DE1461900A1 - Automatic parcel filling machine - Google Patents

Description

Anwaltf-Aktenzeiclxen: 12 201Attorney files: 12 201

HUNTING ENGINEiDRXNGr LIMIIlDD Redding Wood, Ampthill Bedfordshire,HUNTING ENGINEiDRXNGr LIMIIlDD Redding Wood, Ampthill Bedfordshire,

"Automatisehe Paketfüllmaschine""Automatic package filling machine"

Die Erfindung bezieht sich auf automatische Paketfüllraascliinen, bei welchen die zu füllenden Pakete nacheinander (d.h. schrittweise) entlang einer Reihe von PIiIl-stellen vorgeschoben werden und betrifft die Schaffung einer Abwiegeyorrichtung für derartige Maschinen, welche zum Pullen von Paketen mit dem richtigen Nettogewicht des Materials oder zumindest nicht unter dem Nettogewicht dienen. Die Maschinen können zum Füllen von Paketen mit Pulver, sowie körnigem oder flüssigem Material verwendet werden, wobei der Ausdruck "Pakete" im vorliegenden Fall im breiten binn des Wortes verstanden wird und Büchsen, Dosen, Schachteln, Gläser, Flaschen, Kartons, Konserven-The invention relates to automatic Paketfüllraascliinen, in which the packets to be filled one after the other (i.e. step by step) along a series of PIiIl locations and relates to the creation of a weighing device for such machines which for pulling parcels with the correct net weight of the Material or at least not below the net weight to serve. The machines can be used to fill packages with Powder, as well as granular or liquid material can be used, the term "packages" in the present case is understood in the broad sense of the word and cans, cans, boxes, glasses, bottles, cartons, canned goods

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dosen, Kannen, plastische Behälter und dgl,, sowie Beutel und Pappschachteln unifasst«cans, jugs, plastic containers and the like, as well as bags and cardboard boxes plain "

Die Erfindung schafft eine automatische Paketfüllniaschine mit Mitteln zum Vorschieben der einzelnen Pakete aus einer Reihe aufeinanderfeisender Pakete entlang einer Reihe von FUlIstationen, wobei an einer Abwiegestation eine Abwiegevox-richtung vorgesehen ist, welche mit Mittel für* die Erzeugung eines Signals versehen ist, das dem Gewicht jedes einzelnen leeren Pitkets proportional ist, wobei ferner Mittel zum Registrieren der Paketgewichtssignale vorgesehen sind, sowie Mittel an einer Füllstation zum Einleiten des Materialflusses, um der Reihe nach jedes einzelne Paket zu füllen oder auf— bzw« nachzufüllen_t Mittel zur Urzeugung eines öruttogcwichtsignals, das dem Gewicht des Pakets und seines Inhalts proportional ist, wenn das Paket eirigef illt bzw. auf- oder nachc,ef ^rillt wird, Mittel zum Vergleichen des Bruttogewi ent signal s mit dein vorregistrierten Paketgewlciitsignal und zur Erzeugung eines Nettogewichtsignals und Mittel, die auf das Nettogewichtsignal ansyreclien, um den Materialflüss einzustellen, wenn ein vorbestimiates Nettogewicht des Paketinhalts vorliegt.The invention provides an automatic packet filling machine with means for advancing the individual packets from a row of packets falling on top of one another along a row of filling stations, a weighing vox device being provided at a weighing station, which is provided with means for generating a signal which is indicative of the weight each empty Pitkets is proportional wherein further means are provided for registering the package weight signals, as well as to fill agent at a filling station for introducing the flow of material to the sequence of each individual packet or up or "refill _t means of spontaneous generation of a öruttogcwichtsignals that the weight of the package and its contents is proportional when the package eirigef been assured or ascending or nachc, ef ^r been assured, is means ent for comparing the gross Nominal signal s with your pre-registered Paketgewlciitsignal and producing a net weight signal, and means responsive to the Net weight signal ansyreclien to the Adjust material flow when there is a predetermined net weight of the package contents.

Die Maschine kann eine Massenf !illstation zwischen der Abwiegestation und der Füllstation aufweisen, sowie Mittel zum Einleiten eines Massenfüllvorganges und Mittel zum Anhalten des Massenfiillvörganges, wobei das Paket während des Massenf iillvörganges mit dem größten Teil des vorbestimmten Inhaltgewichts gefüllt wird.The machine can have a bulk filling station between the weighing station and the filling station, as well as means for initiating a mass filling process and means for Stopping the mass filling process, with the package during of the mass filling process is filled with the largest part of the predetermined content weight.

Die Mittel zum Anhalten des Massenf iillvörganges wirken vorzugsweise eine vorbestiiumte Zeit nach den Einleitmitteln.The means for stopping the mass filling process are effective preferably a predetermined time after the initiating means.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Es sind ,ferner vorzugsweise automatische Mittel zur Regelung des Gewichts dos an der Massenfüllstation abgegebenen Materials vorgesehen. Die Regeleinrichtungen können auf den Zeitintervall zwischen Beginn und Ende des Materialflusses zum Auffüllen eines oder mehrerer vorhergehender Pakete eingestellt werden. Es kann auch eine Vorrichtung zum Addieren der gesamten Zeit vorgesehen werden, die zum Auffüllen jedes einzelnen Pakets aus einer Reihe aufeinanderfolgender Pakete erforderlich ist, sowie eine Einrichtung zum Betätigen der Regeleinrichtung, wenn die Gesamtzeit außerhalb der vorbestimmten Grenzen liegt.There are, furthermore, preferably automatic means for regulating of the weight dos delivered at the bulk filling station Material provided. The control devices can control the time interval between the beginning and the end of the material flow can be set to fill one or more previous packets. It can also be a device can be provided for adding up the total time taken to Replenishment of each individual package from a series of consecutive ones Packets is required, as well as a device for operating the control device if the total time is outside the predetermined limits.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Maschine zum Füllen von Paketen mit genauem Materialgewicht, sowie die erfindungsgemäße Steuervorrichtung für die Paket— füllmaschine an Hand der beigefügten Zeichnungen beschrieben; darin zeigen:In the following a preferred embodiment of a machine for filling packages with exact material weight, as well as the control device according to the invention for the package filling machine described with reference to the accompanying drawings; show in it:

Fig. 1 ein Schaltbild des Steuerkreises für die Maschine;Fig. 1 is a circuit diagram of the control circuit for the machine;

Fig. Z ein Schaubild des Abwiegekopfes}Fig. Z is a diagram of the weighing head}

Fig. 3 ein Schaubild einer Speichervorrichtung; und3 is a diagram of a memory device; and

Fig. k ein Schaubild einer anderen Speichervorrichtung.Figure k is a diagram of another storage device.

Die Maschine kann jedes einzelne Paket in einer Reihe von Paketen genau mit dem exakten Materialgewicht füllen.The machine can process every single package in a series of Fill packages with exactly the exact weight of the material.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Pakete entlang eines Förderers vorgeschoben, der schrittweise durch einen Mal— tesermechanismus vorgeschoben wird, wobei die Füllung des Pakets in vier Stufen stattfindet, nämlich in einer Abwiegestufe 1, einer Massenfüllstufe 2, bei welcher ungeführ 95 dos Materials in das Paket eingefüllt wird, einer Warte-As can be seen from FIG. 1 , the parcels are advanced along a conveyor, which is advanced step by step by a painter mechanism, the filling of the parcel taking place in four stages, namely in a weighing stage 1, a mass filling stage 2, in which approximately 95 dos Material is filled into the package, a waiting

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stufe 3 und einer Auffiillstufe 4, bei welcher der Rest des Materials in das Paket eingebracht wird· Nachdem das Paket auf- bzw. nachgefüllt ist, wird eine endgültige Kontrolle
gemacht, um* sich zu vergewissern, daß das Mettogewicht des Materials nicht unter einem vorbestimmten Maximum liegt.stage 3 and a filling stage 4, in which the rest of the material is put into the package · After the package has been filled or refilled, a final check is made
made to make sure that the net weight of the material is not less than a predetermined maximum.

Naclifolgend wird nun die Arbeitsweise der Maschine eingehend, b e s ehri eben·The operation of the machine will now be described in detail, b e s Ehri just ·

Das Paket wird vom Förderer 9 in seine erste Stellung vorgeschoben, in welcher es von einem Tara- bzw. Verpackungs— gewichtkopf 29 gewogen wird, der eine elektrische Spannung entsprechend dem Gewicht z.B. eines Kopfes erzeugt, der unter dem landesüblichen Warenzeichen TELOl-IEX bekannt ist.The package is advanced by the conveyor 9 into its first position, in which there is a tare or packaging weight head 29 is weighed, which is an electrical voltage produced according to the weight of a head, for example, which is known under the national trademark TELOL-IEX.

Fig. 2 zeigt den Abwiegekopf 29 im einzelnen. Das Paket
liegt auf einer Plattform 10, die von einem Träger 11 gestützt ist, der an einer Waagenschneide 12 balanciert ist. Am Träger sind zwei Gegengewichte l4, 15 vorgesehen.Fig. 2 shows the weighing head 29 in detail. The package
lies on a platform 10 which is supported by a carrier 11 which is balanced on a scales blade 12. Two counterweights 14, 15 are provided on the carrier.

Am Ende des Trägers 11 in der Nähe der Plattform IO ist
eine Spule 16 vorgesehen, die sich bei der Bewegung des
Trägers innerhalb eines ortsfesten Dauermangnets, 18 hinauf- und hinunterbewegt· Am Träger ist ferner eine Maske 19 mit einem Schlitz 20 befestigt, wobei ein Lichtstralil von einer Lampe 21 durch den Schlitz geht und zwei Zellen 22 erregt. Diese Zellen sind an einen photoelektrischen Brückenstrorakreis angeschlossen; wenn nun das Gleichgewicht der Brücke durch die Bewegung des Trägers 11 und die entsprechende Bewegung des Lichtstrahles umgeworfen wird, liefert der Brückenstromkreis Strom an die Spule 16 in einer Richtung und Menge, die zur Wiedereinbringung des Trägers in seine Nullstellung genügen. Daraus ersieht man, daß sich der an die Wicklung
gelieferte Strom entsprechend dem Gewicht des Pakete ändert. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird der Strom vom Abwiegekopf einem Differenzverstärker 30 zugeführt, der den EingangsstromAt the end of the beam 11 is near the platform IO
a coil 16 is provided, which is in the movement of the
Carrier within a fixed permanent magnet, 18 moved up and down. A mask 19 with a slot 20 is also attached to the carrier, a light beam from a lamp 21 passing through the slot and exciting two cells 22. These cells are connected to a photoelectric bridge current circuit; if the balance of the bridge is overturned by the movement of the beam 11 and the corresponding movement of the light beam, the bridge circuit supplies current to the coil 16 in a direction and amount sufficient to bring the beam back into its zero position. From this you can see that the is attached to the winding
delivered current changes according to the weight of the package . As can be seen from Fig. 1, the current from the weighing head is fed to a differential amplifier 30, which receives the input current

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In eine Spannung verwandelt_f die Spannung mit einer Spannung vergleicht, die der Spannung entspricht, welche von einem Paket eingeführt wörde, das etwas leichter ist als das leichteste abzuwiegende Paket und die Differenz zwischen den beiden Spannungen verstärkte Dieser Verstärker ist zuweilen als ein Differenzverstärker bekannt.Converts to a voltage _f compares the voltage with a voltage equal to the voltage introduced by a packet slightly lighter than the lightest packet to weigh and amplifying the difference between the two voltages.This amplifier is sometimes known as a differential amplifier.

Die Ausgangsleistung des Verstärkers wird einer Speicherung zugefiihrt, welche vier Sjjeicherkondensatoren 32 aufweist, die der Reihe nach mit dem Ausgang des Verstärkers 30 verbunden sind, sowie auch wiederum mit der Eingangsseite einer Spannung zum St romwandl erver stärker 5^·* so daU die in einem Kondensator gespeicherte Spannung während des Abwiegens eines Pakets in <der Stellung 1 zvaa Vergleich mit einer Spannung verwendet werden kantt., welche das Bruttogewicht eines Pakets aus einer weiteren Abwiegestation in einer nachstehend zu beschreibenden Weise darstellt« Die Bauweise der Speicherung wird ebenso nachfolgend mit Bezug auf Fig. 3 beschrieben.The output power of the amplifier is fed to a storage device which has four storage capacitors 32, which are connected in sequence to the output of the amplifier 30, as well as in turn to the input side of a voltage to the current converter, so that the in one Capacitor stored voltage can be used during the weighing of a package in <position 1 zvaa comparison with a voltage, which represents the gross weight of a package from a further weighing station in a manner to be described below Fig. 3 described.

Das Paket bewegt sich vorwärts zur zweiten Stufe, in welcher es teilweise gefüllt wird·The package moves forward to the second stage where it is partially filled

Eine Massenfülleinheit 50 weist eine Düse auf, die sich über dem Paket befindet, wobei sie sich in Bewegung setzt, wenn ein von der Hauptmaschine betätigter mechanischer Schalter einen Steuerstromkreis betätigt. Der Steuerstromkreis wird so lange betätigt und das Paket so lange gefüllt, bis ein Kondensator im Steuerkreis voll geladen wurde und ein Relais schließt, um den Füllvorgang zu stoppen. Die Füllzeit kann von der Bedienungsperson ä.&r Haschine derart voreingestellt werden, daß das Paket vom Massenfüller mit etwa 95 $ des Materialgewichts gefüllt wird, welches das Paket enthalten soll.A bulk filler unit 50 has a nozzle located above the package and starts moving when a mechanical switch operated by the main machine operates a control circuit. The control circuit is operated and the package is filled until a capacitor in the control circuit has been fully charged and a relay closes to stop the filling process. The filling time can ä by the operator. & R Haschine be preset such that the package is filled by the filler mass having about 95 $ weight of the material which is to contain the package.

Es ist ersichtlich, daß infolge verschiedener Schwierigkeiten, wie z.B· der veränderlichen Dichte des Materials, derIt can be seen that as a result of various difficulties such as the variable density of the material, the

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Massenfüllvorgang nicht besonders genau sein kann.Bulk filling process may not be particularly accurate.

Die dritte, d.h., die Wartestufe, zu welcher sich das Paket nachher bewegt, ist we^en der Größe der einzelnen Bestandteile der Maschine erforderlich, woraus sich ergibt, dais der Arbeitszyklus einer Maschine eine beliebige Anzahl von Wartestufen aufweisen kann.The third, i.e., the waiting level to which the packet moved afterwards, we ^ en is the size of the individual components of the machine, from which it follows that the duty cycle of a machine is any number of May have wait levels.

Das Paket bewegt sich dann zur vierten Stufe des Auffüllvörgangs■ The package then moves to the fourth stage of the replenishment process

Während dieser Stufe werden mehrere Einheiten betätigt. Zunächst wird ein zweiter Abwiegekopf 52 beansprucht, der deia Abwiegekopf der ersten Stufe ähnlich ist. Das Paket liegt auf der Plattform des zweiten Abwiegekopfes, wobei sich die Düse eines Auffüllers 4-9 über dem Paket befindet. Der Abfüller 49 wird von der Schaltung eines Selektivteiles gesteuert, wobei dieser Schaltung die von dem Gewicht des teilweise gefüllten Pakets erzeugte Spannung zugeführt wird. O&r Füller wird betätigt, wenn das Gewicht des Pakets zwischen zwei vorbestimmten Grenzen liegt. Der Füller wird von einem Relais im Selektivorgan ausgelöst»Several units are operated during this stage. First, a second weighing head 52 is claimed which is similar to the first stage weighing head. The package lies on the platform of the second weighing head with the nozzle of a filler 4-9 above the package. The filler 49 is controlled by the circuit of a selective part, this circuit being supplied with the voltage generated by the weight of the partially filled package. O & r filler is actuated when the weight of the package is between two predetermined limits. The filler is triggered by a relay in the selective device »

Bei der Bewegung des Pakets in seine vierte Stellung bewegt sich der entsprechende Kondensator 32 in der Speicher— einheit 31 ebenso. Der Kondensator ist an der Ausgangsseite des Wandlers 5^· angeschlossen und da die Eingangsimpendanz des Wandlers hoch ist, fällt die Ladung des Kondensators nicht schnell.When the package is moved into its fourth position, the corresponding capacitor 32 moves in the storage unit. unit 31 as well. The capacitor is connected to the output side of the converter 5 and there is the input impedance of the converter is high, the charge on the capacitor does not drop quickly.

Der Stromausgang des Wandlers, welcher der Spannung, die im Kondensator gespeichert ist und also dem Gewicht des leeren Pakets proportional ist, wird einer Wicklung eines Carpenterrelais 55 zugeführt, das drei Wicklungen hat. Ein Strom, der dem Strom entspricht, der durch das Abwiegen eines Gewichts erzeugt wird, das etwas leichter ist als das Gewicht des inThe current output of the converter, which of the voltage that is stored in the capacitor and thus the weight of the empty Package is proportional to one winding of a carpenter relay 55, which has three windings. A stream that corresponds to the current produced by weighing a weight slightly lighter than the weight of the in

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das Paket zu füllenden, erforderHeften Materials, wird der zweiten Wicklung in derselben Richtung zugeführt, wie bei der dritten Wicklung» Der dritten Wicklung wird . der Strom des Auffüllabwiegekopfes zugeführt, wobei dieser Strom gegen den Strom der anderen zwei Wicklungen wirkt.the package required stapled material to be filled The second winding is fed in the same direction as in the third winding »The third winding. the current is fed to the replenishment weighing head, this current acting against the current of the other two windings.

•Die Amperewindungen in den drei Wicklungen werden ausgeschaltet, wenn das Gewicht auf dem Auffüllabwiegekopf 52 einen Wert erreicht, welcher etwas unter dem Gewicht des Pakete liegt, wobei dann das Material, welches sich im vollen Paket befinden soll und das Carpenterrelais 55 den Materialfluß von der Auffülldüse.in das Paket einstellt. ■• The ampere turns in the three windings are switched off, when the weight on the refill weighing head 52 reaches a value which is slightly less than the weight of the package lies, in which case the material which is to be in the full package and the carpenter relay 55 the material flow from the filling nozzle into the package. ■

Falls die Auffülldüse geschlossen werden muß, wenn sich das Gewicht des Pakets samt Inhalt genau auf der gewünschten Höhe befindet, wird die Materialmenge, die sich noch im Übergang zwischen der Düse und dem Paket befindet, das Paket überfüllen. Diese Schwierigkeit wird überwunden, indem der Strom, der in die Aufnaluaewindung des Relais 55 fließt, auf einen Wert voreingestellt wird, der dem endgültigen, gewünschten Gewicht des Paketinhalts minus des geschätzten Gewichts des Übergangsmaterials bei abgesperrter Düse entspricht. If the filling nozzle has to be closed when the The weight of the package and its contents is exactly at the desired height, the amount of material that is still in the If the transition is between the nozzle and the package, overfill the package. This difficulty is overcome by the current flowing into the input winding of relay 55, is preset to a value which is the final desired weight of the package contents minus the estimated Weight of the transition material with the nozzle shut off.

Nachdem die Düse ausgeschaltet ist, wird das frei fallende Material das Gewicht des Paketinhalts auf den gewünschten Wert bringen.After the nozzle is turned off, the free falling material will reduce the weight of the package contents to the desired one Bring value.

Die meisten der den Auffüllkopf 52 verlassenden Pakete werden mit einem genauen Materialgewicht gefüllt( es sind jedoch zwei getrennte Mechanismen vorgesehen, die Übergewicht- und Untergewichtpakete aufspüren· Wenn das Gewicht des den Auffiillkopf verlassenden gefüllten Pakets zu leicht ist, muß das Paket zurückgewiesen werden, da die Kundschaft nicht mit leichten Paketen beliefert werden darf (obwohl schwerere Pakete erlaubt sein mögen).Most of the packages exiting the refill head 52 will filled with an exact material weight (however, there are two separate mechanisms are provided that detect overweight and underweight packages · If the weight of the den If a filled package is too easy to fill out, the package must be rejected because the customer Light parcels may not be delivered (although heavier parcels may be allowed).

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Um nun kontrollieren zu können, daß das endgültige Gewicht des Paketinhalts ordnungsgemäß ist, ist ein zweites Oarpenterrelale 6f) vorgesehen, das dem Relais 55 gleich ist. Die erste und dritte Wicklung des zweiten Relais 60 befindet sich in Reihenschaltung inlt der ersten und dritten Wicklung des Relais 55 und führt daher den Abwiegekopfetrom und den Strom des Wandlers 54 entsprechend. Die Wicklungen des zwei-' ten Relais 60 sind wie beim Relais 55 angeordnet, so daß diese beiden Ströme entgegengesetzte Magnetflüsse erzeugen. Die zweite Wicklung des zweiten Relais 60 ist mit einem Voreinstellstrom in einer Richtung versehen» um den in der ersten Wicklung zu unterstützen, wobei, seine Größe dem Strom . entspricht, der durch das Abwiegen des gesamten gewünschten Gewichts des Paketinhalts erhalten würde« Da* zweite Relais ist betätigt, um einen Schalter 61 zu öffnen, fall* - und nur falls - das Gewicht des Paketinhalte dem gewünschten Wert entspricht« wenn sich das Paket in der vierten Station befindet.In order to be able to check that the final weight of the package contents is correct, a second Oarpenterrelale 6f) is provided, which is the relay 55 is the same. The first and third windings of the second relay 60 are connected in series with the first and third windings of the relay 55 and therefore carry the weighing head current and the current of the transducer 54 accordingly. The windings of the second relay 60 are arranged as in the relay 55, so that these two currents generate opposing magnetic fluxes. The second winding of the second relay 60 is provided with a unidirectional preset current to aid that in the first winding, its magnitude being the current. which would be obtained by weighing the total desired weight of the package contents "Da * second relay is actuated to open a switch 61, if * - and only if - the weight of the package contents corresponds to the desired value" when the package is in the fourth station is located.

Bin -Abwelsmeohanismu* ist vorgesehen« der die Pakete zurückweist, die weniger als das gewünschte Materialgewicht am Ende der Füllvorgänge enthalten. BineAbweissteuerschaltung 6Z steuert den Strom durch einen Abwelselektromagneten 63, der die untergewichtigen Pakete vom Fördersystem entfernt. Das öffnen des Schalters 61, welcher anzeigt, daß ein einzelnes Paket bis zum erforderlichen Maß gefüllt ist» hindert die Betätigung der Abweissteuerschaltung hineiohtliöh dieses Pakets.Bin -Abwelsmeohanismu * is intended to reject the packages that contain less than the desired material weight at the end of the filling process. The reject control circuit 6Z controls the current through a reject solenoid 63 which removes the underweight packages from the conveyor system. Opening the switch 61, which indicates that an individual package is filled to the required level, prevents the operation of the reject control circuit from entering this package.

Wenn «in teilweise gefüllte* Paket di« vierte Station erreicht hat* gibt normalerweise der Abiriegekopf 52 ein· Auegangeleistung ab, die den Gewicht de* Paket* salat Inhalt proportional ist. Dieser Ausgang iet al* Spannung an «in Tor 6k de* Selektivorgan· 53 angelegt. Ist di·*· Spannung ' ^ hoch genug» dann gibt da* Top 64 «inen Ausgang ab, der ein· ■ ' Selektiv*teuereohaltung 65 einetellt, welche ausgelöst wird, fj:When the partially filled parcel has reached the fourth station, the exit head 52 normally outputs an output that is proportional to the weight of the parcel's contents. This output iet al * voltage applied to «in gate 6k de * selective element 53. If the · * · voltage '^ is high enough "then there * Top 64" gives an output which sets a · ■' selective * control 65, which is triggered, fj:

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um durch einen Impuls einen Ausgang vom Schalter 66 abzugeben, der vom Maltesermeohanismus betätigt ist· Der Ausgang der Schaltung 65 erregt-ein- Relais 67» das den AuffUller 4? steuert und dem Auffüllmaterial gestattet, in das Paket zu fallen. Das Relais 67 betätigt einen Schalter 68»in order to emit an output from the switch 66 by means of a pulse, which is operated by the Maltese mechanism · The output of the circuit 65 energizes-a relay 67 »that the filler 4? controls and allows the padding material to fall into the package. The relay 67 actuates a switch 68 »

•Wenn das Gewioht des Pakets und des Materials den erforderlichen Wert, erreicht, der vom Relais 55 eingestellt wird, legt dieses Relais ein Signal an der Steuerschaltung 65 an, welches das Relais 67 aberregt und somit den Materialfluß stoppt und den Schalter 68 in seine ursprüngliche Lage bringt» Das frei fallende Material zwischen DUse und Paket fällt in das Paket, das Relais 6O wird betätigt und der Schalter 6l geöffnet, so daß der Abweismechanismus nicht betätigt werden kann· Der Maltesermechanismus ersetzt das gefüllte Paket durch das nächste teilweise gefüllte Paket und dann wiederholt sich der Arbeitsgang» When the weight of the package and the material reaches the required value, which is set by the relay 55 , this relay applies a signal to the control circuit 65 , which de-energizes the relay 67 and thus stops the flow of material and the switch 68 to its original state The free falling material between the DUse and the package falls into the package, the relay 6O is actuated and the switch 6l is opened so that the reject mechanism cannot be operated. The Geneva mechanism replaces the filled package with the next partially filled package and then the process is repeated »

Falls das teilweise ijefüllte Paket zu leicht ist, um vom AuffüllmeChartismus in der zur Verfügung stehenden Zeit richtig nachgefüllt zu werden, was der Fall sein würde, wenn der Massenfüllraeehanismus schadhaft wäre, dann wird der Abweismechanismus betätigt« In diesem Fall ist die am Tor 64 angelegte Spannung nicht hoch genug, um die Steuerschaltung 65 einzustellen und das Relais 65 wird nicht betätigt. If the partially filled package is too light to be properly refilled by the filling mechanism in the time available, which would be the case if the mass filling mechanism were defective, then the reject mechanism is activated Voltage not high enough to set control circuit 65 and relay 65 will not operate.

Während das Paket In seine vierte Stellung bewegt wird, schließt <äer Maltösenaechanismus einen Schalter 69, der so lance geschlossen bleibt, bis das Paket weiter bewegt wird. Ein weiterer Schalter 71 öffnet und schließt sich zusammen mit Schalter 69, so daß er kurzschließt und eine Verzöger ungsseiialtung ?2 in den Eingang der Abweise teuer schaltung einschaltet»While the package is being moved to its fourth position, the opening mechanism closes a switch 69 which remains closed until the package is moved further. Another switch 71 opens and closes together with switch 69, so that it shorts and switches on a delay line? 2 in the input of the rejector expensive circuit »

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In diesem Falle sind also die Schalter 69 und 71 geschlossen, aber Schalter 68 bleibt außer Betrieb, Unter diesen Umständen wird eine negative Spannung durch die Schalter 69, 68 und 71 an die Verzögerungsschaltung 72 angelegt. Nach einer Verzögerung von etwa I50 m/seo legt die Verzögerungsschaltung eine Abweisspannung an die Abweissteuerschaltung 62 an und der Abweiselektromagnet 63 weist das Paket zurück· Die Verzögerung xv^ird verwendet, um für den Auffüllmechanismus Zeit zu schaffen, seinen Arbeitsgang zu beginnen, wenn die Verhältnisse tatsächlich günstig sind· Falls der Schalter vor Ende der Verzögerungszeit betätigt wäre, würde der Abweisinechanisinus nicht betätigt»In this case, switches 69 and 71 are closed, but switch 68 remains inoperative. Under these circumstances, a negative voltage is applied to delay circuit 72 through switches 69, 68 and 71. After a delay of about 150 m / seo, the delay circuit applies a reject voltage to reject control circuit 62 and reject solenoid 63 rejects the packet. The delay xv is used to allow time for the replenishment mechanism to begin its operation when the Conditions are actually favorable · If the switch were actuated before the end of the delay time, the rejection mechanism would not be actuated »

Unter einer Alternativbedingung ist das Paket samt Inhalt bei der Anfangsbewegung zur vierten Stellung genügend schwer, um das Heiais 55 zn betätigen und somit die Steuerschaltung zu hindern, betätigt zu werden. Falls das Paket samt Inhalt schwer, jedoch nicht schwer genug ist, um das Relais 60 zu betätigen, das den Abweismechanismus außer Betrieb stellt, würde das Paket wie im ersten Fall zurückgewiesen, wobei Schalter 66 nicht betätigt und Schalter 69 geschlossen ist₀ Falls jedoch das Anfangsgewicht des Pakets samt Inhalt ausreicht - also groß genug ist, um das Relais 60 tatsächlich betätigen zu können - wird der Abweismechanismus nicht betätigt und das gefüllte Paket dem Verbraucher übergeben.Under an alternative condition, the package and its contents are sufficiently heavy during the initial movement to the fourth position to actuate the heater 55 and thus prevent the control circuit from being actuated. If the package and its contents difficult, but not severe enough to actuate the relay 60, which represents the Abweismechanismus out of service, the package would be as rejected in the first case, where switch 66 is not actuated and switch 69 is closed ₀ However, if the The initial weight of the package including its contents is sufficient - that is, it is large enough to actually operate the relay 60 - the reject mechanism is not actuated and the filled package is handed over to the consumer.

Wird der eingeleitete Auffüllvorgang, eingestellt, da das Paket samt Inhalt zu leicht ist, wird das Paket zurückgewiesen. In diesem Fall wird der Schalter 68 in seine ursprüngliche Ruhestellung gebracht. Somit ist, wenn diese Bedingungen während der Verzögerungszeit von etwa 150 m/sec herrschen, Schalter 68 nicht betätigt, die Schalter 69 und 71 geschlossen und der Abweismechanismus betätigt. Unter einer weiteren möglichen Bedingung bewegt der Maltesermechanismus das Paket vor der ausreichenden Gewichtserhöhung, um das Paket auf das erforderliche Mass zu füllen. In diesem FallIf the initiated replenishment process is discontinued because the package and its contents are too light, the package will be rejected. In this case, the switch 68 is in its original Brought to rest position. Thus, if these conditions prevail during the delay time of about 150 m / sec, Switch 68 not actuated, switches 69 and 71 closed and the reject mechanism actuated. Under one In another possible condition, the Geneva mechanism moves the package before the weight gain is sufficient to allow the To fill the package to the required size. In this case

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bewegt sich das Auffüllmaterial während der Bewegung des Pakets weiter, wobei das Relais 67 erregt und der Schalter betätigt wird. Wird das Paket bewegt, öffnen sich die Schalter 69 und 71» wobei in diesem Fall eine Abweisspannung vom Schalter 69 durch Schalter 68 kommend direkt an die Abweissteuerschaltung 62 angelegt wird, während die Verzögerungsschaltung 72 umgesteuert wird. Der Abweismechanismus wird sofort betätigt. the backfill continues to move as the package moves, energizing relay 67 and actuating the switch. If the package is moved, switches 69 and 71 open, in which case a reject voltage coming from switch 69 is applied directly to reject control circuit 62 through switch 68, while delay circuit 72 is reversed. The reject mechanism is activated immediately.

Der Spaimungsausgang vom Abwiegekopf 52 wird einer Anzeigesteuere ohaltung 73 angelegt· Falls die Spannung vom Abwiegekopf einen voreingestellten Wert übersteigt - welcher einem Gewicht entspricht, das größer ist als das zur Betätigung des Relais 6O erforderlichen Gewichts und anzeigt, daß der Massenfüller zu lange betätigt wird - bringt der Ausgang der Schaltung 73 «ine Anzeigelampe auf einem Brett 57 ssum Leuchten» um der Bedienungsperson mitzuteilen, daß der Massenfüllsteuermeohanismus 51 veretellt werden muß.The spawning output from weigh head 52 becomes a display control Hold 73 applied · If the voltage from the weighing head exceeds a preset value - which is a Weight corresponds to that is greater than the weight required to operate the relay 6O and indicates that the Bulk filler is pressed too long - brings the output the circuit 73 is an indicator lamp on a board 57 ssum Lights to inform the operator that the mass fill control mechanism 51 needs to be adjusted.

Falls die Spannung dee Abwiegekopfeβ 52 kleiner ist als ein anderer gegebener Wert -welcher einem Gewicht entspricht, das kleiner ist als Jenes» das erforderlich 1st, um die Steuerschaltung 65 einzustellen - bringt ein anderer Ausgang der Schaltung 73 eine andere Lampe am Brett 57 zum Leuchten, um der Bedienungsperson mitzuteilen, daß der Massenfüllsteuerraeohanismus 51 eine Verstellung benötigt. Die Schaltung 73 kann auch derart angeordnet werden, daß sie ein hörbares Signal erzeugen kann, wie z.B. durch Betätigung einer Glocke.If the voltage of the weighing head 52 is less than a other given value - which corresponds to a weight, that is smaller than that "which is required to set the control circuit 65 - brings a different output the circuit 73 another lamp on the board 57 to light up, to notify the operator that the mass fill control system 51 an adjustment is required. The circuit 73 can also be arranged so that it is an audible Can generate a signal, e.g. by pressing a bell.

Der Ausgang der Schaltung 73 kann auch für die Betätigung eines Abweiemeohanismus für das Paket verwendet werden«The output of circuit 73 can also be used for actuation a deviation mechanism can be used for the package "

Der Haeeenfülleteuermechanisaus 51 wird von einer Riohtungesteuereinhoit 75 gesteuert, welche die Zeit für den Massenfüller entsprechend dem Durchschnitt der Zeitspannen kontinuierlich berichtigt, die zum Auffüllen jedes einzelnenThe head fill control mechanism of 51 is controlled by a control unit 75 controlled which is the time for the bulk filler continuously corrected according to the average of the periods of time required to replenish each one

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Pakete aus einer Reihe von vier aufeinanderfolgenden gefüllten Paketen erforderlich sind· Packages of a series of four consecutive filled packages are required

Das Relais 67, welches während der Zeit geschlossen ist, während der das Auffüllen fortschreitet, betätigt auch einen Sperroszillator 76, der Impulse mit einer Frequenz erzeugt, die \*Uhrend der längsten Zeitperiode des Auffüllvorganges erzeugt wird. Die Impulse werden einem Vierstufenbinär zähler 77 zugeführt, welcher mit einer Entziffervinheit 83 versehen ist. Die Entziffereinheit 83, die nachfolgend beschrieben wird, betätigt Jede der zwei Sperrsehaltungen 79, 80, wenn die Zahl, die im Zähler 77 gespeichert ist, weniger als acht oder mehr als zwölf ist, wobei diese Zahlen der Halfte und Dreivierteln der maximalen Auffüllzeit, die für vier Pakete zulässig ist, entsprechen« Die Bntzifferelnrichtung betätigt eine der Sperrschaltungen 79 # 80 nach jedem vierten Abwiegen seitens des Abwiegekopfes 52» der einen Itapulegeber 81 betätigt, welcher nach jedem Abwiegen einen Impuls einem Zweistufenbinärzähler 82 zuführt, wobei einer der vier Betriebszuetände/die Entziffereinrichtung dazu bringt, das !Relais bzw* 80 zu betätigen und zugleich eine Rückstellschaltung 8k, den Vierstufenblnärzähler 77 frei zu geben* Die !papulee werden im Zähler 77 während vier aufeinanderfolgender Abwiegevorgänge gezählt, so daß ein Maximum von sechzehn Im- ! pulsen im Zähler 77 gezählt werden kann« Venn das vierte Paket den Abwiegekopf 52 verläßt, wird «in vierter Impuls j dem Zweietufenbinärzählor 82 zugeführt, der die jRUcketell- J schaltung 84 und die Entziffereinheit 83, wie beschrieben, ' < betätigt,The relay 67, which is closed during the time that the refill is in progress, also operates a lock oscillator 76 which generates pulses at a frequency that is generated during the longest period of the refill. The pulses are fed to a four-stage binary counter 77 which is provided with a deciphering unit 83. The deciphering unit 83, which will be described below, operates each of the two locking circuits 79, 80 when the number stored in the counter 77 is less than eight or more than twelve, these numbers being one-half and three-quarters of the maximum fill-up time which is permissible for four packets, corresponds to "The Bntzifferelnrichtung actuates one of the blocking circuits 79 # 80 after every fourth weighing by the weighing head 52" which actuates an encoder 81 which, after each weighing, feeds a pulse to a two-stage binary counter 82, with one of the four operating states / the Brings the deciphering device to operate the relay or * 80 and at the same time to release a reset circuit 8k, the four-stage flashing counter 77 * The! Papulee are counted in the counter 77 during four successive weighing processes, so that a maximum of sixteen Im-! pulses can be counted in the counter 77 "When the fourth packet leaves the weighing head 52," the fourth pulse j is fed to the two-stage binary counter 82, which actuates the jRUckell circuit 84 and the deciphering unit 83, as described,

Der Abwiegekopf 52 betätigt auoh ·1η*η vierten Impulsgeber 85, \ wenn ein Paket die Abwiegestation verläßt· Der ImpulegoberThe Abwiegekopf 52 operated AUOH · 1η * η fourth pulse 85 \ when a packet leaves the Abwiegestation · The Impulegober

führt jedem einzelnen der Sperre ehalt ungen 7p_t βθ einen Im* puls zu, mit welchem die Ent ziffer einrichtung 83 verbunden ' ^ ist. Wenn die Entziffereinrichtung dem Tor 7? bew« 80 einleads to each one of the lock ehalts 7p _t βθ a pulse to which the deciphering device 83 is connected ' ^ . If the deciphering device corresponds to port 7? bew «80 a

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Signal in Abhängigkeit von dem Umstand sendet, ob die gesamte Auffüllzeit für die v,i.-e.j\ Pakete !langer oder kürzer als der gewünschte Bereich war, wird das entsprechende Tor dui;chi-zwei Signale geöffnet und ein ,Impuls einem Zweirichtungsbinär zähl er 8 q züge fi'^ Stufen des Uinärzählers 86 .sind _über Sperrdied„eji mit yier Widerständen 87 .verbunden, .4Ia₁ w^iederum piit einem Kondensator 88 in einer Steuerschaltung ,89, zusammen mit einem vierteil Widerstand 90 mit einem- Nominalwert_t verbunden Sbind» Die Steuerschaltung steuert ,die*Mass^enfüllzeit, und; ist mit dem Massenf Iillsteuer*- teil-51 verbunden» Die Ladezeit, des Kondensators hängt davon ab, weljche Widerstandschaltun^en' durch die Z'ähler'stufen leitend &oBia!?ht-#4-Sid» Die Widerstandswerte können in Dinärreihenfolge jseijo,,, undSmdt dem Zähler derart verbunden*, daß siechzehn verschiedene,J*adözeiten dem Steuerkondensator zur Verfügung stehen» wobei die'betreffende Ladezeit von der Grüße der BinUrzahl abhängt^ die im Zähler gespeichert ist.If the signal sends depending on whether the total filling time for the v, i.-ej \ packets! Was longer or shorter than the desired range, the corresponding gate is opened by two signals and one pulse is counted in a bidirectional binary The 8 steps of the binary counter 86 are connected to yier resistors 87 via locking devices, 4Ia ₁ again with a capacitor 88 in a control circuit 89, together with a four-part resistor 90 with a nominal value _t connected Sbind »The control circuit controls the * mass filling time, and; is connected to the mass fill control * - part-51 »The charging time of the capacitor depends on which resistance circuits are conductive through the counter stages & oBia!? ht- # 4-Sid» The resistance values can be in binary order ,,, andSmdt connected to the counter in such a way that there are sixteen different loading times available to the control capacitor, whereby the relevant loading time depends on the size of the binary number stored in the counter.

Nachdem jedes vierte Paket' den Abwiegekopf 52 verlassen hat, wird ein.Jrapuls von der Entziffereinheit 83 dem Zweirichtungszähler zugeführt und zur darin gespeicherten Zahl addiert od.e£-von dieser subtrahiert, wobei die Ladezeit erhöht bzw. herabgesetzt wird¹.After every fourth parcel has left the weighing head 52, a pulse from the deciphering unit 83 is fed to the bidirectional counter and added to or subtracted from the number stored therein, the loading time being increased or decreased ¹ .

Die Abgabezcit des Massenf fillers wird dabei durch die Abgabozoit -des Auf f tillers gesteuert, so daß das vom Auf füll er zu liefernde Material innerhalb seiner möglichen Grenzen gehalten wird..The delivery rate of the mass filler is thereby determined by the delivery rate -des on f tillers controlled so that it fills up from the filler the material to be delivered is kept within its possible limits.

Der Zweirichtungszähler kann durch einen handbetätigten Schalter 78 voreingestellt werden, der den Zweirichtungszähler, in einem bestimmten Zustand halten kann, wobei die Abgabezeit des Massenfüllers durch die Verstellung des Wertes des Widerstands 90 verändert werden kann·The bidirectional counter can be preset by a manually operated switch 78 that controls the bidirectional counter, can hold in a certain state, the Delivery time of the bulk filler by adjusting the value of the resistor 90 can be changed

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In Pig. 3 ist die Speicherung 31 eingehend dargestellt, die vier Kondensatoren enthält, welche Spannungen speichern, die den Taragewichten Von vier aufeinanderfolgenden Paketen entsprechen Die Kondensatoren sind derart angeordnet, daß jeder davon mit dem Ausgang des Verstärkers 30 verbunden ist, um die Ausgangsspannung zu speichern, wobei jeder"davon auch wiederum mit dem Eingang des Wandlers 54 zum Vergleich niit der Spannung verbunden ist, die dem Bruttogewicht des Pakets entspricht. Die Spannung am Kondensator wird nachträglich ' auf einen Wert eingestellt, der einem nachfolgenden Paket entspricht, wenn der Kondensator nachher mit dem Differenzverstärker verbunden wird.In Pig. 3 shows the storage 31 in detail, which contains four capacitors which store voltages, the tare weights of four consecutive packages The capacitors are arranged in such a way that each of which is connected to the output of amplifier 30, to save the output voltage, each "of it" also again with the input of the converter 54 for comparison the voltage that corresponds to the gross weight of the package. The voltage on the capacitor is subsequently ' set to a value that corresponds to a subsequent packet when the capacitor is subsequently connected to the differential amplifier is connected.

Es ist ersichtlich, daß der Kondensator, der geladen wird, wenn sich ein Paket in Stellung 1 befindet mit dem Wandler verbunden werden muß, wenn sich dasselbe Paket in Stellung 4 befindet, so daß die Kondensatoren entsprechend einem Arbeitsgang mit vier Phasen geschaltet werden müssen, wobei jede Phase einem Kondensator entspricht, der geladen wird, während der in der Ladereihenfolge nächstkommende Kondensator mit dem Ausgang des Wandlers 54 verbunden wird»It can be seen that the capacitor being charged if a package is in position 1 it must be connected to the transducer if the same package is in position 4 is located, so that the capacitors must be switched in accordance with one operation with four phases, wherein each phase corresponds to a capacitor that is being charged, while the capacitor closest in the charging sequence is connected to the output of converter 54 »

Zu diesem Zweck sind - wie in Fig. 3 gezeigt - vier Relais 101, 102, 103» 104 vorgesehen, welche in einer zyklischen Drehung erregt werden, wobei während jeder Tarawiegeperiode nur ein Relais erregt wird. 13ei Beginn jeder Abwiegeperiode wird ein Relais 105 durch, ein Relais 69 erregt, das einen Maschinenschalter betätigt, wobei das Relais 105 eine monostabile Transistorschaltung IO6 betätigt, welche wiederum einen Impuls einem Zweistufenbinärzähler I07 zuführt. Die vier Betriebszustände des Zählers 107 werden nacheinander erreicht und wiederum von einer Entzifferschaltung 108 entziffert, die vier Sperrschaltungen enthält, deren Eingänge . in bekannter Weise mit den Ausgängen der vier Stufen des Zählers verbunden sind, so daß die Relais 101, 102, 103,·104, ·For this purpose - as shown in Fig. 3 - four relays 101, 102, 103 »104 are provided, which in a cyclical Rotation, with only one relay energized during each tare weighing period. 13 at the beginning of each weighing period a relay 105 is energized by a relay 69, the one Machine switch actuated, the relay 105 actuating a monostable transistor circuit IO6, which in turn supplies a pulse to a two-stage binary counter I07. the four operating states of the counter 107 are reached one after the other and again deciphered by a deciphering circuit 108, which contains four blocking circuits whose inputs. in a known manner with the outputs of the four stages of the Are connected so that the relays 101, 102, 103, · 104, ·

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wovon jedes mit einem Ausgang einer Sperreehaltung ver- ; bund en ^.et, den Anforderungen entsprechend erregt werden« Die Kontakte der einzelnen Relais schalten gleichzeitig einen Kondensator am Ausgang des Verstärkers 30 und am nachfolgenden Kondensator am Eingang des Wandlers 5k ein· Die Verbindungen zwischen den verschiedenen Kontakten eines Relais und den zugeordneten Kondensatoren sind dem Fachmann bekannt, 00 daß sie nicht eingehend beschrieben werden*each of which with an output of a lock position; bund en ^ .et, are excited according to the requirements «The contacts of the individual relays simultaneously switch on a capacitor at the output of the amplifier 30 and at the subsequent capacitor at the input of the converter 5k . The connections between the various contacts of a relay and the associated capacitors are known to the person skilled in the art, 00 that they are not described in detail *

Die beschriebene Speicherung kann die Spannung, die dem Taragewioht eines Pakets entspricht automatisch speichern, wobei die Spannung nachträglich zur Bestimmung des Nettogewichts des Pakete verwendet wird·The storage described can reduce the voltage that the Tare weight of a package corresponds to automatically saving, with the voltage subsequently used to determine the net weight of the package is used

Die Relais 101, 102« 1O3 und 104 können, wenn sie erregt werden, «ine Lampe einschalten, so daß die Bedienungsperson beobachten kann, ob sie richtig funktionieren· Bs ist ersichtlich, daß die Speicherung auf ähnliche Weise betätigt werden wUrde, wenn die Maschine mehr als vier Arbeitestufen hätte. Durch Erhöhung der Zahl der Arbeitestufen können bei einem Paket mehr Arbeitsgänge entfallen·The relays 101, 102, 1O3 and 104 can when energized turn on a lamp so that the operator can observe whether they are working properly · Bs can be seen that the store operates in a similar manner would be if the machine had more than four working stages. By increasing the number of work stages you can more work steps are not required for a package

Wenn die Maschine längere Zeit außer Betrieb ist, können die Ladungen in den Kondensatoren 32 verfallen« Um diesen Zustand, der das endgültige Gewicht der Pakete beeinträchtigen kann, zu vermeiden, wird bei der Ingangsetzung der Maschine eine Pumpeneohaltung 33 betätigt, welche das Nettogehaltsignal verstärkt, welches dem Wandler 5^ und demnach dem Relais 5J> für die ersten vier Pakete» die gefüllt werden, zugeführt wird« Dann wird die Pumpeneohaltung ausgeschaltet, da die Kondensatoren nun frisch geladen sind«If the machine is out of operation for a long time, the charges in the capacitors 32 can expire. which is fed to the converter 5 ^ and therefore to the relay 5J> for the first four packets "which are filled".

Somit werden vier Schwere Pakete von der Maschine gebildet* jedoch das Signal des Wandlers 54 einen Fehler enthält,Thus, four heavy packages are formed by the machine * however, the signal from transducer 54 contains an error,

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wenn der Kondensator 32 entladen wird, wird das Abweisrelais den Fehler nicht entdecken, da das Relais auch von der Ladung im Kondensator betätigt wird«when the capacitor 32 is discharged, the reject relay will do not discover the error, as the relay is also actuated by the charge in the capacitor «

Das System kann auch eine Kontrollvorrichtung aufweisen, die zusätzlich oder alternativ zur Abweiseteuerschaltung vorgesehen wird, die auf dem Auffüller anspricht» Die Kontrollvorrichtung betätigt den Abweismechaniemue, ββ sei denn, daß Signale vom Auffüller erhalten werden, die anzeigen, daß das Auffüllen begonnen und beendet wurde» Dadurch wird vermieden, daß das System versagen könnte, ein Paket zurückzuweisen, das schwer genug 1st, um das Beiais 60 zu betätigen, da, falls das Gewicht des Pakets nach Verlassen des Maesenftillers groß genug ist, um das Relais *>5 ^ZVL bettätigen, das Relais die Steuerschaltung 65 und folglich den Aufftiller hindert, betätigt zu werden, wobei das Paket infolge des Fehlens eines Signale vom Auffüller zurückgewiesen wird«The system may also have a control device which is provided in addition or as an alternative to the reject control circuit which responds to the refiller “This prevents the system from failing to reject a package that is heavy enough to operate the Beiais 60, since if the weight of the package after leaving the Maesenftiller is large enough to operate the relay *> 5 ^ZVL , the relay prevents the control circuit 65 and consequently the replenisher from being actuated, the packet being rejected due to the absence of a signal from the replenisher «

Fig· k zeigt eine weitere Speichervorrichtung· Vier Kondensatoren 13S, welche in einem Abstand von 90 voneinander angeordnet sind, sind in einem Araldite-Rotor 133 angeordnet und mit den Kontakten 135 und I36 des Rotors elektrisch verbunden» Der Rotor ist durch eine Antriebswelle schritt- K shows a further storage device.

weise angetrieben, so daß er sich um 90 dreht, wenn Pakete in einer Stufe vorgeschoben werden, wobei er still steht, wenn die Pakete still stehen· Die Kundensatoren werden demnach durch vier Stellungen gedreht, die den vier Stufen eines Pakets entsprechen, das durch die Maschine vorgeschoben wird.wisely driven so that it turns 90 when packages be advanced in one stage, whereby it stands still when the parcels stand still · The customer operators are accordingly rotated through four positions corresponding to the four stages of a package being advanced through the machine will.

Es sind zwei ortsfeste Kontakte 138, sowie zwei entsprechende Sätze ortsfester Kontakte 139 vorgesehen, die von den Kontakten 138 um 90° des Rotorbogens im Abstand angeordnet sind.There are two stationary contacts 138, and two corresponding sets of stationary contacts 139 provided by the contacts 138 are arranged at 90 ° of the rotor arc at a distance.

Der Verstärker 30 ist mit den Kontakten 138 verbunden, wobei der Ausgang des Verstärkers 30 im Kondensator 32 gespeichertThe amplifier 30 is connected to the contacts 138, wherein the output of amplifier 30 is stored in capacitor 32

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wird, der zunäohst mit dem Verstärker 30 verbunden ist. Der Wandler 54 Ast ^mAt den Kontakten 139 verbunden«which is initially connected to the amplifier 30. The converter 54 branch ^m At the contacts 139. "

Der Förderer kann in bekannter Weise von einem beliebigen Mechanismus angetrieben soin, so daß Behälter schrittweise vorgeschoben werden und nacheinander eine Anzahl getrennter Stellungen einnehmen, wobei die Zahl der Stellungen von der Zahl der Stufen in der Maschine bostirumt wird, während die Zeit zwischen aufeinanderfolgenden Vorschubbewegun, en des Mechanismus gonH^end lang ist, um zu gestatten, daß der längste der verschiedenen, oben beschriebenen Vorgänge, stattfinden kann.The conveyor can be driven by any mechanism in a known manner so that containers are incremental are advanced and successively occupy a number of separate positions, the number of positions is influenced by the number of steps in the machine, while the time between successive feed movements, en of the mechanism gonH ^ end is long to allow that the longest of the various processes described above, can take place.

PatentansprücheClaims

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Claims (18)

PatentansprücheClaims 1. Automatische Paketf iillmaschine, gekennzeichnet durch Mittel zum Vorschieben jedes einzelnen Pakets aus einer Reihe von Paketen entlang einer Reihe von Stationen, eine Abwiegevorrichtung an einer Abwiegestation mit Mittel zur Erzeugung eines Signals, das den Gewicht jedes einzelnen leeren Pakets proportional ist, Mittel zum Registrieren der Paketgewichtssignale, Mittel an einer Füllstation zum Einleiten des Materialflusses zum Pullen oder zuia Auf- bzw. Nachfüllen.jedes einzelnen aufeinanderfolgenden Pakots, Mittel zur Erzeugung eines Bruttogewichtssignals , das dem Gewicht des Pakets und seinem Inhalt proportional ist, wenn das Paket eingefüllt oder aufgefüllt ist, Mittel zuiu Vergleichen dos Bruttogewichtsignals mit dem vorregistrierten Paketgewichtsignal und zur Erzeugung eines Nettogewichtsignals und Mittel, die auf das Nettogewichtsignal ansprechen, um den Materialfluß anzuhalten, wenn ein vorbestimmtes Nettogewicht des Paketinhalts vorliegt. 1. Automatic parcel filling machine, characterized by Means for advancing each individual package from a series of packages along a series of stations, a weighing device at a weighing station with means means for registering for generating a signal proportional to the weight of each empty parcel the package weight signals, means at a filling station for initiating the flow of material for pulling or zuia topping up or topping up, each one in a row Parcels, means for generating a gross weight signal proportional to the weight of the parcel and its contents is when the package is filled or replenished, means to compare the gross weight signal with the pre-registered packet weight signal and for generation a net weight signal and means responsive to the net weight signal for stopping the flow of material, if there is a predetermined net weight of the package contents. 2β Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Massenfüllstatioii zwischen der Abwiegestation und der Füllstation, Mittel zum Einleiten eines Massenfüllvorganges und Mittel zum Anhalten des Massenfüllvorganges, wobei während des Massenfüllvorganges das Paket mit einem großen Teil des vorbestimmten Inhaltgewichts gefüllt \\rird.2β machine according to claim 1, characterized by a mass filling station between the weighing station and the filling station, means for initiating a mass filling process and means to stop the mass filling process, whereby during the Bulk filling the package with a large part of the filled with a predetermined content weight. 3· Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die3 · Machine according to claim 2, characterized in that the Mittel zum Anhalten des Massenfüllvorganges eine vorbestimmte Zeit nach den Einleitungsmitteln betätigt werden.Means for stopping the mass filling process a predetermined one Time after the initiation means are actuated. 909811/0708909811/0708 4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, ; daß automatische Mittel vorgesehen sind, die das Gewicht des an der Massenfdilatation abgegebenen Materials steuern«4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that; that automatic means are provided to control the weight of the material delivered to the mass dilatation " 5· Maschine nach Anspruch k_t dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel auf das Zeitintervall zwischen dem Anfang und dem Ende des Materialflusses saum Auffüllen eines oder mehrerer vorhergehender Rakete anspricht·5 · Machine according to claim k _t, characterized in that the control means responds to the time interval between the beginning and the end of the flow of material when filling one or more preceding rockets. 6» Maschine nach Anspsfruch 5» gekennzeichnet durch Mittel zum Addieren der Gesamtzeit für das Auffüllen jedes einzelnen Paket« aus einer Reihe aufeinanderfolgender Pakete und Mittel zum Betätigen der Steuermittel_t wenn die Gesamtsumme außerhalb der vorbestimmten Grenzen liegt·6 "Machine according to claim 5" characterized by means for adding the total time for filling up each individual package "from a series of successive packages and means for actuating the control means _t when the total is outside the predetermined limits · 7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche« dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Registrieren des Leerpake teignalseinen kondensator darstellen, der zu einer Reihe iron Kondensatoren gehört und auf eine Spannung geladen wird, die dem Paketgewicht entspricht,7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the means for registering the empty packet teignals represent a capacitor which is to be a Series of iron capacitors heard and charged to a voltage that corresponds to the package weight, 8. Maschine nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Kondensatoren der Anzahl der Arbeitestufen der Maschine entspricht·8. Machine according to claim 7 »characterized in that the Number of capacitors the number of working stages of the Machine corresponds 9· Maschine nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch elektrische Schaltmittel zum der Reihe nach Verbinden jedes einzelnen Kondensators und zwar zunächst mit der Abwiegevorrichtung, wenn ein Paket abgewogen wird und dann mit den Vergleichmitteln, wenn dasselbe Paket gefüllt wird·9 · Machine according to claim 8, characterized by electrical Switching means for connecting each individual capacitor in turn, initially with the weighing device, when a package is weighed and then with the comparison means when the same package is filled 10· Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Schaltmittel durch die Vorschubmittel fiir die Pakete bzw. synchron mit den Vorschubinitteln filr die Pakete betätigt werden.10 · Machine according to claim 9, characterized in that the electrical switching means through the feed means for the packages or synchronously with the feed means for the packages be operated. - 20 -- 20 - 909811/0708909811/0708 11. Maschine nach Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3-10 oder in Abhängigkeit von Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Einleiten des Materialflusses zum Auffüllen jedes einzelnen Pakets einen Selektivteil bzw. Diskriminator aufweisen, der auf das Nettogewichtsignal vor dem Auffüllen des Pakets anspricht und den Materialfluß nur dann einleitet, wenn das Nettogewichtsignal zwischen zwei vorbestimmten Grenzen liegt.11. Machine according to claim 2 or one of claims 3-10 or as a function of claim 2, characterized in that that the means for initiating the flow of material to Filling each individual packet have a selective part or discriminator, which is based on the net weight signal responds prior to filling the package and initiates the flow of material only when the net weight signal is between two predetermined limits. 12. Maschine nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch Mittel, welche ein Paket zurückweisen, wenn die Auffüllmittel nicht betätigt werden.12. Machine according to claim 11, characterized by means which reject a package if the filling means do not be operated. 13. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das vorbestimmte Nettogewicht kleiner ist als das gewünschte Gewicht des Inhalts, um schon im Fluß befindliches Material frei zu geben, wenn die Anhaltemittel betätigt werden.13. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined net weight is smaller is than the desired weight of the contents to release material already in the flow when the stopping means be operated. 14. Maschine nach Anspruch 13» gekennzeichnet durch Mittel zum Kontrollieren des Nettogewichts des Paketinhalts nachdem das genannte, sich im Pluß befindliche Material, in das Paket gelangt 1st.14. Machine according to claim 13 »characterized by means for controlling the net weight of the package contents after said material in the plus is in the package arrives 1st. 15· Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Zurückweisen eines Pakets, dessen Nettogewicht außerhalb der vorbestimmten Grenzen liegt*15 · Machine according to one of the preceding claims, characterized by means of rejecting a package whose net weight is outside the predetermined limits * 16. Maschine nach Anspruch 15» dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Zurückweisen eines Pakets durch Mittel betätigt werden, die auf eine Vergleichsvorrichtung ansprechen, die ein Nettogewichtsignal mit einem eingestellten Signal vergleicht, das dem gewünschten minimalen Nettogewicht entspricht. 16. Machine according to claim 15 »characterized in that the means for rejecting a package is actuated by means responsive to a comparison device that compares a net weight signal with a set signal, that corresponds to the desired minimum net weight. 17· Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekonnzeichnet durch Mittel zur Erzeugung eines hörbaren oder17 · Machine according to one of the preceding claims, skilfully drawn by means of generating an audible or 90981 1/070890981 1/0708 - 21 -- 21 - \²¹ " USI900\ ²¹ "USI900 sichtbaren Signals, wenn das Gewicht eines Pakets unter oder über dem gewünschten Nettogewicht des Paketinhalts liegt,visible signal when the weight of a package is under or above the desired net weight of the package contents lies, 18. Automatische Füllmaschine im wesentlichen nach der obigen Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen· 18. Automatic filling machine essentially according to the above Description in connection with the attached drawings 009811/0708009811/0708