DE1427407C - Hand control for hydraulic presses - Google Patents

Description

währleisten und unbeabsichtigte Fehlsteuerungen und somit Unfälle und Beschädigungen auszuschließen. Der Zweck der vorliegenden Erfindung liegt nun in 25 der Schaffung einer Handsteuerung, mit der die der bekannten Handsteuerung innewohnenden Gefahren und Nachteile vermieden werden. Es soll somit eineguarantee and exclude unintentional malfunctions and thus accidents and damage. The purpose of the present invention now resides in providing a hand control with which the known hand control inherent dangers and disadvantages are avoided. It should therefore be a

Die Erfindung betrifft eine Handsteuerung für hy- Steuerung geschaffen werden, bei welcher die erdraulische Pressen, bestehend aus einem Zweiwege- wünschte Reihenfolge der Steuerungsvorgänge unter drehschieber für den Druckmittelfluß im Preßzug und 30 allen Umständen beibehalten und eine Überlappung im Rückhub und einem Drosselorgan zur Beeinflus- zwischen solchen Steuerungsvorgängen durch vorzeisung des Preßdruckes, wobei die Handsteuerung über tige Auslösung des einen oder anderen Vorganges auseine gemeinsame Betätigungswelle, die mit dem geschlossen wird und welche zudem noch in bezug Zweiwegedrehschieber lösbar verbunden ist, auf die auf eine feinfühlige Betätigung das überhaupt mögbeiden Steuerorgane so einwirkt, daß das Drosselor- 35 liehe Maximum bietet. Gemäß der diesem Zweck entgan nur in der Endanschlagstellung des Zweiwege- sprechenden technischen Aufgabe soll auf eine kraftdrehschiebers für Preßstellung wirksam wird. schlüssige Mitnahme des Zweiwegedrehschiebers undThe invention relates to a hand control for hy control to be created in which the terrestrial Pressing consisting of a two-way desired sequence of control operations under Rotary slide valve for the pressure medium flow in the press train and 30 retained in all circumstances and an overlap in the return stroke and a throttle element for influencing between such control processes by vorzeisung of the pressing pressure, the manual control over term triggering one or the other process common operating shaft, which is closed with the and which is also related Two-way rotary valve is releasably connected, on which both of them are possible on a sensitive operation Control member acts so that the Drosselor- 35 offers borrowed maximum. According to the escaped purpose only in the end stop position of the two-way speaking technical task should be on a power rotary valve for pressing position becomes effective. conclusive entrainment of the two-way rotary valve and

Bei einer bekannten hydraulischen Presse der vor- namentlich auf die Benutzung einer nachgiebigen genannten Art ist der Zweiwegedrehschieber mit der Mitnahmekraft zugunsten einer starren und somit gemeinsamen Betätigungswelle durch eine Überlast- 4° zwangläufigen Mitnahme verzichtet werden. Dabei ist kupplung verbunden, welche den Zweiwegedreh- die zwangläufige Mitnahme des Zweiwegedrehschieschieber bis zu seinen beiden durch Anschläge festge- bers allein nicht ausreichend, da kein Verlaß ist, daß setzten Schaltstellungen mitnimmt, beim Wirksam- beim Wegfall des Kraftschlusses der Zweiwegedrehwerden des von den Anschlägen ausgeübten Wider- schieber in seiner zwangläufig eingenommenen Standes jedoch selbsttätig ausrückt. Zu diesem Zweck 45 Schaltlage verbleibt. Deshalb ist das zwangläufige greifen die beiden Kupplungshälften der Überlast- Verbleiben des Zweiwegedrehschiebers auch in der kupplung unter Federdruck mit Abweisklauen inein- Arbeitsstellung wiederum sicherzustellen. Durch die ander, welche in den Anschlagstellungen des Zweiwe- Einführung der Zwangläufigkeit sowohl in bezug auf gedrehschiebers dank ihrer schrägen Flanken eine re- die Mitnahme wie auch auf das Halten des Zweiwelative Drehung der Kupplungshälften, d. h. ein 50 gedrehschiebers wird das Maximum an Sicherheit an-Weiterdrehen der Betätigungswelle zulassen. Dabei gestrebt, wobei gleichzeitig eine in höchstmöglichem muß allerdings die Federkraft durch die von den
schrägen Flanken erzeugte axiale Kraftkomponente
überwunden und dementsprechend auf die Betätigungswelle eine erhöhte Betätigungskraft ausgeübt 55
werden.In a known hydraulic press of the above-mentioned flexible type, the two-way rotary slide valve with the entrainment force is dispensed with in favor of a rigid and thus common actuating shaft due to an over-load forced entrainment. In this case, the coupling is connected, which the two-way rotary valve is not sufficient by itself, the inevitable entrainment of the two-way rotary slide valve up to its two through stops, since there is no reliance on the set switching positions, when the two-way rotation of the stops is effective when the frictional connection ceases to exist exercised counter-slide in its inevitably assumed position, however, automatically disengages. For this purpose 45 switching position remains. That is why the two coupling halves of the overload must inevitably engage. Due to the other, which in the stop positions of the two-way valve, both with respect to the rotary slide thanks to their inclined flanks, a repeated entrainment as well as the holding of the two-way rotation of the coupling halves, ie a rotary slide, the maximum of safety is achieved. Allow further rotation of the actuating shaft. Attempted, at the same time one in the highest possible, however, the spring force by the of the
axial force component generated by inclined flanks
is overcome and an increased actuation force is accordingly exerted 55 on the actuation shaft
will.

Dieser Kraftbedarf fällt indessen beim Außereingriffkommen der Abweisklauen plötzlich auf einen sehr geringen Wert ab, so daß das Drosselorgan —This power requirement suddenly falls on you when the deflector claws disengage very low value, so that the throttle body -

beim plötzlichen Abfall des Widerstandes an der Be- 60 die Schlitzscheibe mit Sperrflächen mit dem Zweiwetätigungswelle — unwillkürlich mehr oder weniger gedrehschieber verbunden ist.in the event of a sudden drop in resistance at the loading 60, the slotted disc with locking surfaces with the two-way actuating shaft - involuntarily more or less rotary valve is connected.

weit in den eigentlichen Drosselbereich hineinbewegt Das Rädertriebschaltwerk ist formschlüssig wirkwird, was zu einem plötzlichen und unbeabsichtigten sam in dem Schalt bereich, in welchem der Zweiwege-Anstieg des Flüssigkeitsdruckes führt. Eine allfällige drehschieber zwischen seinen Schaltstellungen bewegt Verminderung der Federkraft bewirkt lediglich eine 65 zu werden braucht. Das Zylindergesperre wiederum Milderung dieser Erscheinung, sie führt indessen zu ist dann wirksam, wenn sich die BetätigungsweHc in der Gefahr des vorzeitigen Ausrückens der Überlast- dem der Betätigung des Drosselorgans zugeordneten kupplung, deren herabgesetzter Kraftschluß unter Drosselbereich bewegt. Damit ist die angestrebtemoved far into the actual throttle area. resulting in a sudden and unintentional sam in the switching area in which the two-way rise of the liquid pressure leads. Any rotary slide valve moves between its switching positions Reduction of the spring force causes only a 65 need to be. The cylinder lock in turn Mitigation of this phenomenon, but it leads to it being effective when the activity turns into the risk of premature disengagement of the overload associated with the actuation of the throttle element clutch whose reduced frictional connection moves below the throttle range. This is the one we are striving for

Maß leichtgängige Betätigung, insbesondere auch im Drosselbereich und damit eine maximal feinfühlige Beeinflussung des Arbeitszuges erreicht werden kann. Die Lösung dieser technischen Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß ein Rädertrieb-Schaltwerk mit Zylindergesperre vorgesehen ist, dessen Mitnehmer und Sperrzylinder auf der mit dem Drosselorgan direkt verbundenen Betätigungswelle sitzen, währendDegree of smooth operation, especially in the throttle area, and therefore extremely sensitive Influencing the work train can be achieved. This technical problem is solved according to the invention in that a gear mechanism with cylinder lock is provided, the driver of which and locking cylinder sit on the actuating shaft directly connected to the throttle member, while

Zwangläufigkeit beim Betätigen bzw. Festhalten des ^ Zweiwegedrehschiebers erfüllt, wobei das Zylindergesperre zugleich die bisher notwendigerweise vorgesehenen Anschläge ersetzt. Durch das Zusammenfallen der Aus- bzw. Einrückpunkte des Mitnehmers bzw. des Zylindergesperres werden zudem der Schaltbereich und der Drosselbereich in ihrer unmittelbar aneinander angrenzenden Lage eindeutig festgelegt, wobei die Betätigungswelle in dem gesamten Drosselbereich von dem Zweiwegedrehschieber vollständig gelöst ist, so daß das Drosselorgan leichtgängig, d. h. mit maximaler Feinfühligkeit betätigt werden kann. Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtInevitability when pressing or holding the ^ Two-way rotary valve met, with the cylinder lock at the same time the previously necessarily provided Replaced stops. Due to the coincidence of the disengagement and engagement points of the driver or the cylinder locking mechanism, the switching range and the throttle range are also directly related to them adjoining position clearly defined, with the actuating shaft in the entire throttle area is completely released from the two-way rotary valve, so that the throttle member smoothly, d. H. can be operated with maximum sensitivity. The following is an embodiment of the subject invention explained in more detail with reference to drawings. It shows

F i g. 1 einen Vertikalschnitt durch einen Teil einer hydraulischen Jochpresse mit Handsteuerung,F i g. 1 shows a vertical section through part of a hydraulic yoke press with manual control,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 1,F i g. 2 shows a section along the line AA in FIG. 1,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie B-B in F i g. 1 ao . undF i g. 3 shows a section along the line BB in FIG. 1 ao. and

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie C-C in F i g. 1. Bei dem in den F i g. 1 und 2 dargestellten Beispiel einer Pressensteuerung, auf die sich die Erfindung bezieht, sind ein Zylinder 11, in dem ein Kolben 12 auf- »5 und abbewegt werden kann, ein Schiebergehäuse 13, in dem ein Drehschieber 14 gelagert ist und eine durch einen nicht dargestellten Elektromotor angetriebene öldruckpumpe 15 zu einer Baueinheit fest zusammengebaut, welche dazu bestimmt ist, in das Joch einer Jochpresse eingebaut zu werden. Die öldruckpumpe 15 und das Schiebergehäuse 13 befinden sich innerhalb eines öltankes, dessen Wand 16 sich auf einen Flansch des Zylinders 11 stützt. Der Drehschieber 13, 14 ist als Zweiwegedrehschieber ausgebildet, indem die Schieberkammer durch einen Kanal 17 mit dem Öldruckraum 18 und durch einen Kanal 19 mit dem Öltankraum 20 verbunden ist und zwei senkrecht zu diesen Kanälen stehende Stutzen 21, 22 angeordnet sind, wobei die Stutzen 21 durch ein Rohr 23 mit dem Zylinderkopfraum und der Stutzen 22 durch ein Rohr 24 und einen Kanal 25 im Zylindergehäuse 11 mit dem Zylinderfußraum verbunden ist. Der eigentliche Bereich der Erfindung und die Erfindung selbst stellen sich nun wie folgt dar:F i g. 4 shows a section along the line CC in FIG. 1. In the case of the FIG. 1 and 2 illustrated example of a press control, to which the invention relates, are a cylinder 11 in which a piston 12 can be moved up and down, a valve housing 13 in which a rotary valve 14 is mounted and one is not The electric motor-driven oil pressure pump 15 shown is firmly assembled into a structural unit which is intended to be installed in the yoke of a yoke press. The oil pressure pump 15 and the valve housing 13 are located within an oil tank, the wall 16 of which is supported on a flange of the cylinder 11. The rotary valve 13, 14 is designed as a two-way rotary valve in that the valve chamber is connected to the oil pressure chamber 18 through a channel 17 and to the oil tank chamber 20 through a channel 19 and two nozzles 21, 22 standing perpendicular to these channels are arranged, the nozzles 21 through a pipe 23 with the cylinder head space and the connecting piece 22 through a pipe 24 and a channel 25 in the cylinder housing 11 with the cylinder base space. The actual scope of the invention and the invention itself are as follows:

Im Drehschiebergehau.se 13 einerseits und in einem an der öltankwand %6 angebrachten Lagerdeckel 26 andererseits ist eine Betätigungswelle 27 drehbar gelagert, indem sie in einer zylindrischen Bohrung 28 des Drehschiebergehäuses 13 steckt und durch ein Kugellager 29 im Lagerdeckel 26 getragen ist. Ein Dichtungsring 30 verhindert das Austreten von öl durch das Lager. Auf dem aus dem Lagerdeckel 26 vorstehenden Wellenende sitzt ein Steuerknüppel 31 zum Drehen der Welle. Auf der Betätigungswelle 27 sitzt ein Treibrad 32, das mit einem auf der Welle 14 α des Drehschiebers 14 sitzenden Schaltrad 33 in Wirkverbindung ist.In Drehschiebergehau.se 13 on the one hand and in an attached to the oil tank wall% 6 bearing cap 26 on the other hand, an operating shaft is rotatably supported 27 by inserted into a cylindrical bore 28 of the rotary valve housing 13 and is supported by a ball bearing 29 in the bearing cap 26th A sealing ring 30 prevents oil from leaking through the bearing. On the shaft end protruding from the bearing cover 26 sits a control stick 31 for rotating the shaft. A drive wheel 32 is seated on the actuating shaft 27 and is in operative connection with a ratchet wheel 33 seated on the shaft 14 α of the rotary valve 14.

F i g. 3 zeigt diese beiden Räder in der Ruhestellung des Drehschiebers 14, die in F i g. 2 gezeigt ist. Das Treibrad 32 hat einen Triebstock oder Mitnehmer 34 und das Schaltrad, auch als Schlitzscheibe 33 bezeichnet, einen Schlitz 35, in welchen der Trieb 34 bei Drehung des Treibrades einfahren kann und dadurch das Schaltrad während einer Vierteldrehung mitdreht. Zwischen den beiden Rädern besteht ein Zylindergesperre, indem das Treibrad 32 einen Sperrzylinder 36 und das Schaltrad 33 zu beiden Seiten der Schlitze 35 zur Sperrtrommel 36 konforme Ausnehmungen, nämlich die Sperrflächen 37, aufweist.F i g. 3 shows these two wheels in the rest position of the rotary valve 14, which in FIG. 2 is shown. The drive wheel 32 has a headstock or driver 34 and the ratchet wheel, also as a slotted disk 33 denotes a slot 35 into which the drive 34 can retract upon rotation of the drive wheel and thereby the ratchet turns a quarter turn. There is a between the two wheels Cylinder lock by the drive wheel 32 a lock cylinder 36 and the ratchet wheel 33 on both sides of the Slots 35 to the locking drum 36 conformal recesses, namely the locking surfaces 37, has.

Die Betätigungswelle 27 füllt die Lagerbohrung 28 nicht vollständig aus, sondern läßt etwas Raum frei, und dieser Raum ist durch ein Loch 38 mit dem Kanal 17 verbunden, so daß das öl die Welle gegen das Lager 29 drückt. Zur Steuerung des Kolbendruckes ist die Lagerbohrung 28 durch ein Leckloch 39 mit dem Öltankraum 20 verbunden und vom Wellenende ist ein Segment weggeschnitten, so daß das Leckloch 39 im Bereich einer Viertelsdrehung der Welle offen ist und beim Weiterdrehen der Welle zunehmend geschlossen wird, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist. Die Lagerbohrung 28, das Ende der Welle 27 und das Leckloch 39 bilden zusammen das Drosselorgan.The actuating shaft 27 does not completely fill the bearing bore 28, but leaves some space free, and this space is connected to the channel 17 by a hole 38 so that the oil pushes the shaft against the Bearing 29 presses. To control the piston pressure, the bearing bore 28 is provided with a leakage hole 39 the oil tank chamber 20 connected and a segment is cut away from the shaft end, so that the leakage hole 39 is open in the range of a quarter turn of the shaft and increasingly closed as the shaft continues to rotate as can be seen from FIG. The bearing bore 28, the end of the shaft 27 and the Leak hole 39 together form the throttle member.

In der in der Zeichnung dargestellten Ruhestellung gelangt das öl durch den Kanal 17, das Rohr 24 und den Kanal 25 in den unteren Zylinderraum und treibt den Kolben 12 in die obere Stellung. Das Leckloch 39 ist offen und der Kolben steht unter minimalem Druck. Der Steuerknüppel 31 ist in Stellung I (F i g. 3). Wird der Steuerknüppel in die Stellung II gebracht, so dreht das Treibrad 32 das Schaltrad 33 um eine Viertelsdrehung nach links und verriegelt es wieder durch das Zylindergesperre. Der Drehschieber leitet das öl vom Kanal 17 durch das Rohr 23 in den Zylinderkopfraum, so daß der Kolben mit minimalem Druck nach unten in die Arbeitsstellung fährt. Das Leckloch 39 ist dabei noch offen. Wird nach Erreichen der Arbeitsstellung des Kolbens der Steuerknüppel weiter gedreht, so wird das Leckloch zunehmend geschlossen, und der Kolbendruck steigt an, da weniger Öl durch das Leckloch abfließen kann. Wird der Steuerknüppel in die Stellung III gebracht, so ist das Leckloch vollständig geschlossen und der Kolben steht unter maximalem Druck. Um den Kolben wieder in die Ruhestellung hochzufahren, muß der Steuerknüppel wieder in die Stellung I gebracht werden. Dabei wird zuerst das Leckloch 39 wieder freigegeben, bevor der Drehschieber 24 umgestellt wird.In the rest position shown in the drawing, the oil passes through the channel 17, the pipe 24 and the channel 25 in the lower cylinder space and drives the piston 12 in the upper position. The leak hole 39 is open and the piston is under minimal pressure. The control stick 31 is in position I. (Fig. 3). If the control stick is brought into position II, the drive wheel 32 turns the ratchet wheel 33 a quarter turn to the left and locks it again with the cylinder lock. The rotary valve directs the oil from the channel 17 through the pipe 23 into the cylinder head space, so that the piston with minimal Downward pressure moves into the working position. The leakage hole 39 is still open. Will after reaching the working position of the piston, the control stick is turned further, so the leakage hole increases closed, and the piston pressure increases as less oil can flow out through the leakage hole. Will If the control stick is brought into position III, the leakage hole is completely closed and the piston is under maximum pressure. In order to raise the piston back to the rest position, the control stick must be used can be returned to position I. First, the leakage hole 39 is released again, before the rotary valve 24 is switched.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Umständen, ζ. B. beim plötzlichen Betätigen der Betätigungswelle oder beim Klemmen, nicht mehr ausreicht, um den Zweiwegedrehschieber vor der Betätigung des Drosselorgans sicher in Anschlagstellung zu 5 bringen. Bei einer solchen Überlastkupplung sind außerdem die Kupplungshälften miteinander auch bei ausgerückten "Klauen durch einen — normalerweise sehr geringen — Reibschluß verbunden, welcher jedoch unter unglücklichen Umständen, z. B. zufolgeCircumstances, ζ. B. when suddenly operating the operating shaft or when clamping, it is no longer sufficient to turn the two-way rotary valve before actuation of the throttle organ safely in the stop position to 5. With such an overload clutch are In addition, the coupling halves with each other even with disengaged "claws by one - normally very little - frictional connection, which, however, under unfortunate circumstances, z. B. according to Handsteuerung für hydraulische Pressen, bestehend aus einem Zweiwegedrehschieber für den
Druckmittelfluß im Preßzug und im Rückhub und
einem Drosselorgan zur Beeinflussung des Preßdruckes, wobei die Handsteuerung über eine gemeinsame Betätigungswelle, die mit dem Zweiwegedrehschieber lösbar verbunden ist, auf die bei- io Verschmutzung, Abnutzung oder Korrosion der anden Steuerorgane so einwirkt, daß das Drosselor- einander anliegenden Teile ausreichen kann, um den gan nur in der Endanschlagstellung des Zweiwe- Zweiwegedrehschieber während der Absenkung des gcdrehschiebers für Preßstellung wirksam wird, Druckes, d. h. noch innerhalb des Wirkbereiches des dadurch gekennzeichnet, daß ein Drosselorgans aus seiner Arbeitsstellung herauszube-Rädertrieb-Schaltweik mit Zylindergesperre vor- 15 wegen, wobei der Rückhub bei einem noch zu hohen gesehen ist, dessen Mitnehmer (34) und Sperrzy- Flüssigkeitsdruck eingesteuert wird und der Kolben linder (36) auf der mit dem Drosselorgan direkt mit großer Geschwindigkeit und Kraft zurückverbundenen Betätigungswelle (27) sitzen, wäh- schnellt. Unter den geschilderten Umständen kann rend die Schlitzscheibe (33) mit Sperrflächen (37) also im besten Fall lediglich eine Kompromißlösung mit dem Zweiwegedrehschieber (14) verbunden 20 gefunden werden, die indessen nicht ausreicht, um ist. die hinreichende Feinfühligkeit der Betätigung zu geHand control for hydraulic presses, consisting of a two-way rotary valve for the
Pressure medium flow in the press train and in the return stroke and
a throttle element for influencing the pressing pressure, whereby the manual control via a common actuating shaft which is releasably connected to the two-way rotary valve acts on the at- io contamination, wear and tear or corrosion of the anden control elements so that the throttle element can suffice to adjoin each other the gan only becomes effective in the end stop position of the two-way rotary slide valve during the lowering of the rotary slide valve for the pressing position, pressure, that is, within the effective range of the characterized in that a throttle element can be pulled out of its working position-gear drive switching mechanism with cylinder ratchet forwards, with the return stroke is seen at a still too high one, whose driver (34) and locking cycle fluid pressure is controlled and the piston cylinder (36) is seated on the actuating shaft (27), which is directly connected back to the throttle element with high speed and force, selects quickly. Under the circumstances described, the slotted disc (33) with locking surfaces (37) can, in the best case, only be found as a compromise solution connected to the two-way rotary valve (14), which, however, is not sufficient. the sufficient sensitivity of the actuation to ge