DE1463612C - Durchlaufsichere Schrittsteuerung fur einen elektrischen Antrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine durchlaufsichere Schrittsteuerung für den elektrischen Antrieb eines Gliedes, insbesondere eines Stufenschalters für Transformatoren und Regeldrosseln, bei der ein Motor durch Schaltschütze in der Drehrichtung steuerbar und durch einen bei Versagen der Schaltschütze auslösbaren Motorschutzschalter an ein Netz schaltbar ist, wobei der Steuerkreis des Motors zwei durch Drucktaster einschaltbare, selbsthaltende und durch mindestens ein mechanisch betätigtes Kontaktglied sowie bei dessen Versagen durch Endschalter ausschaltbare Schaltschütze für Links- und Rechtslauf und mindestens ein in seiner Grundschaltstellung überwachtes Schrittschaltschütz für die Schrittsteuerung enthält, und bei der zum Überlaufen von Null- ¹S Stellungen des Gliedes ein Überlaufkontaktglied vorgesehen ist.

Durch die deutsche Patentschrift 905 998 ist eine durchlaufsichere Steueranordnung für motorische Antriebe bekanntgeworden, bei der nach Überlaufen ^ao der Grundstellung'infolge des Versagens eines der Schalt- oder Steuerschütze ein Kurzschluß erzeugt und hierdurch ein Motorschutzschalter zur Auslösung gebracht wird. Auf diese Weise wird zwar ein Durchlaufen bis in die Endstellung des Antriebs ver- ^a5 mieden, jedoch hat es sich in der Praxis gezeigt, daß die in dem Kurzschlußkreis angeordneten Kontaktglieder nur eine begrenzte Zahl von Kurzschlüssen zu schalten vermögen. Ferner ist bei der bekannten Steueranordnung das Schrittschaltschütz in der Grundstellung des Antriebs stets angezogen, so daß der Antrieb in der Grundstellung fortwährend Strom verbraucht. Darüber hinaus wird durch das stetige Angezogensein des Schrittschaltschützes ein Klebenbleiben desselben bei der zu Beginn eines Steuervorganges erfolgenden Abschaltung begünstigt. Des weiteren können bei der bekannten Steueranordnung beide Schaltschütze gleichzeitig eingeschaltet werden, wodurch ein Kurzschluß erzeugt und der Motor in einer beliebigen Stellung stillgesetzt wird, was z. B. bei der Verwendung des Antriebes für einen Stufenschalter zu einer Zerstörung des Überschaltwiderstandes führen kann.

Ziel der Erfindung ist es, eine Schrittsteuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die genannten Mängel vermieden sind, die Sicherheit weiter erhöht ist und für die Fernbetätigung der Steuerung weniger Steuerleitungen benötigt werden.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Spulen der Schaltschütze je mit ihrem einen Anschlußpol direkt an den einen Pol eines speisenden Netzes angeschlossen und je mit ihrem anderen Anschlußpol über einen Verriegelungsöffner des jeweils anderen Schaltschützcs, einen der beiden drehrichtungsabhängig mechanisch betätigten Endschalter, einen von zwei Überlappungsöffnern des Schrittschaltschützes, einen Schließer des dem jeweiligen Schaltschütz zugeordneten Drucktasters und einen Öffner des dem anderen Schaltschütz zugeordneten Drucktasters, bzw. ein zum Schließer und Öffner dieses Drucktasters parallelgeschaltctes Sclbsthaltekontaktglied an den anderen Pol des Netzes ange- · schlossen sind und die ebenfalls mit einem Anschlußpol direkt mit dem erstgenannten Pol verbundene Spule des Schrittschalschützcs mit ihrem anderen Λη-schlußpol über je ein Selbsthaltckontaktglicd zwischen den Sclbsthaltckontaktgliedern der Schaltschütze und den Überlappungsöffnern und über je ein drehrichtungsabhängig mechanisch vom Motor betätigtes Xontaktglied sowie einen dazu in Serie geschalteten Schließer des betreffenden Schaltschützes zwischen den Überlappungsöffnern und den Endschaltern an die Strompfade der beiden Schaltschütze angeschlossen ist, daß ferner eine mit ihrem einen Anschlußpol an dem einen Pol liegende Auslösespule des Motorschutzschalters mit ihrem anderen Anschlußpol über das Überlaufkontaktglied, einen weiteren Schließer des Schrittschaltschützes und zwei drehrichtungsabhängig mechanisch vom Motor betätigte Endkontaktglieder zwischen Hauptkontaktgliedern der Schaltschütze und einem im Hauptstromkreis des Motors angeordneten, mechanisch betätigten Endverriegelungsschalter mit einem Pol des Netzes verbunden ist und eine aus einem Öffner des Schrittschaltschützes und einem Heißleiter bestehende Querverbindung einerseits zwischen dem Überlaufkontakt und dem weiteren Schließer des Schrittschaltschützes an die Auslösespule und andererseits an den mit dem anderen Pol des Netzes verbindbaren Anschlußpol des Schrittschaltschützes angeschlossen ist.

Ein durch einen Spannungsausfall unterbrochener Steuervorgang kann nach Spannungswiederkehr gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch selbsttätig zu Ende geführt werden, daß ein an das Netz angeschlossenes, verzögert ansprechendes Spannungsüberwachungsgerät vorgesehen ist und an die Strompfade der Schaltschütze jeweils ein drehrichtungsabhängig mechanisch vom Motor betätigtes Zwischenkontaktglied vom Netz gesehen hinter den Überlappungsöffnern des Schrittschaltschützes angeschlossen ist und beide Zwischenkontaktglieder über einen Öffner des Spannungsüberwachungsgerätes mit dem gleichen Pol des Netzes verbunden sind, an den auch die Schaltschütze und das Schrittschaltschütz angeschlossen sind.

Eine besonders einfache Überwachung der Steuerspannung ergibt sich dadurch, daß das verzögert ansprechende Spannungsüberwachungsgerät aus einem weiteren Schütz und einem diesem vorgeschalteten Heißleiter besteht. Damit dieser Heißleiter nicht dauernd vom Strom durchflossen ist, ist es zweckmäßig, diesen durch einen Schließer des weiteren Schützes zu überbrücken.

An Hand eines ih der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird der Gegenstand der Erfindung nachfolgend näher erläutert.

An ein Netz N ist z. B. ein Motor M bei Linkslauf über die Hauptkontaktglieder l_M des Schaltschützes I und bei Rechtslauf über die Hauptkontaktglieder II_M des Schaltschützcs ΙΓ anschaltbar. Die Schaltschütze I und II besitzen darüber hinaus jeweils noch einSelbsthaltekontaktglied I, bzw. II, und einen Schließer I₂ bzw. U₂ für das Betätigen eines Schrittschaltschützes III. Die VerriegelungsöiTner I₃ und H₃ dienen zur Verriegelung der beiden Schaltschiitzc I und II. Sämtliche mit I bezeichneten Kontaktglieder sind dem Schaltschütz I und sämtliche mit II bezeichneten Kontaktglieder dem Schallschutz II zugeordnet.

Das Schrittschaltschütz III hat die Aufgabe, die Schrittsteucrung zu bewirken und einen Durchlauf zu verhindern. Das Schrittschaltschütz III weist zwei ÜberlappungsölTncr III,, und III,/ und zwei Sclbsthaltekontaktglieder III,, und III,/ auf, wobei die Überlappungsöffner so ausgebildet sind, daß beim

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Einschalten des Schützes die Kontakttrennung zeit- und Π sind mit ihrem einen Anschlußpol direkt mit lieh nach der Kontaktgabe der Selbsthaltekontakt- dem Mittelpunktsleiter Mp verbunden. Mit ihrem glieder erfolgt. Somit ergibt sich kurzzeitig ein Schalt- anderen Anschlußpol sind sie über die Verriegezustand, bei dem alle vier Kontaktglieder geschlossen lungsöffnung H₃ bzw. I₃ des jeweils anderen Schaltsind. Darüber hinaus besitzt das Schrittschalt- 5 Schützes, den Endschalter .E₁ bzw. E_n, den Überschütz III noch einen Schließer III_C und einen Öffner lappungsöffner IH₀. bzw. III/, den Schließer D₁₁ bzw. Hlrf. Um einen durch Spannungsausfall unter- D₁₁₁ des dem Schaltschütz zugeordneten Drucktasters brochenen Umschaltvorgang nach Spannungswieder- und den Öffner D_Jl2 bzw. D₁₂ des dem anderen Schaltkehr selbsttätig zu Ende zu führen, ist ein Schütz IV schütz zugeordneten Drucktasters bzw. über das zu vorgesehen, das über einen Heißleiter H₂ an das Netz ¹⁰ dem Schließer und Öffner dieser Drucktaster parallelangeschlossen ist und einen Öffner IV₀ und einen geschaltete Selbsthaltekontaktglied I₁ bzw. H₁ an die Schließer IV_b besitzt. Mit F ist eine Auslösespule für Netzphase 5 angeschlossen. Die Spule des Schritt-Fernbetätigung des mit einem Bimetallrelais ausge- schaltschützes ΠΙ liegt ebenfalls mit ihrem einen Anrüsteten Motorschutzschalters MS bezeichnet. Für die schlußpol direkt an dem Mittelpünktsleiter Mp und . Steuerung der beiden Motordrehrichtungen ist je ein ¹S ist mit ihrem anderen Anschlußpol über die Leitung Drucktaster mit einem Öffner D₁₁ bzw. D₁₁₁ und 2O₁ und 2O_n und das Selbsthaltekontaktglied III_b bzw; einem Schließer D₁₂ bzw. D₁₁₂ vorgesehen, wobei in III/ vom Netz gesehen vor dem Uberlappungsöffher den Strompfaden der Schaltschütze I und II jeweils IH₀ bzw. III/ und über das mechanisch betätigte ein Schließer des einen mit einem Öffner des anderen Kontaktglied A_x bzw. A₁₁ und den dazu in Reihe Drucktasters in Reihe geschaltet ist. Auf Grund ²⁰ liegenden Schließer I₂ bzw. H₂ des Schaltschützes I dieser Schaltung erfolgt bei gleichzeitiger Betätigung bzw. II hinter dem Überlappungsöffner III_a bzw. III'_a der Drucktaster kein Kommando, da die Öffner D₁₂ an die Strompfade der beiden Schaltschütze I und II und D₁₁₂ gleichzeitig öffnen und somit die Strompfade angeschlossen. Die einerseits ebenfalls direkt mit dem der Schaltschütze I und II unterbrechen. Ein Anlauf Mittelpunktsleiter verbundene Auslösespule F ist' des Motors M ist also nur bei Betätigung eines der ²⁵ andererseits über das Überlaufkontaktglied Ü, den beiden Drucktaster möglich. A₁ und A₁₁ sind vom Schließer III,. des Schrittschaltschützes III und die Motor aus über nicht dargestellte Nocken drehrich- beiden mechanisch betätigten Endkontaktglieder A₁ tungsabhängig betätigte Kontaktglieder. In gleicher und A_n zwischen den Hauptkontakten I^ und IL₄ Weise werden die Endkontaktglieder A₁ und Ai₁ bzw. der Schaltschütze I und II und dem Endverriegelungsdie Zwischenkontaktglieder^," und A£ drehrich- ³° schalter EM an eine Netzphase angeschlossen. Das tungsabhängig über Nocken betätigt. Jeweils nach Schrittschaltschütz III ist mit seinem an das Netz anVollendung eines Umschaltvorganges (dargestellte schaltbaren Anschlußpol ferner über die Leitung 21, Grundstellung) sind die Kontaktglieder ^₁ und A₁₁ den Heißleiter H₁ und den Öffner JH_d noch zwischen sowie dieZwischenkontaktglieder^j" und^Ji offen, dem Überlaufkontaktglied Ü und dem Schließerill; die Endkontaktglieder A₁' und Α[_τ dagegen ge- an den Strompfad der Auslösespule F angeschlossen: schlossen. Zu Beginn eines Umschaltvorganges aus Das Schütz IV ist über den Heißleiter H₂ an das Netz irgendeiner Grundstellung heraus, z.B. das Ein- angeschlossen, wobei der Heißleiter im eingeschalten des Schaltschützes I, schließen die in der schalteten Zustand des Schützes IV durch dessen Grundstellung offenen Kontaktglieder A₁ und A'ü ₀ SchließerIVj, überbrückt wird. Das mechanisch bebereits nach wenigen Motorumdrehungen, wohin- tätigte Zwischenkontaktglied A₁" ist mit seinem einen gegen das Endkontaktglied A₁ öffnet. Dieser Schalt- Anschlußpol in dem hinter dem Überlappungsöffner zustand bleibt erhalten, bis vor Erreichen der nächsten IH₀ gelegenen Verbindungspunkt X₁ an den Strom-Grundstellung die bisher geschlossenen Kontaktglie- pfad des Schaltschützes I angeschlossen und mit der A₁ und A₁" öffnen und das bisher offene End- :-_ seinem anderen Anschlußpol mit dem einen Ankontaktglied^!'wieder schließt. Während des Laufes schlußpol des mechanisch betätigten Zwischenkonin der einen Drehrichtung sind die der anderen Dreh- taktgliedes A_n verbunden, dessen anderer Anschlußrichtung zugeordneten Kontaktglieder A_n, Aj₁ und pol in dem hinter dem Überlappungsöffner III/ ge-" A_n' unbetätigt, sie arbeiten jedoch analog, wenn'das legenen Verbindungspunkt X₁₁ an den Strompfad des' Schaltschütz II eingeschaltet wird. E₁ ■ und Is₁₁ be- ₅₀ Schaltschützes II angeschlossen ist. Der Verbindungszeichnen Endschalter für die beiden Drehrichtungen, punkt.t der Zwischenkontaktglieder A₁" und A_n ist die bei allen Umschaltvorgängen geschlossen bleiben über den Öffner IV_a an die Netzphase S angeschlossen, und nur in der jeweiligen Endstellung geöffnet Ausgehend von der in der Zeichnung dargestellten werden. Ein vom Motor aus über nicht dargestellte Grundstellung ergibt sich folgender Funktionsab--Nocken mechanisch betätigter Endverriegelungs- ₅₅ lauf: ·
Schalter EM wird geöffnet, sobald die Endstellungen Nach dem Einschalten des Motorschutzschalters in einer der beiden Drehrichtungen überfahren MS und nach dem Betätigen z. B. des Schließers D₁₁ werden. Ein Überlaufkontakt Ü ermöglicht das Über- durch den zugehörigen Drucktaster erhält das Schalt-· laufen von Umschaltstufen, die keine Spannungs- schütz I Spannung. Dieses zieht an, wodurch die änderung bringen (Nullstellungen), wobei die Schritt- 6o Kontaktglieder I₁,1₂, I_M geschlossen und das Konsteuerung automatisch außer Funktion gesetzt wird. taktglied I₃ geöffnet wird. Das Schaltschütz I hält sich Mit .H₁ ist ein weiterer Heißleiter bezeichnet. nach dem Loslassen des Drucktasters und dem damit Die Schaltung der Schrittsteuerung ist wie folgt verbundenen Öffnen des Schließers D₁₁ über das' durchgeführt: Der Motor M ist dreiphasig über den · Selbsthaltekontaktglied I₁ selbst. Das Kontaktglied A₁ Motorschutzschalter MS, über die Hauptkontakte l_M 65 wird nach einigen Motorumdrehungen geschlossen, bzw. IL^ der Schaltschütze I bzw. II und den mecha- wodurch das Schrittschaltschütz III Spannung erhält nisch betätigten Endverriegelungsschalter EM an das und anzieht. Die dem Schrittschaltschütz III zuge-Netz angeschlossen. Die Spulen der Schaltschütze I ordneten Kontaktglieder IH₀ und IH₀ gehen in die

andere Kontaktstellung, so daß das Schaltschütz I nunmehr über die Kontaktglieder I₁, IH₆, A₁, I₂, E_x und H₃ solange Spannung erhält, bis kurz vor Vollendung des Umschaltvorganges das mechanisch betätigte Kontaktglied A₁ öffnet. Dadurch fällt das Schaltschütz I ab und der ursprüngliche Schaltzustand (Grundstellung) ist wieder hergestellt. Bei Betätigen des Schließers Dj₁₁ über den anderen Drucktaster läuft ein analoger Schaltvorgang für das Schaltschütz II ab. ίο

Durch das Einschalten des Motorschutzschalters MS erhält auch das Schütz IV über den Heißleiter H₂ Spannung. Dieses zieht aber infolge der Eigenschaften des Heißleiters erst nach einer gewissen Verzögerungszeit an, wobei das Kontaktglied IV₆ schließt und das Kontaktglied IV„ öffnet. Durch das Schließen des Kontaktgliedes IV₆ wird der Heißleiter H₂ überbrückt und das Schütz IV liegt direkt an Spannung. Bei einem Ausfall der Netzspannung fällt das Schütz IV ab, wodurch das Kontaktglied IV_a geschlossen und das Kontaktglied IV₆ geöffnet wird. Erfolgt der Spannungsausfall während eines Umschaltvorganges, bleibt der Antrieb in der erreichten Stellung stehen und das Schütz IV fällt ab. Bei Spannungswiederkehr erhält das vorher eingeschaltete ^a5 Schaltschütz I, kurzzeitig über den öffner FV₀, das in der Zwischenstellung geschlossene Zwischenkontaktglied A₁", den Endschalter E₁ und den Verriegeiungsöffner H₃ Spannung. Das Schaltschütz I zieht wiederum an und hält sich über das Selbsthaltekontaktglied I₁ selbst. Das Schütz IV zieht verzögert an, so daß der öffner IV₀ nach dem Schließen des Selbsthaltekontaktgliedes I₁ geöffnet wird. Der Umschaltvorgang wird daraufhin in der bereits beschnebenen Art bis zum Erreichen der nächsten Grundstellung fortgesetzt.

Im Störungsfalle, z. B. beim Versagen der Motorbremse, wird zwar die Grundstellung überlaufen und je nach Drehrichtung entweder das Zwischenkon- taktgliedA₁" oder A'^ geschlossen. Da jedoch das Schütz IV angezogen ist, ist der Öffner IV_a offen und der Antrieb kann nicht durchlaufen.

Bleibt eines der Schaltschütze I oder II kleben, so erhält das Schrittschaltschütz III nach dem Öffnen des Kontaktgliedes A₁ bzw. An beim Erreichen der nächsten Grundstellung weiterhin Spannung über das Selbsthaltekontaktglied I₁ bzw. H₁ des betreffenden Schaltschützes und sein Selbsthaltekontaktglied IH₆ bzw. Illft'. Der Schließer III_C des Schrittschaltschützes III bleibt somit geschlossen. Wegen des Klebenbleibens eines der Schaltschütze überläuft der Motor M zwar die nächste Grundstellung, jedoch schließt kurz nach Überlaufen der Grundstellung das der betreffenden Drehrichtung zugeordnete Endkontaktglied A₁' bzw. A'_n, so daß die Auslösespule kurzzeitig über die Endkontaktglieder A{ bzw. A'\ den Schließer III_C und das Uberlaufkontaktglied Ü Spannung erhält, wodurch der Motorschutzschalter MS ausgelöst wird und der Motor zum Stillstand kommt.

Sollte das Schrittschaltschütz III aus irgendeinem Grunde nicht anziehen (das Klebenbleiben dieses Schützes bewirkt kein Durchlaufen), dann liegt die Auslösespule F über den Heißleiter H₁ und den geschlossenen Öffner III_d an Spannung, und zwar auf folgendem Wege:

Netzphase S, Selbsthaltekontaktglied I₁ bzw. H₁, Überlappungsöffner III_a bzw. III_e', Schließer I₂ bzw.

45 H₂, Kontaktglied A₁ bzw. A₁₁, Leitung 21, Heißleiter H₁, öffner III_rf, Uberlaufkontaktglied Ü und Leitung 22. Der Motorschutzschalter MS wird somit ausgelöst und der Motor kommt zum Stillstand.

Bei jedem Umschaltvorgang erhält der Heißleiter H₁ zwar einen Spannungsimpuls, da dieser aber nur sehr kurz ist, hat er auf den Heißleiter infolge dessen hochohmigen Widerstandes keine Wirkung.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Durchlauf sichere Schrittsteuerung für den elektrischen Antrieb eines Gliedes, insbesondere eines Stufenschalters für Transformatoren und Regeldrosseln, bei der ein Motor durch Schaltschütze in der Drehrichtung steuerbar und durch einen bei Versagen der Schaltschütze auslösbaren Motorschutzschalter an ein Netz schaltbar ist, wobei der Steuerkreis des Motors zwei durch Drucktaster einschaltbare, selbsthaltende und durch mindestens ein mechanisch betätigtes Kontaktglied sowie bei dessen Versagen durch End- ₁ schalter ausschaltbare Schaltschütze für Linksund Rechtslauf und mindestens ein in seinei Grundschaltstellung überwachtes Schrittschaltschütz für die Schrittsteuerung enthält, und bei der zum Überlaufen von Nullstellungen des Gliedes ein Uberlaufkontaktglied vorgesehen' ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen der Schaltschütze (I, II) mit ihrem einen Anschlußpol direkt an den einen Pol (Mp) eines speisenden Netzes angeschlossen und je mit ihrem anderen Anschlußpol über einen Verriegelungsöffner (H₃ bzw. I₃) des jeweils anderen Schaltschützes, einen der beiden drehrichtungsabhängig mechanisch betätigten Endschalter (E₁ bzw. Is₁₁), einen von zwei Uberlappungsöffnern (HI₀ bzw. IH₀') des Schrittschaltschützes (III), einen Schließer (Z)₁₁ bzw. D₁₁₁) des dem jeweiligen Schaltschütz zugeordneten Drucktasters und einen Öffner (D₁₁₂ bzw. D₁₂) des dem anderen Schaltschütz zugeordneten Drucktasters, bzw. ein zum Schließer und öffner dieser Drucktaster parallelgeschaltetes Selbsthaltekontaktglied (I₁ bzw. H₁) an den anderen Pol (S) des Netzes (N) angeschlossen sind, und die ebenfalls mit einem Anschlußpol direkt mit dem erstgenannten Pol verbundene Spule des Schrittschaltschützes (HI) mit ihrem anderen Anschlußpol über je ein Selbsthaltekontaktglied (HI₆ bzw. IH₆') zwischen den Selbsthaltekontaktgliedern (I₁ bzw. H₁) der Schaltschütze (I, II) und den Überlappungsöffnern (III_a bzw. III„') und über je ein drehrichtungsabhängig mechanisch vom Motor betätigtes Kontaktglied (A₁ bzw. A_n) sowie einen dazu in Serie geschalteten Schließer (I₂ bzw. H₂) des betreffenden Schaltschützes (I bzw. H) zwischen den Überlappungsöffnern (UI_n bzw. HI₀') und den Endschaltern (E₁ bzw. E_n) an die Strompfade der beiden Schaltschütze angeschlossen ist, daß ferner eine mit ihrem einen Anschlußpol an dem einen Pol (Mp) liegende Auslösespule (F) des Motorschutzschalters (MS) mit ihrem anderen Anschlußpol über das Uberlaufkontaktglied (Ü), einen weiteren Schließer (HI_C) des Schrittschalt-. Schützes (III) und zwei drehrichtungsabhängig mechanisch vom Motor betätigte Endkontakt-

glieder (A₁' und A₁₁) zwischen Hauptkontaktgliedern (IjV₁ und II_M) der Schaltschütze (I bzw. II) und einem im Hauptstromkreis des Motors angeordneten, mechanisch betätigten Endverriegelungsschalter (EM) mit einem Pol des Netzes verbunden ist und eine aus einem Öffner (HI^) des Schrittschaltschützes (ΠΙ) und einem Heißleiter (H₁) bestehende Querverbindung einerseits zwischen dem Überlaufkontaktglied (Ü) und dem weiteren Schließer (III_C) des Schrittschaltschützes (III) an die Auslösespule (F) und andererseits an den mit dem anderen Pol (S) des Netzes (N) verbindbaren Anschlußpol des Schrittschaltschützes (III) angeschlossen ist.

2. Schrittsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Selbstanlauf des Antriebes ein an das Netz angeschlossenes, verzögert ansprechendes Spannungsüberwachungsgerät vorgesehen ist, und an die Strompfade der Schalt-

schütze (I bzw. II) jeweils ein drehrichtungsabhängig mechanisch vom Motor betätigtes Zwischenkontaktglied (A₁" bzw. A^) zwischen den Überlappungsöffnern (HI₀ und IH/) und den Endschaltern (E₁ und E₁₁) angeschlossen ist und beide Zwischenkontaktglieder über einen Öffner (IV₀) des Spannungsüberwachungsgerätes mit dem gleichen Pol (S) des Netzes (N) verbunden sind, an den auch die Schaltschütze (I und H) und das Schrittschaltschütz (HI) angeschlossen sind.

3. Schrittsteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das verzögert ansprechende Spannungsüberwachungsgerät aus einem weiteren Schütz (TV) und einem diesem vorgeschalteten Heißleiter (H₂) besteht.

4. Schrittsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Heißleiter (H₂) durch einen Schließer (IV₆) des weiteren Schützes (IV) überbrückbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 009 545ΑΠ4