DE1477550C - Machine tool, in particular horizontal boring and milling machines - Google Patents
Machine tool, in particular horizontal boring and milling machinesInfo
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Description
bei auch eine besonders zweckmäßige Einleitung des Antriebsdrehmoments in die Auslegerspindel.with a particularly useful introduction of the drive torque into the cantilever spindle.
Zwischen einem Glied des Innenspindelantriebs und der Auslegerspindel ist zweckmäßig eine Kupplung oder Ausrückvorrichtung vorgesehen, um die Auslegerspindel je nach Bedarf stillzusetzen. Ferner läßt sich zwischen einem Glied des Innenspindelantriebs und der Auslegerspindel ein stufenloses oder auch ein mehrstufiges Getriebe anordnen, welches zusätzlich zu den bereits durch den Innenspindelantrieb gegebenen Änderungsmöglichkeiten für die Drehzahl eine Erweiterung oder Verlagerung des Drehzahlbereiches erlaubt. Es ist auch möglich, den Antrieb für die Auslegerspindel von der Innenspindel selbst abzunehmen. A coupling is expedient between a link of the inner spindle drive and the boom spindle or disengagement device is provided to shut down the boom spindle as required. Furthermore lets Between a link of the inner spindle drive and the boom spindle there is a stepless or even a Arrange multi-stage gear, which is in addition to those already given by the internal spindle drive Possibilities to change the speed an extension or shift of the speed range permitted. It is also possible to remove the drive for the cantilever spindle from the inner spindle itself.
Vorteilhaft ist für die Drehmomentübertragung zur Auslegerspindel ein Riementrieb, insbesondere ein Schmalkeilriementrieb vorgesehen.A belt drive, in particular a belt drive, is advantageous for the torque transmission to the cantilever spindle Narrow V-belt drive provided.
Eine zweckmäßige Ausführung besteht darin, daß die Auslegerspindel mit einer Keilwelle od. dgl. verbunden oder in ihrem hinteren Teil als solche ausgebildet ist und daß diese Keilwelle in Antriebsverbindung mit einer gegenüber dem Ausleger unverschiebbar gehaltenen, am hinteren Ende angetriebenen Hohlwelle od. dgl. steht.An expedient embodiment consists in that the cantilever spindle or the like is connected to a splined shaft or in its rear part is designed as such and that this splined shaft is in drive connection with one held immovably with respect to the boom and driven at the rear end Hollow shaft or the like.
Zur Erzielung einer Vorschubbewegung des Auslegers läßt sich bei der erfindungsgemäßen Lösung eine vom Ausleger nach hinten weisende, ihm gegenüber feststehende Gewindespindel vorsehen, in die eine relativ zum Ausleger unverschiebbar gehaltene, vom Vorschubantrieb für die Hauptspindel her antreibbare Mutter od. dgl. eingreift.To achieve a feed movement of the boom can be in the solution according to the invention a from the boom to the rear, provide it opposite fixed threaded spindle, in which a relative held immovable to the boom and drivable by the feed drive for the main spindle Mother or the like intervenes.
Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigt The drawing illustrates an embodiment of the invention. It shows
Fig. 1 den Spindelkasten eines Waagerecht-Bohr- und Fräswerkes mit Ausleger und Antriebseinrichtungen undFig. 1 the headstock of a horizontal boring and milling machine with boom and drive devices and
F i g. 2 schematisch die Anordnung eines Riementriebes und die Lage einzelner Wellen.F i g. 2 schematically shows the arrangement of a belt drive and the position of individual shafts.
Der in F i g. 1 dargestellte Spindelkasten 1, der einen angeflanschten Hauptantriebsmotor 2 und einen Spindelkastenausleger 3 aufweist, ist an dem senkrechten Ständer 4 eines im übrigen nicht dargestellten Plattenbohrwerks geführt. Parallel zur Hauptspindel 5 ist an der Unterseite des Spindelkastens 1 ein Ausleger 6 verschiebbar geführt, der eine bei dem gezeigten Beispiel mit einem Messerkopffräser 7 bestückte Arbeitsspindel 8 enthält. Letztere ist in dem Ausleger 6 mittels Wälzlageranordnungen 9 und 10 drehbar, jedoch axial unverschiebbar gelagert. The in F i g. 1 illustrated headstock 1, which has a flanged main drive motor 2 and has a headstock boom 3, is on the vertical stand 4 of a not otherwise shown Plate boring machine out. Parallel to the main spindle 5 is on the underside of the headstock 1, a boom 6 is guided displaceably, one in the example shown with a cutter head cutter 7 equipped work spindle 8 contains. The latter is in the boom 6 by means of roller bearing arrangements 9 and 10 rotatably, but axially immovable.
Die im rechten Teil der F i g. 1 nur schematisch angedeutete Hauptspindel 5 wird in üblicher Weise angetrieben und erhält ihren Vorschub durch eine hohle Gewindespindel 11, in die eine mit der Hauptspindel verbundene Mutter 12 od. dgl. eingreift. In der Hauptspindel 5 ist eine Innenspindel vorgesehen, die einen hinteren, zweckmäßig als Keilwelle ausgebildeten Teil 13 und einen zusammen mit der Hauptspindel 5 axial verschiebbaren Teil 14 aufweist, der z. B. an seinem hinteren Ende 14 a in geführtem Eingriff mit dem Teil 13 steht. Die Innenspindel ist unabhängig von der Hauptspindel drehbar und kann zum Antrieb eines z. B. für sich gelagerten Werkzeuges oder zur Erzeugung von Vorschubbewegungen für ein oder mehrere Werkzeuge dienen, etwa für die Radialschieber eines Bohrkopfes.The in the right part of FIG. 1 only schematically indicated main spindle 5 is driven in the usual way and receives its feed through a hollow threaded spindle 11, into which a nut 12 or the like connected to the main spindle engages. In the main spindle 5, an inner spindle is provided, which has a rear, expediently designed as a splined shaft part 13 and a together with the main spindle 5 axially displaceable part 14, which z. B. is in guided engagement with the part 13 at its rear end 14 a. The inner spindle is rotatable independently of the main spindle and can be used to drive a z. B. for stored tool or to generate feed movements for one or more tools, such as for the radial slide of a drill head.
Für den Antrieb der Innenspindel 13, 14 ist eine vom Spindelkasten 1 zu einem hinteren Gehäuse 5 führende Welle 16 vorgesehen. Diese Welle 16 erhält zweckmäßig ihren Antrieb über ein nicht besonders dargestelltes, im Spindelkasten 1 befindliches Wechselgetriebe od. dgl. vom Motor 2 aus. In der Nähe des hinteren Endes der Welle 16 ist auf ihr ein Zahnrad 17 angeordnet, das über zwei im Gehäuse 15 gelagerte Zwischenräder 18 und 18 α ein Zahnrad 19 antreibt, welches auf dem hinteren Ende des Innenspindelteiles 13 befestigt ist. Das Zahnrad 17 kann ein Schieberad sein, welches z. B. durch Verschieben nach links die Kraftübertragung zur Innenspindel unterbricht und sich gegebenenfalls bei einer weiteren Verschiebestellung mit einem anderen, nicht dargestellten, zur Innenspindel führenden Getriebezug oder einem an der Innenspindel angeordneten Ausgleichsgetriebe zum Eingriff bringen läßt. In ein solches Ausgleichsgetriebe, z. B. ein Planetengetriebe, kann dabei eine Bewegung von einer Antriebswelle 34 vom Spindelkasten her eingeleitet werden.A shaft 16 leading from the headstock 1 to a rear housing 5 is provided for driving the inner spindle 13, 14. This shaft 16 expediently receives its drive from the motor 2 via a change gear or the like located in the headstock 1, which is not shown in particular. In the vicinity of the rear end of the shaft 16, a gear 17 is arranged on it, which via two intermediate gears 18 and 18 α mounted in the housing 15 drives a gear 19 which is fastened to the rear end of the inner spindle part 13. The gear 17 can be a sliding wheel which, for. B. by shifting to the left interrupts the power transmission to the inner spindle and, if necessary, can be brought into engagement in a further shift position with another gear train, not shown, leading to the inner spindle or a differential gear arranged on the inner spindle. In such a differential, e.g. B. a planetary gear, a movement of a drive shaft 34 can be initiated from the headstock.
Auf dem hinteren Ende der Welle 16 ist eine Keilriemenscheibe 20 angeordnet, und zwar so, daß sie wahlweise mit der Welle 16 kuppelbar ist. Dabei kann sich die Kupplung in der Riemenscheibe befinden. Der durch Schmalkeilriemen 21 gebildete Riementrieb enthält ferner eine im Gehäuse 15 angeordnete Spannrolle 22 (F i g. 2) und eine angetriebene Riemenscheibe 23, die auf einer im Gehäuse 15 drehbar, jedoch unverschiebbar gelagerten Hohlwelle 24 befestigt ist. In diese Hohlwelle 24 ragt vom vorderen Ende her eine Keilwelle 25 hinein, die mit der Auslegerspindel 8 verbunden ist oder deren Verlängerung bildet. Die Hohlwelle 24 weist an ihrem vorderen Ende einen mit der Keilwelle 25 in Eingriff stehenden Teil 26 auf, der mittels Wälzlager 27 in einem mit dem Spindelstockausleger 3 verbundenen Gehäuse 28 gelagert ist. Auf diese Weise ist ein besonders vorteilhafter Drehantrieb für die Auslegerspindel erzielt.On the rear end of the shaft 16, a V-belt pulley 20 is arranged, in such a way that they can optionally be coupled to the shaft 16. The clutch can be located in the pulley. The belt drive formed by narrow V-belts 21 also contains a belt drive arranged in the housing 15 Tensioning pulley 22 (FIG. 2) and a driven belt pulley 23, which can be rotated on one in the housing 15, however immovably mounted hollow shaft 24 is attached. In this hollow shaft 24 protrudes from the front At the end of a splined shaft 25 into it, which is connected to the boom spindle 8 or its extension forms. At its front end, the hollow shaft 24 has a shaft which engages with the spline shaft 25 Part 26, which is connected by means of roller bearings 27 in a housing 28 connected to the headstock boom 3 is stored. In this way, a particularly advantageous rotary drive for the boom spindle is achieved.
An Stelle eines Riementriebes kann gegebenenfalls auch ein Zahnradtrieb vorgesehen sein. Die Welle 16 des Innenspindelantriebs läßt sich mit verschiedenen Drehzahlen antreiben, so daß damit diese Drehzahlen auch für die Auslegerspindel zur Verfügung stehen. Bei Bedarf ist es aber auch ohne Schwierigkeiten möglich, z.B. in dem Gehäuse 15 zwischen der Welle 16 und der Hohlwelle 24 ein stufenloses oder mehrstufiges Getriebe anzuordnen. Unter Umständen kann es auch zweckmäßig sein, einen Antrieb für die Auslegerspindel von der Innenspindel selbst abzuleiten. Instead of a belt drive, a gear drive can optionally also be provided. The wave 16 the inner spindle drive can be driven at different speeds, so that these speeds are also available for the boom spindle. If necessary, however, it is also without difficulties possible, e.g. in the housing 15 between the shaft 16 and the hollow shaft 24 a stepless or multi-step Arrange gear. Under certain circumstances, it can also be useful to have a drive for the Derive cantilever spindle from the inner spindle itself.
Am oberen hinteren Ende des Auslegers 6 ist eine feststehende Gewindespindel 29 angebracht, die gegebenenfalls an einer oder mehreren Stellen unterstützt sein kann und in die eine in dem Gehäuse 28 axial unverschiebbar gelagerte Mutter 30 od. dgl. eingreift. Diese Mutter kann über ein Zwischenzahnrad 31 von einem Zahnrad 32 her angetrieben werden, welches auf einer Hohlwelle 33 angeordnet ist, die auch zum Vorschubantrieb für die Hauptspindel 5 dient. Die Bewegungsübertragung von der HohlwelleAt the upper rear end of the boom 6, a fixed threaded spindle 29 is attached, which optionally may be supported in one or more locations and in the one in the housing 28 Axially immovably mounted nut 30 or the like. Engages. This nut can have an idler gear 31 are driven by a gear 32 which is arranged on a hollow shaft 33 which also serves as the feed drive for the main spindle 5. The transmission of motion from the hollow shaft
33 auf die Mutter 30 läßt sich in geeigneter Weise unterbrechen. Die Vorschubbewegungen werden vom Spindelkasten 1 her zunächst in eine Antriebswelle33 on the nut 30 can be interrupted in a suitable manner. The feed movements are from Headstock 1 first in a drive shaft
34 eingeleitet und über ein Wendegetriebe 35 mit Kupplungen 36, 37 auf die Hohlwelle 33 übertragen. Vom hinteren Ende der Hohlwelle 33 aus leiten Zahnräder die Drehung auf die Gewindespindel 11 weiter, wobei ein Zwischenzahnrad 38 mit einer34 is initiated and transmitted to the hollow shaft 33 via a reversing gear 35 with clutches 36, 37. From the rear end of the hollow shaft 33, gears direct the rotation to the threaded spindle 11 further, wherein an intermediate gear 38 with a
Bremse verbunden sein kann. Mittels der durch die Hohlwelle 33 hindurchgeführten Welle 34 läßt sich z. B. über weitere Wendekupplungen eine Bewegung in ein nicht dargestelltes, mit der Innenspindel 13 in Verbindung stehendes Ausgleichsgetriebe einleiten, wodurch sich besondere Drehzahlen für die Innenspindel erzielen lassen.Brake can be connected. By means of the shaft 34 passed through the hollow shaft 33, z. B. via further reversing clutches a movement in a not shown, with the inner spindle 13 in Initiate connected differential gear, which results in special speeds for the inner spindle can be achieved.
F i g. 2 gibt schematisch den Keilriementrieb, die Lage der einzelnen Wellen und den am Spindelkasten geführten Ausleger wieder.F i g. 2 shows schematically the V-belt drive, the position of the individual shafts and the one on the headstock guided boom again.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (7)
Spindelkasten geführten, längsverschiebbaren Es ist bekannt, eine in einem verschiebbaren GeAusleger mit einer darin gelagerten antreibbaren io häuse gelagerte Arbeitsspindel durch ein Ritzel un-Arbeitsspindel, dadurch gekennzeich- mittelbar von der umlaufenden Hülse einer anderen net, daß der Drehantrieb der Auslegerspindel Arbeitsspindel her anzutreiben. Das Ritzel steht da-(8) von dem Antrieb (2, 16) für eine in der bei im Eingriff mit einem außenverzahnten Körper, Hauptspindel (15) angeordnete Innenspindel (13, der in dem verschiebbaren Gehäuse gelagert und mit 14) od. dgl. abgeleitet ist. 15 dessen Spindel verbunden ist. Die Länge des außen-1. Machine tool, in particular scales 5 of a corresponding power can be driven. For right-boring and milling machines, with a rotatable solution to the various machining tasks of the main spindle and a parallel to this on the main spindle, which is as versatile as possible and for adapting the headstock or the like, a certain speed range is also desirable.
Spindle box guided, longitudinally displaceable It is known to have a work spindle mounted in a displaceable GeA boom with a drivable io housing mounted therein by a pinion and work spindle, characterized by the rotating sleeve of another net that the rotary drive of the boom spindle drives the work spindle. The pinion stands there- (8) of the drive (2, 16) for an inner spindle (13) arranged in engagement with an externally toothed body, main spindle (15), which is mounted in the displaceable housing and with 14) or the like is derived. 15 whose spindle is connected. The length of the outer
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