Die Erfindung bezieht sich auf ein zweistufiges Planetengetriebe für
Waschmaschinen mit einem auf der Antriebswelle angeordneten Sonnenrad, einem Satz
Planetenräder auf einem Planetenradträger und einem Hohlrad, bei dem die Abtriebswelle
mit der Antriebswelle über eine Schaltkupplung direkt verbunden ist, während bei
gelöster Schaltkupplung die Abtriebswelle über ein Freilaufgesperre und den Planetenradträger
mit dem Sonnenrad getriebeverbunden ist.The invention relates to a two-stage planetary gear for
Washing machines with a sun gear arranged on the drive shaft, one set
Planet gears on a planet carrier and a ring gear, in which the output shaft
is directly connected to the drive shaft via a clutch, while at
When the clutch is released, the output shaft is connected via a freewheel lock and the planetary gear carrier
is gear connected to the sun gear.
Ein derartiges Planetengetriebe ist bekannt (USA.-Patentschrift 2
343 742). Bei diesem bekannten Getriebe für Trommelwaschmaschinen ist es jedoch
nicht möglich, die Waschtrommel im Waschgang reversierend anzutreiben.Such a planetary gear is known (USA.-Patent 2
343 742). In this known transmission for drum washing machines, however, it is
it is not possible to drive the washing drum in reverse during the wash cycle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Planetengetriebe zu schaffen,
das im Waschgang in beiden Drehrichtungen reversierend zum Antrieb der Waschtrommel
geeignet ist.The invention is based on the object of creating a planetary gear,
that in the washing cycle reversing in both directions of rotation to drive the washing drum
suitable is.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Hohlrad
fest am Getriebegehäuse angeordnet ist und zwischen dem Planetenradträger und der
Abtriebswelle ein doppeltwirkendes, d. h. von der Drehrichtung der Antriebswelle
unabhängig wirkendes Freilaufgesperre vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the ring gear
is fixedly arranged on the transmission housing and between the planet carrier and the
Output shaft a double-acting, d. H. the direction of rotation of the drive shaft
independently acting free wheel lock is provided.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann das Freilaufgesperre
als Klemmrollenfreilaufkupplung ausgebildet sein, wobei die Klemmrollen in einem
zwischen Planetenradträger und Abtriebswelle gebildeten Ringspalt angeordnet sind
und die Friktionsfeder der Klemmrollenfreilaufkupplung mit dem Gehäuse verbunden
ist.According to a further feature of the invention, the free wheel lock
be designed as a clamping roller freewheel clutch, the clamping rollers in one
are arranged between the planetary gear carrier and the output shaft formed annular gap
and the friction spring of the pinch roller one-way clutch connected to the housing
is.
Durch die erfindungungsgemäße Ausbildung wird ein Getriebe geschaffen,
mit dem im untersetzten, d. h. im Waschgang die Waschtrommel über das Getriebe in
beiden Drehrichtungen angetrieben werden kann. Abgesehen von den bekannten Waschmaschinengetrieben
ohne doppeltwirkendes Freilaufgesperre ist auch eine doppeltwirkende Klemmrollenfreilaufkupplung
bekannt, die sich jedoch nicht zur Übertragung bzw. zur Weiterentwicklung der bekannten
Waschmaschinengetriebe eignet. Bei dem Waschmaschinengetriebe in Planetenbauart,
von dem die Erfindung ausgeht (USA.-Patentschrift 2 343 742), kann eine doppeltwirkende
Freilaufkupplung nicht vorgesehen werden. Bei der bekannten Einrichtung ist nämlich
die Freilaufkupplung nicht zur Verbindung zweier Teile vorgesehen, sondern zur drehfesten
Sperrung des Hohlrades gegenüber dem Gehäuse. Dabei wird die Aufhebung dieser Sperrung
durch den Antrieb im Schleudergang mit umgekehrter Drehrichtung erzielt. Wenn diese
Freilaufkupplung auch in der umgekehrten Drehrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes
vorgesehen wäre, könnte die Funktion hier nicht erreicht werden.The inventive training a transmission is created,
with the in the squat, d. H. in the wash cycle the washing drum via the gearbox in
can be driven in both directions of rotation. Apart from the well-known washing machine gears
without a double-acting one-way lock, there is also a double-acting clamp roller one-way clutch
known, but not for the transfer or further development of the known
Washing machine gear is suitable. In the planetary washing machine gearbox,
from which the invention is based (US Pat. No. 2,343,742), a double-acting
Overrunning clutch is not provided. In the known device is namely
the overrunning clutch is not intended to connect two parts, but to be non-rotatable
Locking of the ring gear against the housing. This will result in the lifting of this block
achieved by the drive in the spin cycle with reverse direction of rotation. If those
Overrunning clutch also in the reverse direction of rotation to transmit torque
would be provided, the function could not be achieved here.
In den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung
dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt A-B durch ein erfindungsgemäßes
Getriebe, F i g. 2 einen Querschnitt C-D und F i g. 3 einen Querschnitt E-F durch
dieses Getriebe.In the drawings is an exemplary embodiment of the invention
shown, namely shows F i g. 1 shows a longitudinal section A-B through an inventive
Gearbox, F i g. 2 shows a cross section C-D and FIG. 3 shows a cross section E-F
this gear.
Der Aufbau dieses Getriebes ist erfindungsgemäß folgender: Die Motorwelle
ist gleichzeitig als Antriebswelle 1 des Getriebes ausgebildet. Sie trägt drehfest
verbunden an ihrem äußeren Ende das Sonnenrad 3 des Planetengetriebes, das hier
beispielsweise direkt in die Antriebswelle 1 eingeschnitten ist, und das Kupplungsteil
1', welches hier auf das verlängerte Profil des Sonnenrades 3 aufgeschoben ist.
Durch die Ausbildung der Motorwelle als Antriebswelle 1 des Getriebes entfällt eine
besondere Lagerung der Antriebswelle 1, da das getriebeseitige Lager der Motorwelle
gleichzeitig zur Lagerung der Antriebswelle des Getriebes dient. Weiter kann der
Lagerschild des Elektromotors gleichzeitig als Deckel für das Getriebegehäuse 8
ausgebildet sein. Im Getriebegehäuse 8 sitzt drehbar angeordnet der Planetenradträger
7, auf dessen Bolzen 6 die Planetenräder 5 gelagert sind, die sich in dem mit dem
Gehäuse 8 fest verbundenen Hohlrad 4 abwälzen. Die Abtriebswelle 2 ist durch das
Lager 9 im Gehäuse 8 und an ihrem inneren, als Abtriebswelle 2' ausgebildeten Ende
durch das Lager 10 im Planetenradträger 7 gelagert. Weiterhin sind zwischen der
Abtriebswelle 2' und dem Planetenradträger 7 in dem dadurch gebildeten Ringspalt
die Klemmrollen 11 der doppeltwirkenden Freilaufkupplung angeordnet. Die Rollen
11 bilden zusammen mit der Abtriebswelle 2 bzw. 2' als Innenlaufbahn und dem Planetenradträger
7 als Außenlaufbahn sowie dem Käfig 12 und der Friktionsfeder 13 ein doppeltwirkendes
Freilaufgesperre. Auf dem aus dem Gehäuse 8 herausragenden Teil der Abtriebswelle
2 ist eine Keilriemenscheibe 14 angeordnet, durch die der Antrieb auf die Waschtrommel
erfolgt. Koaxial zur Abtriebswelle 2 ist eine Zugstange 15 vorgesehen, deren Umfang
am inneren Ende tellerförmig erweitert ist, wodurch der Anschlag 16 gebildet wird.
Die Zugstange 15 ist nicht drehbar, sondern nur axial verschiebbar, was durch die
Anflächung 17 in der Zeichnung angedeutet ist. Zwischen der Antriebswelle 1 bzw.
1' und der Bohrung 18 der Abtriebswelle 2 und 2' ist eine Spreizfederkupplung angeordnet.
Der wesentlichste Bestandteil dieser Kupplung ist die Spreizfeder 19, deren
Schenkel 20
über eine Nut oder einen Bolzen mit dem Kupplungsteil 1' und deren
anderer Schenkel 21 mit einer Nut der Büchse 22 drehfest verbunden ist. Die Büchse
22 ist über einen umlaufenden Bund radial in der Bohrung 18 der Abtriebswelle 2'
geführt. Auf dem Umfang der Büchse 22 sitzt unter Spannung die Friktionsfeder 23,
die mit einem Fortsatz 24 versehen ist, der seitlich in den Hohlraum der Büchse
ragt. Mit dem Fortsatz 24 arbeitet der Anschlag 16 der Zugstange 15 zusammen, die
elektromagnetisch oder manuell axial verschoben wird.According to the invention, the structure of this transmission is as follows: The motor shaft is designed at the same time as the drive shaft 1 of the transmission. At its outer end, it carries the sun gear 3 of the planetary gear, which is for example cut directly into the drive shaft 1, and the coupling part 1 ', which is pushed onto the elongated profile of the sun gear 3 at its outer end. By designing the motor shaft as the drive shaft 1 of the transmission, there is no need for a special mounting of the drive shaft 1, since the bearing of the motor shaft on the transmission side also serves to support the drive shaft of the transmission. Furthermore, the end shield of the electric motor can be designed as a cover for the gear housing 8 at the same time. The planetary gear carrier 7 is rotatably seated in the gear housing 8, on the bolts 6 of which the planetary gears 5 are mounted, which roll in the ring gear 4 firmly connected to the housing 8. The output shaft 2 is supported by the bearing 9 in the housing 8 and at its inner end, designed as an output shaft 2 ', by the bearing 10 in the planetary gear carrier 7. Furthermore, the clamping rollers 11 of the double-acting overrunning clutch are arranged between the output shaft 2 'and the planetary gear carrier 7 in the annular gap thus formed. The rollers 11, together with the output shaft 2 or 2 'as the inner raceway and the planet carrier 7 as the outer raceway, as well as the cage 12 and the friction spring 13, form a double-acting free-wheel lock. A V-belt pulley 14 through which the drive to the washing drum takes place is arranged on the part of the output shaft 2 protruding from the housing 8. A tie rod 15 is provided coaxially to the output shaft 2, the circumference of which is widened in the shape of a plate at the inner end, whereby the stop 16 is formed. The pull rod 15 is not rotatable, but only axially displaceable, which is indicated by the flat surface 17 in the drawing. An expanding spring coupling is arranged between the drive shaft 1 or 1 'and the bore 18 of the output shaft 2 and 2'. The most essential component of this coupling is the expanding spring 19, the leg 20 of which is connected non-rotatably to the coupling part 1 'via a groove or a bolt and the other leg 21 of which is connected to a groove in the bushing 22 in a rotationally fixed manner. The sleeve 22 is guided radially in the bore 18 of the output shaft 2 'via a circumferential collar. On the circumference of the sleeve 22, the friction spring 23 is under tension and is provided with an extension 24 which protrudes laterally into the cavity of the sleeve. With the extension 24, the stop 16 of the pull rod 15 works together, which is axially displaced electromagnetically or manually.
Im folgenden ist die Wirkungsweise des in den Figuren dargestellten
Waschmaschinengetriebes beschrieben.The following is the mode of operation of the shown in the figures
Washing machine transmission described.
Der Antrieb erfolgt im Waschgang vor. der Antriebswelle 1 über das
Sonnenrad 3, das Hohlrad 4 und die Planetenräder 5 auf den Planetenradträger 7.
Der Planetenradträger 7 überträgt die ihm erteilte Drehbewegung mit untersetzter
Geschwindigkeit auf die Abtriebswelle 2, gleichgültig in welcher Richtung er angetrieben
wird. Dies geschieht dadurch, daß der Käfig 12 durch die Friktionsfeder 13 gegenüber
dem Gehäuse 8 festgehalten wird und beim Antrieb des Planetenradträgers 7 die Rollen
11 in beiden Drehrichtungen in Sperrstellung gebracht werden. Die Trommel kann also
beim Waschen in beiden Drehrichtungen angetrieben werden. Die Spreizfeder bleibt
dabei immer gelöst, da sich die Büchse 22 in beiden Richtungen frei mitdrehen kann.
Soll der Schleudergang eingeschaltet werden, so wird die Zug-
Stange
15 nach außen gezogen. Der Anschlag 16 bewegt sich nach rechts und hält den Fortsatz
24 der Friktionsfeder 23 fest und bremst so die Büchse 22 ab. Das durch die Friktionsfeder
23 auf die Büchse 22 ausgeübte Moment wirkt dem auf die Spreizfeder 19 über die
Antriebswelle eingeleiteten Antriebsmoment entgegen, so daß die Spreizfeder aufgespreizt
wird. Dadurch wird die Spreizfederkupplung geschlossen und Antriebswelle 1, 1' und
Abtriebswelle 2, 2' direkt gekuppelt. Der Antrieb erfolgt somit im Schleudergang
direkt mit der Drehzahl des Elektromotors, wodurch eine gute Schleuderwirkung an
der Waschtrommel sichergestellt ist. Die schnellere Drehzahl der Abtriebswelle 2
gegenüber dem Planetenradträger 7, der in der untersetzten Drehzahl weiterdreht,
ist durch den Freilaufeffekt in dem doppeltwirkenden Freilaufgesperre 11, 12 möglich.
Dieser Effekt wird dadurch ermöglicht, daß der Käfig 12 von der Friktionsfeder 13
über das Gehäuse festgehalten wird und eine Klemmwirkung der Klemmrollen 11, die
im Käfig 12 geführt sind, verhindert.The drive takes place in the wash cycle before. of the drive shaft 1 via the
Sun gear 3, ring gear 4 and planet gears 5 on planet gear carrier 7.
The planetary gear carrier 7 transmits the rotary movement given to it with a squat
Speed on the output shaft 2, regardless of the direction in which it is driven
will. This is done in that the cage 12 by the friction spring 13 opposite
the housing 8 is held and when the planetary gear carrier 7 is driven, the rollers
11 are brought into locking position in both directions of rotation. So the drum can
be driven in both directions of rotation during washing. The expanding spring remains
always solved because the sleeve 22 can rotate freely in both directions.
If the spin cycle is to be switched on, the pulling
pole
15 pulled outwards. The stop 16 moves to the right and holds the extension
24 of the friction spring 23 and thus brakes the sleeve 22. That through the friction spring
23 exerted on the sleeve 22 torque acts on the expansion spring 19 via the
Drive shaft introduced drive torque against, so that the spreading spring spreads
will. This closes the expanding spring clutch and drives shaft 1, 1 'and
Output shaft 2, 2 'coupled directly. The drive therefore takes place in the spin cycle
directly with the speed of the electric motor, which gives a good centrifugal effect
the washing drum is ensured. The faster speed of the output shaft 2
compared to the planet carrier 7, which continues to rotate in the reduced speed,
is possible due to the freewheel effect in the double-acting freewheel lock 11, 12.
This effect is made possible by the fact that the cage 12 is supported by the friction spring 13
is held on the housing and a clamping effect of the pinch rollers 11, the
are guided in the cage 12, prevented.
Soll wieder in den Waschgang geschaltet werden, so wird die Zugstange
15 z. B. über eine Druckfeder wieder nach links gedrückt, die Abbremsurfg der Büchse
22 aufgehoben und damit die Spreizfederkupplung gelöst. Der Waschgang ist dann wieder
eingeschaltet. Die Trommel kann jedoch mit der noch vorhandenen hohen Schleuderdrehzahl
über das Planetengetriebe den Elektromotor nicht hochtreiben, da der Freilaufeffekt
des doppeltwirkenden Freilaufgesperres, wie vorher beschrieben, erhalten bleibt.
Eine Freilaufwirkung ergibt sich nämlich auch dann. wenn die Abtriebswelle 2 von
der Trommel über die Keilriemenscheibe 14 und nicht direkt von der Antriebswelle
1 angetrieben wird.If you want to switch to the wash cycle again, the pull rod will
15 z. B. pushed back to the left via a compression spring, the Abbremsurfg the sleeve
22 canceled and thus released the expanding spring clutch. The wash cycle is then again
switched on. The drum can, however, with the high spin speed that is still present
Do not drive up the electric motor via the planetary gear, as the freewheeling effect
of the double-acting free-wheel locking mechanism, as previously described, is retained.
A freewheeling effect also results then. when the output shaft 2 of
the drum via the V-belt pulley 14 and not directly from the drive shaft
1 is driven.