DE1425206C - Automatic mechanical adjustment device for the fluid-operated rod of a friction clutch or brake - Google Patents

Description

F i g. 3 eine Draufsicht auf zwei Tellerfedern, die einen Teil der Nachstellvorrichtung bilden,F i g. 3 is a plan view of two disc springs that form part of the adjusting device,

Fig. 4 eine weitere vergrößerte Teildarstellung eines Teiles der Nachstellvorrichtung nach der F i g. 1,FIG. 4 shows a further enlarged partial illustration of part of the adjusting device according to FIG. 1,

F i g. 5 einen Schnitt durch eine andere Nachstellvorrichtung ähnlich der in Fig. 1 gezeigten, in einer anderen Ausführungsform der Erfindung, wobei derF i g. 5 shows a section through another adjusting device similar to that shown in FIG. 1, in one another embodiment of the invention, wherein the

sind, undare and

F i g. 6 eine vergrößerte Teildarstellung eines Abschnittes des Nachstellmittels nach F i g. 5.F i g. 6 shows an enlarged partial illustration of a section of the adjusting means according to FIG. 5.

In einer automatischen Kupplungsanlage wird die Betätigungskraft außerhalb von einem hydraulischen Servomotor erzeugt und durch ein mechanisches Gestänge zur Anwendung gebracht, um einen vollen Kupplungseingriff zu erzielen. Diese Kupplungsart istIn an automatic clutch system, the actuating force is external to a hydraulic one Servo motor generated and applied to a full by a mechanical linkage To achieve clutch engagement. This type of coupling is

,und der andere Anschlag ein Verklemmen der 15 Kolben und die Scheibe in den gestrichelten Um-Klemmscheibe auf der Schubstange bewirkt. fangslinien einer anderen Arbeitsstellung dargestellt, and the other stop jamming the 15 piston and the washer in the dashed um-clamping washer causes on the push rod. Appearance lines of another working position shown

Eine derartige Nachstellvorrichtung ist bereits bekannt, so z. B. aus der deutschen Auslegeschrift
1 091 883. Dabei führt die Schubstange eine geradlinige Hin- und Herbewegung aus. Schwierigkeiten 20
ergeben sich jedoch bei einer bogenförmigen Bewegung der Schubstange. Denn infolge der dabei auftretenden Schrägstellung der Schubstange liegt die
Klemmscheibe nicht mehr mit ihrem gesamten Umfang, sondern nur noch mit einem Teil ihres Umfangs 25 nicht mit solchen zu verwechseln, die Federmittel am Anschlag auf, und zwar mit dem Teil, der dem einschließen, welche normalerweise die Reibungs-Anschlag am nächsten ist. Abgesehen von einer er- elemente zur Zusammenwirkung drücken, wobei höhten Abnutzung der Klemmscheibe ist dadurch diese Federmittel überwunden werden müssen, um auch ein feinstufiges Nachstellen der Klemmscheibe eine Auskupplung zu erwirken. Hierbei sind die unmöglich. Vielmehr erfolgt ein Nachstellen erst 30 Schwierigkeiten einer Nachstellung andere. Ebenfalls dann, wenn die Abnutzung der Reibbeläge bereits sind Kupplungen vom Übermittetyp sowie unmittelbar sehr weit fortgeschritten ist. eingreifende hydraulische Kupplungen mit unver-Such an adjusting device is already known, for. B. from the German interpretation
1 091 883. The push rod performs a straight back and forth movement. Difficulty 20
however, result from an arcuate movement of the push rod. Because as a result of the inclination of the push rod that occurs
Clamping disk no longer with its entire circumference, but only with part of its circumference 25, not to be confused with those that open the spring means on the stop, namely with the part that includes the one which is normally closest to the friction stop. Apart from one pressing of the elements to cooperate, increased wear of the clamping disk means that these spring means have to be overcome in order to achieve a decoupling of the clamping disk as well. Here they are impossible. Rather, readjustment only takes place when there are difficulties in readjusting others. Likewise, when the wear of the friction linings is already very advanced clutches of the transmission type and immediately. engaging hydraulic clutches with un-

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- änderlichem Einfallswinkel zu unterscheiden, bei gründe, eine Nachstellvorrichtung der eingangs ge- denen andere Nachstellschwierigkeiten auftreten, die nannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie auch 35 von der Beschreibung nicht erfaßt werden, bei einer bogenförmigen Bewegung der Schubstange Der Einfachheit halber sei die im folgenden beeine exakte Nachstellung in feinen Schritten ermög- schriebene Kupplungsart als federlos bezeichnet, licht und zugleich eine ungleichmäßige Abnutzung Gemäß der Darstellung in F i g. 1 umfaßt eine federder Klemmscheibe verhindert. Diese Aufgabe wird lose Kupplungsübertragungsanlage die folgenden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anschlag 40 Elemente: einen als Schwungrad ausgebildeten Anzum Verschieben der Klemmscheibe aus einem lose triebskörperv4, der von einem Motor (nicht gezeigt) angeordneten, sich an einem Gehäuseflansch als angetrieben wird und die Drehkraft mittels einer Schwenkpunkt abstützenden Ring besteht. Kupplung B wahlweise auf ein Wechselgetriebe über-The object of the present invention is to distinguish variable angles of incidence, if there are reasons to improve an adjustment device of the aforementioned other adjustment difficulties so that they are not covered by the description either, in the case of an arcuate movement of the Push rod For the sake of simplicity, the type of coupling, which is made possible in the following for an exact readjustment in fine steps, is referred to as springless, light and at the same time uneven wear. According to the illustration in FIG. 1 includes a spring which prevents the clamping disc. This problem is solved loosely clutch transmission system according to the invention in that the stop 40 elements: a flywheel designed to move the clamping disc from a loose drive bodyv4, which is arranged by a motor (not shown), is driven on a housing flange and the rotational force by means of a pivot point supporting ring. Clutch B can optionally be transferred to a gearbox

Dabei ist es vorteilhaft, wenn als Klemmscheibe trägt. Der Betrieb der Kupplung B wird durch ein zwei Tellerfedern vorgesehen sind, deren Federlippen 45 Betätigungsglied oder einen Schwenkhebel D bewirkt, in gleichen Winkelteilungen, jedoch mit Abstand von- der auf ein Hebelsystem B-I der Kupplungsvorrichtung eine Kraft überträgt. Der Schwenkhebel D wird zur Erzielung eines Kupplungseingriffes durch einen hydraulischen Servomotor E bewegt, dessen Kolben 50 E-I mit dem Betätigungsglied D durch eine Schubstange F verbunden ist. Der Servomotor hat ein abgestimmtes Volumen, dem ein hydraulisches Strömungsmittel durch ein Sammelbehälterventil G zugemessen wird, welches wieder das unter DruckIt is advantageous if it is used as a clamping disc. The operation of the clutch B is provided by two plate springs, the spring lips of which are actuated by an actuating member or a pivot lever D , in equal angular divisions, but at a distance from which transmits a force to a lever system BI of the clutch device. The pivot lever D is moved by a hydraulic servomotor E , the piston 50 EI of which is connected to the actuating member D by a push rod F , in order to achieve a clutch engagement. The servo motor has a coordinated volume, to which a hydraulic fluid is metered by a collecting tank valve G , which again is the one under pressure

seiner Beweglichkeit stets eine vollständige Auflage 53 stehende Strömungsmittel von einer Quelle (nicht gefür die Klemmscheibe bildet. Auch können ungleich- zeigt) erhält, die auf die Motordrehzahl anspricht, mäßige Abnutzungen nicht mehr auftreten. Bereits
bei sehr kleinen Abnutzungen der Reibungsbeläge in
der Größenordnung von etwa 0,05 mm, wie sie bei
einem Kraftfahrzeug nach einer Fahrtstrecke von 60
etwa 200 km eintritt, erfolgt eine einwandfreie Nachstellung. its mobility always receives a complete support 53 standing fluid from a source (not for the clamping disk. Also can be shown unequally), which responds to the engine speed, moderate wear no longer occurs. Already
with very little wear on the friction linings in
of the order of about 0.05 mm, as in
a motor vehicle after a distance of 60
If it occurs about 200 km, a perfect readjustment takes place.

An Hand der Zeichnung wird die Erfindung nunmehr näher beschrieben. Darin zeigtThe invention is now based on the drawing described in more detail. In it shows

Fig. 1 eine teilweise ichematische Darstellung 63 Scheibe 11 verkeilt ist. Die Druckplatte 10 wird in einer Kupplungsanordnung, auf die die Erfindung eine Kupplungseingriffsstellung gedrückt, und zwar insbesondere abgestimmt ist, sowie teilweise einen durch eine Anzahl von Hebeln 13, deren äußeres Mittelabschnitt der Betätigungsvorrichtung, wobei Ende auf einer Deckplatte 14 drehbar gelagert itt, Fig. 1 is a partially ichematic representation 63 disk 11 is wedged. The pressure plate 10 is in a clutch arrangement on which the invention presses a clutch engagement position, and in particular is coordinated , as well as partially by a number of levers 13, the outer central portion of which is the actuating device, the end being rotatably mounted on a cover plate 14,

einander und auf Lücke zueinander stehend angeordnet sind, und wenn die Breite der freien Enden der Federlippen bei der Tellerfeder einen im wesentlichen geschlossenen Kreis bilden.and if the width of the free ends of the Spring lips form an essentially closed circle in the case of the plate spring.

Auf diese Weise wird auch bei einer bogenförmigen Bewegung der Schubstange eine sichere und zuverlässige Nachstellung in sehr feinen Schritten ermöglicht, da der als Anschlag dienende Ring infolgeIn this way, even with an arcuate movement of the push rod, it is safe and reliable Adjustment made possible in very fine steps, as the ring serving as a stop as a result

Um die Schubstange F herum ist eine Nachstellvorrichtung H angeordnet, die mit ihr zusammenwirken kann, um den Hub der Schubstange einzustellen.To the push rod F around an adjusting H is arranged, which can interact with it by the stroke of the push rod set.

Die Kupplungsvorrichtung B besteht aus einer ringförmigen Druckplatte 10, die mit dem Schwung rad Λ zusammenwirken kann, um eine Scheibe 11 dazwischen einzuklemmen, so daß auf eine Welle 12 ein Antrieb übertragen werden kann, auf welcher dieThe coupling device B consists of an annular pressure plate 10, which can interact with the flywheel Λ to pinch a disc 11 therebetween so that a drive can be transmitted to a shaft 12 on which the

welche an dem Schwungrad A befestigt ist und mit einem Mittelabschnitt mit der Druckplatte 10 in Verbindung steht. Das innere Ende jedes Hebels kann durch einen Druckring 15 betätigt werden, der auf der angetriebenen Welle 12 hin- und herbewegbar angeordnet ist. Die Druckplatte 10 kann durch Rückzugfedern oder andere Mittel (nicht gezeigt) von der Scheibe 11 zurückgezogen werden.which is attached to the flywheel A and is connected to the pressure plate 10 with a central portion. The inner end of each lever can be operated by a pressure ring 15 which is arranged to be reciprocable on the driven shaft 12. The pressure plate 10 can be withdrawn from the disc 11 by return springs or other means (not shown).

Das Betätigungsglied D kann als ein Hebel bei der Übertragung des Schubes auf den Druckring 15 dienen und besitzt einen. Mittelabschnitt D-I, der auf einem Stift 16 drehbar gelagert ist, welcher wieder mit einem Teil des Getriebes C in Zusammenwirkung steht. Das innere Ende des Hebels D kommt mit dem Druckring 15 in Zusammenwirkung, und ein äußeres Ende weist eine Vertiefung D-2 auf, die das Ende der Schubstange F drehbar aufnimmt. Der Hebel D kann in leichtem Betätigungseingriff mit der Schubstange gehalten werden, und zwar teilweise durch eine Zugfeder 18, welche das äußere Ende des Hebels nach rechts (nach der Darstellung in Fig. 1) zieht. Die Zugfeder besitzt entgegengesetzte Enden, die jeweils den Hebel D und eine feste Halterung, beispielsweise den "Servomotor E, miteinander verbinden. The actuator D can serve as a lever in transmitting the thrust to the pressure ring 15 and has a. Middle section DI, which is rotatably mounted on a pin 16 which again cooperates with a part of the transmission C. The inner end of the lever D comes into cooperation with the pressure ring 15, and an outer end has a recess D-2 which the end of the push rod F rotatably receives. The lever D can be maintained in light actuation engagement with the push rod, in part by a tension spring 18 which pulls the outer end of the lever to the right (as shown in Figure 1). The tension spring has opposite ends which each connect the lever D and a fixed bracket, for example the "servo motor E" to one another.

Der Servomotor E besitzt ein Gehäuse 25 mit einem Zylinder 26," der den Kolben E-I aufnimmt. Die Schubstange F ist an der Mitte des Kolbens E-I befestigt und kann bei dessen Betätigung hin- und herbewegt werden.The servomotor E has a housing 25 with a cylinder 26 "which receives the piston EI . The push rod F is attached to the center of the piston EI and can be moved back and forth when it is actuated.

Das Servomotorgehäuse 25 trägt einen zylindrischen Ansatz 28 mit einer darin gebildeten Sammelkammer 29. In dem Gehäuse 25 befindet sich eine öffnung 30, die die Sammelkammer 29 mit dem Zylinder 26 verbindet. In dem Ansatz 28 ist ein Strömungsmitteleinlaß 31 vorgesehen, welcher mit einer Strömungsmittelquelle in Verbindung steht.The servomotor housing 25 carries a cylindrical extension 28 with a collecting chamber formed therein 29. In the housing 25 there is an opening 30 which connects the collecting chamber 29 with the Cylinder 26 connects. In the approach 28, a fluid inlet 31 is provided which with a Fluid source is in communication.

Der Servomotor E ist auf Volumenaussteuerung eingerichtet, und zwar in dem Sinne, daß eine besondere Strömungsmittelmenge anfangs zur Betätigung des Kolbens in die Kammer 26 eingeführt wird. Um eine solche Volumenaussteuerung vorzusehen, kann ein Sammelbehälterventil 32 in Wirkverbindung innerhalb der Kammer 29 angeordnet werden, welches einen Außenumfang aufweist, der kleiner als der Innendurchmesser der Kammer 29 ist. Das Ventil 32 kann zwischen einer ersten Stellung, in welcher es ganz rechts in der Kammer 29 gegen eine Erhöhung 33 zur Anlage kommt, und einer entgegengesetzten Stellung, in welcher sein Außenumfang eine ringförmige Schulter 34 am linken Ende der Kammer 29 erfaßt, bewegt werden. Es ist somit leicht ersichtlich, daß in der äußersten Rechtslage Strömungsmittel um das Ventil herum strömen kann, bis das Ventil gegen die Schulter 34 gedrückt wird, und danach das Strömungsmittel durch eine kleine, in dem Ventil 32 vorgesehene öffnung 35 in den Zylinder 26 strömen kann. Infolgedessen nimmt der erste Teil des Servokolbenhubes das Spiel in dem Gestänge und dem Lager auf und überträgt auf die Kupplung eine geringe Vorspannung. Diese Kolbenbewegung muß schnell sein und wird durch das Sammelbehälterventil 32 durchgeführt. Um den vollen Eingriff der Kupplung glatt zu erreichen, muß der Druckaufbau allmählich und der letzte Teil des Kolbenhubes langsam sein. Dieses wird durch eine Beschickung der Kolbenkammer durch die kleine öffnung 35 erreicht.The servomotor E is set up for volume control in the sense that a particular amount of fluid is initially introduced into the chamber 26 to actuate the piston. In order to provide such a volume control, a collecting container valve 32 can be arranged in operative connection within the chamber 29, which has an outer circumference which is smaller than the inner diameter of the chamber 29. The valve 32 can be moved between a first position in which it comes to rest on the far right in the chamber 29 against an elevation 33, and an opposite position in which its outer circumference engages an annular shoulder 34 at the left end of the chamber 29. It is thus easy to see that in the extreme right position fluid can flow around the valve until the valve is pressed against the shoulder 34 and then the fluid can flow through a small opening 35 provided in the valve 32 into the cylinder 26 . As a result, the first part of the servo piston stroke takes up the play in the linkage and the bearing and transmits a slight preload to the clutch. This piston movement must be rapid and is performed by the sump valve 32. In order to smoothly achieve full engagement of the clutch, the pressure build-up must be gradual and the last part of the piston stroke must be slow. This is achieved by charging the piston chamber through the small opening 35.

Die Nachstellvorrichtung umfaßt einen Anschlag 40, der mit einer Klemmscheibe 41 zusammenwirkt, um den Hub der Schubstange zu regeln und einen Ausgleich für die Abnutzung zu schaffen. Der Anschlag 40 besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 42 mit einem Ende 42 a, das um eine Buchse 43 herum angeordnet ist. Ein Rohr 45 umgibt die Schubstange F und wird innerhalb von Bohrungen 46 gehalten, die jeweils in dem Servomotorgehäuse 25 und dem Umfangsabschnitt 47 der Kupplungsvorrichtungen B vorgesehen sind. Das Rohr 45 besitzt einen Innendurchmesser 45 a, welcher größer ist als der Durchmesser der Schubstange F, um dieser während der Hin- und Herbewegung des Kolbens eine gelenkige Bewegung darin zu ermöglichen. Diese gelenkige Bewegung ist erforderlich, um die leichte Bogenbewegung des äußeren Endes des Hebels D zu ermöglichen, mit welchem er zum Eingriff kommt. Das Ende 42 b des Gehäuses 42, das von dem Servomotor am weitesten entfernte Ende, ist mit einemThe adjusting device comprises a stop 40 which cooperates with a clamping disk 41 in order to regulate the stroke of the push rod and to compensate for the wear. The stop 40 consists of a cylindrical housing 42 with one end 42 a, which is arranged around a socket 43 around. A tube 45 surrounds the push rod F and is held within bores 46 which are provided in the servomotor housing 25 and the peripheral portion 47 of the coupling devices B , respectively. The tube 45 has an inner diameter 45 a, which is larger than the diameter of the push rod F, in order to enable this to move in an articulated manner therein during the reciprocating movement of the piston. This articulation is required to permit the slight arcuate movement of the outer end of lever D with which it engages. The end 42 b of the housing 42, the end furthest from the servomotor, is with a

so radial nach innen verlaufenden Gehäuseflansch 48 versehen, der eine Mittelöffnung 49 aufweist, welche die Schubstange F lose aufnimmt.so provided radially inwardly extending housing flange 48 which has a central opening 49 which receives the push rod F loosely.

Innerhalb des Gehäuses 42 ist ein Ring 50 angeordnet (F i g. 2), und zwar so, daß er mit der InnenseiteA ring 50 is arranged within the housing 42 (FIG. 2), in such a way that it is connected to the inside

as des Gehäuseflansches 48 zur Zusammenwirkung kommt. Der Ring 50 ist, wie es in der F i g. 4 ausführlicher dargestellt ist, mit einem inneren radialen Abschnitt 50 α ausgestattet, der die Schubstange mit Abstand umgibt. Ein äußerer radialer Abschnitt 50 b des Ringes 50 kann von dem radial nach innen gelegenen Abschnitt 50a leicht axial versetzt werden, um die Scheibe 41 in einem besonderen radialen Abstand zu erfassen. Der innere radiale Abschnitt 50 a ist von einer inneren, zylindrischen Wand 51 begrenzt sowie von einer allgemein radial verlaufenden Wand 52 (in F i g. 4 ist diese Wand 52 in einem leichten Winkel mit Bezug auf eine Ebene senkrecht zur Schubstange gezeigt) und von einer konischen Wand 53, welche sich von der Wand 51 radial nach außen erstreckt. Der äußere radiale Abschnitt des Ringes wird von einer im allgemeinen nach innen verlaufenden Wand 54 (rechts in, F i g. 4 gezeigt), welche die Wand 53 überschneidet, einer äußeren zylindrischen Wand 55 und einer konischen Wand 57 gebildet, die sich von der Außenwand 55 nach innen erstreckt und die Wand 52 überschneidet. Der Ring 50 wirkt mit dem Gehäuseflansch 48 zusammen, um einen Anschlag 40-1 zur Begrenzung der axialen Hin- und Herbewegung der Schubstange F zu vervollständigen.as of the housing flange 48 comes to cooperation. The ring 50 is, as shown in FIG. 4 is shown in more detail, equipped with an inner radial portion 50 α, which surrounds the push rod at a distance. An outer radial section 50b of the ring 50 can be slightly offset axially from the radially inwardly located section 50a in order to grasp the disk 41 at a particular radial distance. The inner radial section 50 a is bounded by an inner, cylindrical wall 51 and by a generally radially extending wall 52 (in FIG. 4 this wall 52 is shown at a slight angle with respect to a plane perpendicular to the push rod) and by a conical wall 53 which extends from the wall 51 radially outward. The outer radial portion of the ring is defined by a generally inwardly extending wall 54 (shown on the right in Fig. 4) which intersects wall 53, an outer cylindrical wall 55 and a conical wall 57 extending from the Outer wall 55 extends inward and intersects wall 52. The ring 50 cooperates with the housing flange 48 to complete a stop 40-1 for limiting the axial reciprocating movement of the push rod F.

Ein weiterer Anschlag 40-2 ist aus einem Stück mit einer Buchse 43 gebildet und umfaßt einen Abschnitt einer kugelförmigen Fläche 58, welcher der Innenseite des Gehäuses 42 zugewandt ist. Die kugelige Fläche 58 wird von einer Mittelöffnung 59 unterbrochen, die in der Buchse vorgesehen und mit Gewinde auf ein Ende des Rohres 45 aufgeschraubt ist. Um das Innere des Ausgleichsmittels H, welches mit von dem Servomotor E aufgenommenem Strömungsmittel gefüllt sein kann, abzudichten, ist auf der Schubstange im Bereich des Endes 426 des Gehäuses 42 ein Dichtelement 60 angeordnet, welches zwischen der Schubstange F und dem Gehäuseflansch 48 eine Abdichtung bildet. Das Dichtungselement wird durch eine Druckfeder 61, deren eines Ende gegen das Element 60 zur Einwirkung kommt und deren anderes Ende in einer Nut 62 auf der Schubstange F aufgenommen wird, abdichtend gegen den Gehäuseflansch gehalten.Another stop 40-2 is formed in one piece with a bushing 43 and comprises a portion of a spherical surface 58 which faces the inside of the housing 42. The spherical surface 58 is interrupted by a central opening 59 which is provided in the socket and screwed onto one end of the tube 45 with a thread. In order to seal the interior of the compensating means H, which can be filled with fluid taken up by the servomotor E , a sealing element 60 is arranged on the push rod in the area of the end 426 of the housing 42, which forms a seal between the push rod F and the housing flange 48 . The sealing element is held in a sealing manner against the housing flange by a compression spring 61, one end of which comes into action against the element 60 and the other end of which is received in a groove 62 on the push rod F.

Die Scheibe 41 ist halb beweglich auf der Schubstange F angeordnet und kann wahlweise mit jedem der Anschläge zum Eingriff kommen, um die Extremstellungen der Hin- und Herbewegung des Kolbens und der Schubstange zu begrenzen. Wie insbesondere in den F i g. 3 und 4 gezeigt ist, besteht die Scheibe 41 aus zwei Tellerfedern 66 und 67. Jede Tellerfeder umfaßt einen ringförmigen Außenrand oder Abschnitt 68 mit einer Anzahl elastischer, radial nach innen verlaufender Finger 69, deren jeder in eine Lippe 70 übergeht, die mit der Außenseite der Schubstange F mit einer vorbestimmten Kraft durch Reibung zum Eingriff kommen kann. Die Lippen auf jeder Tellerfeder sind auf dem Umfang angeordnet und beschreiben eine im allgemeinen kreisförmige Öffnung, die sich durch die Tellerfeder hindurch erstreckt. Jeder der Finger 69 ist mit einem Abstand, der im allgemeinen mindestens gleich seiaer Breite ist, angeordnet. Der radiale Bereich jedes Fingers und auch der angrenzende Außenabschnitt 68 sind zusammen in einem Winkel T mit Bezug auf die Achse der Schubstange F angeordnet, wobei der Winkel so gewählt ist, daß die Tellerfeder sich mit Bezug auf den Servomotor im Winkel bewegen kann. Der Winkel kann ein zusammengesetzter sein, wobei ein beträchtlicher Anteil jedes Fingers mit Bezug auf die Schubstange einen leicht größeren Winkel erhält als der benachbarte äußere Abschnitt 68 der Feder.The disc 41 is arranged semi-movably on the push rod F and can optionally come into engagement with any of the stops in order to limit the extreme positions of the reciprocating movement of the piston and the push rod. As shown in particular in FIGS. 3 and 4, the disc 41 consists of two disc springs 66 and 67. Each disc spring includes an annular outer edge or section 68 with a number of resilient, radially inwardly extending fingers 69, each of which merges into a lip 70 which corresponds to the outside the push rod F can come into engagement with a predetermined force by friction. The lips on each disc spring are circumferentially defined and define a generally circular opening that extends through the disc spring. Each of the fingers 69 are spaced apart generally at least equal to their width. The radial portion of each finger and also the adjacent outer portion 68 are arranged together at an angle T with respect to the axis of the push rod F , the angle being chosen so that the plate spring can move at an angle with respect to the servo motor. The angle may be a compound one with a significant proportion of each finger being at a slightly greater angle with respect to the push rod than the adjacent outer portion 68 of the spring.

Die Seite oder Oberfläche 71 der Tellerfeder 67 kann mit der Oberfläche 58 des Anschlages 40-2 zur Zusammenwirkung kommen, wenn die Schubstange in die äußerste Rechtsstellung bewegt wird. Die Oberfläche 58 kann allgemein in ihren Formen auf die Seite 71 abgestimmt werden, so daß die Tellerfeder 67 trotz der Gelenkigkeit der Schubstange den Anschlag im wesentlichen ringförmig erfaßt. Außerdem kann der Anschlag 40-2 einen äußeren radialen Abschnitt der Tellerfeder erfassen, so daß er die Neigung hat, die Tellerfeder abzuflachen und die Lippen 70 enger durch die Feder 18 nach rechts gedrückt werden. Die Seite oder Fläche 72 der Tellerfeder 66 kann mit dem Anschlagring 50 zur Zusammenwirkung kommen, wenn diese gegen ihn bewegt wird. Auf ähnliche Weise wird die Tellerfeder 66 an ihrem radialen Außenabschnitt erfaßt, so daß die Tellerfedern dazu neigen, eine mehr konische Form anzunehmen, wenn die Schubstange nach links gedrückt wird, so daß sie dadurch die Reibungsschließkraft zwischen den Tellerfedern und der Schubstange etwas lösen. Für die Tellerfeder 66 ist auch eine vollkommen ringförmige Zusammenwirkung mit dem Ring 50 sichergestellt, und zwar trotz der Gelenkigkeit der Schubstange.The side or surface 71 of the plate spring 67 can cooperate with the surface 58 of the stop 40-2 come when the push rod is moved to the extreme right. The surface 58 can generally be matched in their shapes to page 71, so that the disc spring 67 detects the stop essentially in a ring shape despite the articulation of the push rod. Besides that the stop 40-2 can detect an outer radial portion of the plate spring, so that it the inclination has to flatten the plate spring and the lips 70 are pressed closer by the spring 18 to the right. The side or surface 72 of the plate spring 66 can cooperate with the stop ring 50 come when this is moved against him. In a similar manner, the plate spring 66 is at its radial Outer section detected so that the disc springs tend to assume a more conical shape, when the push rod is pushed to the left, thereby causing the frictional locking force between Loosen the disc springs and the push rod a little. For the plate spring 66 one is also perfect annular cooperation with the ring 50 ensured, despite the articulation of the Push rod.

Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Tellerfedern so dimensioniert, daß sie die Schubstange mit einer Kraft erfassen, welche mit einem Mindestdruck von 0,21 kg/cm² überwunden werden kann, der beim Vorwärtshub (nach links in Fig. 1) auf die Schubstange ausgeübt werden kann und beim Umkehr- oder Rückwärtshub 0,84 kg/cm² beträgt.In the preferred embodiment, the plate springs are dimensioned so that they grip the push rod with a force which ^{can be overcome with a minimum pressure of 0.21 kg / cm 2} exerted on the push rod during the forward stroke (to the left in FIG. 1) and is 0.84 kg / cm ^{2 on the} reverse or reverse stroke.

In den F i g. 5 und 6 ist eine andere Ausführungsform gezeigt, wobei die gleichen Bezugszeichen mit einer vorangestellten »1« zur Verwendung kommen, um Teile anzuzeigen, die denjenigen der bevorzugten Ausführungsform ähnlich sind. In der anderen Ausführungsform ist die Hülse 142 innerhalb des Zylinders 126 angeordnet und besitzt ein Ende 142a, das in einem Sitz 180, der in dem Halsabschnitt 181 des Servomotorgehäuses 125 gebildet ist, gelagert ist. Di Anschlag 140-2 besteht aus einer ringförmigen Sehr, ter 182, die auf dem Gehäuse 125 gebildet und ve der Innenseite 183 des Gehäuses 142 radial nac innen auf Abstand gehalten ist. Der andere Anschk 140-1 besteht aus einem radial nach innen verlaufer den Flansch 148, genau wie in der bevorzugten Au; führungsform, und weist eine mittlere Öffnung 14 auf, die von der Außenseite der Schubstange IF auIn the F i g. An alternate embodiment is shown in Figures 5 and 6, the same reference numbers being used with a prefixed "1" to indicate parts similar to those of the preferred embodiment. In the other embodiment, the sleeve 142 is disposed within the cylinder 126 and has an end 142a that is supported in a seat 180 formed in the neck portion 181 of the servo motor housing 125. The stop 140-2 consists of an annular ring 182 which is formed on the housing 125 and is kept at a distance from the inside 183 of the housing 142 radially towards the inside. The other Ankle 140-1 consists of a radially inwardly extending flange 148, just as in the preferred Au; guide shape, and has a central opening 14 from the outside of the push rod IF au

ίο Abstand gehalten ist. Die Nachstellvorrichtung 14 besteht aus einer einfachen Belleville-Feder 18i welche über ihre gesamte radiale Ausbildung massi ist und keinerlei Perforierungen, Schlitze oder in ih gebildete Finger aufweist. Die Feder 185 hat ein radiale Ausdehnung, die geeignet ist, in einer Rieh tung gegen den Kolben IE-I einen Winkel zu bilden und besitzt einen Innenumfang 185 a, der die Außen fläche der Schubstange mit einer vorbestimmten Rei bungskraft, die in ähnlicher Weise wie in der bevorzugten Ausführungsform dimensioniert ist, elastiscr erfassen kann.ίο Keep your distance. The adjusting device 14 consists of a simple Belleville spring 18i which is massive over its entire radial training and no perforations, slots or in ih has formed fingers. The spring 185 has a radial extension that is suitable in a row to form an angle against the piston IE-I and has an inner circumference 185 a, which is the outside surface of the push rod with a predetermined friction force, which is similar to that in the preferred Embodiment is dimensioned, elastiscr can detect.

Die Betätigung der bevorzugten Ausführungsforrr schließt die Einführung des Strömungsmittels in der Zylinder 26 mittels eines Sammelbehälter-Ventils C ein, und die Schubstange F wird nach links gedrückt bis ein Kupplungseingriff erreicht ist. Die Anschlägt 40-1 und 40-2 werden von Anbeginn an so eingestellt, daß die vorbestimmte Bewegung der Schubstange au: den Abstand zwischen den Anschlägen abgestimmt ist; daher liegt vor dem Eintritt einer Abnutzung die Tellerfeder im Bereich der entsprechenden Anschläge oder berührt diese am Ende jedes Hubes. Bei einer Aufhebung des Druckes in dem Zylinder 26 wird die Schubstange durch die Feder 18 zurückgezogen.Operation of the preferred embodiment involves introducing the fluid into the cylinder 26 by means of a sump valve C and pushing the push rod F to the left until clutch engagement is achieved. The stops 40-1 and 40-2 are adjusted from the start so that the predetermined movement of the push rod is adjusted to: the distance between the stops; therefore, before wear occurs, the plate spring lies in the area of the corresponding stops or touches them at the end of each stroke. When the pressure in the cylinder 26 is released, the push rod is retracted by the spring 18.

Wenn eine Abnutzung eintritt, dann reicht die Kraft des Strömungsmitteldruckes in dem Servomotor aus, um die Reibungskraft, welche von den Tellerfedern 66 und 67 auf die Schubstange F ausgeübt wird, zu überwinden und die Schubstange weiter nach links zu drücken, bis ein vollständiger Kupplungseingriff erreicht ist. Die Tellerfedern stellen ihre axiale Lage auf die Schubstange ein, da sie durch den Ring 50 an einer weiteren Bewegung nach links gehindert werden. Beim Rückwärtshub wird die Schubstange anIf wear does occur, then the force of the fluid pressure in the servomotor is sufficient from the frictional force exerted by the disc springs 66 and 67 on the push rod F. will have to be overcome and the push rod pushed further to the left until the clutch is fully engaged is reached. The disc springs adjust their axial position on the push rod as they are driven by the ring 50 are prevented from further movement to the left. During the backward stroke, the push rod is activated

einer Rückkehr in ihre Ausgangsstellung durch die Tellerfedern gehindert, und dadurch nimmt der Kolben E-I die durch eine Zunahme festgelegte neue Ausgangsstellung ein.A return to its original position is prevented by the disc springs, and as a result, the piston EI assumes the new original position determined by an increase.

Ein Hauptvorteil der Erfindung besteht darin, daß es möglich ist, die Spannungslosigkeit von Hand einzustellen, indem nur die Schubstange in eine Stellung gezogen zu werden braucht, in der eine vollständige Kupplungsbetätigung stattfindet. Das Servomotorgehäuse kann dennoch verhältnismäßig gedrungenA main advantage of the invention is that it is possible to set the tension-free state by hand, by only pulling the push rod into a position in which a complete Clutch actuation takes place. The servomotor housing can still be relatively stocky

ausgebildet werden, da nach einer Abnutzungszeit der Benutzer den Kolben in seine ursprüngliche Ausgangsstellung zurückführen kann, indem er die Schubstange über ihren ganzen Weg zurückschiebt und den Druck von 0,84 kg/cm², welcher die Tellerfedern darauf in einer Schließstellung hält, überwindet.be designed because after a period of wear the user can return the piston to its original starting position by pushing the push rod back all its way and ^{overcoming the pressure of 0.84 kg / cm 2} , which keeps the disc springs in a closed position on it.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Selbsttätige mechanische Nachstellvorrichtung für das druckmittelbetätigte Gestänge einer Reibungskupplung oder Bremse, die von einem Schwenkhebel betätigbar ist, an dem in einem Abstand vom Drehpunkt die mit dem Kolben einer Betätigungsvorrichtung verbundene Schub-1. Automatic mechanical adjustment device for the fluid-operated linkage of a Friction clutch or brake, which can be actuated by a pivot lever, on which in one Distance from the fulcrum is the thrust connected to the piston of an actuator stange angreift, wobei der Kolbenhub mittels einer auf der Schubstange sitzenden federnden Klemmscheibe nachstellbar ist, deren Außenrand in den Endlagen der Schubstange mit zwei gehäusefesten ringförmigen Anschlägen zusammenwirkt, wobei der eine Anschlag zum Nachstellen ein Verschieben des gegen die Schubstange leicht abgebogenen Innenrandes der Klemmscheibe auf der Schubstange und der andere Anschlag ein Verklemmen der Klemmscheibe auf der Schubstange bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (40-1) zum Verschieben engages rod, the piston stroke by means of a resilient seated on the push rod Clamping disk is adjustable, the outer edge of which is fixed to the housing in the end positions of the push rod with two ring-shaped stops cooperates, the one stop for readjusting a displacement of the against the push rod easily bent inner edge of the clamping disc on the push rod and the other stop Jamming of the clamping disc on the push rod causes, characterized in that the stop (40-1) for moving der Klemmscheibe (41) aus einem lose angeordneten, sich an einem Gehäuseflansch (48) als Schwenkpunkt abstützenden Ring (50) besteht.the clamping disc (41) from a loosely arranged, attached to a housing flange (48) as There is pivot point supporting ring (50). 2. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Klemmscheibe zwei Tellerfedern (66, 67) vorgesehen sind, deren Federlippen (69) in gleichen Winkelteilungen, jedoch mit Abstand voneinander und auf Lücke zueinander stehend angeordnet sind, und daß die Breite der freien Enden der Federlippen bei der Tellerfeder einen im wesentlichen geschlossenen Kreis bilden.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the clamping disc is two Disc springs (66, 67) are provided, the spring lips (69) of which in the same angular pitches, however are arranged at a distance from each other and in a gap to each other standing, and that the Width of the free ends of the spring lips in the case of the plate spring is an essentially closed one Form a circle. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 109 620/22109 620/22