DE1428921C3 - Steering wheel suspension for a large, single-track two-wheel roller skate - Google Patents
Steering wheel suspension for a large, single-track two-wheel roller skateInfo
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- DE1428921C3 DE1428921C3 DE19641428921 DE1428921A DE1428921C3 DE 1428921 C3 DE1428921 C3 DE 1428921C3 DE 19641428921 DE19641428921 DE 19641428921 DE 1428921 A DE1428921 A DE 1428921A DE 1428921 C3 DE1428921 C3 DE 1428921C3
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkradaufhängung für einen großrädrigen, einspurigen Zweiradrollschuh, der durch Neigen des Fußes gelenkt wird, bei dem das Lenkrad in einer aus Lenkern, Radhalterflügeln und gewöhnlichen Scharniergelenken bestehenden, mit der Fußauflage verbundenen Halterung gelagert ist und mittels eines Gelenktrapezes oder -trapezoids lenkbar ist, dessen festgelegte Seite relativ zur Fußauflage, dessen frei bewegliche SeiteThe invention relates to a steering wheel suspension for a large-wheel, single-track two-wheel roller skate, which is steered by tilting the foot, in which the steering wheel in one of handlebars, wheel holder wings and ordinary hinge joints connected to the footrest is mounted and is steerable by means of a joint trapezoid or trapezoid, the fixed side of which relative to the footrest, its freely movable side
relativ zur Lenkradlaufachse ruht, wobei für die Lage des Lenkradauflagepunkts in einem gewissen Bereich des Lenkradumfangs ein Lenkbarkeitskriterium für die selbsttätige Steuerung erfüllt ist. Bekannt sind großrädrige, einspurige lenkbare Zweiradrollschuhe in verschiedenen Formen:relative to the steering wheel running axis rests, whereby for the position of the steering wheel support point in a certain Area of the steering wheel circumference a steerability criterion for the automatic control is met. Known are large-wheeled, single-track steerable two-wheeled roller skates in various shapes:
Bei einigen ist das Lenkrad ähnlich wie beim Fahrrad in einer Gabel aufgehängt, die um eine vorne oder direkt oder hinten oberhalb der Lenkradnabe befindliche Lenkachse schwingt, wobei das Lenkrad im allgemeinen nachschleppt (deutsche Patentschrift 434 067, USA.-Patentschrift 515 490). Diese Form hat den Nachteil einer gewichtsvermehrenden Abweichung der Lenkradhalterung vom geradlinigen Verlauf von der Fußauflage zur Lenkradnabe. Auch vergrößert ein Verdrehen des Lenkrads um 180° um die Lenkachse zur Veränderung der Fahreigenschaften den Radstand.In some cases, the steering wheel is suspended in a fork, similar to a bicycle, which is around a The steering axis located at the front or directly or at the rear above the steering wheel hub swings, whereby the Steering wheel generally dragged (German patent specification 434 067, USA patent specification 515 490). This shape has the disadvantage of a weight-increasing deviation of the steering wheel bracket from the straight line Course from the footrest to the steering wheel hub. Twisting the steering wheel also increases it by 180 ° around the steering axis to change the driving characteristics of the wheelbase.
Bei einem andern Rollschuh schwingt das Lenkrad um eine im Innern der hohlen Lenkradnabe befindliche Lenkachse (österreichische Patentschrift 108 714). Diese Form hat den Nachteil relativ großer Lenkradlauflager.In another roller skate, the steering wheel swings around one located inside the hollow steering wheel hub Steering axle (Austrian patent 108 714). This form has the disadvantage of being relatively large Steering wheel bearing.
Bei einer weiteren Lenkradaufhängung für Rollschuhe ist ein Lenkkugellager großen Durchmessers vorhanden, dessen beide inneren Schalenhälften mit der Lenkradlaufachse, dessen beide äußeren Schalenhälften mit einer horizontalen Radgabelstrebe verbunden sind (französische Patentschrift 569 896). Diese Form weist den Nachteil eines relativ schweren Lenklagers auf, das zudem infolge seines größeren Durchmessers als Kugellager ausgebildet sein muß. Eine Abwandlung dieser Ausbildung hat ein durch hebelübertragene Fersenverschiebung verschwenkbares Hinterrad, dessen horizontal liegende Radgabel um eine hinten an der Fußauflage befindliche vertikale Achse verschwenkbar ist (schweizerische Patentschrift 185 999). Diese Variation weist die Nachteile eines ungünstigen Hebelverhältnisses bei größerem Maximalausschlag des Hinterrads und unsicheren Standes infolge der Hebelbetätigung durch Fersenschub auf. Falls das Vorderrad starr gelagert ist, hat sie überdies den Nachteil ungünstiger Hinterrad- ^ lenkung.Another steering wheel suspension for roller skates is a large diameter steering ball bearing present, the two inner shell halves with the steering wheel axis, the two outer shell halves are connected to a horizontal wheel fork strut (French patent 569 896). This shape has the disadvantage of a relatively heavy steering bearing, which is also due to its larger Must be designed as a ball bearing diameter. A modification of this training has a through lever-transmitted heel shift swiveling rear wheel, its horizontally lying wheel fork can be pivoted about a vertical axis located at the rear of the footrest (Swiss patent 185 999). This variation has the disadvantages of an unfavorable leverage ratio with a larger one Maximum deflection of the rear wheel and an unsteady stance as a result of actuating the lever by pushing the heel on. If the front wheel is rigidly mounted, it also has the disadvantage of unfavorable rear wheel ^ steering.
Der Rollschuh, auf den sich die Erfindung insbesondere bezieht, hat ein in einem Gelenkviereck aufgehängtes Lenkrad, dessen festgelegte, d. h. am Gestell des Gelenkvierecks liegende Gelenke Scharniergelenke mit gegeneinander geneigten Achsen, dessen freie, d. h. an der Koppel des Gelenkvierecks liegende Gelenke Kugelgelenke sind (deutsche Patentschrift 430 409). Dieser Rollschuh hat den Nachteil, daß er wegen der Verwendung von allseits beweglichen Kugelgelenken keine veränderbaren Fahreigenschaften zeigt und in gewissen Fällen, z.B. bei nahezu parallelen Scharniergelenkachsen, zu einem die Breite vergrößernden größeren Abstand der Kugelgelenke führt als ihn Scharniergelenke an deren Stelle haben könnten oder aber die Verwendung größerer Lauflager erfordert. Weiter weist dieser Rollschuh den Nachteil auf, daß Rollwiderstandsstöße beim Fahren in holprigem Gelände die unbeweglichen Gabelarme verdrillen und seitlich ausbiegen können.The roller skate to which the invention relates in particular has a hinge suspended in a quadrangle Steering wheel whose fixed, d. H. Hinged joints lying on the frame of the quadrilateral joint with mutually inclined axes, whose free, d. H. lying on the paddock of the quadrangle Joints are ball joints (German patent specification 430 409). This roller skate has the disadvantage that he has no changeable driving characteristics because of the use of ball joints that are movable on all sides shows and in certain cases, e.g. with almost parallel hinge axes, to one of the Width-increasing greater distance between the ball joints leads than hinge joints in their place could have or require the use of larger bearings. This roller skate points further the disadvantage that rolling resistance surges when driving on bumpy terrain the immovable fork arms twist and bend to the side.
Der Erfindung liegt die folgende Aufgabe zugrunde: Die erfindungsgemäße Lenkradaufhängung soll unter Vermeidung der bei den erwähnten bekannten Rollschuhe genannten Nachteile und ohne Verzicht auf die unten genannten, den technischen Fortschritt der Erfindung bewirkenden Merkmale, bei dem mit ihr ausgestatteten Rollschuh folgende vorteilhafte Eigenschaften bewirken:The invention is based on the following object: The steering wheel suspension according to the invention should avoid the disadvantages mentioned in the known roller skates mentioned and without Abandonment of the features mentioned below that bring about the technical progress of the invention, cause the following advantageous properties in the roller skate equipped with it:
Sowohl bei Straßenfahrten mit Höchstgeschwindigkeit wie auch bei Benutzung als Sommerski-Ersatz auf holprigem Fahruntergrund wird eine gute Lenk- und Fahrsicherheit erzielt. Bei vorgegebener Rollschuhbreite ist der Rollschuh durch die Lenkradaufhängung sehr wendig, d. h., er weist einen geringen kleinsten Kurvenradius auf. Er erlaubt mit Rücksicht auf die beim Querfahren am Steilhang vorteilhafte und beim Wedeln elegant wirkende schmale Schrittstellung der Beine eine enge Beinstellung. Im Hinblick auf rasche Fahrt auch bei sehr schwachem Gefälle, Antrieb durch Schlittschuhschritt oder Kleinmotoren ist die Antriebsleistung gering. Zwecks leichten Transports weist er ein geringes Gewicht auf. Bei vorgegebener Höhe der Fußauflage wird eine starke Schrägneigung gegen den Fahruntergrund erzielt. Bei einer bestimmten, vorgegebenen Breite wird die Verwendung großer, geringere Reifenerwärmung aufweisender Räder möglich. Mit Rücksicht darauf, daß die Forderungen nach guter Lenkbarkeit in holprigem Gelände und großer Wendigkeit einander in gewisser Weise widersprechen, wird gegenüber der deutschen Patentschrift 430 409 die Verstellbarkeit der Lenkung auf gute Geländegängigkeit einerseits und größere Wendigkeit andererseits erreicht.Both when driving on the road at top speed and when used as a summer ski replacement Good steering and driving safety is achieved on bumpy driving surfaces. With a given The roller skate is very manoeuvrable due to the steering wheel suspension. i.e., he has a slight smallest curve radius. He allows with consideration for when driving across the steep slope advantageous narrow crotch position of the legs, which looks elegant when waving, a narrow leg position. With a view to fast travel even on very gentle slopes, drive by skating step or small motors, the drive power is low. For easy transport it has a small one Weight on. With a given height of the footrest, there is a strong inclination against the Driving surface achieved. With a certain, given width, the use of larger, smaller ones becomes Wheels showing tire warming possible. With regard to the fact that the demands for good Steerability in bumpy terrain and great maneuverability contradict each other in a certain way, compared to the German patent specification 430 409, the adjustability of the steering to good Off-road mobility on the one hand and greater maneuverability on the other.
Zwischen der Ausbildung der Lenkradaufhängung und den genannten vorteilhaften Eigenschaften des Rollschuhs besteht folgender Zusammenhang: Gewichtsvermehrung der Lenkradaufhängung hat eine Gewichtsvermehrung des Rollschuhs zur Folge. Da das Lenkrad des Rollschuhs durch seine Halterung nach der fußinneren Seite zu gegen Berührung durch das Lenkrad des am andern Fuß befindlichen Rollschuhs und nach außen gegen Berührung durch Fahrbahnhindernisse geschützt werden soll, muß diese Halterung das Lenkrad rechts und links seitlich umschließen. Weil das Lenkrad des großrädrigen, geländegängigen Rollschuhs einen großen Reifenquerschnitt hat und beim Radeinschlag einen gewissen Winkelbereich überstreicht, wird der Ansatz der Lenkradaufhängung an der Fußauflage zur breitesten Stelle des Rollschuhs; dessen Breite ist gleich der Breite der Lenkradaufhängung. Weil sich zur Vermeidung starker Knöchelbeanspruchung der Fuß ungefähr so über der Verbindungslinie von Vorderradauflagepunkt und Hinterradauflagepunkt befinden soll, daß das Moment der Fußbelastungskraft bezüglich dieser Verbindungsgeraden verschwindet, bestimmt die Breite der Lenkradaufhängung die Breite der Beinstellung des Fahrers. Die zulässige Höhe der Fußauflage ist durch die zulässige Knöchelbeanspruchung begrenzt. Der Grad der möglichen Schrägneigung des Rollschuhs gegen die Fahrbahnebene ist gegeben durch das Verhältnis von Höhe der Fußauflage zur Breite des Rollschuhs und damit ebenfalls durch die Breite der Lenkradaufhängung mitbestimmt. Die Dicke der Lenkradlaufachse hat insbesondere bei als Reibungslagern ausgeführten Lenkradauflagern Einfluß auf die nötige Antriebsleistung. Die notwendige Dicke der Lenkradlaufachse hängt aber ab von den durch die Lenkradaufhängung auf diese Laufachse übertragenen Kräften. Daher ist die Ausbildung der Lenkradaufhängung auch mitbestimmend für die notwendige Antriebsleistung.Between the formation of the steering wheel suspension and the mentioned advantageous properties of the Roller skate has the following relationship: Increased weight of the steering wheel suspension has a Result in increased weight of the roller skate. As the steering wheel of the roller skate through its bracket towards the inside of the foot against contact with the steering wheel of the roller skate on the other foot and is to be protected against contact with road obstacles to the outside, must this bracket enclose the steering wheel on the right and left sides. Because the steering wheel of the large-wheeled, all-terrain Roller skate has a large tire cross-section and a certain amount when turning the wheel Sweeps over the angular range, the attachment of the steering wheel suspension to the footrest becomes the widest Location of the roller skate; its width is equal to the width of the steering wheel suspension. Because to avoid Heavy ankle strain on the foot roughly above the line connecting the front wheel contact point and rear wheel support point is to be located that the moment of the foot loading force is related this connecting line disappears, the width of the steering wheel suspension determines the width the leg position of the driver. The permissible height of the footrest is due to the permissible ankle stress limited. The degree of possible inclination of the roller skate in relation to the plane of the road is given by the ratio of the height of the footrest to the width of the roller skate and thus also determined by the width of the steering wheel suspension. The thickness of the steering wheel axis has in particular In the case of steering wheel bearings designed as friction bearings, influence on the required drive power. The necessary thickness of the steering wheel axis depends on the steering wheel suspension Forces transferred to this running axis. Therefore, the design of the steering wheel suspension is also a determining factor for the necessary drive power.
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Die allgemeinste Form der die Lösung der obenge- gung mit sechs Gelenken, von denen jeweils zwei nannten Aufgabe darstellenden erfindungsgemäßen passende gesperrt werden. Eine mit technisch einfa-Lenkradaufhängung ist dadurch gekennzeichnet, daß chen Mitteln herzustellende Gelenkvierecksaufhänauch die freien Gelenke des Gelenkvierecks gewöhn- gung hat als Gelenke gewöhnliche Scharniergelenke liehe Scharniergelenke mit nur einem Freiheitsgrad 5 mit einer einzigen Drehachse, deren Achsverlängesind und daß die Achsverlängerungsgeraden aller rungen sich alle in demselben Punkt schneiden oder Gelenke sich entweder in einem gemeinsamen Punkt alle einander parallel sind. Ein solches Gelenkvierschneiden oder alle einander parallel sind und daß eck weist die Eigenart auf, daß in den beiden freien die Länge der freien Seite des Gelenkvierecks, ge- Gelenken nicht nur eine Kraft wie beim Gelenkviermessen in einer beliebigen, gedachten, nicht durch io eck mit zwei freien Kugelgelenken, sondern auch den gemeinsamen Punkt gehenden, senkrecht zur noch ein Moment angreifen kann. Dies ermöglicht Lenkerebenenschnittgeraden liegenden Ebene, wie einen gewissen Abstand der Lenkradlaufachse von bei einem Trapez kleiner ist als die Länge der festge- den beiden freien Gelenken. Durch Änderung dieses legten Seite, gemessen in derselben Ebene, und daß Abstandes ist es möglich, den Abstand der Lenkraddie Lenkradlaufachse mit ihrer Halterung durch zwei 15 laufachse von der augenblicklichen Drehachse zu fest mit ihr verschraubte Radhalterflügel verbunden verändern. Die augenblickliche Drehachse ist die ist. Mit dieser allgemeinsten Form können naturge- Schnittlinie der beiden Lenkerebenen. Diese Lenkermäß alle in dieser Schrift angegebenen Vorteile der ebenen sind diejenigen beiden der vier Verbindungs-Erfindung, insbesondere auch die in der obengenann- ebenen je eines freien und eines festgelegten Gelenks, ten Aufgabenstellung erwähnten vorteilhaften Eigen- 20 deren Schnittgerade nicht in den Gelenken und auch schäften verwirklicht werden. Diese allgemeinste nicht zwischen den Gelenken liegt. Torsionsbelastung Form ist die Verwirklichung von erfindungsgemäßen der Lenker — das sind die einseitig festgelegten Sei-Lösungsprinzipien, die mit der Aufgabe, welche der ten des Gelenkvierecks — wird dadurch vermieden, Erfindung zugrunde liegt, in folgendem Zusammen- daß die Hinterenden der Lenker entweder unmittelhang stehen: 35 bar an der starren Fußauflage liegen oder aber in derThe most general form of the solution to the above with six joints, of which two each named task performing according to the invention are appropriately blocked. One with a technically simple steering wheel suspension is characterized in that there are also four-sided hinged joints to be produced the free joints of the quadrilateral joint have ordinary hinge joints as joints borrowed hinge joints with only one degree of freedom 5 with a single axis of rotation, whose axis length and that the extension lines of all stanchions all intersect at the same point or Joints either in a common point are all parallel to each other. Such a joint cross-cutting or all are parallel to each other and that corner has the peculiarity that in the two free the length of the free side of the quadrilateral joint, not just a force as when measuring the joint in any imaginary, not through io corner with two free ball joints, but also going to the common point, perpendicular to can still attack for a moment. this makes possible Handlebar plane intersection line lying plane, such as a certain distance from the steering wheel axis of in the case of a trapezoid is smaller than the length of the two fixed free joints. By changing this put side, measured in the same plane, and that distance it is possible to determine the distance of the steering wheel Steering wheel running axis with its bracket through two 15 running axis from the current axis of rotation to change the wheel holder wing that is firmly screwed to it. The current axis of rotation is the is. With this most general form, of course, the intersection of the two link planes. This handlebar standard all of the advantages of the planar properties specified in this document are those two of the four connection invention, in particular also those in the above-mentioned one free and one fixed joint, The first task mentioned advantageous intrinsic lines of intersection not in the joints and also can be realized. This most general does not lie between the joints. Torsional load Form is the realization of the handlebars according to the invention - these are the unilaterally established Sei solution principles, the one with the task, which of the ten of the articulated quadrilateral - is avoided, The invention is based, in the following context, that the rear ends of the handlebars either directly standing: 35 bar on the rigid footrest or in the
Im Hinblick auf den Erfindungszweck drängt der neutralen Faser des starr mit der Fußauflage verbun-Widerspruch der Forderungen nach weit vorne lie- denen Teils der Radgabelstreben geführt werden gender Lenkachse und nach großer Wendigkeit die und daß das Torsionsmoment am anderen Ende der Lösung einer Lenkradaufhängung mit verstellbarer Lenker durch Zwangskräfte in den anschließenden !Lenkachse auf. Eine solche Verstellung soll mög- 30 Teilen aufgehoben wird. Dabei wird der Umstand liehst ohne Beeinträchtigung der Wendigkeit durch beachtet, daß bei bestimmter Form des Knicks zwi-Vergrößerung des Radstandes möglich sein. Die For- sehen Lenker und dem anschließenden Teil das Biederung nach geringem Gewicht verlangt eine mög- gemoment auf die Lenkradlaufachse kompensiert liehst umweglose geradlinige Führung der Lenkrad- werden kann, das durch die von den Lenkradlaufla- < halterung von der Fußauflage zur Lenkradnabe. Mit 35 gern auf die Lenkradlaufachse übertragenen Kräfte Rücksicht auf gewichtsarme, schmale Lenkradgabel- hervorgerufen wird. Ferner wird beachtet, daß bei streben ist Torsionsfreiheit derselben wünschenswert. parallelen Achsen der Gelenke ein die Lenkradlauf-Da es sich gezeigt hat, daß der Einfluß der Gelenk- achse um ihre Längsrichtung verdrillendes Moment reibung auch ohne Freiheit der Gelenke von Mo- vermeidbar ist, was zu Vereinfachungen Anlaß geben mentenbelastungen die Lenkbarkeit nicht wesentlich 40 kann. Im folgenden sind die allgemeinste Form der beeinträchtigt, wird auf diese Momentenfreiheit ver- erfindungsgemäßen Lenkradaufhängung und ihre ziehtet. Weiter hat sich gezeigt, daß eine statische speziellen Ausgestaltungen an Hand von Ausfüh-Labilität der Lenkung die Lenksicherheit nicht be- rungsbeispielen erläutert, die eine Grundform und einträchtigt, sofern die Instabilität bei einer Auslen- verschiedene Variationen dieser Grundform umfaskung des Lenkrades gegenüber dem stabilen Fahrzu- 45 sen. Die Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnunstand nicht allzu groß ist. Daher wird eine konstruk- gen dargestellt. Es zeigtWith regard to the purpose of the invention, the neutral fiber of the rigidly verbun with the footrest urges contradiction the demands are made to the far forward part of the fork struts gender steering axis and after great maneuverability and that the torsional moment at the other end of the Solution of a steering wheel suspension with adjustable handlebars through constraining forces in the subsequent ! Steering axle on. Such an adjustment should possibly be canceled. Thereby the circumstance borrowed without impairing maneuverability by paying attention to the fact that with a certain form of the kink between enlargement the wheelbase be possible. The For- see handlebars and the adjoining part the Biederung after low weight, a possible torque is required to be compensated for on the steering wheel running axis lent direct guidance of the steering wheel without detour, which can be achieved by the steering wheel running load <bracket from the footrest to the steering wheel hub. With 35 forces often transferred to the steering wheel axis Consideration for low-weight, narrow steering wheel fork is caused. It should also be noted that strive, torsional freedom of the same is desirable. parallel axes of the joints a the steering wheel run-Da it has been shown that the influence of the joint axis twisting moment about its longitudinal direction Friction can also be avoided without the joints being free from Mo-, which gives rise to simplifications directability cannot be significantly increased. The following are the most general form of the is impaired, this freedom from moments is affected by the steering wheel suspension according to the invention and its pulled. It has also been shown that a static special configurations on the basis of execution instability steering safety is not explained using examples that have a basic form and if the instability with a Auslen encompasses different variations of this basic form of the steering wheel compared to the stable 45 seniors. The exemplary embodiments are in the drawing status is not too big. Therefore a construct is shown. It shows
tive Lösung angestrebt, innerhalb deren Möglichkei- Fig. 1 einen großrädrigen, einspurigen Zweiradten
eine solche labile Lenkung liegt, und dii die rollschuh in perspektivischer Ansicht, versehen mit
Möglichkeit bietet, Kräfte zu vermeiden, die das einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenk-Lenkrad
in Geradeausfahrtstellung zurückzustellen 50 radaufhängung mit vier Gelenken;
bestrebt sind. Ferner wird angestrebt, die Lenkrad- Fig.2 zeigt eine Ausführungsform der Lenkradaufhängung
mit technisch möglichst einfachen Mit- aufhängung mit sechs parallelen Gelenken in Seitenteln
zu verwirklichen und daher die bekannte Ver- ansieht und Draufsicht;Tive solution sought within the possibilities, Fig. 1 a large-wheeled, single-track two-wheeled vehicle such unstable steering, and dii the roller skate in a perspective view, provided with the ability to avoid forces that an embodiment of the steering wheel according to the invention in straight-ahead driving position reset 50 suspension with four joints;
are striving. Furthermore, the aim is to realize the steering wheel;
wendung von Kugelgelenken mit zwei Freiheitsgra- Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht und eine DraufsichtApplication of ball joints with two degrees of freedom- Fig. 3 shows a side view and a top view
den, von denen nur einer ausgenutzt wird, zugunsten 55 einer ersten vereinfachten Ausführungsform derLenk-of which only one is used, in favor of a first simplified embodiment of the steering
von Scharniergelenken mit nur einem Freiheitsgrad radaufhängung mit vier Gelenken, deren Achsver-of hinge joints with only one degree of freedom wheel suspension with four joints, the axis of which
zu vermeiden. Ferner soll die Verstellbarkeit der längerungen sich schneiden;to avoid. Furthermore, the adjustability of the extensions should intersect;
Lenkung möglichst ohne große Hilfsmittel erzielt F i g. 4 zeigt eine Seitenansicht und eine Draufsicht
und eine selbsttätige Verstellung der Lenkung beim einer zweiten vereinfachten Ausführungsform der
Abheben des Rollschuhs vom Boden vermieden wer- 60 Lenkradaufhängung mit vier parallelen Gelenken;
den. Mit Rücksicht auf eine geringe Antriebsleistung Fig.5 zeigt eine Ausführungsform der Lenkradwird
eine dünne Lenk radlauf achse angestrebt, da- aufhängung mit besonderer Anordnung der Gelenke
her muß die Möglichkeit gegeben sein, die Abmcs- in einer Ansicht von der Seite, von vorn und von
sungen der Lcnkradhalterung so zu wählen, daß die oben: inSteering achieved as possible without large aids F i g. 4 shows a side view and a plan view and an automatic adjustment of the steering when a second simplified embodiment prevents the roller skate from lifting off the ground. Steering wheel suspension with four parallel joints;
the. With regard to a low drive power, Fig.5 shows an embodiment of the steering wheel, a thin steering wheel axis is sought, because suspension with a special arrangement of the joints must be given the possibility of the Abmcs- in a view from the side, from the front and from The steering wheel mountings should be selected in such a way that the above: in
Lcnkradlaufachse nicht durch Zwangskräftc unnötig 65 Fig. 6 ist einer der mit der Lenkradlaufachse 9 verdickt wird. Die Lösung der hinsichtlich der Ver- verschraubten Radhaltcrflügel 30 der in F i g. 5 darstcllbarkcit der Lenkachse gestellten Forderung er- gestellten Ausführungsform in einer Ansicht von hinfolgt zweckmüßig durch eine Gclcnkvierccksaufhän- ten, von der Seite und von oben gesehen dargestellt.Steering wheel running axle not unnecessary due to constraining forces 65 FIG. 6 is one of the steering wheel running axle 9 is thickened. The solution of the wheel holder wings 30, which are screwed together in FIG. 5 display kit the requirement made of the steering axis in a view of the following expediently shown by hanging up a square, viewed from the side and from above.
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Die in F i g. 2 dargestellte Grundform des Erfin- bei Sperrung der vorderen Gelenke 7 die Entfernung dungsgegenstandes ist folgendermaßen aufgebaut: der mittleren Gelenke 5 voneinander verringert, so Der Rahmen der Fußauflage besteht in seinem Vor- daß bei Geradeausfahrtstellung zwischen den vordederteil aus den beiden Längsstreben 1 und der Quer- ren Lenkern 6 und den hinteren Lenkern 4 ein Knick strebe 2, was die Starrheit der Fußauflage an dieser 5 nach innen entsteht. Die vorderen Lenker 6 und die Stelle zur Folge hat. An den Längsstreben 1 befinden Radhalterflügel 8 sind so stabil ausgeführt, daß sie sich unmittelbar vor der Querstrebe 2 die hinteren, hinsichtlich der an ihnen angreifenden Kräfte als fußauflagenseitigen Gelenke 3. Sie sind durch die starr gelten können. Die Gelenke 3, 5,7 sind so stabil hinteren Lenker 4 mit den mittleren Gelenken 5 ver- ausgeführt, daß sie die Längsstreben 1, die hinteren bunden. Diese verbinden die hinteren Lenker 4 mit io Lenker 4, die vorderen Lenker 6 und die Radhalterden vorderen Lenkern 6. Diese wiederum verbinden flügel 8 unverwindbar fest miteinander verbinden, die mittleren Gelenke 5 mit den vorderen Gelen- Infolge Nichtzusammenfallens der Aufhängepunkte ken 7. Diese wiederum verbinden die vorderen Len- der Lenkradlaufachse 9 in den Radhalterflügeln 8 ker 6 mit den Radhalterflügeln 8. Mit diesen Rad- und der Angriffspunkte der von den Lenkradlauflahalterflügeln 8 ist die Lenkradlauf achse 9 unverdreh- 15 gern auf die Lenkradlaufachse 9 übertragenen Kräfte bar und unverkippbar, etwa mittels eines Vierkantke- ist diese durch ein erstes Biegemoment belastet, welgels oder mittels mit einer Stufe in den inneren Teil ches die Lenkradlaufachse nach oben durchbiegt, der Lenkradlauf achse 9 übergehender Vierkante an Weil die hinteren Lenker 4 nur ein Moment senkden Enden der Lenkradlaufachse 9 verschraubt. Alle recht zu ihrer Ebene aufnehmen können, entstehen in Gelenke 3, 5, 7 sind gewöhnliche Scharniergelenke ao den vorderen Lenkern 6 bei Sperrung der vorderen mit nur einem Freiheitsgrad. Die vorderen Gelenke 7 Gelenke 7 Zwangsmomente, welche ein zweites die sind zweigeteilt damit die verschraubten Enden der Lenkradlauf achse 9 nach unten durchbiegendes Bie-Lenkradlaufachse 9 nicht an einer Verschwenkung gemoment in der Lenkradlaufachse 9 sowie im allgegehindert werden. Die Verbindungsgeraden der Ach- meinen ein diese Lenkradlaufachse 9 verdrillendes sen der beiden Gelenkteile 7 schneiden die Lenkrad- 25 Torsionsmoment zur Folge haben. Das zweite Biegelaufachse 9. Die Verlängerungsgeraden der Achsen moment kann das erste Biegemoment in bestimmten der Gelenke 3, 5,7 schneiden sich alle in einem ge- Fällen ganz oder teilweise kompensieren. Für den meinsamen Punkt oder sind alle einander parallel. Fall paralleler Achsen der Gelenke 3, 5,7 und einer Die Ebenen, in denen sich die Achsen der beiden an zur Verbindungsebene der beiden mittleren Gejedem der Lenker 4,6 befindlichen Gelenke 3, 5,7 30 lenke 5 bei Sperrung der vorderen Gelenke 7 parallebefinden, werden Lenkerebenen genannt. Die gerad- len Lenkradlaufachse 9, verschwindet bei Sperrung linige Entfernung der beiden gegenüberstehenden der vorderen Gelenke 7 das die Lenkradi auf achse 9 vorderen Gelenke 7 voneinander, gemessen in einer verdrillende Torsionsmoment. Dann braucht die gedachten Ebene senkrecht zur Schnittgeraden der Verschraubung der Lenkradlaufachse 9 mit den Rad-Ebenen der beiden hinteren Lenker 4, ist kleiner als 35 halterflügeln 8 nicht unbedingt unverdrehbar sein, die in derselben Ebene gemessene geradlinige Entfer- wohl aber muß sie unverkippbar sein; weiter muß in nung der hinteren Gelenke 3 voneinander; die diesem Fall die Lenkradlaufachse 9 zwischen der Durchstoßpunkte der Achsmittellinien der vorderen Schnittgeraden der Ebenen der hinteren Lenker 4 Gelenke 7 und der hinteren Gelenke 3 bilden vor- und dem Spiegelbild dieser Schnittgeraden an der zugsweise die Ecken eines Trapezes oder aber eines 40 Ebene durch die beiden freien Gelenke — das sind Trapezoids in dieser Ebene. Die Radhalterflügel 8 hier die mittleren Gelenke 5 — liegen, weil sonst die tragen hinter den vorderen Gelenken 7 eine Sperr- hinteren Lenker 4 durch theoretisch unendlich groß buchse 11, die vorderen Lenker 6 trägen hinter den werdende Zwangskräfte belastet werden. Wenn in mittleren Gelenken 5 ebenfalls eine Sperrbuchse 12. diesem Falle die Lenkradlaufachse 9 auch noch senk-Zwischen den vorderen Gelenken 7 und den mittle- 45 recht zu den Achsen der Gelenke 3, 5,7 steht, ist das ren Gelenken 5 tragen die vorderen Lenker 6 oben zweite Biegemoment der Komponente des ersten Bie- und unten Sperrbuchsen 13 und dazwischen eine gemoments senkrecht zu den Gelenkachsen entge-Aussparung 15 für die Sperrbuchsen 11 an den Rad- gengesetzt gerichtet, solange der Knick zwischen den halterflügeln 8. Zwischen den mittleren Gelenken 5 vorderen Lenkern 6 und den hinteren Lenkern 4 und den hinteren Gelenken 3 tragen die hinteren 50 nach innen geht. Durch passende Wahl der Abmes-Lenker4 oben und unten Sperrbuchsen 14 und da- sungen der Lenkradaufhängung und indem vermiezwischen eine Aussparung 16 für die Sperrbuchsen den wird, daß dieser Knick nach außen geht, wenn 12 am vorderen Lenker 6. Die Aussparungen 15, 16 ein Radeinschlag stattfindet, kann daher erreicht können wegfallen, wenn sich die Sperrbuchsen 13,14 werden, daß die Lenkradlaufachse nicht stärker belaauf der Innenseite der Lenker 4,6 befinden. Die vor- 55 stet wird als sie durch das erste Biegemoment ohnederen Gelenke7 lassen sich sperren durch Haken- hin belastet ist, d.h., es sind Lenkradaufhängungen klammern 17, deren gerader Schenkel gleichzeitig ohne eine durch Zwangskräfte bedingte Verstärkung durch die Sperrbuchsen 11 und 13 gesteckt wird. der Lenkradlauf achse 9 möglich. In den übrigen Fäl-Dasselbe kann mit den mittleren Gelenken 5 durch len muß durch passende Wahl der Abmessungen der gleichzeitiges Durchstecken der Hakenklammern 17 60 Lenkradaufhängung darauf geachtet werden, daß das durch die Buchsen 12 und 14 geschehen. Im letzten zweite Biegemoment sowie das die Lenkradlauf-Fall liegen die Gelenke 3, 5,7 auf jeder Seite der achse 9 verdrillende Torsionsmoment nicht zu groß Lenkradlaufachse 9 jeweils in einer Ebene, die vor- werden.The in F i g. 2 illustrated basic form of the invention with locking the front joints 7 the distance dung object is structured as follows: the middle joints 5 reduced from each other, so The frame of the footrest consists in its advantage that in the straight-ahead driving position between the front part a kink from the two longitudinal struts 1 and the transverse links 6 and the rear links 4 strive 2, which creates the rigidity of the footrest on this 5 inward. The front handlebars 6 and the Body. On the longitudinal struts 1 are wheel holder wings 8 are made so stable that they immediately in front of the cross strut 2, the rear in terms of the forces acting on them as Joints on the footrest side 3. They are rigid due to which they can apply. The joints 3, 5, 7 are so stable rear link 4 with the middle joints 5 carried out that they the longitudinal struts 1, the rear bound. These connect the rear link 4 with io link 4, the front link 6 and the wheel holder front handlebars 6. These in turn connect wings 8 firmly to each other so that they cannot be twisted, the middle joints 5 with the front joints due to non-coincidence of the suspension points ken 7. These in turn connect the front steering of the steering wheel running axle 9 in the wheel holder wings 8 ker 6 with the wheel holder wings 8. With these wheel and the points of application of the steering wheel bearing wings 8, the steering wheel axis 9 is not rotated, like forces transmitted to the steering wheel axis 9 bar and non-tiltable, for example by means of a square, this is loaded by a first bending moment, welgels or by means of a step in the inner part of the steering wheel axis deflects upwards, the steering wheel axis 9 overlying square because the rear link 4 lower only a moment Ends of the steering wheel running axle 9 are screwed together. All right to absorb their level can arise in Joints 3, 5, 7 are ordinary hinge joints ao the front links 6 when the front links are blocked with only one degree of freedom. The front joints 7 joints 7 constraining moments, which a second the are divided in two so that the screwed ends of the steering wheel axis 9 sagging downward bending steering wheel axis 9 not prevented from pivoting moment in the steering wheel running axis 9 and in general will. The straight lines connecting the axles mean a twisting axis 9 of this steering wheel running axis sen of the two joint parts 7 cut the steering wheel 25 torsional moment result. The second bending axis 9. The extension line of the axis moment can be the first bending moment in certain of the joints 3, 5, 7 all intersect in one case completely or partially compensate one another. For the common point or are all parallel to each other. Case of parallel axes of the joints 3, 5,7 and one The planes in which the axes of the two are connected to the plane of connection of the two middle Ge each the handlebars 4,6 located joints 3, 5,7 30 steering 5 with locking of the front joints 7 parallel found, are called steering levels. The straight steering wheel axis 9 disappears when it is locked Linear distance of the two opposing front joints 7 that the steering wheel on axis 9 front joints 7 from each other, measured in a twisting torsional moment. Then she needs imaginary plane perpendicular to the intersection of the screw connection of the steering wheel axis 9 with the wheel planes the two rear links 4, is smaller than 35 holder wings 8 not necessarily be non-rotatable, the straight-line distance measured in the same plane, however, must not be tiltable; must continue in tion of the rear joints 3 from each other; which this case the steering wheel axis 9 between the Penetration points of the axle center lines of the front straight lines of intersection of the planes of the rear link 4 Joints 7 and the rear joints 3 form in front of and the mirror image of this intersection line on the preferably the corners of a trapezoid or a plane through the two free joints - that is Trapezoids in this plane. The wheel holder wings 8 here are the middle joints 5 - because otherwise the wear behind the front joints 7 a locking rear link 4 by theoretically infinitely large socket 11, the front link 6 sluggishly behind the constraint forces are loaded. If in middle joints 5 also have a locking bushing 12. In this case, the steering wheel running axle 9 is also lowered between the front joints 7 and the middle 45 to the axes of the joints 3, 5, 7, that is Ren joints 5 carry the front link 6 above the second bending moment of the component of the first bending and at the bottom locking bushings 13 and in between a moment perpendicular to the joint axes entge recess 15 for the locking bushes 11 on the wheel set as long as the kink between the holder wings 8. Between the middle joints 5, front arms 6 and the rear arms 4 and the rear joints 3 carry the rear 50 going inside. By choosing the right size handlebars4 above and below locking bushes 14 and solutions of the steering wheel suspension and in between a recess 16 for the locking bushes is that this kink goes outwards when 12 on the front link 6. The recesses 15, 16 a wheel lock takes place, can therefore be achieved can be omitted if the locking bushings 13, 14 are so that the steering wheel running axis is not stronger the inside of the handlebars are 4.6. This is advanced as it is due to the first bending moment Joints7 can be locked by being hooked, i.e. there are steering wheel suspensions clamp 17, the straight legs of which at the same time without reinforcement caused by constraining forces is inserted through the locking sockets 11 and 13. the steering wheel axis 9 possible. In the rest of the cases the same can with the middle joints 5 through len must by suitable choice of the dimensions of the simultaneous insertion of the hook clamps 17 60 steering wheel suspension ensure that the done through the sockets 12 and 14. In the last second bending moment as well as the steering wheel run case are the joints 3, 5,7 on each side of the axis 9 twisting torsional moment not too large Steering wheel running axis 9 each in a plane, which are in front.
dere und die hintere Lenkerebene fallen zusammen. Eine Variation der Fahreigenschaften durch Ver-the other and the rear steering level coincide. A variation of the driving characteristics through
Die augenblickliche Drehachse ist die Schnittlinie der 65 ändern des Abstandes zwischen augenblicklicherThe instantaneous axis of rotation is the intersection of 65 changing the distance between instantaneous
beiden hinteren Lenkerebenen, sie liegt bei Sperrung Drehachse und Lenkradlaufachse 9 ist auch bei einertwo rear link planes, it is at the blocking axis of rotation and steering wheel running axis 9 is also at one
der mittleren Gelenke 5 weiter vorne als bei Sperrung vereinfachten Lenkradaufhängung mit nur vier Ge-of the middle joints 5 further to the front than when locking, simplified steering wheel suspension with only four
der vorderen Gelenke 7. Dies ist der Fall, weil sich lenken 19, 20 möglich, die gewöhnliche Scharnierge-of the anterior joints 7. This is the case because 19, 20 can be steered using the usual hinge
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lenke mit nur einem Freiheitsgrad sind. Die Rad- nicht zeigt, ist dadurch möglich, daß man die festgehalterflügel 18 sind hierbei im allgemeinen Fall un- legten Gelenke nicht unmittelbar vorne an der Fußverdrehbar und unverkippbar fest mit der Lenkrad- auflage befestigt, sondern an Streben, die man dalaufachse 9 verschraubt (F i g. 3). Von den freien vor- durch ganz oder annähernd torsionsfrei um ihre deren Gelenken 19 hat die Lenkradlaufachse 9 einen 5 Längsrichtung hält, daß man die Achsen der festgegewissen Abstand. Die Achsverlängerungsgeraden legten Gelenke in der neutralen Faser der Streben der Gelenke 19, 20 scheiden sich entweder alle in oder in der Nähe der neutralen Faser führt. Dann dem gemeinsamen Punkt 10 oder sind einander alle entsteht die folgende Lenkradaufhängung parallel. Die Entfernung der vorderen Gelenke 19, (Fig. 5,6): Die Lenkradi auf achse 9 ist beiderseits gemessen in einer nicht durch den gemeinsamen io fest mit je einem der starren Radhalterflügel 30 verPunkt 10 gehenden, gedachten Ebene senkrecht zur schraubt. Diese Verschraubung ist unverdrehbar und Schnittgeraden der Ebenen der Lenker 21, ist, wie unverkippbar. Die Radhalterflügel 30 stehen mit ihbei einem Trapez, kleiner als die Entfernung der hin- rem Verschraubungsansatz31 senkrecht auf derLenkteren Gelenke 20 gemessen in derselben Ebene. Eine radlaufachse 9. Der Verschraubungsansatz 31 der Veränderung der Entfernung zwischen der Lenkrad- 15 Radhalterflügel 30 trägt den Verbindungsansatz 32, laufachse 9 und der augenblicklichen Drehachse wird der ihn mit den Buchsenteilen 33 verbindet. Die Vererreicht durch Lösen der Verschraubung der Lenk- bindungsansätze 32 sind notwendig, weil die Achsen radlaufachse 9, Umklappen der Radhalterflügel 18 der vorderen Gelenke 34, die wie die hinteren Geum 180° und Wiederverschrauben mit der Lenkrad- lenke 36 gewöhnliche Scharniergelenke mit nur laufachse 9. Allerdings muß hierbei eine Verände- 20 einem Freiheitsgrad sind, gegen die Ebene der Verrung des Radstandes in Kauf genommen werden. Die schraubungsansätze 31 geneigt verlaufen. Die Rad-Radhalterflügel 18 sind starr. Hinsichtlich der Stabi- halterflügel 30 sind durch die vorderen Gelenke 34 «.. lität der Gelenke 19, 20 und des Wegfallens der Un- verbunden mit den Lenkern 35, welche weiter durch ^ verdrehbarkeit der Verschraubung der Radhalterflü- die fußauflagenseitigen Gelenke 36 verbunden sind gel 18 mit der Lenkradlaufachse 9 gilt dasselbe wie 35 mit den Streben 37. Die Streben 37 sind mit ihrem bei der Grundform. Wegen des das erste Biegemo- Hinterteil an der Fußplatte 38 befestigt. Die Streben ment im Falle einer hinter den vorderen Gelenken 19 37 haben vorzugsweise die Richtung von vorne oben liegenden Lenkradlaufachse verstärkenden zweiten innen nach hinten unten außen, wodurch eine große Biegemoments muß die Lenkradlaufachse 9 dann Bodenfreiheit der Radaufhängung gewährleistet ist. dicker gemacht werden, wenn man von der Um- 30 Die Achsverlängerungsgeraden der vier Gelenke 34, klappmöglichkeit der Radhalterflügel 18 Gebrauch 36 schneiden sich alle vier in demselben Punkt 10. machen will. Die Entfernung der vorderen Gelenke 34, gemessen Dies ist nicht der Fall bei einer zweiten Vereinfa- in einer Ebene senkrecht zur Schnittgeraden der Ebechung der Grundform, die ebenfalls nur vier Gelenke nen der Lenker 35, ist kleiner als die Entfernung dersteer with only one degree of freedom. The wheel-not showing is possible by using the retainer wing In this case, in the general case, unplaced joints are not fixed directly to the front of the foot so that they can be rotated and tilted firmly to the steering wheel support, but rather on struts which are then axially rotated 9 screwed (Fig. 3). Of the free, completely or almost torsion-free around theirs the joints 19 of which the steering wheel axis 9 has a 5 longitudinal direction that the axes of the fixed Distance. The straight lines of extension of the axis were placed by joints in the neutral fiber of the struts the joints 19, 20 divide either all in or near the neutral fiber leads. then the common point 10 or are each other all creates the following steering wheel suspension parallel. The removal of the front joints 19, (Fig. 5,6): The steering wheel on axis 9 is on both sides measured in a not fixed by the common io with one of the rigid wheel holder wings 30 each 10 going, imaginary plane perpendicular to the screws. This screw connection cannot be rotated and Intersection of the planes of the link 21 is, as is not tiltable. The wheel holder wings 30 are with it a trapezoid, smaller than the distance of the rear screw connection 31 perpendicular to the steering arm Joints 20 measured in the same plane. A wheel axle 9. The screw connection 31 of the Change in the distance between the steering wheel 15 wheel holder wing 30 carries the connecting lug 32, The running axis 9 and the current axis of rotation is the one that connects it to the bushing parts 33. The achieved by loosening the screw connection of the steering connection lugs 32 are necessary because the axles Radlaufachse 9, folding down the wheel holder wing 18 of the front joints 34, which like the rear Geum 180 ° and screwing again to the steering wheel joint 36 ordinary hinge joints with only running axis 9. However, there must be a change in one degree of freedom against the level of the displacement of the wheelbase must be accepted. The screw lugs 31 are inclined. The wheel-wheel holder wings 18 are rigid. With regard to the stabilizer wings 30, the front joints 34 ".. lity of the joints 19, 20 and the elimination of the un- connected to the links 35, which continue through ^ rotatability of the screw connection of the Radhalterflü- the footrest-side joints 36 are connected gel 18 with the steering wheel axis 9 is the same as 35 with the struts 37. The struts 37 are with their in the basic form. Because of the first Biegemo rear part attached to the footplate 38. The striving ment in the case of a behind the front joints 19 37 preferably have the direction from the front and top lying steering wheel axis reinforcing the second inside to the rear lower outside, creating a large Bending moment, the steering wheel axis 9 must then be guaranteed ground clearance of the wheel suspension. can be made thicker if one of the 30 The axis extension straight lines of the four joints 34, possibility of folding the wheel holder wings 18 use 36 all four intersect at the same point 10. want to do. The distance of the front joints 34, measured. This is not the case with a second simplification in a plane perpendicular to the straight line of intersection of the plane the basic shape, which also has only four joints NEN of the handlebar 35, is smaller than the distance of the
22, 23 (F i g. 4) aufweist, die gewöhnliche Scharnier- 35 beiden oberen Gelenke 36 voneinander, gemessen in gelenke mit nur einem Freiheitsgrad sind. Die Lenk- derselben Ebene. Die vorderen Gelenke 34 brauchen radlaufachse 9 ist mit den Radhalterflügeln 24 fest nicht notwendig hinter und oberhalb der Lenkrad- und so verschraubt, daß sie die Verbindungsgeraden laufachse 9 zu liegen, beispielsweise können sie auch der Achsen der beiden Teile jedes der vorderen Ge- vor und unterhalb der Lenkradlaufachse 9 liegen, lenke 22 schneidet. Daher sind die vorderen Gelenke 40 Die vollkommene bzw. annähernd vollkommene 22 momentenfrei und brauchen keine so hohe Festig- Torsionsfreiheit der Streben 37 um ihre Längsrichkeit aufzuweisen. Die Verschraubung der Radhalter- tung wird dadurch gewährleistet, daß die Achsen der flügel 24 mit der Lenkradlaufachse 9 braucht weder oberen Gelenke 36 in bzw. möglichst nahe der geraunverdrehbar noch unverkippbar zu sein. Die gerad- den, bezüglich einer Verdrillung um die Längsrich- ■$ linigen Achsverlängerungen der vier Gelenke 22, 23 45 tung der Streben 37 neutralen Faser dieser Streben gehen entweder alle durch denselben Punkt oder sind 37 verlaufen. Um zu verhindern, daß bei Stoßbean-22, 23 (Fig. 4), the usual hinge 35 two upper joints 36 from each other, measured in joints with only one degree of freedom. The steering same level. The front joints 34 need wheel arch axle 9 is fixed to the wheel holder wings 24 not necessarily behind and above the steering wheel and screwed so that they lie the connecting line running axle 9, for example, they can also the axes of the two parts of each of the front Ge and lie below the steering wheel axis 9, steer 22 intersects. The front joints 40 are therefore completely or almost completely free of moments and do not need such a high degree of freedom from rigidity and torsion in the struts 37 in order to be longitudinally correct. The screw connection of the wheel holder is ensured by the fact that the axes of the wing 24 with the steering wheel axis 9 need neither be upper joints 36 in or as close as possible to be rotatable or non-tiltable. The straight the respect of twist around the Längsrich- ■ $ ligne shaft extensions of the four joints 22, 23 45 processing of the struts 37 neutral fiber of these struts go either all pass through the same point or 37th In order to prevent
alle einander parallel. Die Entfernung der vorderen spruchungen die Achsen der oberen Gelenke 36 in
Gelenke 22, gemessen in einer Ebene senkrecht zur eine windschiefe Lage gedrängt werden und sich
Schnittgeraden der Ebenen der beiden Lenker 25, ist dann nicht mehr im Punkt 10 schneiden, können die
kleiner als die Entfernung der beiden hinteren Ge- 5° Streben 37 an ihren Vorderenden durch einen Querlenke
23 voneinander. Im Falle nichtparalleler Ge- steg 39 und hinter dem Lenkrad 29 durch eine Querlenkachsen
hat der Rollschuh dieselben Fahreigen- strebe 40 miteinander verbunden sein. Der Quersteg
schäften wie der bekannte Rollschuh mit Kugelgelen- 39 verläuft oberhalb des Lenkrades 29 und kann desken
an Stelle der vorderen Gelenke 22, jedoch weist halb kurz gehalten werden, weil sich die Streben 37
dieser bekannte Rollschuh mit Kugelgelenken wegen 55 an ihren Vorderenden nahe sind. Um zu ermöglider
Verwendung von unbeweglichen Lenkradgabel- chen, daß die Verlängerungen der Achsen der vordearmen
nicht das Merkmal einer Lage der hinteren ren Gelenke 34 die Lenkradlaufachse 9 schneiden,
Gelenke 23 unmittelbar an der starren Fußauflage können diese vorderen Gelenke 34 zweigeteilt sein,
auf. Bei parallelen Gelenkachsen ermöglicht die Auf- In diesem Fall sind die vorderen Gelenke 34 völlig
hängung mit Scharniergelenken einen etwas geringe- 60 frei von Belastungen durch Drehmomente. Man kann
ren Abstand der beiden vorderen Gelenke 22 vonein- diesen Vorteil eintauschen gegen den andern Vorteil,
ander und damit eine etwas geringere Rollschuh- daß die vorderen Gelenke 34 einteilig sind,
breite als bei Kugelgelenken. Durch kombinierte Anwendung der obengenann-Die
beiden vereinfachten Formen haben wie die ten und an der Grundform mit ihren Variationen erGrundform
unmittelbar an den Längsstreben 1 der 65 läuterten Lösungsprinzipien auf die erwähnte allgestarren
Fußauflage befestigte hintere Gelenke 20 und meinste Form der erfindungsgemäßen Lcnkradauf-all parallel to each other. The distance from the front cracks the axes of the upper joints 36 in joints 22, measured in a plane perpendicular to a crooked position and the intersection of the planes of the two links 25, is then no longer intersect at point 10, which can be smaller than that Removal of the two rear struts 37 at their front ends by means of a transverse link 23 from one another. In the case of non-parallel webs 39 and behind the steering wheel 29 by a transverse steering axle, the roller skate has the same self-driving strut 40 connected to one another. The crossbar shafts like the known roller skate with ball joints 39 runs above the steering wheel 29 and can be desken in place of the front joints 22, but has to be kept half short because the struts 37 of this known roller skate with ball joints are close to their front ends because of 55 . In order to enable the use of immovable steering wheel forks so that the extensions of the axes of the front arms do not intersect the feature of a position of the rear joints 34, joints 23 directly on the rigid footrest, these front joints 34 can be divided into two parts. In the case of parallel joint axes, the front joints 34 are completely suspended with hinge joints and are free from torque loads. You can exchange the distance between the two front joints 22 from one advantage for the other advantage, another and thus a slightly smaller roller skate - that the front joints 34 are in one piece,
wider than with ball joints. Through the combined application of the above-mentioned, the two simplified forms have, like the th and the basic form with its variations er
23. hängung, erhält man, soweit diese Lösungsprinzipien Eine weitere Abwandlung, die dieses Merkmal miteinander verträglich sind, neue, durch kennzeich-23. hanging, one obtains, as far as these solution principles A further modification, which this feature is compatible with each other, new ones, through character-
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nende Merkmale ausgezeichnete Ausführungsformen Radhalterflügel mit der Lenkradlaufachse verbunden des Erfindungsgegenstandes, welche ebenso wie die sind, wobei die jeweilige gemeinsame Achsverbinallgemeinste Form in den Ansprüchen aufgeführt dungsgerade der geteilten vorderen Gelenke dieLenksind. radlaufachse schneidet, wenn man in kennzeichnen-Eine erste Ausführungsform (F i g. 2) entsteht aus 5 der Weise die hinteren Gelenke unmittelbar vorne an der allgemeinsten Form, bei der die hinteren, festge- der starren Fußauflage befestigt, legten Gelenke an den Längsstreben der Fußauflage Eine fünfte Ausführungsform (Fig.5,6) entsteht liegen, und deren zugehörige hintere Lenker frei von aus der allgemeinsten Form, bei der durch jeweils Momenten sind, die in ihre Ebene fallen, wenn man einen Lenker die an den Längsstreben der Fußauflain kennzeichnender Weise sechs Gelenke vorsieht, to genplatte befestigten fußauflagenseitigen Gelenke mit nämlich die festgelegten, hinteren, fußauflagenseiti- den vorderen radachsseitigen Gelenken verbunden gen Gelenke, die mittleren Gelenke und die geteilten, sind und die radachsseitigen Gelenke durch die Radvorderen, radachsseitigen Gelenke, die durch die hin- halterflügel mit der Lenkradlaufachse verschraubt teren Lenker und die vorderen Lenker miteinander sind, wenn man in kennzeichnender Weise die Ach- und durch die Radhalterflügel mit der Lenkradlauf- 15 sen der fußauflagenseitigen Gelenke bezüglich der achse verbunden sind, wobei die gemeinsame Achs- Torsion um die Längsrichtung der Streben in oder verbindungsgerade der geteilten vorderen Gelenke möglichst nahe den geradlinigen neutralen Fasern die Lenkradlaufachse schneidet, und wenn man die dieser Streben führt und diese Streben an ihren Vorhinteren Gelenke unmittelbar an der starren Fußauf- derenden oberhalb des Vorderrades durch einen kurlage befestigt und die Radhalterflügel und die vor- 30 zen Quersteg verbindet und die starren Radhalterflüderen Lenker vollkommen starr macht und die Rad- gel unverdrehbar und unverkippbar mit der Lenkradhalterflügel unverdrehbar und unverkippbar mit der laufachse verschraubt.nend features excellent designs wheel holder wing connected to the steering wheel running axle of the subject matter of the invention, which are the same as those, the respective common axle connection being the most general Form specified in the claims straight line of the divided front joints which are the steering. wheel arch axis intersects when one characterizes in a first embodiment (Fig. 2) arises from 5 the way the rear joints directly in front the most general form, in which the rear, firmly attached to the rigid footrest, put joints on the longitudinal struts of the footrest. A fifth embodiment (Fig.5,6) is created lie, and their associated rear handlebars free of from the most general form, at which by each Moments are those that fall into place when you put a handlebar on the longitudinal struts of the foot characteristically provides six joints, to gene plate with attached footrest-side joints namely, the fixed, rear, footrest-side joints connected to the front wheel-axle-side joints The joints, the middle joints and the split ones, are and the joints on the wheel axle are screwed to the steering wheel axis by the wheel front joints on the wheel axle teren handlebars and the front handlebars are together, if you characterize the axle and through the wheel holder wing with the steering wheel 15 sen of the footrest-side joints with respect to the axis are connected, the common axis torsion around the longitudinal direction of the struts in or straight line connecting the divided anterior joints as close as possible to the straight, neutral fibers the steering wheel axis intersects, and if you lead these struts and these struts on their front rear Joints directly on the rigid foot end above the front wheel through a cure attached and the wheel holder wings and the front crossbar connects and the rigid wheel holder wings Makes the handlebar completely rigid and the wheel gel non-rotatable and non-tiltable with the steering wheel holder wing non-rotatable and non-tiltable screwed to the running axle.
Lenkradlaufachse verschraubt und wenn man ent- Für den Fall, daß der Lenkradauflagepunkt 26 weder die beiden vorderen Gelenke oder die beiden beim Überfahren eines Buckels zu weit nach vorne mittleren Gelenke mit den durch die Sperrbuchsen an 25 auswandert, kehrt sich der Sinn des durch eine beden Radhalterflügeln und die Sperrbuchsen am vor- stimmte Verkippung des Rollschuhs hervorgerufenen deren Lenker bzw. durch die Sperrbuchsen am vor- Radeinschlags um. Für die Beurteilung der Gelände^ deren Lenker und die Sperrbuchsen am hinteren gängigkeit ist es notwendig, den Bereich der Radauf-Lenker gesteckten Hakenklammern sperrt und bei lagepunkte zu kennen, in dem der Radeinschlag bei Sperrung der mittleren Gelenke die Ebenen der vor- 30 einer bestimmten Verkippung nach der richtigen deren Lenker und der hinteren Lenker paarweise zu- Seite erfolgt, d. h. in dem ein Neigen des Fußes nach sammenfallen und bei Sperrung der vorderen Ge- innen auch noch eine Kurve nach der fußinneren lenke zwischen den vorderen Lenkern und den hinte- Seite zu hervorruft. Für diesen Bereich gibt es ein ren Lenkern in Geradeausfahrtstellung des Lenkrads Lenkbarkeitskriterium.In the event that the steering wheel support point 26 neither the two front joints nor the two central joints with the central joints through the locking bushes at 25 when crossing a hump, the meaning of the beden is reversed Wheel holder wings and the locking bushings on the predetermined tilting of the roller skate caused their handlebars or by the locking bushings on the previous wheel lock. For the assessment of the terrain ^ their handlebars and the locking bushes at the rear, it is necessary to lock the hook clamps in the area of the wheel-up handlebars and to know the location points in which the wheel angle when the central joints are locked, the levels of the previous one Tilting after the correct handlebars and the rear handlebars to the side takes place in pairs, ie by tilting the foot to coincide and when locking the front insides also a curve to the inside of the foot between the front handlebars and the rear side to evoke. For this area there is a ren steering wheel in the straight-ahead driving position of the steering wheel steerability criterion.
ein Knick nach innen vorhanden ist, der bei einem 35 Die Verkippung des Rollschuhs gegen die imLenk-Lenkradeinschlag nie nach außen geht. radauflagepunkt 26 angreifende Bodendruckkraft, Eine zweite Ausführungsform (F i g. 3) entsteht, welche der Fußbelastungskraft auf das Lenkrad 29 wenn man bei der allgemeinsten Form, bei der durch ! entgegengesetzt gleich ist, erfolgt um die Verbinjeweils einen Lenker die an den Längsstreben der dungsgerade 28 des Lenkradauflagepunkts 26 mit Fußauflage liegenden hinteren Gelenke mit den vor- 40 dem Hinterradauflagepunkt 27. In einem stabilen deren Gelenken und die vorderen Gelenke durch die Fahrzustand geht die Wirkungslinie der Bodendruck-Radhalterflügel mit der Lenkradlaufachse verbunden kraft durch die Lenkradlaufachse 9 und die Lenkersind, in kennzeichnender Weise die Lenkradlauf- ebenenschnittgerade. Verkippt man bei Blickrichtung achse an den Radhalterflügeln in einem Abstand vom Hinterradauflagepunkt 27 zum Lenkradauflagevon den beiden vorderen Gelenken außerhalb der 45 punkt 26 den Rollschuh im Gegenuhrzeigersinn ge-Verbindungsebene dieser vorderen Gelenke anord- genüber der Bodendruckkraft, so ergibt sich eine net und die hinteren Gelenke unmittelbar an der Verkippung der Bodendruckkraft gegen den Rollstarren Fußauflage befestigt und die Radhalter- schuh im Uhrzeigersinn. Wenn die Änderung der Boflügel vollkommen starr macht und unverdrehbar dendruckkraft bei dieser Verkippung im Uhrzeigerund unverkippbar mit der Lenkradlaufachse ver- 50 sinn gegen den als ruhend betrachteten Rollschuh ein schraubt. Moment in bezug auf die Lenkerebenenschnittgerade Eine dritte Ausführungsform entsteht, wenn bei hat, das von unten nach oben gerichtet ist, ruft ein den beiden vorgenannten Ausführungsformen die Neigen des Fußes nach innen eine Kurve nach der Achsen aller Gelenke zueinander parallel sind und fußinneren Seite hervor. Diese Art der Lenkung ist die Lenkradlaufachse bei Sperrung der vorderen Ge- 55 eine selbsttätige Steuerung in dem Sinne, daß eine lenke der Verbindungsebene der mittleren Gelenke Spreizung der Fahrerbeine automatisch durch Zu- bzw. der Verbindungsebene der vorderen Gelenke rücklaufen der Rollschuhe in die enge Beinhaltung parallel ist und man in kennzeichnender Weise das kompensiert wird und daß die Rollschuhe während Merkmal der unverdrehbaren Verschraubung der der Fahrt in leicht um die beabsichtigte Bahn ge-Lenkradlaufachse aufgibt, also die Lenkradlaufachse 60 schlängelter Linie unter dem Fahrerschwerpunkt hin nur unverkippbar mit den Radhalterflügeln ver- und her pendeln, weil ein seitliches Auswandern der schraubt. den Fahrerschwerpunkt unterstützenden Rollschuhe Eine vierte Ausführungsform (F i g. 4) entsteht aus mit einer derartigen Schrägneigung der Beine und der allgemeinsten Form, bei der durch jeweils einen damit auch der Rollschuhe selber verbunden ist, daß Lenker die an den Längsstreben der Fußauflage lie- 5 der dadurch verursachte Lenkradeinschlag ein Zugenden hinteren Gelenke mit den beiden geteilten rücklaufen der Rollschuhe unter den Fahrerschwervorderen Gelenken und die vorderen Gelenke durch punkt zur Folge hat. die fest mit der Lenkradlaufachse verschraubten Es besteht daher das folgende Kriterium für selbst-there is an inward bend that never goes outward when the skate is tilted against the angle of the steering wheel. wheel support point 26 acting ground pressure force, a second embodiment (FIG. 3) arises, which is the foot load force on the steering wheel 29 if you look at the most general form, with the ! is opposite is the same, there is always a link around the longitudinal struts of the straight line 28 of the steering wheel support point 26 with the footrest rear joints with the front 40 the rear wheel support point 27. In a stable their joints and the front joints through the driving state, the line of action goes Ground pressure wheel holder wing connected to the steering wheel running axle force through the steering wheel running axle 9 and the links are, characteristically, the steering wheel running plane intersection line. If you tilt the roller skate counterclockwise when looking towards the axis on the wheel holder wings at a distance from the rear wheel support point 27 to the steering wheel support of the two front joints outside the 45 point 26 attached directly to the tilting of the ground pressure force against the rigid footrest and the wheel holder shoe clockwise. If the change makes the wing completely rigid and rotates the pressure force with this tilting clockwise and non-tilting with the steering wheel axis against the roller skate, which is considered to be stationary. Moment in relation to the handlebar plane intersection line A third embodiment arises when has, which is directed from bottom to top, causes one of the two aforementioned embodiments, the inclination of the foot inward, a curve according to the axes of all joints are parallel to each other and the inner side of the foot. This type of steering is the steering wheel running axis when the front joints are blocked 55 an automatic control in the sense that a joint of the connecting plane of the middle joints spreading the driver's legs automatically by closing or the connecting plane of the front joints of the roller skates in the tight leg posture is parallel and this is compensated in a characteristic way and that the roller skates give up during the feature of the non-rotatable screw connection of the steering wheel running axis slightly around the intended path, i.e. the steering wheel running axis 60 meandering line under the driver's center of gravity only non-tiltable with the wheel holder wings. and commute here, because a sideways migration will screw you up. Roller skates supporting the driver's center of gravity A fourth embodiment (Fig. 4) is created with such an inclination of the legs and the most general shape, in which the roller skates themselves are connected by one of them so that the handlebars rest on the longitudinal struts of the footrest. 5 the steering wheel angle caused by pulling the rear joints with the two split back running of the roller skates under the driver's front joints and the front joints through point result. that are firmly screwed to the steering wheel runner axle There is therefore the following criterion for self-
tätige Steuerung im richtigen Sinn: Das Vektorprodukt des auf der Lenkerebenenschnittgeraden senkrechten Verbindungsvektors dieser Lenkerebenenschnittgeraden selber als Anfang mit einem zum Lenkradauflagepunkt auf der Reifenoberfläche benachbarten Punkt als Endpunkt als erstem Faktor und einem Vektor, der aus dem durch die Lenkerebenenschnittgerade weisenden oder zur Lenkerebenenschnittgeraden parallelen Verbindungsvektor von Lenkradauflagepunkt als Anfangspunkt und Lenkradlaufachse durch eine beliebig kleine Verkippung im Uhrzeigersinn hervorgeht, als zweitem Faktor, hat eine von unten nach oben zeigende senkrechte Projektion auf die Lenkerebenenschnittgerade; wobei als benachbarter Punkt der sich bei einer gleich großen Verkippung des Rollschuhs im Gegenzeigersinn einstellende neue Auflagepunkt des Lenkrades zu nehmen ist, wobei beide Verkippungen stets um die Verbindungsgerade von Hinterradauflagepunkt und Lenkradauflagepunkt als Drehachse erfolgen, wobei die Blickrichtung für die Beurteilung des Drehsinnes der Verkippungen vom Hinterradauflagepunkt zum Lenkradauflagepunkt zeigt, und wobei, im Falle von nicht ideal punktförmiger Auflage des Lenkradumfangs auf dem Boden, der Schnittpunkt der Wirkungslinie der resultierenden Bodendruckkraft mit der Reifenoberfläche als Lenkradauflagepunkt zu betrachten ist. Dabei ist Bodendruckkraft die vom Fahruntergrund auf die Reifenoberfläche ausgeübte Kraft.Active control in the correct sense: The vector product of the vertical line on the handlebar plane intersection Connection vector of this handlebar plane intersection line itself as the beginning with one to the steering wheel support point on the tire surface adjacent point as the end point as the first factor and a vector that is derived from the straight line of intersection through the handlebar plane The connection vector pointing or parallel to the straight line of intersection of the steering wheel from the steering wheel support point as the starting point and the steering wheel running axis emerges from an arbitrarily small tilt in the clockwise direction, as a second factor a vertical projection onto the straight line of intersection of the handlebars, pointing from the bottom up; where as Adjacent point that occurs when the roller skate is tilted to the same extent in the counter-clockwise direction new support point of the steering wheel is to be taken, with both tilts always around the connecting line of the rear wheel support point and the steering wheel support point as the axis of rotation, with the Direction of view for assessing the direction of rotation of the tilt from the rear wheel contact point to the steering wheel contact point shows, and where, in the case of not ideally punctiform support of the steering wheel circumference on the ground, the intersection of the line of action of the resulting ground pressure force with the tire surface is to be regarded as the steering wheel support point. The ground pressure force is that of the Driving surface force exerted on the tire surface.
Gegenüber den bekannten Rollschuhen zeigt ein mit der erfindungsgemäßen Lenkradaufhängung versehener Rollschuh die Vorteile, daß die Lenkradhalterung ohne Umweg ungefähr horizontal von der Fußauflage zur Lenkradnabe geht, daß diese Lenkradhalterung das Lenkrad nach innen gegen störende Berührung durch das Lenkrad des anderen Rollschuhs des Rollschuhpaares und nach außen gegen Fahrbahnhindernisse abschirmt, daß eine Veränderung der Fahreigenschaften fast ohne Veränderung des Radstandes möglich ist, daß diese Veränderung der Fahreigenschaften nicht selbsttätig bei Abheben des Rollschuhs erfolgt, daß die Lenkradlaufachse dünn gehalten werden kann, daß eine feste Lage des Fußes auf der Fußauflage möglich ist, daß als Lenklager Reibungslager verwendet werden können, daß diese Lenklager technisch einfache, gewöhnliche Scharniergelenke mit nur einem Freiheitsgrad sind, daß durch eine weiter hinten liegende Drehachse größere Räder verwendet werden können, daß durch die Verwendung von fest mit der Lenkradlaufachse verschraubten Radhalterflügeln in technisch einfacher Weise ein rascher Reifenwechsel und rasches öffnen der Lenkradlauflager ermöglicht wird.Compared to the known roller skates shows a provided with the steering wheel suspension according to the invention Roller skate has the advantage that the steering wheel bracket is approximately horizontal from the without detour Footrest to the steering wheel hub goes that this steering wheel bracket the steering wheel inward against disturbing Contact through the steering wheel of the other roller skate of the roller skate pair and outwards against Road obstacles shields that a change in driving characteristics with almost no change of the wheelbase is possible that this change in driving characteristics does not happen automatically when you lift off the roller skate takes place that the steering wheel axis can be kept thin that a fixed position of the Foot on the footrest is possible that friction bearings can be used as steering bearings that these steering bearings are technically simple, ordinary hinge joints with only one degree of freedom, that larger wheels can be used by a farther back axis of rotation that by the Use of wheel holder wings that are firmly screwed to the steering wheel axis in a technically easier way Way a quick tire change and quick opening of the steering wheel bearing is made possible.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEK0043031 | 1961-02-28 | ||
| AT399763A AT280119B (en) | 1963-05-17 | 1963-05-17 | Two-wheeled roller skate |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1428921A1 DE1428921A1 (en) | 1969-02-20 |
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| DE1428921C3 true DE1428921C3 (en) | 1974-11-21 |
Family
ID=25600697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19641428921 Expired DE1428921C3 (en) | 1961-02-28 | 1964-05-14 | Steering wheel suspension for a large, single-track two-wheel roller skate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1428921C3 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2613314B3 (en) * | 1987-04-03 | 1989-07-28 | Carn Rozeen | BICYCLE VEHICLE WITH FRONT AND REAR STEERING WHEELS |
-
1964
- 1964-05-14 DE DE19641428921 patent/DE1428921C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1428921A1 (en) | 1969-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |