DE1408718B1 - Back device for moving expansion elements - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückvorrichtung für wandernde Ausbauelemente, insbesondere für Ausbaurahmen, die über eine Führung zu einem Ausbaugespann gekuppelt sind, wobei die benachbarten Ausbauelemente mit Hilfe eines Zugmittels, welches über einen Festpunkt am Förderer herumgeführt ist, untereinander verbunden und mittels eines an dem Ausbauelement angeordneten Zugmittelantriebs unter Verwendung des Förderers als Widerlager rückbar sind.The invention relates to a rear device for moving expansion elements, especially for expansion frames that are coupled to an expansion team via a guide are, the adjacent expansion elements with the help of a traction device, which is guided around a fixed point on the conveyor, connected to each other and by means of a traction mechanism drive arranged on the expansion element using the conveyor can be moved back as an abutment.

Es ist bekannt, Ausbaurahmen über Gleitführungen zu Ausbaugespannen miteinander zu kuppeln, bei denen jeweils der eine Rahmen an dem anderen geführt und gegen Schiefstellen, Umfallen oder Abrutschen im Einfallen gesichert vorgeschoben werden kann. Zum Rücken solcher Ausbaurahmen verwendet man im allgemeinen einen Rückzylinder, der an einem der beiden Ausbaurahmen befestigt ist und dessen Kolbenstange an dem anderen Ausbaurahmen angreift. Es ist auf diese Weise möglich, die Ausbaurahmen im sogenannten Nachziehschritt abwechselnd zu rücken. Ein überholschritt mit einem Schrittmaß, welches größer ist als der Rückzylinderhub, läßt sich bei dieser Anordnung nicht durchführen. Da der Hub des Rückzylinders nicht beliebig groß bemessen werden kann, ist das Schrittmaß hier beschränkt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß mit den Rückzylindern der Ausbaugespanne nicht zugleich auch der Strebförderer gerückt werden kann. Es müssen daher für das Rücken des Strebförderers besondere Rückvorrichtungen, im allgemeinen ebenfalls Rückzylinder, vorgesehen werden.It is known to convert expansion frames to expansion spans via sliding guides to couple with each other, in each of which one frame led to the other and advanced secured against skewing, falling over or slipping in the process of collapsing can be. For the back of such expansion frames, one generally uses one Rear cylinder that is attached to one of the two extension frames and its piston rod attacks on the other expansion frame. In this way it is possible to use the expansion frame to move alternately in the so-called follow-up step. An overtaking step with one Incremental measure, which is greater than the return cylinder stroke, can be achieved with this arrangement not perform. Since the stroke of the rear cylinder cannot be dimensioned arbitrarily large can, the increment is limited here. Another disadvantage is that with the rear cylinders of the extension team, the face conveyor did not move at the same time can be. There must therefore be special rear devices for the back of the face conveyor, generally also rear cylinders are provided.

Es ist ferner bekannt, nebeneinanderstehende Ausbaurahmen mittels einer Kette miteinander zu verbinden, die über eine am Förderer seitlich angebrachte Umlenkrolle geführt ist. Die Ausbaurahmen besitzen bei dieser Anordnung keinen eigenen Rückzylinder. Sie werden zusammen mit dem Strebförderer gerückt, an dem seitlich von den Ausbaurahmen unabhängige Rückzylinder angreifen. Beim Rücken des Förderers wird jeweils einer der beiden zu einem Gespann gekuppelten Ausbaurahmen vom Förderer über die Kette ziehend vorgerückt, wobei der andere Ausbaurahmen des Gespanns verspannt bleibt. Die erzielbare Rückweite ist dabei etwa gleich der halben Länge der Ausbaurahmen. Nachteilig ist auch, daß die Rückzylinder nicht zusammen mit den Ausbaurahmen gerückt werden, sondern nach jedem Rückschritt mit ihrem Widerlager gesondert umgesetzt werden müssen. Außerdem ist es hier nicht möglich, den Ausbau unabhängig von dem Förderer zu rükken. Dies ist aber im allgemeinen erforderlich, um das Hangende möglichst rasch nach Vorbeigang der Gewinnungsmaschine abfangen zu können.It is also known to use side-by-side expansion frames to connect a chain, which is attached to the side of the conveyor via a Pulley is guided. With this arrangement, the expansion frames do not have their own Rear cylinder. They are moved together with the face conveyor on the side Attack rear cylinders that are independent of the extension frame. At the back of the conveyor one of the two extension frames coupled to form a combination is removed from the conveyor Pulled forward over the chain, the other extension frame of the combination being braced remain. The achievable back width is about half the length of the extension frame. Another disadvantage is that the rear cylinder is not moved together with the support frame are implemented separately with their abutment after each step backwards Need to become. In addition, it is not possible here to expand independently of the To back sponsors. In general, however, this is necessary to protect the hanging wall as much as possible to be able to intercept quickly after the mining machine has passed.

Ferner ist es bekannt, die einzelnen Ausbauelemente eines Strebs mit Hilfe einer Winde, die am Förderer befestigt wird, vorzuziehen, wobei das Windenseil an dem zu rückenden Ausbauelement angeschlagen wird. Statt dessen ist auch schon vorgeschlagen worden, im Fuß eines wandernden Ausbauelements einen pneumatischen Kettenantrieb unterzubringen und die angetriebene Kette am Förderer oder aber am benachbarten Ausbauelement anzuhängen, wobei im letztgenannten Fall die Kette über Umlenkrollen geführt wird, die seitlich am Förderer gelagert sind. Mit dieser bekannten Rückvorrichtung lassen sich zwar größere Rückschritte erzielen. Nachteilig ist aber, daß die Kette zum Rücken der einzelnen Ausbauelemente jeweils umgehängt werden muß und daß mit dieser Vorrichtung ein Rücken des Förderers nicht möglich ist. Hierfür werden besondere Rückvorrichtungen benötigt. Ein Rücken des Förderers läßt sich aber nur durchführen, wenn zuvor die Ketten der Rückvorrichtungen von dem Förderer bzw. den Ausbauelementen gelöst werden.It is also known to use the individual expansion elements of a longwall Using a winch that is attached to the conveyor is preferable, with the winch rope is posted on the expansion element to be moved. Instead, it's already been proposed, a pneumatic in the foot of a migrating expansion element To accommodate chain drive and the driven chain on the conveyor or on the to attach adjacent expansion element, in the latter case the chain over Deflection rollers is guided, which are mounted on the side of the conveyor. With this well-known Backward device can indeed achieve greater backward steps. However, it is disadvantageous that the chain must be relocated to the back of the individual expansion elements and that with this device a back of the conveyor is not possible. Therefor special rear devices are required. A back of the conveyor can be but only perform if previously the chains of the return devices from the conveyor or the expansion elements are solved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rückvorrichtung der eingangs genannten Art bei vergleichsweise einfacher Ausführung so auszubilden, daß mit ihr die Ausbauelemente auch in überholschritten gerückt werden können, die erheblich größer sind als die Rückschritte, die sich bei Verwendung eines Rückzylinders in der herkömmlichen Anordnung erreichen lassen. Zugleich soll die Möglichkeit geschaffen werden, die Rückvorrichtung auch zum Rücken des Förderers zu verwenden und das Rücken des Ausbaus und des Förderers gegebenenfalls mit unterschiedlichen, den jeweiligen Erfordernissen angepaßten Rückkräften durchzuführen.The invention has for its object to provide a rear device of the to be designed at the beginning with a comparatively simple design, that with her the expansion elements can also be moved in overtaking steps that are considerably larger than the regression that occurs when using a reverse cylinder can be achieved in the conventional arrangement. At the same time the possibility should be created to use the rear device also to the back of the conveyor and the back the expansion and the conveyor, if necessary with different, the respective Carry out back forces adapted to requirements.

Die erfindungsgemäße Rückvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Ausbauelemente, wie an sich bekannt, einen doppeltwirkenden Rückzylinder aufweist, dessen Hub mindestens gleich der halben Länge des Rückschritts der Ausbauelemente ist, und daß das Zugmittel endseitig mit den Kolbenstangen der beiden Rückzylinder verbunden ist und die Kolbenstangen zugleich als den Förderer rückende Stößel ausgebildet sind.The rear device according to the invention is characterized in that each of the two expansion elements, as is known per se, a double-acting rear cylinder has, the stroke of which is at least equal to half the length of the backward step of the expansion elements is, and that the traction means end with the piston rods of the two rear cylinders is connected and the piston rods are designed at the same time as the conveyor moving tappet are.

Für das Rücken der beiden zu einem Gespann gekoppelten Ausbauelemente und für das Rücken des Förderers werden bei der erfindungsgemäßen Rückvorrichtung also insgesamt nur zwei Rückzylinder benötigt. Dabei können die Ausbauelemente mit unterschiedlichen Schrittweiten und, falls erforderlich, sogar mit Schrittweiten gerückt werden, die doppelt so groß sind wie der jeweilige Hub eines Rückzylinders. Zugleich ist es möglich, die Ausbauelemente unabhängig von dem Förderer einzeln nacheinander oder nach Art eines Ausbaubocks auch gleichzeitig zu rücken. Weiterhin läßt sich mit der erfindungsgemäßem Rückvorrichtung auch der Förderer rücken, wobei dieser unabhängig von dem Ausbau gerückt Nverden kann. Die erfindungsgemäße Rückvorrichtung bietet mithin die Möglichkeit, den Ausbau und den Förderer den jeweiligen betrieblichen Erfordernissen entsprechend mit unterschiedlichen Schrittweiten und gegebenenfalls mit unterschiedlichen Rückkräften zu rücken, wobei sich das Rücken des Förderers in einem einzigen Schritt von der Größe des Zylinderhubs, in mehreren kleineren Teilschritten oder auch kontinuierlich durchführen läßt.For the back of the two extension elements coupled to form a team and for the back of the conveyor are in the rear device according to the invention so a total of only two rear cylinders are required. The expansion elements can with different step sizes and, if necessary, even with step sizes which are twice as large as the respective stroke of a rear cylinder. At the same time, it is possible to individually use the expansion elements independently of the conveyor to move one after the other or at the same time in the manner of a trestle. Farther the conveyor can also be moved with the rear device according to the invention, whereby this can be moved independently of the expansion. The rear device according to the invention thus offers the possibility of the expansion and the promoter the respective operational Depending on requirements, with different step sizes and, if necessary to move with different back forces, with the back of the conveyor in a single step the size of the cylinder stroke, in several smaller steps Can carry out partial steps or continuously.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch in Draufsicht auf zwei Ausbaurahmen eines Ausbaugespanns und die mit dem Ausbaugespann verbundene Rückvorrichtung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing in plan view of two expansion frames of an expansion team and the one with the expansion team connected rear device shown.

Die Zeichnung läßt zwei Ausbaurahmen 1 und 2 erkennen, die in bekannter Weise jeweils aus zwei Stempeln 3 sowie Kappen und Sohlstücken bestehen. An den Sohlstücken der Ausbaurahmen sind seitlich Rückzylinder 4 und 5 befestigt, deren Hublänge etwa dem Abstand der Stempel 3 innerhalb der Ausbaurahmen entspricht. Die Kolbenstangen 4 a und 5 a der Rückzylinder stehen über ein Zugmittel, z. B. eine Kette 6, ein Seil od. dgl. in Verbindung. Am Strebförderer 7, der hier als Doppelkettenkratzförderer ausgebildet ist, befindet sich eine Rolle 8 mit senkrechter Drehachse, um die die Kette 6 herumgeführt ist. Die Rückzylinder 4 und 5 sind zu beiden Seiten der Kolben von dem Druckmittel beaufschlagbar.The drawing reveals two expansion frames 1 and 2, which are known in the art Way each consist of two stamps 3 as well as caps and sole pieces. To the Base pieces of the expansion frame are laterally attached rear cylinder 4 and 5, whose Stroke length corresponds approximately to the distance between the punch 3 within the expansion frame. the Piston rods 4 a and 5 a of the rear cylinder are available via a traction device, for. Legs Chain 6, a rope or the like. In connection. On the face conveyor 7, here as a double chain scraper conveyor is formed, there is a roller 8 with a vertical axis of rotation around which the Chain 6 is passed around. The rear cylinders 4 and 5 are on both sides of the pistons acted upon by the pressure medium.

Die F i g. 1 zeigt den Ausbau und den Förderer im normalen Betriebszustand. Um den Ausbaurahmen 1 in Richtung auf den Abbaustoß zu rücken, werden in üblicher Weise die Stempel 3 vom Druck entlastet, so daß sich die Kappe absenken kann. Der entlastete Ausbaurahmen wird dann gerückt, indem der Zylinderraum 4 b auf der Kolbenstangenseite mit Druckmittel beaufschlagt wird. Da die Kolbenstange 4 a durch die Kette 6 und den in Endstellung befindlichen Kolben des Zylinders 5 festgehalten wird, verschiebt sich der Rückzylinder 4 und zusammen mit ihm tler Ausbaurahmen 1 an der Kolbenstange 4 a entlang in die in F i g. 2 gezeichnete Stellung. Die Rückzylinder und die Kolbenstangen sind so bemessen, daß sich dieser Rückschritt mit verhältnismäßig großer Rückkraft ausführen läßt. Damit der Strebförderer 7 diese große Rückkraft aufnehmen kann, läßt er sich während der ersten Hälfte des Rückschritts durch die ausgefahrene Kolbenstange 5 a des Rückzylinders 5 abstützen, indem der Raum 5 c des an dem verspannten Ausbaurahmen 2 befestigten Rückzylinders vom Druck beaufschlagt wird. Der Druck wirkt hier auf die volle Kolbenfläche.The F i g. 1 shows the expansion and the conveyor in normal operating condition. In order to move the expansion frame 1 in the direction of the working joint, in more usual Way, the stamp 3 relieved of pressure so that the cap can lower. Of the relieved expansion frame is then moved by the cylinder space 4 b on the piston rod side is acted upon with pressure medium. Since the piston rod 4 a by the chain 6 and the piston in the end position of the cylinder 5 is held, moves the rear cylinder 4 and together with it tler expansion frame 1 on the piston rod 4 a into the in F i g. 2 position shown. The rear cylinders and the piston rods are dimensioned so that this step backwards with a relatively large backward force can be carried out. So that the face conveyor 7 can absorb this large back force, it lets itself go through the extended piston rod during the first half of the step backwards 5 a of the rear cylinder 5 support by the space 5 c of the braced expansion frame 2 attached rear cylinder is pressurized. The pressure is at work here the full piston area.

Um den Ausbaurahmen 1 von der in F i g. 2 gezeigten Stellung in die Endstellung gemäß F i g. 3 zu bringen, wird der am verspannten Ausbaurahmen 2 befestigte Zylinder 5 auf der Kolbenstangenseite 5 b von der Druckflüssigkeit beaufschlagt, während der Zylinderraum 5 c drucklos geschaltet wird. Bei diesem Vorgang zieht sich die Kolbenstange 5 a in den ZN-Iindcr 5 hinein und nimmt über die Kette 6 den entspannten Ausbaurahmen 1 mit. Um zu vermeiden, daß sich unter dieser Bewegung lediglich der Kolben 4 d in dem Zylinder 4 verschiebt, ohne den Rahmen 1 mitzunehmen, müssen der Kolben 4 d und die Kolbenstange 4 a so mit dem Zylinder 4 verriegelt werden, daß sie sich nicht gegeneinander verschieben können. Dies kann durch mechanische Verriegelung der Teile oder dadurch geschehen, daß man den Raum 4 b auf der Kolbenstangenseite von der Druckflüssigkeit beaufschlagt läßt.To the expansion frame 1 from the in F i g. 2 in the position shown End position according to FIG. 3 to bring, is attached to the braced expansion frame 2 Cylinder 5 on the piston rod side 5 b acted upon by the hydraulic fluid, while the cylinder chamber 5 c is depressurized. During this process pulls the piston rod 5 a into the ZN-Iindcr 5 and takes over the chain 6 the relaxed expansion frame 1 with. To avoid getting under this movement only moves the piston 4 d in the cylinder 4 without taking the frame 1 with it, the piston 4 d and the piston rod 4 a must be locked to the cylinder 4 in this way become so that they cannot shift against each other. This can be done by mechanical Locking of the parts or done by the fact that the space 4 b on the piston rod side can be acted upon by the hydraulic fluid.

Es ist erkennbar, daß der Ausbaurahmen 1 am Ende des Rückvorgangs einen Überholschritt ausgeführt hat, dessen Schrittmaß etwa dem doppelten Abstand der Stempel 3 innerhalb der Ausbaurahmen bzw. der Summe der Hübe der beiden Rückzylinder entspricht. Die Stellungen vor und nach dem Rücken des Ausbaurahmens 1 zeigen die F i g. 1 und 3, während in F i g. 2 eine Zwischenstellung dargestellt ist. Zu erwähnen ist, daß der Förderer 7 im zweiten Teil des Rückschritts durch die Kolbenstange 5 a des Zylinders 5 nicht mehr abgestützt wird. In diesem Fall können die benachbarten Ausbaugespanne die Abstützung des Förderers übernehmen.It can be seen that the expansion frame 1 at the end of the return process has carried out an overtaking step whose increment is approximately twice the distance the punch 3 within the expansion frame or the sum of the strokes of the two rear cylinders is equivalent to. The positions before and after the back of the extension frame 1 show the F i g. 1 and 3, while in FIG. 2 shows an intermediate position. To mention is that the conveyor 7 in the second part of the step backwards through the piston rod 5 a of the cylinder 5 is no longer supported. In this case, the neighboring Extension braces take over the support of the conveyor.

Nach dem Rücken des Ausbaurahmens 1 kann der Strebförderer 7 gemäß F i g. 4 vorgeschoben werden. Das Rücken des Förderers wird zweckmäßig mit einer wesentlich kleineren Kraft ausgeführt als das Rücken der Ausbaurahmen. Hierzu wird der Zylinder 4 des Ausbaurahmens 1 sowohl auf der Seite 4 b der Kolbenstange als auch auf der Seite 4 c, d. h. auf der vollen Kolbenfläche mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Die sich dabei ergebende Differenzkraft (Flüssigkeitsdruck x Fläche der Kolbenstange), welche über die Kolbenstange auf den Förderer 7 übertragen wird, ist möglicherweise für den Rückvorgang noch zu groß. Deswegen kann der Zylinder 5 in seinem Raum 5 b auf der Seite der Kolbenstange ebenfalls mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden. Seine Kolbenstange übt dann über die Kette 6 auf den Förderer eine Kraft aus, die kleiner ist als die Differenzkraft der Kolbenstange des Zylinders 4 und außerdem dieser entgegengerichtet ist. Aus dem als bekannt vorauszusetzenden Druck der Flüssigkeit und den erforderlichen Kräften zum Rücken des Ausbaus und des Förderers lassen sich der Durchmesser der Zylinder und der Kolbenstangen eindeutig berechnen.After the back of the extension frame 1, the face conveyor 7 according to FIG F i g. 4 can be advanced. The back of the conveyor is conveniently provided with a much less force than the back of the extension frame. To do this, the cylinder 4 of the expansion frame 1 both on the side 4 b of the piston rod as also on page 4 c, d. H. pressurized with hydraulic fluid over the full piston surface. The resulting differential force (fluid pressure x area of the piston rod), which is transmitted to the conveyor 7 via the piston rod is possible too big for the reverse process. Therefore, the cylinder 5 in its space 5 b can also be acted upon with hydraulic fluid on the side of the piston rod. His piston rod then exerts a force on the conveyor via the chain 6, which is smaller than the differential force of the piston rod of the cylinder 4 and also this is opposite. From the known pressure of the liquid and the forces required to back the expansion and the conveyor can be clearly calculate the diameter of the cylinders and piston rods.

Das vorstehend beschriebene Arbeitsspiel wiederholt sich sinngemäß, wenn der Ausbaurahmen 2 gerückt wird. Es besteht aber auch die Möglichkeit, beide Ausbaurahmen 1 und 2 gleichzeitig zu rücken. Zu diesem Zweck können die Kolben der beiden Rückzylinder 4 und 5, ausgehend von der Rahmenstellung gemäß F i g. 2, in eine Zwischenstellung gefahren werden, worauf dann die Rückzylinderräume auf den Kolbenstangenseiten gleichzeitig vom Druck beaufschlagt werden. Die beiden Rahmen 1 und 2 werden in diesem Fall, ähnlich einem Ausbaubock, gleichzeitig vorgezogen.The work cycle described above is repeated accordingly, when the expansion frame 2 is moved. But there is also the option of both To move expansion frames 1 and 2 at the same time. For this purpose, the pistons of the two rear cylinders 4 and 5, starting from the frame position according to FIG. 2, in an intermediate position are driven, whereupon the rear cylinder spaces on the Piston rod sides are simultaneously acted upon by pressure. The two frames In this case, 1 and 2 are preferred at the same time, similar to a trestle.

Claims (1)

Patentanspruch: Rückvorrichtung für wandernde Ausbauelemente, insbesondere für Ausbaurahmen, die über eine Führung zu einem Ausbaugespann gekuppelt sind, wobei die benachbarten Ausbauelemente mit Hilfe eines Zugmittels, welches über einen Festpunkt am Förderer herumgeführt ist, untereinander verbunden und mittels eines an dem Ausbauelement angeordneten Zugmittelantriebs unter Verwendung des Förderers als Widerlager rückbar sind, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß jedes der beiden Ausbauelemente (1, 2), wie an sich bekannt, einen doppeltwirkenden Rückzylinder (4,5) aufweist, dessen Hub mindestens gleich der halben Länge des Rückschritts der Ausbauelemente ist, und daß das Zugmittel (6) endseitig mit den Kolbenstangen (4 a, 5 a) der beiden Rückzylinder verbunden ist und die Kolbenstangen zugleich als den Förderer (7) rückende Stößel ausgebildet sind.Claim: Rear device for moving extension elements, in particular for extension frames, which are coupled via a guide to form an extension team, whereby the adjacent extension elements are connected to one another with the aid of a traction device, which is guided around the conveyor via a fixed point, and underneath by means of a traction drive arranged on the extension element Use of the conveyor as an abutment are reversible, characterized in that each of the two expansion elements (1, 2), as known per se, has a double-acting return cylinder (4,5), the stroke of which is at least half the length of the retraction of the expansion elements , and that the traction means (6) is connected at the end with the piston rods (4 a, 5 a) of the two rear cylinders and the piston rods are at the same time designed as the conveyor (7) moving tappets.