DE1474967C - Energy chain for guiding the supply lines of a mobile consumer - Google Patents
Energy chain for guiding the supply lines of a mobile consumerInfo
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Description
ι- . . . ; ■■■_.·■ ]*"z<':; / ■. ■■ .'■ι-. . . ; . ■■■ _ · ■] * "z < ': / ■ ■■..' ■
Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette unbefriedigend, da sie nur an einem bestimmten
zum Führen der Versorgungsleitungen eines entlang Punkt der Energieführungskette angreift und da sie
einer Bahn beweglichen Verbrauchers, wobei die auch dann nur innerhalb eines bestimmten Teil-Energieführungskette
durch eine Vielzahl von Ket- bereiches des gesamten Fahrweges des Verbrauchers
tengliedern gebildet ist, die in einer offenen Schleife 5 nutzbringend zur Wirkung kommt,
unter Bildung eines oberen und eines unteren Ketten- Dieser die Ausführung von Energieführungsketten
trums übereinanderliegen und wobei zwischen dem betreffende Stand der Technik läßt erkennen, daß
unteren Kettentrum und dem oberen Kettentrum ein bisher nur die Möglichkeit bestand, entweder die
Stützkörper angeordnet ist, der gegenüber der wesentlich aufwendigere Ausführung in Form einer
Unterseite des oberen Kettentrums und der Ober- io geschlossenen Schleife in Kauf zu nehmen, um einen
seite des unteren Kettentrums über Rollen gelagert Stützkörper einsetzen und mitführen zu können, oder
ist und beide Kettentrume gegeneinander ab- aber die wesentlich einfachere und billigere Ausfühstützt.
rungsform einer offenen Schleife für die Energie-The invention relates to an energy chain unsatisfactory, since it only engages a specific one for guiding the supply lines along a point of the energy chain and since it moves a path of the consumer, which then only within a certain part of the energy chain through a large number of chain areas entire travel path of the consumer is formed, which is beneficial in an open loop 5,
with the formation of an upper and a lower chain This the execution of energy chains lie on top of each other and where between the relevant prior art reveals that the lower chain strand and the upper chain strand was previously only the possibility of either the support body is arranged opposite the Much more complex design in the form of an underside of the upper chain strand and the upper io closed loop to take into account in order to be able to use and carry support bodies on one side of the lower chain strand supported by rollers, or is and both chain strands against each other - but the much simpler one and cheaper execution supports. form of an open loop for the energy
Es sind verschiedene Energieführungsketten be- führungskette zu wählen, wobei man dann zur Abkannt, die aus zwei gleich langen Kettenteilen gebil- 15 Stützung des oberen Kettentrums auf Mittel zurückdet sind; diese verlaufen auf unterschiedlichen Wegen greifen mußte, mit denen die Abstützung nur in zwischen der Ausgangsstelle des Versorgungskabels unbefriedigender Weise erreicht werden kann. Die und dem Verbraucher und sind zueinander so ange- Anwendung weiterer Mittel wurde bisher durch einen ordnet, daß sich eine geschlossene Form der Energie- technischen Aufwand verhindert, der so groß war, führungskette ergibt. Durch diese Form ist es mög- 20 daß man gegebenenfalls lieber auf eine Energielich, einen den oberen Kettentrum gegenüber dem führungskette in geschlossener Schleifenform überunteren Kettentrum abstützenden Stützkörper inner- ging.Different energy guiding chains are to be selected, whereby one then detects, formed from two chain parts of equal length are; these run in different ways, with which the support only had to take between the exit point of the supply cable can be achieved in an unsatisfactory manner. the and the consumer and are so applied to each other arranges that a closed form of the energy-technical expenditure prevents itself, which was so great, management chain results. This shape makes it possible, if necessary, to prefer to use an energy channel to lower the upper chain strand with respect to the guide chain in a closed loop shape Support body supporting the chain strand inside.
halb der Energieführungskette mitzuführen, ohne Außerhalb des Energieführungsketten betreffendenhalf of the energy chain without affecting outside of the energy chain
daß besondere Antriebe für den Stützkörper erfor- Standes der Technik ist es bekannt, einen auf einerthat special drives for the support body required prior art, it is known, one on one
derlich sind. Eine Energieführungskette in dieser ge- 25 Führungsbahn entlanglaufenden Verbraucher überthat are. An energy chain in this guideway running along consumer over
schlossenen Form ist jedoch besonders aufwendig, ein mitgeführtes Versorgungskabel mit einer statio-closed form is particularly complex, however, an accompanying supply cable with a stationary
da zum Mitführen der Versorgungskabel ein einziger nären Versorgungsstelle zu verbinden und hierbei dasbecause a single supply point has to be connected to carry the supply cable and this is the
Kettenteil im allgemeinen ausreicht. Versorgungskabel in Form einer offenen Schleife zuPart of the chain is generally sufficient. Supply cable in the form of an open loop too
Über diesen Nachteil, der den geschlossenen Ener- führen. Zur Führung dient eine entlang einer besongieführungsketten grundsätzlich gemeinsam ist, hin- 30 deren Führungsschiene verfahrbare Umlenkrolle, aus weist eine der bekannten Ausführungsformen über die das Versorgungskabel in Schleifenform gesolcher Ketten den zusätzlichen Nachteil auf, daß führt ist. Zur Abstützung des oberen Kabeltrums diezur Führung des Stützkörpers dienende Rollen an nen ebenfalls auf der Führungsschiene entlanglauden Kettengliedern befestigt sind, was zu einer ver- fende Rollen, die mit einem auch die Führungsrolle hältnismäßig breiten Konstruktion führt, da die RoI- 35 tragenden Transportwagen verbunden sein können, len auf Achsen sitzen, die an den Seiten eines jeden Wenn der Verbraucher in Richtung der offenen Seite Kettengliedes herausgeführt sind. Ein weiterer Nach- der Kabelschleife verfahren wird, erfolgt die Mitteil dieser Ausführungsform ist ferner darin zu sehen, nähme der Führungsrolle und des Transportwagens daß der eigentliche Laufkörper für die Rollen seiner- in diese Richtung durch eine über das Versorgungsseits in einem weiteren Laufkörper gelagert werden 40 kabel ausgeübte Zugkraft. Diese ist beim Verfahren muß, der die erforderliche Baubreite noch mehr des Verbrauchers in umgekehrter Richtung jedoch vergrößert. nicht vorhanden, so daß ein zusätzlicher Antrieb vor-About this disadvantage, which leads to the closed ener- gy. A guide is used along a besongie guide chain What is basically common is, on the back of the guide rail, a movable deflection roller, from has one of the known embodiments over which the supply cable in the form of a loop Chains have the added disadvantage that there is leads. To support the upper cable run, diezur Guiding the support body serving roles on NEN also load along the guide rail Chain links are attached, resulting in a vervende rollers that are also connected to the guide roller relatively wide construction leads, since the RoI 35 carrying trolleys can be connected, len sit on axles that go to the sides of each when the consumer moves towards the open side Chain link are led out. A further message occurs after the cable loop has been moved This embodiment can also be seen in it, would take the guide roller and the trolley that the actual running body for the rollers in this direction by one on the supply side 40 cables exerted tensile force are stored in a further running body. This is with the procedure must, which the required width even more of the consumer in the opposite direction, however enlarged. not available, so that an additional drive is
Bei einer anderen bekannten Ausführungsform gesehen werden muß, der den Führungswagen mitIn another known embodiment it must be seen that the guide carriage with
einer geschlossenen Energieführungskette sind zur der Führungsrolle in Richtung der geschlossenena closed energy chain are to the guide role in the direction of the closed
Führung des Stützkörpers dienende Rollen an die- 45 Seite der Schleife zieht. Dieser Antrieb erfordertThe guide of the support body pulls rollers on the side of the loop. This drive requires
scm befestigt. Hierbei ergibt sich zwar eine schma- einen besonderen technischen Aufwand, der sich auchscm attached. This results in a small amount of special technical effort that also arises
lere Ausführung als bei der zuvor beschriebenen auf einen zusätzlichen Raumbedarf erstreckt. WennLere execution than in the case of the previously described extends to an additional space requirement. When
Ausführungsform, jedoch ist hier die Seitenstabilität nicht eine besonders aufwendige Steuerung für denEmbodiment, however, here the lateral stability is not a particularly complex control for the
zwischen dem Ober- und dem Untertrum sehr gering Antrieb vorgesehen werden soll, muß dieser auchIf very little drive is to be provided between the upper and lower run, this must also be provided
und ohne großen zusätzlichen technischen Aufwand 50 beim Verfahren des Führungswagens mit der Füh-and without great additional technical effort 50 when moving the guide carriage with the guide
nicht herzustellen. rungsrolle in Richtung auf die offene Schleifenseitenot manufacture. roll in the direction of the open loop side
Eine in Form einer offenen Schleife ausgeführte stets ein Gegenmoment ausüben, um ein ständiges Energieführungskette, wie sie Gegenstand der Erfin- festes Anliegen des Versorgungskabels auf der Fühdung ist, hat also den bedeutenden Vorteil, daß sich rungsrolle sicherzustellen. Die zur Überwindung dieein durch einen zweiten Kettenteil bedingter, be- 55 ses Gegenmomentes erforderliche Kraft beim Verträchtlicher Aufwand einsparen läßt. Auch in Form fahren in Richtung auf die offene Schleifenseite muß einer offenen Schleife ausgebildete Energieführungs- jedoch zusätzlich vom Antrieb des Verbrauchers aufketten sind in verschiedenen Ausführungsformen gebracht werden. Im übrigen ist es nachteilig, daß bekannt. Auch hierbei sind insbesondere bei einer diese ganze Kraft als auf das Versorgungskabel wirgrößeren Länge der Energieführungskette Stützkör- 60 kcnde Zugbelastung auftritt. Also auch bei dieser per erforderlich, die den oberen Kettentrum gegen- ganz anderen Art der Führung eines Versprgungsübcr dem unteren Kettentrum abstützen. kabeis sind zur Abstützung desselben und zur Füh-An open loop always exert a counter-torque in order to achieve a constant Energy chain, as it is the subject of the invention is, so has the significant advantage that it ensures a role. The ones to overcome due to a second part of the chain, the necessary counter-torque is required by the tolerant Saving effort. Must also drive in the direction of the open loop side An open loop formed energy supply chain but also from the drive of the consumer are to be brought in different embodiments. In addition, it is disadvantageous that known. Here, too, all of this force is greater than that on the supply cable Length of the energy chain support body 60 kcnde tensile load occurs. So also with this one per required that the upper chain strand compared to a completely different type of guidance of a Verprgungsübercr support the lower chain strand. kabeis are to support the same and to guide
Bei einer dieser bekannten Energieführungsketten rung der die Abstützung bewirkenden Mittel nur sehrIn one of these known energy guiding chains tion of the means causing the support only very much
ist jedoch kein mitgeführter Stützkörper der zuvor nachteilige und unbefriedigende Lösungen bekannt,However, no support body carried along with the previously disadvantageous and unsatisfactory solutions is known,
beschriebenen Art vorgesehen, sondern nur eine sta- 65 Im übrigen ist hierbei die Anwendung eines von derdescribed type provided, but only one sta- 65 Incidentally, here the application of one of the
tionär angebrachte Stützrolle, die die Energiefüh- geschlossenen Energieführungskette her bekanntentionary attached support roller that is known from the energy-conducting closed energy chain
rungsketle etwa auf ihrer halben Länge abstützt. Eine Stützkörpers, der den oberen Kettentrum gegenüberrungsketle is supported at about half its length. A support body facing the upper chain strand
solche Abstützung ist von der Wirkung her gesehen dem unteren Kettentrum abstützt, deshalb nicht mög-In terms of its effect, such a support is supported by the lower chain strand, so it is not possible
lieh, weil das Versorgungskabel einer viel zu starken wand steht in keinem Verhältnis zu demjenigen vonborrowed because the supply cable of a wall that is much too strong is out of proportion to that of
Druckbelastung ausgesetzt wäre. der Funktion der Führung des VersorgungskabelsWould be exposed to pressure. the function of guiding the supply cable
Bei einer weiteren bekannten Kabelzuführung für her unnötigen Aufwand, der in einer Verdoppelung einen beweglichen Verbraucher, bei der zwei Ver- der Länge der Energieführungskette besteht. Die von sorgungskabelteile in geschlossener Form wie bei den 5 der Erfindung vorgeschlagenen Maßnahmen wirken zuvor beschriebenen geschlossenen Energieführungs- in vorteilhafter Art und Weise zusammen, wobei die ketten vorgesehen sind, ist zwar ein in Form eines Anordnung der Rollen und der Laufrollen den unter-Kabelwagens ausgeführter Führungskörper vorge- schiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten des Stützsehen, der in der geschlossenen Kabelschleife mit- körpers und des Seiles in günstiger Weise Rechnung läuft und'-zur Abstützung des oberen Kabeltrums io trägt. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Seiles in dient. Diese bekannte Ausführung vermeidet zwar Richtung der Stützkörperbewegung ist nämlich dopdurch'eine feste Abstützung des Kabelwagens eine pelt so groß wie die des Stützkörpers selbst. Deshalb Druckbelastung des unteren Kabeltrums; auch laufen müssen die Laufrollen, wie der Erfinder erkannt hat, mit den Kabeln auf den Rollen des Kabelwagens frei drehbar angeordnet sein. Ein mit gleicher Ge-Drähtseile mit; diese dienen jedoch nur der Be- 15 schwindigkeit wie die Energieführungskette selbst hebung des Nachteiles, daß bei dieser Ausführung umlaufendes Seil könnte die erforderliche Transporteiner Kabelzuführung durch die Bewegung und die funktion nicht erfüllen. Somit hat die Erfindung eine Verspannung der Kabelrollen gegeneinander auf die Lösung geschaffen, die in einfacher Weise den Trans-Versorgungskabelteile Zugkräfte ausgeübt werden. port des Stützkörpers in beiden Bewegungsrichtun-Deri Antrieb des Kabelwagens betreffende Probleme 20 gen ermöglicht, ohne daß hierzu ein zusätzlicher Antreten bei dieser Ausführung nicht auf, da diese Frage trieb erforderlich ist. Die für den Transport des durch die geschlossene Form der Versorgungskabel- Stützkörpers erforderliche Leistung wird von dem teile bereits gelöst ist Antrieb des Verbrauchers aufgebracht.In a further known cable feed for her unnecessary effort, that in a doubling a movable consumer with two lengths of the energy chain. The from Supply cable parts act in a closed form as in the measures proposed in the 5 of the invention previously described closed energy supply together in an advantageous manner, the Chains are provided, although one in the form of an arrangement of the rollers and the rollers is the under-cable trolley executed guide body different movement speeds of the support vision, the body in the closed cable loop and the rope in a favorable way runs and'-carries to support the upper cable run io. The speed of movement of the rope in serves. This known embodiment avoids the direction of the support body movement is namely double Fixed support of the cable trolley one pelt as large as that of the support body itself. Therefore Pressure load on the lower cable run; the rollers must also run, as the inventor recognized, be arranged freely rotatable with the cables on the rollers of the cable trolley. One with the same wire rope With; However, these are only used for speed like the energy chain itself Raising the disadvantage that, in this version, the revolving rope could carry the necessary transport Cable feed through the movement and not perform the function. Thus the invention has one Bracing of the cable reels against each other on the solution created in a simple manner the trans-supply cable parts Tensile forces are exerted. port of the support body in both directions of movement Drive the cable trolley related problems 20 gene allows without this an additional step does not arise in this version, as this question is required. The ones for the transport of the due to the closed shape of the supply cable support body required power is from the parts already solved, drive of the consumer is applied.
Ausgehend von den zahlreichen bisher bekannten Nachfolgend werden einige vorteilhafte Ausgestal-Ausführungsformen
der Führung eines Versorgungs- 25 tungen der Erfindung beschrieben, von denen eine
kabeis zwischen einer stationären Versorgungsstelle darin besteht, daß der Stützkörper um senkrechte
und einem beweglichen Verbraucher, lag der Erfin- Achsen gelagerte Stützrollen aufweist und daß sich
dung die Aufgabe zugrunde, eine Energieführungs- an den Stützrollen anliegende seitliche Stützschierien
kette zu schaffen, die den wesentlich größeren Auf- über die Länge des Verfahrweges erstrecken. Hierwand
einer geschlossenen Kettenform vermeidet und 30 durch ergibt sich eine einfache und sichere Führung
bei der gleichzeitig die Anwendung eines von der des Stützkörpers, die die Seitenstabilität der Energie-Energieführungskette
her antreibbaren Stützkörpers führungskette beträchtlich verbessert,
in raumsparender Art und Weise möglich ist. Dabei Zur Führung des über den offenen Teil der Kettensoll
die Anwendung eines solchen Stützkörpers einen schleife hinausragenden Teiles des Stützkörpers ist es
mögliehst geringen zusätzlichen Aufwand verur- 35 günstig, wenn in Verlängerung einer Reihe von den
sachen. Im übrigen gehört es zur Aufgabe der Er- unteren Kettentrum abstützenden Stützrollen bis zum
findung, die Schwierigkeiten und Nachteile des Stan- Ende des Verfahrweges des Verbrauchers weitere,
des der Technik zu vermeiden. den Stützkörper tragende Stützrollen ortsfest aufge-Based on the numerous previously known, some advantageous Ausgestal-embodiments of the management of a supply 25 lines of the invention are described, one of which is a cable between a stationary supply point that the support body around vertical and a movable consumer, was the inventor axes Has stored support rollers and that the task of the manure is to create a lateral support rail chain which rests against the support rollers and extends the substantially greater length over the length of the travel path. This avoids a closed chain shape and results in a simple and safe guidance while at the same time the use of a support body guide chain that can be driven by that of the support body, which improves the lateral stability of the energy and energy chain, considerably improves,
is possible in a space-saving manner. In order to guide the part of the support body protruding over the open part of the chain, the use of such a support body should be a loop protruding part of the support body, it is as little additional effort as possible, if in the extension of a number of the things. In addition, it is part of the task of the support rollers supporting the lower chain strand to avoid the difficulties and disadvantages of the end of the travel path of the consumer further that of the technology. support rollers carrying the support body in a fixed position
Für eine in Form einer offenen Schleife ausge- stellt sind.For one are issued in the form of an open loop.
führte Energieführungskette mit einem Stützkörper, 4° Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erder gegenüber der Unterseite des oberen Kettentrums findung an Hand einer Zeichnung näher beschrieben; und der Oberseite des unteren Kettentrums über im einzelnen zeigen:led energy chain with a support body, 4 ° An embodiment of the earth electrode opposite the underside of the upper chain strand finding is described in more detail with reference to a drawing; and the top of the lower chain strand show over in detail:
Rollen gelagert ist und beide Kettentrume gegen- F i g. 1 a bis 1 c eine Energieführungskette in vereinander
abstützt, wird deshalb zur Lösung dieser schiedenen Stellungen des Verbrauchers,
Aufgabe erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die 45 Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie H-II in
Rollen in an sich bekannter Weise an den Ketten- Fig. Ic in vergrößertem Maßstab,
gliedern der Energieführungskette befestigt sind, daß Eine in Form einer offenen Schleife angeordnete
der Stützkörper mit einem parallel zum Kettenverlauf Energieführungskette 1 ist mit in gleichem Abstand
geführten und durch frei drehbare Laufrollen gelenk- voneinander angeordneten Stelzen 2 versehen, die jeten
Seil versehen ist und daß die Enden des Seiles 50 weils zur Innenseite der Schleife gerichtet sind und
an dem Verbraucher befestigt sind. an ihren Enden auf Achsen 3 !aufende Rollen 4 tra-Rolls is mounted and both chain strands opposite- F i g. 1 a to 1 c supports an energy chain in one another, is therefore the solution to these different positions of the consumer,
Object proposed according to the invention that the 45 Fig. 2 shows a section along the line H-II in rolls in a known manner on the chain Fig. Ic on an enlarged scale,
members of the energy chain are attached that one arranged in the form of an open loop of the support body with a parallel to the chain course energy chain 1 is provided with equally spaced and articulated by freely rotating rollers arranged stilts 2, the jeten rope is provided and that the Ends of the rope 50 are directed towards the inside of the loop because they are attached to the consumer. at their ends on axles 3! running rollers 4 transport
Hiermit hat die Erfindung ein Vorurteil überwun- gen. Letztere sind als Spurkranzrollen ausgeführt, so den, das bisher darin bestand, daß nach Ansicht des daß ein zwischen dem oberen Trum und dem unteren Fachmannes pur''eine Wahl zwischen einer sehr auf- Trum der Energieführungskette 1 befindlicher Stützwendigen Energieführungskette in geschlossener 55 körpers bereits durch die Spurkränze in Seitenrich-Form bei einfacher Mitführung eines Stützkörpers tung stabilisiert ist. Das freie Ende des oberen Trums oder einer Energieführungskette in offener Schleien- der Energief ührungskette 1 ist an einem Verbrauform bei großem Aufwand und großen Schwierig- eher 7 befestigt, der entlang einer hier nicht dargekeiten bei der Erzielung einer zufriedenstellenden stellten Fahrbahn in beiden Richtungen verfahrbar Abstützung gegeben war. 60 ist.The invention has thus overcome a prejudice. The latter are designed as flange rollers, see above the one that hitherto consisted in the fact that, in the opinion of the, that one between the upper run and the lower A specialist pur''a choice between a very on-strand of the energy guiding chain 1 located support turns Energy guiding chain in a closed 55 body already through the flanges in the lateral direction with simple entrainment of a support body device is stabilized. The free end of the upper run or an energy chain in an open veil the energy chain 1 is on a consumption form with great effort and great difficulty - rather 7 attached, which is not shown here along one can be moved in both directions in order to achieve a satisfactory carriageway Support was given. 60 is.
Der Erfindung ist es erstmalig gelungen, unter Aus- Zwischen zwei den Stützkörper 5 bildenden Profilnutzung der Vorteile einer in offener Schleifenform trägern sind frei drehbare Laufrollen 8 befestigt, über ausgeführten Energieführungskette einen Stützkörper die ein Seil 6 gelegt ist. Das Seil 6 führt um den ganmitzuführen und anzutreiben, der eine zufriedenstel- zen Stützkörper 5 herum und kann mit den Lauflende Abstützung im ganzen oberen Bereich des Ket- 65 rollen 8 frei umlaufen. Die beiden Enden des Seiles 6 tentrums gewährleistet und zu dessen Antrieb einzig sind am Verbraucher 7 befestigt. Beim Verfahren des und allein ein auf drehbaren Laufrollen geführtes Verbrauchers 7 wird das Seil 6 von diesem mitge-SeU erforderlich ist. Dieser geringe zusätzliche Auf- notnmen, wobei es auf den Laufrollen 8 eine Ge-The invention has succeeded for the first time, while using between two the support body 5 forming profile the advantages of a carrier in an open loop shape are freely rotatable rollers 8 attached, over executed energy chain a support body which a rope 6 is placed. The rope 6 leads around the whole and to drive the one satisfactory support body 5 around and can with the running end Support in the entire upper area of the chain 65 rolls 8 rotate freely. The two ends of the rope 6 Center guaranteed and only attached to the consumer 7 to drive it. In the case of the and only one consumer 7 guided on rotatable rollers will carry the rope 6 with it is required. This small additional uptake, whereby there is a movement on the rollers 8
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3525332A1 (en) * | 1985-07-16 | 1987-01-29 | Kabelschlepp Gmbh | Device for the guidance of power lines |
DE112016005254B4 (en) | 2015-11-16 | 2022-06-09 | Tsubakimoto Chain Co. | Guide device for a long object and guide rail |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3525332A1 (en) * | 1985-07-16 | 1987-01-29 | Kabelschlepp Gmbh | Device for the guidance of power lines |
DE112016005254B4 (en) | 2015-11-16 | 2022-06-09 | Tsubakimoto Chain Co. | Guide device for a long object and guide rail |
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