DE1299261B - Device for group-wise detection and placement of dough pieces with detection devices arranged around a center point - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gruppenweisen Erfassen und Absetzen von insbesondere Teigstücken, bei der mehrere Erfassungseinrichtungen, z. B. Saugkörper, um einen Mittelpunkt an einer Trägereinrichtung angebracht sind und die Erfassungseinrichtungen mittels Führungsorganen vertikal bewegbar sind. The invention relates to a device for group-wise detection and depositing pieces of dough, in particular, in which several detection devices, z. B. absorbent bodies, are attached to a center point on a carrier device and the detection devices are vertically movable by means of guide members.

Eine in einer Bäckerei auftretende Arbeit besteht darin, gewirkte Teigstücke von einem Wirkteller, auf dem sie nahe beieinander liegen, auf ein Abstellbrett oder ein Backblech überzusetzen, auf dem sie sodann mit größerem Abstand voneinander liegen. Hierbei ist zu beachten, daß die Wirklinge sowohl auf dem Wirkteller als auch auf dem Abstellbrett mit dem Schluß nach unten liegen, und daß ihre Oberflächenhaut während des Übersetzens nicht verletzt werden soll. Weiterhin sind die Wirklinge auf dem Wirkteller zumeist auf Kreisen angeordnet, während sie auf dem Abstellbrett rechteckig angeordnet werden sollen. One of the jobs that occurs in a bakery is to make knitted Pieces of dough from a serving plate, on which they are close together, on a storage board or put them on a baking sheet, on which they are then at a greater distance from each other lie. It should be noted that the active blade on both the active plate as also lie on the shelf with the end down, and that their surface skin should not be violated during translation. Furthermore are the effective blades on the serving plate mostly arranged in circles, while they are on the storage board should be arranged in a rectangular shape.

Bei einer (durch die deutsche Auslegeschrift 1076 053) bekannten Vorrichtung der anfangs genannten Art sind die Erfassungseinrichtungen gegeneinander unbeweglich so angeordnet, daß ihre Stellung der Anordnung der Wirklinge auf dem Wirkteller entspricht. Mit diesen als Saugkörper ausgebildeten Erfassungseinrichtungen sind zwar die Wirklinge insgesamt von dem Wirkteller auf das Abstellbrett überzusetzen, jedoch besitzen sie auf dem Abstellbrett die gleiche Anordnung zueinander wie auf dem Wirkteller. Dies ist ein Nachteil, der zur Folge hat, daß die Wirklinge bei Verwendung der bekannten Vorrichtung mit Erfassungseinrichtungen schließlich von Hand auf dem Abstellbrett zu verteilen sind. In one known (from the German Auslegeschrift 1076 053) Device of the type mentioned at the beginning are the detection devices against each other immovably arranged so that their position of the arrangement of the active blade on the Acting plate corresponds. With these acquisition devices designed as absorbent bodies the whole of the active blade has to be transferred from the active plate to the storage board, however, they have the same arrangement to one another on the storage board as on the serving plate. This is a disadvantage that has the consequence that the blade at Use of the known device with detection devices finally from Hand on the shelf.

Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil, indem sie eine Vorrichtung der anfangs genannten Art vorsieht, die dadurch gekennzeichnet ist, daß mittels Führungshebel jede Erfassungseinrichtung für sich vom Mittelpunkt weg und zurück steuerbar ist. Bei dieser Vorrichtung erfassen die Erfassungseinrichtungen die Wirklinge, sodann bewegen sie sich aus ein ander und setzen schließlich die Wirklinge wieder ab. The invention avoids this disadvantage by providing a device of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that by means of Guide lever each detection device for itself away from the center and back is controllable. In this device, the detection devices detect the active blade, then they move apart and finally set the active blade again away.

Werden die Wirklinge kreisförmig angeordnet erfaßt und rechteckförmig angeordnet abgelegt, so müssen aus einem inneren Kreis ein, zwei oder mehr Wirklinge in ein äußeres Rechteck gebracht werden, damit die Verteilung aller rechteckförmig abgelegten Wirklinge bezüglich ihres Abstandes voneinander stimmt. Da sich die Erfassungseinrichtungen, falls sie sich alle gleichzeitig bewegen würden, gegenseitig behindern, wird bei einer Vorrichtung, bei der Erfassungseinrichtungen in einem inneren und einem äußeren Ring angeordnet sind, erfindungsgemäß vorgesehen, daß die inneren Erfassungseinrichtungen beim Herausbewegen gegenüber den äußeren Erfassungseinrichtungen nachschieben und bei der Zurückbewegung voreilen. The active blade is detected arranged in a circle and rectangular arranged, so must one, two or more active blades from an inner circle be placed in an outer rectangle so that the distribution of all is rectangular deposited blade is correct in terms of their distance from each other. Since the recording devices, if they all move at the same time, impede each other, will be at a device in which detection means in an inner and an outer Ring are arranged, provided according to the invention that the inner detection devices when moving out towards the outer detection devices push and advance on the backward movement.

Bei einer derartigen Vorrichtung werden erst gleichzeitig die Erfassungseinrichtungen des äußeren Ringes von dem Mittelpunkt weg bewegt. Sodann wird mindestens eine Erfassungseinrichtung des inneren Ringes um eine relativ große Strecke bis zu denen des äußeren Ringes bewegt; und schließlich werden die restlichen Erfassungseinrichtungen des inneren Ringes um eine relativ kleine Strecke von dem Mittelpunkt weg bewegt. Hierbei legen die Erfassungseinrichtungen der Vorrichtung gruppenweise verschieden lange Strecken zurück. In the case of such a device, the detection devices are only activated at the same time of the outer ring is moved away from the center. Then at least one detection device of the inner ring by a relatively large distance to those of the outer ring emotional; and finally the remaining detectors of the interior Ring moved a relatively small distance away from the center point. Lay here the detection devices of the device in groups of different lengths return.

Die Bewegung der Erfassungseinrichtungen kann z. B. durch mechanische, pneumatische oder hydraulische Mittel bewirkt werden. Zweckmäßig ist es in allen Fällen, wenn jeweils ein in einem Lager drehbar gelagerter Führungshebel einerseits mit einer der Erfassungseinrichtungen verbunden ist und andererseits mit einem vertikal bewegbaren Steuerorgan zusammenwirkt. Bei dieser Ausbildung hat die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Mechanik zum Bewegen der Erfassungseinrichtungen, die der eines Regenschirmes ähnlich ist. Hierbei sind die Enden der Bespannungsstreben des Schirmes mit den Erfassungseinrichtungen, der auf dem Stiel verschiebbare Ring mit dem Steuerorgan und die Stütze zwischen Ring und Bespannungsstrebe mit einem Steueranschlag zwischen Erfassungseinrichtung und Steuerorgan vergleichbar. Auch die Bewegung der Erfassungseinrichtungen bei Betätigung des Steuerorgans ist mit der Bewegung der Enden der Bespannungsstreben bei Betätigung des Ringes vergleichbar. The movement of the detection devices can, for. B. by mechanical, pneumatic or hydraulic means are effected. It is useful in all Cases when in each case a guide lever rotatably mounted in a bearing on the one hand is connected to one of the detection devices and on the other hand to a vertical movable control member cooperates. In this training has the invention Device a mechanism for moving the detection devices, which is the one Umbrella. Here are the ends of the struts of the umbrella with the detection devices, the ring, which can be moved on the handle, with the control element and the support between the ring and the stringing strut with a control stop between Recording device and control unit comparable. Also the movement of the detection devices when the control member is actuated, the ends of the stringing struts move with the movement comparable when the ring is actuated.

In der Zeichnung sind mechanisch arbeitende Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 Erfassungseinrichtungen vor dem Auseinanderbewegen, die jeweils mit einem Führungshebel starr verbunden sind und sich gleichzeitig bewegen, F i g. 2 die Erfassungseinrichtungen aus F i g. 1 nach dem Auseinanderbewegen, Fig. 3 Erfassungseinrichtungen nach dem Auseinanderbewegen, die jeweils mit einem Führungshebel starr verbunden sind und sich verschiedenzeitig bewegen, Fig. 4 eine Erfassungseinrichtung mit parallelen Führungshebeln vor dem Auseinanderbewegen, F i g. 5 die Erfassungseinrichtung aus F i g. 4 nach dem Auseinanderbewegen, F i g. 6 wagengeführte Erfassungseinrichtungen vor dem Auseinanderbewegen, F i g. 7 Draufsicht auf einen Wagen der F i g. 6, Fig. 8 ein Schema zur Erläuterung der Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 9 dreißig kreisförmig auf einem Wirkteller angeordnete Wirklinge und Fig. 10 die dreißig Wirklinge aus Fig.9 rechteckförmig auf einem Abstellbrett angeordnet. In the drawing are mechanically operating exemplary embodiments of the invention shown. It shows Fig. 1 detection devices before moving apart, which are each rigidly connected to a guide lever and move at the same time, F i g. 2 the detection devices from FIG. 1 after moving apart, Fig. 3 detection devices after moving apart, each with a guide lever are rigidly connected and move on different sides, Fig. 4 a detection device with parallel guide levers before moving apart, F i g. 5 the detection device from Fig. 4 after moving apart, F i g. 6 wagon-guided detection devices before moving apart, F i g. 7 plan view of a car of FIG. 6, Fig. 8 is a diagram for explaining the mode of operation of a device according to the invention, 9 thirty knives arranged in a circle on a kneading plate, and FIG. 10 the thirty active blades from Fig.9 arranged in a rectangular shape on a storage board.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist jede Erfassungseinrichtung 1 mit einem Führungshebel 2 verbunden, der um ein Lager 3 schwenkbar ist. An jedem Führungshebel 2 ist ein Steueranschlag 4 angebracht, gegen den eine gemäß Pfeil 5 vertikal Ring und herschiebbare, als Steuerorgan dienende Steuerstange 6 drückt, wenn sie durch hydraulische, pneumatische, mechanische oder elektrische Antriebe abwärts geschoben wird. Durch diesen Druck gegen den Steueranschlag 4 wird der Führungshebel 2 um sein Lager 3 geschwenkt, so daß die Erfassungseinrichtung 1 bewegt wird. Somit ist der Führungshebel 2 mittels des an ihm angebrachten Steueranschlags 4 bewegbar. Beim Abwärtsschieben der Steuerstange 6 wird jeder Führungshebel 2 gegen die Kraft einer Führungsfeder 7 bewegt, die den Führungshebel, wenn die Steuerstange aufwärts geschoben wird, wieder zurückzieht. In the illustrated embodiments, each is a sensing device 1 is connected to a guide lever 2 which is pivotable about a bearing 3. Everyone Guide lever 2, a control stop 4 is attached, against which one according to the arrow 5 vertical ring and pushable control rod 6, serving as a control element, presses, if they are by hydraulic, pneumatic, mechanical or electrical drives is pushed downwards. This pressure against the control stop 4 becomes the guide lever 2 pivoted about its bearing 3 so that the detection device 1 is moved. Consequently the guide lever 2 can be moved by means of the control stop 4 attached to it. When the control rod 6 is pushed down, each guide lever 2 is against the force a guide spring 7 moves the guide lever when the control rod is up is pushed, withdraws again.

Bei dem Ausführungsbeispiel in F i g. 1 und 2 sind Steueranschlag 4 und Führungshebel 2 gemeinsam um das Lager 3 schwenkbar, starr miteinander verbunden und stehen annähernd rechtwinkelig zueinander. Eine rechtwinkelig zur Steuerstange 6 angeordnete, als Steuerorgan dienende Kreisscheibe 8 ist mit der Steuerstange starr verbunden und liegt auf dem freien Ende des Steueranschlages 4 auf. Wird die Steuerstange 6 mit der Kreisscheibe 8 abwärts bewegt, so wird das freie Ende des Steueranschlages 4 abwärts gedrückt, bis diese auf einem Widerlager 9 auftrifft. Hierbei werden der Steueranschlag 4 und der Führungshebel 2 um einen bestimmten Winkel geschwenkt und wird die zwischen Widerlager 9 und Steueranschlag 4 angeordnete als Druckfeder wirkende Führungsfeder 7 zusammengedrückt. Bei den übrigen Ausführungsbeispielen besitzt die Steuerstange 6 eine bevorzugte Gestalt, derart, daß sie annähernd über ihrer gesamten Länge gleichbleibenden Querschnitt und ein sich verjüngendes Ende 10 aufweist. Der Steueranschlag4 berührt die Steuerstange 6 an ihrer Mantelfläche und ist annähernd rechtwinkelig zu der Steuerstange angebracht. Ist die Steuerstange 6 hochgezogen, so berührt sie den Steueranschlag 4 nicht oder nur mit ihrem sich verjüngenden Ende 10. Wird sie abwärts geschoben, so drückt sie den Steueranschlag 4 wegen ihres sich verjüngenden Endes 10 zur Seite. Der Steueranschlag4 ist durch ein Gelenk mit dem Führungshebel 2 verbunden, wobei das Gelenk Abstand von dem Lager 3 hat, so daß durch die Bewegung des Steueranschlages 4 der Führungshebel 2 geschwenkt wird. Bei diesen Ausführungsbeispielen wird die Strecke, um welche die Erfassungseinrichtung 1 bewegt wird, durch die Durchmesseränderung der Steuerstange 6 gegeben. Die der Rückstellung dienende Führungsfeder 7 ist eine Zugfeder und mit dem Führungshebel 2 und dem Widerlager 9 verbunden. In the embodiment in FIG. 1 and 2 are tax stops 4 and guide lever 2 can be pivoted together about bearing 3 and are rigidly connected to one another and are approximately at right angles to each other. One at right angles to the control rod 6 arranged, Serving as a control element circular disc 8 is with the Control rod rigidly connected and lies on the free end of the control stop 4 on. If the control rod 6 with the circular disk 8 is moved downwards, this will free end of the control stop 4 pressed down until it is on an abutment 9 occurs. Here, the control stop 4 and the guide lever 2 are one pivoted certain angle and is between the abutment 9 and control stop 4 arranged as a compression spring acting guide spring 7 compressed. Both other embodiments, the control rod 6 has a preferred shape, such that they have approximately the same cross-section over their entire length and has a tapered end 10. The control stop4 touches the control rod 6 on its outer surface and is attached approximately at right angles to the control rod. If the control rod 6 is pulled up, it does not touch the control stop 4 or only with its tapering end 10. If it is pushed downwards, it pushes the control stop 4 because of its tapered end 10 to the side. The tax stop 4 is connected by a hinge to the guide lever 2, the hinge spacing of the bearing 3, so that by the movement of the control stop 4 of the guide lever 2 is pivoted. In these exemplary embodiments, the distance by which the detection device 1 is moved by the change in diameter of the control rod 6 given. The guide spring 7 serving for resetting is a tension spring and with the guide lever 2 and the abutment 9 connected.

Während bei den Ausführungsbeispielen in F i g. 1 bis 3 die Erfassungseinrichtungen 1 mit den Führungshebeln 2 starr verbunden sind, so daß beim Schwenken eines Führungshebels auch die Erfassungseinrichtung geschwenkt wird, werden bei den Ausführungsbeispielen in F i g. 4 bis 6 die Erfassungseinrichtungen parallel zu sich selbst verschoben. Bei diesen Ausführungsbeispielen sind die Erfassungseinrichtungen 1 horizontal geführt. Diese Ausbildung ist zweckmäßig, da dann die parallele Lage des Schlusses eines von der Erfassungseinrichtung 1 ergriffenen Wirklings zu seiner Unterlage, d. h. einem Abstellbrett bzw. einem Wirkteller, durch seine Bewegung nicht verändert wird. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 und 5 ist die Erfassungseinrichtung 1 hierzu mit zwei parallelen Führungshebeln 2 drehbar verbunden, die ihrerseits um Lager 3 schwenkbar sind. Wird nun ein Führungshebel 2 durch den Steueranschlag 4 geschwenkt, so wird die Erfassungseinrichtung 1 wegen der durch die beiden Führungshebel 2 gegebenen Parallelführung nur parallel zu sich selbst verschoben, und zwar in zwei verschiedenen Richtungen. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 6 wird die Erfassungseinrichtung 1 vorteilhafterweise nur in einer Richtung verschoben, da sie hier mit einem Wagen 11 starr verbunden ist, der mittels acht Rädern 12 an einer Stütze (Blech) 18 läuft, wobei das Zuleitungsrohr an der Erfassungseinrichtung 1 in einem Schlitz 13 dieses Bleches geführt ist. Mit diesem Wagen 12 ist ein Zwischenhebel 14 gelenkig verbunden, der seinerseits am Führungshebel 2 angelenkt ist. While in the exemplary embodiments in FIG. 1 to 3 the recording devices 1 are rigidly connected to the guide levers 2, so that when pivoting a guide lever the detection device is also pivoted in the exemplary embodiments in Fig. 4 to 6 displaced the detection devices parallel to themselves. In these exemplary embodiments, the detection devices 1 are guided horizontally. This training is useful because then the parallel position of the conclusion of a the active blade grasped by the detection device 1 to its base, d. H. a storage board or a tray, is not changed by its movement. In the exemplary embodiment in FIGS. 4 and 5, the detection device 1 is for this purpose with two parallel guide levers 2 rotatably connected, in turn around bearings 3 are pivotable. If a guide lever 2 is now pivoted by the control stop 4, so the detection device 1 is given by the two guide levers 2 because of the Parallel movement only shifted parallel to itself, in two different ways Directions. In the embodiment in FIG. 6, the detection device 1 advantageously moved only in one direction, since it is here with a carriage 11 is rigidly connected, which runs by means of eight wheels 12 on a support (sheet metal) 18, the feed pipe on the detection device 1 in a slot 13 of this Sheet is out. An intermediate lever 14 is articulated to this carriage 12, which in turn is hinged to the guide lever 2.

In F i g. 8 sind 30 durch kleine Kreise dargestellte Wirklinge in einem äußeren Kreis mit 16 Wirk- lingen a, einem mittleren Kreis mit 10 Wirklingen b und einem inneren Kreis mit 4 Wirklingen c angeordnet. Um diese 30 Wirklinge rechteckförmig anzuordnen, werden zuerst die Wirklinge a des äußeren Kreises so weit nach außen bewegt, daß sie ein von durch große Kreise dargestellten Wirklingen a' gebildetes Rechteck bilden. Ein Rechteck benötigt an seiner Längsseite mit den Eckpunkten 6 Wirklinge a' und an seinen Querseiten 3 Wirklinge, also insgesamt 18 Wirklinge. Da der äußere Kreis nur 16 Wirklinge a' liefert, müssen aus dem mittleren 2 Wirklinge b' in das äußere Rechteck gebracht werden. Wie die Geraden d, welche den geradlinigen Weg der Wirklinge bzw. der sie haltenden Erfassungseinrichtungen darstellen, zeigen, können sich die Erfassungseinrichtungen, wenn sie alle gleichzeitig bewegt werden, gegenseitig behindern. Daher werden, nachdem die Wirklinge a des äußeren Kreises in einem ersten Schritt d 1 in das äußere Rechteck gebracht worden sind, zwei Wirklinge b in einem zweiten Schritt d 21 aus dem mittleren Kreis in das äußere Rechteck gebracht. Sodann werden in einem Schritt d 22 die übrigen Wirklinge b des mittleren Kreises in ein mittleres Reckteck gebracht. In einem vierten Schritt d 3 werden zwei Wirklinge c des inneren Kreises in das mittlere Rechteck gebracht und die restlichen beiden Wirklinge c zurechtgerückt. In Fig. 8 are 30 active blades represented by small circles in FIG an outer circle with 16 active lingen a, a middle circle with 10 active blades b and an inner circle with 4 active blades c arranged. Around these 30 active blades are rectangular to arrange, first the effective blade a of the outer circle so far outwards moves that it is formed by active blades a 'represented by large circles Form a rectangle. A rectangle needs 6 on its long side with the corner points Active blade a 'and on its transverse sides 3 active blades, so a total of 18 active blades. Since the outer circle only supplies 16 active blades a ', 2 active blades must be made from the middle circle b 'are brought into the outer rectangle. Like the straight line d, which is the straight line Represent the path of the active blade or the detection devices holding it, show can the detection devices move if they are all moved at the same time, hinder each other. Therefore, after being the effective blade a of the outer circle in a first step d 1 have been brought into the outer rectangle, two active blades b brought in a second step d 21 from the middle circle into the outer rectangle. Then, in a step d 22, the remaining effective blades b of the middle circle brought into a middle bar. In a fourth step d 3 there are two effective blades c of the inner circle into the middle rectangle and the remaining two Real blade c adjusted.

Die einzelnen in kreisförmigen Ringen angeordneten Erfassungseinrichtungen 1 zeitlich nacheinander derart zu bewegen, wird dadurch erreicht, daß, wie in F i g. 3 gezeigt, jeweils eine Gruppe von Steueranschlägen 4 auf einer Höhe und mehrere Gruppen übereinander angeordnet werden. In Fig. 1 sind drei Gruppen, B und C von je zwei Steueranschlägen 4 übereinander angeordnet, die beim Abwärtsbewegen der Steuerstange 6 nacheinander betätigt werden. Hierbei wirken die als Steuerorgan dienenden an der Steuerstange 6 angebrachten Kreisscheiben 8 jeweils gleichzeitig auf eine Gruppe von Führungshebeln 2. Für das Schema in F i g. 8 ist eine Vorrichtung mit vier verschiedenen Gruppen von Steueranschlägen 4 nötig, die entweder übereinander angeordnet sind oder vorzugsweise mit verschieden großem Abstand von der Steuerstange 6 enden. The individual detection devices arranged in circular rings 1 to move one after the other in such a way is achieved in that, as in F i g. 3 shows a group of control stops 4 at one level and several Groups can be arranged one above the other. In Fig. 1 there are three groups, B and C of two control stops 4 arranged one above the other, which when moving down the Control rod 6 can be operated one after the other. Here they act as a control organ serving on the control rod 6 attached circular disks 8 each at the same time on a group of guide levers 2. For the scheme in FIG. 8 is a device with four different groups of control stops 4 necessary, either one above the other are arranged or preferably at different distances from the control rod 6 ends.

Die Vorrichtung wird vervollständigt durch eine Trägereinrichtung aus Stangen 15, mit denen eine Standplatte 16 verschraubt ist. In F i g. 1 bis 3 sind mittels Stangen 17 übereinander angeordnete Stützen (Bleche) 18 unbeweglich verbunden, an denen die Lager 3 der Führungshebel 2 angebracht sind. Bei dem Ausführungsbeispiel in F i g. 4 und 5 ist die Stütze 18 unmittelbar mit den Stangen 15 verschraubt, während bei dem Ausführungsbeispiel in F i g. 6 die Lager 3 an der Standplatte 16 angebracht sind. Die Erfassungseinrichtungen 1 sind Saugkörper und hierzu als Schalen mit einer Bohrung ausgebildet. The device is completed by a carrier device of rods 15 with which a base plate 16 is screwed. In Fig. 1 to 3 supports (metal sheets) 18 arranged one above the other are immovable by means of rods 17 connected, on which the bearings 3 of the guide lever 2 are attached. In the embodiment in Fig. 4 and 5, the support 18 is screwed directly to the rods 15, while in the embodiment in FIG. 6 the bearings 3 on the base plate 16 are appropriate. The detection devices 1 are absorbent bodies and, for this purpose, as shells formed with a bore.

Bei den Ausführungsbeispielen in F i g. 1 bis 3 ist der Führungshebel 2 als hohler Stutzen, der von der Bohrung ausgeht, ausgebildet, während bei den Ausführungsbeispielen in F i g. 4 bis 6 von der Bohrung ein eigener hohler Stutzen 19 ausgeht. Bei den Ausführungsbeispielen in F i g. 3 bis 6 ist an den hohlen Stutzen 19, bzw. den als hohlen Stutzen ausgebildeten Führungshebeln 2, ein biegsamer Schlauch 20 angeschlossen, der bei den Ausführungsbeispielen in F i g. 4 bis 6 seinerseits an einen blasebalgähnlichen Hohlkörper 21 angeschlossen ist. Der Hohlkörper 21 ist zwischen der Standplatte 16 und einer Schiebeplatte 22 angeordnet und dient als Ober- bzw. Unterdruckerzeuger.In the exemplary embodiments in FIG. 1 to 3 is the guide lever 2 as a hollow nozzle extending from the bore, while the Embodiments in FIG. 4 to 6 of the bore has its own hollow nozzle 19 goes out. In the exemplary embodiments in FIG. 3 to 6 is on the hollow socket 19, or the guide levers 2 designed as a hollow socket, a flexible hose 20 connected, which in the exemplary embodiments in FIG. 4 to 6 for his part to a bellows-like one Hollow body 21 is connected. Of the Hollow body 21 is arranged between the base plate 16 and a sliding plate 22 and serves as a high or low pressure generator.

Claims (12)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum gruppenweisen Erfassen und Absetzen von insbesondere Teigstücken, bei der mehrere Erfassungseinrichtungen, z. B. Saugkörper, um einen Mittelpunkt an einer Trägereinrichtung angebracht sind und die Erfassungseinrichtungen mittels Führungsorganen vertikal bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß mittels Führungshebel (2) jede Erfassungseinrichtung (1) für sich vom Mittelpunkt weg und zurück steuerbar ist. Claims: 1. Device for group-wise detection and placement of in particular pieces of dough, in which several detection devices, e.g. B. absorbent body, are attached to a center point on a carrier device and the detection devices are vertically movable by means of guide members, characterized in that by means of Guide lever (2) each detection device (1) away from the center and is controllable back. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß kreisförmige Ringe von Erfassungseinrichtungen (1) angeordnet sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that circular Rings of detection devices (1) are arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Erfassungseinrichtungen (1) beim Herausbewegen gegenüber den äußeren Erfassungseinrichtungen nachschieben und bei der Zurückbewegung voreilen. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the inner detection devices (1) when moving out compared to the outer ones Push in the detection devices and lead the way back. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtungen (1) gruppenweise verschieden lange Strecken zurücklegen. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the detection devices (1) cover distances of different lengths in groups. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein in einem Lager (3) drehbar gelagerter Führungshebel (2) einerseits mit einer der Erfassungseinrichtungen (1) verbunden ist und andererseits mit einem vertikal bewegbaren Steuerorgan (6, 8) zusammenwirkt. 5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that each one in one Bearing (3) rotatably mounted guide lever (2) on the one hand is connected to one of the detection devices (1) and on the other hand to a vertically movable control member (6, 8) cooperates. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungshebel (2) mittels eines Steueranschlags (4) bewegbar ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a guide lever (2) is movable by means of a control stop (4). 7. Vorrichtung nach Ansprüchen 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Steuerorgan (6, 8) auf eine Gruppe von Führungshebeln (2) gleichzeitig wirkt. 7. Device according to claims 5, characterized in that each a control element (6, 8) acts simultaneously on a group of guide levers (2). 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Erfassungseinrichtung (1) an ihrem Führungshebel (2) drehbar ist. 8. Apparatus according to claim 5, characterized in that each Detection device (1) is rotatable on its guide lever (2). 9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Erfassungseinrichtung (1) mit zwei zueinander parallelen Führungshebeln (2) verbunden ist. 9. Apparatus according to claim 5, characterized in that each Detection device (1) connected to two mutually parallel guide levers (2) is. 10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Erfassungseinrichtung (1) an dem Führungshebel (2) hängend getragen wird. 10. The device according to claim 5, characterized in that each Detection device (1) is carried hanging on the guide lever (2). 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Erfassungseinrichtung (1) gegen die Kraft einer Führungsfeder (7) vom Mittelpunkt weg bewegt wird und die Zurückbewegung mittels der Federkraft erfolgt. 11. The device according to claim 1, characterized in that each Detection device (1) against the force of a guide spring (7) from the center is moved away and the return movement takes place by means of the spring force. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtungen (1) horizontal geführt sind. 12. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the detection devices (1) are guided horizontally.