DE1456457A1

DE1456457A1 - Druckknopfsteuerung fuer Hebezeuge

Info

Publication number: DE1456457A1
Application number: DE19661456457
Authority: DE
Inventors: Smith Aubrey H; Truemper John P
Original assignee: Eaton Yale and Towne Inc
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1966-02-04
Filing date: 1966-11-16
Publication date: 1969-06-19
Also published as: FR1500603A; GB1149258A; US3469164A

Description

Eaton YaIe & iDowne Inc., Cleveland, Ohio/USA

"Druckknopfsteuerung für Hebezeuge"

Die Erfindung richtet sich auf eine druckknopfbetätigte Steuerung, die insbesondere zur Steuerung der Geschwindigkeit s- und Richtungsstromkreise eines bezüglich seiner Hubgeschwindigkeit veränderbaren Hebezeugs geeignet ist.

Hebezeuge sind häufig mit Druckknöpfen versehen, die zur Steuerung der Hub- und Senkbewegungen des Hebezeugs dienen. Druckknopfsteuerungen werden vielfach bevorzugt, da diese einfach zu bedienen und mit einem Hebezeug durch ein flexibles Kabel sehr schnell verbindbar sind, so daß sie für die Bedienungsperson vorteilhaft handhabbar sind, wahren! diese die Aufmerksamkeit auf eine mittels des Hebezeugs handzuhabende Last richtet. Die Druckknopfsteuerung gemäss der vorliegenden Erfindung ist zur Betätigung von Geschwindigkeitsund Richtungsschaltkreisen eines Hebezeugs geeignet und erlaubt der Bedienungsperson eine äußerst wirksame Steuerung der Bewegung des Hebezeugs.

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Hierzu wird gemäss der Erfindung ein Paar Druckknöpfe verwendet, von denen einer die Hubbewegung und der andere die Absenkbewegung steuert, wobei jeder Druckknopf um eine beträchtliche Entfernung niederdrückbar ist. Während eines ersten Teils der Niederdrückbewegung bewegt jeder Druckknopf einen Schalter in eine entsprechende Richtungssteuerstellung. Eine weitere Niederdrückbewegung des Druokknopfes betätigt eine variable Stromreguliervorrichtung zur Steuerung eines Geschwindigkeitsstromkreises des Hebezeugs, jedoch bewegt sich der Schalter nicht über die Steuerstellung hinaus, in die dieser zuerst durch den Druckknopf bewegt worden ist. Demgemäss wird ein Schalter verwendet, der von einem Druckknopf betätigt wird, um die Richtung in der sich das Hebezeug bewegt, auszuwählen, der jedoch keine Kontakte aufweist, die ein Gleiten erfordern, wenn sich der Druckknopf bewegt, um ein variables Ge-Bchwindigkeitssteuergerät zu betätigen.

Hierbei kann man einen Richtungssteuerschalter über Blockiermittel betätigen, die einen der beiden Druckknöpfe in einer Neutraletellung blockieren, wenn der andere Druckknopf niedergedrückt wird. Bei einem weiteren Niederdrücken betätigt der nicht gesperrte Druckknopf ein variables Gerät, wSnrend die Blockiermittel lediglich den Richtungssteuerschalter in einer bestimmten betätigten Stellung halten»

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Als Teil der neuartigen Druckknopfsteuerschaltung kann ein variables Stromreguliergerät verwendet werden,, welches eine unbeschränkte Geschwindigkeitssteuerung ohne Gleitkontakte erlaubt. Dieses Gerät kann als variabler Transformator ausgebildet sein, der derart mit einem Druckknopf verbunden ist, daß er seine Stromabgabe ändert, wenn der Druckknopf niedergedrückt wird. Der Druckknopf betätigt zuerst einen Schalter, der die Richtung steuert, in welcher die Richtungssteuerung aufgebracht wird. Anstelle eines variablen Transformators können natürlich auch andere variable Mittel wie ein Potentiometer verwendet werden.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sin-d nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in

ig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Hebezeugs mit einer Druckknopfsteuerung gemäss der Erfindung,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Steuervorrichtung längs der Linie 2-2 der Fig. 3,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Steuervorrichtung gemäss der Erfindung, und in

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Pig. 4 ein Sohaltschema für die erfindungsgemässe · Druckknopfsteuerung.

Wie Pig* 1 zeigt, ist die erfindungsgeraässe Druckknöpfsteuerung 10 über ein flexibles Kabel 11 mit einem elektrischen Hebezeug 12 üblicher Bauart verbunden. Das Hebezeug 12 besitzt einen Motor 13» welcher eine Trommel 14 betätigt, um ein Seil 15» an welchem ein Lasthaken 16 hängt, aufzuwickeln. Mittels eines Befestigungshakens 17 wird das Hebezeug 12 aufgehängt. Teile 18, 19 des Hebezeugsgehäuses umschließen Teile der Motorsteuerschaltung und des Hebezeugmechanismus, welche nicht dargestellt sind. Weitere Details des Hebezeugs 12 sind zum Verständnis der Erfindung nicht erforderlich, und es genügt festzuhalten, daß die Druckknopfsteuerung 10 über Drähte in dem flexiblen Kabel 11 zur Betätigung der Motorsteuerschaltungen am Hebezeug 12 wirkt.

Die Steuerung 10 weist ein Paar Druckknöpfe 20, 21 auf, die besonders gut in Pig. 3 wiedergegeben sind mit Stangen 22, 23, die gleitbar in Öffnungen eines Gehäuses24 angeordnet sind. Eine Spiralfeder 25 presst jeden Druckknopf 20, 21 nach außen, wobei der Druckknopf normalerweise in einer Neutralstellung gehalten wird, in welcher ein Anschlag 26 an jeder Stange 22, 23 gegen eine Innenfläche des Gehäuses 24 greift.

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Wie Pig. 3 zeigt, ist ein Blockiernocken 27 gleitbar in Öffnungen angeordnet, die in Querwandungen 28 des Gehäuses 24 ausgebildet sind, wobei der Nocken 27 konische Endteile 29 zum Zusammenwirken mit Flächen an den Druckknopfstangen 22, 23 aufweist. Die Nockenenden 29 sind derart ausgebildet, daß jeder Druckknopf 20, 21 während des ersten Teils seiner Niederdruckbewegung den Nocken 27 in der einen oder anderen Sichtung verschiebt, wodurch der Nocken den anderen Druckknopf in Neutralstellung versperrt» Der Druckknopf, welcher den Nocken verschiebt, kann dann weiter um ein beträchtliches Stück niedergedrückt werden, wobei er keine weitere Bewegung des Nockens 27 bewirkt, da eine Seitenfläche der Druckknopfstange den Nocken lediglich in Sperrstellung hält.

Die Steuervorrichtung weist weiter einen Dreistellungsschalter 30 ( Pig. 3 ) auf, der durch den Nocken 27 betätigt wird. Der Schalter 30 ist zwischen den Wandungsteilen 28 des Gehäuses 24 angeordnet und weist einen Federkontaktfinger 31 auf, der in eine Ausnehmung im Nocken 27 greifte An gegenüberliegenden Seiten des Korfektfingers 3t besitzt der Schalter 30 weitere Kontaktfinger 32, 33. Normalerweise ist der erste Kontaktfinger 31 in Offenstellung au den Fingern 32, 33 und hält durch seine Federkraft den Nocken 27 in Neutralstellung. Wenn

der Nocken 27 infolge einer Niederdruekbewegung eines der Druckknopfe 20, 21 seitlich verschoben wird, bewegt der Nocken den Kontaktfinger 31 in Schließstellung relativ zu einem entsprechenden Pinger 33 oder 32. Danach ist ersichtlich, daß der Sperrnocken 27 bei seiner einen Druckknopf versperrenden Bewegung gleichzeitig einen bestimmten Stromkreislauf schließt. Wenn der Nocken den Schalter 30 in eine einen Stromkreis schließende Stellung gebracht hat, bleibt der Schalter in dieser Stellung und führt keine weitere Bewegung aus, wenn eine weitere Niederdrückbewegung des den Nocken 27 bewegt habenden Druckknopfes erfolgt.

Ein Paar variable Transformatoren 34, 35 sind innerhalb des Gehäuses 24- angeordnet, und zwar mittels Schrauben 36, die sich durch Öffnungen in einer Wandung des Gehäuses erstrecken und durch Muttern 37 gehalten sind, Jeder Transformator 34, 35 besitzt eine sich axial erstreckende Kernöffnung 38, die in ausgefluchteter Stellung mit einem zugeordneten Druckknopf 20, 21 ist. Obsohon dies aus Pig. 3 nicht ersichtlich ist, weist jeder Transformator 34 , 35 eine Primärwicklung 39 und eine Sekundärwicklung 40 auf, wie diese schematisch in Fig· 4 wiedergegeben ist. An jeder Druckknopfstange 22, 23 ist eine Masse 41 be-

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festigt, welche einen beweglichen Kern für den entsprechenden Transformator 34, 35 bildet. Die Primärwicklung 39 jedes Transformators 34» 35 wird durch eine geeignete Stromquelle gespeist und die Sekundärwicklung jedes Transformators gibt naturgemäss einen stärkeren Ausgangsstrom ab, wenn ein Druckknopf den Kern 41 weiter in die Kernöffnung 38 bewegt. Zu Justierzwecken ist jeder Kern 41 an seiner zugeordneten Druckknopfstange mittels eines Schraubgliedes 42 befestigt, auf welchem der Kern zur Veränderung seiner Längsstellung relativ zur Stange verdreht werden kann. Zur Erleichterung dieser Justierung ist das Gehäuse 24 mit Öffnungen 43 versehen, durch welche ein Werkzeug in Eingriff mit einem Schlitz 43a in jedem Kern 41 gelangen kann.

Die Anordnung ist derart, daß jeder Transformator 34, 35 einen Ausgangsstrom erzeugt, der minimal ist, wenn der zugeordnete Druckknopf 20, 21 in Neutralstellung ist und bis dieser Druckknopf genügend niedergedrückt ist, um über den Schalter 30 einen Schaltkreis zu betätigen. Da jedoch die Transformatorkerne 41 auf den Sohraubgliedern 42 verstellbar sind, ist es möglich, die Transformatorausgangsleistung beim Schließen eines Schaltkreises mittels des Schalters 30 wie gewünscht einzustellen,,

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Danach ergibt sich, daß der Schalter 30 zur wahlweisen ■ Betätigung eines Hubsteuerkreises und eines Absenksteuerkreises eines Hebezeugmotors verwendet werden kann. Wenn ein Hub- oder Absenkstromkreis betätigt wird, kann jeder Transformator 34» 35 eine unbeschränkte Geschwindigkeitssteuerung auf einen Motorgeschwindigkeitsschaltkreis aufbringen, der auf sich ändernde Stromstärken anspricht. Zur besseren Verdeutlichung der Verwendung der erfindungsgemässen Steuerung sind die verschiedenen Schaltkreise schematisch in Fig. 4 wiedergegeben. Natürlich ist eine geeignete Stromquelle 44 vorgesehen, welche die Primärwicklungen 39 der Transformatoren speist. Die Sekundärwicklung 40 jedes Transformators 34, 35 ist mit einem Geschwindigkeitssteuerkreis 45 für den Hebezeugmotor 13 verbunden und der Schalter 30 ist mit Hub- und Absenksteuerkreisen 46 verbunden. Wenn die Bedienungsperson das Hebezeug in Hubrichtung betätigen will, braucht diese lediglich den richtigen Druckknopf niederzudrücken, welcher beispielsweise der Knopf 20 sein mag. Wie bereits erläutert, bewirkt ein erster Teil der Niederdrückbewegung des Druckknopfes 20 eine Seitenverschiebung des Nockens 27 derart, daß der Absenksteuerknopf 21 in Neutralstellung blockiert wird, wobei gleichzeitig der Schalter 30 den Hubsteuerkreis 46 betätigt. Wenn die ^Bedienungsperson

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den Druckknopf 20 weiter niederdrückt, bewirkt der Geschwindigkeitssteuerkreis 45 eine Betätigung des Hebezeugmotors 13 in Hubriclitung und mit einer Geschwindigkeit, welche dem Abstand entspricht, um den der Knopf 20 niedergedrückt ist.

Bislang ist auf die besondere Befestigung des Steuergehäuses 24 nicht Bezug genommen, jedoch ergibt sich aus den Fig. 2 und 3, daß das Gehäuse 24 mittels Schrauben 50 an einem Träger 41 und einer Platte 52 befestigt ist, die sich um die Druckknopfstangen 22*, 23 und die Federn erstrecken. Die' Platte 52 ist wiederum durch Schrauben 53 ( Mg» 2 ) mit einem Teil 54 eines äußeren Gehäuses befestigt, das allgemein mit 55 bezeichnet ist. Das Gehäuseteil 54 besitzt Öffnungen für d;Le Druckknöpfe 20, und eine flexible Manschette 56 erstreckt sich zwischen der Platte 52 und den Druckknöpfen 20, 21, um das Innere der Steuervorrichtung gegen Verschmutzung zu schützen. Bei der gezeigten Ausführungsform ist das Gehäuseteil durch geeignete Mittel mit einem Gehäuseteil 57 befestigt, das mit einer rohrförmigen Verlängerung 58 versehen ist, an welcher das flexible Steuerkabel 11 befestigt ist. Das Kabel 11 weist eine Reihe von Drähten auf, von denen einige mit 59 bezeichnet sind, die sich von den Wicklungen der Transformatoren 34, 35 und den Kontaktfingern des

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Schalters 30 zu den Steuerschaltkreisen 45» 46 und der Stromquelle 44 am Hebezeug 12 erstrecken. In Fig. 2 ist weiterhin ein Draht 60 wiedergegeben, welcher einen Träger 61 abstützt, der gegen das Gehäuseteil 57 greift.

Die erfindungsgemässe Druckknopfsteuerung erlaubt de* Bedienungsperson eines steuerbaren Hebezeugs eine äußerst wirksame Steuerung des Hebezeugmotors. Die Bedienungsperson kann eine unbeschränkte Geschwindigkeitssteuerung ausführen und die Druckknöpfe werden derart blockiert, daß keine Relais oder anderen zusätzlichen Mittel zur Verhinderung falscher Bedienungen notwendig sind. Besonders wichtig ist jedoch, daß keinerlei elektrische Gleitkontakte benötigt werden und so gut wie keinerlei Wartung nach Ingebrauchnahme erforderlich ist. Trotz Erzielung dieser Vorteile kann das erfindungsgemässe Steuergerät sehr klein ausgebildet sein und in üblichen Standarddruckknopfsteuergehäusen untergebracht werden.

Patentansprüche :

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Claims

H56457 -M- Patentansprüche ι

1. Druckknopfsteuerung für ein geschwindigkeitssteuerbares Hebezeug, gekennzeichnet durch einen Hubsteuerdruckknopf (20) und einedAbsenksteuerdruckknopf (21), die aus einer Neutralstellung leLativ zu einem Gehäuse (24) niederdrückbar sind, von jedem Druckknopf (20, 21) betätigbare Blockiermittel (27), welche jeweils den nicht betätigten Druckknopf in Neutralstellung sperren, Geschwindigkeitssteuermitel (34,35) im Gehäuse, die von den Druckknöpfen zur Aufbringung einer Geschwindigkeitssteuerung in Abhängigkeit von der Grosse des Betrages, um den jeweils ein Druckknopf niedergedrückt wird, betätigbar sind und durch Richtungssteuermittel (30), die von den Blockiermitteln (27) zur Aufbringung einer Geschwindigkeitssteuerung in einer Richtung betätigbar sind, welche dem jeweils , niedergedrückten Hub- oder Absenkdruokknopf (20,21) entspricht.

2. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Riohtungssteuermittel einen Schalter (30) mit einer Neutralstellung und gegenüberliegenden Hub- und Absenksteuerstellungen aufweist, und daß ein Teil der Blockiermittel (27) gegen den Schalter zur Bewegung desselben in jede der gegenüberliegenden Stellungen greift·

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3. Druckknopfsteuerung nach. Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtungssteuermittel (30) über die Bloekiermittel (27) während eines ersten Teils der Niederdrückbewegung des jeweils betätigten Druckknopfes (20 oder 21) in eine Steuerstellung bewegbar sind.

4. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer weiteren Niederdrückbewegung des jeweils betätigten Druckknopfes (20 oder 21) die G-eschwindigkeitssteuermittel (34,35) in der ausge-, wählten Richtung betätigbar sind.

5. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (30) der Richtungssteuermittel nach Betätigung durch Niederdrücken eines Druckknopfes (20 oder 21) bei einem weiteren Niederdrücken des betreffenden Druckknopfes in betätigter Stellung gehalten ist, derart, daß der Schalter (30) bei der Betätigung der Geschwindigkeiteiteuermittel (34,35) keine weitere Bewegung ausführt.

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6. Druckknopfsteuerung nach -Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitssteuermittel je Druckknopf (20,21) einen im Gehäuse (24) angeordneten variablen Transformator (34,35) aufvelsen, von dem ein Teil (41) durch den zugeordneten Druckknopf (20,21) zur Veränderung der Abgabeleistung des Transformators bewegbar ist.

7. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Transformator (34,35) einen beweglichen Kern (41) aufweist, der in ausgefluchteter Stellung mit seinem zugeordneten Druckknopf (20,21) ist, wobei der Kern mit dem Druckknopf zur Bewegung des Kerns relativ zum Transformatorfeld beim Niederdrücken des Druckknopfs verbunden ist.

8. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Transformatorkern (41) mit dem zugeordneten Druckknopf (20,21) zur Regulierung der Abgabeleistung des Transformators (34,35) rettbiv zu den Bewegungen des Druckknopfs verstellbar verbunden ist.

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9. Druckknopfsteuerung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiermittel einen Sperrnocken (27) aufweisen, der im Gehäuse (24) quer verschieblich ist, wobei eine Fläche jedes Druckknopfes mit jeweils einem Ende (29) dieses Nockens zum Verschieben desselben in eine den jeweils anderen Druckknopf gegen eine Niederdrückbewegung versperrende Stellung zusammenwirkt und wobei der Schalter (30) eine Reihe von Kontaktfingern (31|32,33) aufweist, von denen einer (31) gegen den Nocken (27) greift, so daß dieser diesen einen Kontakt (31) wahlweise in Berührung mit jeweils einem von zwei anderen Kontaktfihgern (32,33) in Abhängigkeit von dem jeweils niedergedrückten Druckknopf (20 oder 21) bringt.

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