DE1406578C2 - Device for aligning a homing device of a self-guided missile - Google Patents

Description

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ausgerichtet Das ist zweckmäßig und ausreichend, kopiersteuerung mit einer Zielsuchvorrichtung nachaligned that is appropriate and sufficient to copy control with a target seeker after

wenn es sich um stillstehende oder langsam bewegte Fig. 1 bis5;if it is stationary or slowly moving Fig. 1 to 5;

Ziele handelt. Bei schnellbewegten Zielen, deren Ge- Fig. 7 und 8 zeigen Einzelheiten der SchaltungGoals acts. In the case of fast-moving targets, their ge FIGS. 7 and 8 show details of the circuit

schwindigkeit in der Größenordnung der Flugkörper- von F i g. 6;speed in the order of magnitude of the missile from F i g. 6;

geschwindigkeit liegt, wird das Ziel bei Steuerung auf 5 F i g. 9 zeigt eine andere Ausführungsform einerspeed, the target is set to 5 F i g. 9 shows another embodiment of a

einem reinen Verfolgungskurs häufig nicht erreicht. erfindungsgemäßen Zielsuchvorrichtung;often not achieved on a pure pursuit course. homing device according to the invention;

Man muß dann anstreben, den Flugkörper mit einem Fig. 10 ist eine Darstellung ähnlich Fig.6 einerOne must then strive for the missile with a Fig. 10 is a representation similar to Fig.6 a

Vorhaltewinkel auf einen Kollisionskurs zu steuern. Flugkörpersteuerung mit einer ZielsuchvorrichtungSteering lead angle on a collision course. Missile control with a homing device

Mit einer erfindungsgemäßen Zielsuchvorrichtung nachFig.9;With a target searching device according to the invention according to FIG. 9;

läßt sich das in einfacher Weise erreichen, daß die io Fig. 11 zeigt eine dritte Ausführungsform einerthis can be achieved in a simple manner that FIG. 11 shows a third embodiment of a

Signale aar Zielfeldabtastvorrichtung gleichzeitig das erfindungsgemäßen Zielsuchvorrichtung;Signals aar target field scanning device at the same time the target search device according to the invention;

Steuerungssystem des Flugkörpers beaufschlagen. Fig. 12 zeigt eine vierte Ausführungsform einerActuate control system of the missile. Fig. 12 shows a fourth embodiment of a

Ein Kollisionskurs mit unveränderlicher Visierli- Zielsuchvorrichtung nach der Erfindung;A collision course with a fixed Visierli target seeker according to the invention;

nieneinrichtung ist gekennzeichnet durch die Bedin- F i g. 13 dient der Erläuterung der Anordnung vonnieneinrichtung is characterized by the condition F i g. 13 is used to explain the arrangement of

gung, daß die Sichtlinie, d.h. die Verbindungslinie 15 Fig. 12;that the line of sight, i.e. the connecting line 15 Fig. 12;

zwischen Flugkörper und Ziel, in ihrer Richtung F i g. 14 zeigt eine fünfte Ausführungsform der Er-between missile and target, in their direction F i g. 14 shows a fifth embodiment of the

raumfest bleibt. Nun werden auf den Kreisel durch findung mit einem auf dem Rückstoßprinzip arbei-remains fixed in space. Now on the gyro, by finding a recoil principle,

die Ausgangssignale Momente ausgeübt, die den tenden Drehmomentengeber;the output signals exerted torques that the tendency torque transducer;

Kreisel ständig auf das Ziel ausrichten. Die Kreisel- F i g. 15 zeigt eine weitere bevorzugte Ausfüh-Always aim the gyro at the target. The gyroscope F i g. 15 shows a further preferred embodiment

achse repräsentiert also die Lage der Sichtlinie im ao rungsform der Erfindung;axis thus represents the position of the line of sight in ao approximate form of the invention;

Raum. Andererseits ist die Änderung der Lage der Fig. 16 ist ein Schnitt längs der Linie 16-16 vonSpace. On the other hand, the change in location of FIG. 16 is a section taken along line 16-16 of FIG

Kreiselachse proportional den auf den Drehmoment- Fig. 15;Gyro axis proportional to the torque Fig. 15;

geber gegebenen Signalen. Das bedeutet, daß die bei Fig. 17 zeigt eine Unterbrecherscheibe, die beigiven signals. This means that the one in Fig. 17 shows a breaker disk, the one in

einer erfindungsgemäßen Anordnung von der Ziel- einer Anordnung nach F i g. 15 Verwendung findenan arrangement according to the invention from the target an arrangement according to FIG. 15 find use

suchvorrichtung gelieferten Signale proportional der as kann;search device delivered signals proportional to the as can;

Änderung der Sichtlinie sind. Wenn diese Signale das F i g. 18 veranschaulicht das Empfängersignal, Steuerungssystem des Flugkörpers beaufschlagen, welches mit einer Unterbrecherscheibe nach Andann erhält der Flugkörper keinerlei Kurvenkom- Spruch 17 erhalten werden kann;
mandos, solange die Sichtlinie raumfest bleibt. So- Fig. 19 zeigt eine Schaltungsanordnung für eine bald aber die Sichtlinie auswandert, sei es, weil das 30 Flugkörpersteuerung, die mit einer Zielsuchvorrich-Ziel seine Geschwindigkeit oder Bahn ändert, sei es, tung nach F i g. 15 bis 17 arbeitet;
weil der Flugkörper von dem Kollisionskurs ab- F i g. 20 zeigt schematisch eine abgewandelte Ausweicht, liefert die Zielfeldabtastvorrichtung Signale, füh rungsform einer Schaltungsanordnung ähnlich wie welche dem Drehmomentgeber, z. B. der Ringspule, F i g. 19.Change of line of sight are. When these signals get the F i g. 18 illustrates the receiver signal, act on the missile's control system, which with an interrupter disk, and then the missile receives no curve com-motto 17 can be obtained;
mandos as long as the line of sight remains fixed. 19 shows a circuit arrangement for a soon but the line of sight migrates, be it because the 30 missile control, which changes its speed or trajectory with a homing device target, be it the direction of FIG. 15 to 17 works;
because the missile is deviating from the collision course. 20 shows schematically a modified alternative, the target field scanning device supplies signals, in the form of a circuit arrangement similar to that of the torque transducer, e.g. B. the ring coil, F i g. 19th

zugeführt werden und den Kreisel wieder auf das 35 F i g. 1 bis 5 zeigt die einfachste Ausführungsfonn Ziel ausrichten. Diese Signale, die somit der Ände- einer Zielsuchvorrichtung nach der Erfindung. Die rungsgeschwlndigkeit der Sichtlinie proportional Zielsuchvorrichtung ist im Kopf eines Flugkörpers sind, bewirken eine entsprechende Kursänderung des 10, vorzugsweise eines zielsuchenden Geschosses anFlugkörpers, welche die Sichtlinienänderung zu Null geordnet. Der Kopf wird dazu von einer durchsichtizu machen sucht, den Flugkörper also auf dem Kolli- 4° gen Kuppel gebildet und von einer Trennwand 16 sionskurs hält. abgeschlossen. Mittig in der Trennwand 16 ist einare fed and the gyro back to the 35 F i g. 1 to 5 show the simplest embodiment Align target. These signals, thus the change in a target seeker according to the invention. the Line-of-sight proportional speed homing device is located in the head of a missile cause a corresponding course change of the 10th, preferably a target-seeking projectile at the missile, which ordered the line of sight change to zero. To do this, the head can be seen through seeks to make the missile so formed on the colli- 4 ° gen dome and by a partition 16 sion course holds. closed. In the middle of the partition 16 is a

Bei einem um zwei zueinander senkrechte Achsen axialer Zapfen 21 angebracht, der eine Spitze aufgesteuerten Flugkörper können die Signale der Ziel- weist. Auf der Spitze ist ein Kreiselrotor 11 schwenkfeldabtastvorrichtung zwei phasenempfindlichen bar mit einer Ausnehmung 20 gelagert. Der Kreisel-Gleichrichtern zugeführt werden, die mit 90° Pha- 45 rotor 11. der in Fig.4 und5 von hinten und von senverschiebung gegeneinander und synchron mit der vorn perspektivisch dargestellt ist, besteht aus einem Umlaufbewegung des Läufers relativ zu dem Flug- zylindrischen diametral magnetisierten Permanentkörper gesteuert sind und deren Ausgangssignale das magneten und einem topfförmigen Rückschlußkorper Steuerungssystem des Flugkörpers für je eine der be- 25. Zwischen der Mantelfläche des Magneten 22 und sagten Achsen beaufschlagen. 50 dem zylindrischen Teil des topfförmigen Rück-Attached to an axial pin 21 about two axes perpendicular to one another, which has a tip controlled Missiles can point the signals to the target. On the tip is a gyro rotor 11 swiveling field scanning device two phase-sensitive bar with a recess 20 mounted. The gyro rectifiers are supplied with the 90 ° Pha 45 rotor 11. the in Fig.4 and 5 from behind and from sensor shift against each other and synchronously with the front is shown in perspective, consists of one Circular movement of the rotor relative to the flying cylindrical diametrically magnetized permanent body are controlled and their output signals the magnet and a cup-shaped return body Control system of the missile for one of the loaded 25. Between the outer surface of the magnet 22 and said axles apply. 50 the cylindrical part of the cup-shaped back

Vorteilhaft kann die Anordnung so getroffen wer- schlußkörpers 25, das den Magneten 22 umschließt, den, daß an dem Flugkörper Steuerflächen vorgese- wird eine schmale Ringnut gebildet. In dieser Ringhen sind, welche gegen den darauf wirkenden aero- nut liegt eine Ringspule 19, die den Magneten 22 dynamischen Widerstand mit einer den Steuersigna- umschließt und mittels einer Halterung 24 an der len proportionalen Kraft nach außen gedrückt wer- 55 Trennwand 16 befestigt ist. Gegenüber den Stirnfläden. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß Kurs- chen des Rückschlußkörpers 25 sind an der Trennänderungen weitgehend unabhängig von der Luft- wand paarweise diame'ral einander gegenüberliegend dichte und ähnlichen Faktoren erfolgen. Abtastspulen 23 befestigt. Der Kreiselrotor 11 weisiThe arrangement can advantageously be made in such a way that the body 25 encloses the magnet 22, the fact that control surfaces are provided on the missile, a narrow annular groove is formed. In this ringhen are, which is located against the aeronaut acting on it, a ring coil 19 which the magnet 22 dynamic resistance with a control signal encloses and by means of a bracket 24 on the len proportional force to be pressed outwards 55 partition 16 is attached. Opposite the front end. In this way it can be achieved that courses of the return path body 25 are at the separation changes largely independent of the air wall in pairs diametrically opposite one another density and similar factors. Scanning coils 23 attached. The gyro rotor 11 white

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in an seinem Umfang taschenförmige Aussparungen 2i den Figuren dargestellt und im folgenden beschrie- 60 auf. Er ist von einem ringförmigen Kanalkörper 12Some embodiments of the invention are pocket-shaped recesses 2i on its circumference shown in the figures and described below. It has an annular channel body 12

ben. umgeben, welcher innen gleichmäßig über den Umben. surrounded, which inside evenly over the um

F i g. 1 zeigt einen Längsmittelschnitt durch eine fang verteilt tangential mündende AuslaßöffnungeiF i g. 1 shows a longitudinal center section through an outlet opening opening in a tangentially distributed manner

Zielsuchvorrichtung nach der Erfindung; aufweist. In den Kanalkörper 12 wird Preßluft geleiTarget searching device according to the invention; having. Compressed air is gelei in the channel body 12

Fig.? ist ein Schnitt längs der Linie 2-2 von tet. die durch die öffnungen 13 austritt und die taFig.? Figure 2 is a section along line 2-2 of tet. which exits through the openings 13 and the ta

F i g. 1; 65 schenförmigen Aussparungen des Kreiselrotors anF i g. 1; 65 tapered recesses of the gyro rotor

F i g. 3,4 und 5 zeigen in perspektivischer Darstel- strömt. Damit wird der Kreiselrotor nach Art eineF i g. 3, 4 and 5 show flows in a perspective representation. So that the gyro rotor is like a

lung einige Teile der Anordnung von F i g. 1 und 2; Turbine angetrieben. Auf dem Kreiselrotor 11 ist eiisome parts of the arrangement of FIG. 1 and 2; Turbine driven. On the gyro rotor 11 is eii

F i g. 6 zeigt schematisch den Aufbau einer Flug- Hohlspiegel 14 befestigt, dessen optische Achse geF i g. 6 shows schematically the structure of a flight concave mirror 14 attached, the optical axis of which ge

neiet zur Umlaufachse des Kreiselrotors liegt, so daß nisch ausrichten zu müssen wird der Phasenwinkelneiet to the axis of rotation of the centrifugal rotor, so that it is necessary to align the phase angle

er irTaumeSewegung ausführt. In der Spitze der des Ausgangsstromes des Prazessionsverstarkers vonhe carries out a dream movement. In the top that of the output current of the precession amplifier

den H-aSerkopf büdenden durchsichtigen Kup- Fig. 7 veränderbar gemacht. Man kann dann diethe H-aSerkopf büdenden transparent copper Fig. 7 made changeable. Then you can

pd u^d m £ Brennebene des Hohlspiegds 14 ist Phasenlage so einjustieren, daß m der Prazessions-pd u ^ d m £ focal plane of the concave mirror 14 is to adjust the phase position so that m the precession

^^lT spule 19 der Stromfluß in dem Augenblick erzeugt^^ lT coil 19 generates the current flow at the moment

Phasenlage so einjustieren, daß m dAdjust the phase position so that m d

T^ltTnriSmioeordnet 5 spule 19 der Stromfluß in dem Augenblick erzeugtT ^ ltTnriSmioeorders 5 coil 19 generates the current flow at the moment

Wenn da HefA auf der Geschoß- und Kreiselro- wird, in dem der Magnet 22 eine Stellung hat bei derIf there is HefA on the bullet and gyro rotor, in which the magnet 22 has a position at the

S hegt dann führt das Zielbild infolge der ein Moment entsteht welches den Kreisel 11.in dieIt then leads the target image as a result of which a moment arises which the roundabout 11th into the

we%mg des Hohlspiegels 14 eine kreisende Richtung der Zielablage prazediert und die Winkel-we% mg of the concave mirror 14 precedes a circling direction of the target deposit and the angular

g umden Detektor oder den Mittelpunkt differenz zwischen der Kreiselachse und der Sichtii-around the detector or the center point difference between the gyro axis and the

Dk fällt dbi t nie zwischen Suchgerat und Ziel zu Null macht ImDk dbi t never falls between the search device and the target makes Im

^Sg umden Detektor oder den Mittelpunkt differenz zwischen der Kreiselachse und^ Sg around the detector or the center point difference between the gyro axis and

DeSors aus Auf den Detektor fällt dabei stan- io nie zwischen Suchgerat und Ziel zu Null macht. ImDeSors off The detector never falls between the search device and the target. in the

Se gTekhe Strahlungsenergie. Liegt das Ziel je- Betneb zeigt sich die Warkung falscher Phasenem-Se gTekhe radiant energy. If the goal is ever wrong, the wrong phase em-

h wie dargestellt, außerhalb der Rotorachse, stellung dann, daß der Kreisel emen Richtungsfehlerh as shown, outside the rotor axis, then the position that the gyro emen directional error

Xt da? Zielbiki in der Ebene des Detektors durch Spiralbewegung auf die neue Ste lung korn-Xt there? Target bicycles in the level of the detector through a spiral movement to the new grain position

lsTeiBekre'sende Bewegung exzentrisch zu dem De- giert, wahrend die nchtige Phaseneinsteilung daranThe final movement is eccentric to the deviate, while the phasing is carried out on it

tektrLbzt dessen Mittelpunkt aus, und der De- ₁₅ erkenntlich ist, daß der Rotor dk Präzessionsbewe-TektrLbzt its center point, and the De- ₁₅ can be seen that the rotor dk precession movements

tektor 18 erhält zeiüich veränderlich Strahlung. Er gung in einer geraden Lime auf die neue Stellungdetector 18 receives variable radiation. He applied in a straight line to the new position

il d Phle re ausfuhrt Der Prazessionsverstarker besitzt emenil d phle re executes The precession amplifier has emen

tektor 18 erhält zeiüich veränderlich Strahlung. Er gung in einer geraden Lime auf die neue Stellung liefert ein Wechselstromsignal, dessen Phasenlage re- ausfuhrt. Der Prazessionsverstarker besitzt emen iativ zu dem Umlauf des Kreiselrotors 11 von der Stromversorgungsteil 35 üblicher Ausführung mit Richtuns der Zielablage abhängt. Die so erhaltenen einem Transformator 36 mit Primär- und Sekundar-Sienalr wefdeti dt. Spule 19 zugeführt, und diese er- ao wicklungen und einem Vollweggleichrichter 37; verzeSgt ein axiales magnetisches Wechselfeld, in wel- bunden mit dem Stromversorgungsteil 35 ist eine chem der Magnet 22 umläuft. Durch dieses magneti- Siebschaltung 39 üblicher Art. Von der so erhaltenen sehe Wechselfeld wirkt auf den Kreiselrotor 11 Gleichspannung wird die mittels eines Potentiomeperiodisch ein Drehmoment. Der Zeitpunkt, in wel- ters 40 justierbare Speisegleichspannung für die verchem das Drehmoment durch das magnetische Feld a₅ schiedenen Verstarker abgenommen, ausgeübt wird hängt von der Richtung der Ziel- Die Photozelle 18 ist an den Gitterkreis einer Ver-detector 18 receives variable radiation. A straight line to the new position supplies an alternating current signal, the phase position of which is reproduced. The precession amplifier has emen iative to the rotation of the gyro rotor 11 of the power supply part 35 of the usual design with the direction of the target deposit depends. The thus obtained a transformer 36 with primary and secondary sienalr wefdeti dt. Coil 19 is fed, and these develop ao and a full-wave rectifier 37; creates an axial alternating magnetic field, in which a chem the magnet 22 rotates with the power supply part 35. By means of this magnetic filter circuit 39 of the usual type. The alternating field thus obtained acts on the gyro rotor 11, and the direct voltage is periodically converted into a torque by means of a potentiometer. The point in time at which 40 adjustable DC supply voltage is exerted for the different amplifiers, which vary the torque through the magnetic field a ₅ , depends on the direction of the target.

ablaee ab Das Detektorsignal wird, gegebenenfalls stärkerröhre 46 angeschlossen, die in dem Ausfühüber geeignete Phasenjustiermittel, so auf geschaltet, rungsbeispiel in einer Pentode gebildet wird. Im Eindaß der Kreiselrotor durch die Drehmomente in gangskreis der Röhre 46 liegt hinter der Photozelle Richtung der Zielablage präzediert, die Signale am 30 18 ein Filterkreis 47, der den Frequenzbereich be-Detektor also zum Verschwinden bringt. grenzt, auf den das System anspricht. Der Ausgangablaee ab The detector signal is connected, possibly stronger tube 46, which is in the execution suitable phase adjustment means, so switched on, approximately example is formed in a pentode. In one-pass the gyro rotor due to the torques in the circuit of the tube 46 is located behind the photocell Direction of the target deposit precesses, the signals at 30 18 a filter circuit 47, the frequency range be-detector so makes it disappear. to which the system responds. The exit

Wenn sich der Kreisel auf diese Weise nach dem der Röhre 46 ist mit dem Steuergitter der Röhre 44 ZM bin ausgerichtet hat, der Kreiselrotor also um verbunden, welche die Primärwicklung des Transfoieine rar Flugkörperachse geneigte Achse rotiert, mators 42 speist. Die Sekundärwicklung des Transdann wird durch die Abtastspulen 23 die Lage des 35 formators 42 führt zu einem Phasenregelkreis, der Kreiselrotors 11 relativ zu dem Flugkörper abgeta- mit 50 bezeichnet ist. Dieser enthält einen in der stet UQd von den so erhaltenen Signalen das Steue- Mitte angezapften Widerstand 48, an der die Sekunrungssystem des Flugkörpers beaufschlagt, um die därwicklung anliegt und in der Mitte geerdet ist, und Achse des Flugkörpers der Kreiselumlaufachse nach- einen von Hand einstellbaren Regelwiderstand 30. zuführen Auf diese Weise wird erreicht, daß der 40 Durch Verstellung des Regelwiderstandes 30 kann Flugkörper ständig auf das Ziel hin fliegt. Er bewegt die Phase der übertragenen Signalimpulse verändert sich damit auf einem Verfolgungskurs. ^WC^^en"When the gyro is aligned in this way after the tube 46 is aligned with the control grid of the tube 44 ZM bin, the gyro rotor thus connected to which the primary winding of the transformer rotates an axis inclined rarely missile axis, feeds mators 42. The secondary winding of the transducer is then through the scanning coils 23 the position of the formator 42 leads to a phase-locked loop, the gyro rotor 11 is labeled with 50 relative to the missile. This contains a resistor 48 tapped in the constant UQd of the signals obtained in this way, to which the secondary system of the missile is applied, rests around the core winding and is grounded in the middle, and the axis of the missile to the gyro axis by hand supply adjustable rheostat 30. In this way it is achieved that the missile flies constantly towards the target by adjusting the rheostat 30. It moves the phase of the transmitted signal pulses and thus changes on a pursuit course. ^WC ^ ^en "

F i g. 6 zeigt schematisch die Wirkungsweise der Der Pnasendrehkreis 50 ist mit einer Phasenum-F i g. 6 shows schematically the mode of operation of the rotating circle 50 with a phase change

Flugkörpersteuerung. Die Neigung des Kreiselrotors kehrröhre 56 verbunden, deren Ausgänge an eine 11 gegenüber der Flugkörperlängsachse verändert 45 Gegentakt-Leistungsverstärkerschaitung 62 angcdie Induktivitäten der Abtastspulen 23. Die Abtast- schlossen sind. Die Gegentabschaltung enthält die spulen 23 liegen in Brückenschaltungen 70, 71, die Gegentaktröhren 57 und 58, und die Bezugszeichen nach Maßgabe der Komponenten der Kreiselneigung, 59 und 60 bezeichnen die Gitterwiderstände der bezogen auf zwei zueinander senkrechte flugkörper- Röhren 57 und 58. Der Leistungsverstärker 62 ist feste Ebenen, verstimmt werden. Die Brücken 70, 71 50 mit der Primärwicklung eines Ausgangstransformawerden von einem 2000-Hertz-Generator 78 gespeist tors 68 verbunden, und die Sekundärwicklung 69 die- und liefern Signale mit 2000 Hertz, deren Größe von ses Transformators ist an die Kreiselpräzessionsspule der Brückenverstimmung abhängt und die eine von 19 angeschlossen.Missile control. The inclination of the gyro rotor is connected to sweeping tube 56, the outputs of which are connected to a 11 with respect to the missile longitudinal axis changed 45 push-pull power amplifier circuit 62 angcdie Inductances of the sensing coils 23. The sensing closes are. The counter disconnection contains the Coils 23 are in bridge circuits 70, 71, the push-pull tubes 57 and 58, and the reference numerals in accordance with the components of the gyroscopic inclination, 59 and 60 denote the grid resistances of based on two mutually perpendicular missile tubes 57 and 58. The power amplifier 62 is fixed levels, get out of tune. Bridges 70, 71, 50 with the primary winding of an output transformer become fed by a 2000 Hertz generator 78 connected gate 68, and the secondary winding 69 the- and deliver signals with 2000 Hertz, the size of which is from this transformer, to the gyro precession coil depends on the bridge detuning and one of 19 is connected.

zwei um 180° zueinander versetzten Phasenlagen Durch eine Einstellung des variablen Widerstandestwo phase positions offset by 180 ° from one another by setting the variable resistor

besitzen, je nachdem, nach welcher Richtung die 55 30 kann die Phase bzw. der Einsatzzeitpunkt der ImBrücken 70 bzw. 71 verstimmt sind. Diese Signale pulse von der Photozelle 18 in bezug auf die Winkelwerden über Verstärker 111 bzw. 113 Stellmotoren stellung der Nord-Süd-Polrichtung des Permanent-93 bzw. 94 für die Höhen- und Seitenruder züge- magneten 22 verschoben werden, so daß sich eine führt. Die Stellmotoren können als Zweiphasenmoto- Präzessionsrichtung ergibt, die eine Nachstellung de: ren ausgebildet sein, deren zweite Phase von dem 60 Kreisels in gerader Linie ermöglicht, um seine Achsf Generator 78 geliefert wird und die damit gieichzei- mit der Sichtlinie vom Suchgerät zum Ziel in Dek tig als Phasendiskriminatoren wirken. kung zu bringen.depending on the direction in which the 55 30 can be the phase or the time of use of the ImBrücke 70 and 71 are out of tune. These signals pulse from the photocell 18 in terms of angles Via amplifier 111 or 113 servomotors position the north-south pole direction of the permanent 93 or 94 for the elevator and rudder pulling magnets 22 are moved so that a leads. The servomotors can be used as a two-phase motor precession direction, which enables a readjustment of: Ren be formed, the second phase of the 60 gyro in a straight line allows its Achsf Generator 78 is supplied and the thus simultaneous with the line of sight from the locator to the target in dec tig act as phase discriminators. to bring kung.

Das Signal des Detektors 18 wird auf die Ring- Fig. 8 zeigt im einzelnen die Schaltung der FlugThe signal of the detector 18 is shown on the ring- Fig. 8 shows in detail the circuit of the flight

spule 19 über einen Verstärker mit PhasenregulieT- körpersteuervorrichtung von F i g. 6. mitteln 50 gegeben, die in Fig.7 näher dargestellt 6₅ Die Abtastspulen 23 sind in Brücken 70 und T sind. _T, . , _Λ. angeordnet. Mit 73 ist ein übliches Stromversorcoil 19 through an amplifier with phase regulator body control device of FIG. 6. Averages 50 are given, which are shown in more detail in FIG. 7 6 ₅ The scanning coils 23 are in bridges 70 and T are. _T,. , _Λ . arranged. At 73 is a common electricity supplier

Um nicht bei der Herstellung des Kreisels die gungsteil bezeichnet, das aus einer Wechselstrom Spiegelneigung in bezug auf die Magnetpole mecha- quelle gespeist wird. Der Stromversorgungsteil entIn order not to use an alternating current in the manufacture of the gyroscope Mirror tilt with respect to the magnetic poles is fed mechanically. The power supply part ent

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hält einen üblichen Vollweggleichrichter 75 und eine tor von Lageschwingungen des Flugkörpers nicht be-does not hold a normal full wave rectifier 75 and a gate of positional oscillations of the missile

Siebschaltung 76. Der Stromversorgungsteil speist einflußt wird.Filter circuit 76. The power supply part feeds is influenced.

einen 2000-Hertz-Oszillator 73 üblicher Ausführung Der Kopf des Flugkörpers weist wieder einea 2000 Hertz oscillator 73 of conventional design. The head of the missile again has a

mit den Trioden 80 und 83 und einem Kathoden- durchsichtige Kuppel 120 auf. An einer Trennwandwith the triodes 80 and 83 and a cathode transparent dome 120 on. On a partition

widerstand 81. 5 122₍ ist ein zentraler axial sich erstreckender Lager-resistance 81.5 122 ₍ is a central axially extending bearing

Mit 82 ist ein Rückkopplungskreis bezeichnet, und körper 114 angebracht, der sich nach vorn hin erst zum Gitterkreis ist ein T-Filter 84 parallel geschaltet, verjüngt und dann in einer Kugel ausläuft. Auf der welches die Oszillatorfrequenz von 2000 Hertz be- Kugel ist der Kreiselrotor 100 mittels zweier R.eihen stimmt und konstant hält. Der Oszillator 78 speist von Lagerkugeln 106 drehbar und allseitig leicht verdie Brücken 70, 71 über einen Transformator 85. io schwenkbar gelagert. Der Kreiselrotor 100 enthält, Die Brücken enthalten als Brückenzweige die Ab- ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel nach nahmespulen sowie Abgleichpotentiometer 86 und Fig. 1 bis5, einen ringförmigen diametral magneti- 87. Die Brückendiagonalspannungen steuern über sierten Magneten 101 mit einem topffönnigen RückTransformatoren 90 und 91 den Höhen- und den schlußkörper 102. In der Nut zwischen Magneten Seitenrudermotor 93 bzw. 94. Der Höhenmotor 93 15 101 und Rückschlußkörper 102 liegt eine Ringspule und der Seitenmotor 94 sind Zweiphasenmotoren, 119, die von einem Halter 124 getragen wird. Der und von beiden ist eine Wicklung mit fester Motor- Antrieb erfolgt wie bei F i g. 1 bis 5 durch Anblasen phase an den Verstärker 95 angeschlossen. Der Ver- mit Druckluft oder -gas, das über den Kanalkörper stärker 95 wird von einem Transformator 98 ge- 112 zugeführt wird.A feedback circuit is denoted by 82, and body 114 is attached, a T-filter 84 is connected in parallel towards the front only to the grid circle, is tapered and then terminates in a sphere. On which the oscillator frequency of 2000 Hertz loading ball is the gyro rotor 100 by means of two right R.eihen and keeps constant. The oscillator 78 feeds from bearing balls 106 rotatably and easily rotatably supported on all sides by the bridges 70, 71 via a transformer 85. io. The gyro rotor 100 contains, the bridges contain, as bridge branches, the tuning coils as well as the adjustment potentiometer 86 and Fig. 1 to 5, a ring-shaped diametrically magnetic 87. The bridge diagonal voltages control via sated magnets 101 with a pot-shaped reverse transformers 90 and 91 the height and the yoke body 102. In the groove between magnets rudder motor 93 or 94. the height of motor 93 15 101 and yoke body 102 is an annular coil and the side motor 94 are two-phase motors, 119, which is supported by a holder 124th The and of both is a winding with a fixed motor drive as in FIG. 1 to 5 connected to the amplifier 95 by blowing phase. The comparison with pressurized air or gas, which is over the channel body stronger 95 is supplied from a transformer 98 overall 112th

speist. In üblicher Weise ist ein Kondensator 118 *o Auf dem Kreiselrotor 100 ist ein Ringspiegel 103 vorgesehen, um die Ströme in den vom Verstärker geneigt angeordnet sowie auf Stützen 109 ein Plan- 95 gespeisten Wicklungen 120 und 121 in der Phase spiegel 110. Wie aus Fig.9 ersichtlich ist, wird von um 90° gegenüber den Strömen in den Wicklungen diesem System ein Bild eines Zieles in der Ebene 115 und 116 zu verschieben. Der Verstärker 95 ent- eines auf dem Lagerkörper 114 angeordneten Detekhält eine Vierpolröhre 99. Die Stellmotorkanäle ent- »5 tors 117 erzeugt. Infolge der Schrägstellung des Spiehalten Verstärkerröhren; in einem Kanal ist die Ver- gels 103 führt das Zielbild, wie bei Fig. 1, eine kreistärkerröhre mit 105 bezeichnet und an die Sekun- sende Bewegung in der Ebene des Detektors 117 aus, därseite des Transformators 90 angeschlossen. An die bei einer Zielablage exzentrisch zu dem Detektor der Röhre 105, welche eine hohe Verstärkung be- verläuft und ein Signal liefert, dessen Phasenlage von sitzt, wird eine Rückkopplung über ein auf 2000 30 der Richtung der Zielablage abhängt. Dieses Signal Hertz abgestimmtes parallelgeschaltetes T-i?C-Filter- wird mittels einer Leitung, die durch eine zentrale 108 erzeugt. In den Stellmotorkreisen wird eine von Bohrung des Lagerkörpers geführt ist, einem geeigder Frequenz in der Präzessionsspule weit abliegende neten Verstärker zugeführt und von diesem, gegebe-Frequenz benutzt, um eine einwandfreie Trennung nenfalls über einstellbare Phasenschiebermittel, auf zu erreichen. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 35 die Ringspule 119 gegeben. Damit wird der Kreisel, 105 wird durch eine weitere Verstärkerstufe 111 ver- wie beschrieben, in Richtung auf das Ziel abgelenkt, stärkt, die an die Wicklung 115 des Höhenmotors 93 und die Ablenkung der Kreiselachse wird durch die angeschlossen ist. Tritt im Betrieb zwischen den Ab- an der Trennwand vorgesehenen Abtastspulen 123 nahmespulen 23 eine Störung des Abgleiche em, so abgegriffen.feeds. In the usual way, a capacitor 118 * o is provided on the gyro rotor 100 , a ring mirror 103 is provided to mirror the currents in the inclined by the amplifier and on supports 109 a plane 95 fed windings 120 and 121 in the phase mirror 110. As shown in Fig .9 can be seen, an image of a target in the plane 115 and 116 will be shifted by 90 ° in relation to the currents in the windings of this system. The amplifier 95 corresponds an object placed on the bearing body 114 Detekhält a Vierpolröhre 99. The servomotor channels corresponds »5 gate 117 generates. As a result of the inclination of the mirror, amplifier tubes; in a channel of the comparison is gel 103 performs the target image, as in FIG. 1, a kreistärkerröhre designated 105 and to the secondary transmitting motion in the plane of the detector 117, the transformer 90 därseite connected. In the case of a target offset, eccentric to the detector of the tube 105, which has a high gain and delivers a signal whose phase position is from, a feedback is dependent on the direction of the target offset. This signal Hertz-tuned parallel-connected Ti? C-Filter is generated by means of a line passing through a central 108 . In the servomotor circuits one of the bore of the bearing body is guided, fed to a suitable frequency in the precession coil, which is far away from the amplifier and used by this, given frequency, in order to achieve a perfect separation, possibly via adjustable phase shifter means. The output voltage of the amplifier 35 is given by the toroidal coil 119 . Thus, the gyro 105 is deflected in the direction of the target by a further amplifier stage 111 as described, strengthened, which is connected to the winding 115 of the altitude motor 93 and the deflection of the gyro axis is connected through. Occurs in operation between the exhaust to the bulkhead provided sensing coils 123 takeover coils 23 a disorder of the adjustments em, so worn.

wird die Brücke 70 verstimmt, und es entsteht ein 40 Von der beschriebenen Zielsuchvorrichtung kann.the bridge 70 is detuned, and the result is a 40 From the target seeker described can.

Strom in der Primärwicklung des Transformators 90 wie in F i g. 10 dargestellt ist, in gleicher Weise wie inCurrent in the primary winding of transformer 90 as in FIG. 10 is shown in the same way as in

mit einer Phasenlage, die von der Richtung der Fig.6 der Flugkörper auf einem Verfolgungskurswith a phasing that differs from the direction of Fig.6 the missile is on a pursuit course

Brückenverstimmung abhängig ist. Hierdurch ergibt zum Ziel gesteuert werden.Bridge detuning is dependent. This results in being steered towards the goal.

sich ein Signal im Kanal von 90, das nach Verstär- Die erfindungsgemäße Zielsuchvorrichtung kung der Wicklung 115 des Höhenmotors 93 züge- 45 braucht nicht unbedingt in einem Flugkörper anführt wird und den Motor in der richtigen Richtung geordnet zu sein, der mit üblichen aerodynamischen zum Anlaufen bringt, so daß dieser das Höhenruder Mitteln auf das Ziel gesteuert werden soll. Man kann verstellt und den Flugkörper auf den richtigen Hö- eine solche Anordnung auch verwenden, um frei, henkurs steuert. Im anderen Kanal 71, 91, 104, 107, z. B. im Weltraum, rotierende Körper nach einem 113 und 116 wird der Seitenmotor 94 entsprechend 50 Ziel zu orientieren. Fig. 11, 12 und 24 zeigen Beigesteuert, um den Kurz des Flugkörpers im Azimut spiele derartiger Anordnungen,
zusteuern. Die Anordnung nach Fig. 11 arbeitet nach demThere is a signal in the channel of 90, which after amplification of the winding 115 of the altitude motor 93 trains- 45 does not necessarily need to be in a missile and the motor to be ordered in the correct direction, the usual aerodynamic to start brings so that this should be controlled the elevator means on the target. The missile can be adjusted and positioned at the correct altitude. Such an arrangement can also be used to steer the course freely. In the other channel 71, 91, 104, 107, e.g. B. in space, rotating body after a 113 and 116 , the side motor 94 will orientate accordingly 50 target. Fig. 11, 12 and 24 show contributions to the short of the missile in azimuth play such arrangements,
to steer. The arrangement of FIG. 11 operates according to the

Fig.9 zeigt eine zweite Ausführungsform einer gleichen Prinzip und ist genauso aufgebaut wie dieFig.9 shows a second embodiment of the same principle and is constructed in exactly the same way as that

Zielsuchvorrichtung nach der Erfindung. Sie unter- Anordnung nach F i g. 9, und entsprechende TeileTarget searching device according to the invention. They under- arrangement according to F i g. 9, and related parts

scheidet sich von der Anordnung nach F i g. 1 bis 5 55 sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen wiediffers from the arrangement according to FIG. 1 to 55 are provided with the same reference numerals as

im wesentlichen durch die Ausbildung des abbilden- dort. Es sind jedoch keine gesonderten Mittel wie deressentially through the formation of the image there. However, there are no separate means like that

den optischen Systems und die Anordnung des De- Druckluft-Kanalkörper 112 vorgesehen, um den Ro-the optical system and the arrangement of the compressed air duct body 112 provided to the rotor

tektors. Das optische System wird hier von einem tor 100 gegenüber dem Gehäuse und der Spule 119 tektors. The optical system is here by a gate 100 opposite the housing and the coil 119

Cassegrain-System gebildet, d. h. von einem TeIe- anzutreiben. Man kann sich vorstellen, daß der ge-Cassegrain system formed, d. H. to be driven by a part. One can imagine that the

skop, das aus einem Ringspiegel 103 und einem 60 samte Flugkörper um seine Längsachse im Weltraumscope, which consists of a ring mirror 103 and a 60 velvet missile around its longitudinal axis in space

Planspiegel 110 gebildet wird. Auch hier ist die opti- rotiert. Dann werden auf den Magneten 101 durchPlane mirror 110 is formed. Here, too, it is opti-rotated. Then on the magnet 101 by

sehe Achse des Systems gegen die Kreiselachse ge- die Spule 119 Momente stets im richtigen Zeitpunktsee the axis of the system against the axis of the gyroscope, the coil 119 torques always at the correct point in time

neigt Der Detektor 117 ist auf einem flugkörperfe- ausgeübt werden, um das optische System nach demThe detector 117 is placed on a missile foot to the optical system after the

sten Träger 114 angeordnet, an dem der Kreiselrotor Ziel auszurichten. Das optische System richtet sichMost carrier 114 is arranged on which to align the gyro rotor target. The optical system aligns itself

100 verschwenkbar gelagert ist Diese Anordnung 65 immer irgendwie auf das Ziel aus, unabhängig vonThis arrangement is pivotally mounted 100 65 always kind to the target, regardless of

hat den Vorteil, daß der Detektor 117 stets zentral der Lage, die der Flugkörper im Raum einnimmthas the advantage that the detector 117 is always in the center of the position that the missile assumes in space

zu dem abbildenden System angeordnet ist und die Fig. 12 zeigt ebenfalls eine ZielsuchvorrichtuiiE inis arranged to the imaging system and FIG. 12 also shows a target seeker in FIG

gegenseitige Lage von optischem System und Detek- einem frei im Weltraum schwebenden und rotierenmutual position of optical system and detector - one floating and rotating freely in space

9 109 10

den Flugkörper. Die Zielsuchvorrichtung ist hier so bildet, daß die Zielstrahlung als Funktion der Zielausgebildet, daß sie auf ein magnetisches Feld an- ablage unterschiedlich moduliert wird und der Strahspricht und sich senkrecht zu diesem magnetischen lungsempfänger 412 ein von der Zielablage, d. h. Feld ausrichtet. Diese Ausführungsform zeigt, daß dem Abstand des Zielbildes vom Mittelpunkt der das erfindungsgemäße Prinzip nicht nur mit einer op- 5 Unterbrecherscheibe, abhängiges Signal liefert. Dieses tischen und photoelektrischen Zielfeldabtastvomch- Signal steuert gegebenenfalls nach geeigneter Demotung verwirklicht werden kann. dulation und Verstärkung eine Strahlrohranordnungthe missile. The target seeker is formed here in such a way that the target radiation is formed as a function of the target, that it is modulated differently based on a magnetic field and that the beam speaks and perpendicular to this magnetic lung receiver 412 one from the target tray, i. H. Aligns field. This embodiment shows that the distance of the target image from the center of the the principle according to the invention not only supplies a dependent signal with an op- 5 interrupter disk. This table and photoelectric target field scanning signal controls if necessary after suitable demotion can be realized. dulation and reinforcement of a jet pipe arrangement

Die Zielsuchvorrichtung 300 besteht aus einem 416, die aus einer Druckgasquelle 418 gespeist wird sättigungsfähigen, permanent vormagnetisierten Stab- und auf zwei am Rande des Gehäuses 404 vorgesemagneten 304, der in einem Ring 302 angeordnet ist. io hene nacheinander entgegengesetzten Richtungen Ein Oszillator 306 ist über eine Wicklung 310, den wirkende Rückstoßdüsen 432, 436 arbeitet.
Stabmagneten 304 und eine Wicklung 312 induktiv Das Strahlrohr 424 ist bei 426 gelagert und mit mit dem Eingang eines Verstärkers gekoppelt. Senk- der Druckgasquelle 418 durch einen flexiblen recht zu dem Magnetstab 304 ist ein Magnetkern 314 Schlauch 422 verbunden. Das Strahlrohr 424 wird in dem Ring 302 angeordnet, der eine Wicklung 316 15 von einem Elektromagneten 428 gesteuert, der über trägt und durch diese magnetisierbar ist. Diese Wick- den Verstärker und Demodulator 414 von dem Silung 316 wird vom Ausgang des Verstärkers 308 ge- gnai des Strahlungsempfängers 412 erregt wird. Das speist. Die Vormagnetisierung des Stabmagneten 304 Strahlrohr 424 schwingt in bekannter Weise vor zwei kann man entweder durch Verwendung eines Perma- Auffangdüsen 430, 434, die mit den Rückstoßdüsen nentmagneten erreichen oder durch eine Hilfsspulc, *> 432 bzw. 436 in Verbindung stehen,
die von einem konstanten Vormagnetisierungsstrom Auf diese Weise wird bei der Rotation des Gerätes durchflossen wird. Wenn diese Anordnung in einer 400 bei jeder Umdrehung einmal durch den Rückzur Richtung des äußeren magnetischen Feldes ge- stoß ein Drehmoment auf das als Kreiselrotor wirneigten Ebene rotiert, dann tritt eine periodisch sich kende Gerät ausgeübt, und dieses Moment bewirkt ändernde magnetische Feldkomponentc auf, die sich as eine Präzessionsbewegung in Richtung auf das Ziel der Vormagnetisierung überlagert und den Stabma- hin, bis das Ziel auf der Mittelachse des Objektivs gneten 304 mehr oder weniger in die Sättigung treibt. 408 und der Unterbrecherscheibe 410 liegt. Das Ge-Damit wird die induktive Kopplung zwischen den rät richtet sich somit nach dem Ziel aus.
Spulen 310 und 312 periodisch verändert. In der Die Anordnungen nach Fig. 12 und 14 können Spule 312 wird ein moduliertes Signal induziert, wie 30 natürlich auch, ähnlich wie die Anordnung nach es in Fig. 13 dargestellt ist. Dieses Signal wird von Fig.9, frei drehbar im Kopf eines Flugkörpers andern Verstärker 308 nach Demodulation auf die geordnet werden. Statt elektromagnetischer Strah-Spule 316 gegeben und bewirkt eine periodische Ma- lung kann man durch geeignete Ausbildung der vergnetkierung des Magneten 314. Das äußere Feld übt schiedenen Bauteile auch andere Arten von Strahdann auf den Magneten 314 periodisch ein Drehmo- 35 lung in sinngemäßer Weise erfassen und zur Steuement aus, welches bewirkt, daß die rotierende An- rung ausnutzen, beispielsweise kosmische Strahlung Ordnung sich durch eine Präzessionsbewegung senk- oder Protonen-, Elektronen- und ähnliche Strahlung, recht zu dem äußeren Magnetfeld ausrichtet. Vorteil- Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hafterweise werden bei dieser Anordnung geeignete ist in den Fig. 15, 16, 17 und 19 dargestellt. Es wird nutationsdämpfende Mittel vorgesehen, die an sich 40 dort eine Flugkörpersteuervorrichtung mit einer erbekannt sind. findungsgemäßen Zielsuchvorrichtung vorgesehen,The homing device 300 consists of a saturable, permanently pre-magnetized bar magnet 416, which is fed from a compressed gas source 418, and two pre-magnetized magnets 304 on the edge of the housing 404, which are arranged in a ring 302. io hene successively opposite directions. An oscillator 306 is via a winding 310, the acting thrust nozzles 432, 436 operates.
Bar magnet 304 and a winding 312 inductive. The beam pipe 424 is mounted at 426 and is coupled to the input of an amplifier. Lowering the compressed gas source 418 through a flexible hose 422 connected to the right of the magnetic rod 304 is a magnetic core 314. The jet pipe 424 is arranged in the ring 302, which controls a winding 316 15 by an electromagnet 428, which carries over and can be magnetized by this. This winding amplifier and demodulator 414 from the Silung 316 is excited by the output of the amplifier 308 in response to the radiation receiver 412. That feeds. The pre-magnetization of the bar magnet 304 beam tube 424 oscillates in a known manner in front of two can either be achieved by using a perma-collecting nozzle 430, 434, which can be used with the recoil nozzles or through an auxiliary coil, *> 432 or 436, respectively.
which is traversed by a constant bias current in this way when the device rotates. If this arrangement rotates once in a 400 with each revolution due to the reverse to the direction of the external magnetic field, a torque on the plane that is inclined as a gyro rotor, then a periodically changing device occurs, and this moment causes changing magnetic field components, which A precession movement in the direction of the target of the premagnetization is superimposed and the bar measure until the target on the central axis of the objective is more or less driven into saturation. 408 and the interrupter disk 410 lies. The Ge-So that the inductive coupling between the advises is thus based on the goal.
Coils 310 and 312 changed periodically. In the arrangement according to FIGS. 12 and 14, a modulated signal is induced in coil 312, as of course also, similar to the arrangement according to FIG. 13. This signal is shown in FIG. 9, freely rotatable in the head of a missile, to be ordered by another amplifier 308 after demodulation. Instead of electromagnetic radiation coil 316 and causing a periodic measurement, one can by suitably designing the meshing of the magnet 314. The external field exerts different components and other types of radiation then periodically detect a rotation on the magnet 314 in a corresponding manner and to the control element, which causes the rotating elements to be used, for example cosmic radiation order is aligned by a precession movement lowering or proton, electron and similar radiation, right to the external magnetic field. Advantage- A preferred embodiment of the invention will be suitable with this arrangement is shown in Figs. Nutation-dampening means are provided, which are known per se 40 there as a missile control device with a. target search device according to the invention provided,

Fig. 14 zeigt ebenfalls eine Anordnung mit einem welche den Flugkörper statt auf einem Verfolgungsfrei im Raum schwebenden und rotierenden Körper. kurs auf einem Kollisionskurs in das Ziel steuert. Die Bei dieser Ausführungsform wird wieder eine opti- Flugkörpersteuervorrichtung bestimmt nicht die sehe Zielfeldabtastvorrichtung benutzt, die jedoch « Stellwege von Steuerflächen, sondern die Kräfte, nicht wie die oben beschriebenen Ausführungen mit welche die Steuerflächen gegen den aerodynamischen einem optischen System arbeitet, dessen optische Widerstand bewegen. Auf diese Weise erfolgt eine Achse zur Kreiselachse geneigt ist. Diese Ausfüh- automatische Anpassung der Steuerung an die sich rungsform zeigt auch, daß die periodischen Präzes- mit Luftdichte, Geschwindigkeit usw. ändernde sionsmomente auf dem Kreiselrotor nicht notwendig 50 Ruderwirksamkcit. Der konstruktive Aufbau der durch magnetische Mittel erzeugt zu werden brau- Zielsuchvorrichtung ist in Fig. 15 und 16 dargestellt, chen. In Fig. 15 ist mit 500 der Kreiselrotor bezeichnet,Fig. 14 also shows an arrangement with a tracking free instead of the missile bodies floating and rotating in space. course steers on a collision course into the target. the In this embodiment again an optical missile control device is not determined see target field scanning device used, which, however, «travels of control surfaces, but the forces, not like the designs described above with which the control surfaces against the aerodynamic an optical system works whose optical resistance moves. In this way a Axis is inclined to the gyro axis. This execution-automatic adaptation of the control to the itself The shape also shows that the periodic precision changes with air density, speed, etc. Sion moments on the gyro rotor not necessary 50 rudder effectiveness kit. The structural design of the homing device to be generated by magnetic means is shown in Figs. 15 and 16, chen. In Fig. 15, the gyro rotor is denoted by 500,

Als Kreiselrotor dient auch hier das gesamte Gerät der auf einer Traghülse 521 mittels eines innenlie-400, das frei im Weltraum schwebend zu denken ist genden Kardangelenks schwenkbar gelagert ist. Der und ein flach zylindrisches Gehäuse 404 aufweist, 55 Kreiselrotor 500 weist eine Hülse 514 auf, die auf das um seine Mittelachse rotiert. Zur Nutations- dem äußeren Ring 534 eines Kardangelenks mittels dämpfung sind Ausleger 440 mit nutationsdämpfen- zweier Kugellager 528 drehbar gelagert ist In dem den Massen 438 vorgesehen. Mittig in der einen Ring 534 ist senkrecht zu der Achse der Hülse 514 Stirnfläche des Gehäuses 404 sitzt ein Objektiv 408, und des hülsenförmigen Kardanringes 534 ein zweiin dessen Brennebene eine Unterbrech- oder Modu- 60 ter Kardanring 538 drehbar gelagert. Zu diesem lationsscheibe 410 gehäusefest angeordnet ist. Hinter Zweck weist der Kardanring 538 ein Paar von Zapder Scheibe 410 ist ein Strahlungsempfänger 412 an- fen 540 auf, die in Kugellagern 536 des äußeren Kargeordnet. Das Bild eines nicht auf der Mittelachse · danringes 534 gelagert sind. In Kugellagern 544 ist des Gehäuses liegenden Zieles führt bei der Rotation der zweite, innere Kardanring 538 auf Zapfen 546 de» Gerätes 400 eine kreisende Bewegung relativ zu 65 der Traghülse 521 drehbar gelagert. Durch ein solder Unterbrecherscbeibe 410 aus. Die Unterbrecher- ches innenliegendes Miniaturkardangelenk wird eine scheibe 410 kann nach Art der noch zu beschreiben- freie Verschwenkbarkeit des Kreiselrotors 500 in den Fig. 17 und 20 ausgebildet sein. Sie ist so ausge- einem relativ großen Winkelbereich sichereestelltThe entire device, which is mounted on a support sleeve 521 by means of an internal 400, that is to be thought of floating freely in space lowing cardan joint is pivoted. the and a flat cylindrical housing 404, gyroscopic rotor 500 has a sleeve 514, which that rotates around its central axis. For nutation the outer ring 534 of a universal joint by means of damping are cantilevers 440 with nutation dampening- two ball bearings 528 are rotatably mounted in the the masses 438 provided. The center of one ring 534 is perpendicular to the axis of the sleeve 514 An objective 408 sits on the end face of the housing 404, and the sleeve-shaped gimbal ring 534 has a two-in-one the focal plane of which is an interruption or modulator gimbal ring 538 rotatably mounted. To this lation disc 410 is fixed to the housing. Behind purpose, the gimbal ring 538 has a pair of zapder Disk 410 is a radiation receiver 412 on 540, which is arranged in ball bearings 536 of the outer car. The image of a ring 534 that is not supported on the central axis. In ball bearings 544 is The target lying on the housing guides the second, inner cardan ring 538 on pin 546 during rotation The device 400 rotates a circular movement relative to 65 of the support sleeve 521. By a solder Interrupter disk 410 off. The interrupter internal miniature cardan joint becomes one Disk 410 can pivot the gyro rotor 500 in 17 and 20 may be formed. In this way, it is guaranteed to cover a relatively large angular range

11 1211 12

ohne daß auf der anderen Seite die sonstige Funktion lungen so gewickelt und angeschlossen, daß sichwithout that on the other hand the other function lungs are so wound and connected that themselves

der Vorrichtung durch die Kardanringe beeinträch- diese von den Anodengleichströmen herrührendenof the device through the gimbal rings, these result from the anode direct currents

tigt werden würde, wie es etwa bei einer üblichen Felder aufheben. Die Wechselstromsignale, die ja aufwould be done, as would be the case with a customary set of fields. The AC signals that yes on

kardanischen Aufhängung mit außenliegenden Kar- die Röhren 802 und 804 im Gegentakt gegeben wer-cardanic suspension with external card- the tubes 802 and 804 are given in push-pull

danrahmen der Fall wäre. 5 den, wirken dagegen im gleichen Sinn bei der Erzeu-then would be the case. 5 den, on the other hand, act in the same sense in the production

Der Kreiselrotor 500 weist ferner einen radial ma- gung der Magnetfelder, ßs erfolgt auf diese Weise,The gyro rotor 500 also has a radial direction of the magnetic fields, ßs takes place in this way,

gnetisierten Permanentmagneten 522 auf, der in wie beschrieben, eine Nachführung der Zielsuchvor-gnetized permanent magnet 522, which, as described, a tracking of the target search

einer Ringspule 548 umläuft. richtung nach dem Ziel T durch Momente, die vona ring coil 548 rotates. direction towards the goal T by moments from

¹ Auf dem Kreiselrotor 500 ist weiterhin ein TeIe- der Ringspule 548 auf den Magneten 522 ausgeübt ¹ On the gyro rotor 500, part of the ring coil 548 is also exerted on the magnet 522

skop in Gestalt eines Cassegrain-Systems mit einem io werden. Die Kreiselachse mit dem Cassegrain-Systemscope in the form of a Cassegrain system with an io. The gyro axis with the Cassegrain system

Hohlspiegel 506 und einem Planspiegel 508 angeord- bleibt praktisch ständig auf das Ziel ausgerichtet,Concave mirror 506 and a plane mirror 508 arranged - remains practically always aligned with the target,

net. Die optische Achse des Cassegrain-Systems 506, Bei der hier beschriebenen Anordnung wird nunnet. The optical axis of the Cassegrain system 506, with the arrangement described here, is now

508 fällt bei dieser Ausführung aber — im Gegensatz nicht, wie etwa bei F i g. 9, die Lage des Kreisels re-However, 508 does not apply to this embodiment - in contrast, as is the case with FIG. 9, the location of the roundabout re-

zu der Anordnung von Fig. 9 — mit der Kreisel- lativ zu dem Flugkörper abgetastet und zur Steue-to the arrangement of FIG. 9 - scanned with the gyro to the missile and to the control

achse zusammen. Das Cassegrain-System erzengt 15 rung des Flugkörpers benutzt, sondern das Signal,axis together. The Cassegrain system generates the missile, but the signal

ein Bild eines Zielfeldes (einschließlich des Zieles T) das auf die Ringspule 548 gegeben wird, um diean image of a target field (including target T) applied to toroidal coil 548 to generate the

in der Ebene einer Unterbrecherscheibe 516, die mit Kreiselachse dem Ziel nachzuführen, also praktischin the plane of an interrupter disk 516, which can track the target with the gyro axis, so practical

dem Kreiselrotor 500 umläuft. Hinter der Unter- das Detektorsignal, wird gleichzeitig auch zur Steue-the gyro rotor 500 revolves. Behind the lower the detector signal is also used to control

brecherscheibe ist feststehend ein Strahlungsempfan- rung des Flugkörpers verwendet. Es wird noch untenBreaker disc is used in a fixed manner to receive radiation from the missile. It will still be below

ger 520 angeordnet, der auf dem Ende der Traghülse ao erläutert werden, was das für Konsequenzen hat.ger 520 arranged, which will be explained on the end of the support sleeve ao what the consequences.

521 sitzt und dessen elektrische Zuleitungen innen Das Steuersignal wird an den beiden Widerständen521 sits and its electrical leads inside. The control signal is sent to the two resistors

durch die Hülse 521 geführt sind. Durch die Unter- 806 und 808 abgegriffen und der in Fig.21 darge-are passed through the sleeve 521. Tapped by the lower 806 and 808 and the shown in Fig. 21

brecherscheibe erfolgt eine Modulation der Ziel- stellten phasenempfindlichen Gleichrichterschaltungbreaker disc, a modulation of the targeted phase-sensitive rectifier circuit takes place

strahlung, wie noch beschrieben werden wird. zugeführt. Diese Schaltung enthält zwei gesteuerteradiation, as will be described later. fed. This circuit contains two controlled

Um den Planspiegel 508 des Cassegrain-Systems 25 Gleichrichter 810, 812 in Form von Ringmodulatoist eine konische Sonnenblende vorgesehen, die ren mit Dioden 814, 818, 822, 826 bzw. 830, 834, außen mit lichtschluckenden Mitteln verbunden ist. 838, 842 gleichsinnig in vier Zweigen einer Brücken-Die Hülse 514 ist fast bis in den Bereich dieser Son- schaltung und mit damit jeweils in Reihe liegenden nenblende geführt, so daß ein direkter Lichteinfall Widerständen 816, 820, 824, 828 bzw. 832, 836, auf den Strahlungsempfänger 520 weitgehend ausge- 30 840, 844. An der einen Diagonalen jeder Brückenschaltet ist und die Strahlung nur auf dem gestrichelt schaltung 810, 812 liegen parallel die Eingangssidargestellten Weg zu dem Strahlungsempfänger 520 gnale. An den anderen Diagonalen liegen Steuerspangelangt. Oben in Fig. 15 ist die Hülse 514 durch nungen, die von dem umlaufenden Magneten 522 in eine Quarzscheibe 512 abgeschlossen, die in der zwei Spulenpaaren 850, 852 bzw. 854, 856 induziert Mitte einen Bolzen 510 trägt, an welchem wiederum 35 werden. Die Spulenpaare sind gehäusefest angeordder Planspiegel 508 befestigt ist. Hinter der Unter- net und gegeneinander winkelversetzt. Die beiden brecherscheibe 516 ist ein Infrarotfilter 517 vorgese- Spulen jedes Paares dienen dabei gleichzeitig als hen, um Strahlung unerwünschter Wellenlänge von Symmetrierwiderstände der Ringmodulatoren 810 dem Strahlungsempfänger 520 weitgehend fernzuhal- und 812. Die Ausgangsspannungen werden zwischen ten. 4° den Spulenpaaren 850, 852 und 854, 856 einerseitsAround the plane mirror 508 of the Cassegrain system 25 rectifiers 810, 812 in the form of ring modulators a conical sun visor is provided, the ren with diodes 814, 818, 822, 826 or 830, 834, is connected outside with light-absorbing means. 838, 842 in the same direction in four branches of a bridge die Sleeve 514 is almost as far as the area of this sonic circuit and is in series with it lens out so that a direct incidence of light resistors 816, 820, 824, 828 or 832, 836, on the radiation receiver 520 largely devoted to 30 840, 844. Each bridge switches on one diagonal is and the radiation only on the dashed circuit 810, 812 are parallel to the input shown Path to the radiation receiver 520 gnale. On the other diagonals there are tax slips. At the top of Fig. 15, the sleeve 514 is through openings made by the rotating magnet 522 in a quartz disk 512 is completed, which induces in the two pairs of coils 850, 852 and 854, 856 Center carries a bolt 510, which in turn becomes 35. The coil pairs are fixed to the housing Plane mirror 508 is attached. Behind the lower net and at an angle to each other. The two breaker disc 516 is an infrared filter 517 provided - coils of each pair serve as a hen in order to avoid radiation of undesired wavelengths from balancing resistors of the ring modulators 810 the radiation receiver 520 largely remote and 812. The output voltages are between th. 4 ° the coil pairs 850, 852 and 854, 856 on the one hand

Die Unterbrecherscheibe 516 kann die Form der und zwischen Symmetrierwiderständen 846, 848 inThe breaker disk 516 can take the form of and between balun resistors 846, 848 in

Fig. 17 besitzen. Sie weist dann auf einer Hälfte ein der anderen Brückendiagonalen andererseits abge-Fig. 17 own. It then shows one half of the other bridge diagonals on the other.

Muster mit konzentrischen, abwechselnd hellen und griffen und liegen über Widerstände 558 und 560 anPatterns with concentric, alternating light and gripped and are applied via resistors 558 and 560

dunklen Ringen, auf der anderen Hälfte ein Muster der SteuerwickluÄg 862 bzw. 864 je eines Magnetver-dark rings, on the other half a pattern of the control winding 862 or 864, each of a magnetic

mit radialen abwechselnd hellen und dunklen Sekto- 45 stärkers an.with radial alternating light and dark sector 45.

ren auf. Es ergibt sich dann ein Empfängersignal Der Magnetverstärker bewirkt, daß die zugeordne-ren on. The result is a receiver signal. The magnetic amplifier causes the assigned

nach Art von Fig. 18. ten Steuerflächen gegen den aerodynamischenin the manner of Fig. 18. th control surfaces against the aerodynamic

Die erhaltenen Detektorsignale 556 (F i g. 18) wer- Widerstand mit einem dem Ausgangssignal proporden gleichgerichtet und geglättet, so daß ein Sinus- tionalen Moment bewegt werden.
signal 558 erhalten wird. Dieses Signal wird in an sich 50 Bedingung für die Steuerung auf einem Kollisionsbekannter Weise mit entgegengesetzten Polaritäten kurs ist, daß die Richtung der Sichtlinie, d.h. der auf die Gitter zweier als Gegentaktverstärker ge- Verbindungslinie zwischen Flugkörper und Ziel, stets schalteter Röhren mit den Anoden 802, 804 gegeben. raumfest bleibt. Nun ist bei der beschriebenen An-The detector signals 556 (FIG. 18) obtained are rectified and smoothed with a resistor proportional to the output signal, so that a sinusoidal moment is moved.
signal 558 is received. This signal is in a condition known per se for the control in a collision-known manner with opposite polarities that the direction of the line of sight, i.e. the connecting line between the missile and the target that is always connected to the grid of two tubes with the anodes 802, is connected as a push-pull amplifier , 804 given. remains fixed in space. Now with the described approach

Die Ringspule 548 von Fig. 15 besteht aus zwei Ordnung der Strom in der Ringspule 548 proportio-The ring coil 548 of Fig. 15 consists of two orders of the current in the ring coil 548 proportio-

getrennten Wicklungen, die in Fig. 19 mit 548' und 55 nal der zeitlichen Änderung ader Sichtlinie. Durchseparate windings, shown in Fig. 19 with 548 'and 55 nal of the temporal change in the line of sight. Through

548" bezeichnet sind. Diese Ringspulen liegen in den die Rückführung vom Detektorsignal, das von der548 ". These toroidal coils are located in the feedback from the detector signal sent by the

Anodenstromkreisen der Röhren 802 und 804 und Zielabweichung f, der Intensität der Zielstrahlung S Anode circuits of tubes 802 and 804 and target deviation f, the intensity of the target radiation S

sind über Widerstände 806 bzw. 808 mit einer An- usw. abhängt, über die Ringspule 548 wieder auf dieare dependent on resistors 806 or 808 with an attachment, etc., via the ring coil 548 again on the

odenstromquelle + B verbunden. Die Kathoden der Zielfeldabtastvorrichtung wird ja die Zielabweichungodenstromquelle + B connected. The cathode of the target field scanner becomes the target deviation

Röhren liegen über einen gemeinsamen Katoden- 60 praktisch ständig zu Null gemacht Die VorrichtungTubes lie over a common cathode 60 practically constantly made to zero The device

widerstand 879 an Masse. folgt der Sichtlinie. Ihre Lage entspricht damit a. An-resistance 879 to ground. follows the line of sight. Their position thus corresponds to a. On-

Dabei fließt — unabhängig von den Wechsel- dererseits ist die Stromstärke in der Spule 548 pro-The current in coil 548 flows independently of the alternating side.

stromsignalen 558 — durch die beiden Spulenwick- portional der zeitlichen Änderung der Kreiselachsecurrent signals 558 - through the two Spulenwick- proportional to the temporal change in the gyro axis

lungen 548' und 548" ein konstanter Anodengleich- und damit σ lungs 548 'and 548 "a constant anode equation and thus σ

strom, der in beiden Wicklungen gleich ist. Da ein 65 Dieses so erhaltene, der Änderung der Sichtlinie solcher konstanter Strom ein Magnetfeld erzeugt, proportionale Signal wird in der Koordinatenwandweiches ein ständiges Präzessionsmoment auf den lerschaltung von F i g. 19 in Komponenten, bezogen Kreiselrotor ausüben würde, sind die beiden Wick- auf fhigkörperfeste Ebenen, zerlegt und verstellt diecurrent that is the same in both windings. Since a 65 this so obtained, changing the line of sight such constant current creates a magnetic field, proportional signal is soft in the coordinate wall a constant precession moment on the circuit of F i g. 19 in components, based Would exercise the gyro rotor, the two winding planes are fixed on capable body, dismantled and adjusted the

1414th

¹³ -, α niese kann an einem Flugzeug befestigt sein. ¹³ -, α niese can be attached to an aircraft.

Steuerflächen. Die Ringmodulatoren 810 und 812 --ⁿ· £ Flugzeuges benutzt rm Fluge seine wirken ja bekanntlich wie gesteuerte Umschalter, die ^.-"Vj₀. ym das Geschoß grob auf ein Objekt im Takte der Steuerspannungen an dea Spulen 850, wan envim , ^^ _{hört äwa} -^ _{ώβ Bordte}i_e_ 8s2 bzw. 854, 856 arbeiten. Es ergeben sich Gleich- f³*²*™* _{da von} der Zielsuchvorrichtung erzeugte strommittelwerte, gleich der Amplitude der Signal- 5 i°^namd«£ _{d eilt das} Geschoß ein, bis er das Sispannung multipliziert mit dem Kosinus des Phasen- Signal ao i?^ _{hat> das d}er Mitte der Unterwinkels zwischen Signal und Steuerspannung. PfcreHieibe 704 in Fig. 17 entspricht. Der PüotControl surfaces. The ring modulators 810 and 812 -. ^N · £ aircraft used rm flight its function is well known, as controlled switches, the ^ .- "PY ₀ ym the projectile roughly on an object in the clocks of the control voltages to dea coils 850, envim wan ^ ^ _{listen AEWA} - ^ _{ώβ Bordte} i _e _ 8S2 and 854, respectively, operate 856 This results in direct f ³ * ² * ™ * _{da from} the target seeking device produced average currents equal to the amplitude of the signal 5 i ° ^NAMD "£ _{d. the} projectile moves in until it has the Sis voltage multiplied by the cosine of the phase signal ao i? ^ _which corresponds to the middle of the sub-angles between signal and control voltage. PfcreHieibe 704 in Fig. 17. The Piot

Diese Gleichstrommittelwerte fließen durch die brecnersuici _Auslöseknopf und schießt dieThis DC averages flowing through the brecnersuici _from solvent button and shoots the

Steuerwicklungen 862, 864 von Magnetverstärkern. draco amn ^ ^Control windings 862, 864 of magnetic amplifiers. draco amn ^ ^

Diese bewirken durch irgendwelche geeigneten, hier ι» uescnowe α _kömi~_er Brennstoff in jedem Ge-This effect by any suitable, here ι »uescnowe α _Koemi ~ _he fuel in each overall

nicht näher dargestellte Verstellmittel, daß die Steu- lan ^rTJ_{111n du}r_ch elektrische Glühfaden inAdjusting means not shown in more detail that the control lan ^ rTJ _{111n by} r _ch electric filament in

erflächen gegen dtai daran wirksamen aerodynami- sc&ob * eezündet. Das Schwarzpulver brennter surfaces against dtai on it effective aerodynamic & ob * eignited. The gunpowder burns

sehen Widerstand mit einem den besagten Gleich- a™w arzρ ui ve _Gasgenerator. Dieser Gasgeneratorsee resistance with one of the said equal a ™ w arzρ ui ve _gas generator. This gas generator

Strommittelwerten proportionalen Drehmoment ver- )^mf ^"J Gasdruck von 100 bis 120 kg pro Qua-Current mean values proportional torque ver) ^m f ^ "J gas pressure from 100 to 120 kg per square

stellt werden. Bei der beschriebenen Anordnung wird 15 helert ^euiei1 ^_{35 Gas von dem} Gasgenerator wirdwill be presented. In the arrangement described, 15 gas is ^supplied _{from the} gas generator

somit nicht, wie bei den bekannten Steuervorrichtun- ^draae? 7¹^₁, l_ines elektrischen Generators benutzt,so not, as with the known control ^devices ? 7 ¹ ^ ₁ , l _ines electric generator used,

gen, der Weg der Steuerflächen durch das Steuersi- zum j^^LJrL Stromkreise im Geschoß mitgen, the path of the control surfaces through the control to the j ^^ LJrL circuits in the storey with

gnal bestimmt, sondern das auf die Steuerflächen der die eJewnscuwignal determined, but that on the control surfaces of the eJewnscuwi

wirksame Stelhnoment. Die Steuerflächen stellen sich ^Str°^m,^verS?X; _Pi_ektnsche Generator seine Drehzahleffective stilting moment. The control surfaces are positioned ^Str ° ^m , ^verS ? X; _P i _e ktnsche generator its speed

dann in eine Lage ein, in welcher die auf die Steuer- ao Wahrend der ^£Jp_{durdimuft er dnen} R₅₅₀.then in a position in which the tax on the tax during the ^ £ Jp is _thrown R ₅₅₀ .

flächen wirkenden aerodynamischen Kräfte diesem beim AnJa u en J-S^. _{Sobald dies} geschieht,aerodynamic forces acting on the surface this when AnJa u en JS ^. _{As soon as this} happens

Stelhnoment die Waage halten. nanzp unk. eines Keg^e™ umgelegt. Dieses RelaisHold the balance. nanzp unk. of a keg ^e ™ knocked down. This relay

Durch die erfindungsgemäße Kraftsteuerung wird ^W5* ^ein, JVj; y_mlegen das Raketenantriebsaggrcgat somit automatisch der Tatsache Rechnung getragen, zunoet «*™ » Raketenaggregat das Gedaß sich die Ruderwirksamkeit mit erhöhter Flügge- «5 ^Geschosses ^ ^ Flugzeug abschießt, schwindigkeit und erhöhter Luftdichte erhöht. Em schoß ^v°ⁿ£" £™" _nach Art einer Nabelvorgegebener Ruderausschlag bewirkt bei hoher Ge- ^,,«" ³^JSiAe der äußewi Stromvenorschwindigkeit und hoher Luftdichte ein höheres Mo- schnur fur die £^u^™ⁿS *
ment als bei niedriger Geschwindigkeit und Luft- gung ^ Geschoß abgesdu11tun.
dichte. Die bekanntin Steuervorrichtungen, bei de- 30 Wenn dies erfolgt, werden te Kreiselantneb und nen das Steuersignal den Stellweg der Ruder be- alle äußeres'Stromversorgung
stimmt, verhalten sich somit bei verschiedenen aero- abgetrennt. Das Gescöois aroe.
dynamischen Bedingungen unterschiedlich. Diese Kraftversorgung vom Gas aus oem
Schwierigkeit wird bei der beschriebenen Anordnung SämMiche Heizfaden der o> snmniwai
vermieden 35 Geschosses, die durch KonLThe force control according to the invention is ^W 5 * ^{a, JVj;} y _mlegen the Raketenantriebsaggrcgat thus automatically the fact into account zunoet "* ™ 'rocket aggregate the Gedaß the rudder effectiveness with increased Flügge-" 5 ^ ^ ^ missile shooting down aircraft, speed and increased increased air density. Em shot ^v ° ⁿ £ "£ ™" _like a navel Specified rudder causes high overall ^ ,, "" ³ ^ JSiAe the äußewi Stromvenorschwindigkeit and high air density higher Mo cord for the £ ^u ^ ™ ⁿ S *
ment than at low speed and air movement.
density. The well-known control devices in which 30 If this is done, the gyroscope and the control signal adjust the travel of the rudder to all external power supply
true, thus behave at different aero- separated. The Gescöois aroe.
dynamic conditions different. This power supply from the gas from OEM
Difficulty arises with the described arrangement, the SamMiche filament of the o> snmniwai
avoided 35 storeys, which by KonL

Statt der Ringmodulatorschaltung nach Fig.21 spricht, erhalten ihre Stromversorgung aus demInstead of the ring modulator circuit according to Fig.21 speaks, get their power supply from the

kann man auch eine Anordnung mit mechanischen taschen Generator. u·„„,„„»;«« HnPOne can also use an arrangement with a mechanical pocket generator. u · "", "" ";" «HnP

Kontakten verwenden, wie sie in Fig.22 dargestellt Es ist außerdem darauf ^'^_bJ3_m__ie_Use contacts as shown in Fig. 22 It is also pointed out ^ '^ _b J3 _m _ _ie _

ist. Ringmodulatoren wirken ja bekanntlich wie Heizfäden der ^sP^ren8^k0P^fzu,^ndung.^^Cl,^eS_cT_oais. It is well known that ring modulators act like heating filaments of the ^s P ^ren 8 ^k0 P ^fzu , ^ndung . ^ ^C l, ^e S _c T _o a

periodisch gesteuerte mechanische Kontakte. In 4» Zeit genügend erwärmt sind, so daß das Geschoßperiodically controlled mechanical contacts. In 4 'time they are warmed up enough so that the projectile

Fig 22 ist mit 602 der Strahlungsempfänger be- nunmehr geschärft ist. AhvhneidensFig. 22 is at 602 the radiation receiver is now sharpened. Ahvhneidens

zeichnet, mit 604 der Verstärker und Demodulator Im Augenblick des Abschusses und Abschne densdraws, with 604 the amplifier and demodulator At the moment of firing and cutting off

und mit 648 die Ringspule, die periodische Momente der Zuführungsschnur ergibt sich eine kura> Zeitver-and with 648 the toroidal coil, the periodic moments of the supply cord results in a short time delay

auf einen rotierenden Magneten 606 ausübt. Diese zögerung von etwa 0,4Sekunden d« "SJf!"exerts on a rotating magnet 606. This delay of about 0.4 seconds d «" SJf! "

Anordnung kann in der gleichen Weise aufgebaut 45 schoß erlaubt, sich im Fluge selbst zu stabilisierenArrangement can be constructed in the same way 45 shot allowing to stabilize itself in flight

sein wie üt Fig. 15 und 21. Die Spulenströme wer- Die Höhen- und Seitenruderflossen des Geschossebe as in Fig. 15 and 21. The coil currents are The elevator and rudder fins of the projectile

den aber nicht einer Ringmodulatorschaltung rige werden zur Stabilisierung des Geschosses benutzt bisbut not a ring modulator circuit are used to stabilize the projectile

führt wie in Fig.21, sondern liegen über Magnet- diese Zeitverzögerung von 0,4Sekunden yergange»leads as in Fig.21, but lie over magnet- this time delay of 0.4 seconds yergange »

schalter 616, 618 unmittelbar an Steuerwicklungen ist und dann die Flossen beginnen, die Fluglage desswitch 616, 618 is directly connected to the control windings and then the fins begin to adjust the flight position of the

608, 610 bzw. 612, 614, durch welche entweder un- 50 Geschosses zu korngieren und es aut aas ZJei zu 608, 610 or 612, 614, through which either an un- 50 bullet can be grained and it is closed

mittelbar oder über geeignete Hilfskraftmittel die steuern. i_St1„_o„control indirectly or via suitable auxiliary means. i _St1 " _o "

Steuerflächen betätigt werden können. Die Relais Der Raketenantneb des Geschosses dauert längereControl surfaces can be operated. The relays of the missile's missile take longer

616, 618 werden vom Umlauf des Magneten 606 ge- Zeit als das Abbrennen des Kanisters Kormgen 616, 618 are time from the rotation of the magnet 606 than the burning of the Kormgen canister

_steuert Brennstoffes für den elektnschen Generator. Beim _controls fuel for the electronic generator. At the

Die ' beschriebene Zielsuchvorrichtung nach 55 Ablauf der Veibrennung des Kanisters mit Brenn-The 'described target seeker after the end of the combustion of the canister with fuel

Fig. 15, 16, 17, 18, 19 kann beispielsweise bei einer stoff tritt eine vorgesehene Selbstzerstorungsemnch-Fig. 15, 16, 17, 18, 19 can, for example, in the event of a substance occurring, an intended self-destruction

zielsuchenden Luft-zu-Luft-Rakete Verwendung fin- tung in Tätigkeit, die das Geschoß zerstört.Target-seeking air-to-air missile used in activity that destroys the projectile.

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Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (5)

ι 2 einer Unterbrecherscheibe mit radialen abwechselnd Patentansprüche: strahlungsdurchlässigen und undurchlässigen Raster- flächen gebildet wird. Das Cassegraoi-System bildetι 2 an interrupter disk with radial alternating patent claims: radiation-permeable and impermeable grid surfaces is formed. The Cassegraoi system forms 1. Vorrichtung zum Ausrichten einer Zielsuch- das abzutastende Gesichtsfeld auf die Unterbrechervorrichtung eines selbstgesteuerten Flugkörpers, 5 scheibe ab. Die Wmkelbreite der Rasterflachen yerdessen Zierfeldabtastvorrichtung mit einem rotie- ändert sich fortschreitend in Drehnchtung so, daß renden Läufer verbunden ist, dadurch ge- ein frequenzmoduliertes Stranlungssignai enteteht, kennzeichnet, daß der rotierende Läufer wobei die Modulationsphase des erzeugten Strahals freier Kreisel ausgebildet ist und daß ein mit lungssignals durch die Winkelstellung der /.lelabbüden Signalen der Zierfeldabtastvorrichtung beauf- io dung auf der Rasteroberfläche bestimmt wird. Die schlagter Drehmomentgeber vorgesehen ist, Winkelbreiten der Rasterflächen verändern sich auch durch den periodisch mit der Umlauffrequenz des radial fortschreitend, so daß die Frequenzabwei-Kreisels Drehmomente auf letzteren um eine zur chung auch durch die Radialabweicnung der Zielab-Umlaufachse senkrechte und gegenüber dem La- bildung vom Mittelpunkt des Rasters bestimmt wird, gewinkel um einen rechten Winkel versetzte 15 Es sind Einrichtungen zur Richtungssteuerung eines AchsS derart erzeugbar sind, daß der Kreisel in Flugkörpers auf Grund der vom Raster modulierten Richtung auf das Ziel präzediert. Strahlungssignale vorgesehen.1. Device for aligning a target search- the field of view to be scanned onto the interrupter device a self-guided missile, 5 disc. The angular width of the grid areas yerdessen Zierfeldabtastvorrichtung with a rotating changes progressively in the direction of rotation so that running rotor is connected, thereby generating a frequency-modulated Stranlungssignai, indicates that the rotating rotor is the modulation phase of the generated Strahals free gyro is formed and that a with lung signal through the angular position of /.lelabbüden Signals of the Zierfeldabtastvorrichtung application is determined on the grid surface. the impact torque transducer is provided, the angular widths of the grid areas also change by periodically progressing at the orbital frequency of the radial, so that the frequency deviation gyro Torques on the latter by one direction also due to the radial deviation of the target axis of rotation perpendicular and opposite the position is determined by the center of the grid, angular offset by a right angle 15 There are devices for the direction control of a Axis can be generated in such a way that the gyro in missile due to the modulated by the grid Precessed towards the target. Radiation signals provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Bei dieser bereits angemeldeten Anordnung ist der kennzeichnet, daß der Kreisel einen Permanent- Läufer um eine flugkörperfeste Achse drehbar gelamagneten mit radialem Kraftfluß enthält und von so gert. Die Zierfeldabtastvorrichtung tastet infolgedeseiner als Drehmomentgeber wirkenden, flugkör- sen ein in bezug auf den Flugkörper festes Gesichtsperfesten Ringspule umgeben ist. feld ab. Bei einer solchen Anordnung werden die2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gyro contains a permanent rotor rotatable about an axis fixed to the missile gelamagneten with radial flux of force and of so Gert. As a result of the missile acting as a torque transmitter, the Zierfeldabtastvorrichtung scans a face-perfect toroidal coil that is fixed with respect to the missile. field off. With such an arrangement, the 3. Vorrichtung zur Steuerung des selbstgesteu- Zielsignale der Zielfeldabtastvorrichtung von Lageerten Flugkörpers unter Verwendung der Vor- schwingungen und Rollbewegungen des Flugkörpers richtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich- a₅ beeinflußt, denen der Flugkörper natürlich nichi net, daß die Signale der Zielfeldabtastvorrichtung trägheitslos folgt. Dadurch wird eine stabile Regegieichzeitig das Steuerungssystem des Flugkör- lung praktisch unmöglich.3. Device for controlling the selbstgesteu- target signals of Zielfeldabtastvorrichtung of location Erten missile using the pre vibrations and rolling movements of the missile device according to claim 2, characterized gekennzeich- a ₅ influences to which the missile course nichi net, that the signals of Zielfeldabtastvorrichtung inertia follows . This makes stable control at the same time as the missile's control system practically impossible. pers beaufschlagen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einecharge pers. The invention is based on the object of a 4. Vorrichtung nach Anspruch 3 zur Steuerung Zielsuchvorrichtung zu schaffen, welche sich unabeires um zwei zueinander senkrechte Achsen ge- 30 hängig von Bewegungen des Flugkörpers, pendesteuerten Flugkörpers, dadurch gekennzeichnet, lungsfrei auf das Ziel ausrichtet.4. Apparatus according to claim 3 for controlling target seeker to create which is unabeires pendulum-controlled around two mutually perpendicular axes depending on the movements of the missile Missile, characterized in that it is aimed at the target in a lung-free manner. daß die Signale der Zielfeldabtastvorrichtung Erfindungsgemäß wird dies bei einer Vorrichtung zwei phasenempfindlichen Gleichrichtern züge- der eingangs erwähnten Art dadurch erreicht, daß führt werden, die mit 90° Phasenverschiebung der rotierende Läufer als freier Kreisel ausgebildet gegeneinander und synchron mit der Umlauffre- 35 ist und daß ein mit den Signalen der Zielfeldabtastquenz des Läufers relativ zu dem Flugkörper ge- vorrichtung beaufschlagter Drehmomentgeber vorgesteuert sind und deren Ausgangssignale das sehen ist, durch den periodisch mit der Umlauffre-Steuerungssystem des Flugkörpers um je eine der quenz des Kreisels Drehmomente auf letzterem um besagten Achsen beaufschlagen. eine zur Umlaufachse senkrechte und gegenüber demAccording to the invention, this is the case with a device two phase-sensitive rectifiers of the type mentioned at the outset achieved in that leads, which are designed with 90 ° phase shift of the rotating rotor as a free gyro against each other and synchronous with the Umlauffre- 35 and that one with the signals of the target field scanning sequence of the rotor relative to the missile GE device acted upon torque transmitter precontrolled and whose output signals can be seen through the periodic with the Umlauffre control system of the missile to each of the frequency of the gyro apply torques on the latter about said axes. one perpendicular to the axis of rotation and opposite the 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, da- +o Lagewinkel um einen rechten Winkel versetzte Achse durch gekennzeichnet, daß an dem Flugkörper derart erzeugbar sind, daß der Kreisel in Richtung Steuerflächen vorgesehen sind, welche gegen den auf das Ziel präzediert.5. Apparatus according to claim 3 or 4, da- + o position angle offset by a right angle axis characterized in that can be generated on the missile in such a way that the gyro in the direction Control surfaces are provided which precesses against the target. darauf wirkenden aerodynamischen Widerstand Bti einer solchen Anordnung richtet sich dieacting on it aerodynamic resistance Bti such an arrangement is directed to the mit einer den Steuersignalen proportionalen Kreiselachse unter dem Einfluß der Signale von derwith a gyro axis proportional to the control signals under the influence of the signals from the Kraft nach außen gedrückt werden. 45 Zielfeldabtastvorrichtung, deren Phase von dem Lagewinkel abhängt, und der dadurch erzeugten Dreh-Force to be pushed outwards. 45 target field scanning device whose phase depends on the position angle depends on, and the resulting rotation momente auf das Ziel aus. Dann verschwinden diemoments on the goal. Then they disappear Signale. Die Ausrichtung der Kreiselachse auf das Ziel ist unabhängig von der sonstigen Bewegung desSignals. The alignment of the gyro axis to the target is independent of the other movement of the Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aus- 50 Flugkörpers, auf dem der Kreisel gelagert ist, z.B.The invention relates to a missile device on which the gyro is mounted, e.g. richten einer Zielsuchvorrichtung eines selbstgesteu- einer Rollbewegung des Flugkörpers, da die Ziel-direct a homing device of a self-controlled rolling movement of the missile, since the target erten Flugkörpers, dessen Zielfeldabtastvorrichtung signale immer in einem solchen Zeitpunkt kommen,erten missile whose target field scanning device signals always come at such a point in time, mit einem rotierenden Läufer verbunden ist. daß sie eine Präzession in Richtung auf das Ziel hinis connected to a rotating rotor. that they precession towards the goal Bei einer bereits angemeldeten Vorrichtung dieser bewirken.In the case of a device that has already been registered, do this. Art (deutsche Auslegeschrift 1 269 508) enthält die 55 Der Drehmomentgeber kann darin bestehen, daßArt (German Auslegeschrift 1 269 508) contains the 55 The torque transmitter can consist in that Zielfeldabtastvorrichtung einen flugkörperfesten der Kreisel einen Permanentmagneten mit radialemZielfeldabtastvorrichtung a missile fixed the gyro a permanent magnet with radial Strahlungsempfänger und ein ebenfalls flugkörperfe- Kraftfluß enthält und von einer als Drehmomentge-Contains radiation receiver and a likewise missile force flow and from a torque stes Abbildungssystem, bestehend aus einem Casse- ber wirkenden flugkörperfesten Ringspule umgebenMost imaging system, consisting of a cassette-acting, missile-fixed ring coil surrounded grain-System mit einem ringförmigen Hohlspiegel ist.grain system with an annular concave mirror. und einem gleichachsig dazu im Abstand vor diesem 60 Zur Steuerung des Flugkörpers ist es möglich, die angeordneten Planspiegel, dessen Spiegelfläche dem Auslenkung der Kreiselachse gegenüber der Flugkör-Hohlspiegel zugewandt ist, so daß das von dem perachse in flugkörperfesten Koordinaten abzugrei-Hohlspicgel erfaßte und fokussiert reflektierte Licht fen und das Steuerungssystem des Flugkörpers von durch den Planspiegel auf den Strahlungsempfänger den so abgegriffenen Signalen zu beaufschlagen, gelenkt wird. Der Strahlungsempfänger ist von einem 65 Wenn man in dieser Weise die Flugkörperachse stänzylindrischen Mantel umgeben, in dessen Stirnkante dig der Kreiselachse nachführt, dann fliegt der Flugeine Linse sitzt. Auf dem Mauicl ist ein rotierender körper auf einem reinen Verfolgungskurs, d.h., die zvlindrischer Läufer gelagert, dessen Stirnseite von Flugrichtung ist in jedem Augenblick auf das Zieland one coaxial to it at a distance in front of this 60. To control the missile, it is possible to use the arranged plane mirror, the mirror surface of which corresponds to the deflection of the gyro axis in relation to the missile concave mirror is facing, so that it can be removed from the peraxle in fixed coordinates in the missile-Hohlspicgel detected and focused reflected light fen and the control system of the missile from to apply the signals picked up in this way to the radiation receiver through the plane mirror, is steered. The radiation receiver is from a 65. If one in this way the missile axis is a punch cylinder Surrounding the coat, in the front edge of which dig follows the gyro axis, then the flying line flies Lens sits. On the Mauicl a rotating body is on a pure pursuit course, i.e., the Zvlindrischer runner mounted, the front side of the flight direction is at every moment on the target