DE1463438C3 - Schaltungsanordnung zum Regeln des Ankerstromes eines Gleichstrommotors, insbesondere eines Walzwerksmotors - Google Patents
Schaltungsanordnung zum Regeln des Ankerstromes eines Gleichstrommotors, insbesondere eines WalzwerksmotorsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Regeln des Ankerstromes eines
Gleichstrommotors, insbesondere eines Walzwerkmotors, der über steuerbare Gleichrichter oder
von einem über steuerbare Gleichrichter erregten Leonard-Generator speisbar ist, mit einem Verstärker
mit proportionalem und integrierendem Verhalten, der an einem ersten Eingang ein vom
Ankerstrom-Sollwert über eine die Änderungsgeschwindigkeit des Ankerstromes begrenzende, ein
Integrationsglied enthaltende Einrichtung abgeleitetes Bezugssignal und an einem zweiten Eingang ein vom
Ankerstrom abhängiges Ist-Signal zugeführt erhält und seinerseits den steuerbaren Gleichrichter steuert.
Eine Schaltungsanordnung dieser Art ist in den BBC-Nachrichten vom März 1963 auf den Seiten 133
und 134 beschrieben. Bei dieser bekannten Schaltungsanordnung erfolgt die Regelung der Geschwindigkeit
für Änderungen des Ankerstromes außerhalb des Stromreglers selbst, so daß eine Abstimmung mit
sonstigen äußeren Regelgrößen erforderlich wird, was jedoch mit Rücksicht auf die zwingende Einfügung
eines Integrators in die äußere Regelschleife in der Praxis nicht ohne weiteres möglich ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs erwähnten
Art so auszubilden, daß sie für die Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit für den Ankerstrom ohne
die Einführung eines zusätzlichen äußeren Regelgliedes auskommt.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß diese Einrichtung einen Regelverstärker
mit Proportionalverhalten aufweist, dem als Eingangssignale der Ankerstrom-Ist- und -Sollwert
zugeführt sind und der mit seinem Ausgangssignal das als integrierender Verstärker ausgebildete Integrationsglied
speist, dessen Ausgangssignal das Bezugssignal ist.
Die Erfindung ermöglicht eine Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit für den Ankerstrom eines
Gleichstrommotors auf einen für diesen unschädlichen Wert ohne die Ableitung des entsprechenden
Regelsignals ,vom Ankerstrom und innerhalb des
Stromreglers selbst, so daß keine Rücksicht auf den ίο äußeren Regelkreis genommen zu werden braucht,
also insbesondere alle Arten einer äußeren Regelung in Kaskadenschaltung oder mit direktem Bezugssignaleingang
in Anwendung kommen können.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung be-1S
steht darin, daß sämtliche Verstärker der Schaltungsanordnung, also der Regelverstärker, der integrierende
Verstärker und der Verstärker mit proportionalem und integrierendem Verhalten Rechenverstärker
sind.
In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels veranschaulicht;
dabei zeigt die einzige Figur der Zeichnung ein Block- r.
schaltbild für den Aufbau einer erfindungsgemäß ausgebildeten Schaltungsanordnung zum Regeln des
Ankerstromes für einen Gleichstrommotor.
Die Ankerwicklung 1 eines Gleichstrommotors, dessen Erregerwicklung 4 ein konstantes Feld liefert,
wird durch eine Gleichrichteranordnung 2- gespeist, die über einen Transformator 3 an ein Wechselstroninetz
angeschlossen ist. Die Gleichrichter in der Gleichrichteranordnung 2 werden durch einen Phasensteuerungs-Zündkreis
6 gesteuert.
Die Speisung des Zündkreises 6 erfolgt über einen Verstärker 7 mit proportionalem und integrierendem
Verhalten. Dem Verstärker 7 seinerseits wird an einem ersten Eingang als Bezugssignal ein eine Funktion
der Zeit darstellendes Signal e zugeführt, und an einem zweiten Eingang wird der Verstärker? mit
einem weiteren Signal —e„ gespeist, das dem Ankerstrom
im Gleichstrommotor proportional ist.
Dieses zweite Signal — £s wird an einem im Ankerstromkreis
liegenden Schaltelement 5 abgegriffen und vor der Einspeisung in den Verstärker? in einem
Filter8 geglättet. v
Das als Bezugssignal dienende Signal e wird dem Verstärker? von einem integrierenden Verstärker9
zugeführt, der seinerseits an den Ausgang eines Regelverstärkers 10 angeschlossen ist.
Der Regelverstärker 10 ist ein Proportionalverstärker
und wird an einem ersten Eingang mit einem Ankerstromsollwertsignal I„ und an einem zweiten
Eingang mit einem dem Ankerstromistwert im Gleichstrommotor proportionalen Signal —L, gespeist. Im
Regelverstärker 10 erfolgt zunächst ein Vergleich der seinen beiden Eingängen zugeführten Signale, und
anschließend wird das so erhaltene Fehlersignal geglättet und verstärkt.
Der Wert des Fehlersignals, bei dem es zu einer Sättigung im Regelverstärker 10 kommt, ist sowohl
nach oben als auch nach unten einstellbar, und daraus ergibt sich die Möglichkeit, den Anstieg der
Stromcharakteristik für den Verstärker 9 einzustellen, was wiederum eine Begrenzungsmöglichkeit für die
Geschwindigkeit eröffnet, mit welcher der Ankerstrom des Gleichstrommotors variieren kann. Wenn
das dem Ankerstromistwert entsprechende Signal — I, in der Nähe des Ankerstromsollwertsignals I0
liegt, arbeitet die Stromregelung normal.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Schaltungsanordnung zum Regeln des Ankerstromes eines Gleichstrommotors, insbesondere
eines Walzvverkmotors, der über steuerbare Gleichrichter oder von einem über steuerbare
Gleichrichter erregten Leonard-Generator speisbar ist, mit einem Verstärker mit proportionalem
und integrierendem Verhalten, der an einem ersten Eingang ein vom Ankerstrom-Sollwert
über eine die Änderungsgeschwindigkeit des Ankerstromes begrenzende, ein Integrationsglied
enthaltende Einrichtung abgeleitetes Bezugssignal und an einem zweiten Eingang ein vom Ankerstrom
abhängiges Ist-Signal zugeführt erhält und seinerseits den steuerbaren Gleichrichter steuert,
dadurch gekennzeichnet, daß diese Einrichtung einen Regelverstärker (10) mit Proportionalverhalten
aufweist, dem als Eingangssignale der Ankerstrom-Ist- und -Sollwert zugeführt sind und der mit seinem Ausgangssignal das
als intergrierender Verstärker (9) ausgebildete Integrationsglied speist, dessen Ausgangssignal
das Bezugssignal ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Verstärker
(7, 9, 10) Rechenverstärker sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR945754 | 1963-08-27 | ||
DEM0062171 | 1964-08-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1463438C3 true DE1463438C3 (de) | 1977-09-01 |
Family
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