DE1302469C2 - HYDRAULIC RADIAL PISTON MACHINE - Google Patents

Description

I 302 469I 302 469

Kolbenschuhzentralteiles parallel zu den Stegteilen und beiderseits derselben verlaufende Ftihrungsstege mit radial Süßeren Führungsflachen und gegebenenfalls in Umfangsrichtung seitlich gerichtete FühmngsflUchen aufweist,Piston shoe central part parallel to the web parts and guide webs running on both sides of the same with radially sweeter guide surfaces and possibly laterally directed guide surfaces in the circumferential direction having,

Bevorzugt ist in jeder der Führungsflilchen mindestens eines» Paares mindestens ein hydrostatisches Lager angeordnet. Diese Maßnahme trägt zur weiteren Stabilisierung der Kolbenschuhe bei. Vorteilhafterstehenbleibenden, in Umfangsrichtung verlaufenden und die einzelnen Zylinder miteinander verbindenden Stegteile 26 und die von diesen gebildeten Zylinderwandteile 31 in die Nut eingreifen können, wos bei zwischen den Wanden der Stege 26 und den seitlichen Wänden der Ringnut 25 noch ein Spiel verbleibt, wenn die Stege 26 in die Ringnut 25 eingreifen. Die Innenführungsflächen 21 und 22 sind im Umlaufring 23 beiderseits der Ringnut 25 angeord-Preference is given to at least one in each of the guide surfaces a »pair arranged at least one hydrostatic bearing. This measure contributes to the further Stabilization of the piston shoes. Advantageously standing, extending in the circumferential direction and connecting the individual cylinders to one another Web parts 26 and the cylinder wall parts 31 formed by these can engage in the groove, where if there is still a play between the walls of the webs 26 and the side walls of the annular groove 25, when the webs 26 engage in the annular groove 25. The inner guide surfaces 21 and 22 are in Circumferential ring 23 arranged on both sides of the annular groove 25

weise sind die hydrostatischen Lager durch die durch io net. An ihnen können die Supportringe 24 gehalten den Kolbenschuhzentralteil führenden Kanäle ver- sein, an welchen die Axialführungsflächen 27 zur bunden, welche mit dem betreffenden Zylinder ver- Führung der Axialführungsflächen 20 und die bundensind. Außenführungsflächen 28 zur Führung der Innen-The hydrostatic bearings are wise thanks to the io net. The support rings 24 can be held on them channels leading to the piston shoe central part, on which the axial guide surfaces 27 for the bond, which with the cylinder in question leads the axial guide surfaces 20 and the are federal. Outer guide surfaces 28 for guiding the inner

Um eine hohe Festigkeit des Kolbenschuhes auch führungsflächen 18 und 19 der Kolbenschuhe angein radialer Richtung und damit eine hohe radiale »5 bracht sein können.In order to ensure a high strength of the piston shoe, guide surfaces 18 and 19 of the piston shoes can also be brought along in a radial direction and thus a high radial value.

Tragkraft des Kclbenschuhes zu erzielen, ist nach Die Kolbenschuhe der sich im äußeren TotpunktTo achieve the load-bearing capacity of the crankcase shoe, the piston shoes are located in the outer dead center

einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung oder in der Nähe desselben befindlichen Kolben trediu schwenkbare Verbindung des Kolbens mit dem ten bei voller Exzentrizität der Maschine ganz aus Kolbenschuh durch einen im Kolben schwenkbar ge- den Zylindern heraus und werden an den Führungslagerten Kolbenschuhschwenktei! gebildet, der sich ao flächen 21, 22, 27 und 7* geführt. Die Kolbenschuhe an advantageous embodiment of the invention or in the vicinity of the piston located in the vicinity of the pivotable connection of the piston with the th with full eccentricity of the machine completely out of the piston shoe by means of a cylinder that can be pivoted in the piston and are pivoted on the guide-mounted piston shoe! formed, the ao areas 21, 22, 27 and 7 * led. The piston shoes

sind in den Kolbenbohrungen gehalten. Thre Kolben können im Zylinder sehr weit radial nach außen gleiten; denn sie liegen an den ZylinJerwänden in tangentialer Richtung auch dort ar, wo die Radialr.5 M.hlitze im Rotor den Zylinder unterbrechen, da die Radialschlitze schmäler als die Zylinderdurchmesser sind. Die Kolben können infolgedessen im Zylinder so weit radial nach außen gleiten, daß der Kolbenbo-are held in the piston bores. Thre pistons can slide radially outwards very far in the cylinder; because they are tangential to the cylinder walls Direction also ar where the Radialr.5 M.litze in the rotor interrupt the cylinder, because the Radial slots are narrower than the cylinder diameter. As a result, the pistons can be in the cylinder slide radially outwards so far that the piston

vom Kolbenschuhzentralteil aus in radialer Richtung auf den Kolben zu erstreckt und .n oder an diesem gelagert ist.extends from the piston shoe central part in the radial direction to the piston and .n or on this is stored.

Vorzugsweise ist das Kolbenschuhschwenkteil als Schwenkwalze ausgebildet,The piston shoe pivot part is preferably designed as a pivot roller,

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Verbindung der Kanäle zwischen Kolbenschuh und Kolben in einer Ausnehmung realisiert ist.Another advantageous feature of the embodiment of the invention is that the connection the channels between the piston shoe and piston is realized in a recess.

ilen sich dem Radialschlit<:gnind bis auf wenige Mil-Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in 30 ümeter oder sogar bis auf Bruchteile eines Millimeile themselves to the radial slot <: gnind except for a few mil-dies In the following, the invention is based on an in 30 um or even down to a fraction of a millimeter

Zeichnung dargestellten Ausfühningsbcispieies näher erläutert, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit an sich bekannte Teile einer derartigen Maschine nicht näher beschrieben sind. Im einzelnen zeigtDrawing illustrated Ausfühningsbcispieies explained in more detail, for the sake of clarity known parts of such a machine are not described in detail. In detail indicates

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine hydraulische Radialkolbenmaschine gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a longitudinal section through a hydraulic Radial piston machine according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt nach Linie TT-II der Fig. 1,F i g. 2 shows a section along line TT-II of FIG. 1,

Fig. 3 einen ringförmige Führungsflächen aufweisenden Umlauf ring im Längsschnitt,3 having an annular guide surface Circumferential ring in longitudinal section,

Fig.4 einen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen Kolbcnschuhes,4 shows a longitudinal section of an inventive Piston shoe,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Kolbenschuh gemäß Fig. 4 und5 shows a plan view of the piston shoe according to FIGS. 4 and

ters nähert.ters is approaching.

Die Kolbcnschuhe der sich im inneren Totpunkt oder in dessen Nähe befindlichen Kolben treten bei voller Exzentrizität der Maschine mit ihrem Kolbenschuhzentralteil 29 in die zugeordneten Radialschlitze 13 ein und in axialer Richtung gänzlich durch diese hindurch, so daß sie in dieser Richtung die Stegteile 26 überragen. Die Kolbenschuhführungsteile 30 befinden sich dann axial der Rotorstege 26, so daß ein Teil der Kolbenschuhführungen 30 sich vor den Rotorstegen 26, der andere Teil dahinter befindet. Sie sind auch im inneren Totpunkt — wie beim ganzen Umlauf — geführt, und zwar mit ihren Innenführungsflächen 18 und 19 auf denThe piston shoes are in the inner dead center or pistons located in its vicinity occur when the machine is fully eccentric with its piston shoe central part 29 into the associated radial slots 13 and in the axial direction completely through them, so that they the web parts 26 protrude. The piston shoe guide parts 30 are then located axially of the rotor webs 26, so that some of the piston shoe guides 30 are in front of the rotor webs 26, the other part behind them is located. They are also guided in the inner dead center - as with the whole revolution - with their inner guide surfaces 18 and 19 on the

F ig. 6 einen Schnitt nach Linie VI-VI der Fig. 4. 45 Außenführungsflächen 28 der Supportringe 24, mit In Fig. 1, in der die zum Verständnis nicht unbc- ihren Außenführungsflächen 16 und 17 an den Innenführungsflächen 21 und 22 des Umlaufringes 23 und/oder mit ihren Axialführungsflächen 20 an den Axialführungsflächen 27 der Suppcrtringe 24. Die 50 Supportringe 24 sind dann ebenfalls insgesamt — in Achsrichtung der Maschine gesehen — vor oder hinter den Radialstcgen 26 angeordnet. Im inneren Totpunkt idcr in dessen Nähe überragen die Stegteile 26 sogar in radialer Richtung die Supportringe 24 undFig. 6 shows a section along line VI-VI of FIG. 4. 45 outer guide surfaces 28 of the support rings 24, with In FIG. 1, in which the outer guide surfaces 16 and 17 on the inner guide surfaces 21 and 22 of the circumferential ring 23 and / or with their axial guide surfaces 20 on the axial guide surfaces 27 of the support rings 24. The 50 support rings 24 are then also arranged as a whole - seen in the axial direction of the machine - in front of or behind the radial bars 26. In the inner dead center, idcr in its vicinity, the web parts 26 even protrude beyond the support rings 24 and 24 in the radial direction

dingt erforderlichen Teile ohne Bezugszeichen dargestellt sind, ist mil 6 ein Steuerring bezeichnet, der durch die Steuervorrichtung 5 relativ zum Gehäuse zur Steuerung der Exzentrizität des Rotors 12 und damit des Hubes der Radialkolben 14 einstellbar i«t und der mittels Liiger4 den Supportring 24 trägt. FmBecause necessary parts are shown without reference numerals, a control ring is denoted by 6, the by the control device 5 relative to the housing for controlling the eccentricity of the rotor 12 and so that the stroke of the radial piston 14 is adjustable and which carries the support ring 24 by means of the Liiger4. Fm

Rotor 12 gleiten die Kolben 14 mit den Kolbenschuhcn 15 radial aus- und einwärts. Die KolbenschuheRotor 12 slide the pistons 14 with the Kolbenschuhcn 15 radially outwards and inwards. The piston shoes

15 sind in die radial nach außen geschlitzte Querboh- 55 die Innenführungsflächen 21 und 22 des Umlauf ringes 23. Sie ragen muli über die Führungsflächen der Kolbenschuhe radial hinaus und in die Ringnut 25 im Umlaufring 23 hinein. In den inneren Totpunktlagen sind daher die Kolben und die Kolbcnschuhe15 are in the radially outwardly slotted crossbeam 55, the inner guide surfaces 21 and 22 of the circumferential ring 23. They protrude radially beyond the guide surfaces of the piston shoes and into the annular groove 25 in the circumferential ring 23. The pistons and piston shoes are therefore in the inner dead center positions

18 und 19 geführt; auch können sie axial an Axial- 60 gänzlich in die zugeordneten Zylinder hineingeführt,18 and 19 led; they can also be guided completely into the associated cylinders axially at the axial 60,

führungsflächen 20 geführt sein. und die Siegteile 26 überragen radial die Führungsguide surfaces 20 be performed. and the victory parts 26 protrude radially beyond the guide

flächen der Kolbcnschuhe.surfaces of the piston shoes.

Infolg«" der stabilen Kolbenführung an den Zylinderwänden auch in Höhe der Radialschlitze 13 können die Kolben selbst sehr kurz ausgeführt werden. Der Kolbenhub kann daher so groß bemessen werden, daß ei fast so lang wie der Zylinder im Rotor ist. In extremen Fällen kann tier KoII nhub his zuAs a result of the stable piston guide on the cylinder walls also at the level of the radial slots 13 the pistons themselves can be made very short. The piston stroke can therefore be dimensioned to be so large that egg is almost as long as the cylinder in the rotor is. In extreme cases, the collapse can go up to

rung der zugeordneten Kolben schwenkbar eingesetzt, wobei die Radialschlitze 13 relativ lang ausgeführt sind, und werden an ihren Außenführungsfiächen 16 und 17 sowie an ϊίτ'.ι Innenführungsflächention of the associated pistons are used pivotably, the radial slots 13 are made relatively long, and are on their outer guide surfaces 16 and 17 and on ϊίτ'.ι inner guide surfaces

Die Außenführungsflächen 16 und 17 der Kolbenschuhe 15 gleiten an den Innenführungsflächen 21 und 22 des Umlaufringes 23, der in den Supporlringen 24 gehalten ist, mit welchen er in den Lagern 4 umlaufen kann. Radial von innen ist in den Umlaufring 23 eine Ringnut 25 eingearbeitet, die so breit bemessen ist, daß die zwischen den Zylindern im RotorThe outer guide surfaces 16 and 17 of the piston shoes 15 slide on the inner guide surfaces 21 and 22 of the rotating ring 23, which is held in the support rings 24, with which it is held in the bearings 4 can circulate. Radially from the inside, an annular groove 25 is incorporated into the circumferential ring 23, which is so wide is that the one between the cylinders in the rotor

einem Viertel des Rotordurehmessers ιιιίιΙ hei unvollständiger Kolbenführung sogar noch länger bemessen werden.a quarter of the Rotordurehmessers ιιιίιΙ he incomplete Piston guide can be dimensioned even longer.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. I und 2 sind in einigen Zylindern keine Kolben eingezeichnet, um die Radialschlitzc 13 und die Stegteile 26 und auch die Zylinderwände bzw. die Zylindcrwandtcilc 31 in Höhe der Radialstegc 26 sichtbar zu machen.In the embodiment of Figs. I and 2 are in some cylinders no piston shown, around the radial slits 13 and the web parts 26 and also to make the cylinder walls or the cylinder wall parts 31 visible at the level of the radial webs 26.

In F i g. 3 ist ein Ausführungsbeispiel für einen Umlaufring wiedergegeben. Der Umlaufring 25 enthält die Ringnut 25, die zwischen den Führungsflächen 21 und 22 angeordnet ist.In Fig. 3 shows an exemplary embodiment for a rotating ring. The circumferential ring 25 contains the annular groove 25, which is arranged between the guide surfaces 21 and 22.

Aus den Fig.4 bis 6 ist ersichtlich, daß die Auüenführungsflächcn der Kolbenschuhe 15 auch aus einer einzigen Fläche bestehen können. Hs können auch hydrostatische Lager 32 und 33 in den Führungsflächen 16 und 17 der Kolbenschuhe angebracht sein, um die radialen Kräfte auf den Kolbcnschuh ganz oder teilweise auszubalancieren. Derartige hydrostatische Lager 32 und/oder 33 können vor und hinter der Ringnut 25 des Umlaufringcs 23 ansein, so daß sie durch die Führungsfliichen 21 und 22 des Umliiufringes 23 verschlossen weiden; sie werden durch die Kanäle 34, 35. 36, 37. 38 gespeist. Die Kanäle 34 und 35 verbinden die hydioslatischen Lager 32 und 33 mit dem im Kolbcnschuh angeordneten, jedoch nicht vollständig durch diesen hindurchgehenden Kanal 36. Der Kanal 37 stell! die Verbindung zwischen dem im Kolbcnschuh angeordneten Kanal 36 und dem im Kolben 14 anueordnelcnFrom Figures 4 to 6 it can be seen that the The outer guide surfaces of the piston shoes 15 can also consist of a single surface. Hs can also hydrostatic bearings 32 and 33 mounted in the guide surfaces 16 and 17 of the piston shoes be in order to fully or partially balance the radial forces on the piston shoe. Such hydrostatic bearings 32 and / or 33 can be in front of and behind the annular groove 25 of the rotating ring 23, so that they are closed by the guide surfaces 21 and 22 of the circumferential ring 23; they are fed through channels 34, 35, 36, 37, 38. The channels 34 and 35 connect the hydioslatic Bearings 32 and 33 with the one in the piston shoe arranged, but not completely by this Passing channel 36. The channel 37 stell! the connection between the piston shoe arranged in the piston shoe Channel 36 and that in the piston 14 anueordnelcn

ίο Kanal 38 her.ίο channel 38.

Hinzelhcitcn der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung können selbstverständlich auch abgewandelt werden. Zum Beispiel ist es möglich, Querwellen in Querbohrungen des Kolbens einzusetzen, die axial über die Rotorlänge hinausragen und die in Rotorradialschlitzc eintreten können und in Kolbenschuhen oder Glcitklötzcn in Führungsringen oder Führungsnuten axial vor und/oder hinter dem Rotor selbst geführt sind. Dieses Beispiel ist nicht zcichne-Additions to the described embodiment of the invention can of course also be modified will. For example it is possible to cross waves to be used in transverse bores of the piston which protrude axially beyond the rotor length and which are in Rotorradialschlitzc can occur and in piston shoes or Glcitklötzcn in guide rings or Guide grooves are guided axially in front of and / or behind the rotor itself. This example is not drawn

ao risch dargestellt, weil es für den Fachmann auch so verständlich erscheint.ao rically represented because it also appears so understandable to a person skilled in the art.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

I 2 bar angesetzter Kolbenschulie, welche mit gegenüber Patentansprüche: dem Zylinderdurchmesser hchmaleren Kolbenschuh- zentralteil durch sich quer zur Umfangsrichtung er-I 2 bar applied piston school, which compared to patent claims: the cylinder diameter narrower piston shoe central part through transversely to the circumferential direction 1. Hydraulische Radialkolbenmaschine mit im streckende Schlitze in der Zylinderwand über diese Jlotor etwa radial angeordneten Zylindern und in 5 hinausragend an in Umfangsrichtung der Maschine1. Hydraulic radial piston machine with im stretching slots in the cylinder wall over this Jlotor approximately radially arranged cylinders and in 5 protruding in the circumferential direction of the machine • diesen Zylindern hin- und herbewegten Kolben, verlaufenden, radial äußeren, durch eine Ringnut un-• these cylinders reciprocating pistons, extending, radially outer, through an annular groove and die mittels mit an ihnen schwenkbar angesetzter terurochenen ringförmigen Führungsnachen geführtwhich are guided by means of terurochene ring-shaped guide pins attached to them so that they can pivot Kolbenschuhe, welche mit gegenüber dem Zy- sind.Piston shoes, which are opposite to the Zy- are. Jinderdurchroesser schmalerem Kolbenschuh- Bekannte Maschinen dieser Art weisen einzelneKnown machines of this type have individual Zentralteil durch sich quer zur Umfangsrichtung »q sternförmig angeordnete Zylinder auf, die an ihremCentral part by cylinders arranged in a star shape transversely to the circumferential direction »q, which on their erstreckende Schlitze in der Zylinderwand über Außenumfang nicht miteinander verbunden sind,extending slots in the cylinder wall are not connected to one another via the outer circumference, diese hinausragen, an in Umfangsrichtung der Dadurch können, insbesondere bei hohen Drücken,these protrude in the circumferential direction of the As a result, especially at high pressures, Maschine verlaufenden, radial äußeren, durch starke Biegebeanspruchungen an den ZylinderendenMachine running, radially outer, due to strong bending stresses on the cylinder ends eine Ringnui unterbrochenen ringförmigen Füh- auftreten, zumal diese durch Aussparungen für diea Ringnui interrupted ring-shaped Füh- occur, especially since these occur through recesses for the rungsflächen geführt sind, dadurch ge-is Kolbenschuhe geschlitzt sind. Auch die sonstigen bis-mating surfaces are guided, thereby ge-is piston shoes are slotted. The other up to now kennzeichnet, daß der Rotor (12) zwischen her bekannten Maschinen der eingangs erwähntenindicates that the rotor (12) between known machines of the aforementioned den etwa radial angeordneten Zylindern an sei- Art weisen eine Bauart auf, die, bei Anordnung zu-the approximately radially arranged cylinders on its kind have a design that, when assigned to- nem äußeren Umfang in Umfangsrichtung verlau- sätzlidier Zylinderteile zur Führung radial außerhalbOn the outer circumference in the circumferential direction there are etched cylinder parts for guidance radially outside fende Stegteile (26) aufweist, deren Breite kleiner der eigentlichen Zylinder erweiteiiei kulbenköpfefende web parts (26), the width of which is smaller than the actual cylinder widening the cup heads als die Baeite der Ringnut (25) ist und die in ao sowie bei Verwendung von Wälzlagern für die diethan the Baeite of the annular groove (25) and the in ao as well as when using roller bearings for the diese radial hineinragen. Kolben mit Kolbenschuhen verbindenden Querbol-these protrude radially. Piston connecting piston with piston shoes 2. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach zen, verhältnismäßig große radiale Abmessungen Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder verlangen. Die Leistungen dieser Maschine sind be-Kolbenschuh (15) an "den beiden Enden seines zogen auf ihre Abmessungen stark begrenzt. Infolge die Stegteile (26) kreuzenden Kolbenschuh-Zen- 25 der benötigten großen Abmessungen treten bei dietralteiles (29) parallel zu den Stegteilen (26) und sen Maschinen bezogen auf die Maschinenleistung beiderseits derselben verlaufende Führungsstege auch relativ grobe Reibungsverluste in den Lagern mit radial äußeren Führungsflächen (16, 17) und und den vorhandenen Gleitflächen auf, also daß die gegebenenfalls in Umfangsrichtung seitlich gc- Wirkungsgrade der bekannten Maschinen relativ gerichteten F'hrungsflächen (20, 20) aufweist. 30 ring sind.2. Hydraulic radial piston machine according to zen, relatively large radial dimensions Claim 1, characterized in that each request. The performances of this machine are be-piston shoe (15) at "both ends of his drew heavily limited in size. As a result the piston shoe center 25 of the required large dimensions crossing the web parts (26) occur in the case of the dietral part (29) parallel to the web parts (26) and sen machines based on the machine output on both sides of the same running guide webs also relatively large friction losses in the bearings with radially outer guide surfaces (16, 17) and and the existing sliding surfaces, so that the possibly laterally directed in the circumferential direction gc- efficiencies of the known machines Has guide surfaces (20, 20). 30 ring are. 3. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ansprach 1 oder 2, dadurc! gekennzeichnet, daß hydraulische Radialkolbenmaschine der eingangs dein jeder der Führung-jflächPii mindestens eines finierien Gattung so weiterzubilden, daß bei sicherer Paares (16, 17) mindestens ein hydrostatisches und zuverlässiger Führung der Kolben trotz der Ver-Lager (32, 33) angeordnet ist. 35 wendung von schlitzförmigen Aussparungen im Zy-3. Hydraulic radial piston machine according to the invention is based on the object of a Address 1 or 2, dadurc! characterized in that the hydraulic radial piston machine of the beginning of your each of the leadership-jfläPii at least one finierien genus to further develop that with safer Pair (16, 17) at least one hydrostatic and reliable guidance of the piston despite the ver-bearing (32, 33) is arranged. 35 turn of slot-shaped recesses in the 4. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach linder zwecks Hindurchführung von Kolbensehuhen Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hy- zur Gleitführung der Kolben an äußeren ringförmidrostatischen Lager (32, 33) durch die durch den gen Führungsflächen eine baulich besonders ge-Kolbenschuh-Zentraltei! (29) führenden Kanäle drängte, steife Ausgestaltung des Rotors erhalten (34, 35) verbunden sind, die mit dem betreffen- 40 wird, die auch bei großen Kräften eine einwandfreie den Zylinder (41) verbunden sind. radiale Führung der Kolben unter geringster Biegc-4. Hydraulic radial piston machine according to Linders for the purpose of passing through piston shoes Claim 3, characterized in that the hy- for sliding the piston on outer ring-shaped static Bearing (32, 33) due to the special design of the piston shoe central part due to the guide surfaces! (29) leading ducts are pressed, stiff design of the rotor obtained (34, 35), which is connected with the affected- 40, which even with great forces a faultless the cylinder (41) are connected. radial guidance of the pistons with the least amount of bending 5. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach beanspruchung der geschlitzten Zylinderwände gc-Anspruchl, dadurch gekennzeichnet, daß die währleistet und die Erzielung von im Vergleich zur schwenkbare Verbindung (14, 15) des Kolbens Baugröße relativ großen Kolbenhüben ermöglicht (14) mit dem Kolbenschuh durch einen im KoI- 45 wird.5. Hydraulic radial piston machine after claiming the slotted cylinder walls gc-Claiml, characterized in that the ensures and the achievement of compared to pivotable connection (14, 15) of the piston size allows relatively large piston strokes (14) with the piston shoe through one in the piston. ben (14) schwenkbar gelagerten Kolbenschuh- Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung da-ben (14) pivotably mounted piston shoe- This object is according to the invention da- Schwenkteil (15) gebildet ist, der sich vom KoI- durch gelöst, daß der Rotor zwischen den etwa radialPivoting part (15) is formed, which is detached from the KoI by that the rotor between the approximately radial benschuh-Zentralteil (29) aus in radialer Rieh- angeordneten Zylindern an seinem äußeren UmfangBenschuh central part (29) of cylinders arranged in a radial direction on its outer circumference tung auf den Kolben zu erstreckt und in oder an in Umfangsrichtung verlaufende Stegteile aufweist,device extends to the piston and has in or on web parts extending in the circumferential direction, diesem gelagert ist. 50 deren Breite kleiner als die Breite der Ringnut ist undthis is stored. 50 whose width is smaller than the width of the annular groove and 6. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach die in diese radial hineinragen.6. Hydraulic radial piston machine after which protrude radially into this. Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Durch die Erfindung läßt sich eine Maschine mit Kolbenschuh-Schwenkteil (15) als Schwenkwalze großer Leistungsfähigkeit bei hohen Drücken, verausgebildet ist. gleichsweise geringer Raumbeanspruchung und ge-Claim 5, characterized in that the invention can be a machine with Piston shoe swivel part (15) designed as a swivel roller with great performance at high pressures is. equally low space requirement and 7. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach 55 ringem Gewicht und stabiler Konstruktion erreichen, einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch die gleichzeitig eine Maximierung der Durchfluß gekennzeichnet, daß die Verbindung der Kanäle oder Fördermenge der Radialkolbenmaschine ge-(36, 38) zv/ischen Kolbenschuh und Kolben in währleistet.7. Reach hydraulic radial piston machine after 55 ring weight and stable construction, one of the preceding claims, thereby maximizing the flow rate at the same time characterized in that the connection of the channels or delivery rate of the radial piston machine is (36, 38) zv / ischen piston shoe and piston in ensures. einer Ausnehmung (37) realisiert ist. Durch die Versteifung der Zylinder mittels der sicha recess (37) is realized. By stiffening the cylinder by means of the 5o in Umfangsrichtung erstreckenden Stege werden auch die Dichtungsverluste gering und die exakte5o webs extending in the circumferential direction are the sealing losses are also low and the exact one Führung der Kolben verbessert, wobei stets zu berücksichtigen ist, daß gleichzeitig relativ große Kolbenhübe und damit entsprechend hohe Durchfluß-Improved guidance of the piston, always taking into account that relatively large piston strokes at the same time and thus correspondingly high flow Die Erfindung betrifft eine hydraulische Radial- 6_S bzw. Fördermengen gewährleistet werden können,The invention relates to a hydraulic radial 6 _S or delivery rates can be guaranteed, kolbenmaschine mit im Rotor etwa radial angeordne- Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindungpiston machine with approximately radially arranged in the rotor An advantageous embodiment of the invention ten Zylindern und in diesen Zylindern hin- und her- zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Kolbenschuh anten cylinders and back and forth in these cylinders is characterized by the fact that each piston shoe beweeten Kolben, die mittels mit an ihnen schwenk- den beiden Enden seines die Stegteile kreuzendenmoistened pistons, which cross the web parts by means of the two ends pivoting on them