DE1405954A1 - Independent suspension for motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für das über eine Doppelgelenkwelle angetriebene Hinterrad eines Kraftfahrzeuges mit sich im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Lenkern in der Weise, daß eine am Fahrgestell gelegene Querlenker-Anlenkachse einen solchen Winkel bildet, daß die Projektion der radseitigen Schwenkachse auf eine senkrechte Fahrzeuglängsebene stärker in Fahrtrichtung aufwärts geneigt ist als die entsprechende Projektion der fahrgestellseitigen Schwenkachse, nach Patent 1 178 720.The invention relates to an independent wheel suspension for the rear wheel of a motor vehicle driven by a double cardan shaft with arms extending essentially transversely to the direction of travel in such a way that a wishbone articulation axis located on the chassis forms such an angle that the projection of the wheel-side pivot axis onto a vertical longitudinal plane of the vehicle is more inclined upwards in the direction of travel than the corresponding projection of the pivot axis on the chassis side, according to U.S. Patent 1,178,720.

Zur Aufgabenstellung des deutschen Patentes 1 178 720 gehört es, dafür zu sorgen, daß die Hinterräder bei der Seitenneigung der Karosserie während der Kurvenfahrt untersteuern, so daß also das Fahrzeug nicht dazu neigt, in Kurven mit dem Heck stärker als mit dem Vorderteil durch die Fliehkraft nach außen gedrückt zu werden.
Patentanwälte Dipi.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann The task of German patent 1,178,720 is to ensure that the rear wheels understeer when the body tilts when cornering, so that the vehicle does not tend to bend with the rear more than with the front due to centrifugal force to be pushed outwards.
Patent Attorneys Dipi.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

Oppenauer BOrO=TATEYlTAWW¹AiT ¹DIrZEI^HOLD SCHMIDT Mono I Intarlanon (Art. 7 S1 Ab.t 2 Mr. 1 Satz 3 des AnderunaWM. V. 4.f.t967T Oppenauer BOrO = TATEYlTAWW ¹ AiT ¹ DIrZEI ^ HOLD SCHMIDT Mono I Intarlanon (Art. 7 S1 Ab.t 2 Mr. 1 Sentence 3 of the AnderunaWM. V. 4.f.t967T

Zur Lösung dieser Aufgabe geht das Hauptpatent 1 178 720 aus von einer Einzelradaufhängung für das über eine Doppelgelenkwelle angetriebene Hinterrad eines Kraftfahrzeuges mit einem sieh im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Lenker, der einerseits um eine sich im wesentlichen in Fahrtrichtung unterhalb oder oberhalb der Radachse erstreckende Schwenkachse am Radträger angelenkt und andererseits über ein Universalgelenk am Fahrzeugrahmen festgelegt ist, wobei die Radaufhängung einen sich im wesentlichen horizontal gegen eine Anlenkstelle am Fahrzeugrahmen erstreckenden Hilfslenker geführt ist. Die in dem Hauptpatent 1 178 720 angegebene Lösung der Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfslenker an seinem äußeren Ende mit dem als Dreiecklenker ausgebildeten Lenker nahe an dessen Basis um dessen Längsachse schwenkbar verbunden und am inneren Ende um eine durch den Schwenkpunkt des Universal gelenks verlaufende Stabilisierungsachse schwenkbar am Fahrzeugrahmen befestigt ist, wobei eine gedachte Projektion der radseitigen Schwenkachse des Dreiecklenkers auf eine senkrechte Fahrzeuglängsebene stärker in Fahrtrichtung nach aufwärts geneigt ist als eine entsprechende Projektion der Stabilisierungsachse. To solve this problem, the main patent 1 178 720 is based on an independent suspension for a double cardan shaft driven rear wheel of a motor vehicle with a see extending substantially transversely to the direction of travel Handlebar, on the one hand around a substantially extending in the direction of travel below or above the wheel axle The pivot axis is articulated on the wheel carrier and, on the other hand, is fixed to the vehicle frame via a universal joint, the wheel suspension an auxiliary link extending essentially horizontally against a pivot point on the vehicle frame. The solution to the problem specified in the main patent 1 178 720 is characterized in that the auxiliary link is close at its outer end to the handlebar designed as a triangular link at its base pivotably connected about its longitudinal axis and at the inner end about a joint through the pivot point of the universal extending stabilization axis is pivotally attached to the vehicle frame, an imaginary projection of the wheel-side Pivot axis of the wishbone on a vertical longitudinal plane of the vehicle is more inclined upwards in the direction of travel is as a corresponding projection of the stabilization axis.

Bei der in dem Hauptpatent beschriebenen Konstruktin sind die beiden zusammen einen Winkel bildenden Anlenkachsen, deren eine am Fahrgestellrahmen und deren andere am Radträger gelegen ist, an zwei verschiedenen Querlenkern (Hilfslenker und Dreiecklenker)angeordnet. In the construct described in the main patent the two articulation axles which together form an angle, one on the chassis frame and the other on the wheel carrier is arranged on two different wishbones (auxiliary links and wishbones).

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Bei der vorliegenden Erfindung ist demgegenüber nun die Anordnung so getroffen, daß der obere Querlenker von der nicht ausziehbaren Doppelgelenkwelle gebildet wird und der untere Querlenker die beiden im Winkel zueinander angeordneten Anlenkachsen aufweist. Die beiden Anlenkachsen sind also an einem und demselben Querlenker angeordnet.In the present invention, on the other hand, is now the arrangement made so that the upper wishbone is formed by the non-extendable double cardan shaft and the lower wishbone the two arranged at an angle to each other Has pivot axes. The two articulation axles are therefore arranged on one and the same wishbone.

Vorzugsweise ist der untere Querlenker im Grundriß ungefähr L-förmig ausgestaltet, und seine Befestigung am Fahrgestell umfaßt eine Lagerung seines vorderen Schenkels an einem Seitenlängsträger vor der Radgelenkwelle und eine Lagerung seines hinteren Schenkels am Achsgetriebegehäuse.Preferably, the lower wishbone is approximately L-shaped in plan, and its attachment to the chassis comprises a storage of its front leg on a side rail in front of the wheel joint shaft and a storage its rear leg on the final drive housing.

Besonders bewährt hat sich eine Ausgestaltung der Hinterradaufhängung, bei welcher der untere Querlenker hinter der Radgelenkwelle eine Auflage für eine Schraubenfeder bildet.A configuration of the rear wheel suspension has proven particularly useful, in which the lower wishbone forms a support for a helical spring behind the propeller shaft.

Dabei kann die Lagerung des hinteren Schenkels des Querlenkers am Achsgetriebegehäuse hinter der Gelenkwelle liegen.The storage of the rear leg of the wishbone on the axle drive housing behind the cardan shaft lie.

Die Erfindung eignet sich besonders für eine Hinterradaufhängung, bei der in bekannter Weise das Achsgetriebegehäuse von einem Querträger getragen wird, der die seitlichen Längsträger verbindet und sich hinter den Gelenkwellen befindet. In diesem Falle befindet sich vorzugsweise die Lagerung des hinteren Schenkels des unteren Querlenkers an dem Querträger.The invention is particularly suitable for a rear wheel suspension in which the axle drive housing is in a known manner is supported by a cross member that connects the side rails and is located behind the cardan shafts is located. In this case, the storage of the rear leg of the lower wishbone is preferably located on the Cross member.

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Besonders bewährt hat sieh eine Ausgestaltung der Hinterradaufhängung nach der Erfindung, bei der die innere Gelenkachse und die äußere Gelenkachse des Querlenkers sowohl in Seitenansicht gesehen als auch in Draufsicht nach vorn zusammenlaufen. Dabei kann mindestens eine der Lagerungen des Querlenkers in bekannter Weise ein Kugelgelenk sein.An embodiment of the rear wheel suspension according to the invention in which the inner Joint axis and the outer joint axis of the wishbone seen both in side view and in plan view converge forward. In this case, at least one of the bearings of the wishbone can be a ball joint in a known manner be.

Bei waagerechter Lage der Gelenkwelle liegen vorzugsweise die inneren Gelenke des unteren Querlenkers höher als dessen äußeres Gelenk.When the cardan shaft is in a horizontal position, the inner joints of the lower wishbone are preferably higher than the latter external joint.

Bekannt ist auch bereits eine der Radaufhängung dienende Parallelogrammlenkeranordnung, deren einer Lenker so am Fahrzeug angeordnet ist, daß die Anlenkachse geneigt zu einer horizontalen Längsachse des Fahrzeuge verläuft. Ebenso ist es bekannt, bei angetriebenen und nicht angetriebenen Kraftfahrzeugachsen die Bäder durch Lenker räumlich zu führen, wobei die innere Gelenkachse und die äußere Gelenkaehse eines Querlenkers in Draufsicht gesehen einen Winkel miteinander bilden, indem sie sich in dem Mittelpunkt des durch Führungslenker, Rahmen und Radträger gebildeten räumlichen Gelenkviereoks schneiden. Es folgt eine Beschreibung der Erfindung anhand von Zeichnungen. In diesen zeigen:Also known is a parallelogram link arrangement serving for the wheel suspension, one link of which is so on Vehicle is arranged that the pivot axis is inclined to a horizontal longitudinal axis of the vehicle. It is also known for driven and non-driven Motor vehicle axles to guide the baths spatially through handlebars, the inner hinge axis and the outer hinge axis of a wishbone, seen in plan view, form an angle with one another by extending in the center of the through Guide arm, frame and wheel carrier formed spatial Cut articulated four-ox. A description of the Invention based on drawings. In these show:

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Figur 1 einen Grundriß der erfindungsgemäß ausgestaltetenFigure 1 is a plan view of the inventively designed

Hinterradaufhängung eines Kraftfahrzeugs, Figur 2 die zu Figur 1 gehörige Seitenansicht, Figur 3 die zu Figur 1 gehörige Ansicht von hinten und Figur k ein abgeändertes Ausführungsheispiel von hintenRear suspension of a motor vehicle, FIG. 2 the side view belonging to FIG. 1, FIG. 3 the view from the rear belonging to FIG. 1 and FIG. K a modified exemplary embodiment from the rear

betrachtet.considered.

Die Hinterradaufhängung nach der Erfindung bedeutet eine weitere Ausgestaltung des Gegenstandes des deutschen Patentes i 178 720, aus dem sich weitere Einzelheiten des zugrundeliegenden Prinzips ergehen.The rear suspension according to the invention means a further embodiment of the subject of the German patent i 178 720, from which further details of the underlying principle emerge.

In den Zeichnungen ist zwar nur die Aufhängung eines der beiden Hinterräder des Kraftfahrzeugs wiedergegeben, doch ist dieses symmetrisch ausgestaltet, so daß die Aufhängung des anderen Hinterrades der dargestellten entspricht.In the drawings, only the suspension of one of the two rear wheels of the motor vehicle is shown, but this is designed symmetrically so that the suspension of the other rear wheel corresponds to that shown.

Die Nabe des Hinterrades 11 ist mit einem Wellenzapfen 12 versehen, der durch Kugellager 13 in einem zylindrischen Teil Ik des Radträgers 16 drehbar gelagert ist.The hub of the rear wheel 11 is provided with a shaft journal 12 which is rotatably supported by ball bearings 13 in a cylindrical part Ik of the wheel carrier 16.

Das Fahrgestell des Fahrzeugs weist seitliche Längsträger 17 und einen diese verbindenden waagerechten Querträger 18 auf, der hinter der Achse der Räder 11 liegt und im Querschnitt ungefähr umgekehrt U-förmig gestaltet ist. An der Längsmittellinie des Fahrzeuges trägt der Querträger 18 ein Hinterachsgetriebegehäuse 21, welches das übliche AusgleichgetriebeThe chassis of the vehicle has lateral longitudinal members 17 and a horizontal cross member 18 connecting them on, which lies behind the axis of the wheels 11 and is designed approximately inverted U-shaped in cross section. At the longitudinal center line of the vehicle, the cross member 18 carries a rear axle gear housing 21, which is the usual differential gear

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enthält, das durch die Kardanwelle 22 angetrieben wird. Die Abtriebswellen des Ausgleichsgetriebes sind durch Kardangelenke 23 beiderseits neben dem Gehäuse 2i mit Gelenkwellen 24 gekuppelt, die ihrerseits durch weitere Kardangelenke 26 mit den Radzapfen 12 in Verbindung stehen. Insoweit entspricht die beschriebene Anordnung der üblichen Hinterradaufhängung von Kraftfahrzeugen mit unabhängig abgefederten Hinterrädern. Abweichend von der üblichen Anordnung sind die Gelenkwellen 24 jedoch nicht teleskopartig ausziehbar, sondern bilden eine starre Bindung der beiden Kardangelenke 23 und 26 miteinander. Die Gelenkwellen 24 wirken daher als obere Radlenker, welche die Radträger l6 bei ihrer Aufwärts- und Abwärtsbewegung gegenüber dem Fahrgestell führen und gegen Querkräfte am Hinterachsgehäuse 21 abstützen.which is driven by the cardan shaft 22. The output shafts of the differential gear are through cardan joints 23 are coupled to cardan shafts 24 on both sides next to the housing 2i, which in turn are connected by further cardan joints 26 are in communication with the wheel journals 12. In this respect, the arrangement described corresponds to the usual rear wheel suspension of Motor vehicles with independently sprung rear wheels. Different of the usual arrangement, however, the cardan shafts 24 cannot be pulled out telescopically, but form a rigid one Binding of the two universal joints 23 and 26 to one another. The cardan shafts 24 therefore act as an upper control arm, which the Guide wheel carrier l6 in their upward and downward movement relative to the chassis and against transverse forces on the rear axle housing Support 21.

Der untere, etwa L-förmige Radlenker 27, der aus einem Stück besteht, befindet sich unterhalb der Gelenkwelle 24. Sein sich in Längsrichtung erstreckender Arm 28 verläuft etwa parallel zum seitlichen Längsträger 17 des Fahrgestells im Grundriß betrachtet, und sein vorderes Ende 39 ist einwärts umgebogen und schwenkbar an einem Halter 31 gelagert, der am seitlichen Fahrgestellträger 17 angebracht ist. Diese Gelenkverbindung 32 enthält in der üblichen Weise eine Gummibuchse, die gleichachsig zur inneren Gelenkachse P angeordnet ist um die schwenkbar der Radlenker 27 am Fahrgestell gelagert ist.The lower, approximately L-shaped control arm 27, which consists of a Piece consists, is located below the articulated shaft 24. Its arm 28, which extends in the longitudinal direction, runs approximately viewed in plan parallel to the side rail 17 of the chassis, and its forward end 39 is inward bent and pivotably mounted on a holder 31, which is on lateral chassis beam 17 is attached. This articulated connection 32 contains in the usual way a rubber bushing, which is arranged coaxially to the inner joint axis P about which the control arm 27 is pivotably mounted on the chassis.

Der hintere kürzere Arm 33 des Radlenkers 27 verläuft etwa quer zur Fahrtrichtung unterhalb des Quertiegers 18 desThe rear shorter arm 33 of the control arm 27 runs approximately transversely to the direction of travel below the crossbar 18 of the

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Fahrgestells und ist durch eine Lagerung 34 mit einem Halter 56 verbunden, die am unteren hinteren Teil des Achsgetriebegehäuses 21 vorgesehen ist. Auch die Lagerung 34 enthält eine Gummibuchse, die gleichachsig zur Gelenkachse P angeordnet ist. Der Längsarm 28 des unteren Radlenkers 27 hat einen aus einem Stück mit ihm bestehenden Ansatz 37» an dem um eine äussere Gelenkachse H schwenkbar der Radträger l6 gelagert ist. Dieser hat zu diesem Zweck zwei abwärtsragende parallele Hanschen 39, die durch einen Scharnierzapfen 28 mit dem Ansatz 37 des Radlenkers 27 verbunden sind. Der Querarm 33 des ^adlenkers 27 ist mit einer verbreiterten und vertieften Federauflage 41 versehen, auf der eine Schraubenfeder 42 mit ihrem unteren Ende ruht, während sie mit ihrem oberen Ende in einer entsprechenden Vertiefung 43 des Rahmenquerträgers 18 abgestützt ist.Chassis and is through a storage 34 with a holder 56 connected to the lower rear part of the transaxle housing 21 is provided. The storage 34 also contains a Rubber bushing, which is arranged coaxially to the joint axis P. The longitudinal arm 28 of the lower control arm 27 has one of a Piece with it existing approach 37 »to the one around an outer The pivot axis H is pivotably mounted on the wheel carrier l6. For this purpose it has two parallel handles protruding downwards 39, by a hinge pin 28 with the approach 37 of the control arm 27 are connected. The cross arm 33 of the link 27 has a widened and deepened spring pad 41 provided on which a helical spring 42 rests with its lower end, while it rests with its upper end in a corresponding recess 43 of the frame cross member 18 is supported.

Der untere Führungslenker 27 und die als oberer Führungslenker wirkende Gelenkwelle 24 dienen also dem Zweck, den Träger 16 des Rades 11 während seiner Auf- und Abbewegung gegenüber dem Fahrgestell zu führen und abzustützen. Dabei nimmt der untere Führungslenker 27 nicht nur die Federkraft auf, sondern auch die Bremskräfte und Beschleunigungskräfte. Darüberhinaus dient er der Abstützung des Radträgers 16 in Fahrzeuglängsrichtung. Die Gelenkwelle 24 dient für die QuerabStützung des Radträgers 16. Sie ist deshalb dazu in der Lage, weil sie nicht teleskopartig ausziehbar oder zusammenschiebbar ist, wie es der Fall wäre, wenn sie in der üblichen Weise eine Keilwellenverbindung enthielte,The lower control arm 27 and the upper control arm Acting cardan shaft 24 thus serve the purpose of opposing the carrier 16 of the wheel 11 during its up and down movement to guide and support the chassis. The lower guide arm 27 not only absorbs the spring force, but also the braking and acceleration forces. In addition, it serves to support the wheel carrier 16 in the longitudinal direction of the vehicle. The cardan shaft 24 serves for the transverse support of the wheel carrier 16. It is able to do so because it cannot be telescopically extended or collapsed, as it would be the case, if it contained a spline connection in the usual way,

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Der Radträger 16 wird also bei seiner Aufwärts- und Abwärtsbewegung durch die Gelenkwelle 24 und durch den unteren Radführung βlenker 27 vollständig geführt.The wheel carrier 16 is so in its upward and downward movement through the cardan shaft 24 and through the lower wheel guide βlenker 27 completely out.

Wie nun Figur 2 zeigt, bildet der Lenker 27 von der Fahrzeugseite aus betrachtet einen erheblichen Winkel A zwischen der inneren Gelenkachse P und der äusseren Gelenkachse H. In anderen Worten ausgedrückt, bedeutet das, daß die beiden auf der lotrechten Längsmittelebene des Fahrzeuges senkrecht stehenden Ebenen, deren eine die Achse H und deren andere die Achse P aufnimmt, in Fahrtrichtung aufeinander zu verlaufen.As FIG. 2 now shows, the link 27 forms a considerable angle A between when viewed from the side of the vehicle the inner joint axis P and the outer joint axis H. In other words, this means that the two on perpendicular to the vertical longitudinal center plane of the vehicle, one of which is axis H and the other is axis P takes up to run towards each other in the direction of travel.

Schwingt der untere Radlenker 27 aufwärts, dann bewegt eich die Achse H auf einem Kegelmantel um die Achse P, wobei eich der im Grundriß der Figur 1 ersichtliche Winkel zwischen den Achsen P und H vergrössert und somit das Rad Ii einen Lenkeinschlag erfährt. Das bedeutet aber, daß wenn beim Durchfahren einer Kurve die Relativbewegung des äusseren Radträgers zum Fahr gestell aufwärts und die des inneren Radträgers abwärts verläuft, die Hinterräder einen Lenkeinschlag erfahren, der eine Querneigung β -Untersteuerung herbeiführt. Das Maß dieser Untersteuerung hängt dabei von der Größe des Winkels A ab. Die Hinterradaufhängung lässt sich daher so ausgestalten, daß sie jeden gewünschten Orad der Querneigungs-Untersteuerung herbeiführt.If the lower control arm 27 swings upwards, then the axis H moves on a conical surface around the axis P, the angle between the axes P and H shown in the plan view of FIG. This means, however, that when the relative movement of the outer wheel carrier to the driving frame runs upwards and that of the inner wheel carrier runs downwards when driving through a curve, the rear wheels experience a steering angle that causes a bank angle β understeer. The extent of this understeering depends on the size of the angle A. The rear suspension can therefore be designed to bring about any desired degree of bank understeer.

Das am Rad befindliche Bremsaggregat 46 besteht aus der üblichen, am Rad ii angebrachten Bremstrommel 46 und aus Bremsbacken 47» deren Tragplatte 48 am Radträger 16 be-The brake assembly 46 located on the wheel consists of the usual brake drum 46 attached to the wheel ii and of brake shoes 47, the support plate 48 of which is attached to the wheel carrier 16.

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festigt ist lind deren Bremsbeläge innen an der Bremstrommel k9 anliegen.is fixed and their brake linings are in contact with the inside of the brake drum k9.

Das Reaktionsmoment der Bremskraft wird also durch den Radlenker 27 vom Radträger auf das Fahrgestell übertragen.The reaction torque of the braking force is therefore through the Transfer control arm 27 from the wheel carrier to the chassis.

Wie Figur 2 zeigt, bewegt sich die Radmitte 51 bei der Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Radträgers gegenüber dem Fahrgestell auf einer bogenförmigen Bahn 52, deren Tangente 53 an der Radmitte 51 einen Winkel S mit der lotrechten Querebene 5^ des Fahrzeuges bildet, die durch die Radmitte verläuft. Auf diese Weise entsteht ein in senkrechter Richtung wirksamer Kraftvektor, der beim Beschleunigen des Fahrzeuges dem Bestreben des Fahrzeuges entgegenwirkt, mit seinem Heck herabzusacken. Dieser Kraftvektor lässt sich dadurch errechnen, daß man die in der Radmitte 51 wirksame Beschleunigungskraft mit dem Tangens des Winkels S multipliziert.As Figure 2 shows, the wheel center 51 moves in the Upward and downward movement of the wheel carrier relative to the chassis on an arcuate path 52, the tangent 53 at the wheel center 51 forms an angle S with the vertical transverse plane 5 ^ of the vehicle which runs through the wheel center. In this way, a force vector is created which is effective in the vertical direction and which tends to accelerate the vehicle of the vehicle counteracts sagging with its rear end. This force vector can be calculated by using the Effective acceleration force in the wheel center 51 is multiplied by the tangent of the angle S.

Bei der Anordnung der Bremsen außen an den Rädern entsteht beim Bremsen eine lotrechte Kraft, die dem Beetreben des Hecks entgegenwirkt, sich anzuheben. Diese lotrechte Kraft ist dadurch bedingt, daß die Bahn 62 der Stelle 61, an der das Rad 11 auf der Fahrbahn aufliegt, in der aus Figur 2 ersichtlichen Weise geneigt und gekrümmt verläuft, so daß die im Punkt 6l an diese Bahn angelegte Tangente rückwärts ujis3 aufwarte geneigt ist und daher einen Winkel L mit der lotrechten Querebene 5^ des Fahrzeuges bildet, die durch die Radmitte 51 verläuft. DieThe arrangement of the brakes on the outside of the wheels creates a vertical force when braking, which makes the Hecks counteracts lifting. This perpendicular force is due to the fact that the path 62 of the point 61 at which the wheel 11 rests on the roadway, inclined and curved in the manner shown in Figure 2, so that the in point 6l The tangent on this path was inclined backwards ujis3 upward is and therefore an angle L with the perpendicular transverse plane 5 ^ of the vehicle, which runs through the wheel center 51. the

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lotrechte Kraft, die dem Hubbestreben des Hecks beim Bremsen entgegenwirkt, ergibt sich, wenn man die am Hinterrad wirksame Bremskraft mit dem Tangens des Winkels L multipliziert. Der Winkel L ist grosser als der Winkel S bemessen. Infolgedessen kann man eine dem Hubbestreben entgegenwirkende Kraft erzeugen, die ebenso groß ist wie die beim Beschleunigen dem Absacken des Hecks entgegenwirkende Kraft, obgleich die Bremskraft an den Hinterrädern deshalb verhältnismässig klein ist, weil sie sich auch auf die Vorderräder mit verteilt, während im Gegensatz dazu die Beschleunigungskraft nur auf die Hinterräder wirkt. Die Hinterradaufhängung nach der Erfindung lässt sich also so ausgestalten, daß das Bestreben des Hecks, beim Beschleunigen abzusacken und beim Bremsen sich anzuheben, vollständig ausgeglichen wird und daß sich außerdem in Verbindung damit die gewünschte Querneigungs-Untersteuerung ergibt.perpendicular force, which counteracts the tendency of the rear to lift when braking, arises when the effective on the rear wheel Braking force multiplied by the tangent of the angle L. The angle L is larger than the angle S. Consequently you can generate a force that counteracts the tendency to lift, which is just as great as that when accelerating the sagging of the Heck's counteracting force, although the braking force on the rear wheels is relatively small because it is also distributed to the front wheels, while, in contrast, the acceleration force only acts on the rear wheels. the The rear suspension according to the invention can therefore be designed in such a way that the rear end attempts to sag when accelerating and to lift up when braking is fully compensated and that in connection therewith is also the desired Banks understeer results.

Auch ist es mit Hilfe der Erfindung möglich, die Nachgiebigkeit in den Lagerungen des unteren Radlenkers am Fahrgestell so abzustimmen, daßü die Untersteuerungseigenschaften in begrenztem Maße eehvn wirksam werden, noch bevor beim Einfahren in eine Kurve das Fahrzeug sich unter der Fliehkraft seitlich neigt. Gewöhnlich lässt sich die Untersteuerung erst dann herbeiführen, wenn diese Seitenneigung eingetreten 1st, weil erst dadurch das aussere Rad aufwärts und das Innere Rad abwärts gegenüber dem Fahrgestell verstellt wird. Man kann nun aber die Übersteuerung schon in einem früheren Zeitpunkt erzielen, wenn max» die Gummibuchse in der Lagerung 32 ζwischem dem vorderen *iEiide des Lenkers 27 und demWith the help of the invention it is also possible to adjust the flexibility in the bearings of the lower control arm on the chassis so that the understeering properties are effective to a limited extent, even before the vehicle leans sideways under centrifugal force when entering a curve. Understeer can usually only be brought about when this lateral inclination has occurred, because only then is the outer wheel adjusted upwards and the inner wheel downwards relative to the chassis. You can now achieve the override at an earlier point in time if max »the rubber bushing in the bearing 32 ζ between the front * iEiide of the handlebar 27 and the

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Fahrgestell weicher oder dicker ausgestaltet als die Gummibuchse der Lagerung 34 des hinteren Lenkerannes am Fahrgestell.Chassis made softer or thicker than the rubber bushing the storage 34 of the rear handlebar on the chassis.

Unterstellt man mit Bezug auf Figur 31 daß das Fahrzeug eine Rechtskurve nimmt und daher die Fliehkraft in der Radmitte in der Richtung des Pfeiles 71 wirkt, dann kommt die Gegenkraft an der Stelle der Berührung des Rades mit <fer Fahrbahn in der entgegengesetzten Richtung zur Wirkung und drückt auf den Radlenker 27 in der Richtung des Pfeiles 72 nach innen. Dieser Druck wird auf die beiden Lagerungen 32 und 34 des vorderen Endes und des hinteren Endes des Radlenkers 27 übertragen. Ist nun aber die vordere Lagerung 72 nachgiebiger als die hintere, dann kann sich die Achse P mit Bezug auf Figur 1 im Uhrzeigersinn drehen, wodurch dem Rad ii eh entsprechender Lenkeinschlag erteilt wird. Ein Lenkeinschlag in der entgegengesetzten Richtung findet auf der anderen Seite des Fahrzeuges statt. Die beiden Hinterräder werden daher in der gleichen Richtung wie die Vorderräder eingeschlagen, was zu der gewünschten Untersteuerung führt, die demgemäß sofort beim Auftreten der Querkraft wirksam wird, die entweder von der Fliehkraft oder von Seitenwind hervorgerufen werden kann oder auch infolge einer Wölbung der Fahrbahn entstehen kann.If one assumes, with reference to FIG. 31, that the vehicle takes a right turn and therefore the centrifugal force in the center of the wheel acts in the direction of arrow 71, then the counterforce at the point of contact between the wheel and the road becomes effective in the opposite direction and presses on the control arm 27 in the direction of the arrow 72 inward. This pressure is transmitted to the two bearings 32 and 34 of the front end and the rear end of the wheel guide 27. If, however, the front bearing 72 is more flexible than the rear, then the axis P can rotate clockwise with reference to FIG. 1, whereby the wheel ii is given a corresponding steering angle anyway. A steering angle in the opposite direction takes place on the other side of the vehicle. The two rear wheels are therefore turned in the same direction as the front wheels, which leads to the desired understeer, which accordingly takes effect immediately when the lateral force occurs, which can be caused either by centrifugal force or by cross winds or as a result of a curve in the roadway can.

Bei dem in Figur 4 gezeigten AusfUhrungsbexspiel derIn the execution example shown in FIG

Erfindung ist der Rahmenquerträger 81 von umgekehrt U-fönnige» Querschnitt mit einer unteren Platte 82 versehen, welche die Pfannen zweier Kugelgelenke 83 trägt. Die Kugelzapfen dieser Gelenke sitzen auf den hinteren Armen 84 der unteren Radlenker According to the invention, the frame cross member 81 is provided with an inverted U-shaped cross section with a lower plate 82 which carries the sockets of two ball joints 83. The ball stud of these joints are sitting on the rear arms 84 of the lower wheel control arms

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86. Diese Lenker sind daher am Querträger des Fahrgestells statt an dem am Fahrgestell befestigten Hinterachsgehäuse angebracht. Beide Anbringungsmöglichkeiten sind indessen gleichwertig. Man kann also jede .der beiden Sehwenklagerungen des unteren Radftihrungslenkers als Kugelgelenke ausbilden, statt als Dummibuchsengelenke.86. These links are therefore attached to the cross member of the chassis instead of the rear axle housing attached to the chassis. Both attachment options are, however, equivalent. So you can use either of the two visual pivot bearings of the Train the lower wheel guide as ball joints instead of dummy bushing joints.

Wenn vorstehend vom Fahrgestell des Fahrzeuges die Rede war, so soll damit nicht die Möglichkeit ausgeschlossen werden, daß dieses Fahrgestell einen unlösbaren Bestandteil des Fahrgestellkörpers bildet.If the chassis of the vehicle was mentioned above, this is not intended to exclude the possibility that this chassis forms an integral part of the chassis body.

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Claims (8)

NEUE PATENTANSPRÜCHE zur OffenlegungNEW PATENT CLAIMS for disclosure 1. Einzelradaufhängung für das über eiie Doppelgelenkwelle angetriebene Hinterrad eines Eisft fahr zeug es mit sich im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Lenkern in der Weise, daß eine am Fahrgestell gelegene Querlenker-Anlenkachse mit einer am Achsschenkel gelegenen Querlenker-Anlenkachse einen solchen Winkel bildet, daß die Projektion der radseitigei) Schwenkachse auf eine senkrechte Fahrzeuglängsebene stärker in Fahrtrichtung aufwärts geneigt ist als die entsprechende Projektion der fahrgestellseitigen Schwenkachse, nach Patent 1 178 720, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Querlenker von der nicht ausziehbaren Doppelgelenkwelle (23, 24, 26) gebildet wird und der untere Querlenker (27, 84) die beiden im Winkel zueinander angeordneten Anlenkachsen (P, H) aufweist.1. Independent suspension for the via a double cardan shaft driven rear wheel of an Eisft fahrzeug it with itself in the substantially transverse to the direction of travel arms in such a way that a wishbone pivot axis located on the chassis forms such an angle with a wishbone pivot axis located on the steering knuckle that the projection the radseiteei) pivot axis on a vertical longitudinal plane of the vehicle is more inclined upwards in the direction of travel as the corresponding projection of the pivot axis on the chassis side, according to patent 1 178 720, characterized in that that the upper wishbone is formed by the non-extendable double cardan shaft (23, 24, 26) and the lower Transverse control arm (27, 84) has the two articulation axes (P, H) arranged at an angle to one another. 80 980 1/00 7 780 980 1/00 7 7 Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann 8 MÖNCHEN 2, THERESIfNSTRASSE 33 · Telefon: 281202 · Telegramm-Adretse: Lipotli/MOnaSen Bayer. Vereinsbank München, Zweigst. Oskar-von-Miller-Ring, Kto.-Nr. 882495 · Postscheck-Konto: München Nr. 1633978 MÖNCHEN 2, THERESIfNSTRASSE 33 · Telephone: 281202 · Telegram address: Lipotli / MOnaSen Bayer. Vereinsbank Munich, branch. Oskar-von-Miller-Ring, account no. 882495 Postal check account: Munich No. 163397 OppmauerBOro: PATENTANWALT DR. REINHOiD SCHMIDTOppmauerBOro: PATENT ADVOCATE DR. REINHOiD SCHMIDT > ■ 1 t__> ■ 1 t__ X-X- 2. Hinterradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Querlenker (27 bzw. 86) im Grundriß ungefähr L-förmig gestaltet ist und seine Befestigung am Fahrgestell eine Lagerung seines vorderen Schenkels (28) an einem Seitenlangeträger (17) vor der Radgelenkwelle und eine Lagerung seines hinteren Schenkels (33) am Achsgetriebegehause (2l) umfasst.2. Rear suspension according to claim 1, characterized in that the lower wishbone (27 or 86) in plan is approximately L-shaped and its attachment to the chassis a storage of its front leg (28) on a side rail (17) in front of the universal joint shaft and a storage of its rear leg (33) on the axle drive housing (2l) includes. 3. Hinterradaufhängung nach den· Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Querlenker (27> 84) hinter der Radgelenkwelle (24) eine Auflage für eine Schraubenfeder (42) bildet.3. Rear suspension according to claims 1 and 2, characterized in that the lower wishbone (27> 84) behind the wheel drive shaft (24) a support for a helical spring (42) forms. 4. Hin.terradaufhähgung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des hinteren Schenkels (33) des Querlenkeos (27 bzw. 86) am Achsgetriebegehäuse (21) hinter der Gelenkwelle (24) liegt.4. Hin.terradaufhähgung according to claims 1 to 3, characterized in that the mounting of the rear leg (33) of the transverse link (27 or 86) on the final drive housing (21) behind the cardan shaft (24). 5. Hinterradaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis 3> mit einem die seitlichen Längsträger verbindenden und hinter den Gelenkwellen befindlichen Querträger, der das Achsgetriebegehäuse trägt, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Lagerung (83) des Miteren Schenkels (84) des unteren Querlenkers (86) an dem Querträger (8l) befindet.5. Rear suspension according to claims 1 to 3> with a cross member that connects the side longitudinal members and is located behind the cardan shafts and that supports the axle drive housing carries, characterized in that the bearing (83) of the Miteren leg (84) of the lower wishbone (86) located on the cross member (8l). 6. Hinterradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Gelenkachse (P) und die äussere Gelenkachse (H)6. Rear suspension according to claim 1, characterized in that the inner hinge axis (P) and the outer hinge axis (H) 809801/00 7 7809801/00 7 7 U05954U05954 JiS-JiS- de,s Querlenkers (27» 84) sowohl in Seitenansicht gesehen als auch in Draufsicht nach vorn zusammenlaufen.de, s wishbone (27 »84) seen both in side view as well as converge to the front in plan view. 7. Hinterradaufhängung nach den Ansprüchen 1 Ms 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Lagerungen des Querlenkers (27 bzw. 86) ein Kugelgelenk (83) ist.7. Rear suspension according to claims 1 Ms 6, characterized in that at least one of the bearings of the wishbone (27 or 86) is a ball joint (83). 8. Hinterradaufhängung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei waagerechter Lage der Gelenkwelle (2h) die inneren Gelenke (32 und 3h) des unteren Querlenkers (27 bzw. 86) höher als dessen äusseres Gelenk (37» 38) liegen.8. Rear suspension according to claim i, characterized in that when the cardan shaft (2h) is in a horizontal position, the inner joints (32 and 3h) of the lower wishbone (27 or 86) are higher than its outer joint (37 »38). 809801/00 7 7809801/00 7 7