DE1426519B2 - ELECTROHYDRAULIC CONTROL UNIT - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Stelleinheit mit einem elektrohydraulischen Servoventil und einem doppeltwirkenden Hydrozylinder, dessen Kolbenstange den Schieber eines als Istwertgeber dienenden gestreckten Potentiometers betätigt.The invention relates to an electro-hydraulic actuating unit with an electro-hydraulic servo valve and a double-acting hydraulic cylinder, the piston rod of which acts as an actual value transmitter Serving extended potentiometer actuated.

Bei einer bekannten elektrohydraulischen Steuerung für den programm- und druckabhängigen Geschwindigkeitsablauf eines Pressenhubes ist es bekannt, den Verschiebekörper für die Exzentrizität des Pumpenrotors mit einem Folgereglersystem zu kuppeln, bei dem von einem elektrischen Empfängerdrehmelder aus ein innerhalb eines Folgereglerkolbens angeordneter Steuerschieber die Verstellung einer Kolbenanordnung steuert und damit die Fördermenge der Pumpe regelt (Maschinenbautechnik, 1960, S. 465 bis 476).In a known electro-hydraulic control for the program and pressure-dependent speed sequence a press stroke, it is known, the sliding body for the eccentricity of the To couple the pump rotor with a slave control system, in the case of an electrical receiver speed indicator from a control slide arranged within a slave control piston, the adjustment of a Controls the piston arrangement and thus regulates the delivery rate of the pump (mechanical engineering, 1960, pp. 465 to 476).

Aus der britischen Patentschrift 718 171 ist es bekannt, in einem elektrohydraulischen Servosystem den Kolbenstangenhub eines HydraulikzylindersFrom British patent 718 171 it is known in an electro-hydraulic servo system the piston rod stroke of a hydraulic cylinder

ίο elektrisch auf einen vorgegebenen Stellwert festzulegen, wobei zu diesem Zweck außen auf der Kolbenstange ein Potentiometerabgriff befestigt ist, über den auf einem parallel zum Verstellweg angeordneten Potentiometer eine elektrische Rückmeldung erfolgt und bei Annäherung an den vorgegebenen Stellwert die Förderung von Hydrauliköl beendet bzw. ein Schieber allmählich in seine Sperrstellung gebracht wird. Ähnliche Maßnahmen sind bei aus den deutschen Patentschriften 1 049 239 und 1 142 277 bekannten elektrohydraulischen Steuersystemen getroffen, bei denen der hydraulische Kolben zur Rückführung des jeweiligen Istwertes mit einem außerhalb des Stellmotors angeordneten Potentiometer verbunden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektrohydraulisches Stellgerät kompakter Bauart anzugeben, bei dem große Genauigkeit für die anzufahrenden Stellwerte sowie weitgehende Störunempfindiichkeit gewährleistet sind.
Diese Aufgabe ist bei einer elektrohydraulischen Stelleinheit der eingangs bezeichneten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Schieber zentrisch in der hohlen Kolbenstange des Hydrozylinders befestigt ist und der Stator des Potentiometers in einer hohlen Verlängerung der Kolbenstange geführt sowie am Ende eines starren, die Kolbenstangenverlängerung und den Stator umgebenden Schutzrohres gehaltert ist, welches Schutzrohr axial mit dem Hydrozylinder unter Zwischenschaltung eines an sich bekannten, als Trägerkörper für das Servoventil dienenden und sämtliche Verbindungskanäle zwischen Ventil und Hydrozylinder bzw. Hydraulikquelle enthaltenden Körpers verbunden ist.ίο to be set electrically to a specified control value, with a potentiometer tap attached to the outside of the piston rod for this purpose, via which an electrical feedback is given on a potentiometer arranged parallel to the adjustment path and, when the specified control value is approached, the delivery of hydraulic oil or a slide stops is gradually brought into its locking position. Similar measures are taken in the electrohydraulic control systems known from German patents 1 049 239 and 1 142 277, in which the hydraulic piston is connected to a potentiometer arranged outside the servomotor to return the respective actual value.
The invention is based on the object of specifying an electrohydraulic actuating device of compact design in which high accuracy for the actuating values to be approached as well as extensive insensitivity to interference are guaranteed.
This object is achieved in an electro-hydraulic actuator of the type described according to the invention in that the slide is mounted centrally in the hollow piston rod of the hydraulic cylinder and the stator of the potentiometer is guided in a hollow extension of the piston rod and at the end of a rigid piston rod extension and the stator surrounding protective tube is held, which protective tube is axially connected to the hydraulic cylinder with the interposition of a known, serving as a support body for the servo valve and containing all the connecting channels between the valve and the hydraulic cylinder or hydraulic source body.

Auf Grund dieses Vorschlages befindet sich das als Rückführungsglied dienende Potentiometer so nah wie möglich an der Stelle, wo der rückzumeldende Istwert auftritt. Durch die Halterung des freien Ender> des Potentiometerschiebers in unmittelbarer Nähe des Meßpunktes werden Längenänderungen, die auf Temperaturänderungen des Hydraulikmediums und der mechanischen Bauteile zurückzuführen sind, in der Messung bestmöglich erfaßt und kompensiert. Um bei Gewährleistung einer folgetreuen elektrischen Rückführung die Genauigkeit nicht auf Grund aus dem Hydraulikmedium resultierender Einflußgrößen einzubüßen, ist ferner dafür gesorgt, daß sich zwischen Servoventil und der Kolbenfläche des Hydrozylinders nur ein geringes Ölvolumen befindet, so daß auf das Hydraulikmedium bezogene Kapazitäts- und Widerstandswerte weitgehend vermindert werden, die sonst eine unerwünscht große Kolbenanlaufkonstante bzw. Hysterese (Stellspiel bei der Umsteuerung des Zylinders) mit sich bringen würden. Der Einbau des empfindlichen Rückführungsgliedes in die hohl gebohrte Kolbenstange beseitigt Gefahren hinsichtlich Beschädigung und Meßfehler, weil die zentrische Lage jede Verkantung und dadurch entstehende Ungenauigkeiten verhindert. Darüber hinaus ergibt sich aus der rückwärtigen Verlängerung der KolbenstangeBecause of this suggestion, the potentiometer serving as a feedback element is so close as possible at the point where the actual value to be reported occurs. By holding the free ender> of the potentiometer slide in the immediate vicinity of the measuring point are changes in length, which on Changes in temperature of the hydraulic medium and the mechanical components can be traced back to the measurement recorded and compensated as best as possible. In order to ensure a faithful electrical The accuracy is not returned due to influencing variables resulting from the hydraulic medium to forfeit, it is also ensured that there is between the servo valve and the piston surface of the hydraulic cylinder only a small volume of oil is located, so that capacity and related to the hydraulic medium Resistance values are largely reduced, which would otherwise result in an undesirably large piston starting constant or hysteresis (control play when reversing the cylinder) would bring with it. The installation of the sensitive feedback member in the hollow bored piston rod eliminates dangers regarding Damage and measurement errors, because the central position eliminates any tilting and the resulting inaccuracies prevented. In addition, the rearward extension of the piston rod results

und der dadurch erzielten Abdichtung des Stators gegenüber dem Öldruck eine nach Fläche und Masse weitgehend symmetrische Anordnung der beweglichen Teile innerhalb des Zylinders, was insbesondere im dynamischen Betrieb der Stelleinheit die Genauigkeit der durchzuführenden Stellbewegungen begünstigt. Auf Grund konstruktiver Maßnahmen ist erreicht, daß der Stator mit dem Schutzrohr und dem Zylinder ein starres System bildet. Der Trägerkörper wirkt als versteifendes Verbindungsglied zwischen Schutzrohr und Zylindermantel und gleichzeitig als Aufnahmebasis für das Servoventil sowie für sämtliche Verbindungskanäle zwischen Ventil und Zylinder, so daß nur dort eine maschinelle Bearbeitung im Zusammenhang mit den Anschlußbohrungen für das Hydraulikmedium vorzunehmen ist.and the sealing of the stator against the oil pressure achieved in this way, according to area and mass largely symmetrical arrangement of the moving parts within the cylinder, what in particular in dynamic operation of the actuating unit, the accuracy of the actuating movements to be carried out is favored. Due to structural measures it is achieved that the stator with the protective tube and the Cylinder forms a rigid system. The support body acts as a stiffening link between Protective tube and cylinder jacket and at the same time as a mounting base for the servo valve and for all of them Connection channels between valve and cylinder, so that only there machining in the Connection with the connection bores for the hydraulic medium is to be made.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist die Verlängerung denselben Außen- bzw. Innendurchmesser wie die Kolbenstange auf, während an den freien Enden der Kolbenstangen sowie des Schutzrohres Kupplungsaugen, Befestigungsflansche oder andere Anbauteile vorzugsweise auswechselbar befestigt sind.In one embodiment of the invention, the extension has the same outside or inside diameter like the piston rod, while at the free ends of the piston rods and the protective tube Coupling eyes, fastening flanges or other attachments, preferably fastened interchangeably are.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann das Ende der Hohlbohrung der Kolbenstange Innengewinde tragen, in dem ein eingeschraubter Lagerbauteil für den Potentiometerschieber zur Nullpunktsveränderung verstellbar und durch eine Konterschraube gesichert ist. Auf diese Weise wird eine leichte Zugänglichkeit bei Zusammenbau, Wartung oder auch dann erreicht, wenn der mechanische Nullpunkt mit dem elektrischen Nullpunkt in Übereinstimmung zu bringen ist.According to a further proposal of the invention, the end of the hollow bore of the piston rod Wear internal thread in which a screwed-in bearing component for the potentiometer slide for changing the zero point adjustable and secured by a counter screw. That way becomes a easy accessibility during assembly, maintenance or even when the mechanical zero point has been reached is to be brought into agreement with the electrical zero point.

Damit bei größeren Kolbenkräften auftretende Verwindungen oder Verbiegungen der Kolbenstange ohne Einfluß auf die Genauigkeit des empfindlichen Rückführungsgliedes bleiben, ist der Potentiometerschieber außerhalb des Stators mit einer sich durch die Hohlbohrung der Kolbenstange erstreckenden Verlängerungsstange verbunden, deren freies Ende in einer Lagerstelle innerhalb der Kolbenstange drehbar, jedoch in Axialrichtung spielfrei gehalten ist.This means that twisting or bending of the piston rod when the piston forces are greater The potentiometer slide remains without influence on the accuracy of the sensitive feedback element outside of the stator with one extending through the hollow bore of the piston rod Extension rod connected, the free end of which can be rotated in a bearing within the piston rod, however, it is kept free of play in the axial direction.

Ferner ist es zweckmäßig, daß das freie Ende des Stators mittels einer Stützscheibe aus reibungsarmem Matrial, die eine Durchgangsöffnung für den Potentiometerschieber enthält, in der hohlen Verlängerung der Kolbenstange konzentrisch abgestützt ist. Mit Hilfe der Stützscheibe werden solche Ungenauigkeiten in der elektrischen Messung des Istwertes beseitigt, die durch Reibung oder Schwingungen des Stators innerhalb der Kolbenstangenverlängerung entstehen können. Darüber hinaus ist es mit Hilfe der Stützscheibe möglich, marktübliche Bauarten von Rückführungsgliedern zu verwenden, wenn deren Stator einen kleineren Durchmesser als die Bohrung in der Kolbenstangenverlängerung besitzt. In jedem Fall werden durch die Stützscheibe Unterschiede im Durchmesser von Stator und Bohrung der Kolbenstangenverlängerung ausgeglichen sowie das innere Statorende konzentrisch abgestützt, wobei dieser Abstützung insbesondere bei großen Kolbenhüben und dementsprechenden Statorlängen Bedeutung zukommt. It is also useful that the free end of the stator by means of a support disk made of low-friction Matrial, which contains a passage opening for the potentiometer slide, in the hollow extension the piston rod is supported concentrically. With the help of the support disc, such inaccuracies in the electrical measurement of the actual value eliminated by friction or vibration of the stator can arise within the piston rod extension. In addition, it is with the help of the Support disc possible to use commercially available types of feedback members if their Stator has a smaller diameter than the bore in the piston rod extension. In each In this case, differences in the diameter of the stator and bore of the piston rod extension are caused by the support disc balanced and the inner end of the stator supported concentrically, this support is particularly important with large piston strokes and corresponding stator lengths.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines gezeichneten Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei die Figur einen Längsschnitt durch eine elektrohydraulische Stelleinheit wiedergibt.The invention is explained in more detail below with reference to a drawn embodiment, wherein the figure shows a longitudinal section through an electrohydraulic actuating unit.

Einem Servoventil 10 wird über einen Anschluß 11 ein elektrisches Eingangssignal von einem nicht gezeigten Steuergerät zugeführt. Mit Hilfe des Servoventils 10 läßt sich beispielsweise ein Eingangssignal von 1 V in eine Fördermenge umwandeln, die unter Berücksichtigung der wirksamen Kolbenfläche des Stellzylinders einem Kolbenhub von 1 mm entspricht, so daß bei 10 mV ein Kolbenhub von 0,01 mm entsteht. Das Servoventil 10 sitzt auf einem Trägerkörper 12, in dem sich sämtliche VerbindungskanäleA servo valve 10 is an electrical input signal from a terminal 11, not shown Control unit supplied. With the help of the servo valve 10, for example, an input signal of 1 V into a flow rate which, taking into account the effective piston area of the Actuating cylinder corresponds to a piston stroke of 1 mm, so that a piston stroke of 0.01 mm arises at 10 mV. The servo valve 10 sits on a carrier body 12 in which all the connecting channels are

ίο zwischen Ventil und Stellzylinder sowie die Anschlußbohrungen für Zu- und Ablauf des Hydraulikmediums befinden. Innerhalb des Zylinders 13 ist ein mit einer Kolbenstange 15 verbundener Kolben 14 geführt. Die Kolbenstange 15 setzt sich auf der ande-ίο between valve and adjusting cylinder as well as the connection bores for the inlet and outlet of the hydraulic medium. Inside the cylinder 13 is a with a piston rod 15 connected piston 14 out. The piston rod 15 sits on the other

IS ren Seite des Kolbens 14 in eine Verlängerung 16 fort. Kolbenstange und Verlängerung enthalten eine zentrische Durchgangsbohrung 17, in der ein elektrisches Rückführungsglied z. B. in Form eines gestreckten Potentiometers 18 untergebracht ist. Das Potentiometer 18 mißt den jeweiligen Wert des Kolbenhubes und meldet diesen dem elektrischen Steuergerät zu einem Vergleich mit dem Eingangssignal zurück, wobei der jeweilige Kolbenweg in eine entsprechende elektrische Größe umgeformt wird.IS ren side of the piston 14 in an extension 16 away. Piston rod and extension contain a central through hole 17 in which an electrical Feedback member z. B. is housed in the form of an elongated potentiometer 18. That Potentiometer 18 measures the respective value of the piston stroke and reports this to the electrical control unit for a comparison with the input signal, the respective piston travel in a corresponding electrical quantity is converted.

Der Stator des Potentiometers 18 ist in der Verlängerung 16 der Kolbenstange gleitend abgestützt und an seinem äußeren Ende fest in einem Schutzrohr 19 gehaltert. Zu diesem Zweck ist in das Ende des Schutzrohres 19 eine sich an einen Absatz anlegende Haltescheibe 20 sowie ein Kabelführungskörper 21 eingeführt und mittels eines Schraubkörpers 22 befestigt. Der Schraubkörper 22 kann mit einer Schwenkführung 23 oder anderen Anbauteilen zur Halterung der Stelleinheit verbunden sein.The stator of the potentiometer 18 is slidably supported in the extension 16 of the piston rod firmly held in a protective tube 19 at its outer end. To this end is in the end of the Protective tube 19, a retaining disk 20 resting against a shoulder, and a cable guide body 21 introduced and fastened by means of a screw body 22. The screw body 22 can be equipped with a pivot guide 23 or other attachments to hold the actuator.

Eine Verlängerungsstange 24, die mit der Schieberstange des Potentiometers 18 verbunden ist, ist in der Nähe des Kolbenstangenendes zur Justierung verstellbar gehaltert. Um bei besonderen Beanspruchungen eine schädliche Verdrehung des Schiebers zu vermeiden, ist das Ende der Verlängerungsstange 24 in einem Kugellager 25 innerhalb eines in die Kolbenstangenbohrung 17 eingeschraubten Lagerbauteil 26 drehbar, jedoch in Axialrichtung spielfrei gehalten. In die Kolbenstange ist eine Konterschraube 27 eingeschraubt, um den Lagerbauteil 26 in der jeweils eingestellten Lage festzuhalten. Weiter einwärts innerhalb der Kolbenstange ist ein Anschlag 28 vorgesehen, der die Verstellmöglichkeit in dieser Richtung begrenzt. Mit Hilfe des Lagerbauteils 26 läßt sich der mechanische Nullpunkt mit dem elektrischen Nullpunkt vor Inbetriebnahme der Einheit in Übereinstimmung bringen. Das innere Ende des Stators des Potentiometers ist mittels einer Stützscheibe 29 aus Polytetrafluorethylen oder anderem reibungsarmen, verschleißfesten Material in der Bohrung der Kolbenstange bzw. deren Verlängerung konzentrisch abgestützt und geführt. Die Stützscheibe 29 enthält eine Durchgangsöffnung für die Schieberstange des Potentiometers. An extension rod 24, which is connected to the slide rod of the potentiometer 18, is in the Mounted in an adjustable position near the end of the piston rod for adjustment. To with special demands To avoid damaging twisting of the slider, the end of the extension rod 24 is in a ball bearing 25 within a bearing component 26 screwed into the piston rod bore 17 rotatable, but held free of play in the axial direction. A counter screw 27 is screwed into the piston rod, to hold the bearing component 26 in the respective set position. Further inwards within the piston rod is provided with a stop 28 which allows adjustment in this direction limited. With the help of the bearing component 26, the mechanical zero point can be combined with the electrical zero point before commissioning the unit. The inner end of the stator of the Potentiometer is by means of a support disk 29 made of polytetrafluoroethylene or other low-friction, wear-resistant material supported concentrically in the bore of the piston rod or its extension and led. The support disk 29 contains a through opening for the slide rod of the potentiometer.

In die Gewindebohrung am Ende der Kolbenstange 15 ist eine Schwenkführung 30 eingeschraubt, die auch durch andere Anbau- bzw. Anschlußteile ersetzt sein kann. Im Bereich dieses Endes ist die Kolbenstange 15 in einem auf dem Zylinder befestigten Flanschbauteil 31 geführt. Eine weitere Führung der Kolbenstange befindet sich neben der Umfangsfläche des Kolbens 14 auf Grund eines Führungsgliedes 32, das die Verlängerung 16 der Kolbenstange umgibt.A swivel guide 30 is screwed into the threaded hole at the end of the piston rod 15, which can also be replaced by other attachments or connection parts. The piston rod is in the area of this end 15 guided in a flange component 31 fastened on the cylinder. Another tour of the The piston rod is located next to the circumferential surface of the piston 14 due to a guide member 32, which surrounds the extension 16 of the piston rod.

Sowohl der Flanschbauteil 31 als auch das Führungsglied 32 bilden Anschläge zur Begrenzung des Kolbenhubes und enthalten außerdem Führungsflächen, die mit einem besonders reibungsarmen und verschleißfesten Überzug bzw. einer Auskleidung versehen sind, um eine möglichst kleine Kolbenanlaufkonstante zu erreichen.Both the flange component 31 and the guide member 32 form stops for limiting the piston stroke and also contain guide surfaces with a particularly low-friction and wear-resistant Coating or a lining are provided to keep the piston starting constant as small as possible to reach.

Das Führungsglied 32 dient außerdem zur Aufnahme des Trägerkörpers 12, der mit einem Ringflansch 33 zwischen dem Zylinderende 34 und einem Flanschabschnitt 36 des Führungsgliedes eingespannt ist. Innerhalb des Ringflansches 33 des Trägerkörpers 12 befindet sich die Ölanschlußleitung, die sich innerhalb des Führungsgliedes 32 in einen Ringkanäl fortsetzt. Die aus Zylinder 13, Trägerkörper 12, Führungsglied 32 und Schutzrohr 19 bestehende Einheit wird über axiale Flanschschrauben 35 zusammengehalten. Der Trägerkörper 12 ist demnach zusammen mit dem Zylinder und dem Schutzrohr durch das Führungsglied 32, das gleichzeitig Lager und Führung für die Kolbenstange ist, zentriert und gehaltert. Unter dem Begriff »doppeltwirkender Hydrozylinder« ist in diesem Zusammenhang ein Zylinder zu verstehen, der gegenüber einer äußeren Kraft entweder nur ziehend oder nur drückend oder abwechselnd in der einen oder anderen Richtung wirkt.The guide member 32 also serves to receive the support body 12, which has an annular flange 33 clamped between the cylinder end 34 and a flange portion 36 of the guide member is. Within the annular flange 33 of the support body 12 is the oil connection line, which is continues within the guide member 32 in an annular channel. The cylinder 13, support body 12, guide member 32 and protective tube 19 existing unit is held together by means of axial flange screws 35. The carrier body 12 is therefore together with the cylinder and the protective tube through the Guide member 32, which is at the same time bearing and guide for the piston rod, centered and supported. The term "double-acting hydraulic cylinder" in this context means a cylinder understand, the opposite of an external force either only pulling or only pressing or alternating acts in one direction or the other.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektrohydraulische Stelleinheit mit einem elektrohydraulischen Servoventil und einem doppeltwirkenden Hydrozylinder, dessen Kolbenstange den Schieber eines als Istwertgeber dienenden gestreckten Potentiometers betätigt, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (24) zentrisch in der hohlen Kolbenstange (15) des Hydrozylinders (13) befestigt ist und der Stator (18) des Potentiometers in einer hohlen Verlängerung (16) der Kolbenstange geführt sowie am Ende eines starren, die Kolbenstangenverlängerung und den Stator umgebenden Schutzrohres (19) gehaltert ist, welches Schutzrohr (19) axial mit dem Hydrozylinder unter Zwischenschaltung eines an sich bekannten, als Trägerkörper für das Servoventil (10) dienenden und sämtliche Verbindungskanäle zwischen Ventil und Hydrozylinder bzw. Hydraulikquelle enthaltenden Körpers (12) verbunden ist.1. Electro-hydraulic actuating unit with an electro-hydraulic servo valve and a double-acting Hydraulic cylinder, the piston rod of which acts as an actual value transmitter actuated elongated potentiometer, characterized in that the slide (24) is fastened centrally in the hollow piston rod (15) of the hydraulic cylinder (13) and the stator (18) of the potentiometer in a hollow extension (16) of the piston rod as well at the end of a rigid protective tube surrounding the piston rod extension and the stator (19) is held, which protective tube (19) is axially connected to the hydraulic cylinder with the interposition one known per se and serving as a support body for the servo valve (10) and all of the connecting channels between valve and hydraulic cylinder or hydraulic source containing body (12) connected is. 2. Elektrohydraulische Stelleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerung (16) denselben Außen- bzw. Innendurchmesser wie die Kolbenstange (15) aufweist und an den freien Enden der Kolbenstange sowie des Schutzrohres (19) Kupplungsaugen (23, 30), Befestigungsflansche oder andere Anbauteile vorzugsweise auswechselbar befestigt sind.2. Electro-hydraulic actuating unit according to claim 1, characterized in that the extension (16) has the same outside or inside diameter as the piston rod (15) and at the free ends of the piston rod as well of the protective tube (19) coupling eyes (23, 30), mounting flanges or other attachments preferably are interchangeably attached. 3. Elektrohydraulische Stelleinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Hohlbohrung (17) der Kolbenstange (15) Innengewinde trägt, in dem ein eingeschraubter Lagerbauteil (26) für den Potentiometersch ieber (24) zur Nullpunktsveränderung verstellbar und durch eine Konterschraube (27) gesichert ist.3. Electro-hydraulic actuating unit according to claim 1 or 2, characterized in that the end of the hollow bore (17) of the piston rod (15) has an internal thread in which a screwed-in bearing component (26) for the potentiometer slide (24) to change the zero point and adjustable by a Counter screw (27) is secured. 4. Elektrohydraulische Stelleinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Potentiometerschieber außerhalb des Stators (18) mit einer sich durch die Hohlbohrung (17) der Kolbenstange (15) erstreckenden Verlängerungsstange (24) verbunden ist, deren freies Ende in einer Lagerstelle (26) innerhalb der Kolbenstange drehbar, jedoch in Axialrichtung spielfrei gehalten ist.4. Electro-hydraulic actuating unit according to claim 3, characterized in that the potentiometer slide outside the stator (18) is connected to an extension rod (24) extending through the hollow bore (17) of the piston rod (15), the free end of which extends in a bearing point (26) rotatable within the piston rod, but held free of play in the axial direction is. 5. Elektrohydraulische Stelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des Stators mittels einer Stützscheibe (29) aus reibungsarmem Material, die eine Durchgangsöffnung für den Potentiometerschieber enthält, in der hohlen Verlängerung (16) der Kolbenstange konzentrisch abgestützt ist.5. Electro-hydraulic actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that that the free end of the stator by means of a support disc (29) made of low-friction material, which contains a passage opening for the potentiometer slide in the hollow extension (16) the piston rod is supported concentrically.