DE1299454B - Timer for controlling the ignition angle and / or the duration of a working cycle of grid or ignition pin controlled discharge vessels, especially in AC resistance welding systems - Google Patents

Description

Es ist ein Zeitgeber zur Steuerung des Zündwinkels und/oder der Dauer eines Arbeitsspieles von gitter-oder zündstiftgesteuerten Entladungsgefäßen, insbesondere in Wechselstromwiderstandsschweißanlagen, unter Verwendung von Transistorkippschaltungen in Verbindung mit Gattern zur Bildung der Zeitbefehle bekannt, bei der die Zeitkonstante einer monostabilen Kippstufe die Zündwinkel bestimmt. Bei diesem bekannten Zeitgeber stößt eine für die Abgabe eines den Anfang jeder Periode einer Taktgeberfrequenz kennzeichnenden Impulses vorgesehene Kippschaltung im Zusammenwirken mit einer weiteren, den Einschaltbefehl während etwa einer Periode der Taktgeberfrequenz aufrechterhaltendenKippschaltung über ein UND-Gatter eine den Beginn des Arbeitsspieles bestimmende Kippschaltung an, die im Zusammenwirken mit der den Zündwinkel bestimmenden Kippschaltung über ein UND-Gatter die Entladungsgefäße steuert. Bei dieser Anordnung ist der Ausgang der monostabilen Kippstufe mit dem »Setz«-Eingang einer bistabilen Kippstufe verbunden, an deren »Rückstell«-Eingang der Ausgang eines NOR-Gatters liegt, an dessen Eingang der Ausgang der monostabilen Kippstufe geführt ist. Diese Maßnahme dient dazu, die Dauer eines Arbeitsspieles zu bestimmen (deutsche Patentschrift 1147 663). Dieser bekannte Zeitgeber ist also ziemlich kompliziert aufgebaut, was sich besonders auswirkt, wenn noch zusätzliche Forderungen an den Zeitgeber gestellt werden.It is a timer for controlling the ignition angle and / or the duration a working cycle of grid-controlled or ignition-pin-controlled discharge vessels, in particular in AC resistance welding systems, using transistor trigger circuits known in connection with gates for the formation of the time commands, in which the time constant a monostable flip-flop determines the ignition angle. With this known timer pushes one for the delivery of a the beginning of each period of a clock frequency characteristic pulse provided flip-flop in cooperation with a further, flip-flop maintaining the switch-on command for approximately one period of the clock frequency A toggle switch which determines the start of the work cycle via an AND gate on, which in cooperation with the trigger circuit determining the ignition angle over an AND gate controls the discharge vessels. With this arrangement the output is the monostable multivibrator connected to the "set" input of a bistable multivibrator, at whose "reset" input the output of a NOR gate is at its input the output of the monostable multivibrator is performed. This measure serves to reduce the To determine the duration of a work cycle (German patent specification 1147 663). This well-known timer is therefore quite complicated, which has a particular effect if additional demands are made on the timer.

Eine solche zusätzliche Forderung, die beim Wechselstromwiderstandsschweißen, aber auch beim Einschalten anderer Verbraucher auftritt, ist der allmähliche Anstieg des geregelten Stromes auf den vorgewählten vollen Wert, in bezug auf die Entladungsgefäße also eine allmähliche Vorverlegung des Zündzeitpunktes oder Zündwinkels der Entladungsgefäße von einem sehr späten Zeitpunkt zum gewählten, mit der monostabilen Kippstufe eingestellten Wert.Such an additional requirement, which in AC resistance welding, but also occurs when switching on other consumers, is the gradual increase of the regulated current to the preselected full value, with reference to the discharge vessels thus a gradual advancement of the ignition point or ignition angle of the discharge vessels from a very late point in time to the selected point set with the monostable multivibrator Value.

Bei dem bekannten Zeitgeber ist diese schrittweise Vorverlegung des Zündzeitpunktes dadurch erreicht worden, daß die Zeitkonstante der den Zündwinkel bestimmenden monostabilen Kippstufe durch eine einstellbare Bezugsspannung beeinflußt und zur Erzielung eines Stromanstiegs eine Hilfsspannung überlagert ist, die durch ein Zeitglied mit einer Transistorumkehrstufe stetig verändert wird (deutsche Patentschrift 1171063). Bei der Verwendung von Hilfsspannungen tritt grundsätzlich der Nachteil auf, daß die ganze Schaltung spannungsabhängig wird, was bei den meist recht starken Spannungsschwankungen innerhalb eines Betriebs zu Störungen führen kann.In the known timer, this is gradually brought forward Ignition point has been achieved in that the time constant of the ignition angle determining monostable multivibrator influenced by an adjustable reference voltage and to achieve a current increase, an auxiliary voltage is superimposed, which by a timing element with a transistor reversing stage is continuously changed (German patent specification 1171063). When using auxiliary voltages, there is always the disadvantage on that the whole circuit is voltage-dependent, which is usually quite strong Voltage fluctuations within a company can lead to malfunctions.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Zeitgeber der eingangs genannten Art zu schaffen, der einfacher als der bekannte Zeitgeber aufgebaut ist und eine Möglichkeit bietet, eine zusätzliche Schaltungsanordnung zum schrittweisen Verlegen des Zündzeitpunktes der Entladungsgefäße einzuschließen.The invention is therefore based on the object of a timer of the type mentioned at the outset, which is easier than the known timer is constructed and offers the possibility of an additional circuit arrangement for the gradual shifting of the ignition point of the discharge vessels.

Die Vereinfachung der Schaltung der eingangs genannten Art wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Ausgang der den Zündwinkel bestimmenden monostabilen Kippstufe mit dem »Setz«-Eingang einer den Zündwinkel steuernden bistabilen Kippstufe verbunden ist, an deren »Rückstell«-Eingang der Ausgang eines NOR-Gatters liegt, an dessen einem Eingang der Ausgang der den Zündwinkel bestimmenden monostabilen Kippstufe geführt ist und an dessen zweitem Eingang der Einschaltbefehl steht.The simplification of the circuit of the type mentioned is according to the invention achieved in that the output of the monostable flip-flop which determines the ignition angle connected to the "set" input of a bistable trigger stage controlling the ignition angle is, at whose "reset" input the output of a NOR gate is located, at whose one input is the output of the monostable trigger stage which determines the ignition angle and the switch-on command is at the second input.

Zur schrittweisen selbsttätigen Verlegung des Zündwinkels wird dieser Zeitgeber dadurch ergänzt, daß an den dritten Eingang des NOR-Gatters der »Rückstell«-Ausgang der bistabilen Kippstufe über eine Verzögerungsschaltung mit wählbarer Verzögerungszeit geführt ist.This is used for the step-by-step automatic shifting of the ignition angle The timer is supplemented by the "reset" output at the third input of the NOR gate the bistable multivibrator via a delay circuit with a selectable delay time is led.

Solange an allen Eingängen des NOR-Gatters Signal Null steht, steht an dessen Ausgang Signal L, und damit wird die bistabile Kippstufe in der Stellung gehalten, in der die zu steuernden Entladungsgefäße gezündet sind bzw. gezündet werden können, sobald die Anode genügend positiv ist. Sobald am Ausgang der den Zündwinkel bestimmenden monostabilen Kippstufe Signal L steht, wird die bistabile Kippstufe in den anderen Zustand gekippt, und am Ausgang des NOR-Gatters steht Signal Null. Fällt der Ausgang der monostabilen Kippstufe wieder auf Signal Null, werden die eben beschriebenen Verhältnisse wiederhergestellt, und die Entladungsgefäße zünden bzw. sind zündbereit.As long as there is signal zero at all inputs of the NOR gate, stands at its output signal L, and thus the bistable multivibrator is in the position held in which the discharge vessels to be controlled are ignited or ignited as soon as the anode is sufficiently positive. As soon as at the exit of the den The monostable flip-flop that determines the ignition angle is signal L, the bistable becomes Flip-flop switched to the other state, and there is a signal at the output of the NOR gate Zero. If the output of the monostable multivibrator falls back to signal zero, the conditions just described are restored, and the discharge vessels ignite or are ready to ignite.

Die allmähliche Vorverlegung des Zündzeitpunktes wird nun dadurch erreicht, daß am dritten Eingang des NOR-Gatters bis zum Ablauf der wählbaren Verzögerungszeit der Verzögerungsschaltung Signa1L, am Ausgang als Signal Null steht. Damit kann die bistabile Kippstufe nicht in die Lage zurückkippen, in der die Entladungsgefäße zünden bzw. zünden können. Nach Ablauf der Verzögerungszeit steht am Ausgang des NOR-Gatters wieder Signal L, damit auch am »Rückstell«-Eingang der bistabilen Kippstufe diese kippt, und dadurch können nicht nur die Entladungsgefäße leiten, sondern die Verzögerungszeit beginnt wieder neu zu laufen, so daß diesmal nach kürzerer Zeit am »Rückstell«-Eingang der bistabilen Kippschaltung wieder Signal L steht - der Anfangszeitpunkt der Verzögerungszeit war ja ebenfalls vorgerückt. Diese Vorgänge wiederholen sich, bis der Ablauf der Verzögerungszeit vor Beendigung des Signal L der den Zündwinkel bestimmenden monostabilen Kippstufe eintritt, und von da ab übernimmt diese allein die Steuerung; die Verzögerungsschaltung wird von da ab bedeutungslos.The gradual advancement of the ignition point is now thereby achieves that at the third input of the NOR gate until the selectable delay time has elapsed of the delay circuit Signa1L, is at the output as signal zero. So that can do not tilt the bistable flip-flop back into the position in which the discharge vessels ignite or ignite. After the delay time has elapsed, the NOR gate again signal L, thus also at the "reset" input of the bistable multivibrator this tilts, and as a result, not only the discharge vessels can conduct, but also the Delay time starts again, so this time after a shorter time Signal L is again at the "reset" input of the bistable multivibrator - the The starting point of the delay time was also advanced. These operations repeat until the delay time has elapsed before the signal ends L the monostable trigger stage which determines the ignition angle occurs, and from there on this alone takes over the control; the delay circuit becomes meaningless from then on.

Zweckmäßigerweise besteht die Verzögerungsschaltung, schon um einen einheitlichen Aufbau zu erhalten, aus wenigstens einer monostabilen Kippschaltung; vorzugsweise sind jedoch zwei monostabile Kippstufen als Verzögerungsschaltung vorgesehen, von denen die erste eine fest einstellbare Zeitkonstante und die zweite eine frei wählbare Zeitkonstante hat. In der Praxis hat sich besonders bewährt, die Zeitkonstante der ersten Kippstufe der Verzögerungsschaltung zu 60 Grad elektrisch des zu steuernden Wechselstroms zu wählen, also bei 50-Hz-Wechselstrom 3,33 Millisekunden.The delay circuit expediently already exists by one obtain uniform structure from at least one monostable multivibrator; however, two monostable multivibrators are preferably provided as a delay circuit, of which the first has a permanently adjustable time constant and the second a free one has selectable time constant. The time constant has proven particularly useful in practice the first flip-flop of the delay circuit to 60 degrees electrically of the one to be controlled Alternating current should be selected, i.e. 3.33 milliseconds for 50 Hz alternating current.

Die Erfindung soll an Hand der Zeichnung noch näher erläutert werden; es zeigt F i g. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Zeitgebers und F i g. 2 den Spannungsverlauf an einzelnen Punkten des erfindungsgemäßen Zeitgebers.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing; it shows F i g. 1 shows a block diagram of a timer according to the invention and F i G. 2 shows the voltage curve at individual points of the timer according to the invention.

Wie aus F i g.1 ersichtlich ist, besteht ein erfindungsgemäßer Zeitgeber aus einer monostabilen Kippstufe 10, deren Zeitkonstante mit einem Regler 11 geregelt werden kann, einem NOR-Gatter 12, das mit einem Eingang E1 an den Ausgang A 10 der Kippstufe 10 angeschlossen ist, einer bistabilen Kippstufe 13, deren »Setz«-Eingang S ebenfalls an den Ausgang A 10 der monostabilen Kippstufe 10 angeschlossen ist und deren »Rückstell«-Eingang R an den Ausgang A 12 des NOR-Gatters 12 angeschlossen ist, sowie aus zwei monostabilen Kippstufen 14 und 15, die zwischen dem Rückstell-Ausgang AR der bistabilen Kippstufe 13 und einem Eingang E 3 des NOR-Gatters 12 liegen. Die Zeitkonstante der ersten monostabilen Kippstufe 14 ist mittels eines Reglers 16 fest einstellbar, in der Praxis hat sich hierfür, wie bereits erwähnt, der Wert von 60 elektrische Grad, also bei 50-Hz-Wechselstrom eine Zeitkonstante von 3,3 Millisekunden, bewährt, die Zeitkonstante der zweiten monostabilen Kippstufe 15 ist mittels eines Reglers 17 beliebig wählbar. An einem weiteren Eingang E2 des NOR-Gatters 12 steht der Einschaltbefehl.As can be seen from FIG. 1, a timer according to the invention consists of a monostable multivibrator 10, the time constant of which can be controlled with a controller 11, a NOR gate 12, which has an input E1 connected to the output A 10 of the multivibrator 10 is, a bistable flip-flop 13, the "set" input S is also connected to the output A 10 of the monostable flip-flop 10 and whose "reset" input R is connected to the output A 12 of the NOR gate 12, as well as two monostable flip-flops 14 and 15, which are between the reset output AR of the bistable flip-flop 13 and an input E 3 of the NOR gate 12. The time constant of the first monostable multivibrator 14 can be permanently set by means of a controller 16. In practice, as already mentioned, the value of 60 electrical degrees, i.e. a time constant of 3.3 milliseconds for 50 Hz alternating current, has proven itself for this purpose. the time constant of the second monostable multivibrator 15 can be selected as desired by means of a controller 17. The switch-on command is at a further input E2 of the NOR gate 12.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Zeitgebers soll an Hand des Spannungsverlaufs in F i g. 2 erläutert werden.The operation of the timer according to the invention should be based on the Voltage curve in FIG. 2 will be explained.

Dem Eingang der monostabilen Kippstufe 10 wird jeweils beim Nulldurchgang des in Zeile 1 der F i g. 2 dargestellten zu steuernden Wechselstroms (Netzspannung) ein nicht dargestellter, kurzer Impuls zugeführt, durch den die Kippstufe 10 in einen Zustand gekippt wird, durch den am Ausgang A 10 Signal L steht, wie in Zeile 2 in F i g. 2 angedeutet ist. Dieser Signalwert bleibt am Ausgang A 10 entsprechend der Zeitkonstante der Kippstufe stehen, die durch den Regler 11 einstellbar ist.The input of the monostable multivibrator 10 is in each case at the zero crossing of the in line 1 of FIG. 2, a short pulse, not shown, is supplied to the controlled alternating current (mains voltage), by means of which the flip-flop 10 is toggled into a state through which there is signal L at the output A 10, as shown in line 2 in FIG. 2 is indicated. This signal value remains at output A 10 in accordance with the time constant of the trigger stage, which can be set by controller 11.

Wird nun in bekannter Weise zu einem bestimmten Zeitpunkt Einschaltbefehl gegeben, beispielsweise wie in Zeile 1 der F i g. 2 angedeutet ist, nach 140 elektrischen Grad, so steht am Eingang E2 des NOR-Gatters 12 Signal Null, so daß an dessen Ausgang A 12 und damit am Rückstell-Eingang R der bistabilen Kippstufe 13 Signal L steht, wie in Zeile 3 in F i g. 2 dargestellt ist. Der Rückstell-Ausgang AR geht dann auf Null, der Setz-Ausgang AS infolgedessen auf L, so daß die in bekannter Weise angeschlossenen Entladungsgefäße zünden bzw. zünden können, wie eingangs erläutert.If the switch-on command is now given in a known manner at a certain point in time, for example as in line 1 of FIG. 2 is indicated, after 140 electrical degrees, there is signal zero at the input E2 of the NOR gate 12 , so that signal L is at its output A 12 and thus at the reset input R of the bistable flip-flop 13, as in line 3 in F. i g. 2 is shown. The reset output AR then goes to zero, and the set output AS consequently goes to L, so that the discharge vessels connected in a known manner can ignite or ignite, as explained at the beginning.

Signal 0 vom Rückstell-Ausgang AR kippt die monostabile Kippstufe 14 in den Zustand, in dem der Ausgang A 14 Signal L führt, wie in Zeile 5 der F i g. 2 dargestellt ist, und der Ausgang A 14 führt entsprechend der Zeitkonstanten der Kippstufe 14 60 elektrische Grad lang Signal L. Sobald A 14 wieder auf Signal Null zurückgeht, kippt die monostabile Kippstufe 15 in den Zustand, in dem ihr Ausgang A 15 Signal L führt, wie in F i g. 2, Zeile 6, dargestellt ist. Dadurch steht am Eingang E3 des NOR-Gatters 12 Signal L, so daß an dessen Ausgang A 12 und damit am Rückstell-Eingang R der bistabilen Kippstufe 13 Signal Null weiterhin steht, auch wenn kurze Zeit später der inzwischen aufgetretene Zündwinkel-Steuerimpuls von der monostabilen Kippstufe 10 verschwindet. Ert nach der mit dem Regler 17 eingestellten Zeitkontanten der monostabilen Kippstufe 15 verschwindet auch das Eingangssignal am Eingang E3, so daß am Ausgang A 12 des NOR-Gatters 12 Signal L steht, wodurch die bistabile Kippstufe 13 zurückgekippt wird. Das erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel 155 Grad elektrisch nach Beginn des Einschaltbefehls, wenn von einer Zeitkonstante von 60 Grad elektrisch der Kippstufe 14 und von 95 Grad der Kippstufe 15 ausgegangen wird. Wenn, wie angenommen, davon ausgegangen wird, daß der Einschaltbefehl bei 140 Grad elektrisch auftritt, bedeutet das also, daß die Entladungsgefäße 115 Grad elektrisch nach Nulldurchgang zünden, der Zündwinkel also um 25 Grad vorverlegt ist.Signal 0 from the reset output AR toggles the monostable multivibrator 14 into the state in which the output A 14 carries signal L , as in line 5 of FIG. Is 2, and the output A 14 performs in accordance with the time constant of the multivibrator 14 60 electrical degrees long signal L. When A 14 again back to zero signal, the monostable multivibrator 15 tilts in the state in which its output A 15 signal L leads as in Fig. 2, line 6 is shown. As a result, there is signal L at the input E3 of the NOR gate 12, so that signal zero continues to be at its output A 12 and thus at the reset input R of the bistable flip-flop 13, even if a short time later the ignition angle control pulse from the monostable that has occurred in the meantime Tilt level 10 disappears. If after the time constant of the monostable flip-flop 15 set with the controller 17, the input signal at the input E3 also disappears, so that the output A 12 of the NOR gate 12 has a signal L, whereby the bistable flip-flop 13 is tilted back. In the exemplary embodiment shown, this takes place 155 electrical degrees after the start of the switch-on command, if a time constant of 60 electrical degrees for flip-flop 14 and 95 degrees for flip-flop 15 is assumed. If, as assumed, it is assumed that the switch-on command occurs electrically at 140 degrees, this means that the discharge vessels ignite 115 degrees electrically after zero crossing, i.e. the ignition angle is advanced by 25 degrees.

Diese Vorgänge wiederholen sich, bis der Zündwinkel noch weitere drei Male um je 25 Grad vorverlegt ist, also nur noch 40 Grad beträgt.These processes are repeated until the ignition angle is three more Times is brought forward by 25 degrees, i.e. only 40 degrees.

Im nächsten Zyklus kehrt der Ausgang A 15 bereits nach 15 Grad elektrisch nach Null zurück (Ausgangslage 40° + Verzögerung 60° der Kippstufe 14 +Verzögerung 95° der Kippstufe 15 = 195 -180° = 15°). Damit kann A 12 nicht schon nach Verlauf der Verzögerung, sondern erst dann Signal L führen, wenn Kippstufe 10 zurückgekippt ist, A 10 also Signal Null führt.In the next cycle, output A 15 returns electrically to zero after 15 degrees (initial position 40 ° + delay 60 ° of flip-flop 14 + delay 95 ° of flip-flop 15 = 195 -180 ° = 15 °). This means that A 12 cannot carry signal L after the delay has elapsed, but only when flip-flop 10 has flipped back, i.e. A 10 carries signal zero.

Der Verlauf der Verzögerungsschaltung ist damit bedeutungslos, und der Zündwinkel wird nur noch von der monostabilen Kippstufe 10 gesteuert. Die zur Beschreibung des Ablaufs gewählten Zahlenwerte sind selbstverständlich reine Beispiele, es können vor allem für den kleinsten Zündwinkel, d. h. die größte Leistung, sowie für die Vorverlegung, d. h. die Zeitkonstante der Kippstufe 15, auch andere Werte gewählt werden, je nach den gewünschten Betriebsverhältnissen.The course of the delay circuit is therefore meaningless, and the ignition angle is only controlled by the monostable multivibrator 10. The for Description of the sequence selected numerical values are of course pure examples, especially for the smallest ignition angle, i. H. the greatest achievement, as well for moving forward, d. H. the time constant of the flip-flop 15, also other values can be selected depending on the desired operating conditions.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Zeitgeber zur Steuerung des Zündwinkels und/oder der Dauer eines Arbeitsspieles von Bitter- oder zündstiftgesteuerten Entladungsgefäßen, insbesondere in Wechselstromwiderstandsschweißanlagen, unter Verwendung von Transistorkippschaltungen in Verbindung mit Gattern zur Bildung der Zeitbefehle, bei der die Zeitkonstante einer monostabilen Kippstufe den Zündwinkel bestimmt und bei der der Zündwinkel schrittweise selbsttätig verlegbar ist, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Ausgang(A10) der den Zündwinkel bestimmenden monostabilen Kippstufe (10) mit dem »Setz«-Eingang (S) einer den Zündwinkel steuernden bistabilen Kippstufe (13) verbunden ist, an deren »Rückstell«-Eingang (R) der Ausgang (A 12) eines NOR-Gatters (12) liegt, an dessen einem Eingang (E 1) der Ausgang (A 10) der den Zündwinkel bestimmenden monostabilen Kippstufe (10) geführt ist und an dessen zweitem Eingang (E2) der Einschaltbefehl steht. Claims: 1. Timer for controlling the ignition angle and / or the duration of a working cycle of bitter or ignition pin-controlled discharge vessels, especially in AC resistance welding systems, using transistor trigger circuits in conjunction with gates to generate the time commands, in which the time constant of a monostable trigger stage determines the ignition angle and in which the ignition angle can be automatically shifted step by step, characterized in that the output (A10) of the monostable multivibrator (10) determining the ignition angle is connected to the "set" input (S) of a bistable multivibrator (13) controlling the ignition angle, at whose "reset" input (R) is the output (A 12) of a NOR gate (12), at one input (E 1) of which the output (A 10) of the monostable multivibrator (10) which determines the ignition angle is performed and the switch-on command is at the second input (E2). 2. Zeitgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den dritten Eingang (E3) des NOR-Gatters (12) der »Rückstell«-Ausgang (AR) der bistabilen Kippstufe (13) über eine Verzögerungsschaltung (14, 15) mit wählbarer Verzögerungszeit geführt ist. 2. Timer according to claim 1, characterized in that at the third input (E3) of the NOR gate (12) of the "reset" output (AR) of the bistable multivibrator (13) via a delay circuit (14, 15) with selectable Delay time is performed. 3. Zeitgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsschaltung aus wenigstens einer monostabilen Kippschaltung besteht. 3. Timer according to claim 2, characterized characterized in that the delay circuit consists of at least one monostable Toggle circuit exists. 4. Zeitgeber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsschaltung aus zwei monostabilen Kippstufen besteht, von denen die erste (14) eine fest einstellbare Zeitkonstante und die zweite (15) eine frei wählbare Zeitkonstante hat. 4. Timer according to claim 3, characterized in that the delay circuit consists of two monostable multivibrators, of which the first (14) has a fixed adjustable time constant and the second (15) has a freely selectable time constant. 5. Zeitgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstante der ersten Kippstufe (14) der Verzögerungsschaltung 60 elektrische Grad des zu steuernden Wechselstromes beträgt.5. Timer according to claim 4, characterized in that that the time constant of the first flip-flop (14) of the delay circuit 60 electrical Degree of the alternating current to be controlled is.