DE1448699B2 - Device for the photogrammetric evaluation of two photos taken from different locations - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur photo- wiege ruhen, die in dem Gestell des Gerätes um eineThe invention relates to a device for photo cradle rest in the frame of the device around a

grammetrischen Auswertung zweier von unterschied- horizontale, durch das Zentrum der Kardane gehendegrammetric evaluation of two different horizontal ones, going through the center of the cardan

liehen Standorten aus aufgenommener Lichtbilder mit und die primäre Achse des ersten Kardans senkrechtborrowed locations from recorded photos with and the primary axis of the first cardan perpendicular

zwei mit den Lichtbildern zusammenwirkenden Meß- schneidende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist,two measuring-cutting swivel axes that interact with the photographs are pivoted,

marken und zwei die homologen perspektivischen 5 und daß das entsprechende Lichtbild derart mit dermarks and two the homologous perspective 5 and that the corresponding photo in such a way with the

Lichtstrahlen nachbildenden Stangen, die jeweils in Hauptwiege verbunden ist, daß es in einer zu derenLight beams simulating rods, each connected in a main cradle that it is in one of them

einem festen je einen der Aufnahmepunkte darstellen- horizontaler Schwenkachse senkrecht verlaufendena fixed each represent one of the recording points - horizontal pivot axis running vertically

den Punkt mittels zweier Kardane bzw. Kardan- Ebene liegt und gegenüber der Hauptwiege in dieserthe point is by means of two cardan or cardan plane and opposite the main cradle in this

gelenkteile allseitig schwenkbar gelagert sind, wobei Ebene verschiebbar ist.articulated parts are pivotably mounted on all sides, the plane being displaceable.

diese Schwenkbewegungen als Verschiebungen in io Während die bekannte Nachbildung perspektieiner Koordinatenrichtung auf die Lichtbilder und als vischer Lichtstrahlen durch Lineale im Gegenstands-Verschiebungen in der anderen Koordinatenrichtung raum, d. h. zwischen dem Blickpunkt und dem nachauf die Meßmarken übertragbar sind. gebildeten Geländepunkt stattfindet, wobei die Rich-these swivel movements as shifts in io While the well-known replica perspektieiner Coordinate direction on the light images and as Vischer light rays through rulers in the object shifts in the other coordinate direction space, d. H. between the point of view and the after the measuring marks are transferable. formed terrain point takes place, whereby the direction

Ein Gerät dieser Art ist in der französischen Pa- tung im Bildraum optisch dem Porro-Koppe-PrinzipA device of this kind is in the French patent in the visual space optically the Porro-Koppe principle

tentschrift 1 267 632 beschrieben. 15 gemäß markiert wird, erfolgt diese Nachbildung beipublication 1 267 632. 15 is marked according to, this replication takes place at

Derartige Geräte werden vor allem zur Herstellung dem vorliegenden Gerät im Bildraum, d. h. zwischenSuch devices are primarily used to manufacture the present device in the image space, i. H. between

von Landkarten oder Plänen unter Verwendung von dem Beobachtungspunkt und dem Lichtbild.of maps or plans using the observation point and the photograph.

Luftbildaufnahmen des Geländes benutzt. Gegenüber der in der französischen PatentschriftUsed aerial photographs of the site. Compared to that in the French patent specification

Bei diesen Geräten müssen die Lichtbilder in Ebe- beschriebenen Anordnung bringt die Erfindung denIn these devices, the photos must be in the same arrangement, the invention brings the

nen derart einstellbar sein, daß sie diejenige Neigung 20 Fortschritt, daß die Verbindung durch Bänder ver-can be adjusted in such a way that it progresses that inclination that the connection is

erhalten, die sie bei der Aufnahme hatten, und die mieden werden kann, die bei diesem bekannten Gerätwhich they had when recording and which can be avoided with this known device

Stangen nehmen bei ihren Schwenkbewegungen um vorgesehen ist, um das Einführen der QuerneigungRods take in their pivoting movements in order to introduce the transverse inclination

die perspektivischen Zentren, welche den Aufnahme- bzw. der Blickwinkelneigung des Lichtbildes zu be-the perspective centers that affect the inclination of the photograph or the angle of view

punkten entsprechen, entweder die Lichtbilder in wirken.points correspond, either the photographs work in.

ihren jeweiligen Ebenen vor einer fest angeordneten 25 Die erfindungsgemäße Geräteausbildung hat dar-Meßoptik oder einen Teil der Meßoptik vor den fest über hinaus den Vorteil, daß sie zu einer Konstrukangeordneten Lichtbildern mit. Ganz unabhängig von tion führt, bei der die Abmessungen der Lichtbildder gewählten Lösung muß die Meßoptik die Beob- trägerschlitten und infolgedessen deren Gewichte achtung der Lichtbilder in Orientierungsebenen ge- kleingehalten werden können, was sich als günstig für statten, die veränderlich sind; diese Bedingung aber 30 die Erhöhung der Genauigkeit erweist. Die Stangen führt bei den bisherigen Geräteausführungen zu recht sind nämlich bei ihren Bewegungen während der allverwickelten Konstruktionen. gemeinen Auswertung, dem Vermessen oder dertheir respective levels in front of a fixed 25 The device training according to the invention has dar measurement optics or a part of the measuring optics in front of the fixed in addition to the advantage that they are arranged in a construct Photos with. Completely independent of the position in which the dimensions of the photo result The chosen solution must be the measuring optics, the observer slides and consequently their weights respecting the photos in orientation levels can be kept small, which is favorable for equip that are changeable; but this condition shows the increase in accuracy. The poles leads to right with the previous device designs are namely with their movements during the all-entangled Constructions. common evaluation, measuring or the

Um die Betrachtungsoptik zu vereinfachen, sind zeichnerischen Darstellung des Objekts kleineren bereits Kunstgriffe angewandt worden, die dazu die- Kräften unterworfen, und die Schwierigkeiten beim nen, die Lichtbilder unabhängig von der relativen 35 Gewichtsausgleich, die durch die unterschiedlichen Orientierung gegenüber dem Aufnahmepunkt in einer Neigungen der Verschiebebewegungen der Lichtbildgleichen festen Ebene zu halten. Kunstgriffe dieser trägerschlitten gegenüber der horizontalen Ebene auf-Art sind in den französischen Patentschriften 970 860 treten, werden dadurch wesentlich gemildert,
und 1 124 187 beschrieben, wobei die erste dieser Schließlich ist die Zerlegung der Schwenkbewegun-Patentschriften eine mechanische und die zweite eine 40 gen jeder Stange um ihren festen Blickpunkt in Drehoptische Anordnung behandelt, mit denen dieses Ziel bewegungen von zwei Linealen um zueinander rechterreicht werden soll. winklig liegende Achsen geeignet, bei der AuswertungIn order to simplify the viewing optics, the graphic representation of the object has already been used minor tricks that are subjected to the forces, and the difficulties in creating the light images independently of the relative weight compensation caused by the different orientation towards the recording point in an inclination to keep the shifting movements of the photograph same fixed plane. Tricks of this carrier slide in relation to the horizontal plane are to be found in the French patent specifications 970 860, are thereby considerably alleviated,
and 1 124 187, the first of these finally being the decomposition of the pivotal movement patents a mechanical one and the second one dealing with each rod around its fixed point of view in a rotary optical arrangement, with which this aim is to be achieved movements of two rulers around each other to the right . Angular axes are suitable for the evaluation

Außerdem ist es weiterhin bekannt, die Bewegungen des Lichtbildes die Kraftangriffswinkel zwischen denIn addition, it is still known, the movements of the light image, the force application angle between the

der Stangen und der Lichtbilder gegenseitig zu kop- Linealen und den entsprechenden Schlitten zu ver-to copy the rods and the photos to each other, to use rulers and to move the corresponding sled

peln, und ebenso gibt es bereits Geräte, bei denen die 45 kleinern. Diese Verkleinerung wirkt sich ebenfallspeln, and there are already devices with the 45 smaller ones. This downsizing also has an effect

Lichtbilder in einer vertikalen Ebene angeordnet sind. günstig im Sinne einer Erhöhung der Genauigkeit aus.Light images are arranged in a vertical plane. favorable in terms of increasing the accuracy.

Bei einem bekannten Präzisionsautographen neh- Dieser Vorteil macht sich besonders bemerkbar beiThis advantage is particularly noticeable in a known precision autograph

men die Stangen unmittelbar die Meßoptik und ihre der Auswertung von Lichtbildern, die mit Weitwin-men the rods directly the measuring optics and their evaluation of light images, which are

Meßmarken in einer zu den Lichtbildern parallelen kelobjektiven aufgenommen worden sind.Measurement marks have been recorded in a kel lens parallel to the light images.

Ebene mit, welch letztere irgendeine beliebige Ein- 50 Die Erfindung wird nunmehr unter BezugnahmeLevel with, the latter being any arbitrary 50 The invention is now referred to

Stellung in bezug auf das Traggerüst haben können. auf einige mögliche Ausführungsbeispiele an HandPosition in relation to the shoring can have. to some possible embodiments on hand

Ein anderes bekanntes Gerät sieht eine projektive der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt ■·-Another known device sees a projective illustrated in the drawing. In the drawing shows ■ · -

Transformation der Lichtbilder vor, um deren Längs- F i g. 1 eine schematische perspektivische Darstel-Transformation of the photographs before their longitudinal F i g. 1 a schematic perspective illustration

und Querneigung zu berücksichtigen. Schließlich be- lung unterschiedlicher Winkellagen der Achsen vonand bank slope to be taken into account. Finally, different angular positions of the axes of

ruht ein weiteres bekanntes Gerät auf dem Prinzip 55 zueinander rechtwinkligen Koordinaten, an der dieAnother known device rests on the principle of 55 mutually perpendicular coordinates at which the

von Porro—Koppe in Verbindung mit einer Nach- Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Gerätes erläu-by Porro-Koppe in connection with a post-mode of operation of the device according to the invention.

bildung der perspektivischen Lichtstrahlen in den bei- tertwird, ._ .Formation of the perspective light rays in the bei- tertwird, ._.

den Bezugsebenen durch Lineale. Fig. 2 einen Schnitt längs der Ebene 2'S₁V derthe reference planes with rulers. Fig. 2 shows a section along the plane 2'S ₁ V of

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das ein- F i g. 1,The invention is based on the object of the one-F i g. 1,

gangs genannte Auswertungsgerät so einzurichten, daß 60 Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Betä-set up the aforementioned evaluation device in such a way that 60 Fig. 3 is a perspective view of the

die Lichtbilder in bevorzugten Ebenen gelagert wer- tigungsvorrichtung für die relative Verschiebung zwi-the photos stored in preferred planes management device for the relative displacement between

den können, die durch die relative Einstellung der sehen einem Lichtbild und einer Meßmarke durchwho can see through the relative setting of a photo and a measuring mark

Lichtbilder bei der Nachbildung des Geländemodells eine der Stangen des Gerätes; die der anderen StangePhotographs of one of the poles of the device when recreating the terrain model; those of the other rod

nicht berührt werden. zugeordnete Betätigungsvorrichtung ist symmetrischnot be touched. associated actuator is symmetrical

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Gerät 65 zu der dargestellten Anordnung ausgeführt,This task is carried out on the basis of a device 65 for the arrangement shown,

der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch F i g. 4 eine perspektivische schematische Ansichtof the type mentioned at the outset, according to the invention, thereby fig. 4 is a perspective schematic view

gelöst, daß die beiden primären Achsen der beiden desjenigen Teiles des Gerätes, der die Führungsschlit-solved that the two primary axes of the two of that part of the device, which the guide carriage

Kardane jeder der beiden Stangen in einer Haupt- ten der beiden Stangen enthält,Cardan containing each of the two rods in a principal ten of the two rods,

Fig. 5 und 6 perspektivische Darstellungen, die den der F i g. 3 entsprechenden Teil eines Gerätes einer abweichenden Ausführungsform zeigen; die Darstellungen zeigen den rechten und den linken Teil des Gerätes.FIGS. 5 and 6 are perspective views corresponding to that of FIGS. 3 corresponding part of a device show a different embodiment; the illustrations show the right and left parts of the device.

Die F i g. 1 zeigt ein drei rechte Winkel enthaltendes Dreiflächner- oder Koordinaten-Bezugssystem S₁XyZ, dessen Achse S₁ χ mit der Instrumentenbasis S₁S₂ zusammenfällt, welche die beiden Zentren S₁ und S₂ der Schwenkbewegungen der Stangen T verbindet; es ist angenommen, daß die BaSIsS₁S₂ horizontal liegt und die Achse S₁ ζ vertikal ist.The F i g. 1 shows a three- surface or coordinate reference system S ₁ XyZ containing three right angles, the axis S ₁ χ of which coincides with the instrument base S ₁ S ₂ , which connects the two centers S ₁ and S _{2 of} the pivoting movements of the rods T ; it is assumed that the BaSIsS ₁ S _{2 is} horizontal and the axis S ₁ ζ is vertical.

Die üblichen Drehbewegungen, die benutzt werden, um von dem zunächst als horizontal angenommenen Lichtbild (entsprechend einer vertikalen Aufnahmeachse) zu der tatsächlichen Lichtbildlage überzugehen, sind:The usual rotational movements that are used by what was initially assumed to be horizontal Transition the photograph (corresponding to a vertical axis of exposure) to the actual photograph position, are:

eine Drehung φ (Konvergenz) um die Achse S₁^, der mit dem Lichtbild verbundene Dreiflächner wird dann S₁*/^';a rotation φ (convergence) about the axis S ₁ ^, the tri-surface connected to the light image then becomes S ₁ * / ^ ';

eine folgende Drehung um den Winkel ω (Neigungswinkel) um die Achse S₁*', wodurch S₁Z' in S₁ z" übergeführt und mit der Achse S₁ T₀ der Aufnahme zusammengelegt wird.a subsequent rotation by the angle ω (angle of inclination) around the axis S ₁ * ', whereby S ₁ Z' is converted into S ₁ z " and merged with the axis S ₁ T _{0 of} the recording.

Der mit dem Lichtbild verbundene Dreiflächner ist nun S_xX¹Yz"; die Ebene*'/ ist parallel zum Lichtbild, und die beiden Achsen S₁ x' und S₁ /, die rechtwinklig zueinander und zu dieser Ebene liegen, können als primäre Achsen jeweils der beiden auf den Punkt S₁ zentrierten Kardane gewählt werden, die durch die räumlichen Schwenkbewegungen der Stange T um den festen Punkt S₁ bewegt werden.The tri-surface connected to the photograph is now S _x X ¹ Yz "; the plane * '/ is parallel to the photograph, and the two axes S ₁ x' and S ₁ /, which are at right angles to each other and to this plane, can be used as the primary Axes of the two _{cardans centered on the point S 1} are selected, which are moved by the spatial pivoting movements of the rod T around the fixed point S ₁ .

Die Achse /-/ trägt eine Gabel 1, in der schwenkbar eine Achse 2 des zweiten, fest mit der Stange T verbundenen Kardans angeordnet ist (Fig. 3).The axis / - / carries a fork 1, in which an axis 2 of the second cardan fixed to the rod T is pivotably arranged (FIG. 3).

Die Stange T (Fig. 1) bestimmt mit der primären Achse S₁ *' eine Ebene, deren Neigung gegenüber der Ebene z"x' (Winkel mit S₁Z" der Projektion von S₁ T auf die Ebene z'y') von.einem Lineal Ry', das auf die primäre AChSeS₁*' des Kardans aufgekeilt ist, dargestellt werden kann. Die entsprechende Neigung der durch die Stange S₁ T und die Systemachse S₁/ definierten Ebene gegenüber der Ebene / z" kann unter Verwendung eines Lineals Rx' abgelesen werden, das normal oder senkrecht zur primären Achse S₁ / des Kardans liegt und fest mit dieser Achse verbunden ist; mit anderen Worten gesagt: die Lineale Rx' und Ry' stellen die materiellen Projektionen der Stange S₁T auf die beiden Bezugsebenen S₁*'z" und S_xy'z" dar. Wenn ρ der Hauptabstand oder die Bildweite der Aufnahmekamera ist, so zeigt F i g. 1 eine Kugel mit dem Halbmesserp und dem ZentrumS₁; C ist die Ebene des Lichtbildes, wenn dieses entsprechend der Aufnahme ausgerichtet wird. Diese "Ebene tangiert die Kugel im Punkt / (Zentrum des Lichtbildes), und in dieser Ebene kann man die Koordinaten (*'/) eines Bildpunktes des Lichtbildes erfassen, z. B. des Punktes m, der im Schnittpunkt der Stange T mit der Ebene C liegt, und diese Koordinaten auf zwei rechtwinklige Ausgangsachsen übertragen, deren Ursprung der Zentralpunkt / ist und die jeweils parallel zu S₁ *' und S₁ / verlaufen.The rod T (Fig. 1) defines with the primary axis S ₁ * 'a plane whose inclination with respect to the plane z "x' (angle with S ₁ Z" of the projection of S ₁ T onto the plane z'y ') can be represented by a ruler Ry ' which is wedged onto the primary AChSeS ₁ *' of the cardan. The corresponding inclination of the _{plane defined by the rod S 1} T and the system axis S ₁ / with respect to the plane / z " can be read off using a ruler Rx ' which is normal or perpendicular to the primary axis S ₁ / of the cardan and fixed with it this axis is connected; in other words: the rulers Rx 'and Ry' represent the material projections of the rod S ₁ T to the two reference planes S ₁ * "z" and S _x y'z "represents If ρ of the main distance or. is the image distance of the recording camera, then Fig. 1 shows a sphere with the radius p and the center S ₁ ; C is the plane of the light image when it is aligned according to the recording. This "plane is tangent to the sphere at point / (center of Photo), and in this plane you can capture the coordinates (* '/) of an image point of the photo, e.g. B. of the point m, which lies at the intersection of the rod T with the plane C , and these coordinates are transferred to two rectangular output axes whose origin is the central point / and which each run parallel to S ₁ * 'and S ₁ /.

Dann hat man in dieser Ebene für die gesuchten Koordinaten:Then one has in this plane for the searched coordinates:

*' = ρ tg · u
/ = ρ tg · ν* '= ρ tg u
/ = ρ tg ν

wobei u und ν die jeweiligen Winkel der Lineale Rx' und Ry' mit der Achse S₁Z" sind.where u and ν are the respective angles of the rulers Rx ' and Ry' with the axis S ₁ Z ".

Wenn die über das zusammengesetzte Kardangelenk in dem Punkt S₁ schwenkbar aufgehängte Stange T irgendeine Richtung S₁ m einnimmt, die in dem Abbild, das durch das Lichtbild gegeben ist, einem Punkt m entspricht, welcher einen Punkt M des Geländes darstellt, so materialisieren die Lineale Rx' und Ry' die Projektionen des Strahles S₁ m auf die ίο beiden Ebenen S₁ *' z" und S₁ / z". When the rod T , which is pivotably suspended via the assembled universal joint at point S _1, adopts any direction S ₁ m that corresponds to a point m in the image given by the photograph, which represents a point M of the terrain, they materialize Rulers Rx ' and Ry' the projections of _{the ray S 1} m on the ίο two planes S ₁ * ' z " and S ₁ / z".

Das Lichtbild liegt nun nicht an der oben erwähnten Ebene C, sondern in einer Ebene P, die senkrecht beispielsweise zur Drehachse S₁ y für die Konvergenzdrehung angeordnet ist, (in einer Ebene, welche die Kugel der F i g. 1 im Punkt O tangiert und parallel zur Ebene Sx' z' liegt). Wenn man in diese Ebene die Koordinaten des gleichen Bildpunktes m_t in Richtung zweier Achsen Ox₁ und Oy₁ überträgt, welche parallel zu den Achsen S₁*' und S₁Z' sind, so erkennt man, daß der Übergang oder die Verlagerung der theoretischen Ebene C des Lichtbildes in diejenige Ebene, die das Lichtbild bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung einnimmt, durch eine einfache Drehung um einen Winkel von 90° -ω um die Achse S₁*' erfolgt, wodurch S₁/ mit S₁O und m mit m_± zur Deckung kommen. Infolgedessen entspricht einer Strahllage S₁ m der diesen Strahl materialisierenden Stange der in dem Lichtbild anvisierte Bildpunkt m_x, wenn man die folgenden Bedingungen einhält:
30 The light image now does not lie on the above-mentioned plane C, but in a plane P, which is arranged perpendicular, for example, to the axis of rotation S ₁ y for the convergence rotation (in a plane which is tangent to the sphere in FIG. 1 at point O) and parallel to the plane Sx 'z' ). If you transfer the coordinates of the same pixel m _t in the direction of two axes Ox ₁ and Oy ₁ , which are parallel to the axes S ₁ * 'and S ₁ Z' , so you can see that the transition or the displacement of the theoretical plane C of the light image into the plane that the light image occupies in the device according to the invention, by a simple rotation through an angle of 90 ° -ω about the axis S ₁ * ', whereby S ₁ / with S ₁ O and m with m _{± come} into congruence. As a result, a beam position S ₁ m of the rod materializing this beam corresponds to the image point m _x aimed at in the light image , if the following conditions are met:
30th

Das Lichtbild 3 wird von einem Schlitten X₁ getragen, der sich mit einem Schlitten X' parallel zu der Richtung S₁ *' verschiebt und durch den letzteren mitgenommen wird, so daß eodie gleichen Verschiebungen erfährt wie der Schlitten X'; The light image 3 is carried by a carriage X ₁ , which moves with a carriage X ' parallel to the direction S ₁ *' and is carried along by the latter, so that it experiences the same displacements as the carriage X ';

die Visieroptik, die lediglich auf das »Kopfobjektiv« und die Visiermarke reduziert ist (welche in derjenigen Ebene liegt, in der sich das Abbild des Lichtbildes durch das Objektiv bildet), wird von einem zweiten Schlitten Y₁ getragen, der gezwungen wird, sich in der Richtung S₁ z' zu verschieben und von einem Lineal Ry_x' angetrieben wird, das von dem Lineal Ry' durch Drehung um den Winkel von 90° -ω abgeleitet ist, wobei der Antrieb über eine Rolle 4 erfolgt, die auf den Abstand ρ von der Ebene Sx'z' (F i g. 3) einstellbar ist.the sighting optics, which is only reduced to the "head objective" and the sighting mark (which lies in the plane in which the image of the light image is formed by the objective), is carried by a second carriage Y ₁ , which is forced to move into the direction S ₁ z ' and is driven by a ruler Ry _x ' , which is derived from the ruler Ry ' by rotating through the angle of 90 ° -ω , the drive being via a roller 4, which is on the distance ρ is adjustable from the plane Sx'z ' (Fig. 3).

Durch diese Anordnung ergibt sich, daß bei einer Strahllage S₁ M der Stange, die einem Anvisieren des Punktes m_t mit den KoordinatenThis arrangement results in that with a beam position S ₁ M of the rod, the aiming at the point m _t with the coordinates

undand

C₁' = ρ tg · U = zf C ₁ '= ρ tg U = zf

entspricht, die Koordinaten mit denen des Punktes m übereinstimmen, welcher anvisiert würde, Wenn das Lichtbild in die gleiche Stellung C zurückgebracht wäre, welche es bei der Aufnahme hatte.corresponds, the coordinates coincide with those of the point m , which would be sighted, if the light image were brought back to the same position C , which it had when taking the picture.

Die F i g. 3 und 4 veranschaulichen eine Ausführungsform des Auswertungsgerätes.The F i g. 3 and 4 illustrate an embodiment of the evaluation device.

Jede der Stangen ist an einem festen Punkt S₁ bzw. S, aufgehängt, der in einem Gestell 5 über unterschiedliche Organe getragen wird.Each of the rods is _{suspended from a fixed point S 1} or S, which is carried in a frame 5 over different organs.

Eine Wiege 6 ist in dem Gestell 5 über eine Schwenkachse y-y gelagert und nimmt die Neigungen des Konvergenzwinkels φ des Lichtbildes auf. Ein Einstell-A cradle 6 is mounted in the frame 5 via a pivot axis yy and absorbs the inclinations of the angle of convergence φ of the light image. A setting

system mit Stellschraube 7 und Anschlag 8 erlaubt die Einstellung dieser Winkellagen.system with adjusting screw 7 and stop 8 allows these angular positions to be set.

Die Wiege 6 trägt die Schwenkachse χ'-χ' eines sekundären Rahmens 9, der um den »Neigungswinkel« ω um die Achse x'-x' schwenkbar ist. Die Achsen x'-x' und y'-y' sind zueinander senkrecht und schneiden sich im Punkt S₁', dem Schwenkzentrum der Stange T. The cradle 6 carries the pivot axis χ'-χ 'of a secondary frame 9, which can be pivoted about the axis x'-x' by the "angle of inclination" ω. The axes x'-x ' and y'-y' are perpendicular to each other and intersect at point S ₁ ', the pivot center of the rod T.

Die Achse x'-x' ist auch die primäre Achse des ersten Kardans 10 der Aufhängung der Stange T. The axis x'-x ' is also the primary axis of the first cardan 10 of the suspension of the rod T.

Bei einer Konvergenz Null, d. h. φ = 0, fällt die Achse x'-x' mit der Achse x-x zusammen, welche die beiden Zentralpunkte S₁, S₂ der Instrumentalbasis (bzw. die beiden »Blickpunkte«) verbindet.At a convergence of zero, ie φ = 0, the axis x'-x ' coincides with the axis xx , which connects the two central points S ₁ , S _{2 of} the instrument base (or the two "viewpoints").

Die Wiege 6 trägt die Gleitbahnen zweier Schlitten, d. h. eines Lichtbildträgerschlittens X₁', der in der Richtung x'-x' verschiebbar ist, sowie eines anderen Schlittens Y₁, welcher die Visieroptik trägt (Objektiv und Meßmarke) und sich in einer Richtung senkrecht zum ersten Schlitten und senkrecht zur Schwenkachse y-y der Wiege 5 verschieben läßt.The cradle 6 carries the slideways of two carriages, ie a slide X ₁ ', which can be moved in the x'-x' direction, and another carriage Y ₁ , which carries the sighting optics (lens and measuring mark) and is perpendicular in a direction to the first carriage and perpendicular to the pivot axis yy of the cradle 5 can be moved.

Der Rahmen 9 oder die sekundäre Wiege 9 trägt eine Gleitschiene 11 parallel zur Achse x'-x' für den Schlitten X', sowie die primäre Schwenkachse y'-y' des zweiten Kardans 10, bis sie auf dem Punkt S₁ der Stange T zentriert ist; x'-x' und y'-y' sind zueinander senkrecht und schneiden sich in dem Punkt S₁, y'-y' gehört zum Rahmen 9, der um den Neigungswinkel ω des Lichtbildes relativ zur Achse y-y geneigt ist.The frame 9 or the secondary cradle 9 carries a slide rail 11 parallel to the axis x'-x ' for the carriage X', as well as the primary pivot axis y'-y 'of the second cardan 10 until it reaches the point S _{1 of} the rod T. is centered; x'-x ' and y'-y' are perpendicular to one another and intersect at point S ₁ , y'-y ' belongs to the frame 9, which is inclined by the inclination angle ω of the light image relative to the axis yy .

Das Lineal Rx' ist auf die primäre Achse y'-y' des zweiten Kardans fest aufgekeilt, so daß es in der gleichen Ebene wie die Achse der Stange S₁T und die Achse y'-y' liegt.The ruler Rx ' is firmly keyed to the primary axis y'-y' of the second cardan so that it lies in the same plane as the axis of the rod S ₁ T and the axis y'-y ' .

Das Lineal Ry₁ ist mit der primären Achse x'-x' des ersten Kardans über eine Platte 12 und einen Anschlag einer Stellschraube 13 drehfest verbunden, um so seine Einstellung in Abhängigkeit von der Neigungswinkel-ej-Ausrichtung des Lichtbildes zu ermöglichen; bei einem Neigungswinkel Null ist das Lineal senkrecht zu derjenigen Ebene, welche die Achse x'-x' und die Achse der Stange S₁T enthält.The ruler Ry ₁ is non-rotatably connected to the primary axis x'-x 'of the first cardan via a plate 12 and a stop of an adjusting screw 13, so as to enable it to be adjusted as a function of the inclination angle ej alignment of the light image; at a zero angle of inclination, the ruler is perpendicular to the plane containing the axis x'-x ' and the axis of the rod S ₁ T.

Das Lineal Rx' bewegt den Schlitten .XT' über die Rolle 14, die an dem Schlitten gelagert und relativ zu diesem mit Hilfe einer Gewindespindel-Mutter-Anordnung verschiebbar oder einstellbar ist, und zwar in einer Richtung senkrecht zur Ebene der Achsen x'-x' und y'-y' des Rahmens 9. Durch diese Einstellung wird die Rolle 14 in einen Abstand von der Ebene S₁X'y' gebracht, der gleich der Größe p, also der Bildweite der Aufnahmekamera ist. Die Einstellung kann maßgerecht mit Hilfe einer Millimeterskala und einer am Umfang eine Teilung aufweisende Trommel erfolgen, deren Umfangsteilung jeweils einem Teilwert von einem Hundertstel Millimeter entspricht.The ruler Rx ' moves the carriage .XT' over the roller 14, which is mounted on the carriage and is displaceable or adjustable relative to it with the aid of a threaded spindle-nut arrangement, namely in a direction perpendicular to the plane of the axes x'- x ' and y'-y' of the frame 9. This setting brings the roller 14 to a distance from the plane S ₁ X'y ' which is equal to the size p, that is to say the image distance of the recording camera. The setting can be made true to size with the aid of a millimeter scale and a drum having a graduation on the circumference, the circumferential graduation of which corresponds to a partial value of a hundredth of a millimeter.

In gleicher Weise bewegt das Lineal Ry₁ den Meßmarkenträgerschlitten Y₁ über eine Rolle 4, die von dem Schlitten getragen wird und in einer Richtung senkrecht zur Ebene S₁*'ζ verschiebbar ist, um sie auf den gleichen Abstand ρ von dieser Ebene zu bringen.In the same way, the ruler Ry ₁ moves the measuring mark carrier carriage Y ₁ over a roller 4 which is carried by the carriage and can be _{displaced in a direction perpendicular to the plane S 1} * 'ζ in order to bring it to the same distance ρ from this plane .

Der Schlitten X₁ wird von dem Schlitten X' in folgender, als Beispiel geschilderter Weise angetrieben oder bewegt: Der Schlitten X' trägt eine Rolle 15, deren Achse senkrecht zur primären Schwenkachse S₁X' ist und diese Schwenkachse schneidet. Diese Rolle liegt an einer ebenen Fläche 16 des Schlittens X₁ an, welche senkrecht zu der erwähnten Achse S₁*' liegt. Eine Gegenrolle 17, welche durch eine Feder angedrückt wird, verhindert, daß die Rolle 15 sich von der Anlagefläche 16 abhebt. Unter diesen Bedingungen werden die beiden Schlitten X' und X₁ um die gleichen Verschiebungswege in der Richtung x'-x' verschoben, ganz unabhängig davon, wie groß der Neigungswinkel ω des Rahmens 9 um die Achse x'-x' ist.The slide X ₁ is driven or moved by the slide X ' in the following manner, shown as an example: The slide X' carries a roller 15, the axis of which is perpendicular to the primary pivot axis S ₁ X ' and intersects this pivot axis. This roller rests on a flat surface 16 of the carriage X ₁ , which is perpendicular to the aforementioned axis S ₁ * '. A counter roller 17, which is pressed on by a spring, prevents the roller 15 from lifting off the contact surface 16. Under these conditions, the two carriages X ' and X ₁ are displaced by the same displacement paths in the direction x'-x' , regardless of how large the angle of inclination ω of the frame 9 is about the axis x'-x ' .

Das Lichtbild 3 ist auf dem Schlitten X₁ derart angeordnet, daß es in einer Ebene senkrecht zur Achse y-y betrachtet werden kann; außerdem kann dasThe light image 3 is arranged on the carriage X _{1 in} such a way that it can be viewed in a plane perpendicular to the axis yy; also can

ib Lichtbild in seiner Ebene relativ zu dem Schlitten um das Lichtbildzentrum um einen Winkel gedreht werden, der der Verkantung des Lichtbildes entspricht.ib Lichtbild in its plane relative to the slide around the center of the light image can be rotated by an angle that corresponds to the tilt of the light image.

Die Neigung des Rahmens 9 kann durch eine Stellschraube 18 und einen Anschlag 19 eingestellt werden.The inclination of the frame 9 can be adjusted by means of an adjusting screw 18 and a stop 19 can be set.

Die Visierachse, die durch den beweglichen Kopf der Visiervorrichtung definiert wird, liegt senkrecht zum Lichtbild, also parallel zur Achse y-y; außerdem ist, wenn die Stange eine der Achse der Aufnahme des Lichtbildes entsprechende Neigung hat, der anvisierte Punkt des Lichtbildes das Zentrum O dieses Lichtbildes. Dieser Punkt kann eine beliebige Lage in der Beobachtungsebene des Lichtbildes haben, obgleich dieser Punkt der Einfachheit wegen in der eingangs gegebenen Beschreibung in die Achse y-y in den F i g. 1 und 2 verlegt worden war.The sighting axis, which is defined by the movable head of the sighting device, is perpendicular to the light image, that is, parallel to the axis yy; furthermore, if the rod has an inclination corresponding to the axis of the taking of the light image, the point of the light image aimed at is the center O of this light image. This point can have any position in the observation plane of the light image, although for the sake of simplicity this point is in the yy axis in FIGS. 1 and 2 had been relocated.

Die Betrachtungsanordnung enthält in Richtung von dem Lichtbild bis zum Beobachter gesehen nacheinander: The viewing arrangement contains, viewed in the direction from the light image to the observer, one after the other:

Einen Spiegel 20, ein Objektiv 21, eine Meßmarke 22, eine erste Zwischen-Linsengruppe 23, die von der Marke ein Bild im Unendlichen in der Richtung Sz' entwirft; diese gesamte Baugruppe wird von dem Schlitten Y₁ getragen; einen Spiegel 24, der die Visierachse in die Richtung y-y umlenkt; dieser Spiegel kann an einem Arm sitzen, der fest mit der Wiege 6 verbunden ist;A mirror 20, an objective 21, a measuring mark 22, a first intermediate lens group 23 which forms an image of the mark at infinity in the direction Sz ' ; this entire assembly is carried by the carriage Y ₁ ; a mirror 24 which deflects the sighting axis in the direction yy; this mirror can sit on an arm which is firmly connected to the cradle 6;

einen Spiegel 25, ein Wollaston-Prisma 26, das von Hand einstellbar ist, um die einwandfreie Einrichtung der Bilder relativ zu den Okularen durchzuführen, eine zweite Zwischenlinsengruppe 27, einen Spiegel 28, einen Rhombus 29 für die Einstellung des Augenabstandes und ein Okular 30.a mirror 25, a Wollaston prism 26, which can be adjusted by hand to ensure that it is flawless Establishing the images relative to the eyepieces to carry out a second relay lens group 27, a mirror 28, a rhombus 29 for adjusting the interpupillary distance and an eyepiece 30th

Für die beiden Lichtbilder sind die einander entsprechenden optischen Mechanismen genau gleich und symmetrisch.The corresponding optical mechanisms are exactly the same for the two light images and symmetrical.

Die F i g. 4 zeigt auch die anderen Teile des Gerätes, die keine erfindungsgemäßen Besonderheiten aufweisen. The F i g. 4 also shows the other parts of the device that do not have any special features according to the invention.

Die Stangen T sind in der Nähe ihrer unteren Enden in Hülsen 31 verschiebbar geführt, die über Kar- The rods T are slidably guided in the vicinity of their lower ends in sleeves 31, which are

dankupplungen mit einer GruppVvon drei Schlitten 32, 33 und 34 gelenkig verbunden sind, welche die Koordinaten X, Y und ^Z · des - Auswertungspunktes bilden, der dem Punkt'M des Geländes entspricht. Die Aufteilung der Gelenke der Stangen in dem Schlittendankupplungen are hinged to a GruppVvon three carriages 32, 33 and 34 the coordinates X, Y and Z · ^ the - form evaluation item corresponding to the Punkt'M of the terrain. The division of the joints of the rods in the slide

34 macht es möglich, Basiskomponenten BX, BY, BZ 34 makes it possible to use basic components BX, BY, BZ

einzuführen, ohne die Blick- oder Aufnahmepunkteto introduce without the gaze or pick-up points

S₁ und S₂, welche die Schwenkpunkt'e^; der StangenS ₁ and S ₂ , which are the pivot points ^; of the poles

sind, verschieben zu müssen.are to have to postpone.

Die Koordinatenverschiebungen Y, X, Z der Schlit-The coordinate shifts Y, X, Z of the slide

ten werden von Handrädern 35 und 36 für die beiden ersten Schlitten und eine Fußscheibe 37 für den dritten Schlitten gesteuert oder betätigt. Die Ausgangswellen 38 und 39 gestatten es, mit dem Gerät einenth are handwheels 35 and 36 for the first two carriages and a foot disk 37 for the third Slide controlled or operated. The output shafts 38 and 39 allow it, with the device a

Koordinatographen zu kuppeln, in dem die graphische Eintragung der vertikalen Projektion der einzelnen Meßpunkte und des Verlaufs der Geländehöhen aufgezeichnet wird. Ein Zähler 40, der mit der Welle 41 verbunden ist, gestattet es, die Höhe der in den Lichtbildern anvisierten Geländepunkte abzulesen.Coordinatograph to couple, in which the graphical entry of the vertical projection of each Measuring points and the course of the terrain heights is recorded. A counter 40 connected to the shaft 41 is connected, allows the height of the terrain points targeted in the photos to be read off.

Das obere Gestell 5 ruht auf einem Tisch über Keilschrauben oder Höhenverstellschrauben, welche die Einregelung der absoluten Einstellung des Modells ermöglichen. The upper frame 5 rests on a table via wedge screws or height adjustment screws, which the Enable adjustment of the absolute setting of the model.

Es ist aber auch beispielsweise möglich, zunächst das Lichtbild um die Achse x-x zu drehen und es dann eine Konvergenzschwenkung um die Achse y-y' durchführen zu lassen. In diesem Fall sind die beiden Lichtbilder nicht in der gleichen Ebene, sie werden aber in zwei festen zueinander parallelen Ebenen beobachtet, die senkrecht zur Basis S₁S₂ sind.However, it is also possible, for example, to first rotate the light image about the axis xx and then have it pivot about the axis y-y ' . In this case, the two light images are not in the same plane, but they are observed in two fixed planes parallel to each other and perpendicular to the base S ₁ S ₂ .

Andererseits ist es möglich, die "Lichtbildträgerschlitten und die Optikträgerschlitten relativ zu den Linealen Rx' und Ry₁ zu vertauschen.On the other hand, it is possible to swap the slide and the optics slide relative to the rulers Rx ' and Ry _1.

Bei dem als Beispiel beschriebenen Gerät, wie es in den F i g. 1 bis 4 veranschaulicht ist, wurde vorausgesetzt, daß die Einstellparameter der Lichtbilder (Neigungswinkel, Konvergenz) an einem und dem anderen Lichtbild eingestellt werden und daß infolgedessen das Gerät in dieser Beziehung eine symmetrische Anordnung von mechanischen und optischen Organen aufweist.In the device described as an example, as shown in FIGS. 1 to 4 is illustrated, it was assumed that that the setting parameters of the light images (angle of inclination, convergence) on one and the other other light image can be set and that, as a result, the device in this respect a symmetrical one Has arrangement of mechanical and optical organs.

Eine solche Anordnung ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, und man kann zur Vereinfachung des Gerätes — ohne daß sich dadurch eine Beschränkung in seiner Verwendung ergibt — die Parameter bei der gegenseitigen Einstellung der Lichtbilder auswählen und in geeigneter Weise auf die Lichtbilder aufteilen.However, such an arrangement is not absolutely necessary and can be used to simplify the Device - without this resulting in a restriction in its use - the parameters for the Select the mutual setting of the photographs and divide them appropriately between the photographs.

So kann man beispielsweise als Parameter für die gegenseitige Ausrichtung der Lichtbilder (Bildung des Modells) die folgenden Größen wählen:For example, as a parameter for the mutual alignment of the photographs (formation of the Model) choose the following sizes:

Neigungswinkel ω bei einem der Lichtbilder;
Konvergenz φ für das andere Lichtbild;Angle of inclination ω in one of the light images;
Convergence φ for the other light image;

BZ, d. h. vertikale Verschiebung eines der perspektivischen Lichtstrahlenbündel (oder des einen der Blick- oder Aufnahmepunkte S) relativ zum anderen durch Einführung der entsprechenden Basiskomponente BZ von S₁S₉ m Richtung der Achse der Z-Koordinate (einer Komponente, die durch die Verschiebung der unteren Gelenklagerung einer der Stangen auf den Schlitten 34 gegeben ist, z. B. in F i g. 4 der rechten Stange). BZ, ie vertical displacement of one of the perspective light beams (or one of the viewing or recording points S) relative to the other by introducing the corresponding basic component BZ of S ₁ S ₉ m direction of the axis of the Z coordinate (a component that is caused by the displacement the lower pivot bearing of one of the rods is given on the slide 34, e.g. in Fig. 4 of the right rod).

Der Mechanismus der Auswertung der Lichtbilder, wie er erfindungsgemäß ausführbar ist, läßt zahlreiche Vereinfachungen zu:The mechanism for evaluating the photos, as can be carried out according to the invention, is numerous Simplifications to:

die sekundären Wiegen werden vermieden;the secondary cradles are avoided;

der Zwischenschlitten X' fällt weg, und der Antrieb erfolgt direkt durch die Lineale auf die Lichtbildschlitten X₁ und die Optikschlitten Y₁; die Orientierungseinstellung irgendeines der rechten oder linken Lineale Ry₁' um seine Achse fällt fort.the intermediate slide X ' is omitted, and the drive is carried out directly by the rulers on the light image slide X ₁ and the optical slide Y ₁ ; the orientation setting of any of the right or left rulers Ry ₁ ' about its axis is omitted.

' Dabei ist von Bedeutung, daß die unmittelbare Verbindung oder Kupplung zwischen Linealen und den Beobachtungsschlitten der Lichtbilder auch noch eine Erhöhung der Genauigkeit des Gerätes erbringt. Die F i g. 5 und 6 zeigen je eine Seite eines Mechanismus zur Auswertung von Lichtbildern, der unter Anwendung der oben erwähnten Vereinfachungen ausgeführt ist.It is important that the direct connection or coupling between rulers and the observation slide of the photos also provides an increase in the accuracy of the device. The F i g. 5 and 6 each show one side of a mechanism for evaluating photos, the is carried out using the simplifications mentioned above.

Auf der rechten Seite des Gerätes (F i g. 5) ist die Wiege 42 in dem Gestell 43 mittels einer Schwenkachse y-y gelagert und nimmt den Konvergenzwinkel φ des Lichtbildes 44 auf.On the right-hand side of the device (FIG. 5), the cradle 42 is mounted in the frame 43 by means of a pivot axis yy and records the convergence angle φ of the light image 44.

Die Schwenkachse y-y ist gleichzeitig die primäre Achse des zweiten Kardanteils 45 der Stange 46, also einer Achse, die gegenüber dem Gestell eine festeThe pivot axis yy is at the same time the primary axis of the second cardan portion 45 of the rod 46, that is, an axis that is fixed with respect to the frame

ίο Lage behält; die primäre Achse x'-x' des ersten Kardans 47, die senkrecht zu der ersten oben erwähnten Achse y-y ist, wird von der Wiege 42 getragen und erhält auf diese Weise den Konvergenzwinkel φ.
Die Wiege 42 trägt Führungsschienen oder Bahnen für zwei Schlitten, von denen der Lichtbildträgerschlitten X' sich in der Richtung x'-x' verschiebt, während der andere, der Optikträgerschlitten Y₁ sich in einer Richtung senkrecht zum ersten und senkrecht zur Schwenkachse y-y der Wiege 42 verschiebt.ίο keeps location; the primary axis x'-x 'of the first cardan 47, which is perpendicular to the first axis yy mentioned above, is carried by the cradle 42 and thus obtains the angle of convergence φ.
The cradle 42 carries guide rails or tracks for two carriages, of which the photo carrier carriage X ' moves in the direction x'-x' , while the other, the optics carrier carriage Y _1, moves in a direction perpendicular to the first and perpendicular to the pivot axis yy of the cradle 42 shifts.

Das Lichtbild kann dadurch ausgerichtet werden, daß man es in seiner Halteebene auf dem Schlitten X' schwenkt und verschiebt.The light image can be aligned by pivoting and moving it in its holding plane on the carriage X '.

Die Lineale Rx' und Ry₁ bewegen jeweils einen der beiden Schlitten über die Rollen 48 und 49, die relativ zu dem sie tragenden Schlitten verstellbar sind (Einstellung der Bildweite ρ der Aufnahmekamera), wie dies bereits oben beschrieben worden ist.The rulers Rx ' and Ry ₁ each move one of the two carriages over the rollers 48 and 49, which are adjustable relative to the carriage carrying them (setting the image width ρ of the recording camera), as has already been described above.

Der geneigte Spiegel 50, der fest an der Wiege 42 befestigt ist, nimmt das aus dem optischen Teil derThe inclined mirror 50, which is fixedly attached to the cradle 42, takes this out of the optical part of FIG

Betrachtungsvorrichtung, der von dem Schlitten Y₁ getragen wird, kommende Strahlenbündel auf (Bilder des Lichtbildes und der Meßmarke, die durch das Zwischenlinsensystem 51 in das Unendliche projiziert wprden sind) und lenkt es in den festen Teil der Beobachtungsvorrichtung in der Richtung y-y um; der Restteil des optischen Systems, der von dem Gestell gehalten wird, enthält die gleichen Elemente wie im vorher beschriebenen Beispiel.Viewing device, which is carried by the carriage Y ₁ , picks up incoming beams (images of the light image and the measuring mark projected to infinity through the intermediate lens system 51) and deflects it into the fixed part of the viewing device in the direction yy ; the remainder of the optical system held by the frame contains the same elements as in the example previously described.

An der linken Seite des Instruments oder des Gerates (F i g. 6) ist die Wiege 52 in dem Gestell 43 über eine Schwenkachse x-x gelagert; sie nimmt die Neigungswinkel ω des Lichtbildes 53 auf.On the left side of the instrument or the device (FIG. 6), the cradle 52 is mounted in the frame 43 via a pivot axis xx; it records the angle of inclination ω of the light image 53.

Die Schwenkachse x-x ist gleichzeitig die primäre Achse des ersten Kardans 54 der Stange 55, eine Achse, deren Ausrichtung gegenüber dem Gestell 43 unverändert bleibt. Die primäre Achse des zweiten Kardans 56, die zu der Achse x-x senkrecht verläuft, wird von der Wiege 52 getragen und erhält so die Winkelneigung ω.The pivot axis xx is at the same time the primary axis of the first cardan 54 of the rod 55, an axis whose orientation with respect to the frame 43 remains unchanged. The primary axis of the second cardan shaft 56, which is perpendicular to the axis xx , is carried by the cradle 52 and is thus given the angular inclination ω.

Das Lichtbild 53, das vorzugsweise in einer festen Ebene betrachtet werden soll, die infolgedessen nicht durch die entsprechende· Schwenkung ω beeinflußt werden darf, die vorgenommen werden muß, wird in eine zur Schwenkachse x-x der Wiege senkrechte Ebene gelegt.The light image 53, which should preferably be viewed in a fixed plane, which consequently must not be influenced by the corresponding pivoting ω that must be carried out, is placed in a plane perpendicular to the pivot axis xx of the cradle.

Die Wiege 52 trägt Führungsschienen für zwei Schlitten, den Lichtbildträgerschlitten Y' und den OpiücträgerschlittenXj', die jeweils die Auswertung des Lichtbildes in dieser Ebene sicherstellen. Der Optikträgerschlitten X₁ verschiebt sich vertikal (wenn der Neigungseinstellwinkel ω Null ist) bei einer entsprechenden Schwenkung des Lineals Rx₁, das auf die primäre Achse y'-y' des zweiten Kardans drehfest aufgesetzt ist, in solcher Weise, daß das Lineal senkrecht zur Ebene der Stange 55 und der Achse y'-y' liegt.The cradle 52 carries guide rails for two carriages, the photo carrier carriage Y ' and the lens carrier carriage Xj', which each ensure the evaluation of the photo in this plane. The optics carrier slide X ₁ moves vertically (when the inclination setting angle ω is zero) with a corresponding pivoting of the ruler Rx ₁ , which is rotatably mounted on the primary axis y'-y 'of the second cardan, in such a way that the ruler is perpendicular to Plane of the rod 55 and the axis y'-y ' lies.

Der Lichtbildträgerschlitten Y' verschiebt sich in einer Richtung senkrecht zur Verschieberichtung des Schlittens X₁ und senkrecht zur Schwenkachse x-x The slide carrier slide Y ' moves in a direction perpendicular to the direction of displacement of the slide X ₁ and perpendicular to the pivot axis xx

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der Wiege 52; er wird dabei durch das Lineal Ry' bewegt, das derart drehfest mit der Achse x-x verbunden ist, daß es sich in der Ebene der entsprechenden Stange und der Achse x-x befindet. Auch auf dieser Geräteseite sind zwei Rollen 57 und 58 für die Einstellung der Bildweite der Aüfnahmekamera vorgesehen. Auch hier kann das Lichtbild durch Verschieben und Verdrehen auf seinem Schlitten eingestellt werden.the cradle 52; it is moved by the ruler Ry ' , which is connected to the axis xx in a rotationally fixed manner in such a way that it is in the plane of the corresponding rod and the axis xx . On this side of the device, too, two rollers 57 and 58 are provided for setting the image distance of the recording camera. Here, too, the light image can be adjusted by moving and rotating it on its slide.

Der geneigte Spiegel 59, der fest an der Wiege 52 befestigt ist, lenkt die durch die Lage des beweglichen Teils der Optik bestimmte Visierlinie, die durch den Schlitten X₁ verschoben wird, in die Achse x-x um. Der Rest des optischen Systems wird von dem Gestell 43 getragen, er umfaßt den Spiegel 60, das Wollaston-Prisma 61, die Zwischenlinsengruppe 62, den Rhombus 63 und das Okular 64.The inclined mirror 59, which is firmly attached to the cradle 52, deflects the line of sight determined by the position of the movable part of the optics, which is displaced by the carriage X ₁ , in the axis xx . The remainder of the optical system is carried by the frame 43, it comprises the mirror 60, the Wollaston prism 61, the relay lens group 62, the rhombus 63 and the eyepiece 64.

Die absolute Einrichtung des Modells erfolgt in der Weise, daß man entweder dem Gestell eine entsprechende Neigung durch Betätigen von drei Höhenversteilschrauben dieses Gestells gibt, oder indem man lediglich den unteren Tisch in seiner Neigung ändert, der die Schlitten der Koordinaten X, Y und Z trägt, die den ausgewerteten Punkten entsprechen, oder schließlich indem man die Komponenten der dem Modell um die Achsen X und Y zu gebenden Neigungen zwischen Gestell und Tisch aufteilt.The absolute setup of the model is done by either giving the frame a corresponding inclination by operating three height adjustment screws of this frame, or by simply changing the incline of the lower table which carries the carriages of the X, Y and Z coordinates corresponding to the points evaluated, or finally by dividing the components of the inclinations to be given to the model about the X and Y axes between the frame and the table.

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gerät zur photogrammetrischen Auswertung zweier von unterschiedlichen Standorten aus aufgenommener Lichtbilder mit zwei mit den Lichtbildern zusammenwirkenden Meßmarken und zwei die homologen perspektivischen Lichtstrahlen nachbildenden Stangen, die jeweils in einem festen je einen der Aufnahmepunkte darstellenden Punkt mittels zweier Kardane bzw. Kardangelenkteile allseitig schwenkbar gelagert sind, wobei ihre Schwenkbewegungen als Verschiebungen in einer Koordinatenrichtung auf die Lichtbilder und als Verschiebungen in der anderen Koordinatenrichtung auf die Meßmarken übertragen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden primären Achsen (x'x', y'y') der beiden Kardane jeder der beiden Stangen (T) in einer Hauptwiege (6) ruhen, die in dem Gestell (5) des Gerätes um eine horizontale, durch das Zentrum (S₁ bzw. S₂) der Kardane gehende und die primäre Achse (x'-x) des ersten Kardans (10) senkrecht schneidende Schwenkachse (y-y) schwenkbar gelagert ist, und daß das entsprechende Lichtbild (3) derart mit der Hauptwiege (6) verbunden ist, daß es in einer zu deren horizontaler Schwenkachse (y-y) senkrecht verlaufenden Ebene (P) liegt und gegenüber 1. Device for the photogrammetric evaluation of two light images recorded from different locations with two measuring marks cooperating with the light images and two rods that simulate the homologous perspective light rays, each of which is pivoted on all sides in a fixed point representing one of the recording points by means of two cardans or cardan joint parts , their pivoting movements being transferred as shifts in one coordinate direction to the photos and as shifts in the other coordinate direction to the measuring marks, characterized in that the two primary axes (x'x ', y'y') of the two cardans of each of the two Rods (T) rest in a main cradle (6), which are in the frame (5) of the device around a horizontal axis passing through the center (S ₁ or S ₂ ) of the cardan and the primary axis (x'-x) of the first cardan (10) vertically cutting pivot axis (yy) is pivotably mounted, and that the corresponding Li chtbild (3) is connected to the main cradle (6) in such a way that it lies in a plane (P) which runs perpendicular to its horizontal pivot axis (yy) and is opposite der Hauptwiege (6) in dieser Ebene (P) verschiebbar ist.the main cradle (6) can be moved in this plane (P). 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die primäre Achse (y'-y') des zweiten Kardans (10^Ws) von der Hauptwiege (6) über eine sekundäre Wiege (9) getragen wird, die in der Hauptwiege (6) um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, die mit der primären Achse (x'-x') des ersten Kardans (10) zusammenfällt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the primary axis (y'-y ') of the second cardan (10 ^Ws ) is carried by the main cradle (6) via a secondary cradle (9) which is located in the main cradle (6 ) is mounted pivotably about a pivot axis which coincides with the primary axis (x'-x ') of the first cardan (10). 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Regelorgane (7, 8 und 18, 19) vorgesehen sind, um die Ausrichtungen der Wiegen (6 und 9) derart zu bewirken, daß die Ebene (x'y') der primären Achsen (x'-x', y'-y') der Kardane (10, 10^Ws) senkrecht zu der von der Stange (T) eingenommenen Richtung liegt, wenn diese mit der Lichtbildaufnahmeachse des entsprechenden Lichtbildes (3) zusammenfällt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that control elements (7, 8 and 18, 19) are provided to effect the alignments of the cradles (6 and 9) such that the plane (x'y ') of the primary axes (x'-x ', y'-y') of the cardan (10, 10 ^Ws ) is perpendicular to the direction taken by the rod (T) when this coincides with the photo-taking axis of the corresponding photo (3). 4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur relativen Bewegung des Lichtbildes (3) gegenüber der entsprechenden Meßmarke (22) vermittels der Stange (Γ) zwei geradlinige und zueinander senkrechte Führungsorgane für das Lichtbild (3) und die Meßmarke (22) vorgesehen sind und daß das Lichtbild (3) und die Meßmarke (22) auf Schlitten (X', X₁'; Y₁) sitzen, die ihrerseits durch Lineale (Rx', Ry₁) bewegt werden, die senkrecht zu den primären Achsen (y'-y' und x'-x') der Kardane (10, 10^Ws) gerichtet sind und sich mit dessen Achsen drehen.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the relative movement of the light image (3) with respect to the corresponding measuring mark (22) by means of the rod (Γ) two straight and mutually perpendicular guide elements for the light image (3) and the measuring mark (22) are provided and that the light image (3) and the measuring mark (22) sit on slides (X ', X ₁ '; Y ₁ ) , which in turn are moved by rulers (Rx ', Ry ₁ ) which are perpendicular to the primary axes (y'-y ' and x'-x') of the cardan (10, 10 ^Ws ) are directed and rotate with its axes. 5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das eine der beiden geradlinigen Führungsorgane parallel zu der primären Achse (x'-x') ausgerichtet ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that one of the two rectilinear guide members is aligned parallel to the primary axis (x'-x '). 6. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das geradlinige Führungsorgan (11) eines der beiden Schlitten (X', X₁; Y₁) fest mit der sekundären Wiege (9) verbunden ist und daß der entsprechende Schlitten (Z', X₁) die Relativbewegung des Lichtbildes (3) gegenüber der Meßmarke (22) über eine Gleitkupplung (15, 16, 17) bewirkt.6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the rectilinear guide member (11) of one of the two carriages (X ', X ₁ ; Y ₁ ) is firmly connected to the secondary cradle (9) and that the corresponding carriage (Z', X ₁ ) causes the relative movement of the light image (3) with respect to the measuring mark (22) via a sliding coupling (15, 16, 17). 7. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Lineal (Rx', Ry₁') den entsprechenden Schlitten (X', X₁'; Y₁) über ein Kontaktorgan (4, 14) betätigt, das relativ zu der primären, das betreffende Lineal (Rx', Ry₁) tragenden Achse (y'-y', x'-x') einstellbar ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that each ruler (Rx ', Ry ₁ ' ) actuates the corresponding slide (X ', X ₁ '; Y ₁ ) via a contact element (4, 14) which is adjustable relative to the primary axis (y'-y ', x'-x') carrying the relevant ruler (Rx ', Ry ₁ ). 8. Gerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet,, daß das mit der primären Achse (x'-x') drehbare Lineal (Ry₁) eine Vorrichtung (12, 13) zur Einstellung seiner Winkellage auf der entsprechenden primären Achse (x'-x') aufweist.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the ruler (Ry ₁ ) rotatable with the primary axis (x'-x ' ) has a device (12, 13) for adjusting its angular position on the corresponding primary axis (x'-x ') . Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings