DE1438734A1 - Control device for diesel-electric locomotives - Google Patents

Control device for diesel-electric locomotives

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DE1438734A1
DE1438734A1 DE19651438734 DE1438734A DE1438734A1 DE 1438734 A1 DE1438734 A1 DE 1438734A1 DE 19651438734 DE19651438734 DE 19651438734 DE 1438734 A DE1438734 A DE 1438734A DE 1438734 A1 DE1438734 A1 DE 1438734A1
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diesel
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Jean Lebrun
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Description

ASELIEES DE.CONSTRUCTIONS ELECTRIQUES DE OHABIEROI (ACEG),
in Brüssel (Belgien), 16, rue du CongresASELIEES DE.CONSTRUCTIONS ELECTRIQUES DE OHABIEROI (ACEG),
in Brussels (Belgium), 16, rue du Congres

Regelvorrichtung für diesel-elektrische Lokomotiven
Priorität: Belgien, vom 9· September 1964Control device for diesel-electric locomotives
Priority: Belgium, 9 September 1964

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, welche bei allen Betriebszuständen einer diesel-elektrischen Lokomotive automatisch die den Zugmotoren gelieferte elektrische
Leistung der an dem Sieseimotor bei beliebiger Drehzahl desselben verfugbaren Höchstleistung anpasst.The invention relates to a device which, in all operating states of a diesel-electric locomotive, automatically uses the electric supplied to the train motors
Adjusts the power to the maximum power available at the same engine at any speed.

Bb sind bereits verschiedene Systeme zur Losung der gleichen Aufgabe bekannt. Bei gewissen dieser Systeme wird eine Spannunge-Stromkennlinie bei konstanter Drehzahl des Stromerzeugers mit hyperbolischem Verlauf durch die VerwendungVarious systems for solving the same problem are already known. With certain of these systems a voltage-current characteristic at constant speed of the Power generator with hyperbolic curve through use

801801/Oail801801 / Oail

U38734U38734

von Erregermaschinen mit Spezialkennlinien erhaltene Diese sine teuer und sperrig, und das gewünschte Ergebnis wird infolge der Widerstandsänderung der Wicklungen nicht einwandfrei erhalten« Bei anderen Systemen wird die Erregung des Hauptstromerzeugers durch einen durch die Einspritzvorrichtung gesteuerten hydraulischen Stellmotor geregelt. Es gibt noch andere Systeme, bei welchen die Regelung der Erregung des Hauptstromerzeugers elektrisch mit Hilfe von sattigbaren Drosselspulen und einer ebenfalls besonderen und daher teuren Relais-Erregermasehine erfolgt.These sine expensive and bulky, and the desired result is not properly obtained due to the change in resistance of the windings « In other systems, the main generator is energized by a hydraulic system controlled by the injector Servomotor regulated. There are other systems in which the control of the excitation of the main generator is electrical with the help of saturable choke coils and an equally special one and therefore expensive relay excitation machinery takes place.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung "ist von· diesen Naahteilen frei« Sie ist für die TemperaturSchwankungen der Wicklungen der elektrischen Maschinen unempfindlich, besitzt eine grosse Ansprechgeschwindigkeit und erfordert keine Spezialerregermaschine. Sie macht jede Überlasting des Dieselmotors unmöglich, da sie die verlangte elektrische Leistung von der mechanischen ieistung desselben abhängig macht, welche einerseits von seinem Spüldruck und andererseits von seiner wirklichen Drehzahl abhangt, und nicht von der von dem Maschinisten verlangten Drehzahl, welche bei den anderen Systemen wirksam wird. Sie begrenzt automatisch die Zugkraft der Lokomotive entsprechend ihrer Geschwindigkeit, derart, dass diese unterhalb der Haftgrenze aber sehr nahe derselben bleibt. Weitere Vorteile gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor.The device according to the invention "is free of these sewing parts" It is suitable for temperature fluctuations The windings of the electrical machines are insensitive, have a high response speed and do not require a special exciter. It makes any overloading of the diesel engine impossible, since it derives the required electrical power from the mechanical he performance of the same makes dependent, which on the one hand on its flushing pressure and on the other hand on its real speed depends, and not on the speed required by the machinist, which takes effect in the other systems. It automatically limits the tractive effort of the locomotive according to its speed, in such a way that it remains below the limit of adhesion but very close to it. Further benefits go from the following Description.

Die erfindungsgemässe Regelvorrichtung,welcheThe control device according to the invention, which

auf dieselelektrische Lokomotiven anwendbar ist, deren Dieselmotor mit einem die Einspritzung betätigenden Drehzahlregler ausgerüstet ist, dessen Sollwert von dem Führerstand aus verändert werden kann, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Erregung des Hauptstromerzeugers von einem elektronischen Regelkreis ab- is applicable to diesel-electric locomotives whose diesel engine is equipped with an injection-actuated speed controller whose setpoint can be changed from the driver's cab, is characterized in that the excitation of the main generator is controlled by an electronic control circuit.

8Q»90t/020t8Q »90t / 020t

hängig ist, welcher der elektrischen Leistung einen Wert gibt,, welcher eine Funktion der idealen mechanischen Leistung des Dieselmotors ist, welche durch ein am Ausgang eines Funktionsgenerators erhaltenes elektrisches Signal dargestellt wird, welcher am Eingang eine von einer von dem Dieselaggregat angetriebenen !Eachometerdynamo gelieferte Spannung, ein die Stellung der Einspritzpumpen des Dieselmotors darstellendes elektrisches Signal und ein elektrisch den Spüldruck des Dieselmotors ausdrückendes Signal empfängt.it depends on which one gives the electrical power a value, which is a function of the ideal mechanical power of the diesel engine, which is determined by an at the output of a function generator received electrical signal is represented, which at the input a voltage supplied by a! Eachometerdynamo driven by the diesel unit, a the position The electrical signal representing the injection pumps of the diesel engine and an electrical signal expressing the flushing pressure of the diesel engine Receiving signal.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.

Pig. 1 zeigt schematisch die Kraftanlage einerPig. 1 shows schematically the power plant of a

Lokomotive mit einem Dieselmotor 1, welcher einen Gleichstromerzeuger 2 zur Speisung der Zugmotoren 3 antreibt.Locomotive with a diesel engine 1, which has a direct current generator 2 to feed the traction motors 3 drives.

Der Dieselmotor ist mit einem einfachen Drehzahlregler 4 versehen, welcher die Vorrichtung 5 zur Speisung der Einspritzung so betätigt, dass die Drehzahl des Aggregats auf dem von dem Führer festgelegten Wert gehalten wird, welcher nach Belieben den Sollwert des Reglers 4 durch eine in dem Führerstand angeordnete Steuerung 6 verändert· Der bewegliche Teil der die Brennstoffzufuhr regelnden Vorrichtung 5 bestimmt mechanisch die Winkelstellung eines Gebers eines Stellungsanzeigers, welcher am Ausgang eine elektrisch die Stellung der Einspritzpumpen des Dieselmotors darstellende Spannung liefert. Der Spüldruck des Dieselmotors wird durch einen Druckwandler 8 in eine elektrische Spannung umgewandelt, und diese beiden Spannungen werden zusammen mit der einer von dem Dieselmotor angetriebenen Tachometerdynamo 9 einem Funktionsgenerator/zugeführt, welcher so eingestellt und den Betriebsbedingungen des Diesel-The diesel engine is provided with a simple speed controller 4, which the device 5 for feeding actuated the injection so that the speed of the unit is kept at the value set by the driver, which the setpoint of the controller 4 can be changed at will by a control 6 arranged in the driver's cab. The moving part the device 5 regulating the fuel supply mechanically determines the angular position of a sender of a position indicator, which at the output supplies an electrical voltage representing the position of the injection pumps of the diesel engine. Of the The scavenging pressure of the diesel engine is converted into an electrical voltage by a pressure converter 8, and these two voltages are fed together with a tachometer dynamo 9 driven by the diesel engine to a function generator /, which is set in this way and the operating conditions of the diesel

8Q»801/02028Q »801/0202

motors angepasst werden kann, dass er am Ausgang eine resultierende Spannung liefert, welche die ideale mechanische leistung des Dieselmotors darstellt. Diese resultierende Spannung wird an den Eingang eines transistorbestückten Reglers 11. angelegt, welcher einen magnetischen Leistungsverstärker 12 steuert, welcher von einem von dem Dieselmotor angetriebenen Wechselstromerzeuger 13 mit fester Erregung gespeist wird und den Erregerstrom fur den Hauptstromerzeuger 2 liefert.motors can be adjusted so that it has a resulting Provides voltage that represents the ideal mechanical performance of the diesel engine. This resulting tension will applied to the input of a transistor-equipped controller 11, which controls a magnetic power amplifier 12, which is fed by an alternator 13 driven by the diesel engine with fixed excitation and the excitation current for the main power generator 2 supplies.

Wenn z.B. das von dem Dieselmotor verlangte Moment zunimmt, zeigt das Aggregat die-Neigung, langsamer zu laufen, und der Drehzahlregler 4 zeigt die Heigung, die Einspritzung zu erhöhen, um die Drehzahl aufrechtzuerhalten. Da jedoch die Vorrichtung 5 auf den Regler 11 über den Geber 7 und den Funktionsgenerator 10 wirkt, und da die Ansprechzeit sehr kurz ist, wird die Erregung .des Hauptstromerzeugers 2 von neuem, der an dem Dieselmotor verfügbaren Leistung angepasst, so dass dieser keine Überlastung auszuhalten hat.For example, if the torque demanded by the diesel engine increases, the unit shows the tendency to slow down run, and the speed controller 4 shows the slope, the injection increase to maintain the speed. However, since the device 5 to the controller 11 via the encoder 7 and the function generator 10 acts, and since the response time is very short, the excitation of the main power generator 2 is renewed, adapted to the power available on the diesel engine so that it does not have to withstand overloading.

Ferner liefern Messwandler 14 und 15 in Form von Gleichspannungen die Messungen des Ankerstroms bzw« des Erregerstroms des Hauptstromerzeugers 2. Diese Spannungen wirken auf den Regler 11, um einerseits den Ankerstrom gemäss einem linearen Gesetz für jede Drehzahl des Aggregats in Funktion der Spannung des Hauptstromerzeugers zu begrenzen, und andererseits diese Spannung für jede Drehzahl des Aggregats auf einem praktisch konstanten Wert zu halten.Furthermore, transducers 14 and 15 deliver the measurements of the armature current or the armature current in the form of direct voltages Excitation current of the main power generator 2. These voltages act on the controller 11 to on the one hand the armature current according to a linear law for each speed of the unit in function the voltage of the main generator, and on the other hand this voltage for each speed of the unit on one to keep practically constant value.

Fig. 2 zeigt die Strom-Spannungskennlinien . für verschiedene Drehzahlen des Aggregats* Die Schräglage der linearen Abschnitte dieser Kennlinien ist einstellbar, um dieFig. 2 shows the current-voltage characteristics. for different speeds of the unit * The inclination of the linear sections of these characteristic curves can be adjusted to the

beim Anlassen der Lokomotive entwickelte Kraft in Funktion derwhen the locomotive was started, the force developed as a function of

809901/0201 809901/0201

■ - 5 - U38734■ - 5 - U38734

.Geschwindigkeit der Lokomotive während des ganzen Anlassvorgangθ auf einen unter der Haftgrenze liegenden Wert zu begrenzen·.Speed of the locomotive during the entire starting process θ to a value below the detention limit

Die Triebradaohsen der Lokomotive treiben jeThe locomotive's drive shafts each drive

eine fachometerdynamo 17 an, deren Spannung in einer Mischschaltung 18 mit einer von einem in dem Führerstand befindlichen Potentiometer 16 gelieferten Spannung so kombiniert wird, dass eine Zunahme der Drehzahl der Triebradachse gegenüber der durch das Potentiometer bestimmten eine Herabsetzung der von dem Hauptstromerzeuger gelieferten Leistung zur Folge hat, welche bis auf null gehen kann· Der Maschinist kann daher eine nicht zu übersohreitendt !Fahrgeschwindigkeit festlegen, wobei ein etwaiges Hutsehen der Triebradaohsen automatisch verhindert wird·a fachometerdynamo 17, whose voltage in a mixer circuit 18 with one of a potentiometer located in the driver's cab 16 voltage supplied is combined so that an increase in the speed of the drive wheel axis compared to the through the potentiometer determined a reduction in the power supplied by the main power generator has the consequence, which up to can go zero · The machinist can therefore not go overboard ! Determine the driving speed, which automatically prevents any hatching of the drive shafts.

Haturlioh können dem Begier 11 noch andere Steuerepannüngen ausser den oben erwähnten zugeführt werden, um beliebige gewünsohte Wirkungen zu erhalten, z.B. die zur Bremsung und zur sutomatieohen Zugsteuerung erforderlichen.Haturlioh can add 11 to desire Control voltages other than those mentioned above are supplied, in order to obtain any desired effects, e.g. braking and necessary for automatic train control.

Claims (1)

PatentansprücheClaims [ 1»))Regelvorrichtung für diesel-elektrisehe lokomotiven, deren Dieselmotor mit einem auf die Einspritzung wirkenden Drehzahlregler versehen ist, dessen Sollwert von dem führerstand aus verändert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Erregung des Hauptstromerzeugers (2) von einem elektronischenSegelkreis gesteuert wird, welcher der elektrischen leistung einen Wert erteilt, welcher eine Punktion der idealen mechanischen leistung des Dieselmotors ist, welche durch ein elektrisches Signal dargestellt wird, welches am Ausgang eines Punktionsgenerators (10) erhalten'wird, welcher am Eingang eine von einer durch das Dieselaggregat angetriebenen Tachometerdynamo (9) gelieferte Spannung, ein die Stellung der Einspritzpumpen des Dieselmotors darstellendes elektrisches Signal und ein elektrisch den Spüldruck des Dieselmotors ausdrückendes Signal empfangt·[1 »)) Control device for diesel-electric locomotives whose diesel engine is provided with a speed controller acting on the injection whose setpoint depends on the driver's cab can be changed from, characterized in that the excitation of the main power generator (2) from an electronic control circuit is controlled, which gives the electrical power a value, which a puncture the ideal mechanical power of the diesel engine, which is represented by an electrical signal which is sent at the output of a Puncture generator (10) received'wird, which at the entrance a by a tachometer dynamo driven by the diesel engine (9) The voltage supplied, an electrical signal representing the position of the injection pumps of the diesel engine and an electrical signal receives a signal expressing the flushing pressure of the diesel engine 2·) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Regelkreis auch durch eine praktisch zu dem Ankerstrom proportionale Spannung und durch eine zu dem Erregerstrom des Hauptstromerzeugers (2) praktisch proportionale Spannung beeinflusst wird, derart, dass für Jede Drehzahl des Aggregate der Ankerstrom fortschreitend begrenzt und die Ankerspannung auf einem praktisch konstanten Wert gehalten wird.2) Device according to claim 1, characterized in that that the electronic control circuit also by a voltage practically proportional to the armature current and by one to the excitation current of the main power generator (2) practically proportional voltage is influenced in such a way that for each The speed of rotation of the aggregates of the armature current is progressively limited and the armature voltage is kept at a practically constant value will. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erregung des Hauptstromerzeugers (2) von einem Magnetverstärker (12) geliefert wird, welcher3.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the excitation of the main power generator (2) is supplied by a magnetic amplifier (12), which durch einen Hilfsweehselstromerzeuger (13) gespeist wird, welcher von dem Dieselaggregat angetrieben und durch den elektronischen Eegler gesteuert wird.is fed by an auxiliary alternating current generator (13), which driven by the diesel generator and controlled by the electronic regulator. 4··) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die die Stellung der Einspritzpumpen des Dieselmotors darstellende Spannung von dem Geber eines Stellungsanzeigers gelie^rt wird, dessen Eotor durch den Teil zur Regelung der Einspritzung verdreht wird.4 ··) Device according to claim 1 to 3, characterized in that the position of the injection pumps of the Voltage representing the diesel engine from the position indicator sender is delivered, the eotor of which is rotated by the part for regulating the injection. 5·) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine von jeder Triebradachse der Lokomotive angetriebene fachometerdynamo (17), deren mit der durch die Einstellung eines in dem Führerstand befindlichen Potentiometers (16) bestimmten Spannung kombinierte Spannung den elektronischen Eegler in dem Sinn einer der Einstellung dieses Potentiometers entsprechenden Begrenzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs betätigt·5 ·) Device according to claim 1 to 4, characterized by one driven by each drive wheel axle of the locomotive fachometerdynamo (17), whose with the setting a potentiometer (16) located in the driver's cab, a certain voltage combined voltage with the electronic Eegler in the sense of limiting the speed of the vehicle in accordance with the setting of this potentiometer actuated 809801/0202809801/0202
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