DE138072C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Puppe, in deren Rumpf und Beinen ein Getriebe angeordnet ist, welches durchaus natürliche Gehbewegungen der Beine hervorbringt, wenn man die Puppe, indem man sie am Körper, am Arm oder sonstwie in geeigneter Weise hält, auf einer Tisch-/ Boden- oder anderen Fläche entlang führt.The present invention is a doll, in the torso and legs a Gear is arranged, which brings out natural walking movements of the legs, when the doll is placed on a table / floor or by holding it by the body, arm or in any other suitable manner along another surface.

Im VergleichIn comparison

zu bekannten Gehpuppen weist die mechanische Vorrichtung nach vorliegender Erfindung das neue Merkmal auf, dafs sie an den Gelenkpuppen der üblichen Ausführungsarten angebracht werden kann und dafs die dadurch erzeugte Gehbewegung nur eine halbautomatische ist, indem sie, wie erwähnt, das Führen der Puppe voraussetzt. Es wird zur Anbringung des Getriebes nach vorliegender Erfindung nur der Rumpf der Gelenkpuppe an einer Stelle quer durchschnitten, jene alsdann mittelst einiger Schrauben oder dergl. am unteren Theile des Rumpfhohlraumes befestigt und alsdann werden nach besonderem Verfahren die beiden Rumpftheile wieder mit einander vereinigt. Im Uebrigen ist nach vorliegender Erfindung nur die Anordnung zweier Schienen und zugehöriger Gelenkstiftlagerungstheile in den Schenkeltheilen der Beine erforderlich, und diese Theile sind so gebaut, dafs sie ohne jede Behinderung die Bewegung der Beintheile der Puppe in die Sitzlage gestatten.to known walking dolls, the mechanical device according to the present invention has the new feature, that they are attached to the jointed dolls of the usual types and that the walking movement produced thereby is only a semi-automatic one, since, as mentioned, it involves guiding the Doll assumes. It is used to attach the transmission according to the present invention only the trunk of the jointed doll was cut transversely at one point, that then by means of a few Screws or the like attached to the lower part of the trunk cavity and then attached after a special procedure the two parts of the trunk were reunited with one another. in the Otherwise, according to the present invention, only the arrangement of two rails and associated ones is Hinge pin bearing parts are required in the thigh parts of the legs, and these parts are so built that they can move the leg parts of the doll into the body without any hindrance Allow sitting position.

Auf den Zeichnungen ist der Erfindungsgegensfand in verschiedenen Ausfuhrungsformen durch die folgenden Darstellungen veranschaulicht: The subject of the invention is shown in the drawings illustrated in different embodiments by the following representations:

Fig. ι Ansicht der linken Seite einer Gelenkpuppe mit einigen Theilen, die ausgebrochen bezw. in der Ebene geschnitten sind, durch die die Lä'ngsmittelachse des linken Puppenbeines geht, wobei die Gehmechanik nur unter Schneidung eines Gelenkstiftes in Seitenansicht sich darbietet;Fig. Ι view of the left side of a jointed doll with some parts that have broken out or cut in the plane through which goes the longitudinal center axis of the left doll leg, with the walking mechanics only below Cutting of a hinge pin presents itself in side view;

Fig. 2 der Darstellung unter Fig. 1 vollkommen entsprechende Ansicht, das linke Bein in seiner äufsersten Ausschwingungslage, mit dem Fufs nach vorn, und das rechte Bein in entgegengesetzter Schnittstellung zeigend;FIG. 2 shows the view completely corresponding to the illustration under FIG. 1, the left leg in its outermost swing position, with the foot forward, and the right leg in showing opposite intersection;

Fig. 3 Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 1, der Mittelstellung der Beine nach Fig. 1 entsprechend; 3 shows a section along the line AA in FIG. 1, corresponding to the middle position of the legs according to FIG. 1;

Fig. 4 Oberansicht zu Fig. 3, das Gehgetriebe unter Weglassung des es aufnehmenden Rumpftheiles in einer Arbeitsstellung zeigend, bei welcher die beiden Beine in ihren durch die Fig. 2 veranschaulichten entgegengesetzten Ausschwingungslagen sich befinden;Fig. 4 is a top view of Fig. 3, the walking gear with the omission of the torso part receiving it showing in a working position in which the two legs in their through the Fig. 2 are illustrated opposite oscillation positions;

Fig. 5 eine Seitenansicht wie die unter Fig. 6, das Getriebe in einer der Mittelstellung der Puppenbeine entsprechenden Lage zeigend;FIG. 5 shows a side view like that under FIG. 6, the transmission in one of the central positions of FIG Showing the corresponding position of the doll's legs;

Fig. 6 der Darstellung in Fig. 2 entsprechende Seitenansicht, in welcher unter Auslassung der Puppenkörpertheile nur das Getriebe in einer veränderten Ausführungsform veranschaulicht ist;6 is a side view corresponding to the illustration in FIG. 2, in which, with omission of the parts of the doll's body only the transmission in a modified embodiment is illustrated;

Fig. 7 Oberansicht zu Fig. 6;FIG. 7 is a top view of FIG. 6; FIG.

Fig. 8 Oberansicht einer dritten Ausführungsform des Getriebes, ebenfalls eine Arbeitsstellung veranschaulichend, bei welcher die Puppenbeine in der Mittellage sich befinden;Fig. 8 top view of a third embodiment of the transmission, also a working position illustrating in which the doll's legs are in the central position;

Fig. g Oberansicht wie Fig. 8, eine Stellung veranschaulichend, bei welcher die Puppenbeine sich in entgegengesetzter Stellung befinden; Fig. G is a top view like Fig. 8, illustrating a position in which the doll's legs are in the opposite position;

Fig. ίο der Darstellung in Fig. 5 entsprechende Seitenansicht einer vierten Ausführungsform des Getriebes; Fig. Ίο the representation in Fig. 5 corresponding Side view of a fourth embodiment of the transmission;

Fig. 11 Oberansicht zu Fig. 10;11 is a top view of FIG. 10;

Fig. 12 Oberansicht wie Fig. 11, eine Stellung veranschaulichend, bei welcher das rechte Puppenbein mit dem Fufs nach hinten, das linke mit dem Fufs nach vorn in seine Grenzstellung ausgeschwungen ist;FIG. 12 is a top view like FIG. 11, one position illustrating, in which the right doll's leg with the foot pointing backwards, the left has swung forward with the foot into its limit position;

Fig. 13, 14 und 15 den Darstellungen in Fig. 10, 11 und 12 entsprechende Ansichten, das Getriebe in einer fünften Ausführungsform veranschaulichend. 13, 14 and 15 correspond to the representations in 10, 11 and 12 corresponding views, illustrating the transmission in a fifth embodiment.

Die Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes nach den Fig. 1 bis 4 wird zunächst wie folgt erläutert:The embodiment of the subject matter of the invention according to FIGS. 1 to 4 is first explained as follows:

α ist ein Gestelltheil, welcher aus Holz oder anderem leichten Material in einer Form hergestellt wird, die sich dem unteren Theile des Rumpfhohlraumes anpafst und in diesem leicht mittelst einiger Schrauben, durch Anleimen oder in beliebiger anderer Weise, insbesondere an den Stellen befestigt werden kann, die aus Fig. ι bis 3 ersichtlich sind. α is a frame part which is made of wood or other light material in a shape that adapts to the lower part of the fuselage cavity and can easily be fastened in this by means of a few screws, by gluing or in any other way, especially at the points which can be seen from Fig. 1 to 3.

Mittelst zweier Schrauben b sind an den beiden Flankenflächen des Gestelltheiles α zwei Flügel c ausschwingbar befestigt und diese Flügel sind an ihrem vorderen Ende mit Schlitzen d versehen, während davon nach unten auslaufende Arme e an den Enden mit Augen f versehen sind. Mittelst letzterer sind die Flügel c gelenkig mit den Kugeltheilen g der Oberschenkel verbunden, in deren Hohlräume eine Schiene h angeordnet ist, die mit ihrem unteren Theile bis zum Kniegelenk des Puppenbeins reicht bezw. in an den Kugeltheilen der Unterschenkel befestigten Schlitztheilen um einen Zapfen drehbar gehalten ist. Das Oberende der Schiene h ist mit einem Theile i (etwa durch Löthung) fest verbunden, der in seiner Lage innerhalb des Kugelgelenktheiles g auch dadurch unverrückbar gehalten wird, dafs der Schenkelgelenkstift k durch denselben hindurch und zu beiden Seiten in das Material des genannten Theiles g eindringt.In the middle of two screws b , two wings c are attached to the two flank surfaces of the frame part α so that they can swing out and these wings are provided with slots d at their front end, while arms e extending downward therefrom are provided with eyes f at the ends. In the middle of the latter, the wings c are articulated to the spherical parts g of the thighs, in the cavities of which a rail h is arranged, the lower part of which extends to the knee joint of the doll's leg, respectively. is held rotatably around a pin in slotted parts attached to the spherical parts of the lower legs. The upper end of the rail h is firmly connected to a part i (e.g. by soldering), which is held immovable in its position within the ball-and-socket joint part g , because the thigh joint pin k passes through it and on both sides into the material of said part g penetrates.

Der mit gabelförmigem Querschnitt (s. Fig. 3 und 4) ausgeführte Theil i ist am vorderen Rande seiner äufseren Lasche mit einer kleinen Rippe / versehen und nimmt eine an ihrem oberen Ende gegabelte Schiene m in seinem flachen Hohlraum auf, derart, dafs diese sich um den Zapfen k drehen kann, und sich an der Rippe / in einer Lage erhält, bei welcher sie sozusagen eine starre Fortsetzung derSchiene h bildet. Für die nachfolgenden Erläuterungen kann diese Gabelschiene m immer als ein Ganzes mit der Schenkelschiene h bildend angesehen werden, und der Zweck der gelenkigen Verbindung der beiden Theile h und m besteht nur darin, die Beugung der Schenkeltheile in Bezug auf den Rumpf zu gestatten, welche nöthig ist, wenn man die Puppe setzen will. Wird, um diese Sitzstellung der Puppenbeine herbeizuführen, die Schiene h winklig zu der Gabelschiene tn durch Drehung um den Zapfen k eingestellt, so wird dabei der Lagerungs- bezw. Führungstheil i mit seiner Rippe / über die Gabelschiene m hinweggedrängt, was leicht möglich ist, da die beiden Laschen des Theiles i federnd, also etwa von mäfsig dickem Blech hergestellt sind, weil nur durch diese Mafsnahme die Stellung überwunden werden kann, bei welcher die beiden Theile h und m vermöge der Rippe / und des gemeinschaftlichen Gelenkstiftes k ein starres Ganzes bilden. Der Gelenkstift k ist in seinem nach innen gekehrten Theil (s. Fig. 4) mit feinem Gewinde versehen und dieses ist in das entsprechend vorgesehene Muttergewinde der Augen f der Arme e der Flügel c, sowie weiter in das Material der Gelenkkugeltheile g eingeschraubt. Die vorbeschriebenen Verbindungsverhältnisse sind natürlich für die beiden Flügel c bezw. die beiden Puppenbeine die gleichen. Mittelst zweier Schrauben η sowie zugehöriger Unterlegscheiben 0 ist auf dem Gestellklotz α ein Parallellogrammschienensystem ρ q r mit zugehörigen Verbindungszapfen lose ausschwingbar angeordnet. Die Längsschienen r dieses Systems sind mit Zapfen s versehen, welche in die Schlitze der oben erwähnten Gabelschienen m eingreifen. Am vorderen, d. h. dem Bauch des Puppenrumpfes zugekehrten Theile des Gestellklotzes α ist mittelst einer Schraube t und zugehöriger Unterlegscheibe u ein Hebel ν von winkelförmigem Querschnitt lose ausschwingbar angeordnet und dieser Hebel greift mittelst seiner beiden Zapfen w in die Schlitze d der Flügel c ein. The part i, which has a fork-shaped cross-section (see Figs. 3 and 4), is provided with a small rib / on the front edge of its outer flap and accommodates a rail m, forked at its upper end, in its flat cavity, in such a way that it fits can rotate about the pin k , and is maintained on the rib / in a position in which it forms, so to speak, a rigid continuation of the rail h . For the following explanations, this fork rail m can always be regarded as forming a whole with the thigh rail h , and the purpose of the articulated connection of the two parts h and m is only to allow the flexion of the thigh parts with respect to the trunk, which is necessary is when you want to put the doll. If, in order to bring about this sitting position of the doll's legs, the rail h is set at an angle to the fork rail tn by rotating about the pin k , the storage or Guide part i with its rib / pushed over the fork rail m , which is easily possible since the two tabs of part i are resilient, i.e. made of moderately thick sheet metal, because only by this measure the position in which the two can be overcome By virtue of the rib / and the common hinge pin k, parts h and m form a rigid whole. The hinge pin k is provided with a fine thread in its inwardly facing part (see Fig. 4) and this is screwed into the correspondingly provided nut thread of the eyes f of the arms e of the wings c, as well as further into the material of the joint ball parts g. The connection relationships described above are of course for the two wings c respectively. the two doll legs the same. In the middle of two screws η and associated washers 0 , a parallelogram rail system ρ qr with associated connecting pins is loosely arranged on the frame block α so that it can swing out. The longitudinal rails r of this system are provided with pins s which engage in the slots of the fork rails m mentioned above. On the front part of the frame block α facing the belly of the doll's body, a lever ν with an angular cross-section is loosely swingable by means of a screw t and an associated washer u , and this lever engages in the slots d of the wings c by means of its two pins w .

Wenn das linke Puppenbein in die durch Fig. 2 und 4 veranschaulichte Stellung aus der Ruhestellung (Fig. 1 und 3) nach vorn ausgeschwungen ist, was sich leicht herbeiführen läfst, indem man den Fufs des linken Beines auf einer Tisch-, Boden- oder dergl. Fläche aufsetzt und mit dem in den Händen gehaltenen Puppenkörper eine entsprechende Bewegung ausführt, so nimmt der rechte Gabelhebel m bei der entsprechenden entgegengesetzten Schrittstellung des rechten Beines die in Fig. 2 und 4 veranschaulichte Lage ein, bei welcher von dem Schlitz der rechten Schiene m aus die rechte Parallellogrammschiene r mittelst ihres Stiftes s in ihre vordere Grenzlage bewegt ist, wobei ihr vorderes Ende gegen den zweiarmigen Hebel ν stöfst und ihn in die ebenfalls durch Fig. 4 veranschaulichte Ausschwingungsgrenzlage bringt. Während dieser Bewegung des Hebels m wird zwangläufig der ι rechte Flügel c in seine Grenzhochlage ausge-] schwungen, welche in Fig. 2 hinten zu sehenWhen the left doll's leg has swung forward into the position illustrated by FIGS. 2 and 4 from the rest position (FIGS. 1 and 3), which can be easily achieved by placing the foot of the left leg on a table, floor or floor The like. Surface touches down and executes a corresponding movement with the doll's body held in the hands, the right fork lever m assumes the position illustrated in FIGS. 2 and 4 in the corresponding opposite step position of the right leg, in which of the slot of the right rail m from the right parallelogram rail r is moved into its front limit position by means of its pin s , its front end striking the two-armed lever ν and bringing it into the swing limit position also illustrated by FIG. During this movement of the lever m , the right wing c is inevitably swung out into its high limit position, which can be seen in FIG. 2 at the rear

ist. Bei dieser Lage von c ist das rechte Beinis. In this position of c is the right leg

hochgehoben, d. h. der Kugelgelenktheil g des rechten Schenkels innerhalb der zugehörigen Kugelhöhle am Puppenrumpf derart emporbewegt, dafs er nahezu die Wandung dieser Höhle berührt. Demgemäfs mufs natürlich bei der Verwendung gewöhnlicher Gelenkpuppenkörper für die Ausrüstung mit der neuen Gehvorrichtung der Gelenkstift k so angeordnet werden, dafs der Kugelgelenktheil g jedes Schenkels etwas weiter ans der zugehörigen Kugelhöhle herausgerückt wird, als dies der Fall ist, wenn die Kugelgelenkverbindung in üblicher Weise mittelst der im Innern des Puppenrumpfes gehaltenen elastischen Stränge geschieht, was ein stetes Anliegen des Kugelgelenktheiles g an den Wandungen der zugehörigen Kugelhöhle bedingt. Es geht hieraus hervor, dafs bei Neuherstellung von Puppenkörpern, welche mit der Vorrichtung nach vorliegender Erfindung auszurüsten sind, die Verbindung der Schenkel mit dem Rumpfe nicht unbedingt mit den üblichen Kugelgelenktheilen erfolgen mufs, weil ja diese Theile thatsächlich nicht mehr vollständig so wie bei den üblichen Gelenkpuppen wirken. Es wird sich jedoch immerhin die übliche Gestaltung der Gelenke empfehlen, weil bei dieser die natürlichen Formen eines menschlichen Körpers am getreuesteii nachgeahmt werden.lifted up, that is, the ball joint part g of the right thigh within the associated ball cavity on the doll's body is moved upwards in such a way that it almost touches the wall of this cavity. Accordingly, when using ordinary jointed dolls' bodies for equipping them with the new walking device, the joint pin k must of course be arranged in such a way that the ball joint part g of each leg is pushed a little further out from the associated ball cavity than is the case if the ball joint connection is in the usual way the elastic strands held inside the doll's body happens, which causes constant contact of the ball joint part g on the walls of the associated ball cavity. It follows from this that when new dolls are manufactured, which are to be equipped with the device according to the present invention, the connection of the legs to the torso does not necessarily have to be made with the usual ball-and-socket joint parts, because these parts are in fact no longer completely as with the usual ones Joint dolls work. However, the usual design of the joints is recommended, because this mimics the natural shapes of a human body most faithfully.

Bei der betrachteten Grenzstellung des rechten Flügels c nach Fig. 4 ist zwangläufig die linke Parallellogrammschiene r zurückbewegt worden und hat dabei mittelst des Stiftes s und der zugehörigen linken Gabelschiene m das linke Bein mit dem Fufs nach vorn ausgeschwungen. Bei dieser Stellung des linken Beines (Fig. 2) ist auch zwangläufig der linke Flügel c in seine untere Grenzstellung bewegt, d. h. sozusagen das Bein verlängert, und zwar dadurch, dafs der zweiarmige Hebel v, indem er sich in seine Stellung nach Fig. 4 bewegt, mit seinem linken Stift w in das obere Ende des schrägen Schlitzes d gelangt und so den Gelenkpunkt k aus der Kugelgelenkhöhle herausrückt. In the considered limit position of the right wing c according to FIG. 4, the left parallelogram rail r has inevitably been moved back and has swung out the left leg with the foot forward by means of the pin s and the associated left fork rail m. In this position of the left leg (Fig. 2), the left wing c is inevitably moved into its lower limit position, i.e. the leg is lengthened, so to speak, by the fact that the two-armed lever v moves into its position according to moves, with his left pin w enters the upper end of the inclined slot d and thus pushes the hinge point k out of the ball-and-socket joint cavity.

Indem so abwechselnd der linke und der rechte Fufs der Puppe auf die Lauffläche gesetzt und die ganze Puppe entsprechend geführt wird, wiederholt sich das erläuterte Spiel der Getriebeglieder links- und rechtsseitig. Hierdurch wird eine der natürlichen Gehbewegung des Menschen ähnliche Bewegung herbeigeführt. Wichtig für die richtige Verkörperung des vorliegenden Erfindungsgedankens ist insbesondere, dafs bei der jeweiligen Ausgreifstellung eines jeden Beines, also bei der. welche das linke bezw. vorn liegende Bein in Fig. 2 veranschaulicht, das Bein verlängert ist, und dafs sich zwischen der Hoch- und Niederschwingung eines jeden Flügels c eine Ruhelage befindet, welche dadurch bedingt ist, dafs die Enden der Parallelogrammschienen r nur im vordersten Theile der Schwingbewegung, welche ihnen von den Gabeltheilen in aus mitgetheilt wird, den zweiarmigen Hebel ν treffen, d. h. dadurch links- oder rechtsseitig den betreffenden Flügel c aufwärts schwingen. Ganz analog ist die Zurückbewegung des zweiarmigen Hebels aus einer Grenzlage in die andere, indem jeweilig die entgegengesetzte Parallelogrammschiene r, indem sie den vor ihr stehenden Arm des Hebels ν trifft, den anderen Arm dieser Schiene rückwärts schwenkt, wodurch die untere Grenzlage des zugehörigen Flügels c bedingt wird. Bei der Ausgreifstellung, welche für das linke Bein in Fig. 2 veranschaulicht ist, ist die durch die Tieflage des Flügels c herbeigeführte Verlängerung des Beines durchaus richtig und nothwendig, weil der Fufs dieses linken Beines bei dem Ausschreiten des unmittelbar an die Ausgreifstellung des linken Beines sich anschliefsenden Ausschreitens des rechten Beines wieder Boden fassen mufs, während das rechte Bein, indem es aus seiner hinteren Schräglage in die vordere beim Führen der Puppe zu bringen ist, während des gröfseren Theiles der Dauer dieser Schreitbewegung hochgehoben bleibt. Erst am Ende der letzteren erfolgt wieder die Senkung des zugehörigen Flügels c, indem dieser von der anderen Seite, der Vorrichtung her, einen Anstofs erhält.By alternately placing the left and right feet of the doll on the running surface and guiding the whole doll accordingly, the explained play of the gear links is repeated on the left and right. This brings about a movement similar to the natural walking movement of humans. It is particularly important for the correct embodiment of the present inventive concept that in the respective position of each leg, that is, in the. which the left respectively. The leg lying in front is illustrated in Fig. 2, the leg is elongated, and that between the high and low oscillation of each wing c there is a position of rest which is due to the fact that the ends of the parallelogram rails r are only in the foremost part of the oscillation movement is communicated to them from the fork parts in , hit the two-armed lever ν , that is, swing the relevant wing c upwards on the left or right side. The backward movement of the two-armed lever from one limit position to the other is completely analogous, in that the opposite parallelogram rail r, by hitting the arm of the lever ν in front of it, pivots the other arm of this rail backwards, whereby the lower limit position of the associated wing c is conditioned. In the reach-out position, which is illustrated for the left leg in Fig. 2, the lengthening of the leg brought about by the lower position of the wing c is absolutely correct and necessary because the foot of this left leg strides directly to the reach-out position of the left leg The right leg must then take hold of the ground again, while the right leg, by being brought from its rear sloping position to the front while guiding the doll, remains raised during the greater part of the duration of this stepping movement. Only at the end of the latter does the lowering of the associated wing c take place again, in that it receives an additive from the other side, the device.

Bei der Ausführungsform der Gehmechanik nach den Fig. 5 bis 7 sind alle Verhältnisse dieselben wie bei der vorstehend erläuterten Ausführungsform mit der einzigen Ausnahme, dafs der Arm e¹ mit dem Muttergewindeauge/¹ nicht fest mit dem zugehörigen Flügel c^l verbunden ist, sondern dafs dieser Arm e¹ in Führungstheilen χ geradlinig mittelst eines Zapfens y auf- und abbeweglich ist. Letzterer ist an jedem Arm e¹ feststehend angeordnet und die genannten Führungstheile χ sind an den Flankenflächen des Gestellklotzes a^l durch Schrauben oder anderswie befestigt.In the embodiment of the walking mechanism according to FIGS. 5 to 7, all conditions are the same as in the embodiment explained above with the only exception that the arm e ¹ with the ^{female thread eye / 1 is} not firmly connected to the associated wing c ^l , but rather this arm e ¹ in guide parts χ can be moved up and down in a straight line by means of a pin y. The latter is fixedly arranged on each arm e ¹ and the mentioned guide parts χ are attached to the flank surfaces of the frame block a ^l by screws or otherwise.

Der Zweck dieser Abänderung der Anordnung nach den Fig. 1 bis 4 besteht darin, die Auf- und Abwärtsbewegung der Beine bezw. gewissermafsen ihre Verlängerung oder Verkürzung unter Vermeidung einer Ausschwingung des Gelenkpunktes k (Fig. 1 bis 4) bezw. k^l (Fig. 5 bis 7) herbeizuführen.The purpose of this modification of the arrangement according to FIGS. 1 to 4 is, respectively, the upward and downward movement of the legs. to a certain extent their lengthening or shortening while avoiding oscillation of the hinge point k (FIGS. 1 to 4) respectively. bring about k ^l (Fig. 5 to 7).

Bei der Ausführung Fig. 8 und 9 ist die absatzweise erfolgende Anstofsbewegung der Parallelogrammlängsschiene r² vermieden, indem an Stelle des zweiarmigen Hebels ν der Fig. ι bis 4 bezw. v¹ der Fig. 5 bis 7 zwei einzelne um Zapfen t² bewegliche Hebel v² auf dem Gestellklotz er angeordnet sind und indem jeder Hebel v² durch eine elastisch ausziehbare Schiene gelenkig mit der vorderen Querschiene p- des Parallelogramms verbunden ist. ' .In the embodiment of FIGS. 8 and 9, the intermittent movement of the parallelogram longitudinal rail r ^{2 is} avoided by instead of the two-armed lever ν of FIGS. v ¹ of FIG. 5 to 7 individual two pins to t ² v ² movable lever on the frame block and he are arranged by each lever v ² by an elastically extensible rail hinged to the front cross bar of the parallelogram p is connected. '.

Jede Verbindungsschiene besteht aus einem äufseren Theil ^ und einem inneren Theil i, von denen jener mit Vortheil aus dickerem Metallblech hergestellt wird, indem an seinen Längsrändern Theile umgebogen werden, weiche Geradführungen bilden. Das eine Ende dieses Theiles ^ ist mit einem Auge versehen, durch welches eine auf der Schiene p'² befestigte Schraube 3 hindurchgeht. Eine Feder 4 ist mit ihrem einen Ende an einer Schraube 2 des Theiles 1 befestigt, während ihr anderes Ende zu einer länglichen Schleife 5 ausgebildet und an die genannte Schraube 3 angehängt ist. Das so beschaffene und durch Schrauben oder Stifte 6 mit dem Hebel v'² verbundene Zwischenglied verlängert sich wirkungslos, wenn einer der Stifte w² am oberen Ende des geneigten Schlitzes d² an einem der so wie in Fig. ι bis 7 ausgeführten Flügeltheile c² anstöfst, welche Lage in der Fig. 9 unterhalb veranschaulicht ist. Bei dieser Ausdehnung der Gelenkstange ^, 1 wird der zugehörige Flügel c² in seiner Hochlage erhalten, ohne dafs die Verbindung zwischen dem Parallelogrammschienensystem und dem betreffenden Hebel v'² aufgehoben wird. Bei der Vorwärtsschwingung eines der Hebel v² in Richtung des Pfeiles 6^a in Fig. 9 fängt die ausdehnbare Schiene ^, 1 erst an zu wirken, wenn ihr vorderer Theil 1 vollständig in den hinteren Theil % eingeschoben ist und den Anstofsstift 7 mit seinem hinteren Ende berührt, der unterhalb des Schleifenendes 5 der Feder 4 liegt.Each connecting rail consists of an outer part and an inner part, of which that part is advantageously made of thicker sheet metal, parts being bent over at its longitudinal edges to form soft straight lines. One end of this part is provided with an eye through which a screw 3 fastened on the rail p ' ^{2 passes.} One end of a spring 4 is fastened to a screw 2 of part 1, while its other end is formed into an elongated loop 5 and is attached to said screw 3. The intermediate member thus created and connected to the lever v ' ² by screws or pins 6 is extended ineffectively when one of the pins w ² at the upper end of the inclined slot d ² on one of the wing parts c ^{2 designed as in FIGS} which situation is illustrated below in FIG. 9. With this extension of the articulated ^{rod 1, the associated wing c 2 is maintained} in its elevated position without the connection between the parallelogram rail system and the relevant lever v ' ² being broken. In the forward oscillation of the lever ² of the arrow 6 ^a v direction in Fig. 9 1 intercepts the expandable rail ^, starting to operate when its front part 1% is inserted fully into the rear part and the Anstofsstift 7 rear with his Touches the end which is below the loop end 5 of the spring 4.

Das Spiel der Hebel v² ist unter der Einwirkung der Schienen ^, 1 ganz dasselbe wie bei den vorstehend erläuterten Ausführungsformen; nur ist der Anstofs der Längsschienen r² des Parallelogram msystems vermieden, weil damit immerhin ein Geräusch verbunden ist, welches nur durch Filz- oder Lederauflagen vermieden werden kann, die nach gewisser Gebrauchsdauer erneuert werden müssen. Die Fig. 9 zeigt auch, wie das Schleifenende 5 der Feder 4 auf der Schraube 3 sich verschiebt, wenn der Innentheil 1 der Schiene in den äufseren Theil ς ganz eingeschoben ist und den Stift 7 berührt.The play of the lever v ² is under the action of the rails ^, 1 exactly the same as in the embodiments explained above; only the Anstof of the longitudinal rails r ^{2 of} the Parallelogram msystems avoided because it is at least associated with a noise that can only be avoided by felt or leather pads that have to be replaced after a certain period of use. The Fig. 9 also shows how the loop end 5 of the spring 4 moves on the screw 3, when the inner part 1 ς the rail in the outward portion fully inserted and contacts the pin 7.

Bei der Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes nach den Fig. 10 bis 12 ist jeder der Flügel c³ mit einem schnabelartigen Ende ohne Schlitzung versehen und letztere durch eine schräge untere Anlauffläche d'⁶ ersetzt. Letztere liegt auf den Stiften w^B des doppelarmigen Hebels v^s auf und durch dieselbe wird von jedem Stift w³ der zugehörige Flügel c³ periodisch bei der Ausschwingung des Hebels v^s gehoben, wobei die Wirkungsweise des Parallelogrammschienensystems und aller anderen Theile des Getriebes die gleiche wie bei der Ausführungsform des letzteren nach den Fig. 1 bis 4 bezw. 5 bis 7 ist. Zur zwangläufigen Verbindung der beiden Flügel c³ ist nur noch an der vorderen Randfläche des Ge-In the embodiment of the subject of the invention according to FIGS. 10 to 12, each of the wings c ^{3 is provided} with a beak-like end without a slot and the latter is replaced by an inclined lower contact surface d ' ⁶ . The latter rests on the pins w ^{B of} the double-armed lever v ^s and by this the associated wing c ^{3 is} periodically lifted by each pin w ³ when the lever v ^s oscillates, the operation of the parallelogram rail system and all other parts of the transmission being the same as in the embodiment of the latter according to FIGS. 1 to 4 respectively. 5 to 7 is. For the compulsory connection of the two wings c ³ is only on the front edge surface of the

j stellklotzes a³ ein zweiarmiger, an seinen Enden gegabelter und mit diesen an den Schnabeltheilen mit den schrägen Anlaufflächen d^s ausgebildete Zapfen 10 umfassender Hebel 8 um eine Schraube 9 drehbar angeordnet, derart, dafs, wenn beispielsweise der linke Flügel c³ durch den linken Stift w³ aufwärts bewegt wird, zvvangliiufig der rechte Flügel c³ durch den Stirnhebel 8 abwärts bewegt wird. Diese Bewegung könnte schon ohne den Hebel 8 allein durch die Schwerkraft jedes Flügeltheiles c³ herbeigeführt werden, jedoch nicht in einer ganz zuverlässigen Weise, wie dies für das regelrechte Arbeiten des neuen Gehwerks erforderlich ist.j setting block a ³ a two-armed lever 8 forked at its ends and with these on the beak parts with the inclined contact surfaces d ^s formed pin 10 rotatably arranged around a screw 9, so that when, for example, the left wing c ³ by the left Pin w ^{3 is moved} upwards, the right wing c ³ is necessarily moved downwards by the front lever 8. This movement could already be brought about without the lever 8 solely by the force of gravity of each wing part c ³ , but not in a completely reliable manner, as is necessary for the proper functioning of the new movement.

Bei der fünften, durch die Fig. 13 bis 15 veranschaulichten Ausführungsform des Gehwerks sind die Flügel c⁴ ebenfalls ohne Schlitze an ihren vorderen Enden ausgeführt und die Schlitze sind durch schiefe Ebenen d⁴= ersetzt, die von den Enden des zweiarmigen Hebels i>⁴ berührt werden, wie dies die Fig. 13 bis 15 veranschaulichen. Der zweiarmige Stirnhebel S>^a ist an seinen beiden Enden nicht mit Schlitzen, sondern mit Stiften versehen, die durch Aufrollung des Bleches erzeugt werden können, woraus diese Hebel 8^a zweckmäfsig durch Ausstanzung hergestellt werden. Diese Stifte des Stirnhebels 8^a greifen in entsprechend an den vorderen Endtheilen der Flügel c⁴ angebrachte Schlitze io" ein, und auf diese Weise ist genau wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 10 bis 12 eine zwangläufige Bewegungsverbindung zwischen den Flügeln c⁴ hergestellt.In the fifth embodiment of the walking mechanism illustrated by FIGS. 13 to 15, the wings c ^{4 are} also designed without slots at their front ends and the slots are replaced by inclined planes d ⁴ = , which extend from the ends of the two-armed lever i> ⁴ are touched, as shown in FIGS. 13 to 15 illustrate. The two-armed front lever S> ^a is not provided with slots at its two ends, but with pins which can be produced by rolling up the sheet, from which these levers 8 ^{a are} expediently produced by punching. These pins of the end lever ^8a engage in correspondingly to the front Endtheilen the wing c ⁴ Inappropriate slots io ", and in this way is exactly as in the embodiment of FIGS. 10 to 12 a zwangläufige motion connection between the wings c ⁴ prepared.

Das neue Gehwerk kann selbstverständlich auch zum Einbau in Thiere benutzt werden, die als Spielzeug oder zu anderen Zwecken dienen.The new movement can of course also be used for installation in animals that serve as toys or for other purposes.

Claims (5)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Vorrichtung zur Erzielung einer Schrittbewegung für von Hand geführte Gelenkpuppen u. s. w., bei welcher ein Querdoppelhebel das wechselseitige Ausschwingen der gleichfalls als Doppelhebel ausgebildeten Beine um ihre Drehpunkte veranlafst, dadurch gekennzeichnet, dafs die Schwingzapfen (k) der doppelarmigen Beinhebel (m) an Flügelhebeln (c) angeordnet bezw. mit solchen verbunden sind, die an einem im Puppenrumpf angeordneten Gestellklotz (a) um Zapfen (b) ausschwingbar angebracht sind, und dafs diesen FlUgelhebeln (c) von den Querdoppelhebeln (p) aus mittelst geeigneter Zwischenglieder eine abwechselnd auf- und niedergehende Bewegung mitgetheilt wird, wodurch die Schwingzapfen (Ic) der Beinhebel (h m) während der Schrittbewegung der Beine abwechselnd gehoben und gesenkt werden, d. h. abwechselnd dasi. Device for achieving a step movement for hand-guided jointed dolls, etc., in which a transverse double lever causes the legs, which are also designed as double levers, to swing out alternately about their pivot points, characterized in that the pivoting pins (k) of the double-armed leg levers (m) on wing levers (c) arranged respectively. are connected to those which are attached to a frame block (a) arranged in the doll's body so that they can swing out around pegs (b) , and that these wing levers (c) are communicated with an alternating up and down movement from the transverse double levers (p) by means of suitable intermediate links , whereby the pivot pins (Ic) of the leg levers (hm) are alternately raised and lowered during the stepping movement of the legs, ie alternately the natürliche, mit der Schrittbewegung verbundene Vorstrecken und Anziehen der Beine herbeigeführt wird.natural stretching and tightening of the Legs is brought about. 2. Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs der Querdoppelhebel (p) durch einen gleichen Hebel (q) und zwei Schienen fr) zu einem Gelenkparallelogramm ergänzt ist, zum Zwecke, die mit den Beinhebeln (m) zusammenarbeitenden, mit dem Gelenkparallelogramm (p qr) verbundenen Zapfen (s) parallel zu führen.2. Embodiment of the device according to claim i, characterized in that the transverse double lever (p) is supplemented by the same lever (q) and two rails fr) to form an articulated parallelogram, for the purpose of which the leg levers (m) cooperate with the Joint parallelogram (p qr) to lead connected pin (s) parallel. 3. Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die die Bewegung der Doppelhebel veranlassenden Zwischenglieder gebildet werden durch einen um einen senkrechten Zapfen (t) am Gestellklotz (α) drehbaren Hebel (v), welcher mit Endzapfen (n>) in schräge Schlitze (d) an den vorderen Enden der Flügelhebel (c) eingreift, und von den Querdoppelhebeln (p) bezw. den damit verbundenen Parallelogrammschienen (r) bald links, bald rechts getroffen und um einen gewissen Winkel gedreht wird, wodurch die entsprechende, abwechselnde Hebung und Senkung der Flügelhebel (c) während der Schrittbewegung stattfindet.3. Embodiment of the device according to claim i, characterized in that the intermediate members causing the movement of the double lever are formed by a lever (v) rotatable about a vertical pin (t) on the frame block (α ), which with end pin (n>) in inclined slots (d) at the front ends of the wing lever (c) engages, and respectively from the transverse double levers (p). the associated parallelogram rails (r) are hit now left, now right and rotated through a certain angle, whereby the corresponding, alternating raising and lowering of the wing lever (c) takes place during the step movement. 4. Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die Zapfen (k¹) der Beinhebel auf geradlinig am Gestellklotz (a ¹J geführten Schienen (e^l) befestigt sind, die mittelst Angriffszapfen (jr) und zugehörigen Schlitzen auf und nieder bewegt werden, welche letzteren an den durch Zwischenglieder nach Anspruch 3 bewegten Flügelhebeln (c¹) angebracht sind.4. Embodiment of the device according to claim i, characterized in that the pins (k ¹ ) of the leg levers are fastened in a straight line on the frame block (a ¹ J guided rails (e ^l ) , the means of attack pins (jr) and associated slots up and down are moved, the latter being attached to the wing levers (c ¹ ) moved by intermediate links according to claim 3. 5. Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die Zwischenglieder gebildet werden durch zwei einzelne auf dem Gestellklotz (a ²J um Zapfen (t²) drehbare Hebel (v ), deren Zapfen in nach Anspruch 3 geschlitzte und wirkende Flügelhebel (c²) eingreifen und welche von dem Querdoppelhebel aus nicht unmittelbar durch Anstofs, sondern unter Vermittlung ausdehnungsfähiger, federbeeinflufster Verbindungsschienen (1,^,4) bewegt werden.5. Embodiment of the device according to claim i, characterized in that the intermediate members are formed by two individual levers (v) rotatable around pins (t ² ) on the frame block (a ² J ), the pins of which are slotted and acting wing levers according to claim 3 ( c ² ) intervene and which are not moved from the transverse double lever directly by Anstofs, but by means of expandable, spring-loaded connecting rails (1, 4, 4). Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die vorderen Enden der Flügelhebel (c³) die Endzapfen (w³) des um einen verticalen Zapfen (t³) drehbaren zweiarmigen Hebels (v³) nicht mit Schlitzen umgreifen, sondern mit schrägen unteren Randflächen auf den Endzapfen aufliegen und so die Flügelhebel abwechselnd nur aufwärts gedreht werden, während die Senkung durch einen zweiarmigen, um einen wagrecht vorn am Gestellklotz (α³) befestigten Zapfen (9) drehbaren Hebel (8) bewirkt wird, der mit seinen gegabelten Enden die Kopfzapfen (10) der Flügelhebel (c^aj so umgreift, dafs die Aufwärtsbewegung des einen Flügelhebels (c³) die Abwärtsbewegung des anderen zur Folge hat.Embodiment of the device according to claim i, characterized in that the front ends of the wing levers (c ³ ) do not encompass the end pins (w ³ ) of the two-armed lever (v ³ ) rotatable about a vertical pin (t ³ ) with slots but with inclined ones lower edge surfaces rest on the end pin and so the wing levers are alternately turned only upwards, while the lowering is effected by a two-armed lever (8) which is rotatable around a pin (9), which is fastened horizontally at the front of the frame block (α ³ ) and which with its forked The ends of the head pins (10) of the wing lever ( c ^a j) encompassed so that the upward movement of one wing lever (c ³ ) results in the downward movement of the other. Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs der um einen senkrechten Zapfen ausschwingbare zweiarmige Zwischenhebel (v*) mit seinen Enden auf den mit oberen schrägen Druckrändern (d^l) versehenen vorderen Enden der Flügelhebel (c⁴) liegt und letztere abwechselnd abwärts dreht, während sie durch, den anderen, um einen wagrechten Zapfen schwingenden zweiarmigen Hebel (8^a) angehoben werden.Embodiment of the device according to claim i, characterized in that the two-armed intermediate lever (v *) which can swing out about a vertical pin lies with its ends on the front ends of the wing levers (c ⁴ ) provided with upper inclined pressure edges (d ^l ) and the latter alternately downwards rotates while they are raised by the other two-armed lever (8 ^a ) swinging around a horizontal pin. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.