DE1438228A1 - Circuit arrangement delivering current, in particular battery charger - Google Patents

Description

Stromliefernde Schaltungsanordnung, insbesondere Akkumulatorenlader Die Erfindung betrifft eine stromliefernde Schaltungsanordnung, insbesondere einen Akkumulatorenlader.Circuit arrangement supplying current, in particular battery charger The invention relates to a current-supplying circuit arrangement, in particular one Battery charger.

In der Industrie sowie im Verkehrswesen und im Bergbau usw, werden zum Lagern von elektrischer Energie Akkumulatoren verwendet. Diese müssen nach Verbrauch der in ihnen gelagerten elektrischen Energie elektrisch wieder aufgeladen werden. Das Aufladen von Akkumulatoren ist mit Rücksicht auf eine Verlängerung der Lebensdauer des Akkumulators sowie zwecks Einstellung auf eine optimale Zeitdauer des Aufladevorgangs zweckmäßig durch einen Akkumulatorenlader mit geregelten Betrieb durchzuführen, durch den der Akkumulator bis zum Erreichen des Nennwerts seiner Klemmspannung mit einem konstanten vorbestimmten Strom geladen wird, der von augenblicklichen Wart der Spannung eines den Akkumulatorenlader speisenden elektrischen Netzes und des Akkumulators selbst unabhängig ist. Wenn die Akkumulatorenspannung stark in die Nähe der Nennspannung rückt, wird die Klemm-Spannung durch den Akkumulatorenlader auf konstintem Wert gehalten, unabhängig von welchen Schwankungen die Spannung des den Akkumulatorenlader versorgenden elektrischen Netzes und der Ladestrom unterworfen ist, Beim Beginn des Ladevorgangs hat demnach der Strom einen vorbestimmten und in der Zeit konstanten Wert, während am Ende des Aufladevorgangs die Spannung vorbestimmbar und in der Zeit koastant wird.In industry, as well as in transportation and mining, etc., accumulators are used to store electrical energy. These have to be recharged electrically after the electrical energy stored in them has been used up. Accumulators are to be charged in order to extend the life of the accumulator and for the purpose of setting the optimum duration of the charging process by means of a battery charger with regulated operation, by means of which the accumulator is charged with a constant predetermined current until the nominal value of its terminal voltage is reached , which is independent of the instantaneous maintenance of the voltage of an electrical network feeding the battery charger and of the battery itself. When the battery voltage comes close to the nominal voltage, the terminal voltage is kept at a constant value by the battery charger, regardless of which fluctuations the voltage of the electrical network supplying the battery charger and the charging current is subject to a predetermined value that is constant over time, while at the end of the charging process the voltage can be predetermined and is constant over time.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Transistorenschaltungsanordnung, mittels welcher sowohl ein Akkumulatorlader mit Trockengleichrichter wie auch ein umlaufender Akkumulatorlader derart gesteuert und geregelt werden kann, daß ein beliebiger konstanter Stromwert bzw, ein beliebiger Spannungshöchstwert eingestellt werden kann, Eine konstante Stromstärke bedeutet, daß der Ladegleichstrom von der Klemmspannung des Akkumulators unabhängig ist, während ein beliebiger Spannungshöchstwert eine Spannung bedeutet, deren Wert von der Speisespannung unabhängig ist, Dias wird erfindungsgemäß durch eine Schaltungsanordnung erreicht, die in an sich bekannter Weise eine elektrische Speisequelle zum Liefern von Speisespannung und Ladestrom sowie eine Regelschaltung zum Regeln dieser Speisespannung und dieses Ladestroms aufweist, bei welcher aber im Sinne. der Erfindung je ein Schaltelement zum Liefern je eines mindestens zur Speisespannung und zum Ladestrom proportionalen Spannungssignals, ein Schaltelement zum Bilden eines Grundsignals sowie eine Verstärkerschaltung aufweist, die einen Endtransistor enthält, der das Ausgangssignal des grundsignalbildenden Schaltelements einem die Spannung der elektrischen Speisequelle beeinflussenden Schaltelement zuführt, wobei das grundsignalbildende Schaltelement über je e ine in gleicher Richtung wirksame Diode mit den spannungssigna1-bildenden Schaltelementen verbunden ist. Nätere Einzelheiten --der, Erfindung werden anhand --der--,.' . Zeichnungen erläutert, die einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Schaltüngsänordnung darstellen.The invention aims to provide a transistor circuit arrangement, by means of which both a battery charger with dry rectifier as well as a rotating accumulator charger can be controlled and regulated in such a way that a Any constant current value or any maximum voltage value set A constant amperage means that the charging direct current of the Terminal voltage of the accumulator is independent, while any maximum voltage value a voltage means, the value of which is independent of the supply voltage, will slide achieved according to the invention by a circuit arrangement that is known per se Way an electrical supply source for supplying supply voltage and charging current and a control circuit for regulating this supply voltage and this charging current has, but in the sense of. of the invention each a switching element for delivery One voltage signal each at least proportional to the supply voltage and the charging current, has a switching element for forming a basic signal and an amplifier circuit, which contains a final transistor, which is the output signal of the basic signal forming Switching element influencing the voltage of the electrical supply source Switching element supplies, the basic signal forming switching element via each e ine in the same direction effective diode with the voltage signal forming switching elements connected is. Further details --of the 'invention' are based on --the-- ,. ' . drawings explains the some embodiments of the Schaltüngsänordnung according to the invention represent.

Fig. 1 ist dabei das Schaltbild eines mit Gleichrichter ausgebildeten Ausführungsbeispiels; Fig. 2 stellt eine Spannungs-Stromkurve dar; Fig. 3 ist das Schaltbild eines als rotierende Maschine ausgeführten Ausführungsbeispiels; Fig. 4 bis 6 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele von Einzelheiten der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung; Fig. 7 stellt ein der Fig. 2 ähnliches Schaubald dar; Fig. 8 bis 13 zeigen Schaltbilder weiterer Ausführungsbeispiele: Gleiche Bezugszeichen in den Zeichnungen weisen auf ähnliche Einzelheiten hin.Fig. 1 is the circuit diagram of a designed with a rectifier Embodiment; Fig. 2 shows a voltage-current curve; Fig. 3 is that Circuit diagram of an embodiment designed as a rotating machine; Fig. 4 to 6 show different embodiments of details of the invention Circuit arrangement; Fig. 7 shows a diagram similar to Fig. 2; Fig. 8 to 13 show circuit diagrams of further exemplary embodiments: the same reference symbols in the drawings indicate similar details.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 als eine Dreiphasenanlage ausgebildet. Der zu ladende Akkumulator ist mit 1 bezeichnet. Die Ausgangsklemmspannung und der Strom eines aus Dioden 2 bestehenden Gleichrichters können durch selbstsättigende Magnetverstärker 3 in den Zweigen einer Graetz'schen Gleichriehterschaltung geändert Werden. Der Gleichrichter wird durch einen Dreiphasentransformator 4 gespeist. Seine Ausgangsklemmen sind mit +A und A bezeichnet, Der Arbeitspunkt der selbstsättigenden magnetischen Verstärker kann durch den Erregerstrom von in Reihe geschalteten.Yorspannungs- Wicklungen 5 eingestellt werden, wobei der Erregerstromdurch einen Hilfsgleichrichter 6 geliefert wird. Der Steuerstrom der magnetischen Verstärker wird durch eine Regelvorrichtung 7 über in Reihe geschaltete Steuerwicklungen 8 derart geändert, daß der in Fig. 2 dargestellte Ladevorgang bei einer einstellbaren I1 Stromstärke beginnt, die durch die Schaltungsanordnung so lange auf konstantem Wert gehalten wird, bis die Klemmspannung einen einstellbaren Wert U1 erreicht. Hiernach wird dieser Wert U1 durch die Regelvorrichtung 7 auf konstantem Wert gehalten, wobei der Ladeström abnimmt, Es ist leicht einzusehen, daß dieselbe Wirkungsweise auch dann erreicht werden kann, wenn eine einphasige Gleichrichteranlage mit ebenfalls nur magnetischen Verstärkern zum Laden verwendet wird.As can be seen from the drawing, the exemplary embodiment according to FIG. 1 is designed as a three-phase system. The accumulator to be charged is denoted by 1. The output terminal voltage and the current of a rectifier consisting of diodes 2 can be changed by self-saturating magnetic amplifiers 3 in the branches of a Graetz rectifier circuit. The rectifier is fed by a three-phase transformer 4. Its output terminals are marked + A and A. The working point of the self-saturating magnetic amplifier can be set by the excitation current of series-connected Yorspannungs- windings 5, the excitation current being supplied by an auxiliary rectifier 6. The control current of the magnetic amplifier is changed by a control device 7 via series-connected control windings 8 in such a way that the charging process shown in FIG adjustable value U1 reached. Thereafter, this value U1 is kept at a constant value by the control device 7, the charging current decreasing. It is easy to see that the same mode of operation can also be achieved if a single-phase rectifier system with likewise only magnetic amplifiers is used for charging.

Fig. 3 zeigt das Schaltbild eines Ausführungsbeispiels, das mit einem Ladedynamo lo arbeitet. Der zu ladende Akkumulator 1 wird durch das Dynamo lo geladen, das über-eine Welle 9 angetrieben wird. Seine Erregerwicklung 11 wird durch die Regelvorrichtung 7 derart erregt, daß der Ladevorgang gemäß Fig. 2 verläuft. -Die Kennlinie gemäß Fig. 2 wird gemäß der Erfindung durch eine Transistorenverstärkerschaltung erreicht, deren beispielsweise Ausführungsform in Fig. 4 dargestellt ist. Wie ersichtlich, ist der zu ladende Akkumulator 1 über einen Nebenschlußwiderstand 12 an die Klemmen -A und +A eines Akkumulätorenladers mit magnetischem Verstärker und Gleichrichter oder mit Gleichstromdynamo angeschlossen.Fig. 3 shows the circuit diagram of an embodiment that is with a Charging dynamo lo works. The accumulator 1 to be charged is charged by the dynamo lo, which is driven via a shaft 9. His excitation winding 11 is through the Control device 7 energized in such a way that the charging process proceeds as shown in FIG. -The According to the invention, the characteristic curve according to FIG. 2 is provided by a transistor amplifier circuit reached, the example embodiment of which is shown in FIG. As can be seen is the battery 1 to be charged via a shunt resistor 12 to the terminals -A and + A of a battery charger with magnetic amplifier and rectifier or connected to a DC dynamo.

Um den durch eine konstante Klemmspannung gekennzeichneten Abschnitt der Ladekennlinie zu sichern, wird ein Signal von einem Spännungsteilerwiderstand 13 entnommen, während = ein Signal zum Sichern des durch -konstaäten Ladestrom gekennzeichneten Abschnitts von einem zum Nebenschlußwiderstand 12 parallelgeschalteten Spannungsteilerwiderstand 14 einem Transistorenregler zugeführt wird. Der Transistorenregler wird aus einer Gleichspannungshilfstromquelle mit Ausgangsklemmen -SE und +SE gespeist.In order to secure the section of the charging characteristic that is characterized by a constant clamping voltage, a signal is taken from a voltage divider resistor 13, while = a signal for securing the section marked by constant charging current from a voltage divider resistor 14 connected in parallel to the shunt resistor 12 is fed to a transistor regulator. The transistor regulator is fed from an auxiliary DC voltage source with output terminals -SE and + SE.

Das Prinzip der Wirkungsweise des Reglers besteht wie bei allen Proportionalreglern darin, daß das aus der auf konstantem Wert zu haltenden elektrischen Größe abgeleitete Signal mit einem in der Zeit konstanten Grundsignal (Referenzsignal) verglichen wird. Ist das abgeleitete Signal stärker als das Referenzsignal, d.h, die zu regelnde elektrische Größe (Regelgröße) größer als ein gewünschter Wert, so wird der Regler derart in die Arbeitsweise der Gesamtschaltung eingreifen, daß die elektrische Regelgröße abnimmt. Mieser Vorgang muß selbstverständlich auch im umgekehrten Sinn stattfinden.The principle of the controller's mode of operation is the same as with all proportional controllers in that it was derived from the electrical quantity to be kept at a constant value The signal is compared with a base signal (reference signal) that is constant over time will. If the derived signal is stronger than the reference signal, i.e. the one to be controlled electrical variable (controlled variable) greater than a desired value, so the controller intervene in the operation of the overall circuit in such a way that the electrical controlled variable decreases. Of course, this bad process must also take place in the opposite direction.

Bei einem Akkumlatorenlader bezweckt die Regelung die Konstanthaltung bzw. Beschränkung von zweielektrischen Größen. Einerseits soll ein konstanter Ausgangsstrom und andererseits eine konstante Klemmspannung gesichert werden. Dies bedeutet, daß im Betriebsabschnitt mit Spannungsregelung die Klemaspannung mit einer konstanten Grundspannung verglichen werden muß. Im Betriebsabschnitt mit Stromregelung soll dagegen ein den Ladestrom proportionales Spannungssignal mit einer anderen Grundspannung verglichen werden.In the case of a battery charger, the purpose of the regulation is to keep it constant or restriction of two electrical quantities. On the one hand, there should be a constant output current and on the other hand, a constant clamping voltage can be ensured. This means that in the operating section with voltage regulation the terminal voltage with a constant Basic voltage must be compared. In the operating section with current control should on the other hand, a voltage signal proportional to the charging current with a different basic voltage be compared.

Eine Eigenartigkeit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung besteht darin, daß zum Vergleichen der angelegten und konstant zu haltenden elektrischen Größen ein einziges grundsignalbildendee Element verwendet wird, das beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Zenerdiode besteht. Die elektrischen Signale, die mit den Grundsignal zu ver-gleichen sind, gelangen bei der Erfindung über mindestens swei.Diedon sm grundaignalbildenden Element. Insbesondere beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 gelangt das zur Klemmspannung proportionale und vom Spannungsteiler 13 entnommene elektrische Signal über eine Diode 16 zum Eingang 15A des grundsignalbildenden Schaltelemente 15. Das zum Ladestrom proprotionale und vom Spannungsteiler 14 entnommene elektrische Signal wird über einen Verstärker, der aus Transistoren 17 und 18 sowie aus Widerständen 19 und 2o besteht, in ein Spannungssignal umgewandelt über eine Diode 21 dem Eingang des grundsignalbildenden Elements 15 zugeführt. Der Kollektorstrom eines Transistors 22 wird durch das augenblicklich stärkere elektrische Signal am Eingang des grundsignalbildenden Elements 15 bestimmt. Wenn z.B. das über die von Spannungsteilerwiderstand 14 geschaltete Transistoren 17 und 18 gelieferte elektrische Signal im Verhältnis zum Potential am positiven Pol einer Hilfsstromquelle -SE, +SE geringer ist, als die Spannung zwischen dem Gleitschieber des Spannungsteilers 13 und der Klemme +SE, so kann über die Diode 16 ein Strom fließen. In diesem Fall wird die Spannung des grundsignalbildenden Elements 15 mit der vom Spannungsteiler 13 entnommenen Spannung verglichen, wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis der Vergleichung ein stärkerer oder geringerer Strom über den Transistor 22 fließen wird.A peculiarity of the circuit arrangement according to the invention is that a single basic signal-forming element is used to compare the applied electrical quantities that are to be kept constant, which element consists of a Zener diode in the illustrated embodiment. The electrical signals that are associated with the basic signal to comparable same, arrive at the invention at least swei.Diedon sm grundaignalbildenden element. In particular in the embodiment according to FIG. 4, the electrical signal proportional to the terminal voltage and taken from the voltage divider 13 passes via a diode 16 to the input 15A of the basic signal-forming switching element 15. The electrical signal proportional to the charging current and taken from the voltage divider 14 is transmitted via an amplifier consisting of transistors 17 and 18 as well as resistors 19 and 2o, converted into a voltage signal via a diode 21 and fed to the input of the element 15 which forms the basic signal. The collector current of a transistor 22 is determined by the currently stronger electrical signal at the input of the element 15 which forms the basic signal. If, for example, the electrical signal supplied via the transistors 17 and 18 connected by the voltage divider resistor 14 is lower than the voltage between the slide of the voltage divider 13 and the + SE terminal in relation to the potential at the positive pole of an auxiliary power source -SE, + SE A current can flow through the diode 16. In this case, the voltage of the element 15 which forms the basic signal is compared with the voltage taken from the voltage divider 13, a higher or lower current flowing through the transistor 22 depending on the result of the comparison.

Ist z.B. die vom Spannungsteiler 13 entnommene Spannung höher als die Spannung des grundsignalbildenden Elements 15 (beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Zenerdiode 15), so nimmt die Emitter-Kollektorspannung des mit einem Widerstand 23 belasteten Transistors 22 ab, dessen Emitter-Kollekterspannung dazu dient, einen Endtransistor 24 unmittelbar (oder über mehrere Verstärkerstufen) zu steuern.For example, if the voltage taken from the voltage divider 13 is higher than the voltage of the basic signal-forming element 15 (in the illustrated embodiment the Zener diode 15), the emitter-collector voltage of the increases with a resistor 23 loaded transistor 22, the emitter-collector voltage of which is used, a Output transistor 24 to be controlled directly (or via several amplifier stages).

Der Vorgang verläuft in ähnlicher Weise, Wenn die von Spannungsteiler 14 entnommene und dem hadestrom proportionale Spannung nach einer Verstärkung mittels der Transistoren--17 und 18 höher wird als die Spannung des grundsignalbildenden Elements 15. Der Strom des Transistors 22 wird dann durch den augenblicklichen Wert des über die Diode 21 fließenden Stroms bestimmt, der dem über den Nebenschluß 12 fließenden Strom proportional ist. The process proceeds in a similar way, when the voltage divider 14 entno mme ne and the hadestrom prop ort ionale voltage after amplification by means of the transistors 17 and 18 is higher than the voltage of the basic signal-forming element 15. The current of the transistor 22 is then determined by the instantaneous value of the current flowing through the diode 21, which is proportional to the current flowing through the shunt 12.

Bei einem Akkumulatorenlader mit Trockengleichrichter liegt die Steuerwicklung 8 des magnetischen Verstärkern im Kollektorkreis des Endtransistors 24. Bei einem Akkumulatorenlader mit Dynamo ist die Erregerwicklung des Dynamos 11 in den Kollektorkreis des Endtransistors 24 geschaltet, wie dies durch Anführung des Bezugszeichens 11 in Klammern angedeutet worden ist. Da der magnetische Verstärker eines Akkumulatorenladers in der Regel in selbstsättigender Schaltung liegt, wobei die Einstellung des Arbeitspunktes des magnetischen Verstärkers über eine Vormagnetisierungswicklung 5 mit-Gleichstromspeisung erfolgt, wird die Vormagnetisierungswicklung 5 gemäß der Erfindung von der Hilfsstromquelle -SE, +SE derart gespeist, daß der Vormagnetisierungsstrom über einen Widerstand 25 fließend zugleich eine Vorspannung für den Endtransistor 24 sichert. Dies ist erforderlich, weil es sich lohnt, die Verstärkung der Stufen des Transistorenreglers derart einzustellen, daß der Endtransistor 24 in Schaltbetrieb arbeitet. Ein Schaltbetrieb bedeutet, daß der Endtransistor 24 auf sehr geringe Änderungen der vom Spannungsteiler 13 oder vom Spannungsteiler 14 ankommenden Signale entweder vollständig geöffnet oder vollständig gesperrt wird. Das Verhältnis zwischen der Zeitdauer des offenen Zustands zur Zeitdauer den gesperrten-Zustands und somit der Mittelwert des die Steuerwicklung 8 bzw. die Erregerwicklung 11 durchfließenden Stroms wird durch die Abweichung der empfangenen elektrischen Signale von Grundsignal bestimmto Der Schaltbetrieb des Reglers entsteht durch eine Vergrößerung der Verstärkung selbsttätig. Wäre der Emitterpunkt des Endtransistors 24 unmittelbar mit der Klemme +SE verbunden, so könnte der Endtransistor 24 nicht vollständig abgeschlossen werden, weil auch beim vollen Öffnen des Transistors 22 der Endtransistor 24 eine gewisse Steuerspannung erhalten würde. Wird demgegenüber der Endtransistor 24 durch den über den Widerstand 25 fließenden Strom vorgespannt, so liegt beim vollen Öffnen des Transistors 22 die Basis des Endtransistors 24 im Verhältnis zu seinem Emitter auf einer positiveren Spannung, so das er sicher absperrt.In a battery charger with a dry rectifier, the control winding 8 of the magnetic amplifier is in the collector circuit of the output transistor 24. In a battery charger with a dynamo, the excitation winding of the dynamo 11 is connected to the collector circuit of the output transistor 24, as indicated by the reference number 11 in brackets. Since the magnetic amplifier of a battery charger is usually in a self-saturating circuit, with the setting of the operating point of the magnetic amplifier via a bias winding 5 with direct current supply, the bias winding 5 is fed according to the invention from the auxiliary power source -SE, + SE in such a way that the bias current flowing through a resistor 25 at the same time ensures a bias voltage for the output transistor 24. This is necessary because it is worthwhile to adjust the gain of the stages of the transistor regulator in such a way that the output transistor 24 operates in switching mode. Switching operation means that the output transistor 24 is either completely opened or completely blocked in response to very slight changes in the signals arriving from the voltage divider 13 or from the voltage divider 14. The ratio between the duration of the open state for the period of time the locked state, and thus the mean value of the control winding 8 and the excitation winding 11 by current flowing is determined by the deviation of the received electrical signals from the ground signal bestimmto The switching operation of the regulator is caused by an increase in the gain automatically. If the emitter point of the end transistor 24 were directly connected to the terminal + SE, the end transistor 24 could not be completely terminated because the end transistor 24 would receive a certain control voltage even when the transistor 22 was fully opened. If, on the other hand, the end transistor 24 is biased by the current flowing through the resistor 25, then when the transistor 22 is fully opened, the base of the end transistor 24 is at a more positive voltage in relation to its emitter, so that it safely blocks.

Wird durch einen Transistorenregler ein Akkumulatorenlader mit Dynamo derart gespeist, das der Kollektor des Endtransistors 24 mit der Erregerwicklung 11 des Dynamos verbunden ist, so muß eine entsprechende Absperrspannung für den Transistor 24 mittels eines Widerstands 26 gemäß Fig. 5 eingestellt werden.Becomes a battery charger with dynamo through a transistor regulator fed in such a way that the collector of the output transistor 24 with the excitation winding 11 of the dynamo is connected, an appropriate cut-off voltage for the Transistor 24 can be set by means of a resistor 26 according to FIG. 5.

Wird der magnetische Verstärker gemäß Fig. 4 gesteuert, so bietet die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung den weiteren Vorteil, daß die Vormagnetisierungswicklung 5 im gleichen Sinn auf den magnetischen Verstärker einwirkt wie die Steuerwicklung B. Fließt nämlich im Endtransistor, 24 ein Strom, so das der magnetische Verstärker über die Steuerwicklung 8 ausgesteuert wird, so nimmt der Strom in der Vormagnetisierungswicklung 5 infolge des am Widerstand 25 auftretenden Spannungsabfalls gleichzeitig ab, Diese zweifache Wirkung hat zur Folge, das der Verstärkungsfaktor des Systems zunimmt, weil die Steuerwirkung über beide Wicklungen erfolgt. Zwecks Erreichung einer bestimmten Aussteuerung kann demnach der gesamte Wicklungsquerschnitt der Steuer- und Vormagnetisierungswicklungen des magnetischen Verstärkers entsprechend einer gegebenen Schaltung vorringert werden. _ Um zu erreichen, das beim Schaltbetrieb des BadtranaieterB 24 in der Steuerwicklung 8 des magnetischen Verstärkern bzw. in der Erregerwicklung 11 des Ladedynamos die Stromleitung kontinuierlich Wird, kann zweckmäßig zur Steuerwicklung 8 bzw. zur Erregerwicklung 11 eine Diode 27 parallelgeschaltet werden. In diesem Fall handelt es sich um eine Ausführungsform der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung, bei welcher zwischen den Klemmen +SE, -SE der Stromquelle zwei in Reihe geschaltete und in Sperrichtung liegende Dioden 27, 28 vorgesehen sind, deren gemeinsamer Punkt sich an den Kollektor des Endtransistors 24 anschließt, wie dies in Fig. 4 und 5 dargestellt ist. Beim Steuern von magnetischen Verstärkern mittels Transistoren, insbesondere bei plötzlichen Ein- und Ausschaltungen von Belastungen, kann vorkommen, daß in der Leistungswicklung des magnetischen Verstärkers auftretende plötzliche Flußänderungen in der Steuerwicklung 8 eine Spannung erregen, bei welcher der Verbindungspunkt 24A zwischen Steuerwick-lung 8 und Kollektor des Endtransistors 24 in Bezug auf das andere Ende 8A der Steuerwicklung 8 positiver wird. Wird diese Erscheinung nicht bekämpft, so kann vorkommen, daß die an der Steuerwicklung 8 auftretende Spannung, die höher ist als die Spannung der Hilfsstromquelle -SE, +SE, die Emitter-Basis-Schicht des Endtransistors 24 durchschlägt. Gemäß der Erfindung wird nun diese gefährliche Überspannung an der Stelle 24A dadurch unschädlich gemacht, daß dem Endtransistor 24 eine Diode 28 parallelgeschaltet wird. Somit wird sich die bei 24A auftretende Spannung über die Diode 28 und über die Hilfsstromquelle -SE, +SE derart entladen, daß während dieses Vorgangs lediglich die an der Diode 28 auftretende unerhebliche Spannung zum Transistor 24 gelangt.If the magnetic amplifier is controlled according to FIG. 4, the circuit arrangement according to the invention offers the further advantage that the bias winding 5 acts on the magnetic amplifier in the same way as the control winding B. If a current flows in the output transistor 24, so does the magnetic amplifier is controlled via the control winding 8, the current in the bias winding 5 decreases at the same time as a result of the voltage drop occurring at the resistor 25. This double effect has the result that the gain of the system increases because the control effect takes place over both windings. In order to achieve a certain modulation, the entire winding cross-section of the control and bias windings of the magnetic amplifier can accordingly be reduced in accordance with a given circuit. _ In order to ensure that the current line becomes continuous during switching operation of the BadtranaieterB 24 in the control winding 8 of the magnetic amplifier or in the excitation winding 11 of the charging dynamo, a diode 27 can expediently be connected in parallel with the control winding 8 or the excitation winding 11. In this case, it is an embodiment of the circuit arrangement according to the invention, in which between the terminals + SE, -SE of the power source two series-connected and reverse-biased diodes 27, 28 are provided, the common point of which is connected to the collector of the End transistor 24 is connected, as shown in FIGS. When controlling magnetic amplifiers by means of transistors, especially when loads are switched on and off suddenly, sudden flux changes occurring in the power winding of the magnetic amplifier can excite a voltage in the control winding 8 at which the connection point 24A between control winding 8 and Collector of the final transistor 24 with respect to the other end 8A of the control winding 8 becomes more positive. If this phenomenon is not combated, it can happen that the voltage occurring at the control winding 8, which is higher than the voltage of the auxiliary power source -SE, + SE, breaks down the emitter-base layer of the end transistor 24. According to the invention, this dangerous overvoltage at point 24A is now rendered harmless in that a diode 28 is connected in parallel with output transistor 24. The voltage occurring at 24A is thus discharged via the diode 28 and via the auxiliary power source -SE, + SE in such a way that only the insignificant voltage occurring at the diode 28 reaches the transistor 24 during this process.

Sind die Spannung und der Strom des geregelten Akkumulatorenladers in der Zeit nicht konstant, sondern enthalten auch Oberharmonischen, wie dies zum Beispiel bei Trockengleichrcäteranlagen mit magnetischen Verstärker der Fall sein kann, ist es zweckmäßig, die dem Regler zugeführten Spannung= und Stro»ignale zu filtern. Zu diesem Zweck können LG, RG oder RL Filter verwendet werden. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 besteht dieses Filter für das Spannungssignal aus einem RC Glied mit einem Widerstand 29 und einer Kapazität 3o. Zum Filtern des Stromsignals dient ein RG Glied, das aus einem Widerstand 31 und einer Kapazität 32 besteht.If the voltage and current of the regulated battery charger are not constant over time, but also contain harmonic harmonics, as can be the case, for example, in dry rectifier systems with magnetic amplifiers , it is advisable to filter the voltage and current signals fed to the regulator . LG, RG or RL filters can be used for this purpose. In the embodiment according to FIG. 6, this filter for the voltage signal consists of an RC element with a resistor 29 and a capacitance 3o. An RG element, which consists of a resistor 31 and a capacitance 32, is used to filter the current signal.

Der Akkumulatorenlader mit Transistorenschaltung gemäß Fig. 5 und 6 kann einfach auf Schnelladen, d.h. auf einen Betrieb eingestellt werden, bei welchem die Strombegrenzung zwar wirksam ist, aber keine Spannungsregelung stattfindet, wie dies auch aus Fig. 7 hervorgeht. Diese Betriebsart kann dadurch erreicht werden, daß die elektrische Leitung des Spannungssignals irgendwo, z.B. bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 mittels eines mit dem Spannungsteiler 13 in Reihe liegenden Schalters 33 unterbrochen wird. Auf eine ähnlich einfache Weise, d.h. durch Unterbrechung des Leiters des Stromsignals kann auch die Strombegrenzung ausser Betrieb gestellt werden. The accumulator charger with transistor circuit according to FIGS. 5 and 6 can simply be set to fast charging, ie to an operation in which the current limitation is effective, but no voltage regulation takes place, as can also be seen from FIG. This operating mode can be achieved in that the electrical conduction of the voltage signal is interrupted somewhere, for example in the embodiment according to FIG. 6, by means of a switch 33 in series with the voltage divider 13. In a similarly simple manner, ie by interrupting the conductor of the current signal, the current limitation can also be put out of operation.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele beschrieben, mittels welcher eine genauere Konstanthaltung der Speisespannung erreicht wird, ohne daß der Verstärkungsfaktor des Transistorenverstärkers durch eine Vergrößerung der Zahl der verwendeten Transistoren erhöht werden müßte. Dies wird dadurch erreicht, daß bei einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einer Gleichspannungequelle für die Regelachaltung die eine Klemme des zum Bilden des zur Speisespannung proportionalen Spannungssignals dienenden Spannungsteilerwiderstands unmittelbar mit der einen Klemme der die Regelschaltung mit Gleichspannung versorgenden Stromquelle verbunden wird, Wobei der Emitter des zum Verstärken des zum Ladestrom proportionalen Spannungssignale dienen-den Transistors sich über einen zum Bilden dieses Spannungssignals dienenden@NebenschluBRiderstands mit derselben ä10-2» der die Regelschaltung mit Gleichspannung versorg-enden Stromquelle anschließt. Wie aus dem folgenden hervorgeht, ist diese Ausführunsgsform der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung bereits an sich geeignet, eine genaue Konstanthaltung der Speisespannung zu erreichen. Sie ist aber außerdem geeignet, eine Reihe von Weiteren Maßnahmen zu treffen, die geeignet sind, die Genauigkeit noch weiter zu fördern. Es wird auch eine Änderung der Speisespannung durch handbetätigte Steuerung derart möglich, daß die Transistoren der Transistorenregelschaltung dabei in Schaltbetrieb, d.h. bei geringer Dissipation betrieben Werden können.In the following, exemplary embodiments are described by means of which the supply voltage is kept constant more precisely without the gain factor of the transistor amplifier having to be increased by increasing the number of transistors used. This is achieved in that, in a circuit arrangement according to the invention with a DC voltage source for the control circuit, one terminal of the voltage divider resistor used to form the voltage signal proportional to the supply voltage is connected directly to one terminal of the current source supplying the control circuit with DC voltage, the emitter of which is used for amplification the serving for the charging current proportional voltage signals transistor to which the control circuit with a DC voltage INPUT FEED-current source connects via a serving for the forming of this voltage signal with the same @ NebenschluBRiderstands ä10-2 ". As can be seen from the following, this embodiment of the circuit arrangement according to the invention is already suitable in and of itself to achieve a precise maintenance of the supply voltage. However, it is also suitable for taking a number of additional measures that are suitable for promoting the accuracy even further. It is also possible to change the supply voltage by hand-operated control in such a way that the transistors of the transistor control circuit can be operated in switching mode, ie with low dissipation.

Bein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 ist der spannungteilende Widerstand 13, der zum Ableiten des zur Speisespannung proportionalen Spannungssignals dient, unmittelbar an die zu regelnde Spannung, namentlich hier an die Klemmen des zu ladenden Akkumulators 1 angeschlossen. Somit ist die Größe des gefühlten Spannungssignals durch ohmischen Spannungeabfall bei Strombelastung weder am Nebenschlußwiderstand 12 noch am elektrischen Leiter zwischen der Anschlußklemme 34 des Nebenschlußwiderstands 12 und der Anschlußklemme 35 des Akkumulators 1 beeinflußt. Dies hat eine zuverlässigere Regelung zur Folge. Der Emitter des Transistors 17, der durch das am Nebenschlußwiderstand 12 bzw. am Spannungsteilerwiderstand 14 auftretende und dem Ladestrom proportionale Spannungssignal gesteuert Wird, ist über den Nebenschlußwiderstand 12 sowie über den elektrischen Leiter zwischen den Anschlußklemmen 34 und 35 mit der Klemme +SE der die Transistorenregelschaltung verbunden.In the embodiment according to FIG. 8, there is the voltage-dividing resistor 13, which is used to derive the voltage signal proportional to the supply voltage, directly to the voltage to be regulated, namely here to the terminals of the one to be charged Accumulator 1 connected. Thus is the magnitude of the sensed voltage signal due to ohmic voltage drop with current load neither at the shunt resistor 12 still on the electrical conductor between terminal 34 of the shunt resistor 12 and the terminal 35 of the accumulator 1 influenced. This has a more reliable one Regulation result. The emitter of transistor 17, which is connected to the shunt resistor 12 or at the voltage divider resistor 14 and proportional to the charging current Voltage signal is controlled is via the shunt resistor 12 as well as via the electrical conductor between the terminals 34 and 35 with the terminal + SE connected to the transistor control circuit.

Bein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 wird eine ähnliche Wirkung dadurch erreicht, daß das an Spannungsteilerwiderstand 13 abgenommene und somit der Speisespannung bzw. deren Schwankungen proportionale Signal über ein Element mit konstanter Innenspannung z.B. über eine Zenerdiode den Kleamen. eines Widerstands 3? und von hier der Diode 16 zugeleitet wird, um mit der Spannung darr grundsignelbildenden Elements 15 verglichen zu werden. Dieses Ausführungsbeispiel hat den Vorteil, daß das Ansprechniveau des grundsignalbildenden Elements 15 durch das Element 36 mit konstanter Innenspannung gehoben wird, so daß das Spannungssignal des Spannungsteilerwiderstands 13 mit der resultierenden Spannung der Spannungen des Elements 36 mit konstanter Innenspannung und des grundsignalbildenden Elements 15 zu vergleichen ist, wodurch die Verstärkung an sich zunimmt.In the embodiment according to FIG. 9, a similar effect is achieved in that the signal taken from voltage divider resistor 13 and thus proportional to the supply voltage or its fluctuations is connected via an element with constant internal voltage, for example via a Zener diode. of a resistor 3? and from here the diode 16 is fed in order to be compared with the voltage of the element 15 which forms the basic signal. This embodiment has the advantage that the response level of the basic signal-forming element 15 is raised by the element 36 with constant internal voltage, so that the voltage signal of the voltage divider resistor 13 can be compared with the resulting voltage of the voltages of the element 36 with constant internal voltage and the basic signal-forming element 15 which increases the gain per se.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. lo dargestellt. Hier arbeiten die Transistoren des transistorisierten Verstärkers in Schaltbetrieb, d.h. bei geringen Verlusten, obwohl die Speisespannung und das der Speisespannung proportionale Spannungssignal auf Einwirkung von zwischen dem Akkumulatorenlader und den zu ladenden Akkumulatoren vorgesehenen elektrischen Filtergliedern wie Glättungsdrosseln (und Kapazitäten) in der Zeit konstant ist. Hier ist das eine Ende des zum Bilden der Speisespannung zugeordneten Spannungssignals dienenden Spannungsteilerwiderstands 13 unmittelbar an eine Anschlußklemme 35 des zu ladenden Akkumulators angeschlossen, während sein anderes Ende über die Sekundärwicklung 4o einer im Hauptstromkreis liegenden Glättungsdrossel 39 mit der anderen Anschlußklemme 38 des Akkumulators 1 verbunden. Die Transistoren der transistorisierten Veratärkerschaltung arbeiten im Schaltbetrieb, weil auf die von den Anschlußklemmen 35, 38 des Akkumulators 1 abgenommene Gleichspannung die Wechselspannung überlagert wird, die auf der Sekundärwicklung 4o der Glättungsdrossel 39 zur Aufnahme von Spannungsänderungen erscheint, obwohl das Spannungssignal - wie bereits erwähnt -in der Zeit konstant ist, oder sich nur langsam ändert.Another embodiment is shown in Fig. Lo. here the transistors of the transistorized amplifier operate in switching mode, i. with low losses, although the supply voltage and that of the supply voltage are proportional Voltage signal on the action of between the battery charger and the one to be charged Accumulators provided electrical filter elements such as smoothing chokes (and Capacities) is constant in time. Here is one end of the to form the Supply voltage assigned voltage signal serving voltage divider resistor 13 connected directly to a terminal 35 of the battery to be charged, while its other end via the secondary winding 4o one in the main circuit lying smoothing choke 39 with the other terminal 38 of the accumulator 1 connected. The transistors of the transistorized amplifier circuit work in switching operation, because on the terminals 35, 38 of the accumulator 1 removed DC voltage is superimposed on the AC voltage on the secondary winding 4o the smoothing throttle 39 appears to accommodate voltage changes, although the voltage signal - as already mentioned - is constant over time, or just varies slowly changes.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß Fig.11 ist der Verstärkungsfaktor des Transistors 17, der auf Änderungen der Umgebungstemperatur mit-Verstärkungsaehwankungen reagiert und durch das dem Ladestrom proportionale Spannungesignal ge- steuert wird, konstant gehalten..Zu diesem Zweck ist die positive Klemme des Nebenschlußwiderstands 12 über einen Widerstand 41 bei 42 mit dem Emitter des Transistors 17 verbunden. Der Verbindungspunkt 42 ist über einen Thermistor 43 mit der negativen Klemme -SE der die Regelschaltung mit Gleichspannung versorgenden Stromquelle verbunden.In a further embodiment according to Figure 11 is the gain of the transistor 1 to 7, which reacts to changes in ambient temperature with-Verstärkungsaehwankungen and is determined by the voltage proportional to the charging current Spannungesignal con- trolled, gehalten..Zu constant for this purpose is the positive terminal of the shunt resistor 12 connected to the emitter of transistor 17 via a resistor 41 at 42. The connection point 42 is connected via a thermistor 43 to the negative terminal -SE of the current source supplying the control circuit with direct voltage.

Wenn im Betrieb die zum Öffnen des Transistors 17 erforderliche Spannung auf Einwirkung einer erhöhten Umgebungstemperatur abnehmen würde, wird den Widerstand 41 über den Verbindungspunkt 42 ein bei erhöhter Umgebungstemperatur zunehmender Strom durchfließen. An diesem Widerstand 41 tritt demnach eine mit der Temperatur zunehmende Vorspannung aufs die gewährleistet, daß die zum Öffnen des Transistors 17 erforderliche Spannung von der Temperatur unabhängig wird. Die am Widerstand 41 auftreibende temperaturabhängige Vorspannung wird durch den Thermistor 43 zwischen der Klemme -SE und dem Verbindungspunkt 42 geregelt.When the voltage required to open the transistor 17 during operation would decrease on exposure to an increased ambient temperature, the resistance will decrease 41 via the connection point 42 an increasing with an increased ambient temperature Flow through electricity. At this resistor 41 there is accordingly one with the temperature increasing bias on the ensures that the opening of the transistor 17 required voltage becomes independent of the temperature. The ones at the resistance 41 upward temperature-dependent bias voltage is through the thermistor 43 between the terminal -SE and the connection point 42 regulated.

Beim Laden von Akkumulatoren kann erforderlich seins die Klemmspannung des Akkumulatorenladers bei Ausschaltung des spannungsregelnden Organs durch Handbetätigung abzuändern. Eine hierzu geeignete Schaltungsanordnung ist in Fig. 12 dargestellt. Hier arbeiten die Transistoren des transistorisierten Verstärkers im Schaltbetrieb bei geringem Verlust, obwohl das zur Konstanthaltung der Speisespannung dienende Spannungssignal in der Zeit konstant ist, Beim handgesteuerten Akkumulatorenladevorgang muß der Mittelwert des am die Spannung der elektrischen Speisequelle beeinflussenden Element, d.h. an der Steuerwicklung des magnetischen Verstärkers oder an der Erregerwicklung 11 des Dynamos auftretenden Erregerstroms konstant sein. Dies bedeutet, daß die Steuerung der transistorisierten Regelschaltung anstatt des Signale des zum Ableiten des Speisespannungssignals dienenden Elements 13 durch das in der Zeit konstante und von der Höhe der Speisespannung unabhängige Gleiehspannungssignal vorgenommen werden muß. Beiz,dargeatellten.ä»aführungsbeispiel ist dies dadurch erreicht, daß beim Übergang vom Regelbetrieb auf Handbetrieb der Spannungsteilerwiderstand 13 durch einen Umschalter 44 von der Diode 16 und somit vom Pol des grundsignalbildenden Elements 15 getrennt und zugleich der Gleitkontakt 46 eines Spannungsteilerwiderstands 45, der mit den Klemmen +SE, -SE der die Regelschaltung mit Gleichspannung versorgenden Stromquelle verbunden ist, über eine Wechselspannungsquelle 47, zweckmäßig über eine Tranaformatorwicklung zum Liefern von Wechselspannung und eine Diode 48 an das grundsignalbildende Element angeschlossen wird. Der Ausgangsstrom des Endtransistors 24 des transistorisierten Verstärkers und somit die Erregung des magnetischen Verstärkers oder des Dynamos wird von der Lage des Gleitkontakts 46 des Spannungsteilerwiderstands 45 bzw. von der zwischen der Klemme +SE der die Regelschaltung mit Gleichspannung versorgenden Stromquelle und dem Gleitkontakt 46 abhängig herrschenden Spannung sein. Obwohl diese Spannung in der Zeit konstant ist, arbeiten die Transistoren des transistorisierten Verstärkers in Schaltbetrieb, d.h. bei geringem Verlust, weil durch die Wechselspannungsquelle 47 ein Spannungssignal dieser Spannung überlagert wird, dessen Amplitude genügend groß ist, um den gewünschten Schaltbetrieb der Transistoren zu bewirken.When charging accumulators, the terminal voltage may be necessary of the battery charger when the voltage-regulating device is switched off by manual operation to change. A circuit arrangement suitable for this is shown in FIG. Here the transistors of the transistorized amplifier work in switching mode with low loss, although that is used to keep the supply voltage constant The voltage signal is constant over time, during the hand-controlled battery charging process must be the mean value of the am influencing the voltage of the electrical supply source Element, i.e. on the control winding of the magnetic amplifier or on the excitation winding 11 of the dynamo occurring excitation current must be constant. This means that the Control of the transistorized control circuit instead of the signal for deriving of the supply voltage signal serving element 13 by the constant in time and the equilibrium voltage signal independent of the level of the supply voltage must become. Beiz, illustrated.ä »example this is achieved by that the voltage divider resistor 13 during the transition from normal operation to manual operation by a changeover switch 44 from the diode 16 and thus from the pole of the basic signal forming Element 15 separated and at the same time the sliding contact 46 of a voltage divider resistor 45, the one with the terminals + SE, -SE of the supplying the control circuit with DC voltage Power source is connected, via an AC voltage source 47, expediently via a transformer winding for supplying AC voltage and a diode 48 the element generating the basic signal is connected. The output current of the final transistor 24 of the transistorized amplifier and thus the excitation of the magnetic amplifier or the dynamo is dependent on the location of the sliding contact 46 of the voltage divider resistor 45 or between the terminal + SE of the control circuit with DC voltage supplying power source and the sliding contact 46 depending on the prevailing voltage be. Although this voltage is constant over time, the transistors work of the transistorized amplifier in switching mode, i.e. with low loss, because a voltage signal is superimposed on this voltage by the AC voltage source 47 whose amplitude is large enough to achieve the desired switching operation of the transistors to effect.

Da bei Einrichtungen, die mit Stromstärken von über hundert oder einige tausend Ampèren arbeiten, kann die Anfertigung eines geeignet bemessenen Nebenschlußwiderstands 12 auf Schwierigkeiten stoßen. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 13 ist diese Schwierigkeit dadurch behoben, daß der durch konstanten Ladestrom gekennzeichnete Betriebsabschnitt des Akkumulatorenladers durch einen an sich bekannten Transduktor 49 mit Stromwandlereigenschaften gesichert wird. Der seine Wechselspannungswicklung 51 durchfließende Wechselstrom ändert sich proportional zum Akkumulatorenladestrom, der die Vormagnetisierungswicklung 5o des Tranaduktors 49 durchfließt. Ein Wechselstromnetz mit Klemmen 52 und 53 dient zum Speisen des Transduktors 49. In diesem Wechselspannungsstromkreis fließt der durch den Transduktor 49 bestimmte Wechselstrom über einen Gleichrichter 54 und ein Glättungsglied zweckmäßig über eine Drosselspule 55 und einen Spannungsteilerwiderstand 56. Die dem positiven Punkt des Gleichrichters 54 zugekehrte Klemme 57 des Spannungsteilerwiderstands 56 ist mit der Ausgangsklemme +SE der die transistorisierte Regelschaltung mit Gleichspannung versorgende Hilfsstromquelle verbunden, während sein Gleitkontakt 58 über eine Diode 59 an das grundsignalbildende Element 15 angeschlossen ist.As with facilities that with currents of over a hundred or a few a thousand amps can work, making a suitably sized shunt resistor 12 encounter difficulties. In the embodiment of FIG. 13, this is Difficulty resolved by the fact that the one characterized by constant charging current Operating section of the battery charger by a transducer known per se 49 is secured with current transformer properties. Its alternating voltage winding 51 alternating current flowing through changes proportionally to the battery charging current, which flows through the bias winding 5o of the tranaductor 49. An alternating current network with terminals 52 and 53 serves to feed the transductor 49. In this alternating voltage circuit flows the alternating current determined by the transducer 49 a rectifier 54 and a smoothing element expediently via a choke coil 55 and a voltage divider resistor 56. Which is the positive point of the rectifier 54 facing terminal 57 of the voltage divider resistor 56 is connected to the output terminal + SE the auxiliary power source supplying the transistorized control circuit with direct voltage connected, while its sliding contact 58 via a diode 59 to the basic signal forming Element 15 is connected.

Im Betrieb der Schaltungsanordnung erscheint am Spannungsteilerwiderstand 56 eine dem Ladestrom des Akkumulators proportionale Gleichspannung. Ist deren zwischen der Klemme 57 und dem Gleitkontakt 58 erscheinende Teil größer als die Spannung am grundsignalbildenden Element 15, so wird der Transistor 22 über die Diode 59 und das grundsignalbildende Element 15 im Sinne der Öffnung geregelt, wobei am die Spannung der elektrischen Speisequelle beeinflussende Element, d.h. an der Steuerwicklung 8 des bereits erwähnten magnetischen Verstärkers oder der Strom in der Erregerwicklung 11 abnehmen. Dies hat zur Folges daß zugleich auch die Spannung und der Strom der elektrischen Speisequelle abnehmen.When the circuit arrangement is in operation, appears on the voltage divider resistor 56 a direct voltage proportional to the charging current of the accumulator. Is their between between the terminal 57 and the sliding contact 58 is larger than the voltage at the element 15 which forms the basic signal, the transistor 22 is switched via the diode 59 and the basic signal-forming element 15 regulated in the sense of the opening, with the Element influencing the voltage of the electrical supply source, i.e. on the control winding 8 of the aforementioned magnetic amplifier or the current in the excitation winding 11 remove. This has the consequence that at the same time the voltage and the current of the remove the electrical supply source.

Die Erfindung ist anhand von Beispielen erläutert worden, die sich auf Akkumulatorenlader beziehen, wobei die Spannung und der Strom einer Speisequelle mit Gleichrichter oder Dynamo beeinflußt Worden ist. Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung kann aber in gleicher Weise verwendet wer-den, wenn es sich um Verbraucher z.B. mit Motoren, ohmischen, induktiven und kapazitiven Elementen handelt,The invention has been explained by means of examples which relate to accumulator chargers, the voltage and the current of a supply source having been influenced by a rectifier or dynamo. The circuit arrangement according to the invention can, however, be used in the same way if it is a matter of consumers, for example with motors, ohmic, inductive and capacitive elements,

Claims (9)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Stromliefernde Schaltungsanordnung, insbesondere Akkumulatorenlader, mit einer Stromquelle zum Liefern von Gleichstrom und Gleichspannung sowie mit einer Regelschaltung zu deren Regelung, wobei die Regelschaltung Elemente zum Liefern von zur Speisespannung bzw. zum Ladestrom proportionalen Spannungssignalen und eine Verstärkerschaltung aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß mehreren spannungssignalbildenden Elementen (13,14) ein gemeinsames grundsignalbildendes Element (15) zugeordnet ist. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. in particular battery chargers, with a power source for supplying direct current and DC voltage and with a control circuit for regulating it, the control circuit Elements for supplying voltage signals proportional to the supply voltage or the charging current and an amplifier circuit which is not shown that several voltage signal-forming elements (13, 14) form a common basic signal Element (15) is assigned. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, bei welchem die Verstärkerschaltung durch eine transistorisierte Schaltung mit einem Endtransistor gebildet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im Emitterkreis des Endtransistors (24) ein Widerstand (25) vorgesehen ist, der zusammen mit einer elektrischen Belastung (5) ausserhalb dieses Emitterkreises einen Vorspannungsnebenschlußkreis des Endtransistors bildet (Fig. 4). 2. Circuit arrangement according to claim 1, in which the amplifier circuit by a transistorized circuit with a final transistor is formed, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in the emitter circuit of the End transistor (24) a resistor (25) is provided, which together with an electrical Load (5) outside this emitter circuit a bias shunt circuit of the final transistor forms (Fig. 4). 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Stromquelle zum Versorgen der Regelschaltung mit Gleichspannung, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen den Klemmen (+SE,E) der Stromquelle zwei in Reihe geschaltete Dioden (27,28) vorgesehen sind, die in Sperrichtung liegen und deren gemeinsamer Punkt (24A) sich an den Kollektor des Endtransistors (24) anschließt (Fig. 4). 3. A circuit arrangement as claimed in claim 1 or 2 having a current source for supplying the control circuit with a DC voltage through said as that between the terminals (+ SE, E) of the power source are provided two series-connected diodes (27,28) which lie in the reverse direction and their common point (24A) is connected to the collector of the end transistor (24) (Fig. 4). 4, Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a durch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Klemme (35) eines zum Ableiten das zur Speisespannung proportionalen Spannungssignals dienenden Spannungsteilerwiderstands (13) mit der einen Klemme (+SE) der die Regelschaltung mit Gleichspannung versorgenden Stromquelle verbunden ist, wobei der Emitter eines zum Verstärken des zum Ladestrom proportionalen Spannungssignals dienenden Transistors (17) sich über einen Nebenschlußwiderstand (12) an dieselbe Klemme (+SE) der die Regelschaltung mit Gleichspannung versorgenden Stromquelle anschließt (Fig. 8). 4, circuit arrangement according to one of the Claims 1 to 3, d a by g e k e n n n z e i c h n e t that a terminal (35) one used to derive the voltage signal proportional to the supply voltage Voltage divider resistor (13) to one terminal (+ SE) of the control circuit is connected to a DC voltage supplying power source, the emitter of a for amplifying the voltage signal proportional to the charging current used (17) via a shunt resistor (12) to the same terminal (+ SE) as the Control circuit with DC voltage supplying current source connects (Fig. 8). 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das der Speisespannung proportionale Spannungssignal über ein Element (36) mit konstanter innerer Spannung einem Widerstand (37) zugleitet und von diesem als ein neues Spannungssignal über eine (16) von mindestens zwei mit ihren gleichnamigen Elektroden an das grundsignalbildende Element (15) angeschlossenen Dioden (16,21) dem grundsignalbildenden Element (15) zugeleitet ist 5. Circuit arrangement according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the voltage signal proportional to the supply voltage via an element (36) with constant internal tension a resistor (37) and from this as a new voltage signal via one (16) of at least two with their same name Electrodes (16, 21) connected to the element (15) that forms the basic signal is fed to the basic signal-forming element (15) 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4 oder 5 mit einem Akkumulatorenladestromkreis, in dem eine Glättungsdrossel (39) vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e e n z e i c h n e t , daß eine Klemme des zur Abnahme des zur Speisespannung proportionalen Spannungssignals dienenden Spannungsteilerwiderstands (13) unmittelbar mit einer Klemme (35) eines zu ladenden Akkumulators (1), während seine andere Klemme über die Sekundärwicklung (4o) der Glättungsdrossel mit der anderen Klemme (38) des Akkumulators verbunden ist (Fig, 1o); 6. Circuit arrangement according to Claim 4 or 5 with a battery charging circuit in which a smoothing choke (39) it is provided that a terminal is used the one used to decrease the voltage signal proportional to the supply voltage Voltage divider resistor (13) directly to a terminal (35) of one to be charged Accumulator (1), while its other terminal on the secondary winding (4o) of the Smoothing choke is connected to the other terminal (38) of the accumulator (Fig, 1o); 7, Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , das das Element (12,14) zum Liefern des zum Ladestrom proportionalen Spannungssignals s Ich über einen Widerstand (41) an den Emitter eines zum Verstärken dieses Signals dienenden Transistors (17) anschließt wobei der Anschlußpunkt (42) über einen Thermistor (43) an die negative Klemme (-SE) der die Regelschaltung mit Gleichspannung versorgenden Stromquelle angeschlossen ist (Fig. 11). 7, circuit arrangement according to one of claims 4 to 6, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the element (12,14) for delivering the to the charging current proportional voltage signal s Ich via a resistor (41) connects the emitter of a transistor (17) serving to amplify this signal the connection point (42) being connected to the negative terminal (-SE) via a thermistor (43) connected to the power source supplying the control circuit with direct voltage is (Fig. 11). 8, Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , das das grundsignalbildende Element (15) sich über eine Diode (49) und eine Wechselstromquelle (47) mit dem Gleitkontakt (46) eines Spannungteilerwiderstands (45) zwischen den Klemmen (+SE,-SE) der die Regelschaltung mit Gleichspannung versorgenden Stromquelle anschließt, wobei zwischen dem Element (13) zum Liefern des der Speisespannung proportionalen Spannungssignals und dem grundsignalbildenden Element (15) ein Trennschalter (44) vogesehen ist. 8, circuit arrangement according to one of claims 4 to 7, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t, the element (15) which forms the basic signal Via a diode (49) and an alternating current source (47) with the sliding contact (46) a voltage divider resistor (45) between the terminals (+ SE, -SE) of the control circuit connected to a DC voltage supplying power source, with between the element (13) for supplying the voltage signal proportional to the supply voltage and the Basic signal-forming element (15) a disconnector (44) is provided. 9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , das zum Liefern des zum Ladestrom proportionalen Spannungssignals ein durch den Ladegleichstrom magnetisierter Transduktor (49) vorgesehen ist, dem ein Gleichrichter (54) sowie ein Widerstand (56) zugeordnet sind, Wobei ein Gleitkontakt (58) des Widerstands (56) über eire Diode (59) mit dem grundsignalbildenden Element (15) verbunden ist, so däß der den Transduktor (49) durchfließende Wechselstrom nach Gleichrichtung den Widerstand (56) durchfließt und von dessen Gleitkontakt (58) über die Diode (59) zum-grundsignalbildenden .Element (15) gelangt,9. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 8, d a d u r c h g e n n n z e i c h n e t, the for supplying the voltage signal proportional to the charging current through the charging direct current magnetized transducer (49) is provided, which has a rectifier (54) and associated with a resistor (56), with a sliding contact (58) of the resistor (56) is connected to the basic signal-forming element (15) via a diode (59), so that the alternating current flowing through the transducer (49) after rectification the resistor (56) flows through and from its sliding contact (58) via the diode (59) reaches the element (15) which forms the basic signal,