DE1402641A1

DE1402641A1 - Rolling mill, in particular multi-stand rolling mill

Info

Publication number: DE1402641A1
Application number: DE19601402641
Authority: DE
Inventors: Hedley Gill
Original assignee: British Iron and Steel Research Association BISRA
Current assignee: British Iron and Steel Research Association BISRA
Priority date: 1959-02-26
Filing date: 1960-02-25
Publication date: 1969-04-30
Also published as: US3101016A; BE588024A; CH363954A; AT225655B; GB885784A; LU38301A1; FR1249149A

Description

THE BRITISH ISOEAMD STIEL RESEARCH ASSOCIATION, 11 Park Lane, London, W. 1, EnglandTHE BRITISH ISOEAMD STIEL RESEARCH ASSOCIATION, 11 Park Lane, London, W. 1, England

" Walzwerk, insbesondere mehrgerüstige Walzstraße. ""Rolling mill, especially multi-stand rolling mill."

Die Erfindung "bezieht sich auf Walzwerke und richtet sich ,insbesondere auf die Steuerung von mehrgerüstigen Walzstraßen. Obwohl sich die Erfindung hauptsächlich auf das Kaltwalzen von Bändern bezieht, bei Vorhandensein läßt sie sich aüah auf' das iiTarmwalzen von Bändern anwenden, vorausgesetzt, daß ein entsprechender Zwischengerüstzug vorhanden ist·The invention "relates to rolling mills and is directed, in particular on the control of multi-stand rolling mills. Although the invention mainly relates to cold rolling from tapes, if present it can also be found on ' use hot rolling of strip, provided that a appropriate intermediate scaffolding train is available

Beim Kaltwalzen von Stahlbändern auf mehrgerüstigen Straßen ändert das einlaufende Band seine Stärke über seine Lange, so daß Vorrichtungen vorgesehen werden müssenj mit denen wenigstens ein Gerüst zur Änderung der Hedulrtion des Bandes nachgestellt werden kann. Diese Nachstellung erfolgt gewöhnlich durch Hachstellen der Walzenspindeln" auf dem ersten Ständer· Jedoch ändert die Einstellung des · ersten Stän4e3rs dieWhen cold rolling steel strips on multi-stand roads, the incoming strip changes its thickness over its length, so that devices must be provided with those at least a scaffold to change the hedulation of the ligament can be adjusted. This adjustment is usually done by setting the roller spindles "on the first stand · However, the setting of the · first stand changes the

809818/0112 809818/01 12

% Η02641 % Η02641

Walzbedingungen in den folgenden Ständern und damit auch, die durch, die folgenden Ständer erzeugten Reduktionen,, Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung von Vorrichtungen zur Verhinderung den Betrieb der nachfolgenden Ständer ungünstig beeinflussenden der Fachstellung der Walzenanstellung an irgend einem Ständer, insbesondere jedoch am ersten Ständer*Rolling conditions in the following stands and thus also that reductions produced by, the following stands,, One goal the invention is to provide devices for prevention the operation of the subsequent stand adversely affecting the specialist position of the roll adjustment to any a stand, but especially on the first stand *

Gemäß der Erfindung weist ein mehrgerüstiges Walzwerk auf. einem dem letzten Ständer vorhergehenden Ständer ein Regelsystem zur Regelung eines bestimmten Wertes der Bandgeschwindigkeit des den Ständer verlassenden Bandes unabhängig von der Walzenanstellung dieses Ständers auf. Die Walzenanstellung des betreffenden Ständers kann dann während des Walzens eingestellt werden, ζ·Β. um Stärke änderungen des einlaufenden Bandes zu kompensieren,. ohne daß der Betrieb der nachfolgenden Ständer nicht beeinträchtigt wird·According to the invention, a multi-stand rolling mill. a stand preceding the last stand, a control system for regulating a certain value of the belt speed of the band leaving the stand independently of the roll adjustment of this stand. The roller adjustment of the column in question can then be adjusted during rolling, ζ · Β. changes in the thickness of the incoming strip to compensate,. without the operation of the following Stand is not affected

Vorzugsweise weist der mit der automatischen Bandgeschwindigkeitsregelung versehene Ständer ein Stärkenregelungssystem zup automatischen Aufrechterhaltung einer im wesentlichen konstanten Stärke des den Ständer verlassenden Bandes auf.Preferably, the one with the automatic belt speed control provided stand a thickness control system to automatically maintain a substantially constant Strength of the band leaving the stand.

Die Errin§ung soll im folgenden anhand eines Beispiels für ein Steuersystem für Mehrwalzwerke beschrieben werden» Die Zeichnungen zeigen inIn the following, the reminder will be based on an example for a control system for multi-roll mills will be described »The drawings show in

RLg* 1 eine schemafcische Wiedergabe des erfindungsgemäßen Walzwerkes ;RLg * 1 is a schematic representation of the invention Rolling mill;

ftaSBie/0112-ftaSBie / 0112-

vomfrom the

Fig« 2 eine schematische Wiedergabe des Regelsystems für einen der Ständer, vorzugsweise des ersten Ständers im Walzwerk ; undFig. 2 is a schematic representation of the control system for one the stand, preferably the first stand in the rolling mill ; and

einen Zugmesser für das Bandea draft knife for the gang

Hacli Fig. 1 besteht das Walzwerk aus einer Anzahl von Ständern, von denen lediglich die ersten beiden undder letzte wiedergegeben sind. In jeden Ständer sind ein Paar Arbeitswalzen 12, 13j 12a, 15a; 12b, 1Jb, ein Antriebsmotor 14-, 14-a bzw. 14-b und ein Anstellmotor mit Regelgetriebe 15, 15a, 15b wiedergegeben. Der Anstellmotor 15 stellt im Betrieb die Walzenanstellung, d.h. den Yiialzenabstand ein. Gegebenenfalls kann jede V/alze 12, 13' durch einen besonderen Hotor 14 angetrieben sein.In Fig. 1, the rolling mill consists of a number of uprights, of which only the first two and the last are shown. In each stand are a pair of work rolls 12, 13j 12a, 15a; 12b, 1Jb, a drive motor 14-, 14-a and 14-b, respectively and a servomotor with variable speed gear 15, 15a, 15b are shown. The adjusting motor 15 adjusts the roll adjustment during operation, i.e. the Yiialzen distance. If necessary, everyone can V / alze 12, 13 'can be driven by a special rotor 14.

Die verschiedenen ständer sind so eingestellt;, daß jeder das Band entsprechend reduziert, so deiß am Ende des Walzwerkes die gevränschte Gesaaitreduktion erzielt ist. Für diesen Zweck sind die S.vischonzüge sorgfältic ausgewählt, da die an einem »Ständer ersielte Reduktion nicht nur von der "tfalzeneinstellung dieses StLlnders abhängt, sondern auch von dem Zug in diesem Band auf jeder Seite des Ständers. Um ein Band von vergleichsweise konstanten Abmessungen zu erzielen, muß wenigstens ein Ständer während des »Valzeiis ent;7eder von Hand oder automatisch nachgestellt vverden. Diese IDinstelluiij erfolgt gewöhnlich durch Regelung der ',Talζonansteilung in ersoeii Gtander, um Stärkenänderun^en in dem in da.s ."/alswerk- einlauf enden Band auszugleichen, accli füliren -knäerur±je:i ii\ der ~clq~gellung dea ersten ./alz-The different stands are adjusted so that each one reduces the band accordingly, so that the crimped Gesaitreduction is achieved at the end of the rolling mill. For this purpose, the viscous pulls are carefully selected, since the reduction obtained on a stand depends not only on the rebate setting of this stand, but also on the tension in this band on each side of the stand. Around a band of comparatively constant dimensions to achieve a stand during the "Valzeiis must be at least ent;. 7eder vverden adjusted manually or automatically IDinstelluiij This is usually accomplished by control of the 'valley ζ onansteilung in ersoeii Gtander, ^ to en Stärkenänderun in the in da.s" /. alswerk- to balance the incoming band, accli füliren -knäerur ± each: i ii \ the ~ clq ~ g osition of the first ./alz-

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909318/0112 _BAD oa«AU909318/0112 _BAD oa «AU

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2 <k Feb. :;S02 <k Feb.:; S0

U02641U02641

Ständers zu Änderungen in der Reduktion des Bandes in diesem Ständer und damit zu Änderungen in der Bandgeschwindigkeit des den ersten Ständer verlassenden und in den zweiten Ständer einlaufenden Bandes. Dies wiederum ändert die am zweiten und anschließenden Ständer des Walzwerkes hervorgerufene Reduktion, so daß das das Walzwerk verlassende Band als Ganzes nicht die gewünschte Stärke aufweist. Man muß deshalb entwe-Stand to changes in the reduction of the tape in this stand and thus to changes in the tape speed of the strip leaving the first stand and entering the second stand. This in turn changes the one on the second and subsequent stand of the rolling mill caused reduction, so that the strip leaving the rolling mill as a whole does not have the desired strength. One must therefore either

der einen oder mehrere Ständer des Walzwerkes einzustellen oder wenigstens am letzten Ständer des Walzwerkes ebenso wie am ersten Ständer eine automatische Stärkenkontrolle vornehmen. Eine Verdoppelung des automatischen Regelsystems ist jedoch teuer.adjust the one or more stands of the rolling mill or at least on the last stand of the rolling mill as well Carry out an automatic thickness control on the first stand. However, a doubling of the automatic control system is expensive.

Damit die Walzenanstellung am ersten Ständer des Walzwerkes die Walzeigenschaften der anschließenden Ständer nicht beeinträchtigt, wird der Motor 14 dieses Ständers oder die Motoren 14, falls jede der Walzen 12, 13 unabhängig voneinander angetrieben ist, automatisch geregelt, so daß die Geschwindigkeit des den ersten Ständer verlassenden Bandes im wesentlichenSo that the roll adjustment on the first stand of the rolling mill does not impair the rolling properties of the subsequent stands, the motor 14 of this stand or the motors 14, if each of the rollers 12, 13 are driven independently of one another is, automatically regulated, so that the speed of the band leaving the first stand essentially

! konstant bleibt. Infolgedessen bleiben auch die zwischen den! remains constant. As a result, those between the

j Ständern vorhandenen Bandzüge , unabhängig von den am erstenj stands, regardless of those on the first

Ständer vorgenommenen Einstellungen, und die an den folgenden Ständern hervorgerufenen Reduktionen im wesentlichen konstant.Settings made on the stand, and those on the following Stands induced reductions essentially constant.

2 zeigt eine Möglichkeit der Konstanthaltung der Geschwindigkeit des die Walzen 12, 13 verlassenden Bandes. Ein !Tachometergenerator 16 wird durch eine mit ihm in Berührung stehende Walze 17 und durch das Band 18 auf der Auslauf- "2 shows a possibility of keeping the speed of the belt leaving the rollers 12, 13 constant. A tachometer generator 16 is driven by a roller 17 in contact with it and by the belt 18 on the outlet "

909618/0112909618/0112

seite der Walzen 12, 15 angetrieben. Die Walze 17 kann nach ]?ig. 3 die Walze eines Zugmessers sein. Das Gleichstromsignal vom Generator 16, welches proportional zu der Bandgeschwindigkeit ist, wird entgegen der Spannung von einem Potentiometer 20 auf den Eingang eines Hochleistungsverstärkers aufgegeben. Das Potentiometer 20 ist von Hand auf einen Wert einstellbar, der die gewünschte Bandgeschwindigkeit wiedergibt, so daß das auf dem Verstärker 21 aufgegebene Eingangssignal vom Abweichen der Bandgeschwindigkeit vom gewünschten Wert abhängt. Der Verstärker 21 speist die Feldwicklung 22 eines Generators 23, dessen Anker mit dem Anker des die Walzen 12, 13 antreibenden Motors 14 verbunden ist. Wenn sich die Geschwindigkeit des Bandes 18 beispielsweise infolge einer Änderung der Anstellung der Walzen 12, 13 ändert, dann wird die Ankerspannung im Motor 14 geändert, so daß sich die Geschwindigkeit der Walzen 12, 13 ändert, bis die Bandgeschwindigkeit im wesentlich auf den am Potentiometer 20 eingestellten Wert zurückgestellt ist.side of the rollers 12, 15 driven. The roller 17 can after ]? ig. 3 be the roller of a draw knife. The DC signal from the generator 16, which is proportional to the belt speed, is counter to the voltage from a potentiometer 20 abandoned to the input of a high power amplifier. The potentiometer 20 is manually set to a value adjustable, which reproduces the desired tape speed, so that the input signal applied to the amplifier 21 depends on the deviation of the belt speed from the desired value. The amplifier 21 feeds the field winding 22 a generator 23, the armature of which with the armature of the rollers 12, 13 driving motor 14 is connected. If the speed of the belt 18, for example, as a result a change in the employment of the rollers 12, 13 changes, then the armature voltage in the motor 14 is changed, so that the The speed of the rollers 12, 13 changes until the belt speed is essentially reset to the value set on potentiometer 20.

Während des Walzens wird die Anstellung der Walzen 12, 13 automatisch eingestellt, um eine im wesentlichen konstante Stärke des den Ständer verlassenden Bandes zu erzielen. Diese Einstellung kann von Hand erfolgen, erfolgt jedoch zweckmäßig durch ein automatisches Regelsystem ( nach der britischen Patentschrift 713 105 )i wie es z.B. in Fig. 2 wiedergegeben ist. Es enthällt einen Kreis zur Erzeugung eines elektrischen Signals, welches die Abweichung der Bandstärke h von der gewünschten Bandstärke h¹ wiedergibt. Dieses Fehlersignal wirdDuring the rolling, the pitch of the rollers 12, 13 is automatically adjusted in order to achieve a substantially constant thickness of the strip leaving the stand. This setting can be done by hand, but is expediently carried out by an automatic control system (according to British patent specification 713 105) i as shown in FIG. 2, for example. It contains a circle for generating an electrical signal which represents the deviation of the strip thickness h from the desired strip thickness h ¹ . This error signal becomes

- 6 909818/01 12 - 6 909818/01 12

vomfrom the

2 4. Feb. 12602 Feb 4, 1260

naoh I¹Ig. 2 auf den Motor un den Steuerkreis 15 aufgegeben, um die Wal ζ enans teilung zu betätigen und dieses Ifehlersignal im wesentlichen auf dem Wert Null zu halten.naoh I ¹ Ig. 2 given up on the motor and the control circuit 15 in order to actuate the whale proportion and to keep this error signal essentially at the value zero.

Ein Schleifarm 24 auf einem Widerstand R1 ist an die Spindeln der Walzen 12, 13 gekuppelt, so daß die zwischen dem Schleifarm'24 und einem zweiten Schleifarm 25 am Widerstand E abgenommene Spannung proportional der Walzenanstellung So der Walzen 12, 13 ist. Der Widerstand R^ wird durch die Batterie B. gespeist. Eine Wheatston'sehe Brücke 26 besteht aus vier Widerstandszugmessern, die auf einem Block zwischen den Jochen für die Walze 12 und der Spindel sitzen· Die Brücke 26 wird durch eine Batterie B, erregt und die Spannung von der Brücke ist proportional der im Ständer erzeugten Trennkraft F. Ein zweiter, durch eine Batterie B^ gespeister Widerstand Rp enthält einen Kontakt 27, welcher von Hand in Übereinstimmung mit der gewünschten Stärke h' des Bandes eingestellt werden kann. Die Kontakte 24, 25, 27 und die Brücke 26 sind in Reihe geschaltet, so daß die längs der Leitungen 28, 29 entwickelte Spannung der lOrmel 3?/M + Sq - h' entspricht,- wobei M der Auffederung des Ständers oder der Abweichung der Bandstärke vom gewünschten Wert h¹ entspricht. Dieses Signal wird einem Verstärker 3 'aufgegeben, dessen Ausgang die Steuerkreise für die Anstellmotoren 15 steuert.A grinding arm 24 on a resistor R1 is coupled to the spindles of the rollers 12, 13, so that the voltage picked up between the grinding arm 24 and a second grinding arm 25 at the resistor E is proportional to the roller pitch So of the rollers 12, 13. The resistor R ^ is fed by the battery B. A Wheatstone bridge 26 consists of four resistance tension meters, which sit on a block between the yokes for the roller 12 and the spindle. The bridge 26 is energized by a battery B, and the voltage from the bridge is proportional to the separating force generated in the stator F. A second resistor Rp fed by a battery B ^ contains a contact 27 which can be adjusted manually in accordance with the desired thickness h 'of the tape. The contacts 24, 25, 27 and the bridge 26 are connected in series so that the voltage developed along the lines 28, 29 corresponds to the lOrmel 3? / M + Sq - h ', - where M is the spring deflection of the stand or the deviation corresponds to the band thickness of the desired value h ^1. This signal is sent to an amplifier 3 ′, the output of which controls the control circuits for the adjusting motors 15.

Die Geschwindigkeit des die falzen 12, 13 verlassenden Bandes 18 steht selbstverständlich in Beziehung mit dem Zug im Band 18 zwischen den Walzen 12, 13 und den Walzen 12a, 13a. WennThe speed of the belt leaving the folds 12, 13 18 is of course related to the tension in belt 18 between rollers 12, 13 and rollers 12a, 13a. if

- 7 -909818/01 12- 7 -909818/01 12

^{vomfrom the}

24 fek ^_n 24 fek ^ _n

die Spannung konstant gehalten wird, dann bleibt auch die . Geschwindigkeit konstant und· umgekehrt. Bei der abgeänderten Ausfünrungsform nach Fig. 3 ist der Tachometergenerator 16 nach Fig, 2 durch einen Bandzugmesser ersetzt, der durch eine Laufscheibe 34 wiedergegeben ist, welche durch eine Feder 35 nach oben gegen das Band 18 gedrückt wird und mit dem Gleitkontakt 36 eines Potentiometers 37 gekuppelt ist. Die Spannung an dem Gleitkontakt 36 ist dann abhängig von der zwischen den Ständers herrschenden Spannung und wird entgegengesetzt zu der vom Potentiometer 20 (Fig.2) abgenommenen Spannung aufgebracht, um die Ankerspannung des Motors 14, wie oben erwähnt, zu regeln und dadurch die Spannung konstant zu halten·the voltage is kept constant, then that also remains. Constant speed and vice versa. In the modified embodiment according to FIG. 3, the tachometer generator is 16 according to FIG. 2 replaced by a tape pulling knife, which is represented by a running disk 34, which is supported by a spring 35 is pressed up against the band 18 and is coupled to the sliding contact 36 of a potentiometer 37. The voltage at the sliding contact 36 is then dependent on the voltage prevailing between the stator and is opposed applied to the voltage taken from the potentiometer 20 (Fig.2) to the armature voltage of the motor 14, such as mentioned above to regulate and thereby keep the voltage constant

Bei einer anderen Ausführungsform wird das Signal von dem durch die Bandgeschwindigkeit oder den Bandzug gesteuerten "erstärker 21 dazu verwendet, um die Geschwindigkeits- Drehmoment-Charakteristik des Lio.tors 14 zu steuern. Die Ankerspannung wird konstant gehalten, jedoch wird die Steigung der Geschwindigkeits- Drehmomentkennlinie V geändert, um die Geschwindigkeit des Motors auf konstantes Drehmoment einzustellen. In another embodiment, the signal is from the "Amplifier 21 controlled by the belt speed or the belt tension" is used to determine the speed-torque characteristic of the Lio.tors 14 to control. The armature voltage is kept constant, but the slope of the Speed-torque characteristic V changed to set the speed of the motor to constant torque.

Es wurde bereits erläutert, daß die Änderungen in der Anstellung der falzen 12, 13 zu einer iinderung der Bandgescnwiiidi'jjkeit infolge der durch die Walzen 12, 13 hervorgerufenen, geänderten Reduktion führen. Gleichzeitig verursacht die -"-nderun* in der JaIζenansteilung eine Änderung inIt has already been explained that the changes in the adjustment of the folds 12, 13 lead to a reduction in the belt tension as a result of the changed reduction caused by the rollers 12, 13. At the same time, the change in the number of years caused a change in

- 8 909818/0112 - 8 909818/0112

·■- 24. Feb. 1960· ■ - Feb. 24, 1960

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der Bandgeschv/indigkeit in der entgegengesetzten Richtung infolge der Gescliwindigkeits- Drehmoment- Charakteristik des Motors 14 und der Änderung im Drehmoment, das für den Motor als Ergebnis der geänderten Reduktion erforderlich ist. Bei einer weiteren abgeänderten Ausführungsform dienen diese Tatsachen dazu, die Bandgeschwindigkeit konstant zu halten, ohne daß ein einen geschlossenen Kreis bildendes Steuersystem Verwendung findet, wie es beispielsweise durch den Tachometergenerator 16, den Verstärker 21 und den Generator 23 gebildet wird. Dies erfolgt durch bekannte annähernde Änderung der Steigung der Geschwindigkeit^- Drehmoment- Charakteristik des Motors 14, so daß die Änderung der Bandgeschwindigkeit, die sich aus der gewünschten Änderung des Drehmomentes ergibt, gleich und entgegengesetzt zur Änderung der Bandgeschwindigkeit ist, die sich aus der Änderung der Reduktion ergibt.the belt speed in the opposite direction as a result the speed-torque characteristics of the motor 14 and the change in torque required for the motor as a result of the modified reduction is required. In a further modified embodiment, these facts serve to keep the tape speed constant without the use of a closed loop control system takes place, as it is formed, for example, by the tachometer generator 16, the amplifier 21 and the generator 23 will. This is done by known approximate change in the slope of the speed ^ - torque characteristic of the Motor 14 so that the change in belt speed resulting from the desired change in torque is equal to and opposite to the change in belt speed resulting from the change in reduction.

Bei den in den Fig. 2 und 3 wiedergegebenen Systemen werden nicht gezeichnete Vorrichtungen vorgesehen, die das Regelsystem gegen Fehler an den Tastvorrichtungen 16, 34 schützen. Im Falle einer Fehlanzeige der Tastvorrichtung wird automatisch verhindert, daß die Geschwindigkeit des Motors über einen bestimmten Sicherheitswert steigt. Solche Schutzvorrichtungen sind bekannt und brauchen deshalb nicht näher beschrieben zu werden.In the systems shown in FIGS. 2 and 3, devices (not shown) are provided which control the control system protect against errors in the sensing devices 16, 34. In the case of a false display of the sensing device is automatically prevented that the speed of the motor over a certain security value increases. Such protective devices are known and therefore do not need to be described in more detail will.

Patentansprüche:Patent claims:

»09818/0112»09818/0112

Claims

2 4 Feb. 19602 4 Feb 1960

vomfrom the

H02641H02641

PatentansprücheClaims

1, Walzwerk, insbesondere mehrgerüstige Walzstraße, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Walzen eines der vor dem letzten Ständer des Walzwerkes liegenden Ständers automatisch derart geregelt wird, daß die Geschwindigkeit des den Ständer verlassenden Bandes einen gewünschten Wert aufweist.1, rolling mill, in particular multi-stand rolling mill, thereby characterized in that the speed of the rolls is one of those in front of the last stand of the rolling mill Stand is automatically controlled so that the speed of the tape leaving the stand one has the desired value.

2β Walzwerk nach Anspruch.1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Ständer des Walzwerkes ein Steuersystem zur automatischen Steuerung der Geschwindigkeit des den Ständer verlassenden Bandes auf einen gewünschten Wert unabhängig von der Walzenanstellung dieses Ständers aufweist.2β rolling mill according to claim 1, characterized in that the first stand of the rolling mill a control system for automatically controlling the speed of the stand leaving the stand Has tape to a desired value regardless of the roll adjustment of this stand.

Jo Walzwerk, nach Anspruch 1 und/oder 2, gekennzeichnet dadurch ein Stärkenregelsystem für den ersten Ständer zur Kontrolle der Walζenanstellung dieses Ständers zur automatischen Aufrechterhaltung der Stärke des diesen Ständer verlassenden Bandes auf einem im wesentlichen konstanten Wert und durch ein Geschwindigkeitsregelsystem zur Regelung der Geschwindigkeit der Walzen zur automatischen Aufrechterhaltung eines gewünschten viertes der Geschwindigkeit des den Ständer verlas.senden Bandes.Jo rolling mill, according to claim 1 and / or 2, characterized a thickness control system for the first stand to control the whale adjustment of this stand for automatic Maintaining the strength of the tape exiting this stand at a substantially constant Value and by a speed control system to regulate the speed of the rollers for automatic maintenance a desired fourth of the speed of the tape leaving the stand.

4. Walzwerk nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein automatisches Regelsys-4. Rolling mill according to one or more of the preceding claims, characterized by an automatic control system

- 10 -- 10 -

909818/0112 _BAD ^909818/0112 _BAD ^

- -KT-- -KT-

vomfrom the

^{2 k} ft?b. i960 H02641 ^{2 k} ft? B. i960 H02641

AOAO

tem am ersten Ständer mit Vorrichtungen zur Einstellung der Walzanstellung, Vorrichtungen zur Einstellung der Antriebsgeschwindigkeit der Walzen, von der Stärke des den Ständer verlassenden Bandes abhängige Vorrichtungen zur Regelung der Walzenanstellvorrichtungen zur Aufiiechterhaltung der Bandstärke auf einem im wesentlichen konstanten Wert und durch von der Geschwindigkeit des den Ständer verlassenden Bandes abhängige Vorrichtungen zur Regelung der Geschwindigkeitseinstellvorrichtungen zur Aufrecht erhaltung einer im wesentlichen konstanten Bandgeschwindigkeit ·tem on the first stand with devices for adjustment the roll adjustment, devices for adjusting the drive speed of the rollers, devices depending on the thickness of the strip leaving the stand Regulation of the roll adjustment devices for maintenance the belt thickness at a substantially constant value and through the speed of the stand exiting belt dependent devices to regulate the speed adjustment devices for upright maintaining an essentially constant belt speed

β Walzwerk nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Vorrichtungen zur Einstellung der Anstellung der Walzen im ersten Ständer des Walzwerkes, Vorrichtungen zur Einstellung der Geschwindigkeit der Walzen, Vorrichtungen zur Erzeugung von mit der Anstellung der Walzen übereinstimmenden sowie der auf die Walzen aufgebrachten Trennkraft und der gewünschten Stärke des den Ständer verlassenden Bandes entsprechenden Signalen und zur Ableitung eines Steuersignales von diesen Signalen, das von der Abweichung der Bandgeschwindigkeit von der gewünschten Stärke abhängig ist,Vorrichtungen zur Aufbringung des Steuersignals auf die Anstellvorrichtun^en zur Aufrechterhaltung einer im wesentlichen konstanten •Stärke des Bandes, Vorrichtungen zur Erzeugung von Signalen in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit des dieβ rolling mill according to one or more of the preceding claims, characterized by devices for adjusting the adjustment of the rolls in the first stand of the rolling mill, Devices for adjusting the speed of the rollers, devices for generating with the adjustment the rollers matching and the separation force applied to the rollers and the desired strength of the signals corresponding to the tape leaving the stand and for deriving a control signal from these signals, that of the deviation of the belt speed from depends on the desired strength, devices for applying the control signal to the adjusting devices to maintain an essentially constant • strength of the tape, devices for generating signals in accordance with the speed of the the

- 11 909818/0112 - 11 909818/0112

vomfrom the

2 4. Feb.2 Feb 4

14026A114026A1

Walzen verlassenden Bandes und des für diese Geschwindigkeit erwünschten Wertes und zur Ableitung eines zweiten Steuersignals, welches von der Abweichung der Geschwindigkeit vom gewünschten Wert abhängig ist, und durch Vorrichtungen zur Aufbringung; eines zweiten Steuersignals auf die Gescliv/indigkeitseinstellvorriclrcungen zur Aufrechterhaltung eines gewünschten iertes der Geschwindigkeit«Rolling leaving belt and the one for this speed desired value and for deriving a second control signal, which is from the deviation of the speed depends on the desired value, and by means of application; a second control signal to the Health and fitness setting devices to maintain of a desired iert of the speed «

6. Walzwerk nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Steuersignal die Ankerspannung des oder der die V/al zen antreibenden Liotoren ändert.6. Rolling mill according to claim 5 »characterized in that the second control signal the armature voltage of the V / al zen driving Liotoren changes.

7. Walzwerk nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Steuersignal die Drehmomenteigenschaften des oder der die Walzen steuernden Liotoren ändert.7. Rolling mill according to claim 5 »characterized in that the second control signal changes the torque properties of the or the rollers controlling Liotoren.

8. 7/alzwerk nach einen oder mehreren der Ansprüche 3 "biß 7» dadurch gekennzeichnet, da.', die Vorrichtung zur Erzeugung des in Übereinstimmung nit der Bandgeschwindigkeit stehenden Signals ein vol. Band angetriebener 'Tachogenerator ist.8. 7 / rolling mill according to one or more of claims 3 "bit 7" characterized in that the device for generating the signal in accordance with the belt speed is a tachometer generator driven by a vol. Belt.

9· Walzwerk nach einen oder mehreren α er Ansprüche 5 bis 71 dadurch gekennzeichnet, daj· die Vorrichtung zur Erzeugung von in Übereinstiiai-un-g mit der Bandgeschwindigkeit stehenden Signalen ei:: auf das den Ständer verlassende Band arbeitendes Zugnießgerät i^t.9 · Rolling mill according to one or more of claims 5 to 71 characterized in that · the device for generating of which are in agreement with the belt speed Signals ei :: on the tensile device working on the belt leaving the stand.

ΊΟ, Veri'-Uiren sum ,»al ζ en von Bändern ir. einen kehrständertan-ΊΟ, Veri'-Uiren sum, »al ζ en of ribbons ir.

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909818/0112909818/0112

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. Feb.!. Feb!

U02641U02641

demwalzwerk, dadurch gekennzeichnet, daß die Lanistärke während des Auswalzens durch Einstellung der Rollenonstel-. lung auf nur einem der Ständer mit Ausnahme des letzten Ständers gesteuert v/ird, die Walzenanstellung des ausgewählten Ständers eingestellt so wird, daß die Stärke des den Ständer verlassenden Bandes auf im wesentlichen einen konstanten ,7ert "bleibt und die Geschwindigkeit der Jalzen des Ständers automatisch so gesteuei"t sind, daß die Geschwindigkeit des den Ständer verlassenden Bandes ebenfalls auf einem gewünschten .'/ert bleibe.Demwalzwerk, characterized in that the Lanistärke during rolling by adjusting the Rolleonstel-. If only one of the stands, with the exception of the last stand, is controlled, the roll pitch of the selected stand is adjusted so that the thickness of the strip leaving the stand remains substantially constant and the speed of the stand rolling is automatic are controlled so that the speed of the belt leaving the stand also remains at a desired level.

11.Abänderung des Verfahrens nach Anspruch 10,dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmoment- Geschv/indigkeits-Charakteristik des oder der die «/alsen des LuGg-^-vLlhlten Ständers antreibenden Liotoren so ausgev/älilt iüv, da£ bei .änderung der JaI ζ enans cell uiig die sich ergebende ^aiderung der Geschwindigkeit des oder der Liotoren automatisch die Änderung der Braidgeschv'indigkeit ausgleicht, die sich aus der geänderten !Reduktion des Bandes ergibt.11. Modification of the method according to claim 10, characterized in that that the torque-speed characteristic of the or that the «/ alsen of the LuGg - ^ - vlhlten stand The driving motors are designed so that they can be changed in the event of a change the JaI ζ enans cell uiig the resulting change in speed of the Liotoren automatically compensates for the change in the braid speed resulting from the modified! reduction of the band results.

909818/0112 ^BAD ORlGiNAL909818/0112 ^BAD ORlGiNAL