DE1455639C - Wheel guide for heavy off-road vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radführung Überlagerung äußerster vertikaler Federwege und für schwere, geländegängige Kraftfahrzeuge mit äußersten Lenkeinschlages die Antriebswellen der einem von einer Trapezlenkerführung geführten, Räder nicht zerstört werden. Die Begrenzung des lenkbaren und angetriebenen Fahrzeugrad sowie mit Lenkeinschlages in diesem- extremen Fahrzustand Anschlägen zur Begrenzung einer vertikalen Rad- 5 ist zu vertreten, weil zum einen Mal dieser Fahrbewegung und Anschlägen zur Begrenzung der Lenk- zustand selten auftritt und zum anderen Mal das einschlage bei zunehmender Bewegung des Fahrzeug- Fahrzeug ohnehin nicht eine extrem schwierige Fahrrades in einer lotrechten Richtung. bahn mit extremem Lenkeinschlag befahren wirdThe invention relates to a wheel guide superimposition of extreme vertical spring travel and for heavy, off-road vehicles with extreme steering angle, the drive shafts of the wheels guided by a trapezoidal link guide are not destroyed. The limitation of the steerable and driven vehicle wheel as well as with steering angle in this extreme driving condition Stops to limit a vertical wheel 5 is responsible because for one time this travel movement and stops to limit the steering state rarely occurs and, on the other hand, that do not hit an extremely difficult bike anyway with increasing movement of the vehicle in a perpendicular direction. railway is driven on with an extreme steering angle

Es ist bei Kraftfahrzeugen bekannt, einzeln ge- bzw. muß. . .
federten und lenkbaren Rädern Anschläge zur Be- io Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist der grenzung der zulässigen vertikalen Radbewegung und Anschlag am Lenker einstellbar, um verschiedene weitere Anschläge zur Begrenzung des zulässigen Betriebsverhältnisse berücksichtigen zu können. Im Lenkeinschlages zuzuordnen. Es wird dabei darauf besonderen soll der Anschlag am Lenker einen eingeachtet, daß der Lenkeinschlag unabhängig vom stellbaren Gewindebolzen aufweisen, dem unmittelvertikalen Radweg gleich ist. 15 bar oder unter Zwischenschaltung von Zwischen-It is known in the case of motor vehicles that they are required or must individually. . .
sprung and steerable wheels stops to limit the permissible vertical wheel movement and the limit stop on the handlebar can be adjusted in order to be able to take into account various other stops to limit the permissible operating conditions. Assigned in the steering angle. It is particularly important that the stop on the handlebars ensure that the steering angle, regardless of the adjustable threaded bolt, is the same as the immediate vertical bike path. 15 bar or with the interposition of intermediate

Diese Lösung ist brauchbar, solange es sich um gliedern, beispielsweise einer Rolle, eine Anschlag-Fahrzeuge handelt, die zum Einsatz auf wenig un- platte des Achsschenkelträgers zugeordnet ist.
ebener Fahrbahn bestimmt sind und deren Feder- Die Erfindung ist im folgenden an Hand des in der wege mit Rücksicht auf diesen Einsatzzweck relativ Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsklein sind. . ■ 20 beispieles erläutert.This solution can be used as long as it is a matter of subdividing, for example a role, a stop vehicle that is assigned for use on a little un- plate of the steering knuckle carrier.
level road surface are determined and their spring The invention is in the following on the basis of the relatively drawing in the way with regard to this purpose relatively drawing are small execution. . ■ 20 examples explained.

Wird die bekannte Lösung jedoch bei schweren Das Fahrzeugrad ist drehbar auf einem Quer-Kraftfahrzeugen angewendet, die im Gelände ver- zapfen 1 gelagert, der Teil des Achsschenkelträgers 2 kehren sollen, so besteht die Gefahr, daß die An- ist. Der Achsschenkelträger 2 weist am^ oberen und triebswellen der angetriebenen Fahrzeugräder zerstört unteren Ende je einen kugelförmigen Lagerzapfen werden. Ist die Radführung nämlich so ausgelegt, =5 auf. Die beiden kugelförmigen Lagerzapfen ermögdaß die im Gelände erforderlichen großen vertikalen liehen Lenkbewegungen des Rades um die Verbin-Radwege zur Verfügung stehen, so erfahren die als dungslinie der Mittelpunkte beider Lagerzapfen. Der Antriebswellen der Räder dienenden Gelenkwellen obere kugelförmige Lagerzapfen ist in einem, oberen bei gleichzeitigem Auftreten maximaler vertikaler Querlenker 3, der untere kugelförmige Lagerzapfen Radwege und maximaler Lenkeinschläge, eine unzu- 3° ist in einem unteren Querlenker 4 gelagert. Die Querlässige Beugung und sie können in ihren Gelenken lenker 3, 4 sind mit ihren Innenenden lotrecht beschädigt werden. Dieser Gefahr begegnet man bis- schwingbar auf Längszapfen des Fahrzeugrahmens 5, her dadurch, daß-die zulässigen vertikalen Radwege eines Hilfsrahmens oder eines Fahrschemels gelagert. mit Rücksicht auf den geschilderten Extremfall aus- ' Die Rahmenlagerung des oberen Querlenkers 3 gelegt, d. h. entsprechend begrenzt sind. Das hat aber 35 schließt die als Drehstabfeder ausgebildete Radwiederum den Nachteil, daß in einer Vielzahl von führung ein. Der Antrieb des Rades erfolgt über eine Fällen, die für die Geländebeschaffenheit an sich Gelenkwelle 6, die im Bereich des Innengelenkes 7 erforderlichen vertikalen Radwege nicht zur Ver- vom Achsverteilergetriebe aus angetrieben wird und fugung stehen. Wegen eines relativ selten auftreten- im Bereich des äußeren Gelenkes 8 auf das Radden Extremfalles ist also generell die Einsatzfähigkeit 40 getriebe einwirkt. Die Längsachse der Gelenkwelle 6 des Fahrzeuges im Gelände begrenzt. und die Drehachse des Fahrzeugrades schneiden sichHowever, if the known solution is used for heavy vehicles, the vehicle wheel can be rotated on a transverse motor vehicle applied, the journal 1 mounted in the terrain, the part of the steering knuckle 2 should sweep, there is a danger that it will be. The steering knuckle carrier 2 has on the ^ upper and The drive shafts of the driven vehicle wheels destroy a spherical bearing journal at the lower end will. If the wheel guide is designed so = 5 on. The two spherical journals make it possible the large vertical lent steering movements of the wheel around the connection cycle paths required in the terrain are available, the experience as a training line of the centers of both bearing journals. the Drive shafts of the wheels serving cardan shafts upper spherical bearing journal is in an upper one with simultaneous occurrence of maximum vertical wishbones 3, the lower spherical bearing pin Cycle paths and maximum steering locks, one less than 3 ° is stored in a lower wishbone 4. The transverse flexion and they can handlebars in their joints 3, 4 are perpendicular with their inner ends to be damaged. This danger is encountered in a way that can be oscillated on the longitudinal journals of the vehicle frame 5, forth in that-stored the permissible vertical bike paths of a subframe or a subframe. With regard to the extreme case described, the frame mounting of the upper wishbone 3 laid, d. H. are limited accordingly. But that has 35 closes the wheel, which is designed as a torsion bar spring the disadvantage that in a large number of a guide. The wheel is driven by a Cases that are necessary for the nature of the terrain per se cardan shaft 6, which in the area of the inner joint 7 The necessary vertical bike paths are not driven by the transfer case and joint. Because of a relatively rare occurrence in the area of the outer joint 8 on the Radden In an extreme case, the operational capability is generally affected by the transmission. The longitudinal axis of the PTO shaft 6 of the vehicle in the area. and the axis of rotation of the vehicle wheel intersect

Die Erfindung soll die geschilderten Nachteile der . im Mittelpunkt des Gelenkes 8 unter einem Winkel a. bisher üblichen Lösungen vermeiden. Es soll also Die Längsachse des unteren Querlenkers 4 und die eine Radführung geschaffen werden, die extrem große Verbindungslinie der Mittelpunkte der Gelenkkugeln vertikale Radwege für die Geländefahrt schwerer 45 am oberen und unteren Ende des Achsschenkel-Kraftfahrzeuge gestattet, ohne daß der Antrieb bei trägers 2 schließen den Winkel γ ein. Im Bereich des großen Lenkeinschlägen defekt wird. Mittelpunktes 9 der Gelenkkugel am unteren EndeThe invention is intended to address the disadvantages of. in the center of the joint 8 at an angle a. Avoid previously common solutions. So the longitudinal axis of the lower wishbone 4 and a wheel guide are to be created that allow the extremely large connecting line of the centers of the joint balls vertical bike paths for off-road driving heavier 45 at the upper and lower end of the steering knuckle motor vehicles without the drive at carrier 2 close the angle γ . In the area of the large steering angle it becomes defective. Center 9 of the joint ball at the lower end

Dies wird bei einer Radführung der eingangs ge- des Achsschenkelträgers 2 ist ein Lagerbock 10 am nannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß unteren Querlenker 4 befestigt, in dem ein Gewindeeiner der beiden die Lenkeinschläge begrenzenden so bolzen 11 verstellbar gelagert ist. Senkrecht zur VerAnschläge an einem der Lenker, der Gegenanschlag bindungslinie zwischen den Mittelpunkten der Gein Achsscherikelträger angeordnet ist, und zwar in lenkkugeln am oberen und unteren Achsschenkelende der Nähe, aber nicht in dem äußeren GelenkDunkt gemessen, besteht zwischen dem Mittelpunkt 9 und der Lenkerführung, der dem Endpunkt der vertikalen der Längsachse des Gewindebolzens 11 der AbBewegung näher als der andere äußere Gelenkpunkt 55 stand x. Der Gewindebolzen 11 ist so weit in den liegt. Lagerbock 10 eingeschraubt, daß zwischen seinemThis is achieved with a wheel guide of the steering knuckle carrier 2, a bearing block 10 of the named type according to the invention in that the lower wishbone 4 is attached, in which a thread of one of the two bolts 11 limiting the steering angles is adjustably supported. Perpendicular to the stops on one of the links, the counter-stop connection line between the centers of the Gein Achsscherikelträger is arranged, namely in steering balls at the upper and lower steering knuckle ends near, but not measured in the outer joint point, exists between the center point 9 and the link guide, the the end point of the vertical of the longitudinal axis of the threaded bolt 11 of the movement was closer than the other outer hinge point 55 was x. The threaded bolt 11 is so far in the lies. Bearing block 10 screwed that between his

Bei einer Radführung gemäß der Erfindung stehen kugelförmigen Ende und einer Anschlagplatte 12 des für die normale Straßenfahrt und für die Fahrt im Achsschenkelträgers 2 der Abstand α eingestellt ist, Gelände große vertikale Radwege zur Verfügung, so der den größten zulässigen Lenkeinschlag des kurvendaß auch extrem schwieriges Gelände befahren ^6o inneren Rades in dieser Radmittelstellung begrenzt, werden kann, ohne daß die Fahrzeugräder ihre Der maximale resultierende Beugungswinkel setzt Fahrbahnberührung verlieren. Andererseits stehen sich dann aus dem Winkel α in der lotrechten im Regelfall sowohl im Gelände, als auch auf der Schwenkebene des Rades und dem Winkel des Rad-Straße so große Lenkeinschläge zur Verfügung, daß einschlages in der Ebene, die senkrecht zur Verbineinc gute Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges ge- 65 dungslinie der Mittelpunkte der oberen und unteren währleistet ist. Lediglich dann, wenn die äußerst zu- Gelenkkugeln des Radträgers 2 steht, zusammen,
gelassenen vertikalen Radwege ausgenutzt sind, ist Der Abstand α wird mit zunehmender Abwärtsder Einschlagwinkel so weit begrenzt, daß auch die bewegung (Ausfedern) des Fahrzeugrades kleiner,In a wheel guide according to the invention, the spherical end and a stop plate 12 of the distance α is set for normal road travel and for travel in the steering knuckle carrier 2, terrain large vertical bike paths are available, so the largest allowable steering angle of the curve that also extremely difficult terrain drive on the inner wheel in this wheel center position can be limited without the vehicle ^{wheels losing their contact with the road.} On the other hand, from the angle α in the vertical, as a rule, both in the terrain and on the swivel plane of the wheel and the angle of the wheel-road, so large steering angles are available that the angle in the plane perpendicular to the Verbineinc good maneuverability of the Vehicle formation line of the midpoints of the upper and lower is guaranteed. Only when the extremely to- joint balls of the wheel carrier 2 are together,
The distance α is limited as the steering angle increases downwards so that the movement (rebound) of the vehicle wheel is also smaller,

um schließlich in der unteren Endstellung II des Rades nur noch die Größe b zu haben. Ebenso hat sich der Winkel γ in der unteren Endstellung II verkleinert und weist nur noch die Größe / auf. Der Winkel α im Bereich des Gelenkes 8 vergrößert sich jedoch mit zunehmendem Ausfedern und hat in der Stellung II die Größe <*'. in order to finally only have size b in the lower end position II of the wheel. The angle γ has also decreased in the lower end position II and only has the size /. The angle α in the area of the joint 8 increases with increasing rebound and has the size <* 'in position II.

Infolge der Vergrößerung des Beugungswinkels α in der lotrechten Schwenkebene des Rades muß nun, damit der maximale resultierende Beugungswinkel des Gelenkes 8 nicht überschritten wird, durch Verringern des Abstandes α der zulässige maximale Lenkeinschlag des kurveninneren Rades mit zunehmendem Ausfedern kleiner werden. Der maximale resultierende Beugungswinkel setzt sich dann aus dem Winkel <x' in der lotrechten Schwenkebene des Rades und aus dem Winkel des Radeinschlages in der Ebene, die senkrecht zur Verbindungslinie der Mittelpunkte der oberen und unteren Gelenkkugeln des Radträgers 2 steht, zusammen. Die Größe der Verringerung des Abstandes a mit zunehmender Abwärtsbewegung des Rades ist abhängig von der Größe des Rades x, d. h. dem Abstand des Mittelpunktes 9 des unteren Gelenkes des Radträgers 2 von der Längsachse des Bolzens 11.As a result of the increase in the deflection angle α in the vertical pivot plane of the wheel, so that the maximum resulting deflection angle of the joint 8 is not exceeded, the maximum allowable steering angle of the wheel on the inside of the curve must be reduced with increasing rebound by reducing the distance α. The maximum resulting deflection angle is then composed of the angle <x ' in the vertical pivot plane of the wheel and the angle of the wheel lock in the plane that is perpendicular to the line connecting the centers of the upper and lower joint balls of the wheel carrier 2. The size of the reduction in the distance a with increasing downward movement of the wheel depends on the size of the wheel x, ie the distance between the center point 9 of the lower joint of the wheel carrier 2 and the longitudinal axis of the bolt 11.

Die Vorrichtung zur Begrenzung des Lenkeinschlages mit den Teilen 11,12 kann auch zwischen dem oberen Querlenker 3 und dem oberen Ende des Achsschenkelträgers 2 angeordnet sein. Der Gewindebolzen 11 muß nicht unmittelbar mit seinem kugeligen Ende mit dem Gegenanschlag 12 zusammenarbeiten. Am Ende des Gewindezapfens ll· kann beispielsweise eine Rolle drehbar gelagert sein,.die dem Gegenanschlag 12 zugeordnet ist.The device for limiting the steering angle with the parts 11,12 can also be between the upper wishbone 3 and the upper end of the steering knuckle support 2 may be arranged. The threaded bolt 11 does not have to work directly with the counter-stop 12 with its spherical end. At the end of the threaded pin 11, for example, a roller can be rotatably mounted the counter-stop 12 is assigned.

Die die vertikalen Ttadbewegungen begrenzenden Anschläge sind mit 13 und 14 bezeichnet. Die zulässigen, vertikalen Radbewegungen können mit den zulässigen Federbewegungen des Rades identisch oder größer als die zulässigen Federbewegungen sein, wenn die gefederte, vertikale Radbewegung beendet ist, ehe der maximal zulässige vertikale Radweg beendet ist.Which limit the vertical movements of the tad Stops are labeled 13 and 14. The permissible vertical wheel movements can be adjusted with the permissible spring movements of the wheel must be identical to or greater than the permissible spring movements, when the sprung, vertical wheel movement has ended before the maximum allowable vertical wheel path ends is.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: ίο 1. Radführung für schwere, geländegängigeίο 1. Wheel guide for heavy, off-road vehicles Kraftfahrzeuge mit einem von einer Trapezlenkerführung geführten, lenkbaren und angetriebenen Fahrzeugrad sowie mit Anschlägen zur Begrenzung einer vertikalen Radbewegung und Anschlägen zur Begrenzung der Lenkeinschläge bei zunehmender Bewegung des Fahrzeugrades in einer lotrechten Richtung, dadurch gekennzeichnet, daß einer (11) der beiden die Lenkeinschläge begrenzenden Anschläge (11,12)Motor vehicles with a guided, steerable and driven by a trapezoidal link guide Vehicle wheel as well as with stops to limit vertical wheel movement and Stops to limit the steering angle with increasing movement of the vehicle wheel in a perpendicular direction, characterized in that one (11) of the two the Stops limiting steering angles (11, 12) ao an einem der Lenker (4), der Gegenanschlag (12) am Achsschenkelträger (2) angeordnet ist, und zwar in der Nähe, aber nicht in dem äußeren Gelenkpunkt (9) der Lenkerführung, der dem Endpunkt der vertikalen Bewegung näher als derao on one of the links (4), the counter-stop (12) is arranged on the steering knuckle support (2), and in the vicinity, but not in the outer hinge point (9) of the handlebar guide, which is the end point closer to vertical movement than that andere äußere Gelenkpunkt liegt. 'other outer pivot point lies. ' 2. Radführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (11) am Lenker (4) einstellbar ist.2. Wheel guide according to claim 1, characterized in that the stop (11) on the handlebar (4) is adjustable. 3. Radführung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (11) am Lenker (4) aus einem einstellbaren Gewindebolzen besteht, dem unmittelbar oder unter Einschaltung von Zwischengliedern, z. B. einer Rolle, eine Anschlagplatte (12) des Achsschenkelträgers (2) zugeordnet ist.3. Wheel guide according to claims 1 and 2, characterized in that the stop (11) consists of an adjustable threaded bolt on the handlebar (4), which can be switched on directly or with the aid of the switch of intermediate links, e.g. B. a role, a stop plate (12) of the steering knuckle support (2) is assigned. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings