DE1427891C - Device for regulating the distance between the two rolls of all roll stands in a continuous roll train - Google Patents

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln art korrigierte Differenz im Speicher für jeden Waldes Abstandes der beiden Walzen aller Walzenstän- zenständer gespeichert wird.The invention relates to a device for regulating the type-corrected difference in the memory for each forest The distance between the two rollers of all roller stand is stored.

der in einer kontinuierlichen Walzenstraße mit einem Zum direkten Messen kann beispielsweise einein a continuous roller train with a For direct measurement, for example, a

den Istwert indirekt messenden Istwertgeber und Meßlehre verwendet werden.The actual value transmitter and measuring gauge which indirectly measure the actual value can be used.

einem digitalen Speicher für jeden Walzenständer, in 5 Im folgenden wird der »indirekt gemessene Istdem diesen Walzenständer betreffende Daten ein- wert« auch als »Istabstand«, »Istentfernung«, »Istschließlich der Sollwerte und indirekt gemessenen wertanzeige« und die Stellung, in der sich die Wal-Istwerte gespeichert sind, mit einem digitalen Rech- zen dann befinden, als »Iststellung« bezeichnet, ner und einer Walzenwählvorrichtung, von der nach- Der zuletzt »direkt gemessene Istwert« wird ima digital memory for each roll stand, in 5 In the following the »indirectly measured actual Data relating to this roll stand are also valued as “actual distance”, “actual distance”, “actual the setpoints and indirectly measured value display «and the position in which the actual whale values are are stored, are then located with a digital computer, referred to as the »actual position«, The last "directly measured actual value" is displayed in the

einander die Verbindung zwischen dem digitalen io folgenden auch als »wirklicher Abstand«, »wirkliche Rechner und den einzelnen Walzenständern herstell- Entfernung« oder »wahrer Istwert« bezeichnet, bar ist, so daß im Rechner für jeden Walzenständer Der Unterschied zwischen dem Sollabstand undthe connection between the digital io following each other as “real distance”, “real Computer and the individual roll stands manufacturing distance "or" true actual value ", bar, so that in the computer for each roll stand The difference between the target distance and

die zum Ausregeln der Regelabweichung benötigte dem Istabstand, die Regelabweichung, wird auch als Differenz zwischen dem direkt gemessenen Istwert Abstandsfehler bezeichnet. Dieser Abstandsfehler und dem Sollwert berechenbar ist. 15 wird dazu verwendet, sich selbst zu Null zu machen,the actual distance required to correct the system deviation, the system deviation, is also called The difference between the directly measured actual value is called the distance error. This spacing error and the setpoint can be calculated. 15 is used to zero yourself,

Bei bekannten Regeleinrichtungen dieser Art wird d. h. also dazu, die Walzen gegeneinander in einer zur Ermittlung der Regelabweichung (des Abstands- Richtung zu bewegen, in der der Abstandsfehler gefehlers) der Istwert des Walzenabstandes indirekt, gen Null geht. Wenn gesagt wird, der Abstandsfehler beispielsweise durch Messen des Drehwinkels des sei »fast Null«, so ist damit ein Zustand gemeint, in Walzenanstellmotors, ermittelt, weil es äußerst 20 dem der Abstandsfehler fast, aber noch nicht voll- i schwierig ist, den Abstand beim Walzen direkt zu ständig auf Null verringert worden ist. Als »Über- ι messen. Dies hat den Nachteil, daß dieses indirekte schießen« wird ein Vorgang bezeichnet, in dem die A Maß für den Istwert (der Drehwinkel) beispielsweise beiden Walzen gegenseitig in eine Stellung gebracht γ nicht die Abnutzung der Walzen, eine Änderung des werden, in der ihr Abstand kleiner als der Sollab-Walzenabstandes infolge von Temperaturschwan- 25 stand ist, so daß während dieses Vorgangs der Abkungen oder Walzdruckänderungen und durch den standsfehler durch Null gegangen ist und sein Vor-Istwertgeber (Drehwinkelgeber) bewirkte Verfäl- zeichen gewechselt hat. schungen des Istwertes wiedergibt. Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin,In known control devices of this type, d. H. so to do this, the reels against each other in one to determine the control deviation (to move the distance direction in which the distance error error) the actual value of the roller distance indirectly, goes towards zero. When it is said, the spacing error for example, by measuring the angle of rotation of if "almost zero" is meant a state in Roller adjusting motor, determined because it is extremely 20 that the distance error almost, but not yet fully i it is difficult to keep the distance when rolling directly to zero. As »Über- ι measure up. This has the disadvantage that this indirect shooting "is a process in which the A Measure for the actual value (the angle of rotation), for example, both rollers mutually brought into a position γ not the wear and tear of the rollers, a change in which their spacing is smaller than the Sollab-roller spacing as a result of temperature fluctuations, so that during this process of lowering or rolling pressure changes and the stand error has gone through zero and its pre-actual value transmitter (Rotary encoder) has changed the distortion characters caused. changes of the actual value. A further development of the invention consists in

Man hat bereits erkannt (deutsche Auslegeschrift daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, die feststellt, 1 083 203), daß diese Änderungen oder Verfälschun- 30 ob die nullpunktskorrigierte Differenz zwischen Sollgen allmählich den Bezugspunkt verschieben, von Abstand und Ist-Abstand gleich einem vorgegebenen dem aus der Abstand gemessen wird, und zur Abhilfe Wert oder kleiner als dieser ist. den Nullpunkt nach jedem Stich erneut dadurch Vorzugsweise ist die gespeicherte korrigierte Diffe-It has already been recognized (German interpretation document that a device is provided which determines 1 083 203) that these changes or falsifications 30 whether the zero-point-corrected difference between nominal values gradually move the reference point, the distance and actual distance equal to a given one from which the distance is measured, and as a remedy is a value or less than this. the zero point again after each stitch. The saved corrected difference is preferably

wieder korrigiert, daß man die Walzen eines Ständers renz auf einen vorbestimmten Maximalwert begrenzt, nach einem Stich zusammenführt und den bei Er- 35 Zur Speicherung der nullpunktskorrigierten Differeichen eines vorbestimmten Drucks auftretenden renz dient ein Speicherregister mit mehreren Stufen, Anstellmotorstrom als Vergleichswert für die Null- in dem diese Differenz in binärer Form gespeichert Stellung der Walzen verwendet. Erst bei Erreichen ist, wobei die Registerstufe für die niedrigste Stelle dieses Motorstroms wird die Anstellregeleinrichtung auf Eins geschaltet wird, wenn die Registerstufe für eingeschaltet, die dann die Walzen bis auf den Soll- 40 die höchste Stelle im Eins-Zustand ist. abstand wieder auseinanderfährt. Diese bekannte Außerdem ist die Erfindung dadurch ausgeschaltet,corrected again that the rolls of a stand renz are limited to a predetermined maximum value, merges after a stitch and the at Er- 35 To store the zero-point-corrected differential ranges A memory register with several levels is used for a predetermined pressure Adjustment motor current as a comparison value for the zero in which this difference is stored in binary form Position of the rollers used. Only when it is reached is the register level for the lowest digit this motor current, the pitch control device is switched to one when the register stage for switched on, which is then the rollers except for the target 40 the highest point in the one state. distance widen again. This known addition, the invention is eliminated by

Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß nicht ge- daß der Speicher für eine zwischenzeitliche Speichewährleistet ist, daß die Zuordnung zwischen Druck rung der nullpunktskorrigierten Differenz einen Zwi- * und Motorstrom im Laufe des Betriebs erhalten schenspeicher aufweist, in dem diese Differenz * bleibt. Sie hängt vielmehr ab von Motorspannungs- 45 speicherbar ist, während die Berechnung abläuft, und Schwankungen, sowohl der Feld- als auch der Anker- daß ein permanenter Speicher vorgesehen ist, in den spannung, deren Schwankungen bei den hier auf- diese Differenz übertragen wird, wenn die Berechtretenden stoßartigen Belastungen selbst bei einer nung beendet ist.However, the device has the disadvantage that the memory is not guaranteed for an interim memory, that the association between the pressure tion of the zero-point-corrected difference has an intermediate * and motor current preserved in the course of operation, in which this difference * remains. Rather, it depends on the motor voltage that can be stored while the calculation is running, and fluctuations in both the field and the armature - that a permanent memory is provided in the voltage, the fluctuations of which are transferred here to this difference , if the occurring shock loads are ended even with a voltage.

sehr guten Feld- oder Ankerstromregelung (oder Schließlich ist die Erfindung noch dadurch aus-very good field or armature current regulation (or

Spannungsregelung) erheblich sein können und fer- 5° gestaltet, daß die Walzenwählvorrichtung an einer ner von der nicht stets gleichbleibenden Lager- Änderung der Verbindung zwischen dem Rechner reibung, dem Lagerspiel und anderen Faktoren. und einem Walzenständer gehindert ist, wenn der Schließlich ist auch nicht gewährleistet, daß stets bei Rechner die Berechnung der Differenzen nicht in gleichem Druck der gleiche Walzenabstand vorliegt. einer vorbestimmten Zeit beendet hat. Hier geht sehr wesentlich der sich in Abhängigkeit 55 Die Walzenwählschaltung und der Rechner von der Temperatur stark ändernde Elastizitäts- arbeiten zeitlich nacheinander für eine verschiedene modul der Walzen ein. Außerdem wird durch Anzahl von Walzenständern, d. h., es werden erst die diese Art der Nullpunktkorrektur nicht ein nicht- Größen für einen Walzenständer, dann für den lineares Übertragungsverhalten des Istwertgebers zweiten Walzenständer usw. berechnet, bis die Werte ausgeglichen. 60 für alle Walzenständer berechnet sind. AnschließendVoltage regulation) can be considerable and designed fer- 5 ° that the roller selection device on a ner of the not always constant storage change of the connection between the computer friction, bearing play and other factors. and a roll stand is prevented when the Finally, there is also no guarantee that the calculation of the differences will not always be carried out in the computer the same pressure is the same between the rollers. has ended a predetermined time. This is very much dependent on the 55 The roller selection circuit and the computer Elasticity work, which changes strongly with temperature, successively in time for a different one module of the rollers. In addition, the number of roll stands, i.e. h., only the this type of zero point correction is not a non-size for a roll stand, then for the linear transfer behavior of the actual value encoder second roller stand etc. calculated until the values balanced. 60 are calculated for all roll stands. Subsequently

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile, aus- wird diese Folge wiederholt.The invention avoids these disadvantages, this sequence is repeated.

gehend von einer Einrichtung der eingangs erwähnten Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werdengoing from a device of the aforementioned The invention and its developments are

Art, dadurch, daß vor einem Stich für jeden Walzen- im folgenden an Hand von Zeichnungen eines Ausständer der Istwert direkt gemessen, gespeichert und führungsbeispiels näher beschrieben, während dieses Stichs im Rechner vom indirekt ge- 65 F i g. 1 ist ein Blockschaltbild für ein automatisches messenen Istwert subtrahiert und diese Differenz als Nullpunktsystem für einen Walzenabstandsregler; Nullpunktkorrektur zur Differenz zwischen Sollwert F i g. 2 zeigt die Symbole, die in den genauerenArt, in that before a stitch for each roller - in the following on the basis of drawings of a stand the actual value is measured directly, saved and described in more detail using the example, during this stitch in the computer from indirectly 65 F i g. 1 is a block diagram for an automatic measured actual value subtracted and this difference as a zero point system for a roller distance controller; Zero point correction to the difference between the target value F i g. 2 shows the symbols used in the more detailed

und indirekt gemessenem Istwert addiert und die der- schematischen Schaltbildern verwendet sind;and indirectly measured actual value are added and the schematic circuit diagrams are used;

F i g. 3 zeigt, wie die F i g. 3 A bis 3 C zusammengefügt werden müssen; die Fig. 3A bis 3C stellen, wenn sie nach F i g. 3 zusammengefügt sind, ein schematisches Schaltbild des Steuersignalgenerators dar; Fig. 4 zeigt die Schaltsteuerfolge des Systems;F i g. 3 shows how the FIG. 3 A to 3 C need to be joined; Figures 3A to 3C represent, if according to Fig. 3 are put together, a schematic Circuit diagram of the control signal generator; Fig. 4 shows the shift control sequence of the system;

F i g. 5 zeigt, wie die F i g. 5 A bis 5 c aneinandergefügt werden müssen;F i g. 5 shows how the FIG. 5 A to 5 c must be joined together;

Fig. 5A bis 5C zeigen schematisch die Folgewählerschaltung, sofern die F i g. 5 A bis 5 C so zusammengesetzt sind, wie es in der Fig. 5 gezeigt ist;5A to 5C schematically show the sequence selector circuit, provided that the F i g. 5 A to 5 C are composed as shown in Fig. 5;

Fig. 6 zeigt, wie die Fig. 6A bis 6G zusammengesetzt werden müssen;Fig. 6 shows how Figs. 6A to 6G are put together Need to become;

Fig. 6A bis 6G zeigen, wenn sie nach Fig. 6 zusammengesetzt sind, ein schematisches Schaltbild des zentralen Steuerrechners, in dem ein arithmetischer Baustein, ein Fehlerspeicherregister und ein Kompensationselement für das Überschießen vorgesehen sind;FIGS. 6A to 6G show when they are shown in FIG are composed, a schematic circuit diagram of the central control computer, in which an arithmetic Module, an error memory register and a compensation element for the overshoot provided are;

Fig. 7 zeigt, wie die Fig. 7A bis 7C zusammengesetzt werden müssen;Fig. 7 shows how Figs. 7A to 7C are put together Need to become;

F i g. 7 A bis 7 C zeigen schematisch ein Abstandfehlerspeicherregister sowie eine Walzenabstand-C? steuerung für einen Walzenständer;F i g. 7 A to 7 C schematically show a distance error storage register as well as a roller spacing-C? control for a roll stand;

F i g. 8 zeigt, wie die F i g. 8 A bis 8 G zusammengesetzt werden müssen;F i g. 8 shows how the FIG. 8 A to 8 G must be put together;

Fi g. 8 A bis 8 G zeigen den schematischen Teil der automatischen Nullpunktsteuerung, sofern sie so zusammengesetzt sind, wie es in Fig. 8 gezeigt ist;;Fi g. 8 A to 8 G show the schematic part of the automatic zero point control, provided it is put together in this way are as shown in Fig. 8 ;;

F i g. 9 zeigt, wie die F i g. 9 A bis 9 C zusammengesetzt werden müssen;F i g. 9 shows how the FIG. 9 A to 9 C composed Need to become;

F i g. 9 A bis 9 C zeigen schematisch das automatische Nullpunktspeicherregister sowie die Steuerschaltkreise, die mit jedem Walzenständer verbunden sind, sofern man die Fig. 9A bis 9C so zusammensetzt, wie es in F i g. 9 gezeigt ist.F i g. 9 A to 9 C schematically show the automatic Zero point storage registers as well as the control circuitry associated with each roll stand are, provided that Figs. 9A to 9C are put together, as shown in FIG. 9 is shown.

Allgemeine Beschreibunggeneral description

Nun soll auf die F i g. 1 Bezug genommen werden. Dort sind Schaltkreise 21 bis 24 für den Sollabstand und den Istabstand der Walzen vorgesehen. Jeder dieser Schaltkreise ist einem der vier Walzenständer des Walzwerks zugeordnet und zeigt den Sollabstand sowie den Istabstand für die Walzen in einem be- φ stimmten Walzenständer an. Jedem der vier Walzenständer ist eine der Walzenabstandssteuerschaltungen 25 bis 28 zugeordnet, von denen jede die Bewegung der Walzen in dem betreffenden Walzenständer regelt.Now to the F i g. 1 should be referred to. There circuits 21 to 24 are provided for the setpoint spacing and the actual spacing of the rollers. Each of these circuits is assigned to one of four stands of the rolling mill and shows the desired distance and the actual distance for the rollers in a roller stand loading φ voted on. Each of the four roll stands is assigned one of the roll spacing control circuits 25 to 28, each of which controls the movement of the rolls in the relevant roll stand.

Eine Folgewählschaltung 29 arbeitet in einem ganz bestimmten Zeitzyklus, der in eine bestimmte Anzahl von Wortzeiten unterteilt ist. In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Zeitzyklus in 64 verschiedene Wortzeiten unterteilt. Während einer jeder Wortzeit wird die Verbindung mit einem bestimmten Walzenständer hergestellt, um den Abstandsfehler für diesen bestimmten Walzenfehler berechnen zu können. Die Verbindung zu einem Walzenständer kann häufiger als nur einmal während eines Steuerzyklus hergestellt werden. Die Folgesteuerschaltung 29 wählt aus den Schaltkreisen 21 bis 24 für den Sollabstand und den Istabstand sowie aus einer den Abstandssteuerschaltungen 25 bis 28 den jeweils entsprechenden aus.A sequence selector circuit 29 operates in a very specific time cycle, in a specific number is divided by word tenses. In the exemplary embodiment described here, the time cycle is in 64 divided into different word tenses. During each word time the connection with a certain Roll stands manufactured to calculate the clearance error for that particular roll error to be able to. The connection to a reel stand can occur more often than once during of a control cycle. The sequence control circuit 29 selects from the circuits 21 to 24 for the target distance and the actual distance and from one of the distance control circuits 25 to 28 the corresponding one.

Der zentrale Steuerrechner 31 nimmt die Werte für den Sollabstand und den Istabstand für den ausgewählten Walzenständer auf und errechnet dann für diesen bestimmten Walzenständer den Abstandsfehler. The central control computer 31 takes the values for the target distance and the actual distance for the selected one Roll stand and then calculates the distance error for this particular roller stand.

Die Kompensationsschaltung 33 für das Überschießen addiert automatisch einen Kompensationswert hinzu, um das Überschießen auszugleichen, das sonst auftreten könnte, wenn man die Walzen aufeinander zu bewegt.The overshoot compensation circuit 33 automatically adds a compensation value to compensate for the overshoot that otherwise it could occur when the rollers are moved towards each other.

Jede der Walzenabstandssteuerungen 25 bis 28 verwendet den Abstandsfehler, der durch den zentralen Steuerrechner 31 berechnet ist, zum Verschieben der Walzen auf die Sollentfernung hin.Each of the roller spacing controls 25 to 28 uses the spacing error caused by the central Control computer 31 is calculated to move the rollers to the target distance.

ίο In der Fig. 1 sind nur vier Walzenständer dargestellt. Es können aber beliebig viele Walzenständer gesteuert werden. Mit der Ausführungsform, die der anschließenden genaueren Beschreibung zugrunde gelegt ist, ist es möglich, 64 Walzenständer oder Unterkombinationen zu steuern. Die Walzen selber sowie ihre Antriebsmotore sind in den Figuren nicht gezeigt, da sie bekannt sind und für die Erfindung keine Bedeutung haben.ίο In Fig. 1 only four roller stands are shown. However, any number of roller stands can be controlled. With the embodiment that the subsequent more detailed description is based, it is possible to have 64 roll stands or Control subcombinations. The rollers themselves and their drive motors are not in the figures shown because they are known and have no relevance to the invention.

Nie Nullpunktskorrekturschaltungen 35 bis 38Never zero correction circuits 35 to 38

ao dienen dazu, den Nullpunktskorrekturwert zu speichern und einzuführen, sobald er berechnet worden ist. In die Schaltkreise 21 bis 24 wird der gemessene wirkliche Abstand zwischen zwei Walzen eingegeben, sobald er gemessen worden ist. Außerdem zeigen die Schaltkreise 21 bis 24 auch den Istabstand für die Walzen in einem jeden Walzenständer an.ao are used to store the zero point correction value and introduce it as soon as it has been calculated is. The actual measured distance between two rollers is entered into the circuits 21 to 24, as soon as it has been measured. In addition, the circuits 21 to 24 also show the actual distance for the Rollers in each roll stand.

WirkungsweiseMode of action

Der Sollabstand für jeden der Walzenständer kann auf vielfache Weise bestimmt werden. Er kann beispielsweise von dem Bedienungspersonal eingegeben werden, je nachdem auf welche Stärke das fertige Gut ausgewalzt werden soll. Der Sollabstand kann auch aus einem Rechner stammen und in dem entsprechenden der Schaltkreise 21 bis 24 für den Sollabstand und den Istabstand gespeichert sein. In diesem Schaltkreis für den Sollabstand und den Istabstand ist auch die wirkliche Entfernung gespeichert. Während der Nullpunktskorrekturwert bestimmt wird, werden die Walzvorgänge sowie die Bewegungen der Walzen selber angehalten. Zu Beginn wird der Abstand zwischen zwei Walzen genau ausgemessen. Das kann man beispielsweise durch das Ausmessen des Abstandes mit Hilfe von Meßlehren oder mit Hilfe von Fotozellen durchführen. Dieser Meßwert für den wirklichen Abstand zwischen einem jeden Walzenpaar wird in den entsprechenden Schaltkreis 21 bis 24 für den Sollabstand und den Istabstand eingegeben.The target distance for each of the roll stands can be determined in a number of ways. He can for example be entered by the operator, depending on the strength of the finished product should be rolled out. The target distance can also come from a computer and in the corresponding of the circuits 21 to 24 can be stored for the desired distance and the actual distance. In this circuit The actual distance is also stored for the setpoint distance and the actual distance. While the zero point correction value is being determined, the rolling processes as well as the movements the rollers themselves stopped. At the beginning, the distance between two rollers is precisely measured. This can be done, for example, by measuring the distance with the aid of measuring gauges or with Carry out the help of photocells. This measure of the real distance between each one Roller pair is in the corresponding circuit 21 to 24 for the target distance and the actual distance entered.

Die Folgewählschaltung 29 stellt nacheinander die Verbindung zu den einzelnen Walzenständern her, und das zentrale Steuerrechenelement 31 berechnet den Nullpunktskorrekturwert, und zwar dadurch, daß es den Meßwert für die wirkliche Entfernung von der angezeigten Istentfernung zwischen zwei Walzen abzieht.The sequential selection circuit 29 successively establishes the connection to the individual roll stands, and the central control computation element 31 calculates the zero point correction value by the fact that it is the measured value for the real distance from the displayed actual distance between two rollers withdraws.

Die Nullpunktskorrekturschaltkreise 35 bis 38 lösen jeder für sich die Speicherung der Nullpunktskorrekturwerten in sich selber aus, sowie diese Korrekturwerte berechnet worden sind.The zero point correction circuits 35 to 38 each solve for themselves the storage of the zero point correction values in itself, as soon as these correction values have been calculated.

Wenn die Nullpunktskorrekturwerte für jeden Walzenständer bestimmt und in dem entsprechenden Nullpunktskorrekturelement 35 bis 38 gespeichert sind, kann das ganze Walzwerk wieder anlaufen, undWhen the zero point correction values are determined for each roll stand and in the corresponding Zero correction element 35 to 38 are stored, the whole rolling mill can start up again, and

t>5 außerdem kann mit der Einstellung der Walzen in einem jeden Walzenständer fortgefahren werden.t> 5 in addition, the setting of the rollers in be continued with each roll stand.

Während der Bestimmung des Fehlerabstandes für einen bestimmten Walzenständer wird der Nullpunkts-During the determination of the error distance for a specific roll stand, the zero point

korrekturwert in den zentralen Steuerrechner 31 eingegeben und dort von dem angezeigten Istabstand subtrahiert, so daß sich ein korrigierter Istabstand ergibt, der genau die tatsächliche Entfernung zwischen zwei Rollen anzeigt.Correction value entered in the central control computer 31 and there from the displayed actual distance subtracted, so that there is a corrected actual distance, which is exactly the actual distance between indicating two roles.

Der Sollabstand kann für jeden Walzenständer auf mehrere Weise bestimmt werden. Er kann beispielsweise von dem Bedienungspersonal eingegeben werden, er kann von der Stärke des Walzgutes abhängen, oder er kann von einem Rechner herstammen und in den entsprechenden Schaltkreisen 21 bis 24 für den entsprechenden Walzenständer gespeichert sein. In diesen Schaltkreisen für den Sollabstand und den Istabstand 21 bis 24 ist außerdem die wirkliche Entfernung zwischen den Walzen eines Walzenständers gespeichert.The target distance can be determined in several ways for each roll stand. He can for example can be entered by the operating personnel, it can depend on the thickness of the rolled material, or it can come from a computer and in the corresponding circuits 21 to 24 must be saved for the corresponding roll stand. In these circuits for the target distance and the actual distance 21 to 24 is also the actual distance between the rollers of a Roll stand saved.

Die Folgesteuerschaltung 29 stellt nun in einer vorbestimmten Reihenfolge die Verbindungen zu einem bestimmten Walzenständer her. Dieser Schaltkreis verbindet also den Schaltkreis 21 für den Sollabstand und den Istabstand des Walzenständers 1 sowie das Abstandssteuerelement 29 für den Walzenständer 1 mit dem zentralen Steuerrechner 31.The sequence control circuit 29 now delivers the connections in a predetermined order a specific roll stand. This circuit thus connects the circuit 21 for the target distance and the actual distance of the roll stand 1 and the distance control element 29 for the roll stand 1 with the central control computer 31.

Der zentrale Steuerrechner 31 vergleicht den Sollabstand zwischen den Walzen des Walzenständers 1 mit dem Istabstand der Walzen des Walzenständers 1 und gibt einen Abstandsfehler ab. der nach Größe und Richtung der Entfernung zwischen dem Sollabstand und dem Istabstand zwischen diesen beiden Walzen entspricht. Außerdem wird in dem zentralen Steuerrechner von dem Kompensationsschaltkreis 33 für das Überschießen automatisch ein Kompensationswert eingegeben, der das Überschießen ausgleicht, das entstehen kann, wenn die beiden Walzen aufeinander zu bewegt werden.The central control computer 31 compares the nominal distance between the rolls of the roll stand 1 with the actual distance between the rollers of the roller stand 1 and gives a distance error. the according to size and the direction of the distance between the target distance and the actual distance between these two Rolling corresponds. In addition, the compensation circuit 33 a compensation value is automatically entered for the overshoot to compensate for the overshoot, that can arise when the two rollers are moved towards each other.

Wenn der Abstandsfehler eine vorbestimmte Größe übersteigt, werden die beiden Walzen mit der höchsten Antriebsgeschwindigkeit aufeinander zu bewegt. When the gap error exceeds a predetermined amount, the two rollers become the highest Drive speed moved towards each other.

Eine Zahl, die einen Fehler »fast Null« anzeigt, wird ständig mit dem Abstandsfehler verglichen. Wenn der Wert des Abstandsfehlers gleich oder kleiner als diese Zahl ist, wird auf den Leitungen 35 bis 38 dafür ein Anzeigesignal abgegeben. Dieses Anzeigesignal wird in der entsprechenden Abstandssteuerschaltung 25 bis 28 für die Walzenständer gespeichert. A number that indicates an "almost zero" error is constantly compared to the distance error. If the value of the distance error is equal to or less than this number, lines 35 are shown to 38 output a display signal for this. This display signal is in the corresponding distance control circuit 25 to 28 saved for the roll stands.

Wenn der Abstandsfehler für den Walzenständer 1 errechnet ist, wird er in dem Abstandssteuerschaltkreis 25 für den Walzenständer 1 gespeichert. Anschließend stellt die Folgewählschaltung 29 die Verbindung mit dem nächsten Walzenständer her, um den Abstandsfehler auch für diesen Walzenständer zu berechnen.When the clearance error for the roll stand 1 is calculated, it becomes in the clearance control circuit 25 stored for the roll stand 1. Subsequently, the sequence dialing circuit 29 makes the connection with the next roll stand in order to correct the distance error for this roll stand as well to calculate.

Der Abstandsfehler, der in dem Abstandssteuerschaltkreis 25 für den Walzenständer 1 gespeichert ist. sorgt nun dafür, daß die Walzen auf die Sollentfernung zu bewegt werden. Je nachdem, wie nun die Reihenfolge aussieht, die durch den Folgewähler 29 bestimmt ist, wird während des nächsten Steuerzyklus oder auch in demselben Steuerzyklus, nur etwas später, die Verbindung mit dem Walzenständer 1 wiederum hergestellt. Dann wird der Sollabstand erneut mit dem Istabstand verglichen, um den Abstandsfehler zu bestimmen. Der Sollabstand kann zu diesem Zeitpunkt noch derselbe wie bei der vorigen Fehlerbestimmung sein, oder er kann auch bereits geändert worden sein.The gap error stored in the gap control circuit 25 for the roll stand 1 is. now ensures that the rollers are moved towards the target distance. Depending on how the Sequence, which is determined by the sequence selector 29, is during the next control cycle or in the same control cycle, only a little later, the connection with the roll stand 1 in turn produced. Then the target distance is compared again with the actual distance to determine the distance error to determine. At this point in time, the target distance can still be the same as at the previous one Be the problem determination, or it may already have been changed.

Die Berechnung des Abstandsfehlers zur Steuerung des Abstandes zwischen den Walzen eines Walzenständers wird während nachfolgender Steuerzyklen laufend fortgesetzt.The calculation of the distance error to control the distance between the rolls of a roll stand is continuously continued during subsequent control cycles.

Auf diese Weise wird für die verschiedenen Walzenständer ein genauer Walzenabstand mit gleichbleibender Genauigkeit aufrechterhalten. Dieses Steuersystem ist wirtschaftlich, da nur ein einziges Steuerrechenelement notwendig ist, um den Abstandsfehler zu bestimmen. Wenn es notwendig ist, können mit diesem zentralen Steuerrechner auch noch andere Größen berücksichtigt werden, sowie sie berechnet sind. Als Beispiel dafür sei der bereits beschriebene Kompensationswert für das Überschießen angegeben.In this way, a precise roller spacing with a constant one is for the various roller stands Maintain accuracy. This tax system is economical because it is only one Calculating control element is necessary to determine the distance error. If necessary, you can With this central control computer, other variables can also be taken into account, as well as being calculated are. The already described compensation value for the overshoot is an example of this specified.

Symbole und BezeichnungenSymbols and names

In der nachfolgenden genaueren Beschreibung wird der Ausdruck Eins-Signal dann verwendet, wenn es sich um ein -6-V-Signal handelt. Der Ausdruck »Null-Signal« bezieht sich dagegen auf ein Signal von O V Spannung oder von Erdpotential.In the more detailed description below, the term one-signal is used when it is a -6V signal. The term "zero signal", on the other hand, refers to a signal from O V voltage or from earth potential.

Die Symbole, die in der nachfolgenden genaueren Beschreibung der Regelung des Walzenabstands beschrieben werden, sind in den Fig. 2A bis 2P gezeigt. Bei all den Elementen, die gezeigt sind, liegen die Eingangsanschlüsse üblicherweise auf der linken Seite und die Ausgangsanschlüsse auf der rechten Seite der Symbole.The symbols that are described in the following more detailed description of the regulation of the roller spacing are shown in Figs. 2A to 2P. For all of the elements shown, the input terminals are usually on the left Side and the output ports on the right side of the symbols.

Verstärkeramplifier

Die Fig. 2A zeigt das Symbol für einen Verstärker. Legt man an den Eingangsanschluß eines Verstärkers ein Eins-Signal an, so fließt ein Strom durch eine Last, die zwischen den Ausgangsanschluß des Verstärkers und den negativen Pol der Stromversorgung geschaltet ist.2A shows the symbol for an amplifier. If a one signal is applied to the input connection of an amplifier, a current flows through it a load placed between the output terminal of the amplifier and the negative pole of the power supply is switched.

UND-NICHT-SchaltungAND-NOT circuit

Die Fig. 2B zeigt das Symbol für die UND-NICHT-Schaltung. An dem Ausgangsanschluß einer UND-NICHT-Schaltung entsteht dann und nur dann ein Eins-Signal, wenn an allen Eingangsanschlüssen dieser UND-NICHT-Schaltung Null-Signale anliegen.Fig. 2B shows the symbol for the AND-NOT circuit. At the output terminal of an AND-NOT circuit, a one signal is produced if and only if at all input terminals Zero signals are present in this AND-NOT circuit.

Diese UND-NICHT-Schaltung kann zwei oder auch mehrere Eingänge haben. Wenn an allen Eingängen positive Impulse anliegen, so rufen auch diese positiven Impulse die gleiche Wirkung wie Null-Signale hervor. Wenn an einem oder an mehreren der Eingangsanschlüsse Eins-Signale anliegen, so gibt der Aus"gangsanschluß der UND-NICHT-Schaltung ein Null-Signal ab.This AND-NOT circuit can have two or more inputs. If at all entrances positive impulses are present, these positive impulses also have the same effect as zero signals emerged. If there are one signals at one or more of the input connections, the A zero signal is output from the output terminal of the AND-NOT circuit.

UmkehrstufeReverse stage

F i g. 2 C zeigt das grundlegende Symbol für eine Umkehrstufe. Am Ausgang der Umkehrstufe wird dann ein Eins-Signal erzeugt, wenn an ihrem Eingang ein Null-Signal anliegt. Andererseits bringt ein Eins-Signal an dem Eingangsanschluß der Umkehrstufe ein Null-Signal an ihrem Ausgang hervor. Der kleine Kreis, der dem Ausgangsanschluß der Umkehrstufe hinzugefügt ist. soll anzeigen, daß es sich um ein Aussanassianal umsekehrter Polarität handelt. F i g. 2C shows the basic symbol for an inversion stage. At the output of the inverter is then a one signal is generated when a zero signal is present at its input. On the other hand, brings in One signal at the input terminal of the inverter produces a zero signal at its output. the small circle added to the output terminal of the inverter. should indicate that it is is an Aussanassianal of reversed polarity.

Umkehr-ODER-SchaltungReverse OR circuit

Fi g. 2 D zeigt das Symbol für die Umkehr-ODER-Schaltung. Am Auscanc einer Umkehr-ODER-Schal-Fi g. 2 D shows the symbol for the reverse OR circuit. At the exit of a reverse OR switch

tung wird dann ein Eins-Signal erzeugt, wenn an finden können. Legt man an den SET-Anschluß ein einem oder mehreren ihrer Eingänge Null-Signale Eins-Signal an, so wird der Zählerbit in den Einsanliegen. Der kleine Kreis, der dem Ausgangs- Zustand umgeschaltet, so daß am Eins-Ausgang ein anschluß der Umkehr-ODER-Schaltung hinzugefügt Eins-Signal und am Null-Ausgang ein Null-Signal erist, soll auf das Ausgangssignal umgekehrter Polarität 5 scheint. Wird dieses Eins-Signal am Eingang weggehinweisen. nommen, so bleibt dieses Eins-Signal am Ausgangs-_TT . ., anschluß so lange bestehen, bis am Eingangsanschluß univiDrator _RST (_Nuii__Eingang) _{em we}iteres Eins-Signal er-A one signal is then generated if an can be found. If you apply one or more of its inputs to one or more of its inputs, zero signals, one signal, then the counter bit is in the ON position. The small circle which switches the output state so that a connection of the reverse OR circuit is added to the one output and a zero signal is added to the zero output, should appear on the output signal of reverse polarity 5. This one signal at the input will be pointed away. assumed, this one signal remains at the output _TT . . Connection exist until the input terminal _RST univiDrator _(Nu II_ _{input) em we} iteres one signal ER

Die Fig. 2E zeigt das Symbol für einen Uni- scheint. Zu diesem Zeitpunkt wird aus dem Einsvibrator. Wenn man an den oberen Eingangsanschluß io Signal am Eins-Ausgang ein Null-Signal, und am einen negativen Impuls oder eine Spannungsstufe an- Null-Ausgang erscheint ein Eins-Signal. Der Zählerlegt oder wenn man an den unteren Eingangsanschluß bit verbleibt so lange in diesem Zustand, der als einen positiven Impuls oder eine positive Spannungs- Null-Zustand bezeichnet wird, bis an den Anschluß stufe anlegt, wird am oberen Ausgangsanschluß ein SET erneut ein Eins-Signal angelegt wird. Darüber Impuls erzeugt, dessen Vorderkante ins Negative 15 hinaus kehrt ein positiver Impuls, der an dem Eingeht, und am unteren Ausgangsanschluß entsteht ein gangsanschluß einläuft, den Zustand des Zählerbits Impuls, dessen vordere Kante ins Positive geht. Beide um. Wenn sich der Zählerbit also in seinem Eins-Ausgangsimpulse sind gleichzeitig verfügbar, unab- Zustand befand, so geht er auf diesen positiven Imhängig davon, an welchem der beiden Eingangs- puls in den Null-Zustand über-, und umgekehrt. Das anschlüsse das Eingangssignal anliegt. Die Dauer des 20 Umschalten des Zählerbits wird von der positiven Ausgangsimpulses kann durch die Größe der Kapazi- Flanke des Eingangsimpulses ausgelöst. An den Einstät eingestellt werden, die in den Univibrator einge- und den Null-Ausgängen liegen Signale an, deren schaltet ist. Polarität entgegengesetzt ist, es sei denn, daß an die2E shows the symbol for a plain. At this point in time, the vibrator is turned off. If a zero signal is applied to the upper input terminal io signal at the one output, and a one signal appears at a negative pulse or a voltage level at the zero output. The counter applies, or if the lower input terminal bit remains in this state, which is referred to as a positive pulse or a positive voltage zero state, until the terminal stage is applied, a SET is again a one at the upper output terminal. Signal is applied. In addition, a pulse is generated, the leading edge of which returns to the negative 15, a positive pulse which enters the input terminal, and an output terminal is created at the lower output terminal, the state of the counter bit pulse, the leading edge of which is positive. Both around. If the counter bit was in its one-output pulses are simultaneously available, independent, then it goes to this positive state, depending on which of the two input pulses changes to the zero state, and vice versa. That the input signal is present. The duration of the switchover of the counter bit is triggered by the positive output pulse and the size of the capacitance edge of the input pulse. The inputs to the univibrator and signals to the zero outputs are set on the unit, which is switched. Polarity is opposite, unless that to which

ODER-Schaltung Anschlüsse SET und RST gleichzeitig Eins-SignaleOR circuit connections SET and RST simultaneously one signals

25 angelegt werden. In diesem Fall liegen an beiden25 can be created. In this case, it's up to both

Die Fig. 2F zeigt das Symbol für eine ODER- Ausgangsanschlüssen Null-Signale an.
Schaltung. Am Ausgangsanschluß einer ODER-Schaltung entsteht dann ein Eins-Signal, wenn an Schieberegister
mindestens einem Eingangsanschluß dieser SchaltungFig. 2F shows the symbol for an OR output terminal zero signals.
Circuit. A one signal is then produced at the output connection of an OR circuit when the shift register is connected
at least one input terminal of this circuit

ebenfalls ein Eins-Signal anliegt. Eine ODER-Schal- 30 Die Fig. 2M zeigt das Symbol für ein Schiebetung und damit ihr Symbol kann mit zwei oder auch register. Dieser Schaltkreis ähnelt dem Zählerbit austhere is also a one signal. An OR switch 30 Fig. 2M shows the symbol for a slide and so your symbol can be with two or even registers. This circuit is similar to the counter bit

mehreren Eingangsanschlüssen ausgerüstet sein. Fig. 1, der oben bereits beschrieben worden ist. Esseveral input connections. Fig. 1, which has already been described above. It

. .. sind hier nur noch zusätzliche Anschlüsse STl und. .. are only additional connections STl and

Zeitverzögerung _{ST0 vorgesehe]3}. _{Wenn ein Signa}i _{an den} AnschlußTime delay _{ST0 provided] 3} . _{When a signa} i _{on the} port

Fig. 2G zeigt das Symbol für ein Zeitverzöge- 35 SET angelegt wird, geht das Schieberegister in den rungsglied. Bei einem Zeitverzögerungsglied wird am Eins-Zustand über, so daß am Eins-Ausgang des Ausgangsanschluß eine bestimmte Zeitspanne, nach- Schieberegisters ein Eins-Signal erscheint. Dieses dem ein Eins-Signal am Eingangsanschluß ver- Eins-Signal bleibt auch dann erhalten, wenn das schwunden ist, ein Ausgangssignal erzeugt. Eins-Signal am Ausgang verschwindet. DiesesFig. 2G shows the symbol for a time delay 35 SET is applied, the shift register goes into the approximate element. In the case of a time delay element, the one state is over, so that a one signal appears at the one output of the output connection for a certain period of time, after the shift register. This one signal, which has a one signal at the input connection, is retained even when it has disappeared, generating an output signal. The one signal at the output disappears. This

40 Schieberegisterbit bleibt dann so lange im Eins-Zu-40 shift register bit then remains in one-to-one

P^ule stand, bis er wieder auf Null zurückgestellt wird. EinP ^ule stood until it is reset to zero. A

Die Fig. 2H zeigt das Symbol, das für die Er- Eins-Signal am AnschlußRST bringt das Schieberegerspule eines Relais verwendet wird. Die Erreger- register in den Nüll-Zustand zurück, und am Nullspule wird dadurch erregt, daß man an die Spule ein Ausgang des Schieberegisters erscheint ein Eins-Si-Eins-Signal anlegt. 45 gnal. In diesem Null-Zustand verbleibt das Schiebe-Fig. 2H shows the symbol which is used for the Er-Eins signal at the terminal RST brings the slider coil of a relay. The excitation register returns to the zero state, and the zero coil is excited by applying a one-Si-one signal to the coil, an output of the shift register appears. 45 gnal. In this zero state, the sliding

Register register so lange, bis es wieder in den Eins-ZustandRegister register until it is back to the one state

zurückgebracht wird. Wenn an den Anschlüssen RST is brought back. If at the connections RST

Fig. 21 zeigt das. Symbol, das zur Darstellung und SET gleichzeitig Eins-Signale anliegen, so sindFIG. 21 shows the symbol which, for the purpose of illustration and SET, are present at the same time as one signals

eines Registers verwendet wird. an beiden Ausgangsanschlüssen des Schieberegistersof a register is used. at both output connections of the shift register

ρ . . , , 50 Null-Signale vorhanden. Wenn nun zusätzlich anρ. . ,, 50 zero signals available. If now additionally on

KeiaisKontaKte _dem ^^„β _{ST1 ein} Eins-Signal anliegt, am An-KeiaisKontaKte _the ^^ "β _{ST1 has a} one signal, at the

DieFig. 2 J zeigt das Symbol, das zur Darstellung schlußiTO ein Null-Signal und am Anschluß PL normalerweise geöffneter Relaiskontakte verwendet ein positiver Impuls, so wird die Schieberegisterspule wird, während das Symbol aus der Fig. 2K nor- in den Eins-Zustand gebracht, und am Eins-Ausgang malerweise geschlossene Relaiskontakte darstellt. 55 der Schieberegisterstufe erscheint ein Eins-Signal. Diese Kontakte werden geöffnet und geschlossen, Wenn dagegen an dem Anschluß STO ein Eins-Signal wenn man die entsprechet^ Relaisspule erregt oder anliegt und am Anschluß STl ein Null-Signal erden Strom von dieser Spule u gehaltet. scheint und außerdem an den Anschluß PUL ein Im- _..,. " puls angelegt wird, geht das Schieberegister in denTheFig. 2J shows the symbol that shows a zero signal to show the circuit and normally open relay contacts a positive pulse at connection PL , so the shift register coil is brought into the one state while the symbol from FIG. 2K is nor- Relay contacts that are sometimes closed at the one output. A one signal appears in the shift register stage. These contacts are opened and closed, if, on the other hand, a one signal at the connection STO when the corresponding relay coil is excited or applied and a zero signal is grounded at the connection ST1, current from this coil is held. appears and also an import to the terminal PUL _ ..,. "pulse is applied, the shift register goes to

60 Null-Zustand über, und an seinem Null-Ausgang er-60 zero state above, and at its zero output

Die F i g. 2 L zeigt das Symbol für einen Zähler. scheint ein Eins-Signal. Die Schaltvorgänge in demThe F i g. 2 L shows the symbol for a counter. seems to be a one-signal. The switching operations in the

Der Ausdruck »Bit« wird hier in zweierlei Bedeutung Schieberegister, d. h. das Verschieben der SignaleThe term "bit" is used here in two different meanings. H. shifting the signals

.•erwendet. Erstens bedeutet er eine Binärziffer, ande- von Anschluß zu Anschluß tritt auf, wenn die posi-. • used. First, it means a binary digit, and - from connection to connection occurs when the positive

"erseits wird er auch für einen Schaltkreis verwendet, tive Flanke des positiven Impulses an dem Eingangs-"Besides, it is also used for a circuit, tive edge of the positive pulse at the input

vie beispielsweise für einen Zähler, dessen Zähl- 65 anschluß PUL erscheint. Der Ein-AusgangsanschlußFor example, for a counter whose counting connection PUL appears. The input-output connector

:apazität gerade einer Binärziffer entspricht. Schaltet und der Null-Ausgangsanschluß haben immer ent-: capacity equals just one binary digit. Switches and the zero output connection always have

7ian mehrere Zählerbits in Kaskade hintereinander, gegengesetzte Polarität, sofern nicht gleichzeitig an7ian several counter bits in cascade one behind the other, opposite polarity, if not on at the same time

ο entsteht ein Zähler, in dem viele Bits Aufnahme die Anschlüsse STl und STO ein Eins-Signal ange-ο a counter is created in which many bits are recorded, the connections STl and STO receive a one signal.

io In der anschließenden genaueren Beschreibung können Eingangsanschlüsse und Ausgangsanschlüsse in einer Figur mit Eingangs- und Ausgangsanschlüssen und anderen Figuren verbunden sein, es kann auch auftreten, daß die Erregerspule eines Relais Kontakte in einer anderen Figur öffnet oder schließt. In diesem Fall ist neben oder unter den Anschluß, die Spulen oder die Kontakte die Figurennummer in Klammern gesetzt, die durch einen Strich von einer Bezugsziffer getrennt ist. Dadurch soll die Figurennummer sowie die Bezugsziffer des Anschlusses gekennzeichnet sein, mit dem dieser Anschluß verbunden ist, oder auch die Spule oder der Kontakt, die dieser Stelle zugeordnet sind. So bedeutet beispielsweise die Bezeichnung (F i g. 7 —126) unter oder neben einer Spule, daß zu der Spule der Kontakt 126 in Fig. 7 gehört. Auf die gleiche Weise zeigt die Bezeichnung (F i g. 8 —136) neben einem Anschluß an, daß dieser Anschluß mit dem Anschluß 136 in der F i g. 8 verbunden ist. Wenn eine Bezugsziffer unterstrichen ist, so bedeutet sie einen normalerweise geschlossenen Kontakt. io In the more detailed description that follows, input terminals and output terminals in one figure may be connected to input and output terminals and other figures, it may also occur that the excitation coil of a relay opens or closes contacts in another figure. In this case, next to or below the connection, the coils or the contacts, the figure number is placed in brackets, separated from a reference number by a dash. This is intended to identify the figure number and the reference number of the connection to which this connection is connected, or also the coil or the contact that is assigned to this point. For example, the designation (Fig. 7-126) under or next to a coil means that contact 126 in FIG. 7 belongs to the coil. In the same way, the label (Fig. 8-136) next to a port indicates that that port is associated with port 136 in Fig. 8 is connected. When a reference number is underlined it means a normally closed contact.

Die folgenden Ausdrücke werden durchweg in der genaueren Beschreibung verwendet.The following terms are used throughout the detailed description.

Impulspulse

Als Impuls wird ein Signal bezeichnet, das kurzer als 50 Mikrosekunden ist. Das Signal kann entweder ein positives Signal von OVoIt oder ein negatives Signal von — 6VoIt sein, je nachdem, mit welcher Spannung die Steuervorrichtung gesteuert werden kann, die gerade erörtert wird.A pulse is a signal that is shorter than 50 microseconds. The signal can be either be a positive signal from OVoIt or a negative signal from -6VoIt, whichever is used Voltage can be controlled by the control device that is being discussed.

ZeitgeberimpulsTimer pulse

Unter Zeitgeberimpuls soll eine Signalfolge verstanden sein, die kontinuierlich mit einem regelmäßigen 50-Mikrosekunden-Abstand erscheint.A timer pulse should be understood to mean a signal sequence that is continuous with a regular 50 microsecond interval appears.

ZiffernzeitDigit time

Wie man dieser Wertetabelle entnehmen kann, 4<> Als Ziffernzeit ist ein 50-Mikrosekunden-Zeitinterkann die binäre Addierstufe binäre Zahlen addieren vall gemeint, das mit dem Beginn eines Zeitgeberund gibt das Ergebnis und eine Übertragungsinfor- impulses anfängt und mit dem Beginn des nächsten mation ab. Zeitgeberimpulses endet.As you can see from this table of values, 4 <> As digit time is a 50 microsecond time interval, the binary adder can add binary numbers vall meant that with the start of a timer and gives the result and a transmission information pulse and begins with the beginning of the next mation. Timer pulse ends.

legt ist. In diesem Falle verbleibt der Ausgang in seinem bisherigen Zustand.is laying. In this case, the output remains in its previous state.

Exklusiv-ODER-SchaltungExclusive OR circuit

F i g. 2 N zeigt das Symbol für die Exklusiv-ODER-Schaltung. Eine Exklusiv-ODER-Schaltung gibt dann an ihrem Ausgang ein Eins-Signal ab, wenn ihre Eingangssignale voneinander verschieden sind, während am Ausgang ein Null-Signal erzeugt wird, wenn die Eingangssignale gleich sind.F i g. 2 N shows the symbol for the exclusive OR circuit. An exclusive OR circuit then emits a one signal at its output if their input signals are different from each other, while a zero signal is generated at the output, when the input signals are the same.

Binäre AddierstufeBinary adder

Fig. 2O zeigt das Symbol für eine Binär-Additionsstufe. Die binäre Addierstufe addiert zwei Eingänge sowie ein Übertragsignal und erzeugt eine Kombination von Eins-Ausgangssignalen an ihrem Eins-Ausgang, ihrem Null-Ausgang, ihrem C-Ausgang (Übertrag) und an ihrem CO-Ausgang (kein Übertrag). Durch diese Kombination der Ausgangssignale wird das Ergebnis der binären Addition der drei Eingangssignale angezeigt. Die Wertetabelle, die Ausgangssignale bei vorgegebenen Eingangssignalen anzeigt, ist weiter unten gezeigt. Fig. 2O shows the symbol for a binary addition stage. The binary adder adds two inputs and a carry signal and generates one Combination of one output signals at their one output, their zero output, their C output (Carry) and at their CO output (no Transfer). This combination of the output signals is the result of the binary addition of the three input signals are displayed. The table of values showing the output signals for given input signals is shown below.

Verwendete Symbole: 0 zeigt ein Null-Volt-Signal oder ein Signal von Erdpotential an. 1 bedeutet ein — 6 V-Signal, d. h. ein Eins-Signal.Symbols used: 0 indicates a zero volt signal or a signal from earth potential. 1 means one - 6 V signal, i.e. H. a one signal.

EingangsanschlüsseInput connections YY CC. AusgangsanschlüsseOutput connections 11 COCO 00 XX 00 00 CC. 11 00 11 11 00 00 11 00 11 11 00 22 00 11 00 00 11 11 00 33 00 11 11 00 00 00 11 44th 00 00 00 11 11 11 00 55 11 00 11 00 00 00 11 66th 11 11 00 11 00 00 11 77th 11 11

3535

Relais-FlipflopRelay flip-flop

4545

Das Symbol für einen Relais-Flipflop ist in der Fig. 2P gezeigt. Die Kontakte sind normalerweise offen. Wenn an den Halteeingangsanschluß ein Signal angelegt wird, hat ein Null-Signal, das an dem /N-Eingangsanschluß erscheint, keinen Einfluß. Der Relais-Flipflop verbleibt in dem Zustand, in dem er sich befand, bevor das Eins-Signal oder das Null-Signal angelegt wurde. Wenn dagegen an dem Halteeingangsanschluß ein Null-Signal anliegt und an den Eingangsanschluß IN ein Eins-Signal angelegt wird, werden die Kontakte geschlossen, so daß am Ausgangsanschluß ein Eins-Signal erscheint. Wenn dann anschließend an den Halteanschluß ein Eins-Signal angelegt wird, bleiben die Kontakte so lange geschlossen, bis das Eins-Signal am Halteanschluß wieder verschwindet. Wenn nun das Eins-Signal am Halteanschluß wieder verschwindet und ein Null-Signal an den Anschluß IN angelegt wird, öffnen sich die Kontakte, und am Ausgangsanschluß erscheint ein Null-Signal.The symbol for a relay flip-flop is shown in Figure 2P. The contacts are usually open. When a signal is applied to the hold input terminal, a zero signal appearing on the / N input terminal has no effect. The relay flip-flop remains in the state it was in before the one signal or the zero signal was applied. If, on the other hand, a zero signal is applied to the hold input terminal and a one signal is applied to the input terminal IN, the contacts are closed so that a one signal appears at the output terminal. If a one signal is then subsequently applied to the hold connection, the contacts remain closed until the one signal at the hold connection disappears again. If the one signal at the hold connection disappears again and a zero signal is applied to the connection IN , the contacts open and a zero signal appears at the output connection.

Die einzelnen Schaltkreise, die in dieser Beschreibung verwendet sind, sind alle Standardschaltkreise, die in der Technik "Ut bekannt sind.The individual circuits used in this description are used, all standard circuits are which are known in the art "Ut.

SpannungsstufeVoltage level

Als Spannungsstufe soll ein Signal bezeichnet werden, das einen Potentialwert über eine Zeit von 50 Mikrosekunden oder länger aufrechterhält.A signal is to be referred to as a voltage level which has a potential value over a period of Sustains 50 microseconds or more.

WortzeitWord time

Als Wortzeit wird eine Zeitspanne bezeichnet, die aus 14 Ziffernzeiten besteht. Die Wortzeit beginnt mit dem Anfang der Ziffernzeit, in der eine Berechnung in dem zentralen Rechner beginnt. Die Wortzeit endet mit der nächsten Wiederholung die₍s,e,r Ziffernzeit. Man kann die Wortzei'V'".~i nis 'diejenige Zeit ausdrücken, die zwisch^r""uem Auftreten einer Spannungsstufe am Ausg ^J.»g OT und dem Auftreten der nächsten Spannungsstufe am Ausgang OT liegt. Diese 50-Mikrosekunden-Zeitgeberimpulse können auf Wunsch durch bekannte Maßnahmen geändert werden.Word time is a period of time that consists of 14 digit times. The word time begins with the beginning of the digit time in which a calculation in the central computer begins. The word time ends with the next repetition of the ₍ s, e, r digit time. The word character 'V'". ~ I nis' can be used to express the time between ^r ""and the occurrence of a voltage level at output ^J. » G OT and when the next voltage step occurs at output OT These 50 microsecond timer pulses can be changed by known measures, if desired.

Beschreibung der Einzelteile
Der SteuersignalgeneratorDescription of the individual parts
The control signal generator

Das gesamte Walzenabstandssteuersystem arbeitet nach einem Zeitzyklus, der in 64 Wortzeiten unterteilt ist. Während einer jeden Wortzeit kann die Stcl-The entire roller spacing control system works according to a time cycle which is divided into 64 word times is. During each word time, the Stcl-

lung eines anderen Regel- und Stellgliedes für einen der Walzenständer berechnet werden. Jede Wortzeit ist in 14 Ziffern zeitlich unterteilt, die hier von der Zeit 0 bis zur Zeit 13 gezählt werden. Jede Ziffernzeit ist 50 Mikrosekunden lang.Development of another control and actuator for one of the roll stands can be calculated. Every word time is chronologically divided into 14 digits, which are counted here from time 0 to time 13. Any digit time is 50 microseconds long.

Der Signalsteuergenerator, der in der F i g. 3 gezeigt ist, gibt 14 Zeitgeberimpulse ab, so daß eine Wortzeit aus 14 Ziffernzeiten entsteht.The signal control generator shown in FIG. 3, outputs 14 timer pulses so that one Word time is made up of 14 digits.

Der Signalsteuergenerator gibt außerdem noch eine Anzahl anderer Steuerimpulse und Spannungsstufen ab, die zur Steuerung und Regelung der Vorgänge in dem ganzen System verwendet werden. Die Zeitgeberimpulse, die Steuerimpulse und die Spannungssrufe sind in der Fi g. 4 gezeigt.The signal control generator also gives a number of other control pulses and voltage levels which are used to control and regulate the processes in the whole system. The timer pulses the control pulses and the voltage calls are in the Fi g. 4 shown.

Ein Impulsgenerator 101 gibt alle 50 Mikrosekun- ¹S den einen Impuls ab, der von einem Univibrator 103 auf einen Zeitgeberimpuls von 13,3 Mikrosekunden Länge gedehnt wird. Das ist in dem Zeitgeberdiagramm nach Fig.4 in dem Impulszug mit der Bezugsziffer 1 gezeigt. Die Zeitgeberimpulse vom Ausgangsanschluß E des Univibrators 103, die Einsimpulse sind, werden dem Umkehrverstärker 105 zugeführt und in Null-Impulse umgewandelt. Diese Null-Impulse werden dann den Impulseingängen P UL der Schieberegisterstufe 110 bis 116 zugeführt. Der Null-Impuls vom Ausgang L des Univibrators 103 wird in einen Eins-Impuls umgekehrt, und zwar über einen Umkehrverstärker 104. Sie werden dann als AU-Impulse am Anschluß 106 abgegeben (Impulszug 1). ,A pulse generator 101 outputs every 50 microseconds ¹ S to a pulse which is stretched by a one shot 103 to a timing pulse of 13.3 microseconds length. This is shown in the timing diagram according to FIG. 4 in the pulse train with the reference number 1. The timer pulses from the output terminal E of the univibrator 103, which are single pulses, are supplied to the inverting amplifier 105 and converted into zero pulses. These zero pulses are then fed to the pulse inputs P UL of the shift register stage 110 to 116. The zero pulse from the output L of the univibrator 103 is reversed into a one pulse, to be precise via a reversing amplifier 104. They are then emitted as AU pulses at connection 106 (pulse train 1). ,

Ablauf im SignalsteuergeneratorProcess in the signal control generator

Bevor nun irgendein Zeitgeberimpuls an den Signalsteuergenerator angelegt wird, werden die Schieberegisterstufen 110 bis 115 in den NuIl-Zustand gebracht, während die Schieberegisterstufe 116 in den Eins-Zustand umgeschaltet wird. Wenn sich die Schieberegisterstufe 116 in dem Eins-Zustand befindet, gibt sie an ihrem Ausgang E ein Eins-Signal ab, das mit Hilfe eines Umkehrverstärkers 117 in ein Null-Signal umgewandelt wird, und als Null-Signal dem Anschluß M der UND-NICHT-Schaltung 119 zugeleitet wird. Der Anschluß N der UND-NICHT-Schaltung 119 erhält zu diesem Zeitpunkt ebenfalls ein Null-Signal, und außerdem liegen auch an allen Eingängen der ODER-Schaltung 121 und 123 Null-Signale an. Auch der Anschluß F der ODER-Schaltung 121 empfängt ein Null-Signal zu diesem Zeitpunkt, da das Eins-Signal am Ausgangsanschluß 1 der Schieberegisterstufe 110, die sich in ihrem Null-Zustand befindet, durch die Umkehr-ODER-Schaltung 125 in ein Null-Signal umgewandelt worden ist. Die Schieberegisterstufe 111, die ebenfalls auf Null steht, liefert von ihrem Ausgangsanschluß P ein Null-Signal an den Anschluß H der ODER-Schaltung 121. Die Schieberegisterstufe 112 liefert in ihrem NuIl-Zustand von ihrem Anschluß E her an den Anschluß / der ODER-Schaltung 121 ebenfalls ein Null-Sienal. Das Null-Signal am Anschluß .K der ODER-Schaltung 121 wird von dem Ausgangsanschluß P der Schieberegisterstufe 113 geliefert, da auch diese Schieberegisterstufe in ihrem Null-Zustand ist. Auch die Schieberegisterstufe 114 befindet sich in ihrem Null-Zustand. Sie liefert daher von ihrem Ausgangsanschluß E an den Anschluß R der ODER-Schaltung 123 ebenfalls ein Null-Signal. Da auch die Schieberegisterstufe 115 in ihrem Null-Zustand ist, gibt sie sin Null-Signal von ihrem Ausgang P an den Anschluß T der ODER-Schaltung 123 ab. Daher geben sowohl die ODER-Schaltung 121 als auch die ODER-Schaltung 123 an den Anschluß N der UND-NICHT-Schaltung 119 ein Null-Signal ab. Am Ausgang der UND-NICHT-Schaltung 119 entsteht daher ein Eins-Signal, das in der Umkehr-ODER-Schaltung 125 in ein Null-Signal umgewandelt wird, so daß an dem Anschluß STl der Schieberegisterstufe 116 ein Null-Signal anliegt.Before any timer pulse is applied to the signal control generator, the shift register stages 110 to 115 are brought into the NuIl state, while the shift register stage 116 is switched to the one state. When the shift register stage 116 is in the one state, it emits a one signal at its output E , which is converted into a zero signal with the aid of an inverting amplifier 117, and the AND-NOT as a zero signal to the terminal M Circuit 119 is supplied. Terminal N of AND-NOT circuit 119 also receives a zero signal at this point in time, and zero signals are also present at all inputs of OR circuit 121 and 123. The terminal F of the OR circuit 121 also receives a zero signal at this point in time, since the one signal at the output terminal 1 of the shift register stage 110, which is in its zero state, changes to a zero through the inverse OR circuit 125 Signal has been converted. The shift register stage 111, which is also at zero, supplies a zero signal from its output terminal P to the terminal H of the OR circuit 121. In its zero state, the shift register stage 112 supplies from its terminal E to the terminal / the OR circuit. Circuit 121 is also a zero sienal. The zero signal at the connection .K of the OR circuit 121 is supplied from the output connection P of the shift register stage 113, since this shift register stage is also in its zero state. The shift register stage 114 is also in its zero state. It therefore supplies a zero signal from its output terminal E to the terminal R of the OR circuit 123 as well. Since the shift register stage 115 is also in its zero state, it emits a sin zero signal from its output P to the terminal T of the OR circuit 123. Therefore, both the OR circuit 121 and the OR circuit 123 output a zero signal to the terminal N of the AND-NOT circuit 119. At the output of the AND-NOT circuit 119 there is therefore a one signal which is converted into a zero signal in the reverse OR circuit 125, so that a zero signal is present at the terminal ST1 of the shift register stage 116.

Das Eins-Signal, das am Anschluß E der Schieberegisterstufe 116 erzeugt ist, da diese Schieberegisterstufe im Eins-Zustand ist, wird durch den Umkehrverstärker 117 in ein Null-Signal umgewandelt und ebenfalls dem Anschluß R der Umkehr-ODER-Schaltung 127 zugeführt. Im Anschluß T der Umkehr-ODER-Schaltung 127 liegt zu diesem Zeitpunkt ebenfalls ein Null-Signal an, das von dem Anschluß P der Schieberegisterstufe 115 stammt, da sich diese Schieberegisterstufe 115 im Null-Zustand befindet. Die Umkehr-ODER-Schaltung 127 erzeugt daher zu diesem Zeitpunkt ein Eins-Signal, das durch die ODER-Schaltung 129 hindurchläuft und an den Anschluß STO der Schieberegisterstufe 110 zurückgeführt wird.The one signal, which is generated at the terminal E of the shift register stage 116, since this shift register stage is in the one state, is converted into a zero signal by the inverting amplifier 117 and is also fed to the terminal R of the inverting OR circuit 127. At this point in time, a zero signal is also present in connection T of reverse OR circuit 127, which signal comes from connection P of shift register stage 115, since this shift register stage 115 is in the zero state. The reverse OR circuit 127 therefore generates a one signal at this point in time, which signal passes through the OR circuit 129 and is fed back to the terminal STO of the shift register stage 110.

Erster ZeitgeberimpulsFirst timer pulse

Der erste Zeitgeberimpuls, der in dem Zeitdiagramm der Fig. 4 gezeigt ist, tritt zum Zeitpunkt 0 der Wortzeit auf und wird von dem Impulsgenerator 101 geliefert. Dieser Zeitgeberimpuls wird durch den Univibrator 103 auf 13,3 Mikrosekunden Länge gedehnt und anschließend durch den Umkehrverstärker 105 in einen Null-Impuls umgewandelt. Er wird dann den Pi/L-Eingängen der Schieberegisterstufe 110 bis 116 zugeführt. An den STO-Anschlüssen der Schieberegisterstufe 110 bis 116 liegt ein Eins-Signal an, so daß die Schieberegisterstufen 110 bis 115 in ihrem Null-Zustand verbleiben und die Schieberegisterstufe 116 zum Zeitpunkt 0 von der positiven Flanke des Zeitgeberimpulses aus dem Eins-Zustand in den Null-Zustand umgeschaltet wird.The first timer pulse shown in the timing diagram of FIG. 4 occurs at time zero the word time and is supplied by the pulse generator 101. This timer pulse is generated by the Univibrator 103 stretched to 13.3 microseconds and then through the inverting amplifier 105 converted into a zero pulse. It then becomes the Pi / L inputs of the shift register stage 110 to 116 supplied. At the STO connections of the Shift register stages 110 to 116 have a one signal, so that the shift register stages 110 to 115 in remain their zero state and the shift register stage 116 at the time 0 from the positive Edge of the timer pulse is switched from the one state to the zero state.

ΟΓ-SpannungsstufeΟΓ voltage level

Wenn die Schieberegisterstufe 116 auf Null zurückgeschaltet ist, wird das Null-Signal, das dann am Anschluß E der Schieberegisterstufe 116 anliegt, durch den Umkehrverstärker 117 in ein Eins-Signal umgewandelt. Daher wird am Ausgangsanschluß 131 ein Eins-Signal erzeugt, das als ΟΓ-Spannungsstufe zum Zeitpunkt Null verwendet wird, wie es in dem Zeitgeberdiagramm in F i g. 4 im Impulszug 2 gezeigt ist.When the shift register stage 116 is switched back to zero, the zero signal, which is then applied to the terminal E of the shift register stage 116, is converted into a one signal by the inverting amplifier 117. Therefore, a one signal is generated at the output terminal 131, which is used as a ΟΓ voltage step at time zero, as shown in the timing diagram in FIG. 4 is shown in pulse train 2.

LT-SpannungsstufeLT voltage level

Wenn die Schieberegisterstufe 116 im Null-Zustand ist, wird das Eins-Signal vom Ausgang des Umkehrverstärkers 117 an den Anschluß M der UND-NICHT-Schaltung 119 angelegt. Dadurch gibt die UND-NICHT-Schaltung 119 zu diesem Zeitpunkt am Ausgangsanschluß 133 ein Null-Signal ab. Dieses Null-Signal ist die LT-Spannungsstufe die in dem Zeitgeberdiagramm aus F i g. 4 als Impulszug 3 gezeigt ist und vom Zeitpunkt 0 bis zum Zeitpunkt 13 andauert.When the shift register stage 116 is in the zero state, the one signal from the output of the inverting amplifier 117 is applied to the terminal M of the AND-NOT circuit 119. As a result, the AND-NOT circuit 119 outputs a zero signal at the output terminal 133 at this point in time. This zero signal is the LT voltage level shown in the timing diagram of FIG. 4 is shown as pulse train 3 and lasts from time 0 to time 13.

PH- und FßO-Spannungsstufe PH and FO voltage levels

Wenn die Schieberegisterstufe 116 in den Null-Zustand geschaltet worden ist, wird das Eins-Signal anWhen the shift register stage 116 has been switched to the zero state, the one signal is on

ihrem Anschluß L durch den Umkehrverstärker 135 in ein Null-Signal umgewandelt und am Pi7-Ausgangsanschluß 137 angelegt. Das ist in dem Zeitgeberdiagramm als Impulszug 5 gezeigt. Das Null-Signal, das am Anschluß E anliegt, wird durch den Umkehrverstärker 155 in ein Eins-Signal umgewandelt und am Anschluß 157 als Pi/O-Spannungsstufe abgegeben. Das ist der Impulszug 4 aus F i g. 4.its terminal L converted into a zero signal by the inverting amplifier 135 and applied to the Pi7 output terminal 137. This is shown as pulse train 5 in the timing diagram. The zero signal which is present at connection E is converted into a one signal by the inverting amplifier 155 and is output at connection 157 as a Pi / O voltage level. This is the pulse train 4 from FIG. 4th

A F-Impuls A F pulse

Das Eins-Signal vom Anschluß L des Schieberegisters 116 wird auch einem Univibrator 139 zugeführt. Dieser Univibrator erzeugt einen Null-Impuls von 20 Mikrosekunden Dauer, der durch den Umkehrverstärker 141 in einen Eins-Impuls umgewandelt wird und am Ausgangsanschluß 143 als A F-Impuls anliegt. Das ist im Zeitgeberdiagramm als Impulszug 6 gezeigt.The one signal from terminal L of shift register 116 is also fed to a univibrator 139. This one-shot produces a zero pulse of 20 microseconds duration, which is converted by the inverting amplifier 141 in a one-pulse and applied to the output terminal 143 as A F pulse. This is shown in the timing diagram as pulse train 6.

Der Null-Impuls vom Ausgang W des Univibrators 139, der zur Zeit 0 entsteht, wird an den Anschluß M der ODER-Schaltung 145 angelegt. Für 13,3 Mikrosekungen von dieser Null-Zeit an wird der Eins-Impuls vom Anschluß E des Univibrators 103 an den Anschluß N der ODER-Tor-Schaltung 145 angelegt. Dann wird es durch den Umkehrverstärker 147 in ein Eins-Signal umgewandelt und als Null-OTX-Signal für 13,3 Mikrosekunden an den Anschluß 149 angelegt. Das Eins-Signal, das an dem Umkehrverstärker 147 angelegen hat, verschwindet nach 13,3 MikroSekunden, und das Null-Signal wird in dem Umkehrverstärker 147 in ein Eins-Signal umgewandelt und an den Ausgagnsanschluß 149 als ΟΓΛΓ-Impuls abgegeben. Das ist in dem Zeitdiagramm als Impulszug 7 gezeigt.The zero pulse from the output W of the univibrator 139, which occurs at time 0, is applied to the terminal M of the OR circuit 145. For 13.3 microseconds from this zero time on, the one pulse is applied from terminal E of univibrator 103 to terminal N of OR gate circuit 145. It is then converted to a one signal by inverting amplifier 147 and applied to terminal 149 as a zero OTX signal for 13.3 microseconds. The one signal which was applied to the inverting amplifier 147 disappears after 13.3 microseconds, and the zero signal is converted into a one signal in the inverting amplifier 147 and delivered to the output terminal 149 as a ΟΓΛΓ pulse. This is shown in the timing diagram as pulse train 7.

A FO-Impuls A FO pulse

Das Eins-Signal aus dem A F-Umkehrverstärker 141 wird in dem Umkehrverstärker 151 in ein Null-Signal umgewandelt und ergibt den A FO-Impulszug, der in der F i g. 4 als Impulszug 8 gezeigt ist.The one signal from the A F inverting amplifier 141 is converted into a zero signal in the inverting amplifier 151 and results in the A FO pulse train which is shown in FIG. 4 is shown as pulse train 8.

OTXO-ImpulsOTXO pulse

Das Signal auf dem OPX-Umkehrverstärker 147 wird in dem Umkehrverstärker 143 umgewandelt und als OTATO-Impuls angegeben. Das ist in dem Zeitdiagramm als Impulszug 9 gezeigt.The signal on the OPX inverting amplifier 147 is converted in the inverting amplifier 143 and given as an OTATO pulse. That's in the timing diagram shown as pulse train 9.

A JiCO-Spannungsstuf e A JiCO voltage level

Der AKO-Jmpuls wird von dem Eins-Ausgangsanschluß E der Schieberegisterstufe 116 sowie von dem Eins-Ausgangsanschluß der Schieberegisterstufe 115 abgeleitet. Wenn beide Schieberegisterstufen 115 und 116 auf Null zurückgeschaltet sind, wird ein Signal an den Anschluß T der Umkehr-ODER-Schaltung 147 sowie ein Eins-Signal an den Anschluß R abgegeben, so daß am /i/iO-Ausgangsanschluß 159 ein Null-Signal erzeugt wird. Das ist in dem Zeitdiagramm als Impulszug 10 gezeigt.The AKO pulse is derived from the one output terminal E of the shift register stage 116 and from the one output terminal of the shift register stage 115. When both shift register stages 115 and 116 are switched back to zero, a signal is output to the terminal T of the reverse OR circuit 147 and a one signal to the terminal R , so that the / i / iO output terminal 159 has a zero signal is produced. This is shown in the timing diagram as pulse train 10.

Das Eins-Signal, das von dem Umkehrverstärker 117 stammt, wird außerdem der Umkehr-ODER-Schaltung 127 zugeführt. Die Umkehr-ODER-Schaltung 127 gibt daher zu diesem Zeitpunkt ein Null-Signal ab, das durch die ODER-Schaltung 129 hindurchläuft und dem 5Γ O-Anschluß der Schieberegisterstufe 110 zugeführt wird. Wenn das Schieberegister 110 im Null-Zustand ist, empfängt der Anschluß STl der Schieberegisterstufe 110 vom Anschluß L der Schieberegisterstufe 110 ein Eins-Signal.The one signal from the inverting amplifier 117 also becomes the inverting OR circuit 127 supplied. The reverse OR circuit 127 therefore outputs a zero signal at this point in time from, which passes through the OR circuit 129 and the 5Γ O terminal of the shift register stage 110 is fed. When the shift register 110 is in the zero state, the port receives STl of the shift register stage 110 from the connection L of the shift register stage 110 a one signal.

Zeit-EinsTime one

Der zweite Zeitgeberimpuls, der zum Zeitpunkt 1 an den Pt/L-Eingangsanschluß der Schieberegisterstufe 110 angelegt wird, schaltet die Schieberegisterstufe 110 in den Eins-Zustand um. Die Schieberegisterstufen 111 bis 116 führen an ihren STO-Eingängen Eins-Signale, die von den Null-Ausgängen der vorstehenden Schieberegisterstufe stammen, so daß sie im Null-Zustand verbleiben.The second timer pulse which is sent at time 1 to the Pt / L input terminal of the shift register stage 110 is applied, the shift register stage 110 switches to the one state. The shift register stages 111 to 116 lead to their STO inputs One signals, which originate from the zero outputs of the above shift register stage, see above that they remain in the zero state.

TÄO-ImpulseTÄO impulses

Wenn die Schieberegisterstufe 110 im Eins-Zustand ist, erzeugt sie ein Eins-Signal, das in dem Umkehrverstärker 160 in ein Null-Signal umgewandelt und an dem Ausgangsanschluß 170 als lPi?O-Impuls erscheint. Das ist im Impulszug 11 des Zeitgeberdiagramms gezeigt.When the shift register stage 110 is in the one state, it generates a one signal which is in the inverting amplifier 160 converted into a zero signal and appears at the output terminal 170 as an IPi? O pulse. This is shown in pulse train 11 of the timing diagram.

Wenn die Schieberegisterstufe 110 in den Eins-Zustand umgeschaltet wird, wie es bereits beschrieben ist, läuft das Umschalten in der nachfolgenden Schieberegisterstufe aufeinanderfolgend mit jedem Zeitgeberimpuls ab. Das geschieht auf die gleiche Weise wie in üblichen Schieberegistern, so daß die »1« fortschreitend von der Schieberegisterstufe 110 zur Stufe 111, zur Schieberegisterstufe 112, zur Stufe 113, 114, dann zur Schieberegisterstufe 115 gelangt. Zum Zeitabschnitt 6, nach dem sechsten Zeitgeberimpuls, wird also die Schieberegisterstufe 115 in den Eins-Zustand gebracht. Wenn die Schieberegisterstufe 115 im Eins-Zustand ist, gibt sie den Ti?O-Impuls ab, der in dem Zeitgeberdiagramm als Impulszug 16 gezeigt ist. Auf diese Weise werden auch alle anderen ΓΑΟ-Impulse, nämlich ITRO bis 6TRO (Wellenzüge 11 bis 16) erzeugt.If the shift register stage 110 is switched to the one state, as has already been described, the switching in the subsequent shift register stage takes place in succession with each timer pulse. This is done in the same way as in conventional shift registers, so that the "1" progresses from shift register stage 110 to stage 111, to shift register stage 112, to stage 113, 114, then to shift register stage 115. At time segment 6, after the sixth timer pulse, the shift register stage 115 is therefore brought into the one state. When shift register stage 115 is in the one state, it outputs the Ti? O pulse shown as pulse train 16 in the timing diagram. In this way, all other ΓΑΟ-pulses, namely ITRO to 6TRO (wave trains 11 to 16) are generated.

^XO-Spannungsstufe^ XO voltage level

Wenn die Schieberegisterstufe 115 in den Eins-Zustand umgeschaltet ist, wird an den Anschluß T der Umkehr-ODER-Schaltung 127 ein Eins-Signal angelegt. Die Umkehr-ODER-Schaltung 127 erzeugt daher am y4/CO-Anschlußl59 ein Null-Signal (Wellenzug 1OA das auch durch die ODER-Schaltung 129 hindurchgeführt und dem STO-Anschluß der Schieberegisterstufe 110 zugeführt wird. Der nächste Zeitgeberimpuls zum Zeitabschnitt 7 schaltet daher die Schieberegisterstufe 110 wieder in den Eins-Zustand um, und auch die Schieberegisterstufe 116 geht in den Eins-Zustand über, da zu diesem Zeitpunkt dem 5T O-Eingangsanschluß der Registerstufe 116 ein Null-Signal zugeführt wird, aber an dem 5Tl-Anschluß der Schieberegisterstufe 116 aus Gründen, die noch beschrieben werden, ein Eins-Signal anliegt. Die Steuerfolge im Schieberegister schreitet weiter fort, so daß die ΓΛΟ-Ziffernzeitimpulsc an den Ausgängen 170 bis 175 weiterhin erzeugt werden, wie es bereits beschrieben ist. Zum Zeitabschnitt 13 bringt ein einlaufender Zeitgeberimpuls den ganzen Zyklus wiederWhen the shift register stage 115 is switched to the one state, a one signal is applied to the terminal T of the inverse-OR circuit 127. The reverse OR circuit 127 therefore generates a zero signal at the y4 / CO connection 159 (wave train 10A which is also passed through the OR circuit 129 and is supplied to the STO connection of the shift register stage 110. The next timer pulse at time segment 7 therefore switches the shift register stage 110 switches to the one state again, and the shift register stage 116 also changes to the one state, since at this point in time a zero signal is fed to the 5T0 input terminal of the register stage 116, but at the 5T1 terminal of the For reasons that will be described later, a one signal is present in the shift register stage 116. The control sequence in the shift register continues so that the ΓΛΟ-digit time pulses continue to be generated at the outputs 170 to 175, as has already been described an incoming timer pulse again throughout the cycle

Oi«Oi «

zu seinem Ausgangspunkt zurück, in dem das Schieberegister 116 im Eins-Zustand ist.back to its starting point where the shift register 116 is in the one state.

Pi?0-P/7-SpannungsstufenPi? 0-P / 7 voltage levels

Während der zweiten Schiebefolge verbleibt die Schieberegisterstufe 116 im Eins-Zustand, da ihrem Anschluß ST 1 von der Umkehr-ODER-Schaltung 125 her laufend ein Eins-Signal zugeführt ist. Das liegt daran, daß dem Anschluß der UND-NICHT-Schaltung 119 von einer der Schieberegisterstufen 110 bis 115 über die ODER-Torschaltungen 121 oder 123 laufend ein Eins-Signal zugeführt wird, so daß die UND-NICHT-Schaltung 119 ein Null-Signal abgibt, das in der Umkehr-ODER-Schaltung 125 in ein Eins-Signal umgewandelt wird. Daher liegt an dem Pi70-Ausgangsanschluß 157 während der ersten Hälfte des Steuerzyklus, die in dem Zeitdiagramm gezeigt ist, immer ein Eins-Signal an, während in der zweiten Hälfte des Steuerzyklus, wie es in dem Zeitgeberdiagramm als Impulszug 4 gezeigt ist, am PHO-Ausgangsanschluß 157 immer ein Null-Signal erzeugt wird. Während der zweiten Hälfte des Steuerzyklus entsteht dagegen ein Eins-Signal am Pii-Ausgangsanschluß 137 (Impulszug 5).During the second shift sequence, the shift register stage 116 remains in the one state, since a one signal is continuously fed to its terminal ST 1 from the reverse OR circuit 125. The reason for this is that a one signal is continuously fed to the connection of the AND-NOT circuit 119 from one of the shift register stages 110 to 115 via the OR gate circuits 121 or 123, so that the AND-NOT circuit 119 has a zero signal outputs, which is converted into a one signal in the reverse OR circuit 125. Therefore, a one signal is always present at the Pi70 output terminal 157 during the first half of the control cycle shown in the timing diagram, while at the PHO during the second half of the control cycle, as shown in the timing diagram as pulse train 4 - Output terminal 157 always generates a zero signal. On the other hand, during the second half of the control cycle, a one signal is produced at the Pii output terminal 137 (pulse train 5).

WalzenfolgenwählerRoller sequence selector

Der Walzenfolgenwähler besteht aus einer umkehrbaren Zählerstufe 180, den Zählerstufen 181 bis 184 sowie aus einer Schieberegisterstufe 185. Er arbeitet als Binärzähler. Die umkehrbare Zählerstufe 180 arbeitet als Torschaltkreis, so daß ein Eins-Signal, das den Eingangsanschlüssen M und N von dem Eingangsanschluß 187 her zugeführt wird, den Zähler 180 sperrt. Zum Zeitpunkt Null, wenn die Schieberegisterstufe 116 (F i g. 3) in dem Signalsteuergeneratur nach Null hin geschoben wird, wird an die Anschlüsse J und K der Zählerstufe 180 ein positives oder ein Null-Signal angelegt. Dann wird in der Zählerstufe 180 das Komplement gebildet. Der Walzenfolgenzähler zählt in binärer Weise von 0 bisThe roller sequence selector consists of a reversible counter stage 180, the counter stages 181 to 184 and a shift register stage 185. It works as a binary counter. The reversible counter stage 180 operates as a gate circuit, so that a one signal, which is applied to the input terminals M and N from the input terminal 187, blocks the counter 180. At the time zero, when the shift register stage 116 (FIG. 3) is shifted towards zero in the signal control generator, a positive or a zero signal is applied to the terminals J and K of the counter stage 180. Then the complement is formed in the counter stage 180. The roller sequence counter counts in a binary manner from 0 to

63 und schaltet immer dann um einen Zustand weiter, wenn die Schieberegisterstufe 116 nach Null hin verschoben wird, sofern am Eingangsanschluß 187 nicht ein Eins-Signal anliegt. Wenn in der arithmetischen Recheneinheit, die in der F i g. 6 gezeigt ist, gerade Rechnungen ablaufen, wird an den Anschluß 187 ein Sperrsignal angelegt. Wenn man die modifizierten Binärausgangsanschlüsse 190 bis 201 selektiv mit den Abstandsregelschaltungen verbindet, können die Werte der Fehler für die Abstandsregler nacheinander berechnet werden. Die Reihenfolge, in der die Fehlerwerte berechnet werden, hängt von der Reihenfolge ab, mit der die Abstandsregelschaltungen mit den binären Ausgangsanschlüssen 190 bis 201 verbunden werden.63 and always switches to the next state when the shift register stage 116 goes to zero is shifted towards unless a one signal is present at the input terminal 187. If in the arithmetic Computing unit, which is shown in FIG. 6, bills are currently expiring, is being sent to the terminal 187 a locking signal is applied. Using the modified binary output terminals 190 to 201 selectively connects with the distance control circuits, the values of the errors for the distance controller calculated one after the other. The order in which the error values are calculated depends on the Sequence with which the distance control circuits with the binary output connections 190 to 201 can be connected.

Die binären Ausgangsanschlüsse 190 bis 201 sind mit den Null- und mit den Eins-Anschlüssen des Walzenfolgenwählers über UND-NICHT-Schaltkreise 202 bis 204, 206 bis 208, 212 und 214 verbunden, so daß sich abgewandelte Binärausgangssignale ergeben. Das geschieht deswegen, um nichtThe binary output connections 190 to 201 are connected to the zero and one connections of the Reel sequence selector connected via AND-NOT circuits 202-204, 206-208, 212 and 214, so that modified binary output signals result. This is done in order not to

64 Anschlüsse zu dem entsprechenden Abstandsregler verdrahten zu müssen.64 connections to wire to the corresponding distance controller.

So wird beispielsweise ein Abstandsregler durch ein Null-Signal oder auch durch eine Kombination von Null-Sisnalen an den Aussanasanschlüssen 190 bis 201 für die modifizierten Binärsignale ausgewählt. Wie dieser Wählvorgang verläuft, wird noch anschließend beschrieben. Für eine bestimmte Dezimalzahl liegen an einem oder auch an mehreren der Anschlüsse 190 bis 201 Null-Signale an. Nun soll als Beispiel für die Dezimalzahl 38 untersucht werden, welche der Anschlüsse 190 bis 201 für die modifizierten Binärsignale mit einem Abstandsregler verbunden werden müssen, um diesen Abstandsregler ίο während der Wortzeit Nr. 38 auszuwählen. Wie man anschließend sieht, sind das die Ausgangsanschlüsse 192, 195, 198 und 201. Die Dezimalzahl 38 lautet nämlich in binärer Form geschrieben 100110 (der niedrigste Stellenwert steht rechts). Der umkehrbare Zähler 180 (binäre Ziffernstelle 1) befindet sich dann in seinem Null-Zustand, die Zählerstufe 181 (binäre Ziffernstelle 2) ist im Eins-Zustand, die Zählerstufe 182 (binäre 4) ist im Eins-Zustand, die Zählerstufe 183 (binäre 8) steht auf Null, die Zählerstufe 184 (binäre 16) steht ebenfalls auf Null und die Schieberegisterstufe 185 (binäre 32) steht auf Eins. Daher liegt an dem Eingang R der UND-NICHT-Schaltung 203 vom Ausgangsanschluß 1 der Zählerstufe 181 her ein NuIl-Signal an, da die Zählerstufe 181 im Eins-Zustand ist und ein Null-Signal dem Anschluß U der UND-NICHT-Schaltung 203 vom Anschluß E des umkehrbaren Zählers 180 zugeführt wird, da nämlich die umkehrbare Zählerstufe 180 zu diesem Zeitpunkt im Null-Zustand ist. Die UND-NICHT-Schaltung 203 gibt daher ein Signal ab, das in dem Umkehrverstärker 205 in ein Null-Signal umgewandelt wird, so daß zu diesem Zeitpunkt am Ausgangsanschluß 192 ein Null-Signal anliegt. Dem Anschluß M der UND-NICHT-Schaltung 207 wird vom Ausgangsanschluß £ der Zählerstufe 183 ein Null-Signal zugeführt, da die Zählerstufe 183 zu diesem Zeitpunkt im Null-Zustand ist. Auch an dem Anschluß N der UND-NICHT-Schaltung 207 liegt ein Null-Signal an, das von dem Anschluß W der Zählerstufe 182 stammt, da die Zählerstufe zu diesem Zeitpunkt im Eins-Zustand ist. Die UND-NICHT-Schaltung 207 gibt daher ein Eins-Signal ab, das in dem Umkehrverstärker 209 in ein Null-Signal umgewandelt wird, so daß der Umkehrverstärker 209 zu diesem Zeitpunkt am Anschluß 195 ein Null-Signal liefert. Da zu diesem Zeitpunkt die Zählerstufe 184 auf Null steht, wird am Ausgangsanschluß W der Zählerstufe 184 ein Eins-Signal abgegeben, das mit Hilfe des Umkehrverstärkers 211 in ein Null-Signal umgewandelt und als Null-Signal an den Ausgangsanschluß 198 abgegeben wird. Die Schieberegisterstufe 185 steht zu diesem Zeitpunkt auf Eins. Sie gibt daher an ihrem Ausgangsanschluß ein Eins-Signal ab, das in dem Umkehrverstärker 213 in ein Null-Signal umgewandelt und als Null-Signal an den Ausgangs anschluß 201 abgegeben wird. Wenn also ein bestimmter Walzenabstandsregler mit den Anschlüssen 192, 195, 198 und 201 verbunden ist, so wird dieser bestimmte Walzenabstandsregler ausgewählt, wenn der Walzenfolgenwähler 38 gewählt hat. Hier ist nur ein Beispiel angegeben, wie diese Wählvorgänge verlaufen können. Diese Wählvorgänge können auch für andere Walzenabstandsregler durchgeführt werden, die mit einer Kombination der Ausgangsanschlüsse 190 bis 201 verbunden sind. Das wird dann auf die gleiche Weise durchgeführt, wie es eben für die Wortzeit Nr. 38 beschrieben worden ist. nur daß dann die Ver-For example, a distance controller is selected for the modified binary signals by a zero signal or also by a combination of zero signals at the output connections 190 to 201. How this dialing process works will be described below. For a specific decimal number, zero signals are present at one or more of the connections 190 to 201. As an example for the decimal number 38, it will now be examined which of the connections 190 to 201 for the modified binary signals must be connected to a distance controller in order to select this distance controller ίο during word time no. As you can see afterwards, these are the output connections 192, 195, 198 and 201. The decimal number 38 is written in binary form 100110 (the lowest value is on the right). The reversible counter 180 (binary digit position 1) is then in its zero state, the counter stage 181 (binary digit position 2) is in the one state, the counter stage 182 (binary 4) is in the one state, the counter stage 183 (binary 8) is at zero, the counter stage 184 (binary 16) is also at zero and the shift register stage 185 (binary 32) is at one. Therefore, a NuIl signal is present at the input R of the AND-NOT circuit 203 from the output terminal 1 of the counter stage 181, since the counter stage 181 is in the one state and a zero signal is applied to the terminal U of the AND-NOT circuit 203 is fed from terminal E of the reversible counter 180, namely, since the reversible counter stage 180 is in the zero state at this point in time. The AND-NOT circuit 203 therefore emits a signal which is converted into a zero signal in the inverting amplifier 205, so that a zero signal is present at the output terminal 192 at this point in time. The terminal M of the AND-NOT circuit 207 is supplied with a zero signal from the output terminal £ of the counter stage 183, since the counter stage 183 is in the zero state at this point in time. A zero signal is also present at the connection N of the AND-NOT circuit 207, which originates from the connection W of the counter stage 182, since the counter stage is in the one state at this point in time. The AND-NOT circuit 207 therefore emits a one signal which is converted into a zero signal in the inverting amplifier 209, so that the inverting amplifier 209 supplies a zero signal at the terminal 195 at this point in time. Since the counter stage 184 is at zero at this point in time, a one signal is output at the output terminal W of the counter stage 184, which signal is converted into a zero signal with the aid of the inverting amplifier 211 and is output as a zero signal at the output terminal 198. The shift register stage 185 is at one at this point in time. It therefore emits a one signal at its output terminal, which is converted into a zero signal in the inverting amplifier 213 and output to the output terminal 201 as a zero signal. If a particular roller spacing controller is connected to the terminals 192, 195, 198 and 201, then that particular roller spacing controller is selected when the roller sequence selector 38 has selected. The following is just one example of how these dialing processes can work. These selection processes can also be carried out for other roller gap controllers which are connected to a combination of the output connections 190 to 201. This is then done in the same way as was just described for word timing number 38. only that then the

17 1817 18

bindung in irgendeiner Wortzeit zwischen Nr. 0 und ein, und zwar in der Form eines Eins-Signals Nr. 63 hergestellt wird. Die Schaltlogik aus den UND- (binäre 1) oder eines Null-Signals (binäre 0). Diese NICHT-Schaltungen steuern aber für jede Binär- binären Signale aus der Leitung 227 dienen dazu, die ziffer einen oder auch mehrere der Ausgangs- bleibende Regelabweichung anzuzeigen, die dazu anschlüsse 190 bis 201 an. 5 verwendet wird, den über die Leitung 221 einlaufenintegration in any word time between No. 0 and a, in the form of a one signal No. 63 is produced. The switching logic from the AND (binary 1) or a zero signal (binary 0). This Control NOT circuits but for each binary binary signals from line 227 are used to control the number to display one or more of the remaining control deviation that goes with it connections 190 to 201. 5 is used, which enter via line 221

den Wert des Sollabstandes zu modifizieren. Das istto modify the value of the target distance. That is

Arithmetische Serienrechenschaltung beispielsweise günstig, um den WalzenverschleißArithmetic series computing circuit, for example, beneficial to roll wear

oder die Ausdehnung der Walze auf Grund vonor the expansion of the roller due to

Nun soll auf die F i g. 6 Bezug genommen werden. Wärme zu kompensieren. Das Schalten der Schiebein dieser Figur ist die arithmetische Serienrechen- io registerstufe 229 in den Eins-Zustand und zurück in i schaltung gezeigt, in der der Istabstand von dem Soll- den Null-Zustand wird auf die gleiche Weise durch- ■ abstand subtrahiert wird, um den Abstandsfehler zu geführt, wie es in Verbindung mit der Schiebebestimmen. Der Abstandsfehler wird dann in einem registerstufe 223 beschrieben worden ist. \ Zwischenregister gespeichert. Bevor die Funktionen in Über die Leitung 231 laufen die Werte für den j diesem Rechner näher beschrieben werden, soll eine 15 Istabstand ein, und zwar ebenfalls in der Form nach- ! kurz zusammengefaßte Darstellung aller Abläufe ge- einander einlaufender Eins-Signale und Null-Signale, j geben werden. Für die arithmetischen Rechenope- die jeweils eine binäre Eins bzw. eine binäre Null ! rationen wird als erstes in einer binären Addierstufe darstellen. Das negative Signal, das eine binäre Eins j der Wert für den Sollabstand einer bleibenden Regel- darstellt, wird an den Anschluß H der Umkehr- : abweichung hinzuaddiert. Wenn es für die noch zu 20 ODER-Schaltung 233 angelegt, so daß die Umkehrbeschreibenden Operationen notwendig ist, kann ODER-Schaltung 233 an den Anschluß M der UND-auch noch ein Übertragungsimpuls hinzuaddiert NICHT-Schaltung 235 ein Null-Signal abgibt. Cj t werden, der aus der Summe der Werte für den Soll- Die A [/-Impulse aus dem Steuersignalgenerator abstand und die bleibende Regelabweichung das aus F i g. 3, die in dem Zeitgeberdiagramm (F i g. 4) ; Komplement bildet. Dann werden die Werte für den 25 als Impulszug 1 gezeigt sind, laufen über Eingangs- j Istabstand und für eine Null-Punktzahl addiert und anschluß 237 in der F i g. 6 ein. Wenn ein A U-Im- I wenn nötig auch noch ein Eins-Übertrag. Wenn diese puls 13,3 Mikrosekunden nach seinem Beginn posi-Schritte durchgeführt worden sind, wird der komple- tiv wird, wird an den Anschluß N der UND-NICHT- , mentäre Wert des Istabstandes dem Sollabstand hin- Schaltung 235 ein Null-Signal angelegt. Die UND-zuaddiert, so daß in dem Endsummenaddierer der 30 NICHT-Schaltung 235 gibt daraufhin ein Eins-Signal : Istabstand von dem Sollabstand subtrahiert wird. ab, das an den Anschluß F der Umkehr-ODER-Schal- ^: Diese Addition wird Stelle für Stelle durchgeführt rung 233 zurückgeführt wird, so daß ein Null-Signal und das Ergebnis in den Fehlerzwischenspeicher über- am Anschluß E der Umkehr-ODER-Schaltung ^33 ! tragen. aufrechterhalten bleibt. Außerdem wird das Eins-Si- ■Now to the F i g. 6 should be referred to. To compensate for heat. The switching of the shift in this figure is shown the arithmetic series arithmetic stage 229 in the one state and back in i circuit, in which the actual distance from the target is subtracted from the zero state in the same way. to determine the spacing error as it is in conjunction with the shift. The distance error is then described in a register stage 223. \ Intermediate register saved. Before the functions in The values for the j this computer run over the line 231 are described in more detail, an actual distance should be entered, also in the form of-! Briefly summarized representation of all sequences of one-signals and zero-signals coming into one another, j will give. For the arithmetic arithmetic operations a binary one or a binary zero! rations is first represented in a binary adding stage. The negative signal, which represents a binary one j the value for the target distance of a permanent control deviation, is added to the terminal H of the inverse deviation. If it is applied for the OR circuit 233 still to 20, so that the reverse descriptive operations are necessary, the OR circuit 233 can also add a transfer pulse to the terminal M of the AND circuit 235 and emits a zero signal. Cj t, the distance from the sum of the values for the target The A [/ pulses from the control signal generator and the remaining control deviation that from FIG. 3 included in the timing diagram (Fig. 4); Complement forms. Then the values for the 25 are shown as pulse train 1, run over the input j actual distance and added for a zero point number and connection 237 in the FIG. 6 a. If an A U-Im- I also a one-carry if necessary. If this pulse has been carried out positive steps 13.3 microseconds after its start, it becomes complete, a zero signal is applied to terminal N of the AND-NOT, mental value of the actual distance to the target distance circuit 235 . The AND adds, so that in the final sum adder of the 30 NOT circuit 235 thereupon a one signal is emitted: actual distance is subtracted from the nominal distance. which is fed back to terminal F of the inverse-OR circuit ^: This addition is carried out digit by digit, so that a zero signal and the result in the error buffer are fed back to terminal E of the inverse-OR circuit ^ 33! carry. is maintained. In addition, the one-si- ■

Nun soll auf F i g. 6 bezug genommen werden. Der 35 gnal dem Anschluß STl der Schieberegisterstufe 239 Wert des Sollabstandes läuft über den Eingang 221 zugeführt. Das Null-Signal vom Anschluß E der Umein. Dieser Wert über den Sollabstand wird als Binär- kehr-ODER-Schaltung 233 wird außerdem an den zahl empfangen, die in Serienform eingegeben wird. STO-Anschluß der Schieberegisterstufe 239 gelegt. jNow on Fig. 6 can be referred to. The value of the nominal distance is fed to the terminal ST1 of the shift register stage 239 via the input 221. The zero signal from terminal E of the Umein. This value over the target distance is received as a binary OR circuit 233 and is also received at the number that is entered in serial form. STO connection of shift register stage 239 laid. j

Ein Eins-Signal stellt dabei eine binäre Eins und ein Der nächste negative Impuls, der an dem A [/-EinNull-Signal eine binäre Null dar. Ein Eins-Signal, das 40 gangsanschluß 237 anläuft, wird in der Umkehr- i eine binäre Eins darstellt, wird direkt an den Ein- ODER-Schaltung 241 in einen positiven Impuls um- j gangsanschluß STl der Schieberegisterstufe 223 an- gewandelt und an die PC/L-Eingänge aller Schiebe- j gelegt. Diese binäre Eins wird außerdem in der Um- registerstufen und damit auch an den Pl/L-Eingang ("Yll» kehrstufe 225 umgewandelt und als Null-Signal dem der Schieberegisterstufe 239 gelegt, so daß die j ' STO-Anschluß der Schieberegisterstufe 223 züge- 45 Schieberegisterstufe 239 in des Eins-Zustand überführt, so daß die Schieberegisterstufe 223 für das geht. Das Null-Signal, das an dem Istwerteingangs-Umschalten in den Eins-Zustand vorbereitet wird. anschluß 231 als binäre Null einläuft, wird dem An-Der nächste Impuls, der an dem Eingangsanschluß schluß H der Umkehr-ODER-Schaltung 233 zuge- PUL der Schieberegisterstufe 223 erscheint, schaltet führt, die daraufhin ein Eins-Signal erzeugt, das an dann die Schieberegisterstufe 223 in den Eins-Zu- 50 den Anschluß N der UND-NICHT-Schaltung 235 gestand um. Ein Null-Signal, das eine binäre Null dar- legt wird. Die UND-NICHT-Schaltung 235 gibt darstellt und am Eingangsanschluß 221 einläuft, wird aufhin ein Null-Signal ab, das dem Anschluß STl des dem 5Tl-Eingangsanschluß der Schieberesisterstufe Schieberegisters 239 zugeführt wird und auch zurück 223 als Null-Signal zugeführt und wird außerdem in an den Anschluß F der Umkehr-ODER-Schaltung 233 der Umkehrstufe 225 in ein Eins-Signal umgewandelt 55 geführt wird. Dadurch bleibt das Eins-Signal erhalten, und an den Eingangsanschluß STO der Schiebe- das die Umkehr-ODER-Schaltung 233 abgibt. Das registerstufe 223 als Eins-Signal angelegt. Der nächste Eins-Signal aus der Umkehr-ODER-Schaltung 233 Impuls, der an dem Eingangsanschluß PUL des wird außerdem an den 570-Eingang der Schiebe-Schieberegisters 223 einläuft, schaltet dann die registerstufe 239 gelegt, so daß die Schieberegister-Schieberegisterstufe 223 wieder in den Null-Zustand 60 stufe 239 vorbereitet wird, mit dem nächsten Einzurück. Wenn die Schieberegisterstufe 223 im Eins- gangsimpuls am Anschluß PUL in den Null-Zustand Zustand ist, gibt sie am Ausgangsanschluß E ein zurückzuschalten.A one signal represents a binary one and the next negative pulse, which represents a binary zero at the A [/ -EinZull signal Representing one is converted directly to the input-OR circuit 241 into a positive pulse bypass terminal ST1 of the shift register stage 223 and applied to the PC / L inputs of all shifters. This binary one is also converted in the re-register stage and thus also at the PI / L input ("YII" reversing stage 225 and applied as a zero signal to that of the shift register stage 239, so that the j 'STO connection of the shift register stage 223 pulls - 45 shift register stage 239 transferred to the one state, so that the shift register stage 223 goes for the. The zero signal, which is prepared at the actual value input switchover to the one state. Terminal 231 comes in as a binary zero, is The next pulse, which appears at the input terminal H of the reverse OR circuit 233 to PUL of the shift register stage 223, switches leads, which thereupon generates a one signal, which is then sent to the shift register stage 223 to the one Terminal N of AND-NOT circuit 235 has been converted. A zero signal, which represents a binary 0. The AND-NOT circuit 235 outputs and arrives at input terminal 221, thereupon becomes a zero signal which the connection STl de s is fed to the 5Tl input terminal of the shift resist stage shift register 239 and also fed back 223 as a zero signal and is also fed to terminal F of the inverting OR circuit 233 of the inverting stage 225 converted into a one signal. As a result, the one signal is retained, and the shift circuit 233 outputs to the input terminal STO. The register stage 223 is applied as a one signal. The next one signal from the reverse OR circuit 233 pulse, which is also applied to the input terminal PUL of the 570 input of the shift-shift register 223, then switches the register stage 239, so that the shift register-shift register stage 223 again in the zero state 60 stage 239 is prepared with the next return. When the shift register stage 223 is in the zero state in the input pulse at the connection PUL , it gives a switch back at the output connection E.

Eins-Signal ab. Befindet sich die Schieberegisterstufe Eine weitere Binärzahl läuft am EingangsanschlußOne signal off. Is the shift register stage? Another binary number runs at the input connection

dagegen im Null-Zustand, wird am Ausgangs- 243 ein. die dazu verwendet wird, den Zahlenwert anschluß £ der Schieberegisterstufe 223 ein NuII-Si- 65 der Istwertanzeige zu modifizieren, der über die Eingnal erzeugt. gangsleitung 231 einläuft. Das ist beispielsweise dannon the other hand in the zero state, output 243 becomes a. which is used for the numerical value connection £ of the shift register stage 223 to modify a NuII-Si-65 of the actual value display, which is transmitted via the inputs generated. Branch line 231 runs in. That is for example then

Genauso wie an dem Eingangsanschluß 221 laufen günstig, wenn von dem Istwertsignal ein Nullpunktauch über den Eingangsanschluß 227 Binärsignale signal abgezogen werden soll. Das NullpunktsignalJust as at the input connection 221, they run favorably when there is also a zero point from the actual value signal Binary signals are to be subtracted via the input connection 227. The zero point signal

19 2019 20

wird von dem Istwertsignal abgezogen, um den wirk- Die binäre Addierstufe 257 für das Istwertsignal liehen Walzenabstand anzuzeigen, wenn die Walzen arbeitet auf gleiche Weise wie die binäre Addierstufe in der Stellung Null sind. Die binären Zahlen, die an 255 für das Sollwertsignal. In der binären Addierdem Eingangsanschluß 243 einlaufen, schalten die stufe 257 für das Istwertsignal wird das Istwertsignal Schieberegistrstufe 245 auf die gleiche Weise in den 5 sowie das komplementäre des Nullpunktsignals Eins-Zustand und wieder in den Null-Zustand zu- addiert. Dadurch, daß man das Zweierkomplement rück, wie es bereits für die Schieberegisterstufe 223 des Nullpunktsignals dem Istwertsignal hinzuaddiert, und 229 beschrieben worden ist. wird das Nullpunktsignal von dem Istwertsignal sub-Die Zwischenschieberegisterstufen 223, 229, 239 trahiert, wie es aus der binären Arithmetik bekannt und 245 werden deswegen verwendet, weil das Signal io ist. Das wird logischerweise so durchgeführt, daß für den Istabstand, das an der Eingangsleitung 231 man den Null-Ausgangsanschluß L des Schiebeanliegt, keine Spannungsstufe zu sein braucht, son- registers 245 mit der binären Addierstufe 257 für das dem auch in Impulsform dargestellt sein kann. Wenn Istwertsignal verbindet und daß man das Übertragsnämlich das Istwertsinai eingegangen ist, muß das Si- schieberegister 253 automatisch auf Eins umschaltet, gnal für eine Stufenzeit gespeichert werden. Das Ist- 15 wie es bereits beschrieben worden ist, so daß die biwertsignal, das Sollwertsignal, das Signal für die näre Addierstufe 257 für das Istwertsignal das Inbleibende Regelabweichung und das Nullpunktsignal verse des Nullpunktsignals sowie einen Übertrag von werden in den geeigneten Schieberegisterstufen ge- Eins aufaddiert.is subtracted from the actual value signal in order to display the actual roller spacing when the rollers are operating in the same way as the binary adder 257 for the actual value signal are in the zero position. The binary numbers attached to 255 for the setpoint signal. Enter the binary adding input terminal 243, the stage 257 for the actual value signal, the actual value signal shift register stage 245 is added in the same way in FIG. 5 and the complementary zero point signal is added to the one state and again into the zero state. By returning the two's complement, as has already been added to the actual value signal for the shift register stage 223 of the zero point signal, and 229 has been described. the zero point signal is extracted from the actual value signal sub-The intermediate shift register stages 223, 229, 239, as is known from binary arithmetic, and 245 are used because the signal is io. This is logically carried out in such a way that for the actual distance that is applied to the input line 231 the zero output terminal L of the shift does not need to be a voltage stage, but register 245 with the binary adder stage 257 for this can also be represented in pulse form. When the actual value signal connects and that the carry has been received, namely the actual value signal, the shift register 253 must automatically switch to one and be stored for a step time. The actual value, as has already been described, so that the value signal, the setpoint signal, the signal for the secondary adder 257 for the actual value signal, the remaining control deviation and the zero point signal verse of the zero point signal as well as a carry-over of are one in the appropriate shift register stages added up.

speichert. Diese binäre Addition wird in der binären Addier-Am Eingangsanschluß 247 läuft zum Zeitpunkt 20 stufe 257 auf übliche Weise durchgeführt. Wenn das Null ein negativer AV-lvapuls ein, der in dem Zeit- Ergebnis dieser binären Addition eine Eins ist, wird diagramm nach Fig. 4 als Impulszug 6 gezeigt ist. am Ausgangsanschluß? ein Eins-Signal erzeugt. Ein Der negative A F-Impuls wird an den Anschluß X Eins-Signal am Ausgangsanschluß W zeigt dagegen des Univibrators 249 gelegt. Da der Univibrator 249 an, daß das Ergebnis eine binäre Null ist. Wenn am dann einen Ausgangsimpuls abgibt, wenn der einlau- 25 Ausgangsanschluß E für den Übertrag ein Eins-Signal fende A F-Impuls nach 27 Mikrosekunden positiv erzeugt wird, ist dadurch angezeigt, daß ein Übertrag wird, gibt der Univibrator 249 an seinem Ausgangs- entstanden ist. Dieses Eins-Signal wird dem Ananschluß P einen negativen Impuls ab, der einmal Schluß 5Tl der Übertragsschieberegisterstufe 253 zudem Anschluß RST der Schieberegisterstufe 251 zu- geführt. Wenn kein Übertrag entstanden ist, wird am geführt värd und diese Schieberegisterstufe auf Null 30 Ausgangsanschluß L ein Eins-Signal erzeugt, das dem zurückbringt und der zum anderen dem Anschluß ST Anschluß AO der Übertragschieberegisterstufe 253 der Schieberegisterstufe 235 zugeführt wird, so daß zugeführt wird. Der nächste A [/-Impuls, der über diese Schieberegisterstufe in den Eins-Zustand über- den Eingangsanschluß 237 einläuft und in der Umgeht. . kehr-ODER-Schaltung 241 in einen positiven Impuls In dem binären Addierwerk 255 wird das Sollwert- 35 umgewandelt wird, wird an die PZ7L-Eingänge der signal Stelle für Stelle dem Signal für die bleibende Schieberegisterstufe 253 angelegt. Dadurch wird die Regelabweichung hinzuaddiert, wenn die beiden Si- Schieberegisterstufe 253 entweder in den Eins-Zugnale an den Eingangssignalen einlaufen. Die Eins- stand oder in den Null-Zustand gebracht. Das hängt Ausgänge der Schieberegisterstufen 223 und 229 sind davon ab, ob ein Übertrag entstanden ist oder nicht, mit den Eingängen der binären Addierstufe 255 ver- 4° der so angezeigt wird, wie es eben gerade beschrieben bunden. Das Ausgangssignal vom Anschluß E der worden ist.saves. This binary addition is carried out in the usual way in the binary adding. At input terminal 247 runs at time 20 stage 257. If the zero is a negative AV pulse which is a one in the time result of this binary addition, the diagram of FIG. 4 is shown as pulse train 6. at the output port? generates a one signal. On the other hand, the negative A F pulse is applied to the terminal X one signal at the output terminal W points of the univibrator 249. Since the univibrator 249 indicates that the result is a binary zero. If the then emits an output pulse when the einlau- 25 output terminal E for the carry a one signal Fende A F-pulse by 27 microseconds is produced positive, thereby indicating that a carry is, the one-shot 249 outputs at its output originated. This one signal is sent a negative pulse to the connection P , which is fed to the end 5Tl of the carry shift register stage 253 to the connection RST of the shift register stage 251. If no carry has arisen, a one signal is produced on the output terminal L at zero 30, which brings back the and which is fed to the terminal ST terminal AO of the carry shift register stage 253 of the shift register stage 235, so that is supplied. The next A [/ pulse which enters the one state via this shift register stage via the input connection 237 and which bypasses it. . Turn-OR circuit 241 into a positive pulse. In the binary adder 255, the setpoint value is converted. As a result, the system deviation is added when the two Si shift register stages 253 either enter the unity of the input signals. The debut or brought to the zero state. That depends. The outputs of the shift register stages 223 and 229 depend on whether a carry has occurred or not, connected to the inputs of the binary adder stage 255, which is displayed as just described. The output signal from terminal E has been.

Schieberegisterstufe 251, die den Übertrag darstellt, Es ist also gerade beschrieben worden, wie die Inder bei der Addition der vorhergehenden Ziffer ent- formationen über das Sollwertsignal und über das standen ist, wird der binären Addierstufe 255 eben- Eingangssignal für die bleibende Regelabweichung falls zugeführt, und zwar über den Anschluß J. Das 45 Bit für Bit binär addiert werden. Außerdem ist be-Sollwertsignal, das Signal für die bleibende Regelab- schrieben worden, wie das Nullpunktsignal von dem weichung und das Übertragungssignal werden alle Istwertsignal in der binären Addierstufe 257 durch auf übliche binäre Weise in der binären Addierstufe Addition des Istwertsignals und des komplementären 255 addiert. Die binäre Addierstufe 255 gibt am Aus- Nullpunktsignals voneinander subtrahiert werden,
gangsanschluß T dann ein Ausgangssignal ab, wenn 5° Nun soll beschrieben werden, wie das Zweierkomdas Resultat eine binäre Eins ist. Ist das Resultat plement des Sollwertsignals und das Istwertsignal in eine binäre Null, dann erscheint am Anschluß W ein dem Endsummenaddierer 261 addiert werden, um Ausgangssignal. Wenn ein Übertrag vorhanden ist, das Sollwertsignal von dem Istwertsignal zu subentsteht ein Ausgangssignal am Anschluß E. Der Aus- trahieren. Diese Addition wird in einem Serienrechengangsanschluß E für den Übertrag ist mit dem An- 55 Vorgang auf die gleiche Weise durchgeführt, wie es Schluß 5Tl der Schieberegisterstufe 251 verbunden. bereits für die Summenbildung für das Sollwertsignal Wenn kein Übertrag entstanden ist, wird ein Aus- und für das Istwertsignal beschrieben worden ist, bei gangssignal am Ausgangsanschluß L abgegeben. denen die Addition Stelle für Stelle durchgeführt Dieser Anschluß L, der das NichtVorhandensein eines wurde. Es soll bemerkt werden, daß zum Zeitpunkt Übertrages anzeigt, ist mit dem Anschluß STO der ^6o Null, wenn ein /IF-Signal am Anschluß 247 ein-Schieberegisterstufe 251 verbunden. Der nächste Im- läuft und dem Univibrator 249 zugeführt wird, diepuls, der an dem Eingangsanschluß PUL der ser Univibrator 249 27 Mikrosekunden später am Schieberegisterstufe 251 einläuft, schaltet diese Ausgangsanschluß W einen positiven Impuls abgibt, Schieberegisterstufe daher entweder in den Eins-Zu- der in der Umkehrstufe 263 in einen negativen Imstand oder in den Null-Zustand um, je nachdem, an ⁶5 puls umgewandelt wird, der dazu dient, die Schiebeweichem der beiden Eingänge RST oder SET ein Si- registerstufen 265 und 267 auf Null zurückzubringen, gnal anliegt, das die Schieberegisterstufe für den Wenn die Schieberegisterstufe 265 auf Null zurück-Schaltvorgang vorbereitet. geschaltet ist, gibt sie an den Anschluß TV der Ex-Shift register stage 251, which represents the carry, so it has just been described how the Indians are deformations about the setpoint signal and the setpoint signal when adding the previous digit, the binary adder stage 255 is also supplied with the input signal for the remaining control deviation via the connection J. The 45 bit for bit can be added binary. In addition, the setpoint signal, the signal for the permanent rule, has been copied, like the zero point signal from the deviation and the transmission signal, all actual value signals are added in the binary adder 257 by adding the actual value signal and the complementary 255 in the usual binary way in the binary adder . The binary adder 255 outputs zero point signals to be subtracted from each other,
The output terminal T then emits an output signal when 5 ° It will now be described how the two-digit result is a binary one. If the result is plement of the setpoint signal and the actual value signal is a binary zero, then at the terminal W appears a total adder 261 to be added to the output signal. If there is a carry over to subtract the setpoint signal from the actual value signal, an output signal is generated at connection E. The extraction. This addition is carried out in a serial arithmetic output connection E for the carry is carried out with the input process in the same way as the connection 5Tl of the shift register stage 251 is connected. already for the summation of the reference signal If no transfer has been created, a training and has been described for the feedback signal, delivered at output signal at the output terminal L. where the addition is carried out digit by digit. This connection L, which became the non-existence of one. It should be noted that at the time indicates carry, the connection STO of ^{6o is} zero when a / IF signal is connected to a shift register stage 251 at connection 247. The next im- runs and the univibrator 249 is fed, the pulse that arrives at the input connection PUL of the univibrator 249 27 microseconds later at the shift register stage 251, this output connection W emits a positive pulse, shift register stage therefore either into the one-feeder in the reversing stage 263 in a negative state or in the zero state, depending on which is converted to ⁶ 5 pulse, which is used to bring the sliding points of the two inputs RST or SET a register stage 265 and 267 back to zero, gnal is present, which prepares the shift register stage for the If the shift register stage 265 is switched back to zero. is switched, it outputs to the connection TV of the Ex-

klusiv-ODER-Schahung 271 ein Null-Signal ab. Wenn die Schieberegisterstufe 267 auf Null zurückgeschaltet ist, liefert sie an den Anschluß H der Exklusiv-ODER-Schaltung 273 ein Eins-Signal.inclusive-OR-Schahung 271 outputs a zero signal. When the shift register stage 267 is switched back to zero, it supplies a one signal to the terminal H of the exclusive-OR circuit 273.

Um die Addition in dem Endsummenaddierer 261 weiterhin vorzubereiten, muß am Eingangsanschluß 275 ein FHO-Signal einlaufen (F i g. 4,~Weilenzug 4), das ein Eins-Signal ist und vom Zeitabschnitt 0 bis zum Zeitabschnitt 7 andauert. Dieses Eins-Signal wird dem Anschluß/? der UND-NICHT-Schaltung 277 zugeführt, so daß die UND-NICHT-Schaltung 277 ein Null-Signal abgibt, das durch die ODER-Torschaltung 279 hindurchläuft und an den STl-Anschluß der Schieberegisterstufe 267 angelegt wird. Außerdem wird es durch die ODER-Torschaltung281 hindurchgeführt und an den ST 1-Anschluß der Schieberegisterstufe 265 angelegt. Das Null-Signal, das von der UND-NICHT-Schaltung 277 erzeugt wird, wird außerdem in der Umkehrstufe 283 umgewandelt und als Eins-Signal den STO-Anschlüssen der Schieberegisterstufe 267 und 265 zugeführt. In order to continue to prepare the addition in the total adder 261, an FHO signal must arrive at the input connection 275 (Fig. 4, When train 4), which is a one signal and lasts from time segment 0 to time segment 7. This one signal is sent to the connection /? the AND-NOT circuit 277, so that the AND-NOT circuit 277 emits a zero signal which passes through the OR gate circuit 279 and is applied to the STI terminal of the shift register stage 267. It is also passed through the OR gate 281 and applied to the ST 1 terminal of the shift register stage 265. The zero signal which is generated by the AND-NOT circuit 277 is also converted in the inverter 283 and fed as a one signal to the STO connections of the shift register stage 267 and 265.

Um nun die Addition der Istwertsummen und der Sollwertsummen in dem Endsummenaddierer zum Zeitpunkt Null weiterhin vorzubereiten, geht am Eingangsanschluß 285 ein positives A FO-Signal ein (Zeitgeberdiagramm [Fig. 4], Wellenzug 8) und wird den Eingängen J und K der Umkehrzählerstufe 287 zugeführt. Für den momentanen Stand der Beschreibung sei angenommen, daß an die Eingänge N und M der Umkehrzählerstufe 287 ein Eins-Signal angelegt ist, so daß das Positivsignal, das an den Anschlüssen / und K einläuft, gesperrt ist, und daß die Umkehrzählerstufe 287 nicht zählt. Die Umkehrzählerstufe 287 verbleibt daher in ihrem NuIl-Zustand, so daß vom Anschluß E ein Null-Signal an dem Anschluß Y der Exklusiv-ODER-Schaltung 289 und an den Anschluß T der Exklusiv-ODER-Schaltung 291 ein Null-Signal angelegt ist.In order to further prepare the addition of the Istwertsummen and the target value sums in the Endsummenaddierer at time zero, a positive A FO-signal at the input terminal 285 a (timing diagram [Fig. 4], wave 8) and applied to the inputs J and K of the reverse counter stage 287 fed. For the current state of the description it is assumed that a one signal is applied to the inputs N and M of the reversing counter stage 287, so that the positive signal coming in at the connections / and K is blocked and that the reversing counter stage 287 does not count . The reversing counter stage 287 therefore remains in its NuIl state, so that a zero signal is applied from the terminal E to the terminal Y of the exclusive-OR circuit 289 and a zero signal is applied to the terminal T of the exclusive-OR circuit 291.

Der ^F-Impuls (Fig. 4, Wellenzug 6), der an dem Eingangsanschluß 247 einläuft, steuert den Univibrator 249 so an, daß der Univibrator einen Null-Impuls abgibt, der in der Umkehrstufe 263 in einen Eins-Impuls umgewandelt wird, der die Schieberegisterstufe 293 in den Eins-Zustand umschaltet. Nun ist die Schieberegisterstufe 293 in den Eins-Zustand umgeschaltet, so daß das Zweierkomplement des Sollwertsignals dem Istwertsignal dadurch hinzuaddiert werden kann, daß man das Inverse des Sollwertsignals, einen Übertrag von Eins und das Istwertsignal addiert.The ^ F pulse (Fig. 4, wave train 6), which at enters the input terminal 247, controls the univibrator 249 so that the univibrator a zero pulse outputs, which is converted in the inverter 263 into a one-pulse, which the shift register stage 293 switches to the one state. The shift register stage 293 is now in the one state switched so that the two's complement of the setpoint signal is added to the actual value signal can be that the inverse of the setpoint signal, a carry of one and the actual value signal added up.

Das Istwertsignal wird vom Ausgangsanschluß T der Istwertaddierstufe 257 abgenommen, durch die Exklusiv-ODER-Schaltungen 271 und 289 hindurchgeführt und dem Anschluß # der binären Endsummenaddierstufe 261 zugeführt. Das Istwertsignal wird der binären Addierstufe 261 entweder als Eins-Signal oder als Null-Signal zugeführt, je nachdem, weichen Zustand die Istwertaddierstufe 257 anzeigt. Bevor nun das Sollwertsignal dem Anschluß F der binären Endsummenaddierstufe 261 zugeführt werden kann, muß es umgekehrt werden. Vom Ausgangsanschluß L der Schieberegistersrufe 267 wird dem Anschluß H der Exklusiv-ODER-Schaltung 273 ein Eins-Signal zugeführt, da die Schieberegisterstufe 267 zu Beginn eines Wortzyklus auf Null zurückgestellt worden ist. Wenn sich also in der binären Äddierstufe 255 eine Eins befindet, wird an den Anschluß F der Exklusiv-ODER-Schaltung 273 ein Eins-Signal angelegt. Da nun auch dem Anschluß H der Exklusiv-ODER-Schaltung 273 ein Eins-Signal zugeführt ist, wird am Anschluß E der Exklusiv-ODER-Schaltung 273 ein Null-Signal abgegeben, das durch die Exklusiv-ODER-Schaltung 291 hindurchgeführt und dem Anschluß F der binären Endsummenaddierstufe 261 zugeführt ist. Wenn umgekehrt in der binären Addierstufe 255 für den Sollwert eine binäre NullThe actual value signal is taken from the output terminal T of the actual value adding stage 257, passed through the exclusive OR circuits 271 and 289 and fed to the terminal # of the binary total adding stage 261. The actual value signal is fed to the binary adding stage 261 either as a one signal or as a zero signal, depending on which state the actual value adding stage 257 indicates. Before the setpoint signal can now be fed to terminal F of the binary grand total adder 261, it must be reversed. A one signal is fed from the output connection L of the shift register calls 267 to the connection H of the exclusive OR circuit 273, since the shift register stage 267 has been reset to zero at the beginning of a word cycle. If there is a one in the binary changing stage 255, a one signal is applied to the terminal F of the exclusive OR circuit 273. Since a one signal is now also fed to terminal H of exclusive-OR circuit 273, a zero signal is output at terminal E of exclusive-OR circuit 273, which is passed through exclusive-OR circuit 291 and to the terminal F is fed to the binary grand total adder 261. If, conversely, a binary zero is used in the binary adding stage 255 for the setpoint

ίο vorhanden ist, wird dem Anschluß F der Exklusiv-ODER-Schaltung 273 vom Anschluß P der binären Addierstufe 255 ein Null-Signal zugeführt. Da nun aber auch am Anschluß H der Exklusiv-ODER-Schaltung ein Eins-Signal anliegt, liegt auch am An-Schluß E der Exklusiv-ODER-Schaltung 273 ein Eins-Signal an, das durch die Exklusiv-ODER-Schaltung 291 hindurchgeführt wird und dann am Anschluß F der binären Endsummenaddierstufe 261 anliegt. Auf diese Weise wird das Sollwertsignal inίο is present, the terminal F of the exclusive OR circuit 273 from the terminal P of the binary adder 255 is supplied with a zero signal. However, since a one signal is now also present at terminal H of the exclusive OR circuit, a one signal is also present at terminal E of the exclusive OR circuit 273, which is passed through the exclusive OR circuit 291 and then applied to terminal F of the binary total sum adder 261. In this way, the setpoint signal in

so der Exklusiv-ODER-Schaltung 273 umgewandelt.so the exclusive OR circuit 273 is converted.

Die binäre Addition in der binären Endsummenaddierstufe 261 wird auf übliche Weise durchgeführt. Die dabei entstehenden Impulse, die anzeigen, ob ein Übertrag entstanden ist oder nicht, werden dazu ver-The binary addition in the binary grand total adder 261 is carried out in the usual manner. The resulting impulses, which indicate whether a carry has occurred or not, are used for this purpose.

s5 wendet, die Schieberegisterstufe 293 entweder auf Eins oder auf Null zu schalten. Die Schieberegisterstufe 293 wird von einem Signal in den Eins-Zustand geschaltet, das von dem Ubertragsausgangsanschluß E der Binärstufe 261 stammt und an den Anschluß SJ1 der Schieberegisterstufe angelegt wird, und gleichzeitig durch einen A i/-Impuls (F i g. 4, Impulszug 1), der am Eingangsanschluß 237 einläuft, in der Umkehrstufe 241 umgewandelt und an den Pt/L-Eingangsanschluß angelegt wird.s5 uses switching the shift register stage 293 either to one or to zero. The shift register stage 293 is switched to the one state by a signal which comes from the carry output terminal E of the binary stage 261 and is applied to the terminal SJ1 of the shift register stage, and at the same time by an A i / pulse (FIG. 4, pulse train 1), which enters the input connection 237, is converted in the inverter 241 and applied to the Pt / L input connection.

Die binäre Endsummenaddierstufe 261 schaltet die Schieberegisterstufe 293 auf die gleiche Weise in den Null-Zustand um, wobei an den ST O-Anschluß der Schieberegisterstufe 293 ein Eins-Signal angelegt ist, das anzeigt, daß kein Übertrag entstanden ist.The binary grand total adder stage 261 switches the shift register stage 293 to the zero state in the same way, a one signal being applied to the ST0 terminal of the shift register stage 293, which indicates that no carry has occurred.

Die Addition des inversen Wertes des Sollwertsignals, des Istwertsignals sowie der Ubertragsinformation, die aus der vorherigen Addition abgeleitet ist, wird Stelle für Stelle durchgeführt. Wenn die Zahl für den Istwert größer oder gleich der Zahl für den Sollwert ist, befindet sich die Schieberegisterstufe 293 im Eins-Zustand, und die binäre Endsummenaddierstufe 261 zeigt einen Übertrag von Eins an. Das liegt daran, daß in der binären Arithmetik eine Zahl von einer anderen subtrahiert wird, daß man das Zweierkomplement der einen Zahl der anderen Zahl hinzuaddiert.The addition of the inverse value of the setpoint signal, the actual value signal and the transfer information, which is derived from the previous addition is carried out digit by digit. If the The number for the actual value is greater than or equal to the number for the setpoint value, the shift register stage is located 293 is in the one state and the final binary sum adder 261 shows a carry of One on. This is because in binary arithmetic one number is subtracted from another, that one adds the two's complement of one number to the other number.

Die ersten acht Ziffern dieses Ergebnisses, die zu den acht niedrigsten Stellenwerten gehören, werden in dem Fehlerzwischenspeicherregister gespeichert.The first eight digits of this result, which are among the eight lowest significant values, will stored in the error buffer register.

Das Fehlerzwischenspeicherregister besteht aus den Schieberegisterstufen 300 bis 307. Das Fehlerzwischenspeicherregister ist auf übliche Weise als Speicheregister geschaltet.The error buffer register consists of the shift register stages 300 to 307. The error buffer register is connected in the usual way as a storage register.

Der Eins-Anschluß (Anschluß F) der binären Endsummenaddierstufe 261 ist mit dem Anschluß 571 der ersten Schieberegisterstufe 3CO in dem Fehlerzwischenspeicherregister verbunden. Der Null-Anschluß W der binären Endsummenaddierstufe 261 ist mit dem Anschluß STO der Schieberegisterstufe 300 des Fehlerzwischenspeicherregisters verbunden. Wenn also das Ergebnis der binären Addition in der binären Endsummenaddierstufe 261 eine binäre Eins ist. wird der Anschluß STl der Schieberegister-The one connection (connection F) of the binary grand total adder stage 261 is connected to the connection 571 of the first shift register stage 3CO in the error buffer register. The zero terminal W of the binary grand total adder 261 is connected to the terminal STO of the shift register stage 300 of the error buffer register. So if the result of the binary addition in the binary grand total adder 261 is a binary one. the connection STl of the shift register

23 2423 24

stufe 300 angesteuert. Wenn dann an den Anschluß Signal ab, und die Zahl in dem Fehlerzwischenspei- PUL des Schieberegisters 300 ein Impuls angelegt cherregister kann nicht in den Fehlerspeicher deslevel 300 controlled. Then, when the connection signal decreases and the number in the Fehlerzwischenspei- PUL of the shift register 300, a pulse can not cherregister applied in the error memory of the

wird, wird das Schieberegister 300 in den Eins-Zu- Reglers übertragen werden. Der Ausgang 316 gibtis, the shift register 300 will be transferred to the one-to-one controller. The output 316 gives

stand umgeschaltet. Alle PUL-Anschlüsse der Schie- ein Eins-Signal an den Anschluß 187 in F i g. 5 ab beregisterstufen 300 bis 307 sind mit der Umkehr- 5 und verhindert dort das Auswählen eines bestimm-stood switched. All PUL connections of the slide have a one signal to connection 187 in FIG. 5 from registration levels 300 to 307 are marked with the reverse 5 and prevents the selection of a specific

ODER-Schaltung 309 verbunden. Die negativen ten Walzenabstandsreglers.OR circuit 309 connected. The negative th roller gap controller.

/iiMmpuIse (Zeitgeberdiagramm Fig. 4, Impuls- Während der nächsten Wortzeit wird die B erechzug 1) werden der Umkehr-ODER-Schaltung 311 zu- nung wiederholt, nur wird diesmal dem Wert für den geführt. In dieser Umkehr-ODER-Schaltung 311 Sollwert das Zweierkomplement des Istwertes hinzuwerden negative Impulse in eine Folge von positiven io addiert. Das wird dadurch erreicht, daß man den inImpulsen umgewandelt und an den Anschluß M versen Wert des Istwertes, den Sollwert und einen eines Univibrators 313 angelegt, so daß der Univibra- Übertrag addiert. Am Übertragausgangsanschluß E tor 313 für jeden eingelaufenen positiven Impuls am der binären Addierstufe 261 liegt ein Null-Signal an, Ausgangsanschluß E einen negativen Impuls abgibt. das den Anschlüssen N und M der Umkehrzähler-In der Umkehr-ODER-Schaltung 309 werden diese 15 stufe 287 zugeführt ist./ iiMmpuIse (timing diagram Fig. 4, pulse during the next word time, the reference 1) are repeated to the reverse OR circuit 311, only this time the value for the is performed. In this reverse OR circuit 311 setpoint the two's complement of the actual value are added negative pulses in a sequence of positive io. This is achieved by converting the value of the actual value, the setpoint value and one of a Univibrator 313 to the connection M verses, so that the Univibra carry-over is added. A zero signal is present at the carry output connection E tor 313 for each positive pulse received at the binary adder 261, and output connection E emits a negative pulse. that the terminals N and M of the reverse counter-In the reverse-OR circuit 309, this 15 stage 287 is supplied.

negativen Impulse in eine Folge positiver Impulse Das nächste Eins-Signal, das am A FO-Eingangsumgewandelt und an die Eingänge PUL der Schiebe- anschluß 285 einläuft, wird den Anschlüssen / und K registerstufen 300 bis 307 angelegt. der Umkehrzählerstufe 287 zugeführt, um in der Um-„ ., . . . . . kehrzählerstufe 287 das Komplement zu bilden. Von Fehlerzwischenspeicheregister _{20 dem} Eins-Ausgangsanschluß £ des Umkehrzählers Je nachdem, welche Signale an den STl- und 287 wird an die Anschlüsse Y und T der ODER-STO-Anschlüssen der Schieberegisterstufen anliegen, schaltungen 289 und 291 ein Eins-Signal angelegt. werden die Schieberegisterstufen 300 bis 307 in den Dadurch, daß man an die Exklusiv-ODER-Schaltun-Eins-Zustand oder in den Null-Zustand gebracht. So gen 289 und 291 Eins-Signale anlegt, werden die wie die Ziffern in dem Endsummenaddierer addiert 25 Eingangssignale an den anderen Anschlüssen dieser werden, wird das Ergebnis von Schieberegister zu Exklusiv-ODER-Schaltung umgekehrt. Wenn also Schieberegister so lange verschoben, bis die ersten an den Anschluß R der Exklusiv-ODER-Schaltung acht Ziffern dieses Ergebnisses (die Ziffern für die 291 ein binäres Eins-Signal angelegt ist und zum acht niedrigsten Stellenwerte) in dem Fehlerzwischen- gleichen Zeitpunkt dem Anschluß P der Exklusivspeicherregister gespeichert sind. 30 ODER-Schaltung 291 von der umkehrbaren Zähler-Wenn die Zahl für den Istwert größer oder gleich stufe 287 ein Eins-Signal zugeführt wird, gibt der der Zahl für den Sollwert ist, ist das Ausgangssignal Anschluß P der Exklusiv-ODER-Schaltung 291 ein der binären Endsummenaddierstufe 261 nach Voll- Null-Signal ab. Wenn also an den Anschlüssen Y endung des arithmetischen Rechenvorgangs ein Eins- und T der Exklusiv-ODER-Schaltungen 289 und 291 Signal am Übertragungsausgangsanschluß E. Die 35 ein Eins-Signal anliegt, wird das Eingangssignal am ersten acht Ziffern der acht niedrigsten Stellenwerte anderen Eingang dieser Torschaltungen umgekehrt befinden sich in den Zwischenspeicher. Am An- und am Ausgangsanschluß dieses Signal mit umgeschluß L, der anzeigt, daß kein Übertrag vorhanden kehrter Polarität angegeben.negative pulses in a sequence of positive pulses of the next one signal that enters the A input FO-converted and applied to the inputs of the sliding PUL connection 285 is, the terminals / and K register stages created 300-307. the reversing counter stage 287 supplied to in the reversing ".,. . . . . turn counter stage 287 to form the complement. From the error buffer register _{20 to the} one-output terminal £ of the reversing counter. Depending on which signals are present at the ST1 and 287 at the terminals Y and T of the OR-STO terminals of the shift register stages, a one-signal is applied to circuits 289 and 291. the shift register stages 300 to 307 are brought into the one state or into the zero state by going to the exclusive-OR circuit. If 289 and 291 apply one signals, if the 25 input signals are added to the other terminals of the total adder as the digits are added, the result is reversed from the shift register to the exclusive-OR circuit. So if the shift register is shifted until the first eight digits of this result (the digits for the 291 a binary one signal and the eight lowest place values) are applied to the terminal R of the exclusive OR circuit in the error between the same time Terminal P of the exclusive storage registers are stored. 30 OR circuit 291 from the reversible counter-If the number for the actual value greater than or equal to stage 287 is supplied with a one signal, which is the number for the target value, the output signal terminal P of the exclusive OR circuit 291 is a the binary grand total adder 261 after a full-zero signal. Thus, when ending at the terminals Y of the arithmetic calculation process, a ones and T of the exclusive-OR circuits 289 and 291 signal at the transmission output terminal E. The 35 a one-signal is applied, the input signal on the first eight digits of the eight lowest point values other input conversely, these gates are located in the buffer. At the input and output connection this signal with loop L, which indicates that there is no carry present, reversed polarity is indicated.

ist, liegt daher ein Null-Signal an, das dem An- Die Binäraddition wird auf die gleiche Weise schluß U der UND-NICHT-Schaltung 315 zugeführt 40 durchgeführt, wie sie bereits beschrieben worden ist. ist. Am Zeitabschnitt 13 (Zeitgeberdiagramm der In der Endsummenaddierstufe 261 werden die Zahlen F i g. 4, inverse Wellenform, Impulszug 3) läuft am für den Sollwert, die Zahl für den inversen Istwert Anschluß R der UND-NICHT-Schaltung 315 ein und ein Übertrag addiert. Anschließend wird der LrO-Null-Signal ein. Auch dann, wenn das AU- Fehler genauso, wie es bereits beschrieben worden Signal am Eingangsanschluß 237 ein Null-Signal 45 ist, in dem Fehlerzwischenspeicherregister gespeichert. wird, liegen an den Anschlüssen R, T und U der Zu Beginn einer Wortzeit wird der Univibrator UND-NICHT-Schaltung 315 Null-Signale an, so 249 von dem .4F-Signal am Eingang 247 (s. Fig. 4, daß die UND-NICHT-Schaltung 315 ein Eins-Signal Impulszug 6) so angesteuert, daß er 27 Mikrosekunerzeugt, das in dem Umkehrverstärker 319 in ein den später am Ausgang W einen Null-Impuls angibt, Null-Signal umgewandelt wird. Dieses Null-Signal, 50 der an den Anschluß Y der UND-NICHT-Schaltung das von dem Umkehrverstärker 319 erzeugt wird, 263 gelegt ist. Die UND-NICHT-Schaltung 273 gibt wird dazu verwendet, die achtstellige Fehlerzahl in daraufhin ein Eins-Signal ab. Dieses Eins-Signal wird dem Fehlerzwischenspeicherregister in ein besonde- der UND-NICHT-Schaltung 333 am Anschluß N zures Fehlerspeicherreglerregister zu übertragen. Das geführt, so daß die UND-NICHT-Schaltung 133 am wird aber noch in Verbindung mit dem Fehlerspei- 55 Ausgangsanschluß L ein Null-Signal erzeugt. Dieses cherreglerregister selbst beschrieben. Zum Zeitpunkt Null-Signal wird dem Anschluß K der UND-NICHT-NuIl kann ein neuer Rechenvorgang eingeleitet wer- Schaltung 325 zugeführt. Da nun dem Endsummenden, um den Fehler für einen anderen Regler zu be- addierer 361 bis zum Zeitabschnitt Eins weder ein rechnen. Sollwert noch ein Istwert zugeführt ist, liegt während Wenn die Zahl für den Istwert kleiner als die Zahl 60 des Zeitabschnittes Null am Anschluß W des Endfür den Sollwert ist, ist der Übertrag in der Endsum- Summenaddierers 361 ein Eins-Signal an. Dieses menaddierstufe 261 nicht mehr Eins, sondern viel- Eins-Signal wird dem Anschluß X der UND-NICHT-mehr Null. Daher wird nun das Eins-Signal von dem Schaltung.323 zugeführt, so daß die UND-NICHT-Anschluß L für die Information »kein Übertrag« Schaltung 323 am Anschluß W ein Null-Signal erdem Anschluß U der UND-NICHT-Schaltung 315 65 zeugt, das im Anschluß / der UND-NICHT-Schalzugeführt und verhindert dort, daß die UND- tung 325 zugeführt ist. Da nun sowohl am Eingang / NICHT-Schaltung 315 ein Eins-Signal abgibt. Da- als auch am Eingang K der UND-NICHT-Schaltung her gibt nun der Ausgangsanschluß 321 ein Eins- 325 Null-Signale anliegen, gibt sie ein Eins-Signal ab.is, therefore a zero signal is present, which The binary addition is carried out 40 in the same way circuit U of the AND-NOT circuit 315 supplied 40 as it has already been described. is. At time segment 13 (timing diagram of the total adder 261, the numbers F i g. 4, inverse waveform, pulse train 3) runs on for the target value, the number for the inverse actual value terminal R of the AND-NOT circuit 315 and a carry added up. Subsequently, the LrO zero signal is a. Even if the AU error signal at the input terminal 237 is a zero signal 45 exactly as it has already been described, it is stored in the error buffer register. is located at the terminals of R, T and U which is the beginning of a word time of the univibrator AND-NOT circuit 315 zero signals, so 249 of the .4F signal at input 247 (s. Fig. 4 shows that the AND-NOT circuit 315 a one-signal pulse train 6) controlled so that it generates 27 microseconds, which is converted in the inverting amplifier 319 into a zero signal which later indicates a zero pulse at output W. This zero signal, which is applied to the terminal Y of the AND-NOT circuit which is generated by the inverting amplifier 319, 263 is applied. The AND-NOT circuit 273 is used to output the eight-digit error number in thereupon a one signal. This one signal is transmitted to the error buffer register in a special AND-NOT circuit 333 at the connection N to the error memory controller register. This is done so that the AND-NOT circuit 133 is still generated in connection with the error storage 55 output terminal L a zero signal. This cher regulator register itself is described. At the time zero signal, a new arithmetic process can be initiated at the connection K of the AND-NOT-NuIl. Since now the final sum to add up the error for another controller 361 up to the time segment one, neither take into account. If the number for the actual value is less than the number 60 of the time segment zero at the terminal W of the end for the setpoint value, the carry over in the total sum adder 361 is a one signal. This menaddierstufe 261 no longer a one, but rather a lot-one signal becomes the terminal X of the AND-NOT-more zero. The one signal is therefore now supplied by the circuit 323, so that the AND-NOT terminal L for the information "no carry" circuit 323 at the terminal W receives a zero signal at the terminal U of the AND-NOT circuit 315 65 testifies that the connection / the AND-NOT circuit and prevents there that the AND circuit 325 is supplied. Since now both the input / NOT circuit 315 emits a one signal. Since and at the input K of the AND-NOT circuit, the output terminal 321 now outputs a one-325 zero signal and outputs a one signal.

Auf diese Weise wird der Halteschaltkreis, der auf der UND-NICHT-Schaltung 325 und auf der UND-NICHT-Schaltung 333 aufgebaut ist, während des Zeitabschnittes Null betriebsbereit gemacht.In this way, the hold circuit constructed on the AND-NOT circuit 325 and on the AND-NOT circuit 333 is made operational during the period zero.

Wenn nun während der Berechnung eines Fehlersignals der Endsummenaddierer an seinem inversen Ausgangsanschluß W niemals ein Null-Signal abgibt, wird das Null-Signal am Ausgang der UND-NICHT-Schaltung 323 aufrechterhalten. Dann gibt aber auch die UND-NICHT-Schaltung 325 laufend ein Eins-Signal ab. Das Eins-Signal der UND-NICHT-Schaltung 325 wird den Anschlüssen Y und X der UND-NICHT-Schaltungen 327 und 337 zugeführt, so daß sowohl die UND-NICHT-Schaltung 327 als auch die UND-NICHT-Schaltung 337 Null-Signale an ihrem Ausgang abgeben. Diese Null-Ausgangssignale werden von den Umkehrschaltungen 329 und 331 in Eins-Signale umgewandelt und durch die Umkehrschaltungen 339 und 341 wieder in Null-Signale umgesetzt. If the total adder never outputs a zero signal at its inverse output terminal W during the calculation of an error signal, the zero signal at the output of the AND-NOT circuit 323 is maintained. Then, however, the AND-NOT circuit 325 also continuously emits a one signal. The one signal of the AND-NOT circuit 325 is supplied to the terminals Y and X of the AND-NOT circuits 327 and 337 , so that both the AND-NOT circuit 327 and the AND-NOT circuit 337 have zero signals hand them in at their exit. These zero output signals are converted into one signals by the inverters 329 and 331 and converted into zero signals again by the inverters 339 and 341.

Wenn nun andererseits während der Berechnung eines Fehlersignals an dem inversen Ausgangsanschluß W des Endsummenaddierers 361 immer ein Null-Signal anliegt und wenn dieser Zustand so lange aufrechterhalten wird, bis ein AF-Eingangssignal am Eingangsanschluß 237 (Fig. 4, Impulszug 6) einläuft und an die UND-NICHT-Schaltung 323 angelegt ist, ändert sich der Zustand am Anschluß Y in ein Null-Signal und die UND-NICHT-Schaltung 323 gibt ein Eins-Signal ab. Dieses Eins-Signal, das dem Anschluß / der UND-NICHT-Schaltung 325 zugeführt ist, steuert die UND-NICHT-Schaltung 323 auf solche Weise an, daß am Anschluß E der UND-NICHT-Schaltung 323 ein Null-Signal erscheint, das dem Anschluß M der UND-NICHT-Schaltung 333 zugeführt wird. Die UND-NICHT-Schaltung 333 gibt daraufhin ein Eins-Signal ab, das dem Anschluß K der UND-NICHT-Schaltung 325 zugeführt ist. Dadurch gibt die UND-NICHT-Schaltung 325 auch weiterhin an ihrem Ausgangsanschluß E ein Null-Signal ab.If, on the other hand, a zero signal is always present during the calculation of an error signal at the inverse output terminal W of the total adder 361 and if this state is maintained until an A F input signal arrives at the input terminal 237 (FIG. 4, pulse train 6) and is applied to the AND-NOT circuit 323, the state at the terminal Y changes to a zero signal and the AND-NOT circuit 323 outputs a one signal. This one signal, which is fed to the terminal / the AND-NOT circuit 325 , controls the AND-NOT circuit 323 in such a way that a zero signal appears at the terminal E of the AND-NOT circuit 323, which the terminal M of the AND-NOT circuit 333 is supplied. The AND-NOT circuit 333 then outputs a one signal, which is supplied to the terminal K of the AND-NOT circuit 325. As a result, the AND-NOT circuit 325 continues to output a zero signal at its output terminal E.

Das Null-Signal am Ausgangsanschluß E der UND-NICHT-Schaltung 325 wird einmal dem Anschluß Y der UND-NICHT-Schaltung 327 und andererseits dem Anschluß X der UND-NICHT-Schaltung 337 zugeführt. Auf diese Weise werden beide UND-NICHT-Schaltungen betriebsbereit gemacht. Wenn die Addition durchgeführt worden ist, wie es durch das Signal 321 angezeigt wird, wie es bereits beschrieben ist, liegt am Anschluß £ des umkehrbaren Zählers 287 ein Null-Signal an, sofern der Istwert größer als der Sollwert ist, und am Ausgangsanschluß L dieser Zählerstufe erscheint ein Eins-Signal. Das ist bereits beschrieben worden. Das Null-Signal am Ausgang E der umkehrbaren Zählerstufe 287 wird dem Eingangsanschluß X der UND-NICHT-Schaltung 327 zugeführt, so daß am Ausgangsanschluß W der UND-NICHT-Schaltung 327 ein Eins-Signal entsteht. Dieses Eins-Signal wird in der Umkehrschaltung 331 wieder in ein Eins-Signal umgesetzt, so daß am Ausgangsanschluß V der Umkehrschaltung 331 ein Eins-Signal abgegeben wird. Das Eins-Signal an dem Ausgangsanschluß L der umkehrbaren Zählerstufe 287 wird dem Eingangsanschluß Y der UND-NICHT-Schaltung 337 zugeführt, so daß am Ausgangsanschluß W der UND-NICHT-Schaltung 337 ein Null-Signal anliegt. Wenn die Addition vollständig durchgeführt ist, was durch ein Signal am Ausgangsanschluß 321 angezeigt wird, gibt der umkehrbare Zähler 281 am Anschluß £ ein Eins-Signal und am Anschluß L ein Null-Signal ab, sofern der Sollwert größer als der Istwert ist. Das ist bereits beschrieben worden. In diesem Zustand gibt der umkehrbare Zähler 287 über die UND-NICHT-Schaltungen 327 und 337 sowie über die Umkehrschaltungen 329, 331, 339 und 451 an die Umkehrstufe 341 ein Eins-Signal und an die Umkehrstufe 331 ein Null-Signal ab. Das geschieht auf einfache Weise, wie bereits beschrieben worden ist.The zero signal at the output terminal E of the AND-NOT circuit 325 is supplied on the one hand to the terminal Y of the AND-NOT circuit 327 and on the other hand to the terminal X of the AND-NOT circuit 337. In this way, both AND-NOT circuits are made operational. When the addition has been carried out, as indicated by the signal 321 , as has already been described, a zero signal is present at the terminal £ of the reversible counter 287 , provided the actual value is greater than the setpoint value, and at the output terminal L this A one signal appears on the counter level. This has already been described. The zero signal at the output E of the reversible counter stage 287 is fed to the input terminal X of the AND-NOT circuit 327 , so that a one signal is produced at the output terminal W of the AND-NOT circuit 327. This one signal is converted back into a one signal in the inverter circuit 331 , so that a one signal is output at the output terminal V of the inverter circuit 331. The one signal at the output terminal L of the reversible counter stage 287 is fed to the input terminal Y of the AND-NOT circuit 337 , so that a zero signal is present at the output terminal W of the AND-NOT circuit 337. When the addition is complete, which is indicated by a signal at the output connection 321 , the reversible counter 281 outputs a one signal at connection £ and a zero signal at connection L if the setpoint value is greater than the actual value. This has already been described. In this state, the reversible counter 287 outputs a one signal to the inverter 341 and a zero signal to the inverter 331 via the AND-NOT circuits 327 and 337 and via the inverters 329, 331, 339 and 451. This is done in a simple manner, as has already been described.

Fehler »fast Null«Error »almost zero«

Es ist wünschenswert zu wissen, wann der Abstandsfehler für einen bestimmten Walzenständer einen vorbestimmten Wert erreicht, bevor er Null wird, d. h. also, bevor der Istwert dem Sollwert gleicht. Dieses »fast Null«-Signal oder dieses Vorwegnahmesignal kann dazu verwendet werden, andere Funktionen auszulösen, die ausgelöst werden können, wenn der Abstandsfehler einen vorbestimmten Wert erreicht hat. In der Praxis wird der Sollwert niemals dem Istwert gleichen. Es ist daher günstig zu wissen, wann der Unterschied zwischen dem SoIlabstand und dem Istabstand kleiner als ein vorgegebener Wert ist.It is desirable to know when the spacing error occurs for a given roll stand reaches a predetermined value before it goes to zero will, d. H. that is, before the actual value equals the setpoint. That "almost zero" signal or that anticipatory signal can be used to trigger other functions that can be triggered when the distance error exceeds a predetermined one Has reached value. In practice, the setpoint will never be the same as the actual value. It is therefore cheap to know when the difference between the target distance and the actual distance is less than a predetermined one Is worth.

Der Schaltkreis für den Fehler »fast Null« vergleicht die Endsumme aus der Endsummenaddierstufe 261 (F i g. 6), die den Abstandsfehler darstellt, mit dem Eingang über den Fehler »fast Null«, der am Eingangsanschluß 362 von einem Eingang auf dem Bedienungspult einläuft. Der Abstandsfehler wird mit dem eingehenden Signal für den Fehler »fast Null« nacheinander Stelle für Stelle verglichen, wobei mit der Ziffer für den niedrigsten Stellenwert begonnen wird.The "near zero" error circuit compares the grand total from grand total adder 261 (Fig. 6), which represents the distance error, with the input through the "near zero" error received at input port 362 from an input on the control panel comes in. The spacing error is compared with the incoming signal for the "almost zero" error, digit by digit, one after the other, starting with the digit for the lowest significant value.

Wenn der Abstandsfehler größer als das »fast Null«-Signal ist, weist der Abstandsfehler eine binäre Eins nach dem »fast Null«-Signal auf, so daß der letzte Vergleich zwischen diesen beiden unterschiedlichen binären Zahlen zwischen der binären Eins des Abstandsfehlers und der binären Null des »fast Nulk-Fehlersignals durchgeführt wird. Der Endsummenaddierer 261, der in den Eins-Zustand übergegangen ist, gibt an den Anschluß U der UND-NICHT-Schaltung 368 ein Eins-Signal und an den Anschluß F der UND-NICHT-Schaltung 370 ein Null-Signal ab. Ein Null-Signal, das an dem Eingangsanschluß 362 für das »fast Null«-Signal einläuft, wird dem Anschluß STl der Schieberegisterstufe 366 zugeführt, in der Umkehrstufe 364 in ein Eins-Signal umgewandelt und an den Anschluß STO der Schieberegisterstufe 366 angelegt. Der nächste A [/-Impuls schaltet die Schieberegisterstufe 366 auf Null zurück, so daß diese Schieberegisterstufe an den Anschluß T dieser UND-NICHT-Schaltung 368 ein Eins-Signal und an den Anschluß / der UND-NICHT-Schaltung 370 ein Null-Signal zuführt. Wenn der A [/-Impuls Null wird, erhalten der Anschluß N der UND-NICHT-Schaltung 370 sowie der Anschluß T der UND-NICHT-Schaltung 368 jeweils ein Null-Signal. An der UND-NICHT-Schaltung 368 liegen daher an allen Eingängen Null-Signale an, so daß sie ein Eins-Signal erzeugt, das in der Umkehr-ODER-Schaltung in ein Null-Signal umgewandelt wird und an den Anschluß F der UND-NICHT-Schaltung 174 angelegt wird. Die UND-NICHT-Schaltung 368, an deren Eingängen P und U Eins-If the distance error is greater than the "almost zero" signal, the distance error will have a binary one after the "almost zero" signal, so the final comparison between these two different binary numbers will be between the binary one of the distance error and the binary Zero of the »almost nulk error signal is performed. The total adder 261, which has changed to the one state, outputs a one signal to the terminal U of the AND-NOT circuit 368 and a zero signal to the terminal F of the AND-NOT circuit 370. A zero signal, which arrives at the input connection 362 for the "almost zero" signal, is fed to the connection ST1 of the shift register stage 366 , converted into a one signal in the inverter 364 and applied to the connection STO of the shift register stage 366 . The next A [/ pulse switches the shift register stage 366 back to zero, so that this shift register stage gives a one signal to the terminal T of this AND-NOT circuit 368 and a zero signal to the terminal / of the AND-NOT circuit 370 feeds. When the A [/ pulse becomes zero, the N terminal of the AND-NOT circuit 370 and the T terminal of the AND-NOT circuit 368 each receive a zero signal. Zero signals are therefore present at all inputs of the AND-NOT circuit 368 , so that it generates a one signal, which is converted into a zero signal in the reverse OR circuit and is applied to terminal F of the AND NOT circuit 174 is applied. The AND-NOT circuit 368, at whose inputs P and U one-

27 2827 28

Signale anliegen, gibt an den Anschluß N der UND- Antriebsmotoren die Walzen und die Stellglieder zer-NICHT-Schaltung 374 ein Null-Signal ab. Zu die- brechen und beschädigen.Signals are present, the rollers and the actuators zer-NOT circuit 374 outputs a zero signal to the terminal N of the AND drive motors. To die-break and damage.

sem Zeitpunkt liegt aber am Anschluß / der UND- Demzufolge werden sowohl dem Sollwert als auch NICHT-Schaltung 374 ein Null-Signal an, so daß dem Istwert ein Kompensationswert von 64 hinzudie UND-NICHT-Schaltung 374 ein Eins-Signal er- 5 addiert, so daß sowohl der Sollwert als auch der Istzeugt, das in dem Umkehrverstärker 376 in ein Null- wert um 64 Schritte zu groß angezeigt werden. Auf Signal umgewandelt und an den Anschluß 378 ab- diese Weise kann der Antriebsmotor den SollabstandAt this point in time, however, is at the connection / the AND. Accordingly, both the setpoint and NOT circuit 374 outputs a zero signal, so that a compensation value of 64 is added to the actual value AND-NOT circuit 374 adds a one signal so that both the setpoint and the actual generate that are displayed in the inverting amplifier 376 in a zero value that is 64 steps too large. on Signal converted and sent to connection 378 - in this way the drive motor can set the target distance

gegeben wird. Dieses Signal am Anschluß 378 ist um 64 Schritte überlaufen und auf diese Weise die eine Anzeige dafür, daß der Abstandsfehler größer wirkliche Sollage erreichen. In der hier beschriebenenis given. This signal at terminal 378 has overflowed by 64 steps and in this way the an indication that the distance error is greater than the actual target position. In the one described here

als das Fehlersignal für »fast Null« ist. io Ausführungsform ist angenommen, daß das normalethan the error signal is for "almost zero". io embodiment is assumed that the normal

Später können dann zwei binäre Null-Signale aus Überschießen immer kleiner als 64 Schritte ist. IstLater, two binary zero signals can then be overshot from being smaller than 64 steps. is

dem Abstandsfehler und dem Signal für den Fehler das Überschießen dagegen größer, muß auch derthe distance error and the signal for the error, on the other hand, the overshooting is greater, so must the

»fast Null« miteinander verglichen werden. Das Kompensationswert für das Überschießen entspre-"Almost zero" can be compared with each other. The compensation value for the overshoot corresponds to

Eins-Signal der UND-NICHT-Schaltung 374 ist je- chend geändert werden,The one signal of the AND-NOT circuit 374 has to be changed accordingly,

doch an den Anschluß N der Umkehr-ODER-Schal- 15but to the connection N of the reverse OR switch 15

tung 372 zurückgeführt, so daß die Umkehr-ODER- ^Das überschießen
Schaltung 372 auch weiterhin ein Null-Signal an den Um nun ein Überschießen über den Istwert Null Anschluß F der UND-NICHT-Schaltung 274 anlegt. zu ermöglichen, werden dem Istwert und dem SoIl-Der Zustand der UND-NICHT-Schaltung 374 ändert wert eine Vorgabezahl von 64 Schritten hinzuaddiert, sich nur dann, wenn der Abstandsfehler kleiner oder 20 Diese Zahl wird automatisch der siebenten Zifferngleich der Größe für den Fehler »fast Null« ist. stelle dieser Werte hinzuaddiert, wie es noch erklärt _s Wenn der »fast Null«-Fehler größer oder gleich wird. Es ist bereits beschrieben worden, wie die -"' dem Abstandsfehler ist, vertauschen die Signale, die Schieberegisterstufen 265 und 267 zu Beginn eines den UND-NICHT-Schaltungen zugeführt werden, Wortzyklus auf Null zurückgeschaltet werden, und ihre Polarität. Die UND-NICHT-Schaltung 368 gibt 25 daß am Beginn des Wortzyklus das Ausgangssignal dann an den Anschluß N der UND-NICHT-Schaltung der UND-NICHT-Schaltung 277 ein Null-Signal ist. 374 ein Eins-Signal ab, so daß die UND-NICHT- Im Zeitabschnitt 7 des Zyklus wird das PHO-Signal, Schaltung 374 ein Null-Signal erzeugt, das in dem das an dem Anschluß 275 einläuft (Zeitgeberdia-Umkehrverstärker 376 in ein Eins-Signal umgewan- gramm Fig. 4, Impulszug 4) ein Null-Signal und delt und an den Anschluß 378 abgegeben wird, wo 30 wird an den Anschluß R der UND-NICHT-Schaltung es anzeigt, daß der Abstandsfehler kleiner oder 277 und an den Anschluß M der UND-NICHT-gleich dem »fast Null«-Signal ist. Das Null-Signal Schaltung 345 gelegt. Außerdem wird in diesem aus der UND-NICHT-Schaltung 374 wird auch noch siebten Zeitabschnitt das Signal 1 TR (Zeitgeberdiaan den Anschluß N der Umkehr-ODER-Schaltung gramm F i g. 4, inverser Impulszug 11), das an dem 372 angelegt, so daß die Verriegelung aufgehoben 35 Eingangsanschluß 347 einläuft, ein Eins-Signal und wird, und die Umkehr-ODER-Schaltung 372 nicht dem Anschluß N der UND-NICHT-Schaltung 345 mehr länger in ihrem Zustand zu verbleiben zugeführt. Dadurch gibt die UND-NICHT-Schaltung braucht. 345 an den Anschluß V der UND-NICHT-Schaltungtung returned 372, so that the reverse-OR ^The overshoot
Circuit 372 also continues to send a zero signal to the terminal F of AND-NOT circuit 274 to which Um now overshoots the actual value zero. A default number of 64 steps are added to the actual value and the target state of the AND-NOT circuit 374 changes value, only if the distance error is less than or 20 This number automatically becomes the seventh digit equal to the size for the error Is "almost zero". add these values, as will be explained _s If the "almost zero" error is greater than or equal to. It has already been described how the - "'is the spacing error, interchanging the signals applied to shift register stages 265 and 267 at the beginning of a word cycle being switched back to zero and their polarity -Circuit 368 outputs 25 that at the beginning of the word cycle the output signal is then a zero signal at terminal N of the AND-NOT circuit of AND-NOT circuit 277. 374 outputs a one signal, so that the AND-NOT- In time segment 7 of the cycle, the PHO signal, circuit 374, a zero signal is generated, which is a zero when it enters the terminal 275 (timer-slide inverting amplifier 376 converted into a one-signal, FIG. 4, pulse train 4) Signal and delt and is output to terminal 378, where 30 is applied to terminal R of the AND-NOT circuit it indicates that the distance error is less than or 277 and to terminal M the AND-NOT equal to "almost zero" Signal is. The zero signal is applied to circuit 345. In addition, wi rd in this from the AND-NOT circuit 374 is also the seventh time segment, the signal 1 TR (timer dial to the terminal N of the reverse OR circuit gramm F i g. 4, inverse pulse train 11), which is applied to the 372, so that the lock is released 35 input terminal 347 enters a one signal and becomes, and the inverse-OR circuit 372 is no longer connected to the terminal N of the AND-NOT circuit 345 fed longer to stay in their condition. This gives the AND-NOT circuit needs. 345 to the terminal V of the AND-NOT circuit

277 ein Null-Signal ab. Die UND-NICHT-Schaltung277 emits a zero signal. The AND-NOT circuit

Kompensation für das Überschießen 40 277 erzeugt daraufhin ein Eins-Signal, das durch dieCompensation for the overshoot 40 277 then generates a one signal, which is indicated by the

ODER-Schaltung 279 hindurchgeführt und an denOR circuit 279 passed and to the

Der Antriebsmotor hat die Neigung, den Soll- Anschluß STl der Schieberegisterstufe 267 angelegt _ir: abstand zu überlaufen. Dieses Überschießen kann wird. Außerdem wird dieses Eins-Signal durch die ■ während der nachfolgenden Abstandsfehlerberech- ODER-Schaltung 281 hindurchgeführt und an den nung korrigiert werden. Wenn jedoch eine Abstands- 45 Anschluß STl der Schieberegisterstufe 265 gelegt, entfernung ausgewählt worden ist, die Null oder fast Das Eins-Signal aus der UND-NICHT-Schaltung 277 Null ist, kann der Antriebsmotor die Walzen derart wird in der Umkehrstufe 283 umgewandelt und als gegeneinanderschieben, daß sie gegeneinander ange- Null-Signal an die Anschlüsse SPO der Schiebepreßt werden, und daß sich eine Abstandsentfernung registerstufen 265 und 267 gelegt. Der nächste posieinstellt, die sozusagen noch kleiner als Null ist. 5° tive Impuls, der dann an den Eingangsanschlüssen Die Istwertgeber, die normalerweise verwendet PUL der Schieberegisterstufe 265 und 267 zum Zeitwerden, zeigen den Abstand zwischen Walzen in abschnitte einläuft, schaltet dann beide Schiebe-Schxitten zwischen Null bis etwa 8000 an. Um nun registerstufen in den Eins-Zustand um.
die Istwertgeber möglichst günstig auszunutzen, Die Art und Weise, wie die Schieberegisterstufen sollten sie einen Null-Abstand zwischen den Walzen 55 265 und 267 die binäre Zahl 64 der Zahl in den dann anzeigen, wenn der wirkliche Walzenabstand Zwischenaddierstufen 255 und 257 hinzuaddieren, Null ist. Wenn jedoch die Walzen gegeneinanderge- ist dieselbe. Daher soll im folgenden nur erklärt werpreßt werden, können die Istwertgeber einen WaI- den, wie die binäre Zahl 64 der Zahl für den Istwert zenabstand der Größenordnung von 950 Schritten aus der Zwischenaddierstufe 257 hinzuaddiert wird, anzeigen, da die Istwertgeber nicht für die Anzeige 60 Es ist bereits beschrieben worden, wie die Schiebenegativer Zahlen eingerichtet sind. Dieser Wert von registerstufe 265 zum Zeitabschnitt 8 in den Eins-950 Schritten würde aber dem Abstandsstellglied Zustand gebracht wird. Wenn die Schieberegister- und Abstandsregler anzeigen, daß der Unterschied stufe 265 auf Eins steht, gibt der Eins-Ausgangszwischen der Sollstellung und der Iststellung noch anschluß P an den Anschluß M der Exklusiv-ODER-außerordentlich groß ist, und der Antriebsmotor 65 Schaltung 271 ein Eins-Signal ab. Nun soll ein Blick würde die Walzen mit höchster Antriebskraft weiter auf die folgende Tabelle geworfen werden, in der die aneinanderpressen. Da aber die Walzen zu diesem Addition der binären Zahl 64 zu den Zahlen 448 und Punkt bereits aneinandergepreßt sind, könnten die 384 gezeigt ist.The drive motor has the tendency to overrun the desired connection STl of the shift register stage 267 _{ir: distance.} This overshoot can be. In addition, this one signal is passed through the ■ during the subsequent distance error calculation OR circuit 281 and corrected at the voltage. , Distance has been selected, however, when a distance set 45 terminal STl the shift register stage 265 is zero or nearly The one signal from the AND-NOT circuit 277 is zero, the drive motor, the rollers in such a way is converted in the inverter 283 and than pushing against each other, that they are against each other-zero-signal at the connections SPO of the slide, and that a distance distance register levels 265 and 267 are placed. The next posi adjusts, which is, so to speak, even less than zero. 5 ° tive impulse, which is then applied to the input connections.The actual value transmitter, which is normally used PUL of the shift register stage 265 and 267 for timing, shows the distance between the rollers in sections, then switches both shifting steps between zero to about 8000. To now register levels in the one state.
to use the actual value transmitter as cheaply as possible, the way in which the shift register stages they should display a zero distance between the rollers 55 265 and 267 the binary number 64 of the number in the when the actual roller distance between the intermediate adder stages 255 and 257 add is zero . However, when the rollers are opposed to each other it is the same. Therefore, in the following it is only intended to explain who presses, the actual value transmitter can display a forest, as the binary number 64 is added to the number for the actual value zen distance of the order of magnitude of 950 steps from the intermediate adder 257 , since the actual value transmitter is not for the display 60 How the shift negative numbers are set up has already been described. This value from register level 265 for time segment 8 in the one-950 steps would, however, bring the distance control element state. If the shift register and distance controller indicate that the difference stage 265 is one, the one output between the desired position and the actual position is still terminal P to terminal M of the exclusive-OR is extremely large, and the drive motor 65 circuit 271 a One signal off. Now we should take a look at the rollers with the highest driving force at the following table, in which they are pressing against one another. But since the rollers for this addition of the binary number 64 to the numbers 448 and point are already pressed together, the 384 could be shown.

1111th 1010 Ziffernstelle
9 I 8Digit position
9 I 8 11 77th 66th ZahlenwertNumerical value Addierstufe 257 für den Istwert Adding stage 257 for the actual value 00 00 11 11 11 00 448448 Schieberegister 265 Shift register 265 00 11 11 00 11 00 + 64+ 64 Exklusiv-ODER-Schaltung 271 Exclusive OR circuit 271 00 11 00 00 00 512512

Wenn nun die siebente Stelle aus der Addierstufe für den Istwert eine Null ist, läuft die Berechnung wie folgt ab:If the seventh digit from the adding stage for the actual value is a zero, the calculation runs as follows follows from:

1111th 1010 Ziffernstelle
9 I 8Digit position
9 I 8 11 77th 66th ZahlenwertNumerical value Addierstufe 257 für den Istwert Adding stage 257 for the actual value 00 00 11 00 00 00 384384 Schieberegister 265 Shift register 265 00 00 00 11 11 00 + 64+ 64 Exklusiv-ODER-Schaltung 271 Exclusive OR circuit 271 00 00 11 11 00 448448

Als erstes soll nun die Addition von 448 und 64 besprochen werden. Nach dem Zeitabschnitt 7 wird von der binären Addierstufe 257 für den Istwert eine binäre Eins abgegeben, und zum Zeitabschnitt 8 wird an den Anschluß N der Exklusiv-ODER-Schaltung 271 ein Eins-Signal angelegt. Da nun an beiden Eingängen M und N der Exklusiv-ODER-Schaltung 273 Eins-Signale anliegen, gibt sie ein Null-Signal ab, das eine binäre Null bedeutet. Die Exklusiv-ODER-Schaltung 271 hat daher eine binäre Eins zu einer binären Eins hinzuaddiert, mit dem Ergebnis, daß eine binäre Eins plus ein Übertrag einer binären Eins entstanden ist. Zum Zeitabstand 8 geht der 1-TR-Impuls, der an dem Eingangsanschluß 347 einläuft, in ein Null-Signal über und wird dem Anschluß M der UND-NICHT-Schaltung 345 zugeführt. Das PHO-Signal (F i g. 4, Impulszug 4), das dem Anschluß M zugeführt ist, ist ein Null-Signal, so daß die UND-NICHT-Schaltung 345 an den Anschluß V der UND-NICHT-Schaltung 275 ein Eins-Signal liefert. Die UND-NICHT-Schaltung 277 gibt daraufhin ein Null-Signal ab, das durch die ODER-Schaltungen 281 und 279 den Eingangsanschlüssen STl der Schieberegisterstufen 265 und 267 zugeführt wird. Das Null-Signal aus der UND-NICHT-Schaltung 277 wird in der Umkehrstufe 283 umgewandelt und als Eins-Signal den Eingängen SP 0 der Schieberegisterstufe 265 und 267 zugeführt. Im Anschluß an den Zeitabschnitt 8 gibt die binäre Addierstufe zum Zeitabschnitt 9 ein Eins-Signal von ihrem Anschluß P ab, das durch die ODER-Torschaltung 281 hindurchgeführt und als Eins-Signal an den Anschluß SPl der Schieberegisterstufe 265 angelegt wird. Das ist in der Tabelle 1 gezeigt. Wenn nun an den beiden Eingängen STl und STO der Schieberegisterstufe 265 Eins-Signale anliegen, verbleibt die Schieberegisterstufe auch dann in ihrem Eins-Zustand, wenn an ihren Pt/L-Eingang positive Impulse einlaufen. Die Schieberegisterstufe 265 gibt daher an den Anschluß N der Exklusiv-ODER-Schaltung 271 ein Eins-Signal ab. Dieses Eins-Signal bedeutet einen Übertrag von Eins. An den Anschluß N der Exklusiv-ODER-Schaltung 271 wird ebenfalls ein Eins-Signal angelegt, das von dem Anschluß P der binären Addierstufe 257 für den Istwert stammt, so daß die Exklusiv-ODER-Schaltung 271 ein Null-Signal erzeugt, das eine binäre Null anzeigt. Für die Zahl 448 laufen die Vorgänge so lange weiter, bis nach dem Zeitabschnitt 10 eine binäre Null, die von der binären Addierstufe 257 abgegeben wird, am Anschluß P ein Null-Signal hervorruft, das dem Anschluß N der Exklusiv-ODER-Schaltung 271 zugeführt wird und außerdem durch die ODER-Schaltung 281 hindurchläuft und als Null-Signal am Eingang STl der Schieberegisterstufe 265 erscheint. Während des Zeitabschnittes 10 verbleibt die Schieberegisterstufe 265 im Eins-Zustand, so daß sie von ihrem Anschluß P ein Eins-Signal an den Anschluß N der Exklusiv-ODER-Schaltung 271 abgibt. Die Exklusiv-ODER-Schaltung 271 erzeugt daher für die zehnte Ziffernstelle ein Eins-Signal. Da zu diesem Zeitpunkt am Eingang STO der Schieberegisterstufe 265 ein Eins-Signal anliegt (der Grund dafür ist bereits beschrieben worden), wird das Schieberegister 265 im Zeitabschnitt 11 von dem nächsten positiven Impuls, der an seinem Eingang PUL einläuft, auf Null zurückgestellt. Das Ergebnis dieser Addition ist daher eine binäre 512 (448 + 64).The first thing to do is add 448 and 64. After the time segment 7, the binary adder 257 outputs a binary one for the actual value, and at the time segment 8 a one signal is applied to the terminal N of the exclusive-OR circuit 271. Since one signals are now present at both inputs M and N of the exclusive OR circuit 273 , it emits a zero signal, which means a binary zero. The exclusive-OR circuit 271 has therefore added a binary one to a binary one, with the result that a binary one plus a carryover of a binary one has arisen. At the time interval 8, the 1-TR pulse which arrives at the input terminal 347 changes to a zero signal and is fed to the terminal M of the AND-NOT circuit 345. The PHO signal (Fig. 4, pulse train 4) applied to terminal M is a zero signal, so that AND-NOT circuit 345 to terminal V of AND-NOT circuit 275 is a one -Signal supplies. The AND-NOT circuit 277 then emits a zero signal which is fed through the OR circuits 281 and 279 to the input terminals ST1 of the shift register stages 265 and 267. The zero signal from the AND-NOT circuit 277 is converted in the inverter 283 and fed as a one signal to the inputs SP 0 of the shift register stage 265 and 267. Following the time segment 8, the binary adder stage emits a one signal from its terminal P at the time segment 9, which signal is passed through the OR gate circuit 281 and applied as a one signal to the terminal SP1 of the shift register stage 265 . This is shown in Table 1. If one signals are now present at the two inputs ST1 and STO of the shift register stage 265 , the shift register stage also remains in its one state when positive pulses arrive at its Pt / L input. The shift register stage 265 therefore outputs a one signal to the terminal N of the exclusive-OR circuit 271. This one signal means a carry of one. A one signal is also applied to the terminal N of the exclusive-OR circuit 271 , which comes from the terminal P of the binary adder 257 for the actual value, so that the exclusive-OR circuit 271 generates a zero signal which is a indicates binary zero. For the number 448, the processes continue until after the time segment 10 a binary zero, which is output by the binary adder 257 , causes a zero signal at the connection P, which is fed to the connection N of the exclusive-OR circuit 271 and also runs through the OR circuit 281 and appears as a zero signal at the input ST1 of the shift register stage 265 . During the time segment 10, the shift register stage 265 remains in the one state, so that it outputs a one signal from its terminal P to the terminal N of the exclusive-OR circuit 271 . The exclusive OR circuit 271 therefore generates a one signal for the tenth digit. Since a one signal is present at the input STO of the shift register stage 265 at this point in time (the reason for this has already been described), the shift register 265 is reset to zero in time segment 11 by the next positive pulse arriving at its input PUL. The result of this addition is therefore a binary 512 (448 + 64).

Nun soll an Hand der Tabelle gezeigt werden, wie die binäre 64 der binären Zahl 384 hinzuaddiert wird. Nach dem Zeitabschnitt 7 ist das Ausgangssignal der binären Addierstufe 257 eine binäre Null, so daß am Anschluß N der Exklusiv-ODER-Schaltung 271 ein Null-Signal anliegt. Im Zeitabschnitt 8 schaltet ein Impuls, der an dem Anschluß PUL des Schieberegisters 265 einläuft, dieses Schieberegister in den Eins-Zustand um, so daß an dem Anschluß N der Exklusiv-ODER-Schaltung 271 ein Eins-Signal anliegt. Auf dieses Eins-Signal hin erzeugt die Exklusiv-ODER-Schaltung 271 während des Zeitabschnittes 8 ein Eins-Signal. Daher entsteht als Ergebnis der Addition von 384 und 64 die Zahl 448. Damit ist also beschrieben worden, wie den Werten für den Istwert und dem Sollwert die Zahl 64 hinzuaddiert wird, um das Überschießen auszugleichen. Now the table shows how the binary 64 is added to the binary number 384. After the time segment 7, the output signal of the binary adder stage 257 is a binary zero, so that a zero signal is present at the terminal N of the exclusive-OR circuit 271. In time segment 8, a pulse which arrives at terminal PUL of shift register 265 switches this shift register to the one state, so that a one signal is present at terminal N of exclusive-OR circuit 271. In response to this one signal, the exclusive OR circuit 271 generates a one signal during time segment 8. The result of adding 384 and 64 is therefore the number 448. This describes how the number 64 is added to the values for the actual value and the setpoint in order to compensate for the overshoot.

FehlerzwischenspeicherError cache

Wenn der Ausgang der binären Endsummenaddierstufe 261 nach der achten Ziffernstelle eine Eins ist, stehen alle Schieberegisterstufen des Fehlerzwischenspeichers auf Eins und zeigen dadurch an, daß der Fehler größer als eine achtstellige binäre Zahl ist. Wenn zum Zeitabschnitt 9 der achte Bit in das Feh-If the output of the binary grand total adder 261 after the eighth digit is a one, all the shift register stages of the error buffer store are at one and thereby indicate that the error is greater than an eight-digit binary number. If at time segment 9 the eighth bit in the error

Λ 32 Λ 32

lerzwischenregister übertragen wird, wird das Signal Signal zeigt an, daß die Fehlerberechnung beendet 2 TR (F i g. 4, inverser Impulszug 12), das an dem ist und liegt als Null-Signal am Anschluß F der Eingangsanschluß 351 einläuft, Null, und wird an UND-NICHT-Schaltung 503 an. Außerdem läuft den Anschluß / der Umkehr-ODER-Schaltung 353 noch vor dem Zeitpunkt Null am Eingangsanschluß angelegt. Während des Zeitabschnittes 9 ist das 5 505 ein Null-Signal an, das an den Anschluß/ der 177?-Signal (Fig. 4, inverser Impulszug 11) Null. UND-NICHT-Schaltung 503 gelegt ist und anzeigt, Der Anschluß H der Umkehr-ODER-Schaltung 353 daß gerade dieser Walzenabstandsregler ausgewählt empfängt ein Null-Signal und auch das P#0-Signal worden ist. Die UND-NICHT-Schaltung 503 gibt (F i g. 4, Impulszug 4) ist Null, so daß der An- daraufhin ein Eins-Signal ab, das in der Umkehrschluß F der Umkehr-ODER-Schaltung 353 ein 10 ODER-Schaltung 507 in ein Null-Signal umgewan-Null-Signal erhält. Im Zeitabschnitt 9 und auch wei- delt ist und dem Halteeingangsanschluß der Relaisterhin gibt die ODER-Schaltung 353 an den An- Flipflop-Stufen 510, 517 zugeführt wird. Die IN-schluß N der Umkehr-ODER-Schaltung 355 ein Eingangsanschlüsse der Relais-Flipflops 510 bis 517 Eins-Signal ab, das außerdem auch an den An- sind mit den umgewandelten Null-Ausgängen der Schluß F der UND-NICHT-Schaltung 311 gelegt ₁₅ Schieberegisterstufen 300 bis 307 des Fehlerzwischenwird. Daher erzeugt die Umkehr-ODER-Schaltung Speicherregisters in F i g. 6 verbunden. Demzufolge 355 ein Null-Signal, das sie an den Anschluß T der sind die Relais-Flipflops 510 bis 517 entweder in UND-NICHT-Schaltung 349 abgibt, und außerdem ihrem Eins-Zustand oder in ihrem Null-Zustand, je ist dadurch dafür gesorgt, daß das Signal am Aus- nachdem, welche Binärziffern in dem Fehlerzwischengangsanschluß E der UND-NICHT-Schaltung 311 20 Speicherregister in F i g. 6 vorhanden sind. Das Nullanschließend Null ist. Wenn in dem Endsummen- Signal, das von der Umkehr-ODER-Schaltung 507 addierer 261 bei der Addition der neunten Stelle eine abgegeben wird, wird auch an den Halteanschluß der Eins entsteht, liefert der Null-Ausgang W der End- Relais-Flipflops 519 und 523 angelegt. Wenn der summenaddierstufe 261 ein Null-Signal, das an den Wert für den Istabstand kleiner als der Wert für den Anschluß V der UND-NICHT-Schaltung 349 ange- 25 Sollabstand ist, liegt auch an dem //V-Eingang des legt wird. Außerdem wird 13,3 Mikrosekunden nach Relais-Flipflop 519 ein Eins-Signal an, das von dem dem Zeitabschnitt 9 der ΛΟ-ImpuIs, der an dem Ausgangsanschluß 343 in Fig. 6 stammt. Wenn der Eingang 237 einläuft, Null, so daß am Anschluß U Sollwert dagegen kleiner als der Istwert ist, läuft an der UND-NICHT-Schaltung 349 ein Null-Signal an- dem Eingangsanschluß des Relais-Flipflop 521 ein liegt und die UND-NICHT-Schaltung 349 ein Eins- 30 Signal ein, das von dem Ausgangsanschluß 331 in Signal abgibt, das den 5£T-Anschlüssen aller Schie- Fig. 6 stammt. Je nachdem also, ob der Sollwert beregisterstufen 300 bis 307 zugeführt wird, um alle kleiner oder größer als der Istwert ist, ist entweder Stufen der Schieberegister in dem Fehlerzwischen- das Relais-Flipflop 519 oder das Relais-Flipflop 521 Speicherregister in den Eins-Zustand zu schalten. angesteuert, so daß die Kontakte in dem entsprechen-lerzwischenregister is transmitted, the signal signal indicates that the error calculation is completed 2 TR (F i g. 4, inverse pulse train 12) which is fixed to the and present as a zero signal enters at terminal F of the input terminal 351, is zero, and is applied to AND-NOT circuit 503 . In addition, the terminal / reverse OR circuit 353 is still applied to the input terminal prior to time zero. During the time segment 9, the 5 505 is a zero signal, which is zero at the connection / the 177? Signal (FIG. 4, inverse pulse train 11). AND-NOT circuit 503 is applied and indicates that terminal H of the reverse-OR circuit 353 that this particular roller spacing controller has been selected receives a zero signal and the P # 0 signal has also been selected. The AND-NOT circuit 503 outputs (FIG. 4, pulse train 4) is zero, so that the on then emits a one signal which, in the reverse F of the reverse OR circuit 353, is a 10 OR circuit 507 receives zero signal converted into a zero signal. In the time segment 9 and also twists and the hold input connection of the relay gives the OR circuit 353 to the flip-flop stages 510, 517 is fed. The IN N-circuit of the reverse-OR circuit 355, an input terminals of the relay flip-flop 510 to 517 from one signal, further also at the connections with the converted zero-outputs of the circuit F of the AND-NOT circuit 311 placed ₁₅ shift register stages 300 to 307 of the error. Therefore, the reverse OR circuit creates storage registers in FIG. 6 connected. Accordingly, 355 a zero signal, which it outputs to the terminal T of the relay flip-flops 510 to 517 either in AND-NOT circuit 349 , and also their one state or their zero state, depending on this is ensured that the signal on the off after which binary digits in the error intermediate terminal E of the AND-NOT circuit 311 20 storage registers in FIG. 6 are available. That is zero then zero. If in the final sum signal which is output from the inverse-OR circuit 507 adder 261 when the ninth digit is added, one is also produced at the hold terminal, the zero output W of the final relay flip-flops 519 delivers and 523 applied. If the sum adder 261 has a zero signal, which is applied to the value for the actual distance less than the value for the connection V of the AND-NOT circuit 349 , is also applied to the // V input of the. In addition, 13.3 microseconds after the relay flip-flop 519, a one signal is applied, which comes from the time segment 9 of the ΛΟ-pulse which originates at the output terminal 343 in FIG. When the input 237 comes in, zero, so that the setpoint value at the terminal U is smaller than the actual value, a zero signal runs at the AND-NOT circuit 349 at the input terminal of the relay flip-flop 521 and the AND-NOT -Circuit 349 a one 30 signal which emits from the output terminal 331 in a signal which originates from the 5 T-terminals of all the slides. Depending on whether the setpoint value is supplied to registerstufen 300 to 307 , is either smaller or larger than the actual value, either the shift register levels in the error between the relay flip-flop 519 or the relay flip-flop 521 memory register are in the one state to switch. controlled so that the contacts in the corresponding

Wenn also der Fehler größer als eine achtstellige 35 den Flipflop geschlossen sind.So if the error is greater than an eight digit 35 the flip-flop are closed.

Binärzahl ist, werden alle acht Schieberegisterstufen Wenn die beiden Relais-Flipflops richtig einge- 300 bis 307 automatisch in den Eins-Zustand ge- stellt worden sind, geht das Eingangssignal am Anschaltet. Schluß 501 wieder in ein Null-Signal über, da einIf the two relay flip-flops are correctly set 300 to 307 are automatically set to the one state, the input signal is switched on. End 501 again into a zero signal, there one

Übertragung des Fehlers aus dem f^uef_t ^Retf^Z^ ^""Vt ? c- ^⁰:™⁰*¹?Transmission of the error from the f ^ue f _t ^Re tf ^Z ^ ^ "" Vt? c- ^ ⁰ : ™ ⁰ * ¹ ?

Fehlerzwischenspeicher in den Fehlerhauptspeicher «° ^Ä"?"⁶¹¹¹ Null-Signal ab, das mError buffer in the main error memory «° ^ Ä"? " ⁶¹¹¹ zero signal, the m

^r ^ ^ der Umkehr-ODER-Schaltung 507 in ein Eins-Signal ^r ^ ^ of the reverse OR circuit 507 into a one signal

Wenn der Abstandsfehler zeitweilig in dem Fehler- umgewandelt wird, und von dort an alle Halteein-If the distance error is temporarily converted into the error, and from there to all holding

zwischenspeicher gespeichert worden ist, muß er in gangsanschlüsse der Relais-Flipflops 510 bis 517, 519 buffer has been stored, it must be in output connections of the relay flip-flops 510 to 517, 519

den richtigen Fehlerhauptspeicher übergeführt wer- und 521 gelangt. Die Zustände der Relais-Flipflopsthe correct error main memory is transferred and 521 arrives. The states of the relay flip-flops

den. Die Null-Ausgänge der Schieberegisterstufen 45 können daher so lange nicht geändert werden, bisthe. The zero outputs of the shift register stages 45 can therefore not be changed until

300 bis 307 in F i g. 6 sind über Umkehrverstärker dieser besondere Walzenständer erneut ausgewählt 300 to 307 in FIG. 6 this particular roll stand are selected again via reversing amplifiers

800 bis 807 mit den Ausgangsanschlüssen 810 bis worden und die Berechnung des Abstandsfehlers er- 800 to 807 with the output connections 810 to and the calculation of the distance error

817 verbunden. Die Ausgangsanschlüsse 810 bis 817 neut beendet ist. Das liegt daran, daß zu diesem Zeit- 817 connected. The output connections 810 to 817 are terminated again. This is because at this time

der Fehlerzwischenspeicher sind mit den Eingängen punkt nur am Eingangsanschluß 505 ein Null-Signalthe error buffer are only at the input terminal 505 with the inputs point a zero signal

der Fehlerspeicherregister der einzelnen Walzenstän- 50 einläuft. Die geschlossenen Haltestromkreise in denthe error memory register of the individual roll stand 50 runs in. The closed holding circuits in the

der verbunden. So sind beispielsweise die Ausgänge Relais-Flipflops sind nun der Grund dafür, daß diethe connected. For example, the outputs are relay flip-flops that are now the reason for the

810 bis 817 des Fehlerzwischenspeichers in F i g. 6 Relais-Flipflops als ein üblicher stromaddierender 810 to 817 of the error buffer in FIG. 6 relay flip-flops than a common current adding one

mit den Eingangsanschlüssen 820 bis 829 der Fehler- Digital-Analog-Umsetzer verwendet werden können,the error digital-to-analog converter can be used with input connections 820 to 829,

Speicherregister in Fig. 7 verbunden. , wobei die zu addierenden Ströme über die geschlos-Storage register in Fig. 7 connected. , the currents to be added via the closed

Auf diese Weise gibt jede der Schieberegisterstufen 55 senen Kontakte der erregten Relais laufen. Dem Ein-In this way, each of the shift register stages 55 gives its contacts of the energized relays running. The one

300 bis 307 in der F i g. 6 aus dem Fehlerzwischen- gang eines Operationsverstärkers 523, der seinerseits 300 to 307 in FIG. 6 from the error intermediate of an operational amplifier 523, which in turn

speicher, die im Eins-Zustand ist, an den entsprechen- einen Kraftverstärker 525 ansteuert, wird ein Strommemory, which is in the one state, to the corresponding force amplifier 525 , becomes a current

den Eingangsanschluß 820 bis 827 in F i g. 7 ein zugeführt, der demjenigen Fehler proportional ist, derthe input port 820 through 827 in FIG. 7 a supplied, which is proportional to the error that

Eins-Signal ab. in den Fehlerspeicherregistern der Regel- und Steuer-One signal off. in the error memory registers of the regulation and control

60 schaltung gespeichert ist. Der Kraftverstärker 525 60 circuit is saved. The power amplifier 525

Fehlerspeicher und Steuerschaltungen _{gibt seine} Ausgangsgröße an eine übliche Antriebs-Fault memory and control circuits _{give its} output to a common drive

Die F i g. 7 zeigt ein Beispiel für einen Fehlerspei- Steuerung ab. Die Antriebssteuerung steuert ihrer-The F i g. 7 shows an example of an error storage control. The drive control controls its

cher und einen Verstärker in einer Regelschaltung. seits die Stellmotoren für die Walzen in Überein-cher and an amplifier in a control circuit. on the other hand, the servomotors for the rollers

Nach dem Zeitpunkt 13, aber vor dem Zeitpunkt 0, Stimmung mit den angezeigten Fehlern,After time 13, but before time 0, mood with the displayed errors,

wenn die arithmetischen Rechenschaltungen aus 65 Die Richtung, in der der Walzenstellmotor ange-if the arithmetic computing circuits are 65 The direction in which the roller servomotor is

F i g. 6 ihre Fehlerberechnung beendet haben, läuft trieben wird, hängt davon ab, ob das Relais-FlipflopF i g. 6 have finished their error calculation, is running, depends on whether the relay flip-flop

am Eingangsanschluß 501 ein Null-Signal ein, das 519 oder das Relais-Flipflop 521 angesteuert ist.at input connection 501 a zero signal which is activated 519 or the relay flip-flop 521 .

vom Anschluß 321 aus F i g. 6 stammt. Dieses Null- Wenn die Istgröße kleiner als die Sollgröße ist, ist dasfrom port 321 of FIG. 6 originates. This zero- If the actual size is smaller than the target size, that is

33 3433 34

Relais-Flipflop 519 angesteuert, so daß die Relais- sehen den Walzenoberflächen ausgemessen. Dieser kontakte dieses Flipflops geschlossen sind und das so gemessene wirkliche Abstand zwischen den Wal-Flipflop im Eins-Zustand ist. Wenn das Flipflop 19 zenoberflächen wird dann von dem angezeigten Isterregt ist, liegt der Operationsverstärker 523 über die abstand subtrahiert. Das Ergebnis dieser Subtraktion geschlossenen Haltestromkreise der Flipflops 510 bis 5 ist ein Nullpunktskorrekturwert, der bei dem ange- 517 an einer Spannung von 62 Volt. Der Operations- zeigten Istabstand berücksichtigt werden muß, so verstärker 523 macht dann den Walzenabstand grö- daß der Abstand zwischen zwei Walzen mit einem ßer, und zwar in Übereinstimmung mit dem Strom, korrigierten Istwert genauer angezeigt wird. Der der dem Fehler proportional ist, der in dem Fehler- Nullpunktskorrekturwert muß daher jedesmal, bevor Speicherregister gespeichert ist. io ein Vergleich mit dem Sollwert durchgeführt wird, Wenn der Istwert größer als der Sollwert ist, ist von dem Istwert abgezogen werden, so daß der Verdas Relais-Flipflop 521 angesteuert, so daß seine gleich zwischen dem Sollwert und einem nullpunkts-Kontakte geschlossen sind und es sich im Eins-Zu- korrigierten Istwert durchgeführt wird,
stand befindet. Wenn das Flipflop 521 angesteuert Um dieses durchzuführen, sei noch einmal auf die ist, liegt der Operationsverstärker 523 über die ge- 15 Fig. 6 verwiesen. Der wirkliche gemessene Walzenschlossenen Haltekontakte der Flipflops 510 bis 517 abstand wird über den Sollwerteingang 221 eingegean einer Spannung von + 62 Volt. Der Operations- ben, während der Istwert über den Istwertanschluß verstärker 523 macht dann den Walzenabstand klei- 231 einläuft. Der wirkliche gemessene Abstand wird ner, und zwar gemäß dem Strom, der dem Fehler nun von dem angezeigten Istwert auf die gleiche proportional ist, der in dem Fehlerspeicherregister 20 Weise abgezogen, wie es in Verbindung mit der Subgespeichert ist. traktion des Sollwertes vom Istwert bereits beschrie-Relay flip-flop 519 controlled so that the relays see the roller surfaces measured. These contacts of this flip-flop are closed and the real distance between the whale flip-flops measured in this way is in the one state. If the flip-flop 19 is then excited by the displayed actual, the operational amplifier 523 is over the distance subtracted. The result of this subtraction of the closed holding circuits of the flip-flops 510 to 5 is a zero point correction value, which is 517 at a voltage of 62 volts. The actual distance shown by the operation must be taken into account, so amplifier 523 then makes the roller distance larger so that the distance between two rollers is displayed more precisely with an actual value corrected in accordance with the current. That which is proportional to the error that is in the error zero point correction value must therefore each time before the storage register is stored. io a comparison with the nominal value is carried out, if the actual value is greater than the nominal value, is to be subtracted from the actual value, so that the Verdas relay flip-flop 521 is activated so that its equal between the nominal value and a zero point contacts are closed and it is carried out in the one-to-corrected actual value,
stand is located. When the flip-flop 521 is activated. In order to carry out this, reference is once again made to the operational amplifier 523, via FIG. 6, reference is made. The actual measured roller closed holding contacts of the flip-flops 510 to 517 spacing is input via the setpoint input 221 at a voltage of + 62 volts. The operation while the actual value via the actual value connection amplifier 523 then makes the roller spacing small. The actual measured distance becomes ner, according to the current which is now proportional to the error from the displayed actual value to the same extent that is subtracted in the error memory register 20 as it is stored in connection with the sub. traction of the setpoint from the actual value already described

Die Istwertgewinnung ^{ben worden} jf f^{s wird} f^ml^{ch vo}f ^der wirklichenThe actual value acquisition has ^{been made} jf f ^{s becomes} f ^m l ^{ch vo} f ^the real one

^ö ° gemessenen Entfernung das Zweierkomplement ge- ^ö ° measured distance is the two's complement

Die Stellung der Antriebsmotore wird durch binär bildet und dieses Zweierkomplement in den Endcodicrte Drehfeldgeber abgefühlt, die auf den Motor- 25 Summenaddierer 261 dem angezeigten Istabstand wellen angeordnet sind. Jeder Geber ist an einen hinzuaddiert. Das Ergebnis dieser Rechnung wird am Drehfeldempfänger angeschlossen, der seinerseits Ausgangsanschluß 262 ausgelesen, der mit dem elektrisch so geschaltet ist, daß er die Verhältnisse in Eins-Ausgangsanschluß P der Endsummenaddiereinem Drehfeldgeber wiedergeben kann, der auf der stufe 261 verbunden ist. Diese Information wird in Welle des Antriebsmotors sitzt. Die binär codierten 30 dem Register aus 13 Stufen in Fig. 8 gespeichert. Geber werden auf übliche Weise abgcfühlt, und die Dieser Speichervorgang wird noch beschrieben, dabei entstehende Istwertzahl wird weiter übertragen, Wenn der Unterschied zwischen dem angezeigten so daß sie mit der Sollwertzahl verglichen werden Istwert und dem wirklichen gemessenen Walzenabkann. Wie dieser Vergleich durchgeführt wird, ist be- stand berechnet und in dem Speicherregister gespeireits beschrieben worden. Ebenfalls wurde bereits 35 chert worden ist, wird er in ein permanentes Speibeschrieben, daß der Istwert und der Sollwert nur cherregister überführt, das demjenigen Walzenständann verglichen werden, wenn der bestimmte WaI- der zugeordnet ist, für den die Nullpunktskorrektur zenständer ausgewählt worden ist. bestimmt ist. Jedesmal, wenn der Istwert für einenThe position of the drive motors is formed by binary and this two's complement is sensed in the Endcodicrte rotary field sensors, which are arranged on the motor-sum adder 261 of the displayed actual distance waves. Each donor is added to one. The result of this calculation is connected to the rotary field receiver, which in turn reads out output terminal 262, which is electrically connected to the one-output terminal P of the total sum add to a rotary field transmitter connected to stage 261. This information is located in the shaft of the drive motor. The binary coded 30 are stored in the register of 13 stages in FIG. Encoders are sensed in the usual way, and this storage process will be described later, the resulting actual value number is transferred further, if the difference between the actual value displayed so that it can be compared with the setpoint number and the actual measured roller can be detected. How this comparison is carried out has been calculated and written to in the memory register. It has also already been recorded, it is written to a permanent memory that the actual value and the setpoint value are only transferred to the recorder register that can be compared to that roller stand if the particular roller is assigned for which the zero point correction center stand has been selected. is determined. Every time the actual value for one

. bestimmten Walzenabstandsregler mit dem Sollwert. certain roller gap controller with the setpoint

Sollwerteingabe _{40 verglichen w}j_{rd; wird} dem Null-EingangsanschlußSetpoint input _{40 compared w} j _{rd; becomes} the zero input terminal

Die Zahl für den Sollwert für jeden einzelnen Wal- 243 in F i g. 6 der Nullpunktskorrekturwert zuge-The number for the setpoint for each individual whale 243 in FIG. 6 the zero point correction value assigned

zenständer wird durch das Schließen einzelner Kon- führt, so daß aus dem angezeigten Istwertsignal einzenstand is made by closing individual Kon- leads, so that from the displayed actual value signal a

takte oder über andere Eingabevorrichtungen, die korrigierter Istwert entsteht. Das ist bereits beschrie-clocks or other input devices that produce the corrected actual value. That is already described-

bereits beschrieben worden sind, in die Relais-Flip- ben worden.have already been described in the relay flip-ben.

flops eingegeben. 45 Der Nullpunktskorrekturwert wird von dem Eins-flops entered. 45 The zero point correction value is taken from the one

. . -_T „ , , , Anschluß der binären Addierstufen 261 in das Re-. . - _T ",,, Connection of the binary adding stages 261 in the Re-

Automatische Nullpunktskorrektur _{gister nach F} j _{g 8 übertragen}.Automatic zero point _{correction register according to FIG} . _{8 transmitted.}

Durch die Möglichkeit, eine automatische Null- Wenn die Nullpunktskorrekturzahl in dem Schiepunktskorrektur durchzuführen, wird der Istv/ert für beregister aus F i g. 8 gespeichert werden soll, läuft den Walzenabstand eines Walzenständers korrigiert. 50 am Eingangsanschluß 405 ein Eins-Signal ein, das Der Istwert eins Walzenständers zeigt den Abstand von der Walzenabstandsreglerschaltung stammt, die zwischen einem Punkt auf der unteren Walze und ihren Nullpunktskorrekturwert bereits berechnet einem Punkt auf der oberen Walze an. Wenn also hat (Fig. 9, 693). Dieses Eins-Signal wird in der die Walzen so dicht aneinander geschoben worden Umkehrstufe 407 in ein Null-Signal umgewandelt und sind, daß tatsächlich kein Abstand mehr zwischen 55 dem Anschluß M der UND-NICHT-Schaltung 409 ihnen vorhanden ist, wird der Istwert immer noch zugeführt. Vom Ausgangsanschluß 262 aus F i g. 6 anzeigen, daß zwischen den Punkten auf der oberen werden dem Anschluß 411 Eins-Signale und NuIl- und der unteren Walze noch ein Abstand vorhanden Signale (binäre 1 und binäre 0) zugeführt. Ein Nullist. Das ist deswegen vorgesehen, um einen Ver- Signal, das am Eingangsanschluß 411 F i g. 8 anläuft schleiß kompensieren zu können, der bei dem Be- 60 und anzeigt, daß diese Stelle der Nullpunktskorrektricb der Walzen auftreten kann. turzahl vom Anschluß 262 F i g. 6 Null ist, wird inIf the zero point correction number is to be carried out in the shift point correction, the actual value for the register is from F i g. 8 is to be saved, the roller spacing of a roller stand is corrected. 50 at input terminal 405 a one signal, which The actual value of a roller stand indicates the distance from the roller distance control circuit, which between a point on the lower roller and its zero point correction value already calculated to a point on the upper roller. So if has (Fig. 9, 693). This one signal is converted into a zero signal in the reversing stage 407 when the rollers have been pushed so close to one another that there is actually no longer any distance between them, the terminal M of the AND-NOT circuit 409, the actual value is always still fed. From output port 262 of FIG. 6 show that between the points on the upper roller, one signals and zero signals are supplied to terminal 411 and signals (binary 1 and binary 0) are still present in the lower roller. A nullist. This is therefore provided in order to generate a ver signal which is present at the input terminal 411 F i g. 8 starts to be able to compensate for wear, which at the loading 60 and indicates that this point the zero point correction of the rollers can occur. ture number from port 262 F i g. 6 is zero, in

Der Istwert muß genau dem wirklichen Abstand der Umkehrstufe 410 F i g. 6 in ein Eins-Signal umzwischen der Oberfläche der oberen und der unteren gewandelt und der UND-NICHT-Schaltung 409 zuWalze entsprechen. Daher ist die automatische Null- geführt, so daß die UND-NICHT-Schaltung 409 an punktskorrektur vorgesehen, die anschließend be- 65 den Anschluß V der UND-NICHT-Schaltung 413 schrieben wird. ein Null-Signal abgibt. Aus Gründen der Beschrei-The actual value must exactly correspond to the actual distance between the reversing stage 410 F i g. 6 is converted to a one signal by between the surface of the upper and lower and correspond to the AND-NOT circuit 409 to roller. The automatic zero is therefore carried out, so that the AND-NOT circuit 409 is provided at point correction, which is then written to the terminal V of the AND-NOT circuit 413. emits a zero signal. For the sake of descriptive

Zu Beginn wird der Abstand zwischen den Wal- bung sei angenommen, daß die anderen AnschlüsseAt the beginning it is assumed that the distance between the curvatures is that of the other connections

zen groß gemacht und der wirkliche Abstand zwi- der UND-NICHT-Schaltung413 zu diesem Zeitpunktzen made large and the real distance between the AND-NOT circuit 413 at this point in time

Null-Signale empfangen, so daß die UND-NICHT-Schaltung 413 ein Eins-Signal abgibt. Das Eins-Signal der UND-NICHT-Schaltung 413 wird dem Anschluß STO der Schieberegisterstufe 430 zugeführt und in der Umkehrstufe 421 in ein Null-Signal umgewandelt, das an dem Anschluß STl der Schieberegisterstufe 430 anliegt.Received zero signals so that the AND-NOT circuit 413 outputs a one signal. The one signal of the AND-NOT circuit 413 is fed to the terminal STO of the shift register stage 430 and converted in the inverter 421 into a zero signal which is applied to the terminal ST1 of the shift register stage 430.

Daher liegt an dem Anschluß STO der Schieberegisterstufe 430 ein Eins-Signal und an dem Anschluß STl ein Null-Signal an.A one signal is therefore applied to the connection STO of the shift register stage 430 and a zero signal is applied to the connection ST1.

Das Null-Signal, das von der Umkehrstufe 407 abgegeben wird, wird in der Umkehrstufe 415 in ein Eins-Signal umgewandelt und an dem Anschluß M der Umkehr-ODER-Schaltung 417 angelegt. Daher gibt die Umkehr-ODER-Schaltung 417 an den Anschluß V der UND-NICHT-Schaltung 419 ein Null-Signal ab. Am Anschluß 445 laufen nun A IZ-Impulse ein (F i g. 4, Wellenzug 1), die dem Anschluß U der UND-NICHT-Schaltung 419 zugeführt werden. Wenn der ^4Z7-Impuls eine Eins darstellt, gibt die UND-NICHT-Schaltung 419 ein Null-Signal oder ein positives Signal an die Eingänge PUL der Schieberegisterstufen 430 bis 443 ab, so daß der Inhalt der Schieberegisterstufen 430 bis 443 nach rechts verschoben wird. Die Schieberegisterstufe 430 wird dabei in den Eins-Zustand oder in den Null-Zustand geschaltet, je nachdem, was für Signale an den STl- und den STO-Anschlüssen der Schieberegisterstufe 430 anliegen. Auf diese Weise werden alle 13 Stellen der Nullpunktskorrekturzahl aus dem Endsummenaddierer 261 in F i g. 6 in die Schieberegisterstufen 430 bis 443 eingelesen.The zero signal, which is output by the inverter 407, is converted into a one signal in the inverter 415 and applied to the terminal M of the inverting OR circuit 417. Therefore, the inverse-OR circuit 417 outputs a zero signal to the terminal V of the AND-NOT circuit 419. A IZ pulses now arrive at connection 445 (FIG. 4, wave train 1), which are fed to connection U of AND-NOT circuit 419. If the ^ 4Z7 pulse represents a one, the AND-NOT circuit 419 outputs a zero signal or a positive signal to the inputs PUL of the shift register stages 430 to 443, so that the contents of the shift register stages 430 to 443 are shifted to the right . The shift register stage 430 is switched to the one state or to the zero state, depending on what kind of signals are present at the ST1 and STO connections of the shift register stage 430. In this way, all 13 digits of the zero correction number are obtained from the grand total adder 261 in FIG. 6 read into the shift register stages 430 to 443.

Wenn die Nullpunktskorrekturzahl für einen bestimmten Walzenabstandsregler in die Schieberegisterstufen 430 bis 443 eingelesen worden ist, muß sie in den Relais-Flipflops für diesen Walzenständer gespeichert werden, die in der F i g. 9 gezeigt sind. Eine binäre Eins, die in einer der Schieberegisterstufen 430 bis 443 gespeichert ist, gibt ein Eins-Signal ab, das eine der Relaisspulen 450 bis 463 erregt. Diejenigen Relaisspulen der Spulen 450 bis 463, die erregt sind, schließen die normalerweise offenen Relaiskontakte 479 bis 482 in Fig. 9. Die Nullpunktskorrekturzahl, die in diesen Relais gespeichert wird, besteht aus 12 Stellen. Wenn einer der Relaiskontakte 479 bis 482 in Fig. 9 geschlossen wird, wird eines der Relais 601 bis 612 in den Relaisgruppen 681, 683 und 685 erregt. Die Spulen dieser Relais bleiben so lange erregt, bis die Relais in den Relaisgruppen wieder zum Abfallen gebracht werden. Eine erregte Relaisspule öffnet normalerweise geschlossene Kontakte, die ihr zugeordnet sind, und schließt normalerweise offene Kontakte, um in der Relaisgruppe eine binäre Eins zu speichern,. Wenn eine der Relaisspulen 601 bis 612 unter Strom gesetzt wird, wird der entsprechende der normalerweise geschlossenen Kontakte 612 bis 632 geöffnet und einer der normalerweise geschlossenen Kontakte 641 bis 652 geschlossen. When the zero point correction number for a certain roller gap controller into the shift register stages 430 to 443 has been read in, it must be stored in the relay flip-flops for this roll stand which are shown in FIG. 9 are shown. A binary one in one of the shift register stages 430 to 443 is stored, outputs a one signal, which energizes one of the relay coils 450 to 463. Those Relay coils of coils 450 through 463 that are energized close the normally open relay contacts 479 to 482 in Fig. 9. The zero correction number that is stored in this relay, consists of 12 digits. When one of relay contacts 479 to 482 in FIG. 9 is closed, one of relays 601 through 612 in relay groups 681, 683 and 685 energized. The coils of these relays remain energized until the relays in the relay groups are made to drop out again. One energized relay coil normally opens closed contacts associated with it and normally closes open contacts to store a binary one in the relay group. When one of the relay coils 601 to 612 is energized, the corresponding one of the normally closed Contacts 612 to 632 open and one of the normally closed contacts 641 to 652 closed.

Wenn einer der normalerweise geöffneten Relaiskontakte 641 bis 652 geschlossen ist, setzt er eine der Lampen 661 bis 672 unter Strom. Dadurch wird angezeigt, daß an der entsprechenden Stelle eine binäre Eins gespeichert worden ist. Die normalerweise geschlossenen Relaiskontakte 621 bis 632 zeigen in geöffnetem Zustand eine binäre Eins an und geben an die Kommutatoren 655 und 657 Null-Signale ab.When one of the normally open relay contacts 641 to 652 is closed, it sets one the lamps 661 to 672 are energized. This indicates that a binary One has been saved. The normally closed relay contacts 621 through 632 show in open state a binary one and emit zero signals to the commutators 655 and 657.

Die Nullpunktkorrekturzahl wird serienmäßig ausgelesen, wenn den Kommutatoren Seriensignale zugeführt werden.The zero point correction number is read out in series when series signals are supplied to the commutators will.

An den Anschluß 830 wird von der Wortzeit 0 bis zur Wortzeit 6 ein Null-Signal gelegt, das den Kommutator 655 betriebsbereit macht und den Kommutator 657 sperrt. Zur Wortzeit 7 ändert sich das Signal, so daß der Kommutator 657 betriebsbereit und der Kommutator 655 gesperrt ist. Die folgenden TA-Signale liegen nun während der angegebenen ίο Ziffernzeiten an den Anschlüssen 831 bis 863:A zero signal is applied to the connection 830 from the word time 0 to the word time 6, which indicates the Makes commutator 655 ready for operation and locks commutator 657. That changes at word time 7 Signal so that the commutator 657 is ready for operation and the commutator 655 is locked. The following TA signals are now available at connections 831 to 863 during the specified ίο digit times:

ZiffernzeitDigit time AnschlußConnection Signalsignal 15 °15 ° 11 831831 177?177? 22 832832 2Ti?2Ti? 33 833833 377?377? 44th 834834 4TR4TR ao 5ao 5 835835 STRSTR 66th 836836 6TR6TR 77th 831831 ITRITR 88th 832832 2TR2TR 99 833833 3TR3TR _a, 10 _a , 10 834834 4TR4TR 1111th 835835 5TR5TR 1212th 836836 6TR6TR 1313th 837837

Wenn der Kommutator 655 während der Ziffernzeit 0 bis zur Ziffernzeit 6 betriebsbereit gemacht worden ist, sorgen die Signale ITR bis 6Ti? dafür, daß von denjenigen Stellen, an denen dem Kommutator 655 von den normalerweise geschlossenen Kontakten 621 bis 626 Null-Signale zugeführt sind, wobei diese normalerweise geschlossenen Kontakte geöffnet worden sind, um eine binäre 1 während der Ziffernzeit 9 bis zur Ziffernzeit 12 zu speichern, Eins-Signale ausgelesen werden. Wenn dagegen der Kommutator 657 betriebsbereit gemacht ist, sorgen die Signale ITR bis 6TR dafür, daß von denjenigen Stellen Eins-Signale ausgelesen werden, an denen dem Kommutator 657 von den normalerweise geschlossenen Kontakten 627 bis 632 Null-Signale zugeführt sind. Diese Kontakte sind geöffnet worden, um ebenfalls eine binäre Eins zu speichern.If the commutator 655 has been made operational during the digit time 0 through the digit time 6, the signals ITR through 6Ti? for the fact that zero signals are fed to the commutator 655 from the normally closed contacts 621 to 626, these normally closed contacts having been opened in order to store a binary 1 during the digit time 9 to the digit time 12, One signals are read out. If, on the other hand, the commutator 657 is made ready for operation, the signals ITR to 6TR ensure that one signals are read from those points at which the commutator 657 is supplied from the normally closed contacts 627 to 632 with zero signals. These contacts have been opened to also store a binary one.

Wenn also beispielsweise die normalerweise geschlossenen Kontakte 627 geöffnet sind, um eine binäre Eins zu speichern, geben sie an den Anschluß W des Kommutators 657 ein Null-Signal ab. Zum Zeitabschnitt? läuft nun ein 177?-Signal, das ein Eins-Signal ist, am Anschluß 831 ein und wird dem An-. Schluß K des Kommutators 657 zugeführt. Da zu diesem Zeitpunkt am Anschluß W des Kommutators 657 ein Null-Signal anliegt, wird aus dem Kommutator 657 ein Eins-Signal gelesen und an den Ausgangsanschluß 838 abgegeben, der es an den Nullpunktskorrektureingangsanschluß 243 in F i g. 6 weitergibt. Nun soll noch einmal auf die F i g. 9 Bezug genommen werden. Eine Nullpunktskorrektur, d. h. die Bestimmung des Nullpunktskorrekturwertes, wird dadurch von dem Bedienungspersonal ausgeführt, daß das Bedienungspersonal den Schalter 661 in die Nullpunktskorrekturstellung bringt, wodurch die normalenveise geschlossenen Kontakte 663 geschlossen werden. Wenn die Kontakte 663 geschlossen worden sind, geben sie an den Schaltkreis 665 eine Steuerspannung ab. Der Schaltkreis 665 gibt dann von sei-For example, when the normally closed contacts 627 are open to store a binary one, they output a zero signal to the W terminal of the commutator 657. At the time period? a 177? Circuit K of the commutator 657 is supplied. Since a zero signal is present at connection W of commutator 657 at this point in time, a one signal is read from commutator 657 and output to output connection 838, which sends it to zero-point correction input connection 243 in FIG. 6 passes on. Now to go back to FIG. 9 should be referred to. A zero point correction, ie the determination of the zero point correction value, is carried out by the operating personnel in that the operating personnel brings the switch 661 into the zero point correction position, whereby the normally closed contacts 663 are closed. When the contacts 663 have been closed, they output a control voltage to the switching circuit 665. The circuit 665 then outputs from its

nem Anschluß L ein Null-Signal an den Anschluß F der UND-NICHT-Schaltung 667 sowie an den Anschluß RST des Flipflops 669 ab. Bevor nun das Bedienungspersonal den Schalter 661 von der Stellung »Normalbetrieb« in die Stellung Nullpunktskorrektur gedreht hat, ist das Flipflop 669 auf Null zurückgestellt worden. An die Anschlüsse / und K der UND-NICHT-Schaltung 667 sind Null-Signale angelegt. Ein Null-Signal, das am Anschluß 671 während der Abfragezeit einläuft, während der die Verbindung zu einem bestimmten Walzenständer besteht, ist an den Anschluß H der UND-NICHT-Schaltung 667 und an den Anschluß U der UND-NICHT-Schaltung 691 gelegt. nem connection L a zero signal to the connection F of the AND-NOT circuit 667 and to the connection RST of the flip-flop 669 from. Before the operating personnel has turned switch 661 from the "normal operation" position to the zero point correction position, the flip-flop 669 has been reset to zero. Zero signals are applied to the connections / and K of the AND-NOT circuit 667. A zero signal, which arrives at terminal 671 during the interrogation time during which the connection to a particular roll stand exists, is applied to terminal H of AND-NOT circuit 667 and to terminal U of AND-NOT circuit 691 .

Die UND-NICHT-Schaltung 667 gibt an den Anschluß SET des Flipflops 673 ein Eins-Signal ab, das das Flipflop 673 auf »1« umschaltet. Das Eins-Signal vom Ausgang E des Flipflops 673 läuft durch einen Verstärker 675 hindurch und erregt die Relaisspule 677. Wenn die Relaisspule 677 erregt ist, schließt sie die normalerweise offenen Kontakte 679, die dann an die Relaisgruppen 681, 683 und 685 ein — 18-Volt-Signal legen. Dieses Signal macht diese Relaisgruppen betriebsbereit, um eine neue Zahl zu speichern.The AND-NOT circuit 667 outputs a one signal to the SET terminal of the flip-flop 673 , which switches the flip-flop 673 to "1". The one signal from output E of flip-flop 673 passes through amplifier 675 and energizes relay coil 677. When relay coil 677 is energized, it closes normally open contacts 679 which are then sent to relay groups 681, 683 and 685 - 18 - Apply voltage signal. This signal makes these relay groups ready to store a new number.

Das Null-Signal vom Ausgang L des Flipflops 673 wird in dem Zeitverzögerungsglied 687 um 3 Millisekunden verzögert und in ein Eins-Signal umgewandelt. Daraufhin wird es in der Umkehrstufe 689 wieder in eine Null zurückverwandelt und dem Anschluß R der UND-NICHT-Schaltung 691 zugeführt. Das geschieht, um das Relais 677 betätigen zu können. In der nächsten Abtastperiode dieses bestimmten Walzenabstandsreglers wird an den Anschluß U der UND-NICHT-Schaltung 691 ein ÄSO-Null-Signal gelegt, so daß am Ausgangsanschluß 693 ein Eins-Signal abgegeben und dem Anschluß 405 (F i g. 8) zugeführt wird. Dieses Signal löst eine neue Nullpunktsberechnung aus.The zero signal from the output L of the flip-flop 673 is delayed by 3 milliseconds in the time delay element 687 and converted into a one signal. It is then converted back into a zero in the inverter 689 and fed to the terminal R of the AND-NOT circuit 691. This is done so that relay 677 can be operated. In the next sampling period of this particular roller spacing controller, an SO zero signal is applied to terminal U of AND-NOT circuit 691 , so that a one signal is output at output terminal 693 and fed to terminal 405 (FIG. 8) . This signal triggers a new zero point calculation.

Das Eins-Signal vom Anschluß E des Flipflops 673 in F i g. 9 stellt auch das Flipflop 669 auf Eins, so daß am Anschluß P des Flipflops 669 ein Eins-Signal erscheint. Dieses Eins-Signal wird in der Umkehrstufe 695 in ein Null-Signal umgewandelt, in dem Umkehrverstärker 697 wieder in ein Null-Signal zurückverwandelt und an den Anschluß R der UND-NICHT-Schaltung 667 gelegt. Die Nullpunktsberechnung wird im Verlaufe der üblichen Rechenzeit für diesen bestimmten Walzenständer durchgeführt.The one signal from terminal E of flip-flop 673 in FIG. 9 also sets flip-flop 669 to one, so that a one signal appears at terminal P of flip-flop 669. This one signal is converted into a zero signal in the inverter 695, converted back into a zero signal again in the inverting amplifier 697 and applied to the connection R of the AND-NOT circuit 667 . The zero point calculation is carried out in the course of the usual computing time for this particular roll stand.

Wenn die Nullpunktsberechnung durchgeführt worden ist, werden die Signalspeicherrelais 471 bis 482 selektiv unter Strom gesetzt, wie es bereits beschrieben worden ist.When the zero point calculation has been performed, latch relays 471-482 are selectively energized as previously described.

Das Eins-Signal, das am Anschluß 405 (F i g. 8) einläuft, und das nach seiner Umwandlung in ein Null-Signal in der Umkehrstufe 407 die Nullpunktsberechnung auslöst, wird dem Anschluß Y der UND-NICHT-Schaltung 701 zugeführt. Am Ende eines Rechenzyklus zum Zeitpunkt Null wird an den Anschluß X der UND-NICHT-Schaltung 701 (F i g. 8) ein Null-OTZO-Signal angelegt (s. F i g. 4, inverser Impulszug 7), so daß diese UND-NICHT-Schaltung an den Anschluß F des Univibrators 703 ein Eins-Signal abdbt. Der Univibrator 703 Gibt daraufhin an den Anschluß T der UND-NICHT-Schaltung 705 ein Null-Signal von 50 Millisekunden Dauer ab. Aus Gründen der Beschreibung ist angenommen, daß auch an den anderen Eingängen der UND-NICHT-Schaltung zu dem Zeitpunkt Null Signale anliegen, zu dem ein Eins-Signal, das in dem Verstärker 707 verstärkt worden ist, die Relaisspulen 709 und 711 erregt.The one signal, which arrives at terminal 405 (FIG. 8) and which, after being converted into a zero signal in inverter 407, triggers the zero point calculation, is fed to terminal Y of AND-NOT circuit 701. At the end of a computing cycle at time zero, a zero OTZO signal is applied to terminal X of AND-NOT circuit 701 (FIG. 8) (see FIG. 4, inverse pulse train 7) so that this AND-NOT circuit to terminal F of the univibrator 703 abuts a one signal. The univibrator 703 then outputs a zero signal of 50 milliseconds duration to the terminal T of the AND-NOT circuit 705. For the sake of description, it is assumed that zero signals are also present at the other inputs of the AND-NOT circuit at the point in time at which a one signal, which has been amplified in the amplifier 707 , excites the relay coils 709 and 711.

Wenn die Relaisspule 711 erregt ist, schließt sie die normalerweise offenen Kontakte 713 (F i g. 9). Dadurch wird an die Relaisgruppen 681, 683 und 685 ein -r 6-Volt-Signal angelegt, so daß diese Relaisgruppen die Informationen speichern können, die durch das selektive Schließen der Relais 471 bis 482 angezeigt sind.When the relay coil 711 is energized, it closes the normally open contacts 713 (Fig. 9). Thereby, 683 and 685 -r 6 volt signal is applied to the relay group 681 created so that these relay groups can store the information that is displayed by the selective closing of the relay 471-482.

Wenn die Spule 709 aus F i g. 8 erregt ist, schließt sie die normalerweise offenen Kontakte 716 (F i g. 9), die einmal an den Anschluß/ der UND-NICHT-Schaltung 667 ein Eins-Signal anlegen und zum anderen ein solches Eins-Signal an den i?S!T-Anschluß des Flipflops 673 abgeben, so daß dieses Flipflop in den Null-Zustand übergeht. Steht das Flipflop 673 auf Null, wird der Strom für die Relaisspule 677 abgeschaltet, so daß sich die Kontakte 679 öffnen. Dadurch wird dann die Spannung von — 18VoIt von den Relaisgruppen 681, 683 und 685 abgeschaltet, so daß auch das + 6-Volt-Signal durch die Kontakte 713 hindurch nicht mehr wirksam sein kann, um den Zustand der Relais 601 bis 612 durch selektives Schließen der Kontakte 471 bis 482 zu ändern.When the coil 709 of FIG. 8 is energized, it closes the normally open contacts 716 (FIG. 9) which, on the one hand, apply a one signal to the connection / the AND-NOT circuit 667 and, on the other hand, apply such a one signal to the i? S Release the! T terminal of the flip-flop 673 , so that this flip-flop changes to the zero state. If the flip-flop 673 is at zero, the current for the relay coil 677 is switched off so that the contacts 679 open. As a result, the voltage of -18VoIt is switched off from the relay groups 681, 683 and 685 , so that the +6 volt signal through the contacts 713 can no longer be effective to control the state of the relays 601 to 612 by selective closing of contacts 471 to 482 to change.

Wenn das Flipflop 673 auf Null zurückgestellt worden ist, wird das Eins-Signal, das an seinem Anschluß L anliegt, durch das Zeitverzögerungsglied 687 in ein Null-Signal umgewandelt und als Eins-Signal dem Anschluß R der UND-NICHT-Schaltung 691 zugeführt, so daß vom Anschluß 693 an den Anschluß 405 in F i g. 8 ein Null-Signal abgegeben wird.When the flip-flop 673 has been reset to zero, the one signal which is present at its terminal L is converted into a zero signal by the time delay element 687 and fed as a one signal to the terminal R of the AND-NOT circuit 691, so that from terminal 693 to terminal 405 in FIG. 8 a zero signal is emitted.

Vom Anschluß E "des Flipflops 673 in F i g. 9 wird an den Anschluß Y der UND-NICHT-Schaltung 715 ein Null-Signal gelegt; da auch das Flipflop 669 im Eins-Zustand verbleibt, liegt auch am Anschluß Z der UND-NICHT-Schaltung 715 ein Null-Signal an. Die UND-NICHT-Schaltung 715 gibt daher ein Eins-Signal ab, das in dem Verstärker 717 verstärkt wird und die Kontrollampe 719 zum Aufleuchten bringt. Dieses Aufleuchten zeigt dem Bedienungspersonal an, daß die Nullpunktsberechnung durchgeführt worden ist. Das Bedienungspersonal kann darauf den Wählschalter wieder in die Stellung »Normalbetrieb« umschalten, wodurch die normalerweise geöffneten Kontakte 663 geschlossen werden und das Flipflop 669 in den Null-Zustand zurückgeschaltet wird.From terminal E "of flip-flop 673 in FIG. 9, a zero signal is applied to terminal Y of AND-NOT circuit 715 ; since flip-flop 669 also remains in the one state, the AND- NOT circuit 715, a zero signal. the aND-NOT circuit 715 therefore provides a one-signal which is amplified in the amplifier 717 and the pilot 719 brings to light. This light up indicates to the operator that the zero point calculation The operating personnel can then switch the selector switch back to the "normal operation" position, whereby the normally open contacts 663 are closed and the flip-flop 669 is switched back to the zero state.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Regeln des Abstandes der beiden Walzen aller Walzenständer in einer kontinuierlichen Walzenstraße, mit einem den Istwert indirekt messenden Istwertgeber und einem digitalen Speicher für jeden Walzenständer, in dem diesen Walzenständer betreffende Daten einschließlich der Sollwerte und indirekt gemessenen Istwerte gespeichert sind, mit einem digitalen Rechner und einer Walzenwählvorrichtung, von der nacheinander die Verbindung zwischen dem digitalen Rechner und den einzelnen Walzenständern herstellbar ist, so daß im Rechner für jeden Walzenständer die zum Ausregeln der Regelabweichung benötigte Differenz zwischen dem indirekt gemessenen Istwert und dem Sollwert berechenbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß vor einem Stich für jeden Walzenständer der1. Device for regulating the distance between the two rolls of all roll stands in a continuous Roller train, with an actual value transmitter that indirectly measures the actual value and a digital one Memory for each roll stand, including data relating to this roll stand the setpoints and indirectly measured actual values are stored with a digital Computer and a roller selection device, of which successively the connection between the digital computer and the individual roll stands can be produced, so that in the computer for everyone Roll stand the difference between the indirect and the necessary to compensate for the control deviation measured actual value and the setpoint can be calculated, characterized in that that before a stitch for each roll stand the Istwert direkt gemessen, gespeichert und während dieses Stichs im Rechner vom indirekt gemessenen Istwert subtrahiert und diese Differenz als Nullpunktskorrekturwert zur Differenz zwischen Sollwert und indirekt gemessenem Istwert s addiert und diese korrigierte Differenz im Speicher für jeden Walzenständer gespeichert wird.Actual value measured directly, saved and during this stitch in the computer from the indirectly measured Subtract the actual value and use this difference as a zero point correction value for the difference between The nominal value and the indirectly measured actual value s are added and this corrected difference is stored in the memory is stored for each roll stand. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, die feststellt, ob die nullpunktskorrigierte Differenz zwischen Soll-Abstand und Ist-Abstand gleich einem vorgegebenen Wert oder kleiner als dieser ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a device is provided that determines whether the zero-point-corrected difference between the target distance and the actual distance is equal to or less than a predetermined value. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherte, korrigierte Differenz auf einen vorbestimmten Maximalwert begrenzt ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the stored, corrected Difference is limited to a predetermined maximum value. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher zur Speicherung der nullpunktskorrigierten Differenz ein Speicherregister mit mehreren Stufen ist,4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the memory a storage register with several levels is used to store the zero-point-corrected difference, in dem diese Differenz in binärer Form gespeichert ist, und daß die Registerstufe für die niedrigste Stelle auf Eins geschaltet wird, wenn die Registerstufe für die höchste Stelle im Eins-Zustand ist.in which this difference is stored in binary form, and that the register stage for the lowest digit is switched to one when the register level for the highest digit is in the one state is. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher für eine zwischenzeitliche Speicherung der nullpunktskorrigierten Differenz einen Zwischenspeicher aufweist, in dem diese Differenz speicherbar ist, während die Berechnung abläuft, und daß ein permanenter Speicher vorgesehen ist, in den diese Differenz übertragen wird, wenn die Berechnung beendet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the memory a buffer store for temporary storage of the zero-point-corrected difference has, in which this difference can be stored while the calculation is running, and that a permanent memory is provided into which this difference is transferred when the calculation is finished. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzenwählvorrichtung an einer Änderung der Verbindung zwischen dem Rechner und einem Walzenständer gehindert ist, wenn der Rechner die Berechnung der Differenzen nicht in einer vorbestimmten Zeit beendet hat.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the roller selection device is prevented from changing the connection between the computer and a roll stand when the computer is performing the calculation who has not ended differences in a predetermined time. Hierzu 10 Blatt Zeichnungen mo For this purpose 10 sheets of drawings mo