DE1453437A1 - Rotary radial piston machine with large piston stroke - Google Patents

Description

PatentgesuchPatent application

Anmelder : Or, Eichard BreinlichApplicant: Or, Eichard Breinlich

- tfelsenkeilerweg 1 712 Bietigneim/Wuerttemberg- tfel Senkeilerweg 1 712 Bietigneim / Wuerttemberg

.Erfinder : Karl Eickmann.Inventor: Karl Eickmann

2420 Isshiki, Hayama - machi, Kanagawa - ken. Japan.2420 Isshiki, Hayama-machi, Kanagawa-ken. Japan.

Rotations Radialkolbenmaschine mit Rotary radial piston machine with

grossein Kolbenhub,large one piston stroke,

Gegenstand der Erfindung ist eine Radialkolbenmaschine mit Fluessigkeits - oder Gasbetrieb, bei der Fluessigkeit oder Gase in Zylindern gefoerdert, komprimiert, angesaugt, cd zugefuehrt oder abgefuehrt werden durch Kolben, die in to den Zylindern substantiell radial auswaerts und einwaerts ^ gleiten, wenn der Maschinenrotor rotiert.The invention relates to a radial piston machine with liquid or gas operation, in the case of liquid or gases in cylinders are conveyed, compressed, sucked in, fed in or discharged by pistons that are in to the cylinders substantially radially outwards and inwards ^ slide when the machine rotor rotates.

σ> Die Zylinder und Kolben sind dabei in radial oder annaehernd i ο radialer Richtung in bekannterweise im Maschinenrotor angeord ^ net. Die Kolben werden in bekannt erweise angetrieben, Be= kannte Maschinen dieser Bauart, wie hydraulische oder" pneu» ; matische Pumpen, Kompressoren, Motoren oder dergleichen haben ; jedoch alle den Nachteil, dass der Kolbenhub in Relation, ;σ> The cylinders and pistons are radially or approximately i ο in the known radial direction in the machine rotor ^ net. The pistons are driven in a known manner, Be = known machines of this type, such as hydraulic or "pneu"; have matic pumps, compressors, motors or the like; however, all have the disadvantage that the piston stroke in relation to;

zum Rotordurchmesser sehr kurz ist. Deshalb gehen die Reibungen der Lager und derGleitteile relativ zur Leis= tung hoch in Rechnung; und verringern den Wirkungs-grad. Auch wird der Durchmesser der Biaschinen sehr gross und bei bekannten Radialkolbenmotoren, insbesondere hydrau= ^ Iisehen Radialkolbenmotoren wird infolge des kleinen **3" Kolbenhubes das Drehmoment so gering, dass der praktischen ljo Anwendungsmoeglichkeit erhebliche Grenzen gesetzt sind.is very short to the rotor diameter. Therefore, the friction between the bearings and the sliding parts is relative to the leis = high bill; and reduce the efficiency. The diameter of the biomachines is also very large and, in known radial piston engines, in particular hydrau = ^ See radial piston engines as a result of the small ** 3 "piston stroke the torque so low that of practical There are considerable limits to the possible application.

Die Erfindung ueberwinded diese Nachteile zum grossen Teile dadurch, dass derKolbenhub in Relation zum Botor= durchmesser betraechtlich vergroessert wird. Das be= wirkt einerseits eine Verkleinerung der baulichen Ab= messungen bei gleicher Leistung und gleichzeitig wir= kungsgraderhoeung solcher Maschinen und bei itadialkolben= motoren wesentlich hoehere Drehmomente, Erfindungsgemaesse Maschinen sind also rationeller in der Herstellung und rationeller im Betrieb. Ausserdem haben sie bei gleichen aussenabmessungen groessere Leistungen.The invention overcomes these disadvantages to a large extent in that the piston stroke in relation to the Botor = diameter is increased considerably. On the one hand, this has the effect of reducing the structural dimensions measurements with the same performance and at the same time increasing the efficiency of such machines and with itadial piston = Motors have significantly higher torques, machines according to the invention are therefore more efficient to manufacture and more efficient in operation. In addition, they have greater performance with the same external dimensions.

Der erfindungsgemaesse Effeckt wird erreicht durch die Anordnug eines Gehaeuses oder eines Umlaufgehaeuseringes in dex· Maschine, der eine radiale nut enthaelt, in die der Rotor teilweise radial in hoehe der inneren Totpunkte der betreffenden Kolben eingreift und indem in tjuerbohrungen oder Querschlitzen der Kolben Kolbenschuhe angeordnet sind, die mindestens zwei Radialfuehrungsflaechen haben, eine vor der Kolbenachse und eine hinter der Kolbenachse und deren ^uehrungsflaechen an Innenflaechen des Gehaeuses oder des umlauferinges vor und/oder hinter der Radial= vertiefung laufen. Dadurch dass der Rotor selbst in die Vertiefung im "umlaufring oder im U-ehaeHse teilweise ein= greift, wird eine radiale ineinanderschachtelung erreicht, ^ die einerseits lange Kolbenführung en und andererseits <° gleichzeitig grosse Kolbenhuebe ermoeglicht und trotzdemThe effect according to the invention is achieved by arranging a housing or a circumferential housing ring in dex · Machine that contains a radial groove into which the Rotor engages partially radially at the level of the inner dead center of the piston in question and by in tjuerbohrungen or transverse slots of the piston piston shoes are arranged which have at least two radial guide surfaces, one in front of the piston axis and one behind the piston axis and their ^ uehrungsflaechen on inner surfaces of the housing or the circumferential ring in front of and / or behind the radial = deepening run. Because the rotor itself is partially inserted into the recess in the "circumferential ring or in the U-neck engages, a radial nesting is achieved, ^ the long piston guide on the one hand and on the other hand <° at the same time enables large piston strokes and still

ο aussergewoehnlich hohe Radialkraefte auf die Kolben zu= •^ laesst, weil die Kolbenschuhe vor und hinter der Nut stabil ° gefuehrt werden koennen.ο exceptionally high radial forces on the pistons = • ^ lets because the piston shoes are stable in front of and behind the groove ° can be guided.

Erfindung ist im folgenden anhand einiger beispielhafterIn the following, the invention is exemplified by means of a few

Äolbenschuhe, eines beispielhaften umlaufringes undeiner beispielhaften Kotations-Kadialkolbenmaschine noch naeher erleautert, wobei die Elemente und Teile in Figuren bei= spielhaft dargestellt und bei der Figurenbeschreibung fuer Positionen, die gleich sind, oder gleiche Punktionen erfuellen gleiche Positionsnummern verwendet sind wobeiAeolian shoes, an exemplary circumferential ring and one exemplary cadial piston machine Learned, with the elements and parts shown in figures for example and in the description of the figures for positions that are the same or the same punctures meet the same item numbers are used where

Im ^; In ^; JkJk fSlRurfSlRur FirairFirair 343'343 ' FifcurFifcur und Fikur 6and ficure 6 mi
*—i mi
* —I ilfturilftur jj

- 3-solche Teile., die aus der Technik allgemein bekannt sind. - 3- such parts., Which are generally known from the art.

nicht oder nur unvolletaendig beschrieben.werden·not or only incompletely described.

- zeigt einen Laengsschnitt durch eine erf in« dungsgemaesse, beispielhafte Botations Radialkolbenmaschine. - shows a longitudinal section through an erf in « Appropriate, exemplary botation radial piston machine.

ist ein Schnitt durch Figur 1 entlang der Schnittlinie 11-11 .Figure 1 is a section through Figure 1 along section line 11-11.

zeigt einen erfindungsgemaessen Umlaufring ik LaengBSChnitt.shows a rotating ring according to the invention ik LaengBSChnitt.

zeigt einen erfindungsgemaessen &olbenschuh im Laengsschnitt·shows an inventive shoe in longitudinal section

zeigt die Draufsicht auf den erfindungs« gemaessen Kolbenschuh nach Figur 4. zeigt einen Querschnitt durch Figur 4 ent« · lang der Schnittlinie VI-VI.shows the top view of the invention measured piston shoe according to Figure 4. shows a cross section through Figure 4 ent «· long the section line VI-VI.

In der Figur 1 zeigt die Position 1 das aus der Technik bekannte ttehaeuse. Die Positionen 2 zeigen Gehaeuse« deckel» 3 Gehaeusedeckel, 4 Lager, 5 Regelanordnungen, 6 einen Regelring, 7 eine Steuerwelle, 8 Lager, 9 einen Schaft, 10 eine Wellendichtung und 11 eine Kupplung,also aus der Technik bekannte Teile mit aus der Technik bekannten Funktionen·In FIG. 1, position 1 shows that from the technology well-known ttehaeuse. Positions 2 show housings « cover »3 housing covers, 4 bearings, 5 control arrangements, 6 a control ring, 7 a control shaft, 8 bearings, 9 a shaft, 10 a shaft seal and 11 a clutch, that is Parts known from technology with functions known from technology

Position 12 zeigt einen Rotor, der an sich aus *er Technik ebenfalle bekannt ist (aus meinem Patentgesuch B 64 364 xll 47 f) der sich jedoch erfindungsgemaess von dem Veroffen« ,barten dadurch unterscheided, dass die Radialschlitze 13 in dem Rotor 12 relativ lang ausgefuehrt sind. En fiotor _m 12 gleiten radial auswaerts und radial einwaerts die Ebl« ° ben 14 mit den erfindungsgemaessen Eolbenschuhen 15· Die coPosition 12 shows a rotor that is also known from technology (from my patent application B 64 364 xll 47 f), but according to the invention differs from the one disclosed in that the radial slots 13 in the rotor 12 are relatively long are executed. En fiotor _m 12 slide radially outwards and radially inwards the Ebl «° ben 14 with the Eolbenschuhe according to the invention 15 · The co

a> Kolbenechuhe 15, sind in die radial nach aussen geschlitzte σ> ^uerbohrung des zugeordneten Kolbens schwenkbar eingestzt ^ und an ihren Aussenfuehrungsflaechen 16 und 17 gefuehrt. ^* Radial auswaerts werden sie an den Innenfuehrungsflaechen ο» 18 und 19 gefuehrt und achsial koennen sie an den Achsiel« fuehrungsflaechen 20 gefuehrt sein· (Die Aussenfuehrungsfleechen 16 und 17 gleiten an den Innenfuehrungsflaechen 21 und 22 des Omlaufringes 23. Der umlauf ring 23 ist in den Supportringen 24 gehalten, mit denen er in den Lagern 4 umlaufen kann. Radial von innen her ist in den erfindungsgemaessen Umlaufring 23 die erfindungsgemaesse Radialnut 25 eingearbeitet, die soa> piston shoes 15 are slotted into the radially outwardly σ> ^ overtrilling of the associated piston used pivotably ^ and guided on their outer guide surfaces 16 and 17. ^ * They are radially outward on the inner guide surfaces ο »18 and 19 guided and axially they can be attached to the Achsiel« Guide surfaces 20 be guided · (The outer guide surfaces 16 and 17 slide on the Inner guide surfaces 21 and 22 of the Omlaufringes 23. The circumferential ring 23 is held in the support rings 24 with which it can rotate in the bearings 4. Radial from on the inside, the radial groove 25 according to the invention is incorporated into the circumferential ring 23 according to the invention

breit bemessen ist, dass die Rotorradialstege 26, die zwischen den Zylindern im Rotor stehen bleiben, in sie eingreifen koennen. Praktischerweise ist die Radialnut 25 so breit ausgefuehrt, dass zwischen den Waenden der Rotorra lialstege 26 und den seitlichen Waenden der Ringnut 25 nochis dimensioned broad that the rotor radial webs 26, which remain between the cylinders in the rotor, into them can intervene. Practically, the radial groove 25 is made so wide that between the walls of the rotorra lialstege 26 and the side walls of the annular groove 25 still

4^ Spiel bleibt, wenn die Rotorradialstege 26 in die Hingnut -,-cn ■·■■■]4 ^ play remains when the rotor radial webs 26 into the Hingnut -, - cn ■ · ■■■]

^j 25 eingreifen. Die Inneren Fuehrungsflaechen 21 und 22 i-^sind im Umlauf ring beiderseits der üadialnut»25 angeordnet. co
^In den innern i'uehrungsflaechen 21 und 22 koennen auch die Bupportringe 24 gehalten sein. An den Supportringen 24 koennen Achsialfuehrungsflaechen 27, und Kolbenschuhfuehrungs« ring - Aussenfuehrungsflaechen 28 angebracht sein, auf denen die inneren J^uehrungs flaechen 18 und 19 der Kolben» schuhe gefuehrt sind. . ^ j 25 intervene. The inner guide surfaces 21 and 22 are arranged in the circumferential ring on both sides of the radial groove 25. co
^ The support rings 24 can also be held in the inner guide surfaces 21 and 22. Axial guide surfaces 27 and piston shoe guide ring outer guide surfaces 28 can be attached to the support rings 24, on which the inner guide surfaces 18 and 19 of the piston shoes are guided. .

Die Kolbenschuhe der Kolben, die sich im auesseren Totpunkt oder nahe dem auesseren Totpunkt befinden, treten bei vol» ler Eccentricitaet der Maschine ganz aus den Zylindern heraus, sind an den genannten j'uehrungsflaechen 21,22,27» und 28 gefuehrt, in den Kolbenbohrungen gehalten und deren Kolben koennen sehr weit im Zylinder radial auswaerts gleiten, wobei sie an den Zylinderwaenden in tangentialer Dichtung auch dort anliegen bleiben, wo die Radialschlitze im Kotor den zylinder unterbrechen, da ja die KadialschlitzeThe piston shoes of the pistons, which are located in the outer dead center or close to the outer dead center, occur at full » ler eccentricity of the machine completely out of the cylinders out, are at the mentioned j'uehrungsflächen 21,22,27 » and 28 guided, held in the piston bores and their pistons can slide very far in the cylinder radially outwards, where they are at the cylinder walls in a tangential seal also remain in contact where the radial slots in the Kotor interrupt the cylinder, since the radial slots

" schmaler sind, als der Durchmesser des betreffenden Zylinders ist. Die Ausbildung der Rotorradialschlitze ist im Detail in meinem Patentgesuch B 64 $64 XII 47 f gezeigt worden. Infolpe dieser Jitiehrung der Kolben an den Waenden der Zylinder auch dort, wo die Rotorradialschlitze angeordnet sind, koennen die Kolben so weit in dem betreffendem Zylinder radial auswaerts gleiten, dass der Kolbenboden sich dem RadUelschlitzgrund bis auf wenige Millimeter oder Peile eines Millimeters naehert."are narrower than the diameter of the cylinder in question. The design of the rotor radial slots is detailed in my patent application B 64 $ 64 XII 47 f. As a result of this, the pistons on the walls of the Cylinder also where the rotor radial slots are located are, the pistons can slide radially outward in the relevant cylinder so far that the piston crown the RadUelschlitzgrund down to a few millimeters or Bearing of a millimeter is approaching.

Die Kolbenschuhe der Kolben, die sich im inneren TotpunktThe piston shoes of the pistons, which are in the inner dead center

tojder nähe dem inneren Totpunkt befinden, treten bei voller oo
ioSxcentricitaet der Maschinen mit ihren Kolbenschuhzentral« i^steg 29 in den betreffenden Rotorradialschlitz 13 ein. In °achsialer Richtung tritt der nolbenschuhzentralsteg 29 cotojder close to the inner dead center, kick at full oo
ioSxcentricity of the machines with their piston shoe center "i ^ web 29 in the relevant rotor radial slot 13. In the axial direction, the hub shoe central web 29 co

coäurch den Rotorradialschlitz 13 gaenzlich hindurch, sodass oocoäurch completely through the rotor radial slot 13, so that oo

der Kolbenschuhzentralsteg 29 in achsialer Richtung die Rotorradialstese 26 ueberra^t. Die Kolbenschuhfuehrune;steile 30 befinden sich dann achsial der Kotorstege 26, also ein Teil der Kolbenschuhfuehrungen 30 vor den Rotorstegen 26 und der andere Teil dahinter.the piston shoe central web 29 in the axial direction Rotorradialstese 26 ueberra ^ t. The Kolbenschuhfuehrune; steep 30 are then axially of the Kotor webs 26, so a Part of the piston shoe guides 30 in front of the rotor webs 26 and the other part behind it.

'Die Kolbenschuhfuehrungen 30 sind auch im inneren Totpunkt, ■wie ueberhaubt bei dem ganzen Umlauf vorzugsweise gefuehrt und zwar mit ihren inneren Fuehrungsflaechen 18 und 19 auf __^ den aeusseren ihiehrungsflaechen 28 der Sup port ringe, mit -P-" ihren aeusseren Fuehrungsflaechen 16 und 17 in den inneren'The piston shoe guides 30 are also in the inner dead center, ■ as covered during the whole circuit, preferably guided namely with their inner guide surfaces 18 and 19 on __ ^ the outer guide surfaces 28 of the support rings, with -P- "their outer guide surfaces 16 and 17 in the inner

_ω fuehrungsflaechen 21 und 22 des UmIaufringes 23 und/oder -^ mit ihren seitlichen Fuehrungsflaechen 20 an den seitlichen _ω guide surfaces 21 and 22 of the UmIaufringes 23 and / or - ^ with their lateral guide surfaces 20 on the side

^j Fuehrungsflaechen der Supportringe 24. Die bupportringe 24 sind aber dann ebenfalls total vor oder hinter den KoIbensegmenten angeordnet,und an der Stelle des inneren Totpunktes und in Waehe des inneren Totpunktes ueberagen die Rotorsegmente sogar in radialer Richtung die Support= ringe und die inneren Fuehrungsflaechen 21 und 22 an dem Umlaufring 2$, Die benachbarten Rotorstege 26 ragen dabei ueber die Fuehrungsflaechen der Kolbenschuhe radial hinaus und in die Radialnut 25 im Umlaufring 23 hinein. In den inneren Totpunktlagen sind deshalb die Kolben und die Kolbenschuhe gaenzlich in den betreffenden Zylinder hineingefuehrt und zwar soweit, dass die Rotorstege radial die Fuehrungsflaechen der Kolbenschuhe ueberragen. Infolge der stabilen Kolbenfuehrung an den v/aenden der Zylinder auch in radialer Hoehe der Eotorradialschlitae koennen die KoI= ben selbst sehr kurz ausgefuehrt werden. Der Kolbenhub kann deshalb so gross ausgebildet werden, dass er fast so lang wird, wie der betreffende Zylinder im Rotor vorhanden, aber noch ohne Rotorradialschlitz ist. In extremen Faellen kann der Kolbenhub auf bis zu einem ν iertel des Rotordurchmessers und bei unvollstaendiger Kolbenfuehrung sogar noch laenger ausgebildet werden.^ j Guide surfaces of the support rings 24. The support rings 24 are then also arranged totally in front of or behind the piston segments, and at the point of the inner dead point and near the inner dead point, the rotor segments even protrude in the radial direction over the support rings and the inner guide surfaces 21 and 22 on the circumferential ring 2 $, the adjacent rotor webs 26 protrude radially over the guide surfaces of the piston shoes and into the radial groove 25 in the circumferential ring 23. In the inner dead center positions, the pistons and the piston shoes are therefore completely guided into the relevant cylinder, to the extent that the rotor webs radially project beyond the guide surfaces of the piston shoes. As a result of the stable piston guidance at the ends of the cylinders, also in the radial height of the Eotorradialschlitae, the pistons themselves can be made very short. The piston stroke can therefore be made so large that it is almost as long as the cylinder in question is present in the rotor, but is still without a radial rotor slot. In extreme cases, the piston stroke can be made up to ν ¼ of the rotor diameter and even longer if the piston guide is incomplete.

Im Ausfuehrungsbeispiel der Figuren 1 und 2 sind in einigen Zylindern keine Kolben eingezeichnet, um die Rotorradial= schlitze 13 und die Rotorstege 26 deutlich zu zeigen und \ auch um die ZyIinderwaende, beziehungsweise die Zylinder \ wandteile 31 in Hoehe der Rotorstege sichtbar darstellen zu koennen.In the embodiment of Figures 1 and 2 are in some Cylinders no pistons are shown in order to clearly show the rotor radial slots 13 and the rotor webs 26 and \ also around the cylinder walls or the cylinders \ wall parts 31 can be shown visibly at the height of the rotor webs.

ο Aus den Figuren 4 bis 6 ist schliesslich ersichtlich, dass ^ die Aussenfuehrungsflaechen der Kolbenschuhe 15 auch aus ° einer einzigen Flaeche bestehen koennen. Schliesslich ^ koennen auch Radialdruckmittelbalancierungsfeider 32 und S 33 in den aeusseren Fuehrungsflaechen 16 und 17 der Kolben= ^ schuhe angebracht sein, um die radialen Kraefte auf den Λ-olbenschun ganz oder teilweise auszubalancieren»Finally, it can be seen from FIGS. 4 to 6 that the outer guide surfaces of the piston shoes 15 can also consist of a single surface. Finally ^ can also Radialdruckmittelbalancierungsfeider 32 and S 33 in the outer Fuehrungsflaechen 16 and 17 of the piston shoes = ^ be attached to the radial forces on the Λ-olbenschun balance wholly or partially "

Solche Danickmittelbalancierungsfelder 32 und/oder 33 koennen vor und hinter der JKadialnut 25 des Umlauf rings 23 ange= ordnet sein, sodass sie durch die Innenflaechen 21 und ^ des Umlaufringes 23 verschlossen werden und sie koennen ^ durch Gommunicationskanaele 3²I-, 35,36,37»38, gespeist -P- werden. Die CommunicationskanaBle 34- und 35 verbinden dieSuch Danickmittelbalancingfelder 32 and / or 33 can be arranged in front of and behind the JKadialnut 25 of the circumferential ring 23, so that they are closed by the inner surfaces 21 and ^ of the circumferential ring 23 and they can ^ through communication channels 3 ² I-, 35,36 , 37 »38, be fed -P-. The communications channels 34 and 35 connect the

^j liruckmittelbalancierungsf eider 32 und 33 mit dem an sich in meinem Patentgesuch B 64 364 XII/47 f offenbarten Gommunicationskanal im üolbenschuh, position 36. Im Unterschied zu dem bekannten Oommunicationskanal ist der Gommunicationskanal 36 jedoch nicht dun?ch den Folben schuh hindurchgehend, Communicabionsschlitz 37 bewirkt die Communication zwischen dem genannten Communications= kanal 36 im Kolbenschuh und der Communicationsbohrung in Laengsrichtung durch den Kolben 14, den Communications= kanal 38.^ j liruckmittelbalancierungsf eider 32 and 33 with that in itself disclosed in my patent application B 64 364 XII / 47 f Communication channel in the uolbenschuh, position 36. In contrast to the well-known Oommunicationskanal is however, the communication channel 36 does not have the followers shoe going through, communication slot 37 causes the communication between said Communications = channel 36 in the piston shoe and the communications bore in Longitudinal direction through the piston 14, the Communications = channel 38.

nie in den Figuren dargestellten Wölben und Kolbenschuhe sowie die oupportringe sind nur beispielhaft, as koennen auch andere Jiusfuehrungen gewaehlt werden, wenn sie so ausgefuehrt sind, dass das üolben-Bolzen oder Kolben-achtih Arrangement so weit in den betreffenden zylinder eintreten kann, dass die Hotorstege 26 in die Radialnut 25 im Umlauf= ring oder im ü-ehaeuse eintreten koennen. Zum beispiel ist es moeglich, Querwellen in Querbohrungen des betreffenden Kolbens einzusetzen, die achsial ueber die Rotorlaenge hinausragen, in Hotorradialschlitze 13 eintreten, koennen und dann in Kolbenschuhen oder urleitkloetzen in JFuehrungsringen oder Fuehrungsnuten achsial vor und/oder hinter dem Jtfotor selbst gefuehrt sind. Dieses Beispiel ist nicht in Figuren dargestellt, weil es feur den iJ'ach= mann auch so verstaendlich erscheint,The bulges and piston shoes never shown in the figures and the oupport rings are only examples, as other Jius guides can also be selected if they are designed in such a way that the piston-bolt or piston-eighth arrangement can enter the relevant cylinder so far that the Hotor webs 26 can enter into the radial groove 25 in circulation = ring or in the housing. For example, it is possible to use transverse shafts in transverse bores of the piston in question, which protrude axially beyond the rotor length, can enter into radial slots 13 and are then guided in piston shoes or urleitkloetzen in guide rings or guide grooves axially in front of and / or behind the Jtfotor itself. This example is not shown in figures, because for the iJ'ach = man it also seems so understandable,

vtfchi
Die HJrfindunc ist) auf die iriguren beschraenlct, sondern charackterisiert und begrenzt durch die Patentansprüche» vtfchi
The HJrfindunc is) limited to the iriguren, but characterized and limited by the patent claims »

Claims (1)

/1/1 Rotations . Radialkolben « Maschine mit Fluessigkeit oder Gas in den ArbeitSkammern, bei der in einem Maschinenrotor Zylinder mit darin waehrend Betrieb der Maschine unter Last periodieoh auswaerte und einwaerts gleitenden Kolben und in die Querbohrung oder den Querschlitz des zugeordneten Kol« bens eingesetztem Koibenschuhssentralteil, wie dem Kolben « schuhsteg, der Kolbenschuhschwe^kwalze oder dem Kolben« Echuhboleen und mit den radialen aeusseren Teil des betreffenden Zylinders nach beiden Botorachsialrichtungen durch« ■brechenden Eo torradial schlitzen durch die die genannten Solbensohuhzentralteile hindurchragen koennen, dadurch gekennzeichnet, . ..Rotation. Radial piston «machine with liquid or Gas in the working chambers, in the case of a machine rotor Cylinder with in it during operation of the machine under load periodieoh ejected and inward sliding piston and in the cross hole or the cross slot of the assigned column beneath the inserted Koibenschuhssentralpart, like the piston « shoe web, the piston shoe roller or the piston " Echuhboleen and with the radial outer part of the relevant cylinder in both Botorachsialrichtung through « ■ breaking eo torradial slots through the said Solbensohuhzentralteile can protrude, thereby marked,. .. dass die mit Bezug auf die Rotoraohse vor und hinter dem die Zylinder beinhaltenden Rotorzentralteil angeordneten Puehr« ungsflaeohen ( 21,22, 28,) zur Fuehrung der Kolbenschuh « fuehrungen (z.B.50) in radialer Richtung teilweise von min« destens einzelnen der Zylinderwaende (31) und /oder den Rotor stegen (26) ueberragt werden«that with reference to the rotor axis in front of and behind the the Cylinder containing central rotor part arranged Puehr « ungsflaeohen (21,22, 28,) for guiding the piston shoe " guides (e.g. 50) in the radial direction partially from min « at least some of the cylinder walls (31) and / or the rotor webs (26) are surmounted « Patentanspruch 2Claim 2 Rotationsmaschine nach Patentanspruch 1 und dadurch, gekennzeichnet,Rotary machine according to claim 1 and characterized in that, dass radial um den Rotor herum e.in tfttlaufring (23) ange« ordnet ist, in dessen Mittelteil radial vo»? innen her mindestens eine Radialnut (25) eingearbeited und so bemes« aen ist, dass in sie Rotorradialstege (25) eintreten koennen·that a tftt race ring (23) is arranged radially around the rotor « is arranged, in the middle part of which radially vo »? inside at least one radial groove (25) is machined and dimensioned so that rotor radial webs (25) can enter it. Bfefe6ntanapruch 5Bfefe6ntanapruch 5 Rotationsmaschine nach Patentanspruch 2 und dadurch gekennzeichnet,Rotary machine according to claim 2 and characterized, dass im Umlaufring (23) beiderseits der genannten Radialnut g(P6) innere Fuehrungsflaechen (21, 22) ang^a<bracht sind.that internal circulating ring (23) on both sides of said radial groove g (P6) Fuehrungsflaechen (21, 22) HS ^{a <are} introduced. Patentanspruch 4Claim 4 "fiotationsmaschine nach Patentanspruch 3"fiotationsmaschine according to claim 3 o®nd dadurch gekennzeichnet, dass an den genannten inneren Suehrungsflaechen (21,22) die Aussenflaechen (16,17) von Kolbenschuhen (15) gleiten.o®nd characterized in that on the named inner Suehrungsflaechen (21,22) the outer surfaces (16,17) of Slide the piston shoes (15). Patentanspruch 5 " Claim 5 " Rotationsmaschine nach Patentanspruch 1 "Rotary machine according to claim 1 " und dadurch gekennzeichnet, dass an den Kolbenschuhen )(l5) mindestens zwei IPuehrungsflaechen (2_tB,16,17,18,19,20,) beiderseits des Kolbenschuhzentralteils angeordnet sind«and characterized in that at least two guide surfaces (2 _t B, 16,17,18,19,20,) are arranged on both sides of the piston shoe central part on the piston shoes) (l5) « Patentanspruches.. ^l Claim it .. ^l Botationsmaschine nach Patentanspruch 5 , und dadurch gekennzeichnet,Botation machine according to claim 5, and characterized by dass in mindestens ^e einer Kolbenschuhfuefirungsflaeche (Z,B, (16,17,) beiderseits des TTolbenschnhzentralteils mindestens je e^Ji Druckmittelbnlancierungsfeld (32,33) angeordnet ist.that is arranged in at least one e ^ Kolbenschuhfuefirungsflaeche (Z, B, (16,17,) on either side of at least one each TTolbenschnhzentralteils e ^ Ji Druckmittelbnlancierungsfeld (32,33). Patentanspruch 7Claim 7 Hotationsmaschine nach Patentanspruch 6 und dadurch gekennzeichnet,Hotation machine according to claim 6 and characterized in that des«? die genannten, mindestens 2 Druckmittelfelder (32, 33) durch durch den KoIbenschuhr^ntralteil fuehrende Commu« nicationskanaele (3^,35) mit Druckmittel gespeist werden.of"? the mentioned, at least 2 pressure medium fields (32, 33) through the commu "leading through the KoIbenschuhr" nicationskanaele (3 ^, 35) are fed with pressure medium.