DE1456457A1 - Druckknopfsteuerung fuer Hebezeuge - Google Patents
Druckknopfsteuerung fuer HebezeugeInfo
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Description
Eaton YaIe & iDowne Inc., Cleveland, Ohio/USA
"Druckknopfsteuerung für Hebezeuge"
Die Erfindung richtet sich auf eine druckknopfbetätigte Steuerung, die insbesondere zur Steuerung der Geschwindigkeit
s- und Richtungsstromkreise eines bezüglich seiner Hubgeschwindigkeit veränderbaren Hebezeugs geeignet ist.
Hebezeuge sind häufig mit Druckknöpfen versehen, die zur Steuerung der Hub- und Senkbewegungen des Hebezeugs dienen.
Druckknopfsteuerungen werden vielfach bevorzugt, da diese einfach zu bedienen und mit einem Hebezeug durch ein
flexibles Kabel sehr schnell verbindbar sind, so daß sie für die Bedienungsperson vorteilhaft handhabbar sind, wahren!
diese die Aufmerksamkeit auf eine mittels des Hebezeugs handzuhabende Last richtet. Die Druckknopfsteuerung gemäss
der vorliegenden Erfindung ist zur Betätigung von Geschwindigkeitsund
Richtungsschaltkreisen eines Hebezeugs geeignet und erlaubt der Bedienungsperson eine äußerst wirksame
Steuerung der Bewegung des Hebezeugs.
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Hierzu wird gemäss der Erfindung ein Paar Druckknöpfe verwendet,
von denen einer die Hubbewegung und der andere die Absenkbewegung steuert, wobei jeder Druckknopf um eine beträchtliche
Entfernung niederdrückbar ist. Während eines ersten Teils der Niederdrückbewegung bewegt jeder Druckknopf
einen Schalter in eine entsprechende Richtungssteuerstellung. Eine weitere Niederdrückbewegung des
Druokknopfes betätigt eine variable Stromreguliervorrichtung zur Steuerung eines Geschwindigkeitsstromkreises
des Hebezeugs, jedoch bewegt sich der Schalter nicht über die Steuerstellung hinaus, in die dieser zuerst durch den
Druckknopf bewegt worden ist. Demgemäss wird ein Schalter verwendet, der von einem Druckknopf betätigt wird, um die
Richtung in der sich das Hebezeug bewegt, auszuwählen, der jedoch keine Kontakte aufweist, die ein Gleiten erfordern,
wenn sich der Druckknopf bewegt, um ein variables Ge-Bchwindigkeitssteuergerät
zu betätigen.
Hierbei kann man einen Richtungssteuerschalter über Blockiermittel
betätigen, die einen der beiden Druckknöpfe in einer Neutraletellung blockieren, wenn der andere Druckknopf
niedergedrückt wird. Bei einem weiteren Niederdrücken betätigt
der nicht gesperrte Druckknopf ein variables Gerät, wSnrend die Blockiermittel lediglich den Richtungssteuerschalter
in einer bestimmten betätigten Stellung halten»
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Als Teil der neuartigen Druckknopfsteuerschaltung kann ein
variables Stromreguliergerät verwendet werden,, welches eine
unbeschränkte Geschwindigkeitssteuerung ohne Gleitkontakte erlaubt. Dieses Gerät kann als variabler Transformator ausgebildet
sein, der derart mit einem Druckknopf verbunden ist, daß er seine Stromabgabe ändert, wenn der Druckknopf
niedergedrückt wird. Der Druckknopf betätigt zuerst einen Schalter, der die Richtung steuert, in welcher die Richtungssteuerung
aufgebracht wird. Anstelle eines variablen Transformators können natürlich auch andere variable Mittel wie
ein Potentiometer verwendet werden.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sin-d nachstehend
anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in
ig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Hebezeugs mit
einer Druckknopfsteuerung gemäss der Erfindung,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Steuervorrichtung längs
der Linie 2-2 der Fig. 3,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Steuervorrichtung gemäss der Erfindung, und in
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Pig. 4 ein Sohaltschema für die erfindungsgemässe ·
Druckknopfsteuerung.
Wie Pig* 1 zeigt, ist die erfindungsgeraässe Druckknöpfsteuerung
10 über ein flexibles Kabel 11 mit einem elektrischen Hebezeug 12 üblicher Bauart verbunden. Das
Hebezeug 12 besitzt einen Motor 13» welcher eine Trommel 14 betätigt, um ein Seil 15» an welchem ein Lasthaken 16
hängt, aufzuwickeln. Mittels eines Befestigungshakens 17
wird das Hebezeug 12 aufgehängt. Teile 18, 19 des Hebezeugsgehäuses umschließen Teile der Motorsteuerschaltung
und des Hebezeugmechanismus, welche nicht dargestellt sind. Weitere Details des Hebezeugs 12 sind zum Verständnis
der Erfindung nicht erforderlich, und es genügt festzuhalten, daß die Druckknopfsteuerung 10 über Drähte
in dem flexiblen Kabel 11 zur Betätigung der Motorsteuerschaltungen
am Hebezeug 12 wirkt.
Die Steuerung 10 weist ein Paar Druckknöpfe 20, 21 auf, die besonders gut in Pig. 3 wiedergegeben sind mit
Stangen 22, 23, die gleitbar in Öffnungen eines Gehäuses24
angeordnet sind. Eine Spiralfeder 25 presst jeden Druckknopf 20, 21 nach außen, wobei der Druckknopf normalerweise
in einer Neutralstellung gehalten wird, in welcher ein Anschlag 26 an jeder Stange 22, 23 gegen eine Innenfläche
des Gehäuses 24 greift.
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Wie Pig. 3 zeigt, ist ein Blockiernocken 27 gleitbar in
Öffnungen angeordnet, die in Querwandungen 28 des Gehäuses 24 ausgebildet sind, wobei der Nocken 27 konische Endteile
29 zum Zusammenwirken mit Flächen an den Druckknopfstangen
22, 23 aufweist. Die Nockenenden 29 sind derart ausgebildet, daß jeder Druckknopf 20, 21 während des ersten
Teils seiner Niederdruckbewegung den Nocken 27 in der
einen oder anderen Sichtung verschiebt, wodurch der Nocken den anderen Druckknopf in Neutralstellung versperrt»
Der Druckknopf, welcher den Nocken verschiebt, kann dann weiter um ein beträchtliches Stück niedergedrückt
werden, wobei er keine weitere Bewegung des Nockens 27 bewirkt, da eine Seitenfläche der Druckknopfstange den
Nocken lediglich in Sperrstellung hält.
Die Steuervorrichtung weist weiter einen Dreistellungsschalter 30 ( Pig. 3 ) auf, der durch den Nocken 27 betätigt
wird. Der Schalter 30 ist zwischen den Wandungsteilen 28 des Gehäuses 24 angeordnet und weist einen
Federkontaktfinger 31 auf, der in eine Ausnehmung im Nocken 27 greifte An gegenüberliegenden Seiten des Korfektfingers
3t besitzt der Schalter 30 weitere Kontaktfinger 32, 33. Normalerweise ist der erste Kontaktfinger 31
in Offenstellung au den Fingern 32, 33 und hält durch
seine Federkraft den Nocken 27 in Neutralstellung. Wenn
der Nocken 27 infolge einer Niederdruekbewegung eines der Druckknopfe 20, 21 seitlich verschoben wird, bewegt
der Nocken den Kontaktfinger 31 in Schließstellung relativ zu einem entsprechenden Pinger 33 oder 32. Danach ist
ersichtlich, daß der Sperrnocken 27 bei seiner einen Druckknopf versperrenden Bewegung gleichzeitig einen
bestimmten Stromkreislauf schließt. Wenn der Nocken den Schalter 30 in eine einen Stromkreis schließende
Stellung gebracht hat, bleibt der Schalter in dieser Stellung und führt keine weitere Bewegung aus, wenn eine
weitere Niederdrückbewegung des den Nocken 27 bewegt habenden Druckknopfes erfolgt.
Ein Paar variable Transformatoren 34, 35 sind innerhalb des Gehäuses 24- angeordnet, und zwar mittels Schrauben 36,
die sich durch Öffnungen in einer Wandung des Gehäuses erstrecken und durch Muttern 37 gehalten sind, Jeder
Transformator 34, 35 besitzt eine sich axial erstreckende
Kernöffnung 38, die in ausgefluchteter Stellung mit einem
zugeordneten Druckknopf 20, 21 ist. Obsohon dies aus
Pig. 3 nicht ersichtlich ist, weist jeder Transformator 34 , 35 eine Primärwicklung 39 und eine Sekundärwicklung
40 auf, wie diese schematisch in Fig· 4 wiedergegeben ist.
An jeder Druckknopfstange 22, 23 ist eine Masse 41 be-
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festigt, welche einen beweglichen Kern für den entsprechenden Transformator 34, 35 bildet. Die Primärwicklung
39 jedes Transformators 34» 35 wird durch eine geeignete Stromquelle gespeist und die Sekundärwicklung
jedes Transformators gibt naturgemäss einen stärkeren Ausgangsstrom ab, wenn ein Druckknopf den Kern
41 weiter in die Kernöffnung 38 bewegt. Zu Justierzwecken ist jeder Kern 41 an seiner zugeordneten Druckknopfstange mittels eines Schraubgliedes 42 befestigt, auf
welchem der Kern zur Veränderung seiner Längsstellung relativ zur Stange verdreht werden kann. Zur Erleichterung
dieser Justierung ist das Gehäuse 24 mit Öffnungen 43 versehen, durch welche ein Werkzeug in Eingriff mit einem
Schlitz 43a in jedem Kern 41 gelangen kann.
Die Anordnung ist derart, daß jeder Transformator 34, 35
einen Ausgangsstrom erzeugt, der minimal ist, wenn der zugeordnete Druckknopf 20, 21 in Neutralstellung ist und
bis dieser Druckknopf genügend niedergedrückt ist, um über den Schalter 30 einen Schaltkreis zu betätigen. Da jedoch
die Transformatorkerne 41 auf den Sohraubgliedern 42 verstellbar sind, ist es möglich, die Transformatorausgangsleistung
beim Schließen eines Schaltkreises mittels des Schalters 30 wie gewünscht einzustellen,,
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Danach ergibt sich, daß der Schalter 30 zur wahlweisen ■ Betätigung eines Hubsteuerkreises und eines Absenksteuerkreises
eines Hebezeugmotors verwendet werden kann. Wenn ein Hub- oder Absenkstromkreis betätigt wird, kann
jeder Transformator 34» 35 eine unbeschränkte Geschwindigkeitssteuerung auf einen Motorgeschwindigkeitsschaltkreis
aufbringen, der auf sich ändernde Stromstärken anspricht. Zur besseren Verdeutlichung der Verwendung der erfindungsgemässen
Steuerung sind die verschiedenen Schaltkreise schematisch in Fig. 4 wiedergegeben. Natürlich ist
eine geeignete Stromquelle 44 vorgesehen, welche die Primärwicklungen 39 der Transformatoren speist. Die Sekundärwicklung
40 jedes Transformators 34, 35 ist mit einem Geschwindigkeitssteuerkreis 45 für den Hebezeugmotor
13 verbunden und der Schalter 30 ist mit Hub- und Absenksteuerkreisen 46 verbunden. Wenn die Bedienungsperson das
Hebezeug in Hubrichtung betätigen will, braucht diese lediglich den richtigen Druckknopf niederzudrücken, welcher
beispielsweise der Knopf 20 sein mag. Wie bereits erläutert, bewirkt ein erster Teil der Niederdrückbewegung
des Druckknopfes 20 eine Seitenverschiebung des Nockens 27 derart, daß der Absenksteuerknopf 21 in Neutralstellung
blockiert wird, wobei gleichzeitig der Schalter 30 den Hubsteuerkreis 46 betätigt. Wenn die ^Bedienungsperson
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den Druckknopf 20 weiter niederdrückt, bewirkt der Geschwindigkeitssteuerkreis
45 eine Betätigung des Hebezeugmotors 13 in Hubriclitung und mit einer Geschwindigkeit,
welche dem Abstand entspricht, um den der Knopf 20 niedergedrückt ist.
Bislang ist auf die besondere Befestigung des Steuergehäuses
24 nicht Bezug genommen, jedoch ergibt sich aus den Fig. 2 und 3, daß das Gehäuse 24 mittels Schrauben
50 an einem Träger 41 und einer Platte 52 befestigt ist,
die sich um die Druckknopfstangen 22*, 23 und die Federn erstrecken. Die' Platte 52 ist wiederum durch Schrauben
53 ( Mg» 2 ) mit einem Teil 54 eines äußeren Gehäuses
befestigt, das allgemein mit 55 bezeichnet ist. Das Gehäuseteil 54 besitzt Öffnungen für d;Le Druckknöpfe 20,
und eine flexible Manschette 56 erstreckt sich zwischen der Platte 52 und den Druckknöpfen 20, 21, um das Innere
der Steuervorrichtung gegen Verschmutzung zu schützen. Bei der gezeigten Ausführungsform ist das Gehäuseteil
durch geeignete Mittel mit einem Gehäuseteil 57 befestigt, das mit einer rohrförmigen Verlängerung 58 versehen ist,
an welcher das flexible Steuerkabel 11 befestigt ist. Das Kabel 11 weist eine Reihe von Drähten auf, von denen
einige mit 59 bezeichnet sind, die sich von den Wicklungen der Transformatoren 34, 35 und den Kontaktfingern des
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Schalters 30 zu den Steuerschaltkreisen 45» 46 und der Stromquelle 44 am Hebezeug 12 erstrecken. In Fig. 2 ist
weiterhin ein Draht 60 wiedergegeben, welcher einen Träger 61 abstützt, der gegen das Gehäuseteil 57 greift.
Die erfindungsgemässe Druckknopfsteuerung erlaubt de*
Bedienungsperson eines steuerbaren Hebezeugs eine äußerst wirksame Steuerung des Hebezeugmotors. Die Bedienungsperson
kann eine unbeschränkte Geschwindigkeitssteuerung ausführen und die Druckknöpfe werden derart blockiert, daß
keine Relais oder anderen zusätzlichen Mittel zur Verhinderung falscher Bedienungen notwendig sind. Besonders
wichtig ist jedoch, daß keinerlei elektrische Gleitkontakte benötigt werden und so gut wie keinerlei Wartung nach Ingebrauchnahme
erforderlich ist. Trotz Erzielung dieser Vorteile kann das erfindungsgemässe Steuergerät sehr klein
ausgebildet sein und in üblichen Standarddruckknopfsteuergehäusen
untergebracht werden.
Patentansprüche :
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Claims (9)
1. Druckknopfsteuerung für ein geschwindigkeitssteuerbares
Hebezeug, gekennzeichnet durch einen Hubsteuerdruckknopf (20) und einedAbsenksteuerdruckknopf (21),
die aus einer Neutralstellung leLativ zu einem Gehäuse
(24) niederdrückbar sind, von jedem Druckknopf (20, 21) betätigbare Blockiermittel (27), welche
jeweils den nicht betätigten Druckknopf in Neutralstellung sperren, Geschwindigkeitssteuermitel (34,35)
im Gehäuse, die von den Druckknöpfen zur Aufbringung einer Geschwindigkeitssteuerung in Abhängigkeit von
der Grosse des Betrages, um den jeweils ein Druckknopf
niedergedrückt wird, betätigbar sind und durch Richtungssteuermittel (30), die von den Blockiermitteln (27)
zur Aufbringung einer Geschwindigkeitssteuerung in einer Richtung betätigbar sind, welche dem jeweils ,
niedergedrückten Hub- oder Absenkdruokknopf (20,21)
entspricht.
2. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Riohtungssteuermittel einen Schalter
(30) mit einer Neutralstellung und gegenüberliegenden Hub- und Absenksteuerstellungen aufweist, und daß ein
Teil der Blockiermittel (27) gegen den Schalter zur Bewegung desselben in jede der gegenüberliegenden
Stellungen greift·
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3. Druckknopfsteuerung nach. Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Richtungssteuermittel (30)
über die Bloekiermittel (27) während eines ersten Teils der Niederdrückbewegung des jeweils betätigten
Druckknopfes (20 oder 21) in eine Steuerstellung bewegbar sind.
4. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer weiteren Niederdrückbewegung
des jeweils betätigten Druckknopfes (20 oder 21) die
G-eschwindigkeitssteuermittel (34,35) in der ausge-,
wählten Richtung betätigbar sind.
5. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (30) der Richtungssteuermittel
nach Betätigung durch Niederdrücken eines Druckknopfes (20 oder 21) bei einem weiteren Niederdrücken
des betreffenden Druckknopfes in betätigter Stellung gehalten ist, derart, daß der Schalter (30)
bei der Betätigung der Geschwindigkeiteiteuermittel (34,35) keine weitere Bewegung ausführt.
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6. Druckknopfsteuerung nach -Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die
Geschwindigkeitssteuermittel je Druckknopf (20,21) einen im Gehäuse (24) angeordneten variablen
Transformator (34,35) aufvelsen, von dem ein Teil (41) durch den zugeordneten Druckknopf (20,21) zur
Veränderung der Abgabeleistung des Transformators bewegbar ist.
7. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Transformator (34,35) einen beweglichen Kern (41) aufweist, der in ausgefluchteter
Stellung mit seinem zugeordneten Druckknopf (20,21) ist, wobei der Kern mit dem Druckknopf
zur Bewegung des Kerns relativ zum Transformatorfeld beim Niederdrücken des Druckknopfs
verbunden ist.
8. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Transformatorkern (41) mit
dem zugeordneten Druckknopf (20,21) zur Regulierung der Abgabeleistung des Transformators (34,35) rettbiv
zu den Bewegungen des Druckknopfs verstellbar verbunden ist.
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9. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 2 oder einem der
folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiermittel einen Sperrnocken (27) aufweisen, der im
Gehäuse (24) quer verschieblich ist, wobei eine Fläche jedes Druckknopfes mit jeweils einem Ende
(29) dieses Nockens zum Verschieben desselben in eine den jeweils anderen Druckknopf gegen eine
Niederdrückbewegung versperrende Stellung zusammenwirkt und wobei der Schalter (30) eine Reihe von
Kontaktfingern (31|32,33) aufweist, von denen einer (31) gegen den Nocken (27) greift, so daß dieser
diesen einen Kontakt (31) wahlweise in Berührung mit jeweils einem von zwei anderen Kontaktfihgern
(32,33) in Abhängigkeit von dem jeweils niedergedrückten
Druckknopf (20 oder 21) bringt.
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Applications Claiming Priority (1)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR1500603A (fr) | 1967-11-03 |
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