen, gegen den sie jede beliebige Kraft, die sie zu erzeugen vermag, ausüben kann .The shut-off valve 130 is also in line with the inlet of the Heguller valve 132 to form the constant Flow and is with a quick-closing device Mistake. This arrangement enables the piston 106 to be stopped in any position of its movement and further allows the exercising person to grasp an isometric grip sn against which they can apply any force they may can generate, can exercise.

Die Figur 8 stellt die geschlossene Schleife eines Steuersystems zum Trainieren dar, das den Zusammenhang zwiiiohen den Gliedern der Person, die die Maschine benutzt , und den Teilen der Maschine selbst zeigt- Biese Figur zeigt schetiscb das Konzept kybernetischer Übungen.FIG. 8 illustrates the closed loop of a control system for training that illustrates the relationship between shows the limbs of the person using the machine and the parts of the machine itself - this figure shows schetiscb the concept of cybernetic exercises.

Ej wird ferner bemerkt, daß ausser eifter hydraulischen Pumpe oder eines Motors mechanische Systeme verwendet werden können, die eine .konstante Beschleunigung der Bewegungsgeschvindig keit einer Greifvorrichtung oder eines Handgriffes liefern, so daß die Bewegungsbahn bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit gleichbleibend oder stabil 1st, unabhängig von der Kraft, die von dem Benutzer der Maschine auf diese ausgeübt wird.Unterschiedliche mechanische oder äquivalente Vorrichtungen können zum Anzeigen der Kraft vorgesehen werde α, die von dem Bediener über die gesamte Be-wegungsbahn das Handgriffes ausgeübt wird. Z.B würde ein Synchronmotor,, derEj is also noted that in addition to a hydraulic pump or a motor mechanical systems can be used, which a .constant acceleration of the movement speed a gripping device or a handle, so that the trajectory at a predetermined speed constant or stable, regardless of the force exerted on the machine by the user Different mechanical or equivalent devices can be provided to display the force α, by the operator over the entire path of movement of the handle is exercised. For example, a synchronous motor, the

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Ä09811/0321 badÄ09811 / 0321 bad

über ein Zahnradgetriebe mit einer der Riemenscheiben des Gerätes In Verbindung steht, wirksam arbeiten. In de:? Tat würde eine Antriebsvorrichtung mit einer niedrigeren Antriebsdrehzahl ermöglichen, daß eine maximale Kraft über eine gesamte vorgegebene Bewegungsbahn ausgeübt werden ka:ui.Via a gear transmission with one of the pulleys of the Device is in communication, work effectively. In the:? Deed would a drive device with a lower drive speed will allow maximum force over a entire specified trajectory can be exercised ka: ui.

Ein derartiges mechanisches Gerät ist in der Figur 1<> schematisch gezeigt. Eier wird ei»e Sohnecke 250 du:?ch einen Elektromotor 252 mit einer konstanten Drehsahl oder Beschleunigung im Uhrzeigersinn in Drehung versetzt. Ein Schneckenrad 254 kämmt mit der Schnecke 250 und wird von dieser entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben. Das Schneckenrad 254 ist an dem äußeren Element einer Überholkupplung fest angebracht. Die Schnecke weist eine solche Steigung auf« daß sie das Schneckenrad drehen kann, daß aber das Schneckenrad nicht die Schnecke drehen kann Die Kupplung 256 dient cur Übertragung eines Drehmomentes von dem äußeren Element auf das innere Element in lediglich einer Richtung und nur dann, wenn das innere Element bereits in dieser Drehr;ichtung mit derselben Geschwindigkeit gedreht wird, mit der das äußere Element umläuft. Das innere Element der Kupplung ist an einer Welle 258 befestigt, die wiederum an einem Zahnrad 260 fest angebracht ist. Ein Sohneckenrad 26ί! kämmt mit der Schnecke 250 und wird von dieser im Uhrzeigorsinn angetrieben. Das Schneckenrad 262 1st an dem äußeren Element einer Überholkupplung 263 befestigt. Das innere Elemont der Kupplung 263 ist an einer Welle 264 befestigt, df.e -Such a mechanical device is shown in FIG shown schematically. Eggs will be a corner for children 250 you:? Ch rotates an electric motor 252 at a constant speed or acceleration in a clockwise direction. A Worm gear 254 meshes with worm 250 and is driven counterclockwise by the latter. The worm wheel 254 is fixedly attached to the outer member of an overrunning clutch. The screw has such a slope " that it can rotate the worm wheel, but that the worm wheel cannot rotate the worm. The coupling 256 is used cur transmission of torque from the outer element to the inner element in only one direction and only when the inner element is already being rotated in this direction of rotation at the same speed as the outer element revolves. The inner element of the coupling is attached to a shaft 258, which in turn is attached to a Gear 260 is firmly attached. A son corner wheel 26ί! combs with the worm 250 and is clockwise from this driven. The worm wheel 262 is attached to the outer member of an overrunning clutch 263. The inner elemont the coupling 263 is attached to a shaft 264, df.e -

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909811/032,1909811 / 032.1

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Ai,Ai,

wiederum ait einen Zahnrad 26β verbunden ist. Die Zahnräder und 266 stehen jeweils in Singriff alt einem Zahnrad «68, dae auf einer Welle 270 befestigt ist. Eine Zahnscheit« 272 ist auf der Welle 270 befestigt und kann durch die übende Person entweder la Uhrseigersinn oder entgegen' dem Uhrzeigersinn angetrieben werden. Die Welle 270 entspricht der Welle 42, die in der Pig· 2 gezeigt ist und die Zahnscheibe 272 ent spricht der verzahnten Scheibe 46. Die Kupplung 256 überträgt ein Drehnoaent nur la Gegenuhrzeigersinn. Die Kupplung 263 übertragt ein Drehaoaent nur la Uhrzeigersinn.in turn ait a gear 26β is connected. The gears 266 and 266 are each in singular engagement as a gearwheel 68 because it is attached to a shaft 270. A tooth log 272 is attached to the shaft 270 and can be driven either clockwise or counterclockwise by the person exercising. The shaft 270 corresponds to the shaft 42, which is shown in Figure 2 and the toothed disk 272 corresponds to the toothed disk 46. The clutch 256 transmits a rotation oaent only in the counterclockwise direction. The coupling 263 transmits a rotation only in a clockwise direction.

Wenn daher die übende Person die Welle 270 nicht dreht, wird keine der Kupplungen 256 oder 265 eingedrückt» ua ein Drehaoaent au übertragen und die Schnecke 250 wird durch den Elektromotor 252 gedreht, ohne dafi sie unter Last steht* Wenn die trainierende Person die Welle 270 la Uhrzeigersinn dreht, wird die Welle 258 alt der "Grenzgeschwindigkeit" entgegen dea Uhrzeigersinn gedreht, und die Kupplung 256 wird eingerückt, um die Sohnecke 250 über das Zahnrad 254, die Kupplung 256, die Welle 258 , das Zahnrad 260 und das Zalrrxad mit der Welle 270 zu kuppeln. Unabhängig davon, was für ein Drehmoment die übende Pereon auf die Welle 270 ausübt, dreht sich die Sohnecke 250 bei dieser konstanten Geschwindigkeit und übt eine entgegenarbeitende Zusatz-L_ast aus. Wenn die trainierende Person in ähnlicher Welse die Welle 270 entgegen dea Uhrzeigersinn dreht, wird die Welle 264 alt der Grenzgeschwindigkeit im Uhrzeigersinn gedreht,und die Kupp-Therefore, if the exercising person does not rotate the shaft 270, none of the clutches 256 or 265 will be pressed in la rotates clockwise, the shaft 258 old the "limit speed" is rotated counterclockwise, and the clutch 256 is engaged to the son corner 250 via the gear 254, the clutch 256, the shaft 258, the gear 260 and the Zalrrxad with the Coupling shaft 270. Regardless of which exerts a torque on the exercising Pereon the shaft 270, the son corner 250 rotates at this constant speed and exerts a counter-working auxiliary L _a from st. Similarly, if the exercising person turns shaft 270 counterclockwise, shaft 264 is turned clockwise at the limit speed , and the clutch

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lung 263 rückt ein, um die Sohnecke 250 über das Zahnrad die Kupplung 263» die Welle 264, das Zahnrad 266 und das Zahnrad 268 mit der Welle 270 zu kuppeln.ment 263 engages to the son corner 250 over the gear the clutch 263 »the shaft 264, the gear 266 and the To couple gear 268 with shaft 270.

Sobald eine Kupplung eingerückt ist, kann das System durch die übende Person nicht beschleunigt werden, was auf die Antriebeeigenschaften des Motors und des Schneckenantriebs in nur einer Richtung zurückzuführen ist. Jeder über die Grenzgeschwindigkeit liegenden zugeführten Kraft sum Sin. rücken einer Kupplung wirkt' eine fieaktlonakraf t des mechanischen Systems entgegen, während das System verhältnismäßig langsam unter der sugeführten Kraft nachgibt. Wenn die su geführte Kraft abnimmt, z.B. wenn die übende Person an das Ende ihrer Bewegung gelangt, hält das System die Bewegung an.As soon as a clutch is engaged, the system cannot be accelerated by the person exercising, which affects the Drive characteristics of the motor and the worm drive is due in only one direction. Everyone about that Limit speed applied force sum Sin. move a clutch counteracts a fieaktlonakraf t of the mechanical system, while the system is relatively slowly gives way under the suggested force. When the force being guided decreases, e.g. when the exercising person pushes the When they stop moving, the system stops moving.

Das System setzt somit der Aktion der übenden Peneon einen kinetischen Widerstand entgegen, der genau von der Kraft abhängig ist, die diese zuführt, und er 1st von Augenblick zu Augenblick stets etwas geringer als die Kraft, die die Person zuführt.The system thus sets the action of the exercising Peneon kinetic resistance, which is precisely dependent on the force that it supplies, and it is momentary at the moment always a little less than the force that the person is supplying.

Zusätzliche Merkmale können in das mechanische System eingebracht werden. Der Motor ist an der Spannungsquelle 274 angeschlossen. Ein Schalter 276, der mit dem Motor in Reihe gesnhaltet ist, ermöglicht ein Abschalten des Motors» wodurch ein "isometrischer Griff¹¹ geschaffen wird. Sine Drehzahlsteuerung 278 mit einem Autotransformator oder einem Potentiometer und einem Silicium-Gleiohrichter ist vorgesehen, um die Drehzahl öse Üotors 252 su verstellen· EineAdditional features can be introduced into the mechanical system. The motor is connected to the voltage source 274. A switch 276, in series with the motor, enables the motor to be turned off, creating an isometric handle ^{11. A} speed control 278 with an autotransformer or potentiometer and silicon gauges is provided to control the speed of the motor 252 su adjust · A

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Kraftabfühlvorrichtung, die la Aueftthrungsbeiepiel als •in druckempfindlicher Widerstand 280 dargestellt ist, und ein· Stromquelle 282 sind mit der Spule eines Beiais 284 verbunden. Wenn »renigetens eine Grenzkraft dem Widerstand zugeführt worden ist_t schlieft das Relais und schalteb den Motor 252 ein. Zwei magnetische Kupplungen 286 ur.l 288 sind in ^eihe zwischen den Wellen 258 und 264 angeordnet. Dan «Hflsi«Ie Drehmoment, das/on der Kupplung 286 übertragen werden kann, ist duroh einen veränderlichen Widerstand 290 regelbar, der in Reih· mit einer Spannungsquelle 292 geeohaltet ist. Dos Maximale Drehmoment, das von der Kupplung übertragen werden kann, wird von einem veränderbaren Widerstand 294 geregelt, der in Reihe mit der Kupplung 283 geschaltet ist. Diese Kupplungen beginnen beim maximalen Drehmoment zu schleifen und jegliche über ein solches Maximum hinausgehende Kraft, die von der übenden Person ausgeübt wird, wird bei der Beschleunigung verbraucht.Force sensing device, shown in the example as a pressure sensitive resistor 280, and a power source 282 are connected to the coil of an actuator 284. If "a limit force the resistance has been supplied renigetens _t slept the relay and schalteb the motor 252 a. Two magnetic couplings 286 and 288 are arranged in a row between shafts 258 and 264. As a result of the torque that can be transmitted to the coupling 286, a variable resistor 290 can be controlled, which is connected in series with a voltage source 292. The maximum torque that can be transmitted by the clutch is controlled by a variable resistor 294 connected in series with the clutch 283. These clutches start to slip at the maximum torque and any force in excess of such a maximum that is exerted by the person exercising is consumed during acceleration.

Es wird nunmehr auf die Figuren 17, 18 und 19 Bezug genommen. Es ist ersichtlich, daß das Ausführungsbeispiel der {Steuervorrichtung gemäß der Erfindung, das in der Fig. 17 uhematisch dargestellt ist, eine linke Wandplatte 300 und eine rechte Wandplatte 302 aufweist. Es ist weiter ein Elektromotor 304 vorgesehen, dessen Antriebswelle mit einer ühtersetsungagetriebeanordaung 306 verbunden ist. Die Unter setzungsgetriebeanordnimg weist ein Gehäuse auf, das an der linken Wandplatte 300 mittels Schrauben 308 befestigt ist. Die Tfatersetzungsgetrieheanordnung besitzt ferner el?e Ab-Reference is now made to FIGS. 17, 18 and 19. It can be seen that the embodiment of the control device according to the invention, which is uhematic in FIG shown has a left wall panel 300 and a right wall panel 302. It is also an electric motor 304 is provided, the drive shaft with a ühtersetsungagetriebeanordaung 306 is connected. The reduction gear arrangement has a housing attached to the left wall panel 300 by screws 308. The filler replacement gear arrangement also has ele

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aO9811/0321aO9811 / 0321

BADBATH

triebswelle 510. Sine Welle 512, auf der mittels eins· Keiles 516 eine Schnecke 514 befestigt ist, ist mittels einer Kupplung 518 mit der Welle 510 fest rerbunden. Sie Welle 512 ist in swei Lagern 520 besw. 522 gelagert, die wiederum in swei Book« 324, 526 befestigt sind. Die Böcke 524 und 526 sind wiederum an der rechten Wandplatte befestigt. Ein Drucklager 528 ist auf der Welle 512 befestigt und weist einen Laufring 550 auf, der an der Schulter 552 an der Welle anliegt. Der äußere Laufring hat su der Welle hin ein Spiel. Swei Abetands-Iookenstangen 558 Sind zwischen der linken und rechten Wandplatte 500 und 502 befestigt. Eine jede Stange weist ein^eSagerabsehnltt 540, der in einer Bohrung 942 in der rechten Platte 502 angeordnet ist, sowie einen linken Lagerabsohnitt 544 auf, der in einer Bohrung 546 in der linken Platte 500 sltst. Eine jede Stange besitst ferner einen exzentrischen Ab schnitt 548 mit einem großen Durchmesser und einen exsentrisohen Abschnitt 550 mit einem kleineren Durchmesser, der koaxial su dem Abschnitt 548 angeordnet ist. Eine Federplatte 352 weist eine Öffnung 554 auf, durch die sich die Welle 312 mit Spiel erstreckt. Die Platte 552 liegt an des Laufring 534 des Drucklagers 328 und ebenso an den exzentrischen oder Nockenabschnltten 548 der swei Stangen 556, an .Die Dreh- Einstellung der beiden Stangen 356, !$58 bestimmt die axiale Belastung der Welle 512.Drive shaft 510. Its shaft 512, on which a worm 514 is fastened by means of a wedge 516, is firmly connected to the shaft 510 by means of a coupling 518. The shaft 512 is esp. In two bearings 520. 522, which in turn are fixed in separate books 324, 526. The brackets 524 and 526 are in turn attached to the right wall panel. A thrust bearing 528 is mounted on shaft 512 and has a race 550 that bears against shoulder 552 on the shaft. The outer race has play towards the shaft. Two extension rods 558 are attached between the left and right wall panels 500 and 502. Each rod has a Sagerabsehnltt ^e 540 which is disposed in a bore 942 in the right plate 502, and a left Lagerabsohnitt 544, the sltst in a bore 546 in the left plate 500th Each rod also possesses an eccentric section 548 with a large diameter and an exsentrisohen section 550 with a smaller diameter which is arranged coaxially with the section 548. A spring plate 352 has an opening 554 through which the shaft 312 extends with play. The plate 552 rests on the race 534 of the thrust bearing 328 and also on the eccentric or cam sections 548 of the two rods 556. The rotary setting of the two rods 356,! $ 58 determines the axial load on the shaft 512.

Die Schnecke 314 steht in Eingriff mit swei Schnecken - ^₁ rädern 356 und 35G. D_aa Schneckenrad 356 1st mittels einesThe worm 314 engages SWEi snails - ^ ₁ wheels 356 and 35G. D _a a worm wheel 356 is by means of a

- 19 9.09811/0321 , ■ _rt - 19 9.09811 / 0321, ■ _rt

Keilee 362 an einer Welle 360 befestigt, und das Schneckenrad ist mittels eines ähnlichen nicht gezeigten Keils an der Welle 364 feet angebracht. Die Welle 360 ibt an einem linde in einem L*ger 366, das in einer öffnung 368 in der Rahmenplatte 302 eingepaßt let, und mit ihrem anderen Ende in einem Lager 370 gelagert, das in einer Öffnung 372 in der Ralimen platte 300 sitzt. Ein Kugeigesperre 374, das ein Drehmoment im Uhrzeigersinn überträgt, ist auf der Welle 360 aufgepaßt, und ein Stirnrad 375 ist auf dem Gesperre 374 befestigt. Die Welle 1st in Längsrichtung duroh zwei Beilagscheiben 376 und 378 fixiert. Eine Welle 364 ist in ähnlicher Weise in einer Öffnung 382 in der Rahmenplatte 312 und in einer öffnung 384 In der Rahmenplatte 300 gelagert und weist zwei Lnger 386 und 388 , zwei Beilagscheibe^ 390, 392, ein Kugeigesperre 394, das ein Drehmoment im Gegenuhrzeigersinn Überträgt, sowie ο inKey 362 attached to a shaft 360, and the worm wheel is attached to shaft 364 feet by a similar key, not shown. The shaft 360 is on a linden tree in a L * ger 366, which is in an opening 368 in the frame plate 302 let in, and with its other end in one Bearing 370 stored, the plate in an opening 372 in the Ralimen 300 seated. A ball lock 374 which transmits clockwise torque is fitted on the shaft 360, and a spur gear 375 is mounted on the ratchet 374. the The shaft is fixed in the longitudinal direction by two washers 376 and 378. A shaft 364 is similarly in a Opening 382 in the frame plate 312 and in an opening 384 Mounted in the frame plate 300 and has two lengths 386 and 388, two washers ^ 390, 392, a ball lock 394, the Transmits a torque in the counterclockwise direction, as well as ο in

Stirnrad 396 auf. Geeignete Gesperre werden von folgender _; Spur gear 396 on. Suitable locking mechanisms are provided by the following _;

Firma vertrlebeni ⁿ The Torrington Company, Torringt on, Connecticut", USA (Katalog RC-3).Vertrlebeni company ⁿ The Torrington Company, on Torringt, Connecticut ', USA (Catalog RC-3).

Bine Welle 398 ist in einem Lager 400 gelagert, das in einer öffnung 402 in der Platte 300 eingepaßt ist. Ein Zahnrad 4o4 i ist mit der Welle 398 verbunden und steht in Eingriff mit ,A shaft 398 is mounted in a bearing 400 which is fitted in an opening 402 in the plate 300. A gear 4o4 i is connected to the shaft 398 and meshes with,

den Zahnrädern 375 und 396. Eine Hülse 406 mit einem ringförmigen flansch 408 ist konzentrisch zur Welle 398 angeordnet und en der Platte 300 duroh Schrauben 410 befestigt.the gears 375 and 396. A sleeve 406 with an annular flange 408 is arranged concentrically to the shaft 398 and In the plate 300 with screws 410 attached.

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9-0981 1/03219-0981 1/0321

U78056U78056

Sin Tiefenmesser 4X2 besitzt ein Gehäuse 414_t das an der Platte 302 befestigt 1st» sowie einen unter Federbelastung stehenden Kolben 416, der alt seinem einen Ende in Anlage mit der Welle 312 steht. Der Kolben ist über eine Zahnetang· und ein*: Zahnrad mit einem Zeiger gekuppelt, um eine axiale Verstellung der Welle 312 anzuzeigen.Sin 4X2 depth gauge has a housing 414 _t the 1st "attached to the plate 302 and a spring-loading piston 416, the old one end is in contact with the shaft 312 its. The piston is coupled to a pointer via a toothed rack and a *: gear wheel in order to indicate an axial displacement of the shaft 312.

Im Betrieb dreht der Elektromotor 304 die Sohnecke 314» die normalerweise durch die zwei Gesperre 374 und 394 von der Welle 398 entkuppelt oder gelöst ist. Wenn die übend· Person «ine ausreichende Kraft ausübt» um entweder das Zahnrad 375 mit der gleichen Drehzahl wie die Welle 360 oder das Zahnrad 396 mit derselben Drehzahl wie die Well· 364 cu drehen, wird das entsprechende Gesperre 374 oder 394 ein« gerückt und die Schnecke wirkt jeglicher zusätzlichen Kraft» die auf sie ausgeübt wird, entgegen. Je größer die von der übenden Person ausgeübte Kraft ist, desto größer ist die Reaktionskraft, die dieser entgegenarbeitet. Jegliche zusätzllohe Kraft sucht jedoch die Welle 312 in axialer Sichtung gegen die Federplatte 352 zu bewegen. Die axiale Verstellung der Seile hängt von der zusätzlich zugeführten Kraft ab > Die Ton dem Meßinstrument 414 gelieferte Anzeige hängt somit Ton der zusätzlich zugeführten Kraft ab. Da die Grenz-Kraft eine Konstante ist, spricht das Meßinstrument auf die Kraft an» die von der übenden ^erson ausgeübt wird. Die Federplatte kann durch Drohung der Hockenstangen 336 and 338 eingestelltIn operation, the electric motor 304 rotates the son corner 314 »which is normally carried out by the two locking mechanisms 374 and 394 of the shaft 398 is decoupled or released. When the practicing Person “exerts sufficient force” to either drive gear 375 at the same speed as shaft 360 or If the gear wheel 396 turns at the same speed as the shaft 364 cu, the corresponding locking mechanism 374 or 394 is activated. moved and the snail counteracts any additional force that is exerted on it. The bigger the of the the exercising person, the greater the force Reaction force that counteracts this. Any additional wages However, the shaft 312 seeks power in an axial direction to move against the spring plate 352. The axial adjustment of the ropes depends on the additional force applied> The indication given to the measuring instrument 414 thus depends Sound of the additionally supplied power. Since the limit force is a constant, the measuring instrument responds to the force » which is exercised by the person practicing. The spring plate can be set by threat of squatting bars 336 and 338

worden. -been. -

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909811/0321909811/0321

Ein anderes mechanisches Ausführungsbeispiel der Erf: ist in den Figuren 20, 21 und 22 gezeigt. Hier werden eine linke Wandplatte 418 und eine reohte Wandplatte 420 in Abstand voneinander und in fixierter Loge durch eine Anzahl von Ahstandsblucken 422 und Schrauben 424 gehalten. Bin Elektromotor 426 weist eine Antriebswelle auf, die an ein Untersetzungsgetriebe 428 angekuppelt ist, das eine Abtrie'sswelle und einen Befeutigungeb^o^k 432 aufweist, der mit Schrauben 4>4 an der Platte 420 befestigt ist. Eine Welle 436 ist i:i L.gerblöcken 438 und 440 gelagert, die Rollenlager 442 und 444 aufweisen und beide mittels Schrauben 446 und 448 an der Platte 420 befestigt sind* Das eine Ende der Welle 436 1st durch eine Kupplung 450 an der Welle 430 befestigt. Eine Schnecke 452 ist durch einen Keil 454 auf der Welle 456 befestigt. BIe Schnecke 452 wird durch den Motor entgegen dem Uhrzeigersinn in Drehung versetzt. Eine Welle 456 ist zwischen den Platten 418 und 420 mittels zweier Lager 458 und 460, die in öffnungen 462 und 464 in den Platten elngopaät sind, und mittels zweier Drucklager 466 und 468 gelagert. Ein Sohneckenrad 470 1st durch paasende Mittel, zum Beispiel durch einen nicht gezeigten Bolzen, an der Welle 456 ifttr eine Drehung mit dieser befestigt. Ein Rollengesperre 472 zur übertragung eines Drehmoments im Uhrzeigersinn ist auf der Welle 456 angeordnet, und ein Zahnrad 474 ist mit dem Gesperre 472 verbunden. Eine ähnliche Welle 476 ist Iu Lager und 480 in entsprechenden Öffnungen 482 und 484 gelagert, wobei Drucklager 486 und 488, ein Sohneckenrad 490, ein Rollen- Another mechanical embodiment of the Erf: is shown in FIGS. 20, 21 and 22. Here will be a left Wall plate 418 and a reohte wall plate 420 at a distance each other and held in a fixed box by a number of Ahstandsblucken 422 and screws 424. An electric motor 426 has a drive shaft that connects to a reduction gear 428 is coupled, which has an output shaft and a Befeutigungeb ^ o ^ k 432, which with screws 4> 4 is attached to the plate 420. A wave 436 is i: i L.gerblocks 438 and 440, which have roller bearings 442 and 444 and both by means of screws 446 and 448 on the Plate 420 are attached * One end of the shaft 436 1st attached to shaft 430 by coupling 450. One Auger 452 is secured to shaft 456 by key 454. The screw 452 is driven by the motor against the Turned clockwise. A shaft 456 is between the plates 418 and 420 by means of two bearings 458 and 460, which are inserted into openings 462 and 464 in the plates and are supported by two thrust bearings 466 and 468. A son corner wheel 470 is attached to the shaft 456 by suitable means, for example by a bolt (not shown) a twist attached to this. A roller lock 472 for transmitting a clockwise torque is on of the shaft 456, and a gear 474 is connected to the ratchet 472. A similar shaft 476 is Iu bearings and 480 mounted in corresponding openings 482 and 484, with thrust bearings 486 and 488, a son corner wheel 490, a roller

11/032111/0321

gesperre 492, das ein Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn überträgt, und ein Sahnrad 494 vorgesehen sind· Bine Wolle 496 ist in einem Lag®' 498 gelagert, das in einer öffnung 500 in der Platte 418 eingepaßt ist. Sin Zahnrad 901 let z.B. durch einen nicht gezeigten Keil auf der Welle 496 befestigt und steht mit.beiden Zahnrädern 474 und 494 in Eingriff· Der Elektromotor dreht die Sohneoke 452 entgegen dem Uhrzeigerainn, um das Schneckenrad 470 im Uhrzeigersinn und das Sohneckenrad 490 entgegen dem Uhrzeigersinn bu drehen* Die Schneckenräder vermögen jedoch nicht, die Sohneoke su drehen · Eine Hülse 502 mit einem ringförmigen Flansch 504 ist koaxial eur Welle 496 durch eine Anzahl von Schrauben 506 an dar Platte 418 befestigt.locking device 492, which is a counterclockwise torque transmits, and a cog wheel 494 are provided · Bine wool 496 is stored in a Lag® '498, which is in an opening 500 is fitted in plate 418. Sin gear 901 let e.g. attached to shaft 496 by a key, not shown and is in mesh with both gears 474 and 494 The electric motor turns the Sohneoke 452 counterclockwise, to rotate the worm wheel 470 clockwise and the son corner wheel 490 counterclockwise bu * Die However, worm gears cannot turn the Sohneoke su A sleeve 502 with an annular flange 504 is coaxial eur shaft 496 by a number of screws 506 on it Plate 418 attached.

Sin T-förmigee Zwischenstück 508 mit einea hohlen quadratischen Querschnitt ist auf dem freien Ende der Welle 496 befestigt. Sin Arm 51OmIt einem hohlen quadratischen Querschnitt ist Innerhalb des Ϊ-Stttokee löabar befestigt. Ein Arm 512 alt einem hohlen Querschnitt 1st teleskopartlg In den An 510 eingesetzt und mittels einer Beine von Löchere, und einem Stift 514 verstellbar angeordnet. Ein Querarm 516 ist am freien Sude des Armes 512 befestigt. Auf diese Weise ist der Abstand ewiechen dem Querurm 516 und der Welle 496 verstellbar.A T-shaped adapter 508 with a hollow square Cross section is attached to the free end of shaft 496. Sin arm 51OmIt is a hollow square cross-section Fixed within the Ϊ-Stttokee löabar. One arm 512 old A hollow cross-section is telescopically inserted into the An 510 and by means of a leg of holes, and a pin 514 adjustable arranged. A cross arm 516 is at the free brew of the arm 512 attached. That way is the distance Like the transverse tower 516 and the shaft 496 adjustable.

■ ■ r Eine Staokkapp& 518 ist auf und in das freie Ende der Hülse 502■ ■ r A Staokkapp & 518 is on and in the free end of the sleeve 502

eingesetzt. Ein Lager ^20 let in einer zentralen Öffnung 522used. A bearing ^ 20 let in a central opening 522

in der Kappe ciu£<jpaiU, un3 die Welle 496 erstreckt sieh durch dieses L3ger. linu xingfo'rralftc Oohol.be 524 ist duroh Ealbung mit dem Lager· |>?O vcrUnifte-a. Bio Yordoraoite der Soheibe 1stin the cap ciu £ <jpaiU, and the shaft 496 extends through this length. linu xingfo'rralftc Oohol.be 524 is duroh anointing with the bearing · |>? O vcrUnifte-a. Organic Yordoraoite of Soheibe 1st

τ 25 609811/0321 τ 25 609811/0321

In Grad eingeteilt, z.B. von 0° bis -180° und bis ^ + 180°. Ein Zeiger 526 1st an der Welle 496 befestigt und liegt über der Scheibe 520. Die Scheibe kann gedreht werden, um die O°-Teilungemarke oder den Nullpunkt unter dem Zeiger einzustellen, und der Zeiger zeigt dann das Ausmaß der Drehung der Welle 496 inbezug auf die Hülse 5o2 an. Miximum-Schleppzeiger (nicht gezeigt) können, falle erwünscht, durch den Zeiger eingestellt werden.Divided into degrees, e.g. from 0 ° to -180 ° and up to ^ + 180 °. A pointer 526 is attached to the shaft 496 and overlies the disk 520. The disk can be rotated to the O ° division mark or the zero point below the pointer, and the pointer then indicates the amount of rotation of the shaft 496 with respect to the sleeve 502. Miximum drag pointers (not shown) can, if desired, can be set by the pointer.

In Betrieb wird die Welle 496 durch die übende Person gedreht. Wenn eine ausreichende Kraft zugeführt wird, wodurch eines der Gesperre mit derselben Drehzahl wie die)enteprechende Welle 456 oder 476 gedreht wird, rückt das Gesperre ein; die Schnecke arbeitet dAHH WlHBEHD der Drehung jeglicher zusätzlich zugeführten Kraft entgegen. Jegliche zusätzliche Kraft sucht die Sohnecke 452 und ihre Welle 456 gemäß Fig nach rechte zu verstellen.The shaft 496 is operated by the person exercising turned. If sufficient force is supplied, one of the locking mechanisms runs at the same speed as the corresponding one Rotating shaft 456 or 476 engages the ratchet; the worm works dAHH WlHBEHD the rotation of any additionally applied force counteracts. The son corner 452 and its shaft 456 seeks any additional force according to FIG to adjust to the right.

Eine zylindrische Kappe oder ein Z/linder 528 ist in eine öffnung 530 in dem Abstandsstück 422 eingeschraubt und in Einbaulage durch zwei Muttern 532 und 534 fixiert. Der Zylinder weist eine Bohrung 536 auf, die an ihrem einen Ende Bit einem Gewinde versehen 1st, um ein Manometer 538 aufzunehmen, und die an ihrem anderen Ende ein Gewinde aufweist, vx einen Zylinder 540 aufzunehmen. Ein Kolben mit einem O-Ring 544 1st verschiebbar in dem Zylinder 540 angeordnet. Sine Abfühlzelle 546, z.B. ein druokempfind Hoher Widerstand, ist ebenfalls teilweise in dem Zylinder angeordnet. Eine Zwieohenwelle 548 ist an einem Ende mit demA cylindrical cap or cylinder 528 is screwed into an opening 530 in the spacer 422 and fixed in the installation position by two nuts 532 and 534. The cylinder has a bore 536, the threaded 1st bit provided at its one end to accommodate a pressure gauge 538, and the other at its end has a thread vx to receive a cylinder 540th A piston with an O-ring 544 is slidably disposed in the cylinder 540. Its sensing cell 546, such as a pressure sensitive high resistance, is also partially located in the cylinder. A Zwieohenwelle 548 is at one end with the

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aO9811/0321aO9811 / 0321

2,5 IH/ötfOO2.5 IH / ötfOO

Ende der Welle 436 verbunden, die die Sohndoke 452 trägt. Auf dem Ende der Zwisohenwelle 548 ist ein Laufring eines Druoklagers 550 befestigt, dessen anderer Laufring an der Abfühlzelle 546 anliegt. Die Bohrung 536 ist alt einen geeigneten Medium zur Betätigung des Manometers 539 gefüllt*Connected to the end of the shaft 436 that carries the Sonhndoke 452. On the end of the Zwisohenwelle 548 a race of a pressure bearing 550 is attached, the other race to the Sensing cell 546 is present. The hole 536 is old a suitable one Medium for operating manometer 539 filled *

Wenn die Schneok* 452 und ihre Welle 436 durch die susät*» liohe von der übenden Person ausgeübte Kraft in axialer Richtung verschoben werden, wird diese Anordnung gemäß Pig. 21 in axialer Richtung nach rechts versohoben, und das Drucklager 550 beaufschlagt die AbfüKLzelle 546 und das Manometer 538 in Abhängigkeit von der zusätzlichen Kraft. Die Skala des Manometers kann durch die übende Person oder durch deren Physiotherapiaten, sofern einer vorhanden ist, beobachtet werden. .When the Schneok * 452 and its shaft 436 through the susät * » The axial force exerted by the person exercising Direction are shifted, this arrangement is according to Pig. 21 versohoben in the axial direction to the right, and the pressure bearing 550 acts on the filling cell 546 and the pressure gauge 538 as a function of the additional force. The pressure gauge can be adjusted by the person exercising or through their physiotherapists, if one is available, to be observed. .

Die AbfühlzaHe kann von einer abseits liegenden Spaxinungsquelle mit Strom versorgt werden, oder sie kann durch nioht gezeigte Batterien gespeiet werden, die in einem Halterungsbügel 552 eingespannt werden. Der Ausgang von der Zelle kann zu einem Karten-Aufzeichner geführt werden, um Kraft-Zeitoder Kraft-Winkelbewegungskurven aufzuzeichnen. Die gleiche Abfühlzelle kann als Abfühlzelle 280 verwendet werden, \im die Grenzkrafi; zu steuern, die erforderlich ist, um den Elektromotor 252 'a Drehung zu versetzen.The sensing tooth can be supplied with power from a remote relaxation source, or it can be powered by batteries, not shown, which are clamped in a mounting bracket 552. The output from the cell can be fed to a map recorder to record force-time or force-angular motion curves. The same sensing cell can be used as sensing cell 280, \ im the Grenzkrafi; to control that is required to make the electric motor 252 'a rotation.

Sine Support-Anordnung ^r>54 ist in den Pig. 23 bis 25 gezeigt· Sie ist dazu vorgesehen, 'He Vorrichtung gemäß der Pig. 22Sine support arrangement ^r > 54 is in the Pig. 23-25. It is intended to be used in the 'He device according to the Pig. 22nd

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aO9811/0321aO9811 / 0321

U78056U78056

su tragen. Die Anordnung weist eine Platte 556su wear. The assembly includes a plate 556

* v- * v-

sovrle einen Befeatigungsblook 558 auf, der durch eine Schraube 560 an der Platte befestigt ist. Ein aufrechtes äußeres Rohr 562 ist durch Schrauben 564 an dem Blook befestigt. Ein seftkreohtes inneres Rohr 566 mit quadratischem Querafcnitt ist durch einen Klebstoff oder durch Verschweißen an dem Blook befestigt. Ein weiteres äußeres Rohr 568 ist verschiebbar und teleskopartig innerhalb des Rphres 562 angeordnet. Ein zusätzliches inneres Rohr f70 mit quadratischem Querschnitt ist außerhalb des Rohres telekopartig und verschiebbar angeordnet. Ein Abächlu£ stück 572 1st mittels Schrauben 574 an der Oberseite des Rohres 568 befestigt. Das Rohr 570 ist mit dem Abschluß stück durch Verkleben oder Verschweißen verbunden. Innerhalb des Rohres 566 ist durch Klebstoff oder durch Berschweißen eine Mutter 576 befestigt. Eine Hubplatte 578 ist über der Absohlußplatte angeordnet. Über der Hubplatte ist ein querverlaufendes Rohr 580 vorgesehen. In der Bodenwandung des quer verlaufenden Kolkras , in der Hubplatte und ix. der Versohlußplatte sind zentrale Öffnungen ausgebildet. Durch diese Öffnungen erstreckt sich eine Buchse 581. Eine Hubspindel 582 steht in Eingriff mit der Mutter und weist einen oberen Wellenabschnitt auf, der in der Buohse 581 gelagert ist. Eine Beilagscheibe 586 ist unterhalb der Buchse auf dem Wellenabsöhnltt vorgesehen. Eine weitere Belagscheibe ist über der Buchse und oberhalb der Bodenwandung des quer verlaufenden Rohres vorgesehen. Ein Kegelrad 590 1st am oberen Teil des Wellenabschnittee verstiftet. Sine Yersohlußkappe 592 ist auf und innerhall dessovrle on a Befeatigungsblook 558, which is through a Screw 560 is attached to the plate. An upright outer tube 562 is attached to the blook by screws 564 attached. A seftkreohtes inner tube 566 with a square The cross section is attached to the blook by an adhesive or by welding. Another exterior Tube 568 is slidable and telescopic within the Rphres 562 arranged. An additional inner tube f70 with a square cross-section is arranged telescopically and displaceably outside the tube. A reckoning piece 572 is attached to the top of tube 568 by screws 574. The pipe 570 is with the end piece connected by gluing or welding. Inside the tube 566 is by glue or by welding a nut 576 attached. A lift plate 578 is positioned over the bottom plate. There is a transverse tube 580 is provided. In the bottom wall of the transverse Kolkras, in the lifting plate and ix. central openings are formed in the spine plate. A bushing 581 extends through these openings. A jack screw 582 engages the nut and has an upper shaft section which is journalled in the socket 581. A washer 586 is below the socket on the Wellenabsöhnltt. Another washer is above the bushing and above the Bottom wall of the transverse tube provided. A bevel gear 590 is pinned to the upper part of the shaft section. Sine Yersohlußkappe 592 is on and within the hall

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aO98 11/032 1- 26th
aO98 11/032 1

einen Endes dee querverlaufenden Rohres mittels Schrauben befestigt. Sine Buchse 596 ist in einer zentralen öffnung der Verschlußkappe eingepaßt und eine Welle 598 ist In dieser Buchse gelagert. Ein Kegelrad 600 ist auf dem einen Ende der Welle verstiftet und kämmt mit dem Kegelrad 590. Sine Handkurbel 602 ist auf dem anderen Ende der Welle verstiftet. Eine Abaohlußplatte 604 1st auf dem anderen Ende des quervsrlauf enden Rohres angeschweißt. Sine geteilte Rohrklemme 606 w&lst einen Flansch 608 auf, der mittels Schrauben 612 an einer weiteren Platte 610 befestigt ist· Eine Schraube 614 1st in einer Öffnung in den Platten 604 und 610 angeordnet, und verbindet mittels Kontermuttern 6145 und Sloherungssohelben die Klemme mit dem querverlaufenden Rohr. Die Hülsenklemme kann um die Schraube 614 in Bezug auf das querverlaufende Rohr gedreht werden ο In den Plat» ten 604 und 610 sowie in dem Flansch 608 sind eine Ansahl von Offnungen 618 vorgesehen. Ein Verriegelungsstift 620 1st in einem ausgerichteten Paar von Öffnungen in den Platten und 610 einsetebar, um die Hülse Ia irgendeinem einer Reihe von vorbestimmten Winkeln zur Senkrechten, d.h. eur Achse der Spindel 582 zu verriegeln.one end of the transverse tube by means of screws attached. A socket 596 is fitted in a central opening of the closure cap and a shaft 598 is In stored in this socket. A bevel gear 600 is pinned to one end of the shaft and meshes with the bevel gear 590. Its hand crank 602 is pinned to the other end of the shaft. An outlet plate 604 is welded to the other end of the transverse pipe. Sine shared Pipe clamp 606 has a flange 608 which is secured by means of Screws 612 attached to another plate 610. A screw 614 is in an opening in the plates 604 and 610, and connects the clamp to the transverse one by means of lock nuts 6145 and sloping screws Pipe. The sleeve clamp can be rotated around the screw 614 in relation to the transverse pipe ο into the plat » th 604 and 610 and in the flange 608 a number of openings 618 are provided. A locking pin 620 1st Insertable in an aligned pair of openings in plates 12 and 610 to insert sleeve Ia into any of a number from predetermined angles to the vertical, i.e. eur axis to lock the spindle 582.

Die Hub-Platte 578 kann um die Buchse 581 in Bezug auf das Absohlußstttok 572 gedreht werden. Eine Anzahl von öffnungen 622 sind in den Platten 578 und 572 vorgesehen. Bin Verrlegelungsstift 624 ist in ein ausgerichtetes Paar der öffnungen dieser Platten einsetzbar, um das querverlaufende Rohr in irgendeiner von zahlreichen EineteHagen in der horizontalen Ebene zujtrerrlegeln,. An den Umfangen der PlattenThe lifting plate 578 can rotate around the socket 581 with respect to the Absohlußstttok 572 can be rotated. A number of openings 622 are provided in plates 578 and 572. I'm a locking pin 624 can be inserted into an aligned pair of the openings of these plates in order to create the transverse Rohr in any one of numerous units in the adjust the horizontal plane. On the circumference of the plates

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^{609811/0321609811/0321}

9.89.8

573 und 572 sowie an den Flatten 604 und 610 körwn geeignete M ..rkierungen vorgesehen werden, um deren radiale Zuordnung anzuzeigen_o 573 and 572 as well as on the flats 604 and 610 körwn suitable markings are provided to indicate their radial assignment _{or the like}

Sie Anordnung wird auf ihrem Support durob Einschieben der Hülse 502 in die geteilte hülsenfurmige Klemme und durch Ansiehen einer Schraube 630 befestigt. Die Einstellung der Abstände der Achse der Welle 496 kann in drei Koordinaten vorgenommen werden, in dem erstens die Kurbel gedreht wird» dl· über die Kegelräder und dl« Mutter 576 die Hubspindel dreht, um die Hubplatte 578 anzuheben und au senken; indem «weitens die Hubplatte 578 in Bezug auf das AbsohluS-stttok 572 gedreht wird; und indem drittens die Httlse 606 in Bezug auf die Absohlußplatte 604 gedreht wird. Auf dLese Weise kann die Achse der Well« koaxial sur Achse des Gelenkes gelegt werden, um das der su trainierende Muskel betätigt j wird.. Wenn ein Muskel dee unteren Beins zu trainieren 1st, _: liegt die Achse koaxial zu deqKniegelenk entsprechend niedrig, falls ein Brustmuekel zu trainleren ist, wird die Aciiee hoch, und »war in Höho der Schulter gelegt und in eiier , <The arrangement is attached to its support by inserting the sleeve 502 into the split sleeve-shaped clamp and tightening a screw 630. The adjustment of the distances of the axis of the shaft 496 can be done in three coordinates, in that firstly the crank is turned »dl · over the bevel gears and dl« nut 576 turns the lifting spindle to raise and lower the lifting plate 578; by further rotating the lift plate 578 with respect to the support base 572; and third, by rotating the sleeve 606 with respect to the bottom plate 604. On dLese, the axis of the wave "can coaxially sur axis of the joint are set to the actuated su exercising muscle j .. When a muscle dee lower leg to train _1st: is the axis coaxial with deqKniegelenk correspondingly low, if a If the pectoral muscles are to be trained, the aciiee is high, and "was placed in the height of the shoulder and in eggs"

Diagonalen, da die Brustmuskeln quer zur Brust diagonal 'Diagonals, as the pectoral muscles are diagonally across the chest '

liegen.lie.

Sin seltlloher Einetellbügel iet In der Figur 21 gezeigt. Sin V-förmigee Stück 632 besitzt ein querverlaufendes Bohr 634 «it quadratiaohei* Querschnitt, das an dem Stück 632 angeschweißt 1st. Eine geschlitzte Buchse 1st mit zhmI angeschweißten Ansätzen 638, 640 versehen, in denen jeweilsSin seltlloher Einetellbügel is shown in Figure 21. A V-shaped piece 632 has a transverse drill 634 "with a square cross-section, which is welded to the piece 632. A slotted bushing is provided with welded-on lugs 638, 640, in each of which

&09811-/Φ3-21& 09811- / Φ3-21

U78056U78056

öffnungen ausgearbeitet sind, durch die sioh das querverlaufende Bohr erstreokt. Der eine Ansät« 638 ist mit einem Bohr mit vergrößertem quadratischen Querschnitt versehen, das eine Stellschraube 644 trägt, mittels deren dieBuohse an dem Bohr arretiert werden kann. Das Winkelstück 632 kann mit dor Querleiste eines Stuhles oder eines Arbeltstisches veraohraubt sein, auf dem sich die übende Person befindet, wobei das äußere Rohr 362 in der geschlitaten Buchse festgeklemmt 1st»Openings are worked out through which sioh the transverse Bohr stretches. One sowing is with a drill of enlarged square cross-section which carries a set screw 644 by means of which the socket on the drill can be locked. The elbow 632 can be used with dor The cross bar of a chair or work table is robbed on which the exercising person is standing, whereby the outer tube 362 is clamped in the slotted socket »

Eine Bremsvorrichtung ,z.B. eine nocken betätigte Bremsvorrichtung kann gemäß der Erfindung als eine mechanische Maschine oder Vorrichtung ssur Regelung der Bewegung des kraftaufnehmenden Teiles vorgesehen sein. Verschiedene Geräte können «ur Erreichung eines der wesentlichen Ziele der Erfindung vorgesehen sein, d.h., es wird ein großer Bereich speslflsoher natürlicher Bewegungen für eine koordinierte Bwangaläufige übung gesohaffen, ferner mechanische Körperssuetände über verschieden ausgeführte Geräte, die eine kraftkompensierende Maschine mit einer konstanten Beschleunigung enthalten, die versobfedene Modifikationen suläßt, um ein passendes Unterteil und ein Gelenk au schaffen, das viele neue und erforderliche Übungen ermöglicht. Dies ist Insbesondere auf dem Gebiet der Heilgymnastik wichtig, wodurch es tauglich ist, daß sahireiche Muskeln, die früher nicht einfaoh trainiert werden konnten, in einer wirksamen und suverläselgen Weise erregt werden.A braking device, e.g. a cam operated braking device can according to the invention as a mechanical machine or a device for regulating the movement of the force-absorbing part may be provided. Different devices can "To achieve one of the essential objects of the invention, that is, there will be a wide range of speslflsoher." more natural movements for a coordinated bwanga runner Exercise, also mechanical physical conditions via differently designed devices that have a force-compensating Including machine with a constant acceleration that allows versobfedene modifications to a suitable one Create a lower part and a joint that allows many new and necessary exercises. This is particular important in the field of therapeutic gymnastics, which makes it suitable is that rich muscles, which previously could not be easily trained, in an effective and efficient way Way to be aroused.

Vie auch in der echomatischen D rsteilung gemäß der Pig. 8Vie also in the echomatic division according to the Pig. 8th

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dargestellt ist, schafft die äußere Steuerung des kraftaufnehmenden Teiles eine positive Rückwirkung auf das zentrale Nervensystem, wodurch eine Ausübung der maximalen Muskelkraft über den vollen Bewegungsbereich ermöglicht ist und zwar bei einem Minimum an natürlichen Hemmungen. Aufgrund der TATSACHE, daß eine maximale Kraft dem kraftaufnehmenden Glied oder den GrslfveWindungen zugeführt werden kann, und üaß die Bewegung durch ein kraftkom^ensierendes Gerät mit gleichmäßiger Beschleunigung oder eire entsprechende Maschine geregelt 1st, werden von dem zentralen Nervensystem Schutzhemmungen versagt, wodurch die Muskeln die volle Kraft ausüben können, der sie über dem Bewegungeberelch des kraftaufnehmenden Gliedes fähig sind.is shown, creates the external control of the force-absorbing Partly has a positive effect on the central nervous system, making exercise of the maximum Muscle strength is enabled over the full range of motion with a minimum of natural inhibitions. Because of the FACT that a maximum force is the force-absorbing Link or the GrslfveWindungen fed can be, and the movement by a force-comminging Device with steady acceleration or eire corresponding machine is controlled by the central nervous system defenses, allowing the muscles to exert the full force that they are about are capable of the range of motion of the force-absorbing member.

Das Gerät gemäß der Erfindung bringt eine vorteilhafte Verbesserung, indem die das ^Gerät benutzenden Personun dieses bequem handhaben können» und eine ausreichend«» und sichere Unterlage und ferner Greifbedingungen erhalten, die unterschiedliche Übungen ermöglichen,.The device according to the invention brings a beneficial improvement by which the ^S et up instrument-use Personun this comfortably handle can "and a sufficiently '' and safe base and also get grip conditions which allow different exercises ,.

Außer den vorstehend erwähnten Variationen hinsichtlich der Konstruktion des beschriebenen Gerätes wird ferner hervorgehoben, daß die in Fig. 9 gezeigte Anordnung Iadurch abgeändert werden kann, daß die Pumpe und der Z/linder in dem Ständer vertikal eingebaut werden köinen, wobei der Teil eine«? biegsamen Kabels, der entgegengesetzt von dem Handgriff liegt, mit den entgegengesetzten Enden der Kolbenstange über eine Bloc.k-.oind Windenanordnung verbunden 'ist, die einen ortsfesten Block enthält, der anIn addition to the above-mentioned variations in the construction of the device described, we will also use emphasized that the arrangement shown in Fig. 9 can be modified by the pump and the Z / linder can be installed vertically in the stand, where the part is a «? flexible cable, which is opposite from the handle lies, with the opposite ends of the piston rod via a Bloc.k-.oind winch assembly connected 'which includes a stationary block connected to

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dem Ständer befestigt let, sowie einen bewegbaren* Broölr, der an den Ende des Kolbens angebracht 1st, wodurch die Bewegung des Handgriffs oder der drei Verbindungen in gine lineare Bewegung auf den Kolben übertragen wird kleiner als die Bewegung des Handgriffes oder der Greif verbindungen ist, was wiederum von dem Übersetzungsverhältnis der 31OCk- und Windenanordnungen abhängt. Dadurch können in der Vorrichtung unterschiedliche Bewegungsverhältnisse vorgesehen werden, und zv/ar ohne Begrenzungen» die bei einer Zahnstangen- und Biteelanordnung auftreten könnten* Der Ständer könnte ferner starr an dem Unterteil angebracht sein, während er in einer senkrechten Lage verwendet wird, er kann aber auch nach unten in seine heruntergeklappte Lag· gesohwenkt werden, um eine Benutzung in einer horizontalen Stellung zu ermöglichen. Anstelle der üblichen Schwenkung während der Hin- und Herbewegung des Handgriffes oder der Greifverbinlingen können die Greifverbindungen oder der H-ndgrlff in einer vertikalen Bahn bewegt werden und die Teile des Körpers bewegen sich seitlich in Bezug auf den Ständer während der Hin- und Herbewegung dos Handgriffes oder der Greifverbindungen. let attached to the stand, as well as a movable * Broölr, which is attached to the end of the piston, whereby the Movement of the handle or the three links in gine linear motion transmitted to the piston becomes smaller than the movement of the handle or the gripping connections is what in turn depends on the gear ratio of the 31OCk and winch arrangements depends. This allows in the Device different movement conditions are provided, and zv / ar without limitations »the one Rack and pinion arrangement could occur * The Stand could also be rigidly attached to the lower part, while it is used in a vertical position, it can but also pivoted down into its folded-down position to allow use in a horizontal position. Instead of the usual swiveling during the and floating the handle or the gripping links can the gripping connections or the handgrlff in one vertical trajectory and the parts of the body move laterally with respect to the stand during the Back and forth movement of the handle or the gripping links.

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Claims (19)

Verfahren sum Muskel training, bei de» die übende Person eine Torrichtung zur Aufnahme einer Muskelkraft entlang einer Bahn bewegt, dadurch g e.k β η η c e„i. ο hn e t ., daß die Geschwindigkeit, bis zu der die Pereon die Vorrichtung zur Aufnahme der Muekelkraft entlang der Bahn bewegen kann, auf ein vorbestimmtes Maximum entlang der gesamten Bahn begrenzt wird·Procedure for muscle training in which the person exercising a gate direction for taking up a muscle force moves along a path, thereby g e.k β η η c e „i. ο hn e t. that the speed up to which the pereon the device for taking up the muscle force can move along the path, to a predetermined maximum along the entire track is limited 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit unabhängig τοη der zugeführten oder ausgeübten Muskelkraft begrenst wird·2. The method according to claim 1, characterized in that that the speed is limited independently τοη of the applied or exerted muscle power 3· Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Vorrichtung «um Aufnahmen der Muekelkraft mit einem Gliedergelenk eur Bewegung in einer Ebene versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk in Ausrichtung su dem Gliedergealenk in dem Körper der Person gebracht wird, um das der eu trainierende Muskel arbeitet.3 · The method according to claim 1, wherein the device «um Recordings of muscle strength with a joint of your joints is provided in one plane, thereby characterized in that the joint is in alignment su is brought to the limb joint in the person's body, around which the eu exercising muscle works. 4> Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Auegangesignal geschaffen wird, das aim stetig in Abhängigkeit von der durch die übende Person auf die Vorrichtung zur Aufnahme der Muekelkraft auegeübten Kraft ändert.4> Method according to claim 1, characterized in that that an output signal is created, the aim steadily dependent on the one exercising Person on the device for recording the muscle strength exerted force changes. 809811/0321809811/0321 5· Gerät zum Muskeltraining und zur Ausführung des Verfahrene nach Anspruch I₉ mit einem bewegbaren» kraftaufnehmenden Teil und einer Vorrichtung* die das Teil zur Aueführung einer Bewegung stützt, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät mit einer Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit versehen ist» bis zu der das kraftaufnehmende Teil bewegt werden kann·5 · Device for muscle training and for performing the method according to claim I ₉ with a movable »force-absorbing part and a device * which supports the part for executing a movement, characterized in that the device is provided with a device for limiting the speed» to to which the force-absorbing part can be moved 6. Gerät nach Anspruch 5, bei dem die kraftaufnehmende Vorrichtung über ein Gliedergelenk mit einer Stütz vorrichtung zur Bewegung in einer Ebene gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung eine Vorrichtung aufweist, duroh die das Gliedergelenk in Ausrichtung zu einem Glieder gelenk des Körpers*der übenden Person bringbar ist.6. Apparatus according to claim 5, wherein the force-absorbing device via a link joint with a support device is coupled for movement in a plane, characterized in that the Support device has a device duroh the articulated joint in alignment with a limb of the body * of the person exercising. 7 Gerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung zur Begrenzung- der geschwindigkeit eine Widerstandsvorrichtung enthält, die eine Widerstandskraft liefert, die einer maximalen zugeführten Muskelkraft entgegenarbeitet und eine Beschleunigung des kraftaufnehmenden Gliedes auf eine Geschwindigkeit ausschließt, die größer als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist·7 device according to claim 5 or 6, characterized in that the device for Speed limiter includes a drag device that provides drag force that counteracts a maximum input of muscle power and precludes acceleration of the force-receiving member to a speed that is greater than a predetermined speed 8. Gerät nach den Ansprüchen 5 t 6 oder 7ι d a -. durch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit des kraft-8. Apparatus according to claims 5 t 6 or 7ι d a -. characterized in that the device for limiting the speed of the force &09811/0321& 09811/0321 aufnehmenden Gliedes ein hydraulisohes System aufweist» das ein Regulierventil zur Schaffung einer konstanten Strömungsgeschwindigkeit besitzt.the receiving member has a hydraulic system »which has a regulating valve to create a constant Has flow velocity. 9- Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekenn» zeichnet, daß die Widerstandsvorrichtung einen Motor enthältι der eine Schnecke und ein Ritzel aufweist, die mit dem Glied durch eine Überholkupplung gekuppelt sind, wodurch da® Glied in einer ortsfesten Lage verbleiben kann, wenn dem Glied keine Muskelkraft zugeführt wird.9- Device according to claim 7, characterized in that » records that the resistance device contains a motor which has a worm and a pinion, which is coupled to the link by an overrunning clutch are, whereby the da® link remains in a fixed position can if the limb is not supplied with muscle strength will. 10. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Widerstandsvorrichtung eine nockenbetätigte Bremsvorrichtung aufweist, die den Widerstand in Abhängigkeit von der auf das kraftauf nehmende Glied ausgeübten Muskelkraft verändert.10. Apparatus according to claim 7, characterized that the resistance device comprises a cam operated braking device which the Resistance depending on the force receiving Limb exercised muscle strength changed. 11. Gerät nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch tine Steuervorrichtung, die an. der Stützvorrichtung befestigt ist, mit einem Motor, der eine Antriebswelle aufweist, an der eino Schnecke befestigt ist, mit einem ersten im Uhrzeigersinn drehenden Sohneckenrad und einem zweiten entgegen d»m Uhrzeigersinn drehenden Schneckenrad, die in Eingriff mit der Schnecke stehen, mit einer ersten im Uhrzeigersinn ein Drehmoment übertragenden Überholkupp^ung, die ein Eingangsteil aufweist, dna an dem ersten Schneckenrad angekuppelt ist, sowie mit einer zweiten ein Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn übertragenden Überho!kupplung mit einem Eingangstell, d;;s an11. Apparatus according to claim 7, characterized by tine control device which is on. the support device is attached, with a motor having a drive shaft to which a worm is attached, with a first clockwise rotating son corner wheel and a second counterclockwise rotating worm wheel, which are in engagement with the worm, with a first in a clockwise torque transmitting Überholkupp ung ^ which has an input part dna, is coupled to the first worm wheel, and with a second, a counterclockwise torque transmitted overhauls! coupling with an input control, to d s ;; aO9811/0321aO9811 / 0321 dem β vre it en Schneckenrad angekuppelt let, alt einen eraten zusätzlichen Zahnrad, daa an dem Auegangeteil der ersten Kupplung angekuppelt ist und einen sweiten zusätzlichen Zahnradi dae an dem Auegangeteil der sweiten Fz£-£)Γ*''?ig !«.'-»gekuppelt ist, einem dritten mit den ersten und zweiten zusätzlichen Zahnrad kämmenden Zabnrad, wobei das kraftaufnehmende Glied mit dem dritten Zaharad gekuppelt 1st, um das dritte Zahnrad abwechselnd in Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn su drehen, wodurch bei Drehung des dritten Zahnrades in Uhrzeigersinn bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit eine der Kupplungen einrückt, und bei Drehung des dritten Zahnrades nit einer vorbestimmten Geschwindigkeit 6ie andere Kupplung einrUokt, und die unlaufende Sohneoke einer Drehung des dritten Zahnrades entgegenarbeitet und diese auaaohließt, wenn dessen £esohwindigkelt größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit 1st.Let the worm wheel be coupled, old one Eraten additional gear, daa on the Auegangeteil the first clutch is coupled and a wide additional Zahnradi dae on the Auegangeteil the wide Fz £ - £) Γ * '' ig! «.'-» is coupled, a third with the first and second additional gear meshing Zabnrad, where the force-absorbing member is coupled to the third gear wheel to rotate the third gear wheel alternately clockwise or counterclockwise, whereby when the third gear rotates clockwise at a predetermined speed, one of the clutches engages, and when the third gear rotates at a predetermined speed 6 the other clutch einrUokt, and the non-running sons of a rotation of the third gear counteracts and this auaaohliess if its £ esohwindigkelt greater than the predetermined Speed 1st. 12. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennseioh.net , daß die Vorrichtung «ur Begrenzung der Geschwindigkeit eine zusätzliche Vorrichtung aufweist, die nit den kraftaufnehmenden Glied gekupplelt 1st, um dessen Geschwindigkeit In der einen und in der entgegengesetzten Richtung entlang der Bahn zu begrenzen, und daß die zusätzliche Vorrichtung wahlweise folgende Funktionen ausübt s12. Apparatus according to claim 7, characterized in gekennseioh.net that the device has an additional device to limit the speed, which is coupled to the force-absorbing member limit its speed in one direction and in the opposite direction along the path, and that the additional device optionally performs the following functions s 1. Ausschließen einer Bewegung des Gliedes entlang der Bahn in die eine Richtung bei einer Geschwindigkeit,1. preclude movement of the limb along the path in one direction at a speed &09811/0321& 09811/0321 U78056-U78056- die&rößer als eine vorbestiimate Geschwindigkeit ist; 2. Ausschließen einer Bewegung dfes Gliedes entlang der Bahn in die entgegengesetzte Richtung bei einer Geschwindigkeit, die größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist;which is greater than a predetermined speed; 2. preclude movement of the limb along the path in the opposite direction at a speed which is greater than the predetermined speed; ?. Ausschließen einer Bewegung des Gliedes entlang der Bahn entweder in die eine oder In die entgegengesetzte Blohtung bei einer Geschwindigkeit, die größer als die vor ν bestimmte Geschwindigkeit ist.?. Exclude a movement of the limb along the path either in the one or in the opposite direction at a speed which is greater than the speed determined before ν. 13« Gerät nach Anspruch U, dadurch gekenn· zeichnet , daffeine Meßvtirrichtung die axiale Veraohlebung der Schnecke mißt, wenn das dritte Zahnrad antriebemäßig über eine der Kupplungen mit der Schnecke verbunden ist, ua eia Ausgangesignal zu erzeugen, das in Abhängigkeit voa der durch das dritte Zahnrad auf die Schnecke ausgeübten Kraft variiert, während das dritte Zahnrad über eine der Kupplungen antriebaoäßig mit der Sohnecke verbunden ist.13 «Device according to claim U, characterized in that draws, that a measuring device the axial Verohlebung the worm measures when the third gear is connected to the worm via one of the clutches, ua eia to generate an output signal that is dependent on voa the force exerted on the worm by the third gear varies while the third gear has one of the clutches drive is connected to the son's corner. 14· Gerät nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung alt der Widerstandsvorrichtung gekuppelt ist, um die durch das Glied gegen die Widerstandsvorrichtung hin ausgeübte Kraft abzufühZeii, und die die Torrichtung veranlaßt, die Geschwindigkeit zu begrenzen, damit eine Kraft, die eine vorbestimmte Größe zu überschreiten sucht, eine Bewegung des Gliedes entlang der Bf»hn bei einer Geschwindigkeit hervorrufen kann, die größer als die vorbei timute Geschwindigkeit ist.14 · Device according to claim 7 »characterized in that that a device old is coupled to the resistance device by the limb against the force exerted towards the resistance device and which causes the direction of the gate to limit the speed so as to produce a force which is a predetermined amount seeks to exceed a movement of the limb along the railway at a speed which can cause greater than the over timute speed. 5 &0981 1/0321 ^O^^H 5 & 0981 1/0321 ^O ^ ^H 15 · Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung die ^Kraft abfühlt, die durch das Glied auf das dritte Zahnrad ausgeübt wird, und die mit der Steuervorrichtung gekuppelt ist, um eine eingerückte Kupplung an der übetragung einer Kraft zu hin-15 · apparatus according to claim 11, characterized in that a device senses the ^K raft, which is exerted by the member on the third gear, and which is coupled to the control device to an engaged clutch at the Übetragung to toggle a force dem, die größer als eine vorbestimmte Kraft ist.that which is greater than a predetermined force. 16. Gerät nach Anspruch 11, da du roh gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung die Kraft abfühlt die durch das Glied auf das dritte Zahnrad ausgeübt wird, und die alt der Steuervorrichtung gekuppelt ist, um den Motor daran zu hindern, die Sohnecke zu drehen, wenn die Kraft kleiner als eine vorbestisemte Kraft ist.16. Apparatus according to claim 11, since you marked raw, that a device senses the force exerted by the link on the third gear, and the old of the control device is coupled to prevent the motor from turning the son corner when the force is smaller than is a predetermined force. 17* Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung eine Klemmvorrichtung zur Befestigung der Steuervorrichtung, eine Hefcjspindel zum einstellbaren Anheben der Klemmvorrichtung aif eine bestimmte Höhe, eine erste drehbare Platte zur eine teilbaren Drehung der Klemme um eine vertikale Achse sowie eine zweite drehbare Platte aufweist, um die Klemme um eine horizontale Achse einstellbar im drehen.17 * Device according to claim 6, characterized in that that the support device has a clamping device for fastening the control device, a Hefcjspindel for adjustable lifting of the clamping device aif a certain height, a first rotatable plate for a divisible rotation of the clamp about a vertical axis and a second rotatable plate has the clamp around a horizontal Axis adjustable by turning. 18. Gerät nach Anspruch 7, d a d u r ch gekennzeichnet , daß eine Vorrichtung die Kraft abfühlt, die durch das Glied gegen die Widerstandsvorrichtung hin ausgeübt wird, una eine Bewegung des Gliedes auszuschließen, wenn die zugeführte IL-aft geringer als eine vorbestimmte Kraft18. Apparatus according to claim 7, characterized by d u r ch that a device senses the force exerted by the limb against the resistance device is exercised to exclude movement of the limb, when the applied IL-aft is less than a predetermined force Ö09811 /0321Ö09811 / 0321 19 Gerät nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet , dafi die Vide »tandsvorrichtung ein jnotorbetrlebenes Getriebe aufweist« das alt dem Glied gekuppelt ist.19 device according to claim 7 »characterized that the videotape device "has a motor-operated gear" that is old to the link is coupled. 20· Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandsvorrichtung einen Motor mit einer Schnecke und einem Schneckenrad aufweist, die mit dem Glied gekuppelt sind.20 · Device according to claim 7, characterized in that that the resistance device has a motor with a worm and a worm wheel, which are coupled to the link. BAD ORiCNAL a09811/0321BAD ORiCNAL a09811 / 0321