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" Hydraulische Steuervorrichtung " Priorität: 4. Oktober 1961/Schweis
Während des Betriebs von Pressen und Hydromotoren, insbesondere vom Spritz- und
Druckgußmaschinen wird ohne die Anwendung spezieller Vorrichtungen in vielen Fällen
ein sehr hartes Arbeiten in verschiedenen Phasen des Arbeitsprosesses, herrührend
von sehr großen Beschleunigungen, als beachtlicher Nachteil gewertet. Es liegt im
Wesen hydrauliseher Antriebsorgane von solchen Maschinen, daß beim Öffnen eines
Ventils oder Scheibers das zu betreibende Antriebsorgan in kürzester Zeit mit den
vom einer Maximaldruckquelle gelieferten Druckmedium beauf@@@@@@t wird und damit
auch eine nahezu sehlagartige Beschleunigung des Arbeitskolbens auf die Nenverschiebegeschwindigkeit
erfolgt. Bei solch sehlagartigen Betrieb von z.B. Spritzgußmaschinen, im besonderen
von Formschließ- und formöffnungsbewegungen, besteht die große Gefahr des Lösens
von Formbefestigungsteilen, kermführungen und ähnlichen Funktionsteilen. Solches
Lösen kann aber für Maschine und Bedienungspersonal sehr gefährliche Auswirkungen
haben.
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Nun ist es möglich, die Formschließbewegung mit reduzierter
Beschleunigung
anzufahren, um dieser Gefahr zu begegnen. Solche Kontrollen der Beschleunigung können
auf verschiedene Arten erfolgen.
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Es wurde sehon vorgeschlagen, die Beschleunigungscharakteristik durch
eine veränderliche Pumpe zu variieren. Diese Art der Beschleumigungsbeeinflussung
ist aber wegen des bedeutenden apparativen Aufwands recht umwirtschaftlich, besonders
dann, wenn man eine wahlweise freie Einstellbarkeit erzielen möchte.
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Nach einem weiteren vorschlag soll die Änderung der Beschleunigungskurve
für einen bestimmten Maschinentyp zum voraus festgelegt werden. Nach diesem Vorschlag
wird in der Zylinderwandung entlang dem Arbeitshub des Arbeitskolbens eine Vielzahl
von sich folgenden, gemeinsam mit Druckmittel gespeisten Bohrungen vorgeschen. Durch
die verschiebung des Kolbens wird eine sukzessiv zunchmende Beaufschlagung der Kolbenfläche
erzielt.
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Diese zunchmende Beaufschlagung wird dadurch erreicht, daß der sich
verschiebende Arbeitskolben stets weitere Behrungen für den Druckmittelfluß freigibt.
Diese Beeinflussung der Verschiebegeschwindigkeit weist den Nachteil auf, daß entweder
nur eine vorbestimmte Beschleunigungscharakteristik zur Anwendung gelangen kann
oder daß eine Vielzahl von veränderlichen Drosseln verwendet werden münsen.
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Auch wurde vorgeschlagen, in die beiden die hydraulische Maschine
mit einen Vierwegeventil verbindenden Druckleitungen ein Rückschlagventil mit einem
Parallel das@ angeordneten Drosselventil zwischenzuschalten. Dabei werden die Drosselventile
von Arbeitskolben wegabhängig gesteuert. Durch diese Anordnung läßt sich
wehl
eine gewünschte Beschleunigungskurve erzielen, der apparative Aufwand ist aber ebenfalls
erheblich. Zuden wirkt es sich noch nachteilig aus, daß beide Hydraulikelemente
in den beiden Druckleitungen für die maximal zu fordernden Druckmittelmengen dimensioniert
sein müssen.
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Die Erfindung sielt auf eine Behebung der genannten Nachteile ab.
Zuden zeigt die Erfindung Lösungen der Aufgabe, sowohl die Beschleunigungscharakteristik
als auch den Geschwindigkeitsbereich hyaulischer Antriebsergans bei Pressen und
Hydromotoren, insbesondere von Spritz- und Druckgußmaschinen, die von einem Druckmedium
konstanter Fördermenge gespiesen sind, leicht einstellbar und durch ein selbsttätig
wirkendes Steuerelement zu beherr@chen und zu steuern.
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Die Erfindung betrifft dengemäß eine hydraulische Steuervorrichtung
für das Anfuhren von Antriebsorganen bei Pressen und Hydromoteren, insbesondere
an Spritz- und Druckgußmaschinen mit Speisung durch eine Pumpe fester Fördermenge.
Diese Steuerverrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Pumpe und den
Antriebsergan eine Hauptdrossel angeordnet ist, die mit einem doppeltwirkenden Steuerkolben
verbunden ist, wobei der Steuerkolben durch das speisende Druckmedium vor der Hauptdressel
im Sinne der Öffnung derselben und durch das gesteuerte Druckmedium nach der Hauptdressel
beaufschlagt ist, derart, daß in Falle eines beidseitig des Steuerkolbens herrschenden
gleichen Drucks die Kraft in Sinne der Schließung der Hauptdressel größer ist als
in Sinne der Öffnung.
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In Weiterführung des Erfindungsgedankens werden verschiedene Ausführungsformen
der speis@anschlußseitigen Ausbildung des Drosselzapfens gezeigt.
als erweiterte Erfindungsides wird Sie Verwendung des Stel erorgans zusammen alt
einer Drehdrossel gezeigt. ein erweiterter Erfindungsgedanke behandelt verschiedene
Ausführungsvarianten der drosselleitung zur Erreichung einer beliebigen Einstellbarkeit,
Der GeSenstand einer weiteren Ausbildung der Erfindungsides besteht in Aufbau eines
die verschiedenen Teile des Steuerorgans ausammenfassenden Bauelonente.
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Eine erweiterte Erfindungsides betrifft die Verstellbarkeit der Einstelldrossel
in der Drosselleitung mittels Servomotor.
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Die Figur 1 ine eine Druckgußmaschine jit über Knichebel Sureki einen
hydraulischen Verschiebekolben betätigter Formträgerplatte in teilweiser Schnittdarstellung
und mit dem sehematischen, vereinfachten Hydraulikschema itt einer erfindungsgemäßen
Steuervorrichtung eiler ersten Ausführungsform.
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Die Figur 3 zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm einer formschluß-Bewegung
bei Bpritz- und Druckgußmaschinen Sit den durch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung
gegebenen Einstellbereichsmöglichkeiten.
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Die Figur 4 zeigt eine Steuervorrichtung erster Ausführungsforn ii
Schnittdarstellung.
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Die Pigur 5 zeigt eine Steuervorrichtung in Bauelementausführung zweiter
Ausführungsform im Behnitt.
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Die Figur 2 zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm einer Formschluß-Bewegung
bei Spritz-und Druckgußmaschinen bekannter Bauert.
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Die Figur 6 ist ein Schnitt entlang der Linie VI-VI der figur 5.
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Die Figur 7 zeigt eine Servoverstellvorrichtung des einstellbaren
Steuer-Drosselventils in der Drosselleitung einer Steuervorrichtung dritter Ausführungsform
als geändertes Detail VII der Figur 5.
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Die Figur 8 neigt eine Druckgußmaschine alt hydraulischer Verschieebevorrichtung
der Formträgerplatte über eine Kniehebelanordnung in Schnittdarstellung und alt
einen vereinfachten schematischen Hydraulikschema vierter Ausführungsform.
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Lis figur 9 zeigt eine Steuervorrichtung in Bauelement-Ausführungsform
in teilweise geschnittener Parallelperspektive.
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Eine druckgußmaschine nach Figur 1 wird durch einen Xolbon 1 aber
ein kniehebelsystem 2 betätigt. ie bewegliche Formträgerplatte S trägt die eine
Formhälfte 4, während das Düsenschild 5 die andere Formhälfte 6 und die Einspritsbüches
7 mit der Einspritzvorrichtung 8 trägt. Der Kolben 1 ist in einen rglirder 10 verschiebbar
angeordnet. zur hydraulischen Betätigung der Druckgußmasch@ne führt aias einem Drucksedium-Behälter
11 eine Speiseleitung 12 zu einer Pumpe 13. Von der Pumpe 13 führt weiter eine speisessitige
Leitung 14 zu einem Maximoldruckventil 15, das über eine Tankleitung 16 mit dem
Tank 11 verbunden ist. In der Druckleitung zin Zylinder 10 ist eine Hauptdrossel
10 und ein Mehrwegventil 21 angeordnet. In vorliegenden Fall tot eis
Vierwegventil
21 vorgeschen, wobei eine verbraucherseitige Leitung 22 die Hauptdrossel 20 mit
diesem und eine Leitung 23 das Vierwegventil 21 alt dem Zylinder 10 verbindet. Der
Zylinder 10 ist durch eine Leitung 24 über das Vierwegventil 21, eine Rückleitung
25, ein Rückschlagventil 26 und eine Tankleitung 27 sit dem Tank 11verbunden.
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Dabei kann die Hauptdrossel 20 die in Figur 4 dargestellte erste Ausführungsform
aufweisen. Las von der Pumpe 13 durch die speisesseitige Leitung 14 zufließende
Druckmedium 9 wird einen Drosselkolben 31, der zusammen mit dem Hauptdrosselgehäuse
32 eins Drosselstelle 33 bildet, zugeführt. Der nach der Drosselstelle 33 gebildete
Strömungsraum 34 steht alt der verbraucherseitigen Leiturg 22 zum Vierwegventil
21 in Verbindung. Die verbraucherzeitige Leitung 22 ist durch eine Drosselletiung
35 mit einei Raum 36 zwischen einem Steuerkolben 37 mit größerem Durchmesser als
demjenigen des Dros. selkolbene 31 und dem Hauptdrosselgehäuse 32 verbunden. Der
Steuerkolben 37 ist in einem durch die Trennwand 38 von vorderen Strömungsraum 34
abgetronnten steuerzylinder 39 angeordnet. Der zwischen der Trennwand 38 und dem
Steuerkolben 37 bestehende Raum 40 ist durch eine Leitung 41 mit dem Tank 11 verbunden.Durch
diese erste Auordnung ergibt sich folgende Funktionsweise: Hydraulische Spritz-
und Druckgußmaschinen bekannter Bauart zeigen die in Figur 2 dargestellte Anfahrcherakteristik
des Verschiebkolbens 1 und damit ungeführ der beweglichen Formträgerplatte 3 auf.
Daraus ist ersichtlich, daß in Zeitpunkte to,
also in Moment der
Beaufschlagung des Kolbens 1 nit den Druckmedium 9 ein Anfahren des Kolbens 1 auf
die Nenngeschwindigkeit in äußerst kurzer Seit t0-t2 erfolgt. Demgegenüber ist durch
die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Beschleunigen der Formschließbewegung auf die
Nenngeschwindigkeit v@3 Mach der Charakteristik in Figur 3 möglich. Innerhalb der
zwischen einer Charakteristik sehr großen Beschleunigung %# t0 - t5 und der Charakteristik
einer sehr kleinen Beschleunigung t0 - t3' liegenden und in Figur 3 sehraffiert
dargestellten Fläche ist durch geeignete Ausbildung der Drosselstelle 33 und der
Drosselleitung 35 irgend eine Beschleunigungscharakteristik frei wählbar, Die in
ungefähr 1/3 Höhe der Menngeschwindigkeit eingeseichnete strichpunktierte Begrenzungslinie
vn3' zeigt, daß auch die Menngeschwindigkeit vn einstellbar ist.
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Zur Erreichung des anhand von Figur 3 beschriebenen Zieles gilt dabei
folgendes: Die Pumpe 13 weist eine feste Fördermenge auf. Das Maximal-Druckventil
tJ stellt den Druck ia der speiseseitigen Leitung 14 auf den eingestellten Wert
ein. In Ruhemoment des Vierwegventils 21, entsprechend Figur 1, bent sich vorerst
in der speiseseitigen Leitung 4 und der verbraucherseitigen Leitung 22 der durch
die Pumpe 13 geförderte und durch das Maximaldruckventil 15 eingestellte Druck auf.
Dieser Druck wird über die Drosselleitung 35 (Figur 4) in dem Raum 36 ebenfalls
wirksam.
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Durch den größeren Durchmesser des Steuerkolbens 37 in Raum 36 wird
auf diesen eine größere Kraft als die durch des speisende
Druckmedium
9 auf den Drosselkolben 31 wirkende Kraft erzeugt, womit eine Behließbewegung, in
Figur 4 floh links, erzeugt wird. Die Geschwindigkeit der Schließbewegung hängt
voi Strömungsquerschnitt der Drosselleitung 35 ab. zur eine Schließ- oder fffnungsbewegung
der Druckgußmaschine ergibt ich nun folgende, zweite Funktionsweise. Durch Verschiebung
des Vierwegventile 21, Figur 1, nach unten wird Sie zu beaufschlagende Seite des
Kolbens 1 im Zylinder 10 durch die Leitungen 22 und 23 mit der Hauptdrossel 20 verbunden
und der Haum rechts des Kolbens 1 über die Leitung 24, das zw@-schengeschaltete
Vierwegventil 21, die Leitung 2, das Rückschlagventil 26 und die Tankleitung 27
alt dem Tank fl verbunden. Der Druck in den Leitungen 22 und 23 fällt zusammen,
ebenfalls derjenige in aus 36, der über die Drosselleitung 55 mit der verbraucherseitigen
Leitung 22 verbunden ist. Das speimende Druckmedium 9 in der speiseweitigen Leitung
14 drückt den Drosselkolben 31 nit den Steuerkolben 37 nach rechts. Der Kolben 1
wird durch das in der Drosselstelle 33 gedrosselte Druckmedium beaufschlagt. Je
nach der Geschwindigkeit des Ausetrömens des Druckmediums aus dci Raum 36 in die
verbrauche@@eitige Leitung 22 wird die Drosselstelle 33 mehr oder weniger rasch
geöffnet. Damit erfolgt ein Anfahren des Kolbens 1 nach einer bestimmten Beschleunigungscharakteristik,
Seren Endwert auf der Nenngeschwindigkeitsgeraden vn3 in Figur 3 zwischen den Zeitmarken
t3 und t3' liegen kann. Die Dimensionierung der Drosselleitung 35 und das Verhältnis
der Durchmesser der Kolben 13 und 37 sowie die Ausgestaltung der Drosselstelle 33
bestimmen in wesentlichen den Beschleunigungsen@wert
zwischen t3
und t3 und t3' auf vn3. Nach abgeschlossener Formschließbewegung stellt sich ein
Druckgleichgewicht in der speiseseitigen Leitung 14, der verbraucherseitigen Leitung
22, der Leitung 23 und dem Rawa zwischen Kolben 1 uns Zylinder 10 ein. damit wird
die Hauptdrosselschlie@ung in der oben beschriebenen Weise eineelestot und durchgeführt.
Die vorstehend ftir eine Formschließbewegung bescriebene Funktionsweise hat auch
für die Formöffnungsbewegung gleiche Gültigkeit, Eine Hauptdrossel nach Figur 4
weist nun aber die Nachteile auf, daß nur Beschleunigungskurven mit fest vorausbestimmter
Charakteristik realisierbar sind. Zudem sind die Öffnungs-und @chließbewegungen
des Drosselkolbens 31 mit dem Kolben größeren urohnessers 37 gloichartig, also in
beiden Fällen von mehr @oder weniger langer Zeitdauer, Bo ist aber erwünscht, die
Hauptdrossel rasch zu schließen und langsam nit verschiedenen, einstellbaren Charakteristiken
nach Figur 3 zu öffnen.
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Um diese Bedingungen zu erfüllen, wird eine verbeessr4e Hauptdrossel
20 nach Pigur 5 verwendet.
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In einem Drosselgehäuse 50 gemäß Figur 5 ist ein Steuerkolben 51 größeren
Durchmessers mit einem Kolben 52 geringeren Durchmessers, einen Absperrkonus 53
und einen Drosselkolben 54 verschiebbar angeordnet. as von der Pumpe 19 zufließende
Druckmedie 9 wird Sen Zylinderraum 55, in den der Drosselkolben 54 angeordnet ist,
zugeführt. Der Kolben 52 ziiit den Absperrkonus 53 ist von einen Raum größeren Durchmessers
56 umgeben, Sen an den verbraucherseitigen Anschluß 98 Sie verbrauckerseitige Leitut
St
zus Mehrwegventil 21 angeordnet ist. Der Steuerkolben 51 größeren
Durchmessers weist eine Dichtung 57 auf. auf 4er dgl Drosselkolben 54 abgewandten
Seite des Steuerkolbens 51 ist eine Druckfeder 60 gegenüber einer Anschlagplatte
61, Sie durch eills Verstellvorrichtung 62 einstellbar angeordnet ist, vorgesehen.
Vom verbraucherseitigen Anschluß 58 filhrt eine drosselnde Leitung 65 über eine
Stenerdressel 66 zum Raum 6?, in dem die Peder 60 angeordnet ist, parallel dazu
eine weitere, drosselnde Leitung 68 mit einem Rückschlagventil 69 in dem glei-¢hen
Raum 67.
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Die entsprechende verbesserte Hauptdrossel 20 ist in der Schaltung
naoh Figur 1 verwendet. Zur Beeinflussung des Beschleunigungswertee in irgend eine
Zeitmoment während des Beschleunigungsvorganges zwischen den Zeitmomenten to und
t3' gemäß figur 3 ist der Drosselkolben 54 mit Strömungsräumen 70 bestimmter Form,
in vorliegendem Beispiel mit Zylinderhufabsohnitten, verseilen, wie diea aus den
Figuren 5 und 6 ersichtlich ist. Duroh andere Gestaltung der strömungsräume läßt
sich auch eine nicht gleichmäßige Beschlaunigungskennlinie, wie es n Figur 3 die
beispielsweise strichlierte Kurve zeigt, ersielen.
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Zur Funktionsweise der Vorrichtung nach Figur 1 Mit der Hauptdrossel
nach Figuren 5 und 6: Der Vierwegschieben 21 befindet sich in der in Figur 1 gezeigten
sperranden Ruhelage. Die Pumpe 13 fördert Druckmedium durch die Speisele@@tung 12
in die speisezeitige Beitung 14.
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Durch das Maximaldruckventil 15 wird ein bestimmter Druck des
Druckmediums
9 in der speiseseitigen Leitung 14 eingestellt.
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Der Dresselkolben 54 in Zylinderraum 55 wird vom Druckmedium 9 beaufschlagt.
Der Raum größeren Durchmessers 56 um den Kolben geringoren Durchmessers 32, die
verbraucherseitige Leitung 22 und der Raum 67 mit der darin angeordneten Druckfeder
60 sind vorerst loch drucklos. Durch den Druck in Zylinderraum 55 wird der Drosselkolben
54 mit einer Kratt, Ste die Federkraft 60 überwindet, beaufschlagt, womit der Steuerkolben
51 nit dem Kolben 52 und den Drosselkolben 54 in Figur 1 nach linke gegem die Anschlagplatte
61 verschoben wird. Dazit wird Strömungsraum 70 aus den Zylinderraum 55 in den Raum
größeren Durchmessers 56 freigegeben, Zn der verbrau@herseitigen Leitung 22 baut
sich der gleiche Druck wie in der speiseseitigen Leitung 14 auf. Gleichseitig wird
dieser Druck auch tiber die drosselnde Leitung 68 itt den Rückschlagventil 69 in
Raum 67 aufgebaut. Bei Druckgleichgewicht in den Leitungen 14, 22 und im Raum 67
wird der Steuerkolben 51 mit dem Kolben 52 und dem Drosselkolben 5 nach rechts in
die schliedende Lage zurückbewegt. Damit ist die Ausgangslage für den ersten Arbeitszykius
gegeben.
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Das Vierwegventil t1 in Pig. 1 wir nach unten verschoben, cc daß die
verbraucherseitige Leitung 22 und dic Leitung 23, respektive die Leitung 24 mit
der Rückleitung 25, verbunden werden. Der Druck in der verbraucherseitigen Leitung
22, in den Raum größeren Durchmessers 56 und in dem Raum 67 fällt zusamsen. Das
Druckmedium 9 in Zylinderraum 55 wirkt auf Sen Dresse kelben 54 und bewegt den Steuerkolben
51 mit dem Kolben 52 und dem Dresselkolben 94 nach links. Diese Bewegung kann aber
wege
der behinderten Abflußmöglichkeit See Druckmediums 9 aus der,
Rause 67 In die verbraucherseitige Leitung 22 über die Steuerdrossel 66 nur lang
erfolgen. Damit kann das Druckmedium 9 durch die Strömungsräume 70 an Drosselkolben
54 gegenüber dem Zylinderraum 55 und den Haua größeren Durchmessers 56 nur mit langsam
vermindernder Drosselung in die verbraucherseitige Leitung 22, in die Leitung 23
und damit in den Zylinderraum zwischen dem Zylinder 10 und den Kolben 1 einfließen.
Damit ist die Schließbewegung des Kniehebelsystems 2 und der beweglichen Formträgerplatte
3 sit gefinger Beschleunigung gegeben. Steht der Steuerkolben 51 an der Anschlagplatte
61 an, erfolgt die Schließbewegung nit konstanter Geschwindigkeit. Am Ende der Schließbewegung,
da die Formhälften 4 und 6 ang aneinander anliegen, stellt sich ein Druckgleichgewicht
in den Leitungen 14, 22, 23 ein. Er entspricht dem durch das Maximaldruckventil
1S eingestellten Druckwert.
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Dieser Druck wird auch über die drosselnde Leitung 68 alt den Rückschlagventil
69 im Raum 67 in kurzer Zeit aufgebaut. Durch dieses Druckgleichgewicht des Druckmediums
9 beidseite des Steuerkolbens 51 wirkt die Feder BO in schließenden Sinn auf diesen
Steuerkolben 51 und den damit verbundenen Kolben 52 und Irosielkolben 54. Der Absperrkonus
5g schließt den Zylinderraum 55 gegen den Raum größeren Durchmessers 56 ab.
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Durch Verbindung der speiseseitigen Leitung 22 mit der Leitung 24
und der Rückleitung 25 mit der Leitung 23 ist die Formöffnungsbewegung in gleichem
Sinne ermöglicht.
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Durch die.. Vorrichtungsanordnung ergibt sich eine beschleunigungsgesteuerte
Formschließ- und Formöffnungsbewegung bei Spritz- und Druckgußmaschinen, in vorliegendem
Beispiel an Ilana einer Druckgußmaschine erläutert. Durch diese Beschleunigungssteuerung
lassen sich weitgenend beliebige Beschleunigungskennlinien erzeugen. Zudem weruen
für die Steuerzwecke die bereits vorhandenen speise- und verbraucherseitigen Drücke
bei kleiner beniltigter Druckmediummenge verwendet. Da eigenthohe Arbeitsdruckmedium
wird aber selbattätig duroh die Dresselstelle geregelt. Zudea wird je naon der Lage
der Anschlag. platte 61, die durch die Merstellvorrichtung 62 in achsialer Richtung
verstellbar angeordnet ist, der maximale Geschwindigieitswert vn festgelegt.
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AG kann erwünscht sein, die Steuerdrossel 66 der Hauptdrossel 20 in
Figur 5 duroh ein Servosystem ferneinstellbar zu nalten. Anha@@ von Figur 7 wird
eine grundsätzliche Servoverstellmöglichkeit aufgezeigt. Im Drosselgehäuse 50 ist
wiederum parallel zu einer drosselnden Leitun. 68 mit einen Rückschlagventil 69
eine drosselnde Leitung 65 mit einer Drosselstelle 71 vorgesehen. Dieser Drosselstelle
71 ist eine Drosselnadel 72 zugeordnet. Die Drosselnadel 72 wird von einem @ervomotor
73, einer Schneoke 74 und dem i@r zugeordneten Schnecken@ rad 75 verstellt, Dabei
ist die Nadel 72 mit einem Zapfen 76, der eine Keilbahn 77 aufweist, vorsehen. Das
Schneckenrad 75 ist mit einem Dager 78 im Drosselgehäuse % 5@ drehbar angeordnet.
Die Drehbewegung de@ Schneckenrades 75 wird über einen nichtgezeigten Keil 6 der
ibhn 77 auf den Kapfen 7 übertragen.
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Diese Verstellvorrichtung weist den Vorteil auf, daß eine beliebige
Beschleunigungscharakteristik der Hauptdrossel von einem Steuerpult, z.B. durch
eine gemöhnliche Potentionsterverstellung gesteuert werden kann. Zudem ist es nicht
nötig, die Hauptdrossel in Steuerpult selbet ansuordnen. Eine gleichertige Verstellvorrichtung
ist ebenfalls für Sie Verstellvorrichtung 62 der Anschlagplatte 61 anwendbar.
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Eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsides stellt die Anordnung
gemäß Figur 8 dar. Die einselmen mit gleichen Besugeseichen wie in Figur 1 versehenen
Teile der Vorrichtung können grundsätzlich gleich aufgebaut sein. Dagegen ist zwischen
der speiseseitigen Leitung 14 und der verbraucherseitigen Leitung 12 eine Drehdrossel
81 vorgeschen. Gleichseitig führt die speisesetige Leitung 14 in ein Zylindergehäuse
82, in welchem ein Steuerkolben 83 mit einer Steuerstange 84 angeordnet ist. Diese
Steuerstange 84 steht in gelenkiger Verbindung mit einer Betätigungsstange 89 der
Drehdrossei 81. Zwischen Sen Steuerkolben 83 und Sei Zylindergehäuse 82 ist ein
alaun 86 vorgeschen, während auf der der Steuerstange 84 abgewandten Seite den Steuerkolbens
85 ein Steuerraum 87 mit einer zwischen Zylindergehäuse 82 und dem Steuerkolben
83 angeordneten Feder 88 vergeschen ist. Eine verstellbare Begrenzungsvorrichtung
89 übernimmt die Funktion der Anmohlagplatte 61 gemäß Figur 5.Aus dem Steuerraum
87 führt eine drosselnde Leitung 91 mit einen darin vorgeschenen einstellbaren
Drosselventil
92 in Sie verbraucherseitige Leitung 22, Farallel zur drosselnden Leitung 91 mit
Sen einstellbaren Drosselventil 92 ist eine Druckausgleichleitung 93 nit einem Rückschlageventil
94 vorgeschen.
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Dieser Vorrichtungsaufbau ergibt folgende Funktionsweise: ki herrschendem
Druckgleichgewicht in der speiseseitigen Leitung 15 und der verbraucherseitigen
Leitung 22 herscht ebenfalls Druckgleichgewicht in den Räumen 86 und 87. Durch Sie
Feder 88 wird der Kolben 83 nach links bewegt, was einer Schließbewegung der Drehdrossel
81 entspricht. Wird nfl z.B. durch das Vierwegventil 21 der Weg ans der verbraucherseitigen
Leitung 22 in die Leitung 23 zum Zylinder 10 mit dem Kolben 1 freigegeben, fällt
der Draek in der verbrauckerseitigen Leitung 22 und damit in Steuerraum 87 zusammen.
Über die steuerseitige Leitung 14 wird der Kolben Lf durch das Druckmedium 9 beaufschlagt.
Entgegen der Federkraft, durch Sie Peder es erzeugt, wird dieser Kolben 83 nach
rechte bewegt und die Drchdrossel 81 geöffnet. Das Abfließen des Druckmediums aus
den Steuerraum 87 in die verbraucherseitige Leitung 22 über Sie drosselnde Leitung
91 mit dem einstellbaren Drosselventil 92 ist jedoch nur gedrosselt, also langean
möglich, womit auch die Drehdrossel 81 nur langsan geöffnet wird, und damit kann
nur allmäblich das weniger gedrosselte Druckmedium 9 auf dem Kolben 1 einwirken.
Nach abgeschlossener Formschließbewegung der beiden formhälften 4,6 durch den Kolben
1 über das Kniehebelsystem 2 und die bewegliche formträgerplatte 3 bant sich eis
gleicher Druck sowohl in der steuerseitigen Leitung 14
wie in den
verbrescherseitigen Zeitungen 12 und 23 auf. Die-@er Druck breitet sich über das
R2ckschlagventil 94, die Druchausgleichleitung 93 in den Steuerran@ 87 aus. Bemit
wird aber auch ein Druckgleichgewicht in des beiden Räunen @6 und 87 erzeugt, we@it
die Federbraft der Feder @@ den Kolben @3 nach linke bewegt und damit die Bre@drossel
wieder schließt.
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Diese Verrichtung@anordnung weist den Verteil auf, daß zu dersen Auf@en
im wesentlichen handeils@bliche @lemente verwendet werden können.
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In Beiterfährung der Erfindungsides und in besch@onen a@wendber in
Steuer@r@ds gemäß Figur 8 sei nach die Haupt@ressel 20 genäß Figur 9 erlä@tert.
Hiner Druckdrossel @l@ist eim Steuer@@-gen 100 augeordnet. Zwischen einer Bedenplatte
102 und einer Deckplatte 109 sowie einen Ring 110 ist ein Zylinder 104 angeordnet,
Spannelemente, z.B. Schrauben 105, @eltem die Teile 102, 103, 104 und 110 aus@mmen.
Der Kylinder 104 ist mit einem nach innen weisenden radielen Flügel 100 verschen.
Ein Kapfen 109 in Fortestsung der Drch@rosselachse 110 ist mit einem Flügel 111,
der im Zylinder 104 dicht gleitend angeordnet ist, verschen.
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Eine Feder 112, die zwischen einem Anzelung 113 auf dem Zapfen 109
und der @@ckplatte 103 gespaant ist, bewirkt eine Drchung des Zapfens 109 mit dem
Flügel 111 gegen den Flügel 103. Dabei ist defür gesergt, daß zwischen den Flügeln
111 und 108 zwei Räune 114 und 115 gebildet sind. In den Raum 114 mündet die speiseseitige
Leitung 14, während in den Raum 115 eine dressel@ie Leitung 117 mündet. Die dresselnde
leitung 117 ist über ein Element 110 und ein Rehrstuck 119 mit der verbraucherseitig@
Leitung
22 verbunden. Das Element 118 weist eine Drosselstelle und parallel dasu ein Rückschlagventil
auf, ähnlich den beiden Elementen 92 und 94 in Figur 8.
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Die Funktionsweise der Vorrichtung nach Figur 9 entspricht grundsätzlich
derjenigen anhand der Figur 8 beschriebenen.
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Dei Druckgleichgewicht in der steuerseitigen Leitung 14, in der verbraucherseitigen
Leitung 22 und damit auch in den beiden Räumen 114 und 115 wird der Flügel 111 durch
die Kraft der Feder 112 gegen den festen Flügel 108 in Zylindergehäuse 104 bewegt.
Diese Gegenuhrseigerdrehung bewirkt eine Schlie@ung der Drehdrossel 81. Füllt der
Druck in der verbraucherseitigen Leitung 22 ausammen, so redusiert sich ebenfalls
der Druck im Raume 115 und das Druckmedius 9, das durch die speiseartige Leitung
14 dem Raum 114 aufließt, öffnet entgegen der Kraft der Feder 112 die Drehdrossel
91 durch eine Drehung in Uhrzeigereinn. Durch die Drosselstelle in Element 118 kann
das Druckmedium durch die drosselnde Leitung 117 und das Rohrstück 119 nur langsam
in die verbraucherseitige Leitung 22 abfließen, womit auch die Drehdrossel 81 nur
langsam geöffnet wird.
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Der Vorrichtungsauf@au gemäß Figur 9 weist den Vorteil auf, daß mit
wesentlich einfacheren Mitteln als den in Figur @ geseigten eine fast gän@liche
Drehung der Drehdrossel ermöglicht wird. Zudem erlaubt diese Vorrichtung einen gedrüngten
Aufbau. Die Degrensung der Drchbewegung des Kapfens 109 mit dem Flügel 111 läßt
sich auf einfache Art ermöglichen. Der auf der Deckplatte 103 vorgeschene Ring 120
weist Schlitze 122 auf, durch welche die Schrauben 105 durchgeführt sind. Nach leichten
Lösen der
Schrauben 109 ist der Ring 120 drehbar. Durch Verdrehung
dem Ringes 120 wird eine Einstellung der Begrenzung der Drehbewegung des Kapfens
109 mit den Auschlag 113 gegenüber einen Hocken 121 an Ring 120 bewirkt.
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Durch die geseigte Erfindung ist eine gleichzeitige Beschleunigungs-
und Maxinalge@ch@indigkeitesteuerung möglich. Für den sigentlichen Steuervorgang
werden zur gens geringe Druckmediummengen benätigt, wonit auch die Querschnitte
der Steuerorgane ger@@g gehalten werden können.
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Damit können @@@@@ die in Steuerkreis vorgeschenen Drossel- und @ückschlagvonteile
für kleinste Druckmediumflüsse vorgeschen werden. Durch die gezeigten drei Ausführungsbeispiels
ist die Erfindungsides derart dargelegt, daß leicht weitere Ausführungsformen ohne
Abweichung von der Erfindungsides gefunden werden können.