DE1477249A1 - Machining device, in particular for drilling and grinding workpieces - Google Patents

Description

"Berrbeitungsvorrichtung, insbesondere zum Feinbohren und Schleifen von Werk stücken" Die Erfindung betrifft eine Bearbetungsvohrichtung, die insbesonnere zum Peinbohren und Schleifen von Werkstücken bestimmt uns geeignet ist und die mit einem ersten, auf ein Antriebsorgan einer lerkzeugmeschine ein- oder aufsetzbaren drehbaren Teil und ei"em zweiten, mit dem ersteren drehbiWeglich verbundenen, das Bearbeitungswerkzeug tragenden Teil ausgerüstet ist, wobei die Jerbin:ung zwischen dem ersten Teil und dem Werkzeug über ein kinemetisches Getriebe besteht, dann das Werkzeug gegenüber der UM des zweiten Teils eine planetarische Bewegung regelbarer Amplitude ausführen läset. Solche Werkzeuge werden gewöhnlich Euf die drehbere Spindel von Werkzeugmaschinen montiert und sind dazu bestimmt, Drehflüchen zu bearbeiten."Machining device, in particular for fine boring and grinding of work pieces" The invention relates to a machining device which is in particular suitable for drilling and grinding work pieces and which is equipped with a first rotatable part that can be inserted or placed on a drive element of a tool machine. em second former with the drehbiWeglich associated, the machining tool bearing portion is fitted, wherein the Jerbin:, then the tool with respect to the UM of the second part läset execute a planetary motion variable amplitude is ung between the first part and the tool via a kinemetisches gear Such tools are usually mounted on the turning spindle of machine tools and are intended to machine turning surfaces.

Der Erfindung liegt die Aufg,,:be zugrunde, die betreffenden Werkzeuge in erweitertem Masse, als es bishertmöblich war, den Forderungen der Praxis und zwar vor allem vom Standpunkt der vereinfachten Bedienung &us.The invention is based on the task of enabling the tools in question to meet the requirements of practice to a greater extent than was previously possible, especially from the standpoint of simplified operation & us.

Diese Aufgabe ist bei der hier vorgesehlagerien Bearbeitungsvor-:"icritung der eingängs genannten Art vor allem dadurch öe- -lö:3t9 dcss dt-s kinematische Getriebe dem Werkzeug zusätzlich eine zur Drehachse des zweiten Teils parallele Hin- und -Herbewegung verleiht. Die Steuerung der Hin- und Herbewegung des Werkzeuge wird hierbei vorzugsweise von der Drehung des zweiten Teils gegenüber einem im Rann,festetehenden Element abgeleitet. This task is in the case of the machining pre-: "icritung of the type mentioned above, above all through this: 3t9 dcss dt-s kinematic gear gives the tool a reciprocating motion parallel to the axis of rotation of the second part. The control the back and forth movement of the tool is here preferably derived from the rotation of the second part with respect to an element that is fixed in the Rann.

Weitere Merkmale der Erfindung und durch sie erzielte Vor- teile gehen aus der nachstehenden Beschreibung der Zeichnung hervor, die eine Bearbeitunsevosriohtung der erfindhngegemägseh Art in einer beispielsweise gewählten Au$führungeform veranechaulicr.t. Fig. 1 ist eine Seitenansicht mit Teileehnitten und Teilrissen eines gemäss der Erfindung konstruierten Werkzeuges. Further features of the invention and the advantages achieved by them emerge from the following description of the drawing, which illustrates a processing option of the type according to the invention in an embodiment selected, for example. Fig. 1 is a side view, with parts centers and partial outlines, of a tool constructed in accordance with the invention.

Fig. 2 ist eine Teilansicht desselben Werkzeuges mit Teilschnitten und Teilriesen in einer Ebene, iwelche senkrecht zur Sichtebene der Fig. 1 steht. FIG. 2 is a partial view of the same tool with partial sections and partial giants in a plane which is perpendicular to the plane of view of FIG .

Fig. 3 zeigt dasselbe Werkzeug in Draufsicht mit einem [email protected]@r.itt,eL@äss III - III der fig. 2, Das in der Zeichnung beispielsweise als 1'einbohr- oder heinschleifwerkzeug dargestellte Werkzeug besteht zunächst aus einem Teil 1, das um die Achse ZZ drehbar und auf die drehbare Spindel einer Werkseugmaechine aufsetsbar ist. Diese sohematiesh dargestellte Spindel wird als Teil 2 bezeichnet. Zum anderen be- steht das Werkzeug aus dem Teil 3, welches eich um die Achse TY dreht und zusammen mit den Umdrehungen des Teils 1 mitläuft. Teil 3 trägt eine Turbine 4 oder irgendeine ähnliche Vorrichtung, wel» che den Schleifntift 4a in Umdrehung versetzt, während er eich zugleich in einen planetarieohen Kreislauf um die Achse ?t von Teil 3 bewegt. Ein trittes')estandteil 5 ist feststehend gegen- über der Werkzeugmaschine.Fig. 3 shows the same tool in plan view with a Te @ .lscr @ r.itt, eL @ äss III - III of the fig. 2, The tool shown in the drawing, for example, as a 1 'drilling or grinding tool consists initially of a part 1 that can be rotated about the axis ZZ and placed on the rotatable spindle of a factory suction machine . This sohematiesh illustrated spindle is referred to as part 2. On the other hand , the tool consists of part 3, which rotates around the axis TY and runs along with the rotations of part 1 . Part 3 carries a turbine 4, or any similar device, wel "che the Schleifntift 4a in revolution offset while at the same time in a calibrated planetarieohen circulation about the axis? T moves from Part. 3 A trittes') estandteil 5 is fixed counter to the machine tool.

Gemäss der Erfindung besitzt obiges Werkzeug ausserdem noch automatische Mittel, welche den Schleifstift 4a parallel zur Achse YY in abwechselnde Auf- und Abbewegung versetzen. Bei der abgebildeten bevorzugten Ausftihrungeform bextehen die zuvor genannten automatisohen Mittel aus einer Vorrichtung, die die Umdrehung den zweiten Teiles im Verhältnis zu einem auf dem dritten Teil sitzenden, feststehenden Bauelement zur Erzeu-,-un; der vertikalen Wechselbewegung heranzieht.According to the invention , the above tool also has automatic means which set the grinding pin 4a in an alternating up and down movement parallel to the axis YY. In the preferred embodiment shown, the aforementioned automatic means consist of a device which enables the rotation of the second part in relation to a stationary component seated on the third part to generate, - un; the vertical alternating movement.

Diese Mittel bestehen beispieleweioe aus einem Zahnrad 7, dessen Achse ZZ senkrecht zur Achse YY des Teiles 3 steht. Dieses Zzhnr -d. -düs -ich um die Achse YY bewegt, hat auf seiner nach aussen gerichteten Stirnseite eine Anzahl (z.B. 13) koniseiier Zähne B. Ausserdem dreht eich das Rad 7 zwangsweise mit , Teil 3, mit dem es durch ein einstellbares Gestänge 9a und 9b verbunden ist. Wie in feg. 3 gezeigt, ist das Rad 7 so eingebaut, dass seine Achse ZZ die Achse ?Y nicht schneidet, wodurch bewirkt wird, dass einer der Zähne 8, im abgebildeten falle der Zahn 8a, sich in einem grösseren Kreis als alle übrigen Zähne bewegt. Um das Rad 7 in Umdrehung um die Achse ZZ zu versetzen, zieht man jeweils jeden der Zähne 8 heran, wenn er in die Zage des in ?ig, 3 gezeigten Zahnes 8a. gelangt, indem man ihn in eine spiralförmige Laufbahn bringt, welche beispielsweise aus drei übereinander liegenden Nuten besteht. Diese Nuten 10 befinden sich auf der Innenseite eines ringförmigen Bauelements 11. welches mit Teil 5 fastverbunden werden scann, so dass es dadurch selbst stillsteht. Diese Nuten stehen dem Rad 7 gegenüber, so dass der Innendurchmesser des Ringteiles 11 durch die Nutentiefe etä.nge 9a und gb in eine alternierende Bewegung von Teil 3 pa- rallel zur Achse YY übersetzt. Damit das aus der Turbine 4 und dem Schleifstift 4a beetehenae Aggregat dieser Auf- und Abbewegung fol"en kann, ist es anbebrucLt, die Turbine z.B. durch einen flexiblen Schlauch 4b mit Druckluft zu versor 3en.These means consist, for example, of a gear wheel 7, the ZZ axis of which is perpendicular to the YY axis of the part 3. This Zzhnr -d. -düs -ich moves around the axis YY, has a number (e.g. 13) conical teeth B on its outwardly directed face. In addition, the wheel 7 rotates compulsorily, part 3, with which it is connected by an adjustable linkage 9a and 9b is. As in feg. 3 , the wheel 7 is installed in such a way that its axis ZZ does not intersect the axis? Y, which causes one of the teeth 8, in the illustrated case the tooth 8a, to move in a larger circle than all the other teeth. In order to enable the wheel 7 in rotation about the axis ZZ, is drawn in each case each of the teeth 8 zoom when in the Zage in the? Ig, tooth 8a shown. 3 arrives by bringing it into a spiral-shaped track, which consists, for example, of three grooves lying one above the other. These grooves 10 are located on the inside of an annular component 11, which scans to be almost connected to part 5, so that it stands still itself as a result. These grooves are opposite the wheel 7, so that the inner diameter of the ring part 11 is determined by the depth of the groove etä.nge 9a and gb translated into an alternating movement of part 3 parallel to the YY axis. So that the aggregate consisting of the turbine 4 and the grinding pin 4a can follow this up and down movement, it is necessary to supply the turbine with compressed air, for example through a flexible hose 4b.

Das ringförmige Bauelement 11 sitzt auf der Schulter 5a des feststehenden Bestandteils 'S und wird z.B. mit diesem Teil 5 durci einen rückziehb.ren Bolzen 5b verbunden. Letzterer sitzt auf .'eil 5 und greift in eine Bohrung 11a am äusseren Runde des Bo.uelemerts 1 1 ein (a. Fig. 2). The ring-shaped component 11 sits on the shoulder 5a of the fixed component S and is connected, for example, to this part 5 by means of a retractable bolt 5b. The latter sits on .'eil 5 and engages in a bore 11a on the outer round of the Bo.uelemerts 1 1 (a. Fig. 2).

Damit sich das Rad ? um die Achse YY bewegt, wird es in eine seitliche Auaaparuxg 12 von dem Hohlteil 13 montiert, in dessen Mittelbohrung mit der Achse ?! sich aaoh das Geetänge-9a und 9b befindet. Das Rad 7 ist in der Aussparung 12 z.B. durch . eire Schraube 14 auf der Welle. 15 befestigt. Diese Welle, die si:ir uL; die Achse ZZ dreht, durchbricht die Seitenwand der Aue- spa.: arg; und endet in der Mittelbohrung des Teils 13. . Auf der Stirneeite des innerer. Endes der Welle 15 ist die iu..bel 9a mit dem T-Stück 16 befestigt. Dieses T-Stück 16 ist in eintr entsprechenden Nute 17 der Kurbel 9a verstellbar. Das Stück 16 und infolgedessen die Kurbel 9a werden durch die Schraube 18 auf der `delle blockiert. Die Schraube 18 ragt zugleich durch duz Rad 7 und die Welle 15. Am freien Ende der Kurbel 9a befindet sich der Zapfen 19, auf welchen die Stange 9b sitzt. Letztere ist mit dem Teil 3_ditrcz die Welle 20 verbunden, die senkrecht zur Achse YY steht. Der hub des Teils 3 ist verstellbar, indem man die Länge genügt dazu, die Sehraube 18 zu ltS-der Kurbel 9a ver_:nd:rt. Es sen und d#-zs T-StUck 16 in der Nute 17 der Kurbel 9a solange $u verschieben, bis der gewünschte Hub erreicht ist: Nach dieser Einstelluna ist die schraube 18 wieder festzuziehen. Um d".s Bauelement 13 um die Achse I7t in Umdrehung zu versetzen, verbindet man es z.b. mittels der Schrauben 21 mit des Rundkörper 22, welcher eelbet mit dem Teil 1 verbunden ist. So that the wheel? moved about the axis YY , it is mounted in a lateral Auaaparuxg 12 of the hollow part 13, in its central bore with the axis ?! aaoh to the Geetänge-9a and 9b is. The wheel 7 is in the recess 12 by, for example. a screw 14 on the shaft. 15 attached. This wave, which si: ir uL; the axis ZZ rotates, breaks through the side wall of the exterior : arg; and ends in the central hole of part 13.. On the forehead of the inner one. At the end of the shaft 15, the iu..bel 9a is attached to the T-piece 16. This T-piece 16 is adjustable in a corresponding groove 17 of the crank 9a. The piece 16 and consequently the crank 9a are blocked by the screw 18 on the `dent. The screw 18 protrudes at the same time through two wheels 7 and the shaft 15. At the free end of the crank 9a is the pin 19 on which the rod 9b sits. The latter is connected to the part 3_ditrcz, the shaft 20, which is perpendicular to the axis YY. The stroke of the part 3 is adjustable, in that the length is sufficient to adjust the vision hood 18 according to the crank 9a. It sen and d # -zs T-piece 16 in the groove 17 of the crank 9a long as $ move u until the desired stroke achieved: After this Einstelluna the screw 18 is tightened again. In order to set the component 13 in rotation about the axis I7t, it is connected, for example by means of the screws 21, to the round body 22, which is connected directly to the part 1 .

Letztere Verbindung wird z.B. durch ein Zwiuchenatüok hergestellt, welches aus einer Platte 23a mit einem zylindrischen Aufedtz kleineren Durchmessers 23a besteht, der mit einer Querbohrung 23c versehen ist. Die Platte 23a-liegt in einer ihrer norm entsrrecher.den Bohrurig 22a des Rundkörpers 22, während der Auf#-s@:tz 23b in, einer zylindrischen Aussparung 1a des Teils 1 liegt, und zwar in Flucht mit der Achse XI (s. Big. 2). Der Aufsatz 23b kann mit dem Teil 1 verbunden sein, z.B. durch den Ez$enterstif t 24, welchen mFn in die Bohrung 23c durch das Loch 26 in der Wand des Teils 1 eitfiahren kann. An einer diametral dem Loch 26 entgegengesetzten Stelle befindet sich ein Loch 27 in der Wand der Bohrung 1a. Die Löcher 26 und.27 dienen zur Lagerung des Stifte 24. Um das Teil 3 in seinen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen Zu führen, ist es möglich. a.n.dier Unterseite des Bauelemente 13 eine Hülse 28 mit eurer Innenbohrung 28a anzubringen, die n.it der Achse YY mittig liegt und abgesehen von dem erforderlichen Spielraum denselben Innendurchmesser wie das Teil 3 aufweist. Das Teil 3 gleitet in der Hülse 28 und ist mit den Hohlteil 13 durch einen Schwälbenechwanz verbunden (e. Pig. 1), welcher es erlaubt, die Hülse 28 seitlich zu verschieben (senkrecht zur Zeichenebene der Pig. 1) in Verhältnis suh Hohlteil 13. Diese Ausführung erleubt es, der Turbine und dadurch auch dem Schleifstift einen planetarischen Kreislauf um die Achse Y'Y zu erteilen.The latter connection is established, for example, by means of an adapter which consists of a plate 23a with a cylindrical surface of smaller diameter 23a , which is provided with a transverse bore 23c. The plate 23a lies in one of its norm entrrecher.den Bohrurig 22a of the round body 22, while the Auf # -s @: tz 23b lies in a cylindrical recess 1a of the part 1, in line with the axis XI (see Fig. Big. 2). The attachment 23b can be connected to the part 1 , for example by the Ez $ enterstif t 24, which can be inserted into the bore 23c through the hole 26 in the wall of the part 1. At a point diametrically opposite the hole 26 there is a hole 27 in the wall of the bore 1a. The holes 26 and 27 serve to support the pin 24. To guide the part 3 in its upward and downward movements, it is possible. on the underside of the component 13 to attach a sleeve 28 with your inner bore 28a, which is centered on the axis YY and, apart from the required clearance, has the same inner diameter as the part 3. The member 3 slides in the sleeve 28 and is connected to the hollow portion 13 by a Schwälbenechwanz (e. Pig. 1) which allows to move laterally, the sleeve 28 (perpendicular to the plane of the Pig. 1) in relation suh hollow part 13 . This design makes it possible to give the turbine and thereby also the grinding pin a planetary cycle around the axis Y'Y.

Durch VerscLieben der Turbine gegenüber dem Teil 3 erhält m4n eine Grobeinstellung des Planetarlaufes, den der Schleifstift 4a auszuführen hat.By sliding the turbine against part 3, m4n receives a Rough adjustment of the planetary run that the grinding pin 4a has to carry out.

Die Ptineinjtallung des Planetardurchmeseers erfolgt 2.B. durch folgende Mittel, die es erlauben, die Hülse 28 gegenüber dem Hohlteil 13 in der Richtung zu verschieben, welche durch den beide Elemente verbindenden Schwalbenschwanz bedingt ist. Inder Dieser Skulenring 37 wird mit dem feststehenden Teil 5 z.B. mit einem Kugelverqohlues 38 verriegelt, d:mit sich der Hing 37 frei um das feststehende Teil 5 drehen kann. DaLit das Gestänge 9a und 9b trotz dieser Beitenversohiebungen einwandfrei funktioniert, gibt man dem Zapfen 19 .und der Kurbel 9ƒ eine genügende Länge und dem Zapfen einen Durohseeeer, der ein gewisses Spiel zwischen der Stange 9b und der Kur- bel 9a zulässt. stiften 4a gegenüber der Aehse@IX au neiden, während beide Ieheen in derselben Ebene bleiben. The ptine injection of the planetary diameter takes place 2.B. by the following means which allow the sleeve 28 to be displaced relative to the hollow part 13 in the direction which is caused by the dovetail connecting the two elements . In the This Skulenring 37 is locked with the stationary part 5, for example with a Kugelverqohlues 38, that is, the Hing 37 can rotate freely around the stationary part 5 with it. DALIT the rods 9a and 9b functioning properly despite this Beitenversohiebungen, one gives the pin 19 .and the crank 9ƒ a sufficient length and the pin has a Durohseeeer, which allows a certain play between the rod 9b and the crank 9a. donate 4a opposite the Aehse @ IX , while both Ieheen remain in the same plane.

Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, sind diese Mittel durch einen Hing 39 gebildet, welcher zwischen den Teilen 1 und 22 montiert ist. Die Fläche 39ä dienen Ringes, welche not Teil 22 Wird jedoch das Teil V um die Achse = 'gegenüber dem Teil 39 gedreht, so neigt sich die Achse rY mehr und mehr gegenüber der. Achse 11, bis zu einem Maximalwert von 2 R, wenn die Drehung 1800 erreicht. As can be seen from the drawing, these means are formed by a Hing 39 which is mounted between the parts 1 and 22. The surface 39ä serve as a ring, which is not part 22 However, if the part V is rotated about the axis = 'relative to the part 39 , the axis rY inclines more and more relative to the. Axis 11, up to a maximum value of 2 R when the rotation reaches 1800.

flenn die beiden Achsen 1Z und n in einem Winkel von 2 liegen, ist es möglich, konische Drehflächen mit einem Geeamtwitikel von 4 1 $u bearbeiten. Es ist z.B. act;lich, düs Teil 1 mit einer Skala Q cu versehen, von welcher die Kegelwinkel direkt abzulesen sind (s. Pig. 1), und an dem Ring 39 einen Strich 40 anzureissen, wel- cher Luf den Nullpunkt der Skala eingestellt werden muss, wenn zylindrische Bohrungen geschliffen werden. Soll jedoch ein Ke- gel mit. einem bestimmten Üffnungswinkel geschliffen vrerden @o muss zuerst der Strich 40 auf die entsprechende Winkeleinteilung der Skala auf Teil 1 eingestellt werden. Soll eine Kegelfläche mit entgegenliegender Spitze bearbeitet werden, so genügt es, einen weiterer. Merkstrich am Teil 22 (der in der Zeichnung nicht wiedergegeben ist), der dem Merkstrich 41 gegenüberliegt, auf die Null der Skala einzustellen. If the two axes 1Z and n are at an angle of 2 , it is possible to machine conical surfaces of rotation with a total of 4 1 $ u . It is, for example, act; lich, düs part 1 is provided with a scale Q cu, of which the cone angle can be read directly (.. S Pig 1), and to snap on the ring 39 a line 40, which Luf the zero point on the scale must be set when grinding cylindrical bores . Should, however, include a cone . ground at a certain opening angle, the line 40 must first be set to the corresponding angular graduation on the scale on part 1. If a conical surface with an opposing tip is to be machined, it is sufficient to edit another. (Is not shown in the drawing) Wish line on the part 22 which faces the watch line 41, set to zero the scale.

Vorsorglich sei noch bemerkt, dass Teil 5 durch solche Mit* tel befestigt ist, die unter dem Einfluse eines 4ewisseri Drehmoments nachgeben (z.B, wenn das Rad 7 klemmt oder ®ich ein soneti6er Zwischenfall ereignet), so dass das Teil 3 frei rotieren kann.As a precaution, it should be noted that part is tel fastened 5 by those with *, under the Einfluse a 4ewisseri torque yield (for example when the wheel clamps 7 or ®ich a soneti6er incident occurs), so that the part 3 can rotate freely.

1 Solche Mittel können z.B. durch eine Kugelrante 42 gebildet sein, die gewöhnlich unter dem Druck der Feder 43 in de& Loch 44L des Teils 5 einrastet (a. Fig. 1). Die durch die ?oder entwickelte Kraftbegrenzt das zu übertragende Drohmoment und gewährt n6-tigenfalle die freie Umdrehung von Teil 5. In Anwendung deesen, 'und wie die Ausführung Euch sei, wer- den jedenfalls Werkzeuge hergeatQllt, deren Eigenschaften von den obigen LPrläuterungen abzuleiten sind, so dass na sich erübrigt, weiter daäaufhinzudeuten. Die Punktionen dieser Werkzeuge sind kurzum folgender Der Kegelwinkel der zu bearbeitenden Fläche wird an Teii@39 eingestellt. Die seitliche Grobeinstellung des Schleifstifte wird durch die Schwalbenschwanzführun"en der Teile 28 und 13 er- zeugt, und für die Feineinstellung kommt der Skalenring.3? zur Anwendung. Die Drehspindel der Werkzeugmaschine wird in Betrieb gesetzt, wodurch das Teil 1 samt dem Rad 7, dem Gestänge 9ß, 9b, dem Teil 3 und dem Sehleifetitt 4a in gbdrehunt sebravht wird. Letzterer dreht sich auch schon unter dem Abtrieb der Turbine 4. Ausserdem greifen die Zähne 8 des Rades ? in die Spiralnuten des Teils 11 ein, so dass das Teil 3 sich laufend auf- und. abb ew egt . - Das Werkzeug besitzt Mittel zum Erzeugen der Auf- und Abwärtsbewegung parallel zur Achse den ßohleitetiits und zum Bearbeiten oder Schleifen von Drehflächen in #erkstüekep`Ton erheblicher . Stärke. - Das Werkzeuj besitzt Mittel zur Bearbeitung und zum Schleifen von ne,#elflächen. 1 Such means can be constituted for example by a Kugelrante 42, which usually engages under the pressure of the spring 43 in de & hole 44L of the portion 5 (a. Fig. 1). By the? Or developed power limitations that and grants to be transferred Drohmoment n6-term fall 5. Deesen In use, the free rotation of part, 'and how to run you should, advertising to any case tools hergeatQllt whose properties are to be derived from the above LPrläuterungen so na is unnecessary, further daäaufhinzudeuten. In short, the punctures of these tools are as follows: The cone angle of the surface to be machined is set at part @ 39. The lateral coarse adjustment of the grinding points is determined by the Schwalbenschwanzführun "s of the parts 28 and 13 gener- ates, and for the fine adjustment is the Skalenring.3? Used. The rotating spindle of the machine tool is operated, whereby the part 1 together with the wheel 7 , the linkage 9SS, 9b, the part 3 and the Sehleifetitt 4a in gbdrehunt sebravht. latter rotates even under the output of the turbine 4. Furthermore engage the teeth of the wheel 8? in the spiral grooves of the part 11, so that the Part 3 moves up and down continuously . - The tool has means for generating the upward and downward movement parallel to the axis of the ßohleitetiits and for machining or grinding of turning surfaces in # Erkstüekep`Ton considerably . Strength. - The tool has means for processing and grinding ne, # el surfaces.

Claims (1)

Patentanal-rüehe: Teil und einem zweiten, mit dem ersterun drehbeweglich verbundenen,,das Bearbeitungewerkzeug tragenden Teil, wobei die Verbindung zwischen dem ersten Teil und dem Werkzeug Tiber ein kinematisches Getriebe besteht, das das Werkzeug gegenüber der Ac:.se de s. zweiten Teils eine planetarische Bewegung regelbarer Amplitude ausführen lässt, dadurch gekennzeichnet, dass das kinematische Getriebe (?9 8, 9, 16 bis 20) den Werkzeug (4, 4a) zusätzlich eine zur Drehaehne-(Y-Y) des zweiten Teils (3) parallele Hin- und Herbewegung verleiht. 2. bedrbeltunjevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, dass die Steuerung der Hin- und Herbewegung den Werkzeuge (4, 4a) von der Dkehung des zweifen Tbils (3) gegenüber einem im Raum feetetehenden.Wlement (5) abgeleitet int, 3. Bearbeitungsvorriohtung nach Anspruch 1, oder 2, dadurch ge-' kennzeichnet, dann die Achse (Y-Y) des Werkzeuge (4, 4a) mit der von ihr gesc@-Änittenen Achse (Y-Y) des ersten Teils (1). einen regelbare;, durch Fest$tellglied festlegbLi,ren Winkel cin5cr@liesst, 4. BeaAeitungsvorrichtuns nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass d_-:s kinematische Getriebe ein keilförmige Zähne (8) besitzendes Zahnrad (7) aufweist, deseen Umlaufachse (Z-Z) zur Achse (Y-Y) des zweiten Teils (3) ohne Schneiden derselben senkrecht steht und das von dem zweiten Teil (3) zu einer R= dessen Achse (r-Y) erfolgenden Drehbewegung antreibbar ist, bei der seine keilförmigen Zähne (8) nacheinander in eine in einem mit einem gegenüber der Werjzzeugmaschine feststehenden Teil (5) durch ein Verriegelun.;sbli#zd (>b) festverbundenen Stück (11) vorgesehene, trapezfc,rL:ies Gewir:de aufweisende endlose äcii-nube (11) eingreifen uni d<_ durch die Drehung des Zahnrads (7) um Beine eigene Achse (Z-Z) hervorruft, wobei diene Umlaufbewegung durol_ e.:_n Kurbeli#estLcl;e (9E:, 9b) in eire in ihren Lauf durch Schrauben (14, 18) regelbare, zur Achse (Y-Y) des zweiten Teils (3) parallele Hin- und Herbewegung desselben überführ-' bz::r ist. 6. Bearbeitun;fevorrichtun@ nr ch Ars@@^uch 5, dadarcii geker.nzeicanet, dass die rad-;-le Ausrichtung des zweiten Teils (3, 22) gegenüber dem ersten Teil (1) einstellbar ist. 7. Benrbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Regelung der Am- plitude der vom Werkzeug (4, 4a) gegenüber der Achse (Y-Y) des zweiten Teils (3) ausgeführten planetarischen Bewegung das d,--s :rerkzeug tragende Organ (3) des zweiten Teils in einem Stück (28) gleitend angeordnet ist, das seinerseits durch eine Feder-(32) senkrecht zur Drehac:ise (Y-Y) des zweiten Teils ,gedrückt wird und dabei sit einem Zapfen (29) gegen einen festen schrägen Anschlag (30) aufsitzt, der auf einen hing (31) vorgesehen ist, der parallel zu dieser Drehachse (Y-Y) mittels einer Regelmuffe (37) verschiebbar ist, mit welcher der Hing (31)-über ein Innengewinde (37a) derselben in Eingriff tritt und*die auf dem im Raum feststehenden Element (5) ihm gegenüber drehbar«angeordnet ist.Patentanal rüehe: Part and a second, rotatably connected to the first part carrying the machining tool, the connection between the first part and the tool being provided by a kinematic gear mechanism that gives the tool a planetary motion with respect to the second part can perform variable amplitude, characterized in that the kinematic transmission (? 9 8, 9, 16 to 20) the tool (4, 4a) in addition gives an axis parallel to Drehaehne- (YY) of the second part (3) reciprocating movement . 2. bedrbeltunjevorrichtung according to claim 1, characterized gekennzeich- net, that the control of the reciprocating movement of the tools (4, 4a) (3) int derived in space relative to a feetetehenden.Wlement (5) from the Dkehung of zweifen Tbils, 3 Machining device according to claim 1 or 2, characterized in that the axis (YY) of the tool (4, 4a) with the axis (YY) of the first part (1) cut by it. a controllable angle cin5cr @ reads that can be fixed by a fixed member, 4. BeaAeitungsvorrichtuns according to one of claims 1 to 3, characterized in that the kinematic gear has a wedge-shaped teeth (8) having gear (7), deseen axis of rotation (ZZ) is perpendicular to the axis (YY) of the second part (3) without cutting the same and which can be driven by the second part (3) to a rotary movement taking place R = its axis (rY) , in which its wedge-shaped teeth ( . 8) in succession in a in a with respect to the Werjzzeugmaschine fixed part (5) by a Verriegelun; provided integral SBLi # zd (> b) piece (11), trapezfc, rL: ies Gewir: de comprising endless äcii-nube ( 11) engage uni d <_ cause by the rotation of the gear (7) own legs to the axis (ZZ), said rotational movement serving durol_ e.:_n Kurbeli # estLcl; e (9E :, 9b) in Eire in its course by means of screws (14, 18) adjustable back and forth parallel to the axis (YY) of the second part (3) Movement of the same transfer- 'bz :: r is. 6. Machining; fevorrichtun @ nr ch Ars @@ ^ uch 5, dadarcii geker.nzeicanet that the rad -; - le alignment of the second part (3, 22) with respect to the first part (1) is adjustable. 7. Working device according to one of the preceding claims, characterized in that for regulating the amplitude of the planetary movement carried out by the tool (4, 4a) relative to the axis (YY) of the second part (3), the d, - s: rerkzeug The supporting member (3) of the second part is slidably arranged in a piece (28) which in turn is pressed by a spring (32) perpendicular to the pivot axis (YY) of the second part, against a pin (29) a fixed inclined stop (30) which is provided on a hanging (31) which can be displaced parallel to this axis of rotation (YY) by means of a regulating sleeve (37) with which the hanging (31) - via an internal thread (37a) the same comes into engagement and * which is arranged on the element (5) fixed in space so that it can rotate opposite it.