DE1298735B - Arrangement for the digital control of a machine for balancing a workpiece - Google Patents

Description

Dies gilt sowohl bei der zuvor geschilderten Multiplikation mit Hilfe von HaHgeneratoren als auch bei der außerdem bekannten Multiplikation mit Hilfe von Wattmetern. Da im letzten Fall das Produkt 5 erst durch den mechanischen Ausschlag des Wattmeters entsteht, ergibt sich die zusätzliche Schwierigkeit, den Ausschlag für die Analog-Digital-Umsetzung wieder in ein elektrisches Signal zurückzuvcrwandeln. Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer An-This applies both to the previously described multiplication with the help of HaHgenerators and to the also known multiplication with the help of watt meters. Since in the latter case the product 5 only arises due to the mechanical deflection of the wattmeter, there is the additional difficulty convert the swing for the analog-to-digital conversion back into an electrical signal. The aim of the invention is to create an

turgrößen unabhängig von der Lage der Ausgleichsebenen mit großer Genauigkeit berechnet werden können.size can be calculated with great accuracy regardless of the position of the compensation planes can.

Nach der Erfindung wird' dies erreicht durch Multiplizieranordnungen, in denen jede Unwuchtwechselspannung in bekannter Weise mit zwei konstanten Faktoren multipliziert wird, die der Umrechnung auf die eine bzw. die andere Ausgleichs-According to the invention 'this is achieved by multiplying arrangements in which each unbalanced alternating voltage is multiplied in a known manner by two constant factors that make up the conversion on one or the other compensation

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung
zur digitalen Steuerung einer Maschine zum Auswuchten eines Werkstücks durch Entfernen von
Material in wenigstens zwei axial im Abstand voneinander liegenden Ausgleichsebenen mit Hilfe von
jeweils zwei im Winkel von 90° zueinander liegenden
Bearbeitungswerkzeugen, mit zwei axial im Abstand
voneinander angeordneten Schwingungsaufnehmern,
welche bei Drehung des Werkstücks sinusförmige
Unwuchtwechselspannungen abgeben, deren Phasen- io Ordnung der eingangs angegebenen Art, mit welcher lage und Amplitude den entsprechenden Werten die beiden für jede Ausgleichsebene benötigten Korrekdes Unwuchtvektors proportional sind, einen Bezugsspannungserzeuger, der zwei um 90° gegeneinander
phasenverschobene Bezugswechselspannungen erzeugt, einer Rechenanordnung, welche aus den Un- 15
wuchtwechselspannungen und aus den Bezugswechselspannungen Analogsignale- bildet, welche die Projektionen der Unwuchtvektoren in den Ausgleichsebenen auf zwei zueinander senkrechte, der Lage
der Bearbeitungswerkzeuge entsprechende Koordi- 20 ebene entsprechen, ferner eine Abtastschaltung, die natenachsen darstellen, "und einer Digitalisierungs- unter Steuerung durch die Bezugswechselspannungen anordnung, welche die Analogsignale in zur Steuerung aus jeder der durch die Umrechnung erhaltenen vier der Bearbeitungswerkzeuge-geeignete digitale Signale Wechselspannungen zwei Augenblickswerte abtastet, umwandelt. die mit zwei durch die Phasenlage der einen bzw.The invention relates to an arrangement
for digital control of a machine for balancing a workpiece by removing
Material in at least two compensation planes axially spaced from one another with the aid of
two each at an angle of 90 ° to each other
Machining tools, with two axially spaced
mutually arranged vibration sensors,
which are sinusoidal when the workpiece is rotated
Output unbalance alternating voltages whose phase order of the type specified at the beginning, with which position and amplitude the two corrections of the unbalance vector required for each compensation level are proportional to the corresponding values, a reference voltage generator, the two by 90 ° against each other
phase-shifted reference AC voltages generated, a computing arrangement, which from the Un- 15
alternating balancing voltages and analog signals from the reference alternating voltages, which project the imbalance vectors in the balancing planes onto two mutually perpendicular positions
of the machining tools corresponding coordinate levels, furthermore a scanning circuit representing the data axes, "and a digitization arrangement under control by the reference AC voltages, which converts the analog signals into AC voltages suitable for control from each of the four machining tools obtained by the conversion scans two instantaneous values, converts. those with two by the phase position of one or

Es ist eine Anordnung zur Messung der Unwucht 25 der anderen Bezugswechselspannung bestimmten Be- und zur Berechnung und Anzeige der für den Betrieb zugspunkten zusammenfallen, einen Analog-Digitaleiner Auswuchtmaschine erforderlichen Korrektur- Umsetzer, der jeden der abgetasteten acht Augengrößen bekannt, bei welcher die von den Schwingungs- blickswerte in ein digitales Signal umwandelt, und aufnehmern abgegebenen Unwuchtwechselspannun- durch eine digitale Addierschaltung, welche jeweils gen zunächst mit Hilfe von Potentiometern auf die 30 die beiden dem gleichen Bezugspunkt und der gleichen beiden Ausgleichsebenen umgerechnet werden. Jede Ausgleichsebene entsprechenden digitalen Signale vorder dadurch erhaltenen Wechselspannungen wird
an zwei Hallgeneratoren angelegt, deren andere
Elektroden die eine bzw. die andere Bezugswechselspannung empfangen. Man erhält dadurch an den 35 Multiplikation angewendet wird, sondern die Pro-Ausgängen der vier HaHgeneratoren vier pulsierende jektionen der Unwuchtvektoren auf die beiden Be-Spannungen, die jeweils dem Produkt einer der zugsachsen durch Abtastung geeigneter Augenblicksbeiden umgerechneten Unwuchtwechselspannungen werte der sinusförmigen Unwuchtwechselspannungen mit einer der beiden Bezugswechselspannungen, also erfolgt, und weil ferner die erhaltenen Augenblicksder Projektion des entsprechenden Unwuchtvektors 40 werte unmittelbar in digitale Signale umgesetzt werden, auf eine von zwei zueinander senkrechten Richtungen die digital weiterverarbeitet werden. Man erhält entsprechen. Jede dieser vier pulsierenden Span- somit schließlich alle erforderlichen Korrekturgrößen nungen wird, falls sie positiv ist, auf einem der gleichen in digitaler Form mit jeder gewünschten Genauigkeit. Ausgleichsebene zugeordneten Anzeigeinstrument an- Eine bevorzugte Ausführungsform der ErfindungThere is an arrangement for measuring the unbalance 25 of the other reference AC voltage and for calculating and displaying the coincident for the operation of the tension points, an analog-digital of a balancing machine required correction converter, the each of the sampled eight eye sizes known in which the from the Vibration values are converted into a digital signal, and unbalance alternating voltages emitted from the transducers are converted by a digital adding circuit, which are first converted to the same reference point and the same two compensation levels with the help of potentiometers. Each compensation level corresponds to digital signals in front of the alternating voltages obtained thereby
applied to two Hall generators, the other
Electrodes receive one or the other reference AC voltage. This results in the pro-outputs of the four HaH generators being applied to the four pulsing jections of the unbalance vectors on the two loading voltages, each of which is the product of one of the tensile axes by scanning suitable instantaneous values of the two converted unbalance alternating voltages of the sinusoidal unbalance alternating voltages with one of the two reference AC voltages, that is, and because the instantaneous projection of the corresponding unbalance vector 40 values obtained are also converted directly into digital signals, in one of two mutually perpendicular directions, which are further processed digitally. One receives correspond. Each of these four pulsating voltages is thus finally all necessary correction values, if it is positive, on one of the same in digital form with any desired accuracy. A preferred embodiment of the invention

gezeigt, und falls sie negativ ist, auf dem der anderen 45 besteht darin, daß die Abtastschaltung Ausblend-Ausgleichsebene zugeordneten Anzeigeinstrument an- schaltungen enthält, deren Signaleingängen jeweils gezeigt, wobei dann gleichzeitig eine zusätzliche eine der auf die eine bzw. andere Ausgleichsebene Anzeige auf einem weiteren, einer mittleren Aus- umgerechneten Unwuchtwechselspannung zugeführt gleichsebene zugeordneten Anzeigeinstrument erfolgt. werden, daß eine Steuersignalerzeugerschaltung vor-Die Verteilung der Spannungen auf die verschiedenen 5° gesehen ist, welche zwei Folgen kurzer Steuerimpulse Anzeigeinstrumente geschieht durch Gleichrichter. erzeugt, die mit den Nulldurchgängen der einen bzw.and if it is negative on that of the other 45 is that the sampling circuit blanking compensation plane associated display instrument contains connections whose signal inputs each shown, then at the same time an additional one of the one or the other compensation level Display on a further, a mean calculated imbalance alternating voltage supplied indicating instrument assigned at the same level takes place. be that a control signal generating circuit before-Die Distribution of the voltages seen on the different 5 ° is what two sequences of short control pulses Indicating instruments happens through rectifiers. generated with the zero crossings of the one resp.

der anderen Bezugswechselspannung zusammenfallen und den Steuereingängen der Ausblendschaltungen so zugeführt werden, daß die den beiden auf die 55 eine Ausgleichsebene umgerechneten Unwuchtwechselspannungen zugeordneten Ausbiendschaltungen und die den beiden auf die andere Ausgleichsebene umgerechneten Unwuchtwechselspannungen zugeordneten Ausblendschaltungen der Reihe nach zu-60 nächst durch die von der einen Bezugswechselspannung abgeleiteten Steuerimpulse und dann durch die von der anderen Bezugswechselspannung abgeleiteten Steuerimpulse ausgelöst werden, daß der Analog-Digital-Umsetzer an die Ausgänge der Ausgleichsbearbeitung zu benutzen. Die Genauigkeit 65 blendschaltungen angeschlossen und so ausgeführt der so erhaltenen digitalen Steuergrößen ist aber ist, daß er eine dem jeweils ausgeblendeten Augenblickswert der zugeführten Unwuchtwechselspannung proportionale digitale Impulsfolge abgibt, daß diethe other reference AC voltage coincide and the control inputs of the masking circuits are fed in such a way that the two unbalanced alternating voltages converted to 55 a compensation plane assigned output circuits and the two to the other compensation level the converted imbalance alternating voltages to -60 in sequence next by the control pulses derived from the one reference AC voltage and then by the control pulses derived from the other reference AC voltage are triggered that the To use analog-digital converter at the outputs of the compensation processing. The accuracy 65 dazzling circuits connected and so executed the digital control variable obtained in this way is, however, that it corresponds to the instantaneous value that is hidden in each case the supplied unbalance alternating voltage proportional digital pulse sequence emits that the

zeichenrichtig addiert.added correctly.

Bei der Anordnung nach der Erfindung ist die Rechengenauigkeit sehr groß, weil keine analogeIn the arrangement according to the invention, the computational accuracy is very high because it is not analog

Man erhält somit insgesamt sechs Anzeigen, die den
Korrekturgrößen in den beiden zueinander senkrechten Bezugsrichtungen in jeder der drei Ausgleichsebenen entsprechen.You thus get a total of six displays showing the
Correction values in the two mutually perpendicular reference directions in each of the three compensation planes correspond.

Diese bekannte Anordnung hat zwar einen einfachen Aufbau, doch ist auch ihre Genauigkeit gering,
weil die Multiplikation mit Hilfe von HaHgeneratoren
nur mit verhältnismäßig geringer Genauigkeit durchführbar ist.Although this known arrangement has a simple structure, its accuracy is also low,
because the multiplication with the help of HaHgenerators
can only be carried out with a relatively low level of accuracy.

Es ist auch bereits bekannt, die an den Anzeigegeräten von Auswuchtmaschinen erhaltenen Ausschläge in elektrische Impulse zu verwandeln und
diese Impulse für die selbsttätige Steuerung der Aus-It is also already known to convert the deflections received on the display devices of balancing machines into electrical impulses and
these impulses for the automatic control of the

offensichtlich nicht größer als die Genauigkeit, mit
der zuvor die Analoganzeige gebildet worden ist.obviously no greater than the accuracy, with
which the analog display was previously created.

digitale Addierschaltung an den Ausgang des Digital-Analog-Umsetzers angeschlossen und so ausgeführt ist, daß sie jeweils zwei aufeinanderfolgende, der gleichen Ausgleichsebene und den Steuerimpulsen der gleichen Bezugswechselspannung entsprechende Augenblickswerte vorzeichenrichtig addiert und daß eine Gruppe von Speichern über eine Verteilerschaltung mit dem Ausgang der Addierschaltung derart verbunden ist, daß die in der Addierschaltung nacheinander gebildeten Ergebnisse in verschiedenen Speichern aufgezeichnet werden.digital adding circuit to the output of the digital-to-analog converter is connected and designed so that they are two consecutive, the the same compensation level and the control pulses corresponding to the same reference AC voltage Instantaneous values are added with the correct sign and that a group of memories via a distribution circuit is connected to the output of the adding circuit in such a way that the in the adding circuit successively formed results can be recorded in different memories.

Diese Ausführungsform ergibt den Vorteil, daß die Berechnung der einzelnen Korrekturgrößen in aufeinanderfolgenden Stufen erfolgt, so daß man nur einen einzigen Analog-DigitalrUmsetzer und eine einzige Addierschaltung für die Berechnung sämtlicher Korrekturgrößen benötigt.This embodiment has the advantage that the calculation of the individual correction variables in successive stages, so that you only have a single analog-digital converter and a single adding circuit is required for the calculation of all correction quantities.

Vorzugsweise ist in diesem Fall die Verteilerschaltung so ausgeführt, daß sie die in der Addierschaltung gebildeten Ergebnisse in Abhängigkeit von deren Vorzeichen entweder einem der gleichen Ausgleichsebene zugeordneten Speicher oder dem der anderen Ausgleichsebene zugeordneten Speicher und gleichzeitig einem einer mittleren Ausgleichsebene zugeordneten Speicher zuführt.In this case, the distribution circuit is preferably designed in such a way that it contains those in the adding circuit The results generated are either one of the same compensation level, depending on their sign allocated memory or the memory allocated to the other leveling level and at the same time supplies a memory assigned to a middle compensation level.

Durch diese Maßnahme wird die Tatsache berücksichtigt, daß bei Verwendung von spanabhebenden Bearbeitungswerkzeugen negative Korrekturgrößen nicht verwertet werden können, weil sie einem Materialauftrag entsprechen wurden, daß aber eine entsprechende Korrektur durch Entfernen von Material in der anderen Ausgleichsebene und in einer mittleren Ausgleichsebene erfolgen kann.This measure takes into account the fact that when using machining Machining tools negative correction values cannot be used because they represent a material order correspond to that, but a corresponding correction by removing material can take place in the other compensation level and in a middle compensation level.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielshalber erläutert. Darin zeigtThe invention is explained by way of example with reference to the drawing. In it shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Maschine zum Auswuchten einer Kurbelwelle,F i g. 1 is a schematic side view of a machine for balancing a crankshaft;

F i g. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Anordnung zur digitalen Steuerung der Auswuchtmaschine,F i g. 2 shows a block diagram of the arrangement according to the invention for the digital control of the Balancing machine,

F i g. 3 Diagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise der Anordnung von Fig. 2,F i g. 3 diagrams to explain the mode of operation of the arrangement of FIG. 2,

F i g. 4 ein genaueres Schaltbild des Schaltungsblocks für die Bildung der Eingangsinformationen in der Anordnung von F i g. 2,F i g. 4 shows a more detailed circuit diagram of the circuit block for the formation of the input information in the arrangement of FIG. 2,

F i g. 5 ein genaueres Schaltbild des Schaltungsblocks für die Bildung der Steuersignale in der Anordnung von Fig. 2,F i g. 5 shows a more detailed circuit diagram of the circuit block for the formation of the control signals in the arrangement of Fig. 2,

F i g. 6 Diagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise der Anordnung von Fig. 5,F i g. 6 diagrams to explain the mode of operation of the arrangement of FIG. 5,

F i g. 7 ein genaueres Schaltbild des Schaltungsblocks zur Durchführung der Abtastung, Analog-Digital-Umsetzung und Addition in der Anordnung vori F i g. 2 undF i g. 7 shows a more detailed circuit diagram of the circuit block for performing the sampling, analog-to-digital conversion and addition in the arrangement above. 2 and

F i g. 8 ein genaueres Schaltbild des Schaltungsblocks für die Verteilung und Speicherung der Korrekturgrößen in der Anordnung von F i g. 2.F i g. 8 is a more detailed diagram of the circuit block for the distribution and storage of the Correction quantities in the arrangement of FIG. 2.

Fig. 1 zeigt eine Kurbelwelle 1 eines Vierzylindermotors, die auf einer Drehbank zwischen der Spindel 2 und der Reitstockspitze 3 angebracht ist.Fig. 1 shows a crankshaft 1 of a four-cylinder engine, mounted on a lathe between the spindle 2 and the tailstock center 3 is.

Die Drehbank wird mit konstanter Drehzahl durch einen Motor 7 angetrieben, der gleichzeitig einen Wechselstromgenerator 120 antreibt. Zwei elektromagnetische Fühler 8 und 9 sind an jedem Ende f>5 der Kurbelwelle 1 angeordnet.The lathe is driven at constant speed by a motor 7, which is also a Alternator 120 drives. Two electromagnetic sensors 8 and 9 are f> 5 at each end the crankshaft 1 arranged.

Wenn der Motor 7 die Kurbelwelle 1 antreibt, geben die Wicklungen 111 und 112 der beiden Fühler Wechselspannungen ab, deren Frequenz der Drehzahl der Kurbelwelle proportional ist, deren Amplitude der an der Berührungsstelle vorhandenen Unwucht proportional ist und deren Phasenlage durch die Winkelstellung der Unwucht bestimmt ist.When the engine 7 drives the crankshaft 1, the windings 111 and 112 of the two sensors give AC voltages whose frequency is proportional to the speed of the crankshaft, whose amplitude is proportional to the imbalance present at the point of contact and its phase position the angular position of the unbalance is determined.

Damit die Stelle des Auftretens der Unwucht am Umfang der Kurbelwelle, also die Phase der von den Fühlern gelieferten Unwuchtvektoren bestimmt werden kann, enthält der Wechselspannungsgenerator 120 zwei Bezugswicklungen 121 und 122, die so angeordnet sind, daß die erste Wicklung eine dem Winkel 0° entsprechende Bezugsspannung liefert, während die zweite Wicklung eine dem Winkel 90° entsprechende Bezugsspannung abgibt; diese Spannungen werden beispielsweise durch eine Wechselstrommaschine oder eine optische Abtastvorrichtung erzeugt.So that the point of occurrence of the imbalance on the circumference of the crankshaft, so the phase of The alternating voltage generator contains the unbalance vectors supplied to the sensors 120 two reference windings 121 and 122 which are arranged so that the first winding one supplies a reference voltage corresponding to the angle 0 °, while the second winding supplies a reference voltage corresponding to the angle 90 ° emits corresponding reference voltage; these voltages are generated, for example, by an alternating current machine or an optical scanning device is generated.

Unter diesen Bedingungen lassen sich die Unwuchtvektoren errechnen, ausgedrückt in Polarkoordinaten mit dem Betrag Vi bzw. V 2 und dem Argument ΘΊ bzw. θ'2: Under these conditions, the unbalance vectors can be calculated, expressed in polar coordinates with the amount Vi or V 2 and the argument ΘΊ or θ'2:

Vektor Vij&A (vom Fühler8 geliefert),
Vektor V2/f£l (vom Fühler 9 geliefert).Vector Vij & A (supplied by Fühler8),
Vector V2 / f £ l (supplied by probe 9 ).

Die Korrekturen müssen durch Bearbeitungswerkzeuge durchgeführt werden, die in kartesischen Koordinaten arbeiten. Daher müssen die Unwuchtvektoren gleichfalls in kartesische Koordinaten umgerechnet werden, d. h., es müssen ihre Projektionen V Ix bzw. VIx auf die x-Achse und V\y bzw. VIy auf die y-Achse berechnet werden. Die y-Achse verläuft in Fig. 1 in der Zeichenebene von F i g. 1 senkrecht nach oben, und die x-Achse verläuft senkrecht zur Zeichenebene nach hinten. Die Unwuchtvektoren und ihre Komponenten sind in F i g. 1 in zwei Vektordiagrammen so angedeutet, wie sie vom rechten Ende der Kurbelwelle zu sehen sind. Die Vektordiagramme sind also um 90° um die y-Achse von hinten her in die Zeichenebene geklappt.The corrections must be made by machining tools that work in Cartesian coordinates. Therefore, the unbalance vectors must also be converted into Cartesian coordinates, ie their projections V Ix or VIx on the x-axis and V \ y or VIy on the y-axis must be calculated. The y-axis runs in FIG. 1 in the plane of the drawing of FIG. 1 vertically upwards, and the x-axis runs perpendicular to the plane of the drawing to the rear. The unbalance vectors and their components are shown in FIG. 1 indicated in two vector diagrams as can be seen from the right end of the crankshaft. The vector diagrams are therefore folded by 90 ° around the y-axis from behind into the plane of the drawing.

Dafür gelten folgende Beziehungen:The following relationships apply for this:

Vix = Vi cos ΘΊ, Vix = Vi cos ΘΊ,

Viy = Vi sin 6>'l, Viy = Vi sin 6>'l,

VIx = Vl cos θ'2, VIx = Vl cos θ'2,

VIy = Vl sin Θ'Ζ VIy = Vl sin Θ'Ζ

Ferner erfolgt die Korrektur nicht in den Ebenen der Fühler 8 und 9, die von der Symmetrieebene 6 der Kurbelwelle 1 den Abstand e haben, sondern in der Ebene 4 (Koordinaten Xi, Yi) und in der Ebene 5 (Koordinaten X 2, Yl), die von der Symmetrieebene 6 den Abstand d haben. Die Unwuchtvektoren müssen daher noch auf diese Ebenen 4 und 5 umgerechnet werden. Die kartesischen Komponenten Vix, Viy in der Ebene4 und VIx, VIy in der Ebene 5 ergeben sich dabei aus folgenden Beziehungen:Furthermore, the correction does not take place in the planes of the sensors 8 and 9, which are at a distance e from the plane of symmetry 6 of the crankshaft 1, but in plane 4 (coordinates Xi, Yi) and in plane 5 (coordinates X 2, Yl) that are at a distance d from the plane of symmetry 6. The unbalance vectors must therefore still be converted to these levels 4 and 5. The Cartesian components Vix, Viy in level 4 and VIx, VIy in level 5 result from the following relationships:

Vi.χ = V ixVi.χ = V ix

e + d ~2"d"e + d ~ 2 "d"

VIxVIx

e-d_ 2de-d_ 2d

V 2x =
Viy =
VIy = V 2x =
Viy =
VIy =

ld ldld ld

..,, e + d _ e — d .. ,, e + d _ e - d

Viy ^ , - V 2y --Viy ^, - V 2y -

2d2d

2d2d

e + de + d

-VIy 7/ + V-, _Ί.
2 rf 2 i/ -VIy 7 / + V-, _Ί .
2 rf 2 i /

Somit erhält man schließlich die für die Bearbeitung erforderlichen Korrekturgrößen KIx, K2x, KIy, K2y aus den von den Fühlern8 und 9 gemessenen Größen V'\ ΘΊ, V2, θ'2 durch folgende vier Gleichungen:In this way, the correction variables KIx, K2x, KIy, K2y required for processing are finally obtained from the variables V '\ ΘΊ, V2, θ'2 measured by sensors 8 and 9 using the following four equations:

KIx = Vl KIx = Vl

V2x = -VlV2x = -Vl

KIv = Vl KIv = Vl

V2y = -VlV2y = -Vl

2d2d

e + de + d IdId

e-de-d 2d2d

cos ö'l - V'2 cos ö'l - V'2

cosO'l + V2 cosO'l + V2

ldld

2d2d

cos θ'2, cos θ'2,

cosO'2.cosO'2.

sin ΘΊ - sin ΘΊ -

sin (■)'! + V2 sin (■) '! + V2

2d2d

sin θ'2.sin θ'2.

Da die trigonometrischen Funktionen sin ΘΊ, cos ΘΊ, sin θ'2, cos θ'2 sowohl positiv als auch negativ sein können, kann es vorkommen, daß eine oder mehrere der Korrekturgrößen KIx, K2x, KIy, V2y negativ sind. Dies würde bedeuten, daß das Auswuchten durch Auftragen von Material durchgeführt werden müßte, was offensichtlich mit spanabhebenden Werkzeugen nicht möglich ist.Since the trigonometric functions sin ΘΊ, cos ΘΊ, sin θ'2, cos θ'2 can be positive as well as negative, it can happen that one or more of the correction variables KIx, K2x, KIy, V2y are negative. This would mean that the balancing would have to be carried out by applying material, which is obviously not possible with cutting tools.

Es läßt sich aber zeigen, daß jede mit einem negativen Vorzeichen behaftete Korrekturgröße durch zwei Korrekturgrößen ersetzt werden kann, von denen die eine in der entgegengesetzten Korrekturebene in der gleichen Achse liegt und positiv ist, während die andere in der Symmetrieebene 6 (Koordinaten XO, YO) liegt. Beispielsweise kann der Vektor — KIx der Ebene 4 durch einen Vektor WIxO in der Ebene 6 und durch einen Vektor W2x in der Ebene 5 in der Weise ersetzt werden, daß gilt:However, it can be shown that each correction variable with a negative sign can be replaced by two correction variables, one of which is in the opposite correction plane in the same axis and is positive, while the other is in the plane of symmetry 6 (coordinates XO, YO ) lies. For example, the vector - KIx of level 4 can be replaced by a vector WIxO in level 6 and by a vector W2x in level 5 in such a way that:

= -2KIx,
W2x = +KIx.= -2KIx,
W2x = + KIx.

Die Bearbeitungen erfolgen in jeder Ebene an zwei Punkten, die um 90 gegeneinander versetzt sind, wobei zwei Bearbeitungswerkzeuge verwendet werden. Dabei sind die Bearbeilungswerkzeuge in den Ebenen 4 und 5 im ersten Quadrant angeordnet, während die Bearbeitungswerkzeuge in der Ebene 6 im dritten Quadrant angeordnet sind, damit das negative Vorzeichen der Gleichung (5) berücksichtigt wird.The machining is carried out in each plane at two points that are offset by 90 from each other, using two editing tools. The editing tools are in the Levels 4 and 5 are arranged in the first quadrant, while the editing tools are in level 6 are arranged in the third quadrant so that the negative sign of equation (5) is taken into account will.

Bei der Kurbelwelle eines Vierzylindermotors befindet sich an der Stelle der Mittelebene 6 ein Lager. Die Korrekturen müssen daher an den beiden Kurbelzapfen durchgeführt werden, die zu beiden Seiten dieses Lagers liegen. In jeder dieser Ebenen werden die Korrekturgrößen dann auf die Hälfte verringert. Bei dem zuvor genannten Beispiel erhält man also zwei Korrekturgrößen WxO = W"x0 = -KIx.In the case of the crankshaft of a four-cylinder engine, there is a 6 at the point of the center plane Camp. The corrections must therefore be made to the two crank pins that lead to both Sides of this camp lie. The correction values are then halved in each of these levels decreased. In the example mentioned above, two correction variables WxO = W "x0 are obtained = -KIx.

Bei der nachstehend beschriebenen Anordnung liefert ein Sequenzgenerator eine zeitliche Folge von acht gleichen, zeitlich gegeneinander versetzten Rechtecksignalen, die es ermöglichen, die Korrekturgrößen in digitaler Form zu berechnen. Die Rechnung erfolgt nach dem folgenden Verfahren:In the arrangement described below, a sequence generator supplies a time sequence of eight identical square-wave signals offset from one another in time, which make it possible to calculate the correction values in digital form. The invoice takes place according to the following procedure:

Bildung des ersten Gliedes der Gleichung (1) in quantisierter Form:Formation of the first term of equation (1) in quantized form:

Analog-Digital-Umsetzung und Speicherung dieses Ausdrucks in einem Zähler.Analog-digital conversion and storage of this expression in a counter.

Diese beiden Vorgänge erfolgen während der Dauer des ersten Rechtecksignals der Folge.These two processes take place for the duration of the first square wave signal in the sequence.

Bildung des zweiten Gliedes der Gleichung (1) in quantisierter Form;Formation of the second term of equation (1) in quantized form;

Analog-Digital-Umsetzung und Addition dieses Ausdrucks zu dem vorhergehenden Inhalt des Zählers;Analog-to-digital conversion and addition of this expression to the previous content of the Counter;

Übertragung der den Wert KIy darstellenden Zahl zu den Schaltungen zur Bildung und Auswertung der Ausgangsinformationen.Transmission of the values representing the value KIy Number for the circuits for creating and evaluating the output information.

Diese drei Operationen erfolgen während der Dauer des zweiten Rechtecksignals der Folge.These three operations take place during the duration of the second square wave signal in the sequence.

Die gleichen Operationen werden für die Berechnung der Gleichung (2) während des dritten und vierten Rechtecksignals, .der Gleichung (3) während des fünften und sechsten Rechtecksignals und der Gleichung (4) während des siebten und achten Rechtecksignals wiederholt.,The same operations are used to calculate equation (2) during the third and fourth fourth square-wave signal, the equation (3) during the fifth and sixth square-wave signal and the Equation (4) repeated during the seventh and eighth square wave signals.,

F i g. 2 zeigt das Blockschaltbild der gesamten Anordnung, die sich aus vier Blöcken zusammensetzt: dem Block I zur Bildung der Eingangsinformationen; dem Block II zur Bildung der Steuersignale für die Rechnungen; dem Rechenblock III und dem Block IV zur Bildung und Auswertung der Ausgangsinformationen.F i g. 2 shows the block diagram of the entire arrangement, which is composed of four blocks: the block I for forming the input information; the block II for forming the control signals for the bills; the arithmetic block III and the block IV for the formation and evaluation of the Output information.

Der Block I enthält die Schaltung 110, die die von Fühlern 8 und 9 gelieferten WechselspannungenThe block I contains the circuit 110, the alternating voltages supplied by sensors 8 and 9

in 113 und 114 mit den Faktorenin 113 and 114 with the factors

4040

undand

multipliziert und die dadurch erhaltenen Spannungen an den Ausgängen 15a, 15b, 16«, 16/) abgibt, und die Schaltung 120, die zu dem Wechselspannungsgenerator gehört und an ihren Ausgängen 12 und 13 Bezugsspannungen abgibt, deren maximale Amplitude die Stellungen 0 bis 90 der sich drehenden Kurbelwelle kennzeichnet. Fig. 3a zeigt die beiden an den Ausgängen 10 und 11 der Fühler 8 bzw. 9 gelieferten Unwuchtspannungen, wobei die vom Fühler8 abgegebene Unwuchtspannung K'l ausgezogen und die vom Fühler 9 abgegebene Un-Wuchtspannung K'2 gestrichelt dargestellt sind, während Fig. 3b in einer ausgezogenen Linie das 0 -Bezugssignal am Ausgang 12 und in einer gestrichelten Linie das 90^c-Bezugssignal am Ausgang 13 zeigt.multiplied and outputs the voltages obtained thereby at the outputs 15a, 15b, 16 ″, 16 /), and the circuit 120, which belongs to the alternating voltage generator and outputs reference voltages at its outputs 12 and 13, the maximum amplitude of which is the positions 0 to 90 of the rotating crankshaft. 3a shows the two unbalance voltages delivered at the outputs 10 and 11 of the sensors 8 and 9, the unbalance voltage K'1 output by the sensor 8 being shown in solid lines and the unbalance voltage K'2 output by the sensor 9 being shown in dashed lines, while FIG. 3b shows the 0 reference signal at output 12 in a ^{solid line and the 90 c} reference signal at output 13 in a dashed line.

Der Block II enthält den Generator 210 für die Steuersignale, die von den Unwuchtspannungen abgeleitet werden, den Generator 230 für die Steuersignale, die von den vom Wechselspannungsgenerator gelieferten Spannungen abgeleitet werden, und den Sequenzgenerator 260.The block II contains the generator 210 for the control signals derived from the unbalance voltages the generator 230 for the control signals from the AC voltage generator voltages supplied are derived, and the sequence generator 260.

Der Sequenzgenerator 260 liefert in zeitlicher Folge an seinen Ausgängen 22A und 22ß lange Rechtecksignale A und B, die sich jeweils über fünfThe sequence generator 260 supplies long square-wave signals A and B in chronological order at its outputs 22A and 22ß, each of which extends over five

Umdrehungen der Kurbelwelle (und somit fünf Perioden der Wechselspannungen) erstrecken und zwei Arbeitszyklen begrenzen; sie werden daher nachstehend »Zyklussignale« genannt. Das erste Zyklussignal A bestimmt die Bearbeitung der zur x-Achse gehörigen Signale und ist in F i g. 3 c dargestellt, während das zweite Zyklussignal B zur Bearbeitung der zur y-Achse gehörigen Signale bestimmt und in Fig. 3d gezeigt ist. Außerdem liefert er an seinen Ausgängen 21-1 bis 21-4 eine Folge von kurzen Rechtecksignalen /1 bis 14, die vier Zeitintervalle während der Dauer jedes der Zyklussignale A und B begrenzen; sie werden nachstehend »Intervallsignale« genannt. Sie sind in Fig. 3e, 3f, 3g und 3h dargestellt.Revolutions of the crankshaft (and thus five periods of the alternating voltages) extend and limit two work cycles; they are therefore hereinafter referred to as "cycle signals". The first cycle signal A determines the processing of the signals belonging to the x-axis and is shown in FIG. 3c, while the second cycle signal B is intended for processing the signals associated with the y-axis and is shown in FIG. 3d. In addition, it supplies a sequence of short square-wave signals / 1 to 14 at its outputs 21-1 to 21-4, which delimit four time intervals during the duration of each of the cycle signals A and B; they are hereinafter referred to as "interval signals". They are shown in Figures 3e, 3f, 3g and 3h.

Jedes dieser Intervallsignale ist der Behandlung von einem der Glieder der Gleichungen (1) und (2) im Zyklus A und (3) und (4) im Zyklus B zugeordnet. Der Sequenzgenerator 260 besitzt einen Eingang 29 für das Ingangsetzen und einen 'Eingang 27, dem Fortschalteimpulse zugeführt werden.Each of these interval signals is assigned to the treatment of one of the terms of equations (1) and (2) in cycle A and (3) and (4) in cycle B. The sequence generator 260 has an input 29 for starting and an input 27 to which incremental pulses are fed.

Der Steuersignalgenerator 210 empfängt an seinen Eingängen 15 a und 16 a die vom Block I gelieferten Wechselspannungen und an seinen mit den Ausgängen 21-1 bis 21-4 verbundenen Eingängen die Intervallsignale, und er liefert an seinem Ausgang 26 Rechteckimpulse, die den positiven Halbwellen der jeweils zu bearbeitenden Unwuchtspannungen entsprechen. Fig. 3i zeigt in vollen Linien die Spannungen, die auf diese Weise von der vom Fühler 8 gelieferten Unwuchtspannung Vl erhalten werden, und in gestrichelten Linien die Spannungen, die von der vom Fühler 9 gelieferten Unwuchtspannung V 2 stammen.The control signal generator 210 receives at its inputs 15 a and 16 a the alternating voltages supplied by the block I and at its inputs connected to the outputs 21-1 to 21-4 the interval signals, and it delivers at its output 26 square-wave pulses, the positive half-waves of the correspond to the imbalance voltages to be processed. Fig. 3i shows in full lines, the voltages which are obtained in this manner from the delivered by the probe 8 unbalance voltage Vl, and derived from the delivered by the sensor 9 unbalance voltage V 2 in dashed lines, the voltages.

Der Steuersignalgenerator 230 empfängt an seinen Eingängen 12 und 13 die Bezugssignale, die von dem Wechselstromgenerator 120 geliefert werden, und an seinen Eingängen 22A und 22B die vom Sequenzgenerator 260 kommenden Zyklussignale A und B; er besitzt mehrere Ausgänge.The control signal generator 230 receives at its inputs 12 and 13 the reference signals supplied by the alternator 120 and at its inputs 22A and 22B the cycle signals A and B coming from the sequence generator 260; it has several exits.

Am Ausgang 25 werden pro Umdrehung der Kurbelwelle zwei Steuerimpulse abgegeben, die von den vom Wechselstromgenerator 120 gelieferten Signalen abgeleitet sind. Während der Dauer des Zyklus A (F i g. 3 c) entsprechen diese Steuerimpulse den Nulldurchgängen der von der 0°-Bezugswicklung 121 abgegebenen Spannung, so daß sie sich auf den Cosinus des Arguments des Unwuchtvektors beziehen; sie sind in Fig. 3j ausgezogen dargestellt. Im Zyklus B entsprechen die Steuerimpulse auf der Leitung 25 den Nulldurchgängen der von der 90°-Bezugswicklung 122 abgegebenen Spannung, so daß sie sich auf den Sinus des Arguments des Unwuchtvektors beziehen, sie sind in F i g. 3 j gestrichelt dargestellt. Der Ausgang 28 enthält zwei Leiter 28a und 28h, an denen Impulse abgenommen werden, welche den positiven (Fig. 3k) und negativen (Fig. 31) Werten der durch die Steuerimpulse auf der Leitung 25 dargestellten trigonometrischen Funktionen entsprechen. Schließlich wird am Ausgang 27 für jede Umdrehung der Kurbelwelle ein Fortschalteimpuls abgegeben, der zu dem Sequenzgenerator 260 geschickt wird. Diese Impulse sind in F i g. 3 m dargestellt; soweit sie im ersten Zyklus A erzeugt werden, sind sie gestrichelt gezeigt, während die im zweiten Zyklus B erzeugten Impulse mit vollen Linien dargestellt sind.At the output 25, two control pulses are emitted per revolution of the crankshaft, which are derived from the signals supplied by the alternator 120. During the duration of cycle A (FIG. 3 c), these control pulses correspond to the zero crossings of the voltage output by the 0 ° reference winding 121, so that they relate to the cosine of the argument of the unbalance vector; they are shown in solid lines in FIG. 3j. In cycle B , the control pulses on line 25 correspond to the zero crossings of the voltage output by 90 ° reference winding 122, so that they relate to the sine of the argument of the unbalance vector; they are shown in FIG. 3 j shown in dashed lines. The output 28 contains two conductors 28a and 28h from which pulses are picked up which correspond to the positive (FIG. 3k) and negative (FIG. 31) values of the trigonometric functions represented by the control pulses on the line 25. Finally, an incremental pulse is output at output 27 for each revolution of the crankshaft, which is sent to the sequence generator 260. These impulses are shown in FIG. 3 m shown; as far as they are generated in the first cycle A , they are shown in dashed lines, while the pulses generated in the second cycle B are shown with full lines.

Der Block III enthält die Multiplex-, Koordinatenumwandlungs- und Speicherschaltung 310 und die Digitalisierungs- und Speicherschaltung 330.Block III contains the multiplex, coordinate conversion and storage circuit 310 and digitization and storage circuit 330.

Die Schaltung 310 besitzt verschiedene Eingänge, nämlich die Eingänge 15a, 15b und 16a, 16i>, an denen die Unwuchtspannungen erscheinen, die mit dem Sequenzgenerator 260 verbundenen Eingänge 21-1 bis 21-4 und den mit dem Generator 230 verbundenen Eingang 25.The circuit 310 has different inputs, namely the inputs 15a, 15b and 16a, 16i> at which the unbalance voltages appear, the inputs 21-1 to 21-4 connected to the sequence generator 260 and the input 25 connected to the generator 230.

Während jedes Zeitintervalls, das dem Auftreten eines der über die Leitungen 21-1 bis 21-4 zugeführten Intervallsignals (Fig. 3e bis 3h) entspricht, ermöglicht das Erscheinen eines der Steuerimpulse auf der Leitung 25 (F i g. 3j) die Abtastung des Augenblickswerts derjenigen Unwuchtspannung, die in dem betreffenden Zeitintervall bearbeitet werden soll. Wenn beispielsweise das durch das Intervallsignal Il (F i g. 3 e) bestimmte Zeitintervall der Berechnung der Projektion des Unwuchtvektors der über die Leitung 15a zugeführten und mit einem konstanten Wert multiplizierten Unwuchtspannung (voll ausgezogene Linie von Fig. 3a) auf die x-Achse entsprechen soll, erscheinen nur die Cosinusimpulse (volle Linien von Fig. 3j). Da die Schaltung nur auf die positiven Halbwellen der Unwucht-, spannung einwirkt, ermöglicht ein einziger dieser Steuerimpulse die Abtastung dieser Unwuchtspannung. Die Zeit zwischen dem Augenblick, in dem diese Spannung ihren Spitzenwert erreicht, und dem Augenblick des Auftretens des Cosinusimpulses stelltDuring each time interval corresponding to the occurrence of one of the interval signals supplied via lines 21-1 to 21-4 (FIGS. 3e to 3h), the appearance of one of the control pulses on line 25 (FIG. 3j) enables the scanning of the Instantaneous value of that unbalance voltage that is to be processed in the relevant time interval. For example, if the (g F i. 3 e) by the interval signal Il certain time interval of the calculation of the projection of the imbalance vector of the through line 15a supplied to and multiplied by a constant value unbalance voltage (solid line of Fig. 3a) on the x-axis should correspond, only the cosine pulses appear (full lines of Fig. 3j). Since the circuit only acts on the positive half-waves of the unbalance voltage, a single control pulse enables this unbalance voltage to be sampled. The time between the moment when this voltage reaches its peak value and the moment when the cosine pulse occurs

e + d das Argument ΘΊ der Unwuchtspannung Vl ' e + d the argument ΘΊ of the unbalance voltage Vl '

in bezug auf den Bezugswert 0° dar. Da diese Spannung sich sinusförmig ändert, beträgt ihre Amplitudewith respect to the reference value represents 0 °. Since this voltage changes sinusoidally, its amplitude is

in diesem Zeitpunkt Vl at this point in time Vl

e + de + d

cos θ'1, was geradecos θ'1 what just

dem ersten Glied der Gleichung (1) entspricht.corresponds to the first term of equation (1).

Jede so berechnete Größe wird vorübergehend in einem Analogspeicher gespeichert, bevor sie der Digitalisierungs- und Speicherschaltung 330 zugeführt wird. Diese Schaltung besitzt einen Eingang 33, dem die im Analogspeicher der Schaltung 310 gespeicherte Spannung zugeführt wird.Each quantity calculated in this way is temporarily stored in an analog memory before the Digitization and storage circuit 330 is supplied. This circuit has an input 33, to which the voltage stored in the analog memory of the circuit 310 is fed.

Sie besitzt ferner Eingänge 26, 28a und 28f>. Am Eingang 26 erscheinen die von den Unwuchtspannungen abgeleiteten Rechteckimpulse, die in Fig. 3i dargestellt sind. Auf den Leitungen 28a und 281? erscheinen die Impulse, welche die positiven trigonometrischen Funktionen (Fig. 3k) bzw. die negativen trigonometrischen Funktionen (Fig. 31) kennzeichnen. Das gleichzeitige Erscheinen eines Rechteckimpulses am Eingang 26 und eines Impulses am Eingang 28a oder 286 löst die Analog-Digital-Umsetzung aus. Die Digitalisierungsanordnung liefert Impulse, die in einem Zähler entweder durch Aufzählen oder durch Abzählen gespeichert werden, je nachdem, ob die Steuerimpulse auf der Leitung 28a oder auf der Leitung 28b erscheinen.It also has inputs 26, 28a and 28f>. At the Input 26 shows the square-wave pulses derived from the unbalance voltages, which are shown in Fig. 3i are shown. On lines 28a and 281? appear the impulses, which the positive trigonometric functions (Fig. 3k) or the negative trigonometric functions (Fig. 31). The simultaneous appearance a square pulse at input 26 and a pulse at input 28a or 286 triggers the Analog-to-digital conversion. The digitizing arrangement supplies pulses in a counter either be stored by counting or by counting, depending on whether the control pulses appear on line 28a or on line 28b.

Der Zähler addiert somit die Impulse, welche die beiden Glieder einer der Gleichungen, beispielsweise der Gleichung (1) darstellen, mit dem durch die Steuerimpulse auf der Leitung 28a oder 28b bestimmten Vorzeichen.The counter thus adds the pulses that represent the two terms of one of the equations, for example of equation (1), with which by the control pulses on line 28a or 28b certain sign.

Fig. 3e zeigt die Unterteilung des Intervallsignals/l im Zyklus A. Während der Zeit Tl erfolgt die Abtastung und die Eingabe in den Analogspeicher. Die Zeit T 2 ist für die Digital-Analog-3e shows the subdivision of the interval signal / l in cycle A. During the time T1 , the sampling and the input into the analog memory take place. The time T 2 is for the digital-analog

909527/172909527/172

1919th

Umsetzung reserviert. Zu Beginn der Zeit T3 ist Die gleiche Unterteilung gilt auch für die übrigenImplementation reserved. At the beginning of time T3, the same subdivision also applies to the rest

die digitale Größe in den Zähler der Schaltung 330 Intervallsignale. Somit stehen im Zähler der Schaleingebracht. tung330 am Beginn der Zeit Γ3 die folgenden Größen:the digital quantity in the counter of circuit 330 interval signals. This means that the counter shows the tray inserted. tung330 at the beginning of time Γ3 the following quantities:

VIx beim Signal /2 im Zyklus A (F i g. 3f — ausgezogen), VIx beim Signal 14 im Zyklus A (F i g. 3 h — ausgezogen), VIy beim Signal /2 im Zyklus B (F i g. 3f — gestrichelt), VIy beim Signal 14 im Zyklus B (F i g. 3 h — gestrichelt). VIx for signal / 2 in cycle A (Fig . 3f - solid), VIx for signal 14 in cycle A (Fig. 3h - solid), VIy for signal / 2 in cycle B (Fig. 3f - dashed), VIy at signal 14 in cycle B (Fig. 3 h - dashed).

Sobald jeweils eine dieser Größen in dem Zähler Nachdem die richtige Korrekturgröße gewählt ist, gespeichert ist, wird ein Generator ausgelöst, der 15 geht sie über eine Divisionsschaltung 440. Eine Impulse liefert, die einerseits den Speicher leeren Division ist deshalb erforderlich, weil bei der Analogoder füllen (je nach dem Signal), und andererseits Digital-Umsetzung eine gewisse Redundanz der Inauf die Leitung 38 gegeben werden. Ferner ist der formationen eingeführt wird, damit die Rechen-Zähler so ausgeführt, daß der Zustand seiner dem genauigkeit erhöht wird. Schließlich wird die Korhöchsten Stellenwert entsprechenden Kippschaltung 20 rekturgröße dem Speicherblock 460 zugeführt, von das Vorzeichen seines Inhalts angibt, das über die wo aus sie je nach den Erfordernissen der Korrektur Leitungen 39a und 39b übertragen wird. verwertet wird.As soon as one of these variables is stored in the counter. After the correct correction variable has been selected, a generator is triggered, which passes it through a division circuit 440. A pulse delivers, on the one hand, the memory empty Division is necessary because with the analog or fill (depending on the signal), and on the other hand digital conversion a certain redundancy of the input on the line 38 can be given. Furthermore, the formations are introduced so that the arithmetic counter is carried out in such a way that the state of its accuracy is increased. Finally, the flip-flop circuit 20 corresponding to the correction variable is fed to the memory block 460, which indicates the sign of its content, which is transmitted via the lines 39a and 39b from where it is from, depending on the requirements of the correction. is recycled.

Der BlockIV zur Bildung und Auswertung der Fig. 4 zeigt im einzelnen das Schaltbild desThe block IV for the formation and evaluation of FIG. 4 shows in detail the circuit diagram of the

Ausgangsinformationen ist einerseits mit den Lei- Blocks I für die Eingangsinformationen; man findetOutput information is on the one hand with the Lei blocks I for the input information; one finds

tungen 38, 39a, 39b und andererseits mit den von 25 wieder die den Fühlern 8, 9 zugeordneten Schal-lines 38, 39a, 39b and, on the other hand, with the switches assigned to sensors 8, 9 again from 25

dem Sequenzgenerator 360 kommenden Leitungen tungen 110 und die dem Wechselspannungsgeneratorthe sequence generator 360 coming lines 110 and the alternating voltage generator

21-1 bis 21-4 verbunden. 120 zugeordneten Schaltungen.21-1 through 21-4 connected. 120 associated circuits.

Es wurde bereits zuvor angegeben, daß bei nega- Die von den Fühlern 8 und 9 gelieferten Unwucht-It has already been stated before that in the case of nega- The imbalance delivered by the sensors 8 and 9

tivem Vorzeichen einer Korrekturgröße, also des spannungen mit den Augenblickswerten V1/ΘΊ undtive sign of a correction variable, i.e. the voltage with the instantaneous values V 1 / ΘΊ and

Zählerinhalts, diese durch zwei Vektoren ersetzt 30 V'2j&_2 werden Rechenverstärkern 113 und 114 zu-Contents of the counter, these are replaced by two vectors 30 V'2j & _2 are fed to processing amplifiers 113 and 114.

werden muß, die in der Mittelebene 6 und in der geführt, die jeweils zwei Ausgänge 15«, 15 b bzw.must be carried out in the middle level 6 and in the two outputs 15 ″, 15 b and

entgegengesetzten Bearbeitungsebene liegen. Diese 16 a, 16 b besitzen. Die Ausgänge ί5α und 16a gebenopposite working plane. Own these 16 a, 16 b. The outputs ί5α and 16a give

Feststellung erfolgt in der Umschaltanordnung 410. Spannungen ab, weiche die AusdruckeDetermination takes place in the switching arrangement 410. Voltages deviate from the printouts

darstellen, und die Ausgänge \5b und 16ft liefern Spannungen für die Ausdrückerepresent, and the outputs \ 5b and 16ft provide voltages for the expressions

Vl >-=*. und Vl l£ Vl> - = *. and Vl l £

Die vier an diesen Ausgängen abgenommenen 45 Bei jedem Fortschalteimpuls wird der Zustand »1« Spannungen stellen also in Änalogform die in Polar- auf die folgende Kippschaltung verschoben. Der koordinaten ausgedrückten Glieder der Glei- Eingang der Kippschaltung 268 ist so mit dem Auschungen (1) bis (4) dar. gang der Kippschaltung 266 verbunden, daß dieThe four 45 taken from these outputs. So voltages represent in analog form those shifted in polar to the following flip-flop. Of the Coordinates expressed members of the sliding input of the flip-flop 268 is so with the Auschungen (1) to (4). The output of the flip-flop 266 connected that the

Der Block 120 stellt die Wicklungen 121 und 122 Kippschaltung 268 immer dann ihren Zustand des Wechselstromgenerators dar, von denen die 50 ändert, wenn die Kippschaltung 266 aus dem Zuerste eine O°-Bezugsspannung am Ausgang 12 und stand »1« in den Zustand »0« geht. Dies hat zur die zweite eine 90°-Bezugsspannung am Ausgang 13 Folge, daß die Kippschaltung 268 nach jeweils fünf abgegeben. Fortschalteimpulsen ihren Zustand ändert.The block 120 sets the windings 121 and 122 flip-flop 268 always then their state of the alternator, of which the 50 changes when the flip-flop 266 is out of the first a 0 ° reference voltage at output 12 and was "1" in the state "0". This has to the second a 90 ° reference voltage at the output 13 result that the flip-flop 268 after every five submitted. Progress pulses change their state.

Fig. 5 zeigt im einzelnen das Schaltbild des Die Tabelle I stellt die aufeinanderfolgenden ZuBlocks II für die Bildung der Steuersignale für die 55 stände der verschiedenen Kippschaltungen 263 bis Rechnungen. Er enthält die Schaltungen 210, 230 268 bei Zuführung der Fortschalteimpulse am Ein- und 260, deren Aufgabe bereits kurz im Zusammen- gang 30 dar. Die direkten Ausgänge jeder der Kipphang mit F i g. 2 beschrieben worden ist. schaltungen 263 bis 266 sind jeweils mit einem derFig. 5 shows in detail the circuit diagram of the table I represents the successive ZuBlocks II for the formation of the control signals for the 55 levels of the various flip-flops 263 to Bills. It contains the circuits 210, 230 268 when the switching pulses are supplied to the and 260, whose task is already briefly outlined in connection 30. The direct outputs of each of the Kipphang with F i g. 2 has been described. Circuits 263 through 266 are each associated with one of the

Der Sequenzgenerator 260 besitzt den Eingang 29, Ausgänge 21-1 bis 21-4 verbunden, und die Tabelle dem ein Signal für den Beginn der Operation zu- 60 zeigt die Zeiten, während der Signale an diesen Ausgeführt wird, und den Eingang 27, dem die Fort- gangen erscheinen. Ferner sind in der Tabelle die schalteimpulse zugefiihrt werden. Er enthält einen in Zeiten dargestellt, während deren ein Signal am der Technik bekannten Ringzähler, der aus fünf einen oder anderen der unsymmetrischen Ausgänge Kippschaltungen 263 bis 267 besteht, sowie eine in 22 A und 22B der Kippschaltung 268 erscheinen, besonderer Weise arbeitende Kippschaltung 268. 65 Diese Zeiten stimmen mit den entsprechenden Der Ringzähler ist so geschaltet, daß sich immer Diagrammen 3c bis 3h von Fig. 3 überein, wenn eine der fünf Kippschaltungen263 bis 267 im Zu- berücksichtigt wird, daß in Fig. 3 in der MiUe stand »1« und die übrigen im Zustand »Ö« befinden. eine Unterbrechung vorhanden ist.The sequence generator 260 has the input 29, outputs 21-1 to 21-4 connected, and the table to which a signal for the beginning of the operation to 60 shows the times during which the signal is executed on this, and the input 27, the the exits appear. In addition, the switching pulses are supplied in the table. It contains shown an in periods during which a signal at the known in the art ring counter, consisting of five one or other of unbalanced outputs of flip-flops 263-267, and a appear in 22 A and 22B of flip-flop 268, particularly working multivibrator 268th 65 These times coincide with the corresponding The ring counter is switched in such a way that diagrams 3c to 3h of FIG. 3 always match if one of the five flip-flops 263 to 267 is taken into account that in FIG «And the others are in the» Ö «state. there is an interruption.

Tabelle ITable I.

Fortschalteimpuls Incremental pulse

Nr.No.

Zustand
Nr.State
No.

KippschaltungToggle switch

26J26Y

264264

265265

267267

268268

Ausgangexit

M-IM-I

21-221-2

21-321-3

21-421-4

ZlAZlA

2
3
4
5
6
7
8
9
102
3
4th
5
6th
7th
8th
9
10

Zur Einleitung des Betriebs wird ein am Eingang 29 erscheinendes Signal einer Kippschaltung 261 zugeführt, die sich zuvor im Zustand »0« befand. Diese Kippschaltung geht in den Zustand »l« über und öffnet dadurch die Und-Schaltung 262. Diese überträgt dann die am Eingang 27 zugeführten Fortschalteimpulse zum Eingang 30. Die Bildung dieser Fortschalteimpulse und die Zeit ihres Auftretens wird später beschrieben.To initiate operation, a signal appearing at input 29 is fed to a flip-flop circuit 261, which was previously in the "0" state. This toggle switch goes into state "1" and This opens the AND circuit 262. This then transmits the incremental pulses supplied to the input 27 to input 30. The formation of these incremental impulses and the time of their occurrence will be described later.

Die Tabelle I zeigt, daß die Kippschaltung 268 beim fünften Fortschalteimpuls in den Zustand »i« übergeht und bis zur Zuführung des zehnten Fortschalteimpulses in diesem Zustand bleibt. Der zehnte Fortschalteimpuls läßt sie in den Zustand »0« zurückkehren, und das am Ausgang 22B abgegebene Signal wird der Kippschaltung 261 zugeführt, so daß diese in den Zustand »0« zurückkehrt. Der Arbeitszyklus ist beendet, und der Ringzähler kann nicht mehr arbeiten, bevor wieder ein neues Signal für den Beginn des Betriebs bei 29 zugeführt wird.Table I shows that the flip-flop circuit 268 changes to state "i" on the fifth increment pulse and remains in this state until the tenth increment pulse is supplied. The tenth incremental pulse causes it to return to the "0" state, and the signal emitted at the output 22B is fed to the flip-flop circuit 261, so that it returns to the "0" state. The duty cycle has ended and the ring counter can no longer work before a new signal for the start of operation at 29 is supplied again.

Der Generator 210 für die von den Unwuchtspannungen abgeleiteten Steuersignale empfängt an seinen Eingängen 15a und 16a die vom Block I abgegebenen Spannungen, welche den beiden Unwuchtvektoren, multipliziert mit dem Faktor -ψγ-entsprechen. Diese Spannungen werden zwei Begrenzerstufen 211 und 212 zugeführt, welche sie in Rechteckimpulse umwandeln, die den Und-Schaltungen 213 und 214 als Öffnungssignale zugeführt werden. Diese Rechteckimpulse entsprechen jeweils den positiven Halbwellen der Unwuchtspannungen. Die vom Sequenzgenerator 260 gelieferten Intervallsignale werden den Eingängen 21-1 bis 21-4 dieser Schaltung 210 zugeführt und paarweise an die Oder-Schaltung 215 und 216 gelegt. Die Ausgänge dieser Oder-Schaltungen sind mit den zweiten Eingängen der Und-Schaltungen 213 und 214 in der Weise verbunden, daß das Auftreten eines Inlervallsignals /1 oder /3 die Und-Schaltung 214 auslöst, während das Auftreten eines Intervallsignals /2 oder /4 die Und-Schaltung 213 auslöst. Die den positiven Halbweüen der vom Fühler 111 stammenden Unwuchtspannung entsprechenden Rechteckimpulse werden somit während der Intervall-Signale /1 und /3 ausgewählt, während die vom Fühler 112 abgeleiteten Rechteckimpulse während der Intervallsignale /2 und /4 ausgewählt werden, was auch tatsächlich der gewünschten Reihenfolge für die Behandlung der vier Glieder der Gleichungen (I) und (2) bzw. (3) und (4) entspricht, da der Wert Vl von dem Fühler 8 und der Wert V 2 von dem Fühler 9 geliefert wird.The generator 210 for the control signals derived from the unbalance voltages receives at its inputs 15a and 16a the voltages output by block I which correspond to the two unbalance vectors multiplied by the factor -ψγ-. These voltages are fed to two limiter stages 211 and 212, which convert them into square-wave pulses which are fed to the AND circuits 213 and 214 as opening signals. These square-wave pulses each correspond to the positive half-waves of the unbalance voltages. The interval signals supplied by the sequence generator 260 are fed to the inputs 21-1 to 21-4 of this circuit 210 and applied in pairs to the OR circuits 215 and 216. The outputs of these OR circuits are connected to the second inputs of AND circuits 213 and 214 in such a way that the occurrence of an interval signal / 1 or / 3 triggers the AND circuit 214, while the occurrence of an interval signal / 2 or / 4 the AND circuit 213 triggers. The square-wave pulses corresponding to the positive half-wave of the unbalance voltage coming from the sensor 111 are thus selected during the interval signals / 1 and / 3, while the square-wave pulses derived from the sensor 112 are selected during the interval signals / 2 and / 4, which is actually in the desired sequence for the treatment of the four terms of equations (I) and (2) or (3) and (4), since the value V1 is supplied by the sensor 8 and the value V 2 is supplied by the sensor 9.

Fig. 3 i zeigt die durch die Intervallsignale /1 bis /4 ausgewählten Spannungen. Die in vollen Linien dargestellten Rechteckimpulse werden auf Grund der vom Fühler 8 stammenden Unwuchtspannung am Ausgang der Und-Schaltung 213 erhalten, während die in gestrichelten Linien gezeigten Rechteckimpulse auf Grund der vom Fühler 9 stammenden Unwuchtspannung am Ausgang der Und-Schaltung 214 erhalten werden. Alle diese Rechteckimpulse werden einem einzigen Ausgang 26 zugeführt.Fig. 3 i shows the through the interval signals / 1 up to / 4 selected voltages. The square-wave pulses shown in full lines are on Reason for the imbalance voltage originating from the sensor 8 at the output of the AND circuit 213 obtained, while the square-wave pulses shown in dashed lines due to the sensor 9 originating unbalance voltage at the output of the AND circuit 214 can be obtained. All these Square-wave pulses are fed to a single output 26.

Der Generator 230 für die von dem Wechselspannungsgenerator 120 abgeleiteten Steuersignale empfängt an seinen Eingängen 12 und 13 das 0"- und das 90°-Bezugssignal von der Schaltung 120 (Fig. 2). Diese Signale sind mit einer vollen bzw. einer gestrichelten Linie in Fig. 3b und 6a gezeigt; sie werden Begrenzer- und Differentationsschaltungen 231 und 232 zugeführt. Die am Ausgang 31 α der Schaltung 231 erscheinenden Signale sind in Fig. 6b gezeigt; sie bestehen aus abwechselnd positiven und negativen Impulsen, die jeweils den Nulldurchgängen des O"-Bezugssignals entsprechen. Die am Ausgang 31 b erscheinenden Signale (Fig. 60 sind damit identisch, aber um .τ/2 ver-The generator 230 for the control signals derived from the AC voltage generator 120 receives at its inputs 12 and 13 the 0 "and the 90 ° reference signals from the circuit 120 (FIG. 2). These signals are indicated by a solid line and a dashed line in FIG 3b and 6a, they are applied to limiter and differentiation circuits 231 and 232. The signals appearing at the output 31α of circuit 231 are shown in FIG "Reference signal. The b appearing at the output 31 signals (Fig. 60 are identical thereto, but comparable to .τ / 2

schoben, da sie den Nulldurchgängen des von der 90°-Bezugswicklung stammenden Bezugssignals entsprechen. because they correspond to the zero crossings of the reference signal coming from the 90 ° reference winding.

Diese Signale werden zwei Verstärkerketten zugeführt, von denen jede zwei Kanäle enthält, von denen der eine eine Phasenverschiebung um 0° und der andere eine Phasenverschiebung um 180° einführt; dies erfolgt durch die Phasenschieberschaltungen 233 und 234. Die Signale werden auf den vier Kanälen durch die Schaltungen 235 bis 238 in der Weise ausgewertet, daß nur die Signale mit positiver Polarität an den Ausgängen 32 a bis 32 d erscheinen. Fig. 6c zeigt die bei 32a vorhandenen Signale, während die bei 32 b erscheinenden Signale in Fig. 6d gezeigt sind. Ebenso sind die bei 32c und 32 d erscheinenden Signale in Fig. 6 g bzw. 6 h dargestellt.These signals are fed to two amplifier chains, each of which contains two channels, one of which introduces a phase shift of 0 ° and the other introduces a phase shift of 180 °; this is done by the phase shifter circuits 233 and 234. The signals are evaluated on the four channels by the circuits 235 to 238 in such a way that only the signals with positive polarity appear at the outputs 32 a to 32 d . FIG. 6c shows the signals present at 32a, while the signals appearing at 32b are shown in FIG. 6d. Similarly, the d appearing at 32c and 32 signals are shown in FIG. 6 g h and 6, respectively.

Diese vier Ausgangssignale werden jeweils einem Eingang einer der Und-Schaltungen 239 bis 242 zugeführt. Die zweiten Eingänge dieser Und-Schaltungen sind mit den Leitungen 22A und 22B verbunden, über welche die Zyklussignale A bzw. B kommen; die Verbindung erfolgt in der Weise, daß das Zyklussignal A die dem O°-Bezugssignal zugeordneten Und-Schaltungen 239 und 241 betätigt, während das Zyklussignal B die dem 90°-Bezugssignal zugeordneten Und-Schaltungen 240 und 242 betätigt.These four output signals are each fed to an input of one of the AND circuits 239 to 242. The second inputs of these AND circuits are connected to lines 22A and 22B, via which the cycle signals A and B come; the connection is made in such a way that the cycle signal A actuates the AND circuits 239 and 241 associated with the 0 ° reference signal, while the cycle signal B actuates the AND circuits 240 and 242 associated with the 90 ° reference signal.

Die Ausgänge der vier Und-Schaltungen 239 bis 242 sind mit einer Oder-Schaltung 243 verbunden, auf die ein Verstärker 246 folgt. Man erhält also am Ausgang 25 dieses Verstärkers für jeweils eine Drehung um 180 einen Impuls, wie in vollen und gestrichelten Linien in Fig. 3j sowie in Fig. 6e und 6i gezeigt ist. Die vollen Linien in Fig. 3j entsprechen den Cosinusimpulsen, die während des Zyklus A erhalten werden und in F i g. 6e gezeigt sind, während die gestrichelten Linien den Sinusimpulsen entsprechen, die während des Zyklus B erhalten werden und in F i g. 6i dargestellt sind-The outputs of the four AND circuits 239 to 242 are connected to an OR circuit 243, which is followed by an amplifier 246. One thus receives a pulse at the output 25 of this amplifier for each rotation of 180, as shown in solid and dashed lines in FIG. 3j and in FIGS. 6e and 6i. The solid lines in FIG. 3j correspond to the cosine pulses obtained during cycle A and in FIG. 6e, while the dashed lines correspond to the sine pulses obtained during cycle B and shown in FIG. 6i are shown-

Wenn man davon ausgeht, daß bei der Umwandlung von Polarkoordinaten in kartesische Koordinaten, die in der Schaltung 310 durchgerührt wird, die Abszissenwerte dadurch erhalten weiden, daß der Unwuchtvektor mit dem Cosinus seines Arguments multipliziert wird, und wenn zunächst die Gleichungen (1) und (2) berechnet werden sollen, ist das auf der Leitung 22,4 erscheinende Zyklussignal A dem Cosinus zuzuordnen und das auf der Leitung 22J3 erscheinende Zyklussignal B dem ' Sinus.Assuming that when converting polar coordinates to Cartesian coordinates, which is carried out in circuit 310, the abscissa values are obtained by multiplying the unbalance vector by the cosine of its argument, and if equations (1) and ( 2) are to be calculated, the cycle signal A appearing on the line 22.4 is to be assigned to the cosine and the cycle signal B appearing on the line 22J3 is to be assigned to the sine.

/ Unter diesen Bedingungen läßt sich auf Grund von Fig. 3j und 6ε die Tabelle Il aufstellen, welche die Zuordnung der trigonometrischen Funktionen und ihrer Vorzeichen zu den auf den Leitungen 32« bis 32i/ erscheinenden Impulsen enthält./ Under these conditions, on the basis of FIGS. 3j and 6ε, table II can be set up, which assign the trigonometric functions and their signs to those on the lines 32 «to 32i / appearing impulses.

Tabelle IITable II

Leitungmanagement

32&32 &

32c'32c '

32d32d

Trigonometrische
FunktionTrigonometric
function

COS
COSCOS
COS

sin
sinsin
sin

Vorzeichensign

negativnegative

positivpositive

negativnegative

..positiv...positive.

Auf Grund der auf den Leitungen 22 erscheinenden Steuersignale werden nun zwei dieser Leitungen gewählt, von denen die eine den positiven Vorzeichen und die andere den negativen Vorzeichen der im betreffenden Zyklus anzuwendenden Funktion entsprechen.Due to the appearing on lines 22 Control signals are now selected two of these lines, one of which has the positive sign and the other the negative sign of the function to be used in the cycle concerned correspond.

Dies ist der Grund dafür, daß jeder der Ausgänge 32 a bis 32a" mit einem der Eingänge der vier Und-Schaltungen 239 bis 242 verbunden ist. Der zweite ίο Eingang dieser Schaltungen ist entweder mit der dem Cosinus zugeordneten Leitung 22A oder mit der dem Sinus zugeordneten Leitung 22B verbunden. Die Ausgänge der Und-Schaltungen 241 und 242 sind mit einer Oder-Schaltung 244 verbunden und die Ausgänge der Und-Schaltungen 239 und 240 mit einer Oder-Schaltung 245. Der Ausgang 28 a der Oder-Schaltung 244 kennzeichnet somit das positive Vorzeichen der trigonometrischen Funktion während der Zyklen^ und B. Der Ausgang 28 b der Oder-Schaltung 245 kennzeichnet das negative Vorzeichen der trigonometrischen Funktion während der Zyklen A und B. This is the reason that each of the outputs 32a to 32a ″ is connected to one of the inputs of the four AND circuits 239 to 242. The second input of these circuits is either with the line 22A assigned to the cosine or with that of the sine associated line 22B, respectively. the outputs of the aND circuits 241 and 242 circuit or 244 are connected to one and the outputs of the aND circuits 239 and 240 with an OR circuit 245. the output 28a of the OR circuit 244 thus denotes the positive sign of the trigonometric function during cycles ^ and B. The output 28 b of the OR circuit 245 indicates the negative sign of the trigonometric function during cycles A and B.

Außerdem werden die Zyklussignale auf den Leitungen 22.4 und 22B einem der Eingänge von zwei Und-Schaltungen 247 und 248 zugeführt. An den zweiten Eingang dieser Und-Schaltungen wird das Signal gelegt, das am Ausgang 31 & der Schaltung 232 erscheint, bzw. das Signal, das am Ausgang 31a der Schaltung 231 auftritt.In addition, the cycle signals on lines 22.4 and 22B become one of the inputs of two AND circuits 247 and 248 are supplied. At the second input of these AND circuits, the Signal applied that appears at the output 31 & of the circuit 232, or the signal that appears at the output 31a of the Circuit 231 occurs.

Die Ausgänge dieser Schaltungen 247 und 248 sind mit einer Oder-Schaltung 249 verbunden. Man erhält somit am Ausgang 27 dieser Schaltung negative Sinusimpulse während des Zyklus A und negative Cosinusimpulse während des Zyklus B; diese Signale sind in gestrichelten bzw. vollen Linien in Fig. 3m dargestellt. Diese Impulse werden dem Sequenzgenerator 260 als Fortschalteimpulse zugeführt, und man erkennt durch einen Vergleich von Fig. 3m mit Fig. 3c bis 3h, daß der Beginn der Intervallsignale mit dem Auftreten dieser Impulse zusammenfällt.The outputs of these circuits 247 and 248 are connected to an OR circuit 249. Negative sine pulses during cycle A and negative cosine pulses during cycle B are thus obtained at output 27 of this circuit; these signals are shown in dashed and solid lines in FIG. 3m. These pulses are fed to the sequence generator 260 as incremental pulses, and by comparing FIG. 3m with FIGS. 3c to 3h it can be seen that the beginning of the interval signals coincides with the occurrence of these pulses.

Fig. 7 zeigt im einzelnen das Schaltbild des Rechenblocks IH, der die Multiplex-, Koordinatenumwandlungs- und Speicherschaltung 310 sowie die Digitalisierungs- und Hauptzählerschaltung 330 enthält. Fig. 7 shows in detail the circuit diagram of the Computing block IH, the multiplexing, coordinate conversion and storage circuit 310 as well as the Digitize and master counter circuit 330 includes.

Die Schaltung 3Ϊ0 empfängt die vom Block I gelieferten Umvuchlspannungen über die Eingänge 15a, 15b, 16fl und 166. Diese Spannungen werden Torschaltung«! 315 bis 318 zugeführt, weiche durch Signale geöffnet werden, die von Und-Schaltungen 311 bis 314 geliefert werden. Die vom Sequenzgenerator 260 kommenden Intervallsignale /1 bis /4 werden über die Leitungen 21-1 bis 21-4 jeweils einem der Eingänge dieser Und-Schaltungen in der V/eise zugeführt, daß diejenige Unwuchtspannung ausgewählt wird, die zur Bildung eines der vier Glieder der Gleichungen (1) und (2) bzw. (3) und (4) verwertet werden soll. Der zweite Eingang dieser Und-Schaltungen ist mit der Leitung 25 verbunden, die von der Schaltung 230 des Blocks II kommt und auf der jeweils bei einer Drehung der Kurbel-. welle um 180° ein Impuls erscheint, wie bereits zuvor festgestellt wurde (F i g. 3j).The circuit 30 receives the Umvuchlspannungen supplied by the block I via the inputs 15a, 15b, 16fl and 166. These voltages are gate circuit «! 315 to 318 which are opened by signals supplied by AND circuits 311 to 314. The interval signals / 1 to / 4 coming from the sequence generator 260 are each fed to one of the inputs of these AND circuits via the lines 21-1 to 21-4 in such a way that that unbalance voltage is selected which is used to form one of the four elements of equations (1) and (2) or (3) and (4) should be used. The second input of this AND-circuits is connected to the line 25, which comes from the circuit 230 of the block II and is on the each rotation of the crank. wave by 180 ° a pulse appears, as has already been established (Fig. 3j).

Die in Fig. 3j in vollen Linien dargestellten Impulse erscheinen während des Zyklus A, während die gestrichelt dargestellten Impulse während des Zyklus B erscheinen.The pulses shown in full lines in FIG. 3j appear during cycle A, while the pulses shown in dashed lines appear during cycle B. FIG.

Somit wird während jedes durch ein Intervallsignal bestimmten Zeitintervalls nur eine der Torschaltungen 315 bis 318 durch den auf der Leitung 25 erscheinenden Impuls kurzzeitig geöffnet, wodurch der Augenblickswert der auf den ausgewählten Eingängen 16 a oder 16 b erscheinenden Unwuchtspannungen abgetastet wird.Thus, during each time interval determined by an interval signal, only one of the gate circuits 315 to 318 is briefly opened by the pulse appearing on the line 25, whereby the instantaneous value of the unbalance voltages appearing on the selected inputs 16 a or 16 b is sampled.

Da die Schaltung jeweils nur die positiven Halbwellen der Unwuchtspannungen abtasten kann, kommt, wie aus Fig. 3a und 3j zu erkennen ist, von den beiden in diesem Zeitintervall auf der Leitung 25 erscheinenden Impulse nur einer zur Wirkung. Beispielsweise wird im Intervall /1 die Torschaltung 315 über die Und-Schaltung 311 angesteuert. Von der über die Leitung 15 a kommenden Unwuchtspannung V1 ^γγ- wird dann im Zyklus A Since the circuit can only sample the positive half-waves of the unbalance voltages, as can be seen from FIGS. 3a and 3j, only one of the two pulses appearing on line 25 in this time interval comes into effect. For example, the gate circuit 315 is controlled via the AND circuit 311 in the interval / 1. From the imbalance voltage V 1 ^ γγ- coming via line 15 a, then in cycle A

durch einen der auf der Leitung 25 erscheinendenby one of those appearing on line 25

β + d Cosinusimpulse der Augenblickswert V1 β + d cosine pulses the instantaneous value V 1

cos Θ' 1 abgetastet, was dem Absolutwert des erster! Gliedes der Gleichung (1) entspricht. Während des Zyklus B wird durch die gleiche Torschaltung 315 durch einen der auf der Leitung 25 erscheinendencos Θ ' 1 sampled, which is the absolute value of the first! Term corresponds to equation (1). During cycle B , the same gate 315 is triggered by one of those appearing on line 25

Sinusimpulse der Augenblickswert V1Sine pulses the instantaneous value V 1

e + d Id e + d Id

sin Θ'ί sin Θ'ί

ίο abgetastet, was dem Absolutwert des ersten Gliedes der Gleichung (3) entspricht. Welches Vorzeichen diesem Absolutwert zuzuordnen ist, hängt davon ab, welcher der beiden in einem Intervall erscheinenden Impulse zur Wirkung kommt. Dieses Vorzeichen wird dadurch angegeben, ob im Augenblick der Abtastung ein Impuls auf den Leitungen 28a oder 28 b erscheint.ίο sampled, which corresponds to the absolute value of the first term of equation (3). Which sign is to be assigned to this absolute value depends on which of the two impulses appearing in an interval comes into effect. This sign is given by the fact whether a pulse on the lines 28a or 28 b appears at the moment of sampling.

Auf diese Weise erhält man an den Ausgängen der Torschaltungen 315, 316, 317, 318 nacheinander die folgenden Augenblickswerte:In this way, the outputs of the gate circuits 315, 316, 317, 318 are obtained one after the other the following instantaneous values:

Zyklus A Cycle a

Intervall /1:315:V'l Interval / 1: 315 : V'l

2d cos θ'ί [Gleichung(1) — !.Glied] 2d cos θ'ί [equation (1) -!. Term]

Intervall/2:318: Vl Vr- cos θ'2 [Gleichung (1) — 2. Glied] 2 d Interval / 2: 318: Vl Vr- cos θ'2 [equation (1) - 2nd term] 2 d

Intervall/3:316: Vl
Intervall /4:317 :V2 Interval / 3: 316: Vl
Interval / 4: 317 : V2

Intervall/1:315: Vl Interval / 1: 315: Vl

2d2d

e + de + d
TTTT

2 d2 d

cos Θ' cos Θ ' 11 [Gleichung (2) —[Equation (2) - 1.1. Glied]Element] cos Θ' cos Θ ' '2'2 [Gleichung (2) —[Equation (2) - 2.2. Glied]Element] Zykluscycle BB. sin Θ' sin Θ ' 11 [Gleichung (3) —[Equation (3) - 1.1. Glied]Element]

Intervall/2:318: Vl 4^ sin θ'2 [Gleichung (3) — 2. Glied] 2 d Interval / 2: 318: Vl 4 ^ sin θ'2 [equation (3) - 2nd term] 2 d

Intervall /3:316:V'l Interval / 3: 316 : V'l

Intervall/4:317: Vl Interval / 4: 317: Vl

e-d 2de-d 2d

e + d
TT sin ΘΊ [Gleichung(4) — !.Glied] e + d
TT sin ΘΊ [equation (4) -!. Term]

cos ΘΊ [Gleichung (4) — 2. Glied]cos ΘΊ [equation (4) - 2nd term]

Jeder so erhaltene Augenblickswert wird in Form einer Analogspannung vorübergehend in einem Analogspeicher 319 gespeichert.Each instantaneous value thus obtained is temporarily stored in an analog memory 319 in the form of an analog voltage.

Die Schaltung 330 enthält als Hauptorgane einen Analog-Digital-Umsetzer 331, wie er beispielsweise in der französischen Patentschrift 1 212 047 beschrieben ist, und einen Hauptzähler 340. The circuit 330 contains, as main elements, an analog / digital converter 331, as described, for example, in French patent specification 1 212 047, and a main counter 340.

Die aus dem Analogspeicher 319 kommende, zu quantisierende Analogspannung wird dem Eingang 33 des Umsetzers 331 zugeführt. Die Auslösung des Umsetzers erfolgt unter der Wirkung der Signale, die auf den Leitungen 26, 28a und 28fr von dem Block II kommen. Die Leitungen 28a und 28b sind jeweils mit einem Eingang einer der Und-Schaltungen 333 bzw. 334 verbunden, während die Leitung 26 mit dem zweiten Eingang jeder dieser Und-Schaltungen verbunden ist.The analog voltage to be quantized coming from the analog memory 319 is fed to the input 33 of the converter 331. The converter is triggered under the action of the signals coming on lines 26, 28a and 28fr from block II. The lines 28a and 28b are each connected to an input of one of the AND circuits 333 or 334 , while the line 26 is connected to the second input of each of these AND circuits.

Es wurde zuvor bei der Beschreibung der Schaltungen 230 und 210 erläutert, daß der auf der Leitung 26 erscheinende Rchteckimpuls der positiven Halbwelle der ausgewählten Unwuchtspannung entspricht (F i g. 3 i) und daß die auf den Leitungen 28 α (F i g. 3 k) und 28 b (Fi g. 31) erscheinenden Signale das positive bzw. das negative Vorzeichen der verwendeten Sinusoder Cosinusfunktion kennzeichnen. Die Ausgangssignale dieser beiden Und-Schaltungen 333 und 334 werden einer Oder-Schaltung 335 zugeführt. Am Ausgang dieser Oder-Schaltung erhält man daher bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle einen Impuls in einem Zeitpunkt, in dem die positive Halbwelle der gewählten Unwuchtspannung und ein Nulldurchgang einer der Bezugsspannungen zusammenfallen. Während des Zyklus A ist die verwendete Bezugsspannung die O°-Bezugsspannung, und während des Zyklus B ist die verwendete Bezugsspannung die 90°-Bezugsspannung. It was previously explained in the description of the circuits 230 and 210 that the square-wave pulse appearing on the line 26 corresponds to the positive half-wave of the selected unbalance voltage (FIG. 3 i) and that the voltage on the lines 28 α (FIG. 3 k) and 28 b (Fig. 31) appearing indicate the positive or negative sign of the sine or cosine function used. The output signals of these two AND circuits 333 and 334 are fed to an OR circuit 335. At the output of this OR circuit, a pulse is therefore obtained with each revolution of the crankshaft at a point in time at which the positive half-wave of the selected unbalance voltage and a zero crossing of one of the reference voltages coincide. During cycle A the reference voltage used is the 0 ° reference voltage and during cycle B the reference voltage used is the 90 ° reference voltage.

Dieses Signal wird in einer monostabilen Kippschaltung 336 verzögert, damit das Auslösesignal erst am Beginn der Zeit Γ 2 des Intervallsignals (Fig. 3e) erscheint, nachdem die Speicherung in dem Analogspeicher 319 erfolgt ist. Dieses Aüslösesignal wird dann einer Kippschaltung 332 zugeführt.This signal is delayed in a monostable multivibrator 336 to make the trip signal only at the beginning of time Γ 2 of the interval signal (Fig. 3e) appears after the storage in the analog memory 319 has occurred. This release signal is then fed to a flip-flop 332.

909 527/172909 527/172

tung 348 übertragen werden, gibt die Schaltung 347 ein Signal ab, das einer Kippschaltung 345 zugeführt wird und deren Zustand in der Weise ändert, daß ein Signal am Ausgang 37 erscheint. Dieses Signal wird einem Impulsgenerator 343 zugeführt, der ausgelöst wird und Impulse am Ausgang 38 abgibt. Diese Impulse werden der Oder-Schaltung 337 zugeführt und füllen den Hauptzähler 340. Wenn dieser Zähler gefüllt ist, gibt die auf den geeigneten Zählerstand eingestellte Wählmatrix 344 ein Signal ab, das der Kippschaltung 345 zugeführt wird und diese in ihren Ausgangszustand zurückstellt. Es ist dann kein Signal am Ausgang 37 mehr vorhanden, und der Impulsgenerator 343 wird stillgesetzt.device 348 are transmitted, the circuit 347 outputs a signal that is fed to a flip-flop 345 and changes its state in such a way that a signal appears at output 37. This signal will a pulse generator 343 is supplied, which is triggered and emits pulses at the output 38. These Pulses are fed to the OR circuit 337 and fill the main counter 340. If this counter is filled, the selection matrix 344, which is set to the appropriate count, emits a signal that the Flip-flop 345 is supplied and resets it to its initial state. It is then not a signal there is more at the output 37, and the pulse generator 343 is stopped.

Die Wahl der Richtung der'Zählung beim Füllen des Zählers erfolgt in der Weise, daß die am Ausgang 38 erscheinende Impulszahl den Absolutwert der gespeicherten Zahl darstellt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Zähler 340 durch Aufzählen gefülltThe choice of the direction of'counting when filling of the counter takes place in such a way that the number of pulses appearing at output 38 corresponds to the absolute value of the stored number. This is achieved by filling the counter 340 by counting up

Die Dauer der für die Umsetzung benötigten Zeit Γ 2 hängt von der Frequenz der von dem Umsetzer gelieferten Zählimpulse sowie von der maximalen Kapazität des Hauptzählers ab.The duration of the time Γ 2 required for the conversion depends on the frequency of the converter delivered counting pulses as well as the maximum capacity of the main counter.

Als Beispiel sei angenommen, daß die Unwucht- 5 spannung in hundert Stufen quantisiert werden soll. Zur Erzielung einer größeren Genauigkeit einerseits in den Schaltungen, in denen die Additionen der beiden Gleichungsglieder erfolgen, und andrerseits in den Schaltungen des Blocks IV liefert der Umsetzer i₀ für jede Quantisierungsstufe vier Zählimpulse. Die dem maximalen Spitzenwert der Unwuchtspannung entsprechende Impulszahl beträgt also 400. Zur Durchführung der Rechnungen in'binärer Zahlendarstellung wählt man als maximale Kapazität 15 512 Quantisierungsstufen, also 2⁹.As an example it is assumed that the unbalance voltage is to be quantized in one hundred steps. To achieve greater accuracy, on the one hand, in the circuits in which the additions of the two equation elements take place, and, on the other hand, in the circuits of block IV, the converter i ₀ supplies four counting pulses for each quantization stage. The number of pulses corresponding to the maximum peak value of the unbalance voltage is thus 400. To carry out the calculations in binary number representation, one selects 15 512 quantization levels as the maximum capacity, i.e. 2 ⁹ .

Der Analog-Digital-Umsetzer 331 gibt also in
jedem Intervall eine Zahl von Impulsen ab, die in
dem zuvor angegebenen Verhältnis der im Analogspeicher 319 gespeicherten Spannung proportional ist. 20 wird, wenn das Vorzeichen seines Inhalts negativ Wenn die Analog-Digital-Umsetzung beendet ist, ist, während er durch Abwärtszählen gefüllt wird, erscheint am Ausgang 34 der Schaltung 331 ein Signal, wenn das Vorzeichen negativ ist. das das Ende der Operation kennzeichnet. Dieses Zu diesem Zweck wird das auf den Leitungen 39 b Signal wird erstens der Kippschaltung 332 zugeführt, oder 39 a vorhandene Vorzeichensignal den Unddie ihren Zustand ändert und den Umsetzer 331 25 Schaltungen 341 bzw. 342 zugeführt. Der zweite Einblockiert, zweitens dem Analogspeicher 319, damit gang dieser Und-Schaltungen empfängt das auf der dieser gelöscht wird, und drittens einer Und-Schaltung Leitung 37 während des Füllens des Zählers vorhan-347. dene Signal. Der Ausgang der dem negativen Vor-The analog-to-digital converter 331 is therefore in
every interval a number of impulses, which in
is proportional to the aforementioned ratio of the voltage stored in analog memory 319. 20 becomes negative when the sign of its content is negative. When the analog-digital conversion has ended, while it is filled by counting down, a signal appears at the output 34 of the circuit 331 when the sign is negative. that marks the end of the operation. For this purpose, the signal on lines 39 b is first fed to flip-flop 332, or 39 a existing sign signal which changes its state and feeds converter 331 to 25 circuits 341 and 342, respectively. The second one blocks, secondly the analog memory 319, so that the output of these AND circuits receives that on which this is deleted, and thirdly an AND circuit line 37 is present while the counter is being filled-347. dene signal. The outcome of the negative pro

Die Zählimpulse erscheinen am Ausgang 35 des zeichen zugeordneten Und-Schaltung 341 erregt die Umsetzers; sie werden jeweils einem Eingang einer 30 das Aufzählen bestimmende Und-Schaltung 338 und Und-Schaltung 338 und einer Und-Schaltung 339 der Ausgang der dem positiven Vorzeichen zugeordüber eine Oder-Schaltung 337 zugeführt. Der zweite neten Und-Schaltung 342 die das Abwärtszählen Eingang jeder dieser Und-Schaltungen 338 und 339 bestimmende Und-Schaltung 339. ist mit den Ausgängen der Und-Schaltungen 333 In dem Intervall /1 des Zyklus A wird also in demThe counting pulses appear at the output 35 of the associated AND circuit 341 energizes the converter; they are each fed to an input of an AND circuit 338 and AND circuit 338, which determines the enumeration, and an AND circuit 339, the output of which is assigned to the positive sign, via an OR circuit 337. The second nth AND circuit 342, the down counting input of each of these AND circuits 338 and 339 determining the AND circuit 339. is connected to the outputs of the AND circuits 333 In the interval / 1 of the cycle A is therefore in the

und 334 verbunden. Der Ausgang der Und-Schaltung 35 Hauptzähler 340 eine Zahl gespeichert, die dem ersten 333 kennzeichnet die positiven trigonometrischen Glied der Gleichung (1) proportional ist. Im InterFunktionen, derjenige der Und-Schaltung 334 die vall /2 des Zyklus A wird zu dieser Zahl vorzeichennegativen trigonometrischen Funktionen. Somit wird richtig eine Zahl addiert, die dem zweiten Glied der die eine oder die andere der Und-Schaltungen 338 Gleichung (1) proportional ist. Dann steht in dem und 339 in Abhängigkeit davon aktiviert, ob die bei 40 Hauptzähler 340 eine Zahl, welche der Korrekturder Koordinatenumwandlung verwendete trigono- größe VIx proportional ist. Beim anschließenden metrische Funktion positiv oder negativ ist. Die von Fällen des Hauptzählers erscheint dann auf der Leitung der Und-Schaltung 338 abgegebenen Zählimpulse 38 eine Impulszahl, welche dem Absolutwert der werden in dem Hauptzähler 340 aufwärts gezählt, Korrekturgröße V Ix proportional ist, und auf den während die von der Und-Schaltung 339 abgegebenen 45 Leitungen 39 a oder 39 b erscheint gleichzeitig ein Impulse in dem Hauptzähler 340 abwärts gezählt Signal, welches das Vorzeichen dieser Korrekturwerden. and 334 connected. The output of AND circuit 35 main counter 340 stores a number which is proportional to the first 333 identifying the positive trigonometric term of equation (1). In the inter functions, that of the AND circuit 334 which vall / 2 of cycle A becomes this number of signed-negative trigonometric functions. Thus, a number is correctly added which is proportional to the second term of one or the other of the AND circuits 338 of equation (1). Then and 339 is activated depending on whether the main counter 340 at 40 is a number which is proportional to the trigonometric value VIx used to correct the coordinate conversion. When the subsequent metric function is positive or negative. The counting pulses 38 emitted by cases of the main counter then appear on the line of the AND circuit 338, a pulse number which is proportional to the absolute value of the correction variable V Ix that are counted up in the main counter 340, and to the correction variable V Ix during which the AND circuit 339 emitted 45 lines 39 a or 39 b, a pulse appears in the main counter 340 counted down signal at the same time, which is the sign of this correction.

Da bei dem zuvor genannten Beispiel dieser Zähler
512 Impulse zählen muß, muß dieser neun Kippschaltungen enthalten. Nun wurde aber zuvor fest- 50 Ende des Intervalls 11 des Zyklus B die Korrekturgestellt, daß die Bildung der Ausgangsinformationen größe V Iy und am Ende des Intervalls /4 des Zyklus B von dem Vorzeichen des Inhalts des Hauptzählers
abhängt. Dieses Vorzeichen wird durch eine zehnte
Kippschaltung des höchsten Stellenwerts oder des
Ranges 1 gegeben. Der Zustand dieser Kippschaltung 55 gangsinformationen. Dieser Block enthält die Umwird zu dem Block IV über die Leitungen 39 a und schaltanordnung 410, die Divisionsschaltung 440 und 39 b übertragen, von denen die erste dem positiven den Speicher 460.As in the example mentioned above, this counter
Must count 512 pulses, this must contain nine flip-flops. At the end of interval 11 of cycle B, however, the correction was made that the formation of the output information variable V Iy and, at the end of interval / 4 of cycle B, depends on the sign of the content of the main counter
depends. This sign is indicated by a tenth
Toggle switch of the highest priority or the
Rank 1 given. The state of this flip-flop 55 gear information. This block contains the Umwird to the block IV via the lines 39 a and switching arrangement 410, the division circuit 440 and 39 b , the first of which is the positive memory 460.

Vorzeichen und die zweite dem negativen Vorzeichen Die die Korrekturgrößen darstellenden ImpulseSign and the second with the negative sign The pulses representing the correction variables

zugeordnet ist. werden dem Eingang 38 und die ihr Vorzeichen dar-assigned. are shown to input 38 and their sign.

Der Hauptzähler 340 wird durch die Schaltung 346 60 stellenden Signale den Eingängen 39 a oder 39 b auf Null zurückgestellt, welche von dem dem Ein- der Schaltung 410 zugeführt, gang 29 zugeführten Signal für den Beginn einer Die Speicherung der Korrekturgrößen erfolgt amThe main counter 340 is reset to zero by the circuit 346 60 setting signals at the inputs 39 a or 39 b , which is supplied by the input of the circuit 410, input 29 fed signal for the beginning of a. The storage of the correction variables takes place on

Operation'gesteuert wird. Ende der Zeitintervalle /2 oder 14 in AbhängigkeilOperation 'is controlled. End of time intervals / 2 or 14 in dependency wedge

Wenn der Umsetzer 331 blockiert wird, empfängt davon, ob das Ergebnis der Gleichungen (1), (3) oder die Und-Schaltung 347 das über die Leitung 34 über- 65 der Gleichungen (2), (4) übertragen wird. Die Leitung tragene Sperrsignal. Wenn dieses Signal während der 38 ist jeweils mit einem Eingang von vier Und-Schal-Intervallsignale 2 oder 4 auftritt, die zu dem zweiten tungen 415 bis 418 verbunden. Das Intervallsignal /2 Eingang der Und-Schaltung 347 über die Oder-Schal- wird dem zweiten Eingang der Und-Schaltungen 415When the converter 331 is blocked, it receives whether the result of equations (1), (3) or the AND circuit 347 which is transmitted via the line 34 via the equations (2), (4). The administration carried locking signal. When this signal is during the 38 each with an input of four AND-scarf interval signals 2 or 4 occurs, which are connected to the second lines 415-418. The interval signal / 2 The input of the AND circuit 347 via the OR switch becomes the second input of the AND circuits 415

größe angibt.size indicates.

In gleicher Weise erhält man am Ende des Intervalls/4 des Zyklus A die Korrekturgröße V2x, amCorrection variable V2x, am is obtained in the same way at the end of interval / 4 of cycle A

die Korrekturgröße VIy. the correction variable VIy.

F i g. 8 zeigt im einzelnen das Schaltbild des Blocks IV für die Bildung und Auswertung der Aus-F i g. 8 shows in detail the circuit diagram of block IV for the formation and evaluation of the

und 417 und das Intervallsignal /4 dem zweiten Eingang der Und-Schaltungen 416 und 418 zugeführt. Schließlich wird das Zyklussignal A dem dritten Eingang der Und-Schaltungen 415, 416 und das Zyklussignal B dem dritten Eingang der Und-Schaltungen 417, 418 zugeführt.and 417 and the interval signal / 4 are supplied to the second input of the AND circuits 416 and 418. Finally, the cycle signal A is fed to the third input of the AND circuits 415, 416 and the cycle signal B is fed to the third input of the AND circuits 417, 418.

Man erhält daher an den Ausgängen 40 a bis 40 d dieser Und-Schaltungen Impulse, die den über die Leitung 38 übertragenen Impulsen nach der Tabelle III entsprechen:Therefore, at the outputs 40 a to 40 d of these AND circuits, pulses are obtained which correspond to the pulses transmitted via line 38 according to Table III:

Tabelle IIITable III

Ausgangexit Zykluscycle ZeitintervallTime interval Gleichungequation KorrekturgrößeCorrection variable 40a40a AA. /2/ 2 (D(D V\xV \ x 40/)40 /) AA. /4/ 4 (2)(2) VIxVIx 40c40c BB. /2/ 2 (3)(3) VIyVIy 40d40d BB. /4/ 4 (4)(4) VIyVIy

Jeder dieser Ausgänge ist mit einem der Eingänge von zwei Und-Schaltungen 419-420,421-422,423-424, 425-426 verbunden. Der zweite Eingang der mit ungeradzahligen Bezugszeichen versehenen Und-Schaltungen ist mit der Vorzeichenleitung 39 a (positives Vorzeichen) verbunden, während der zweite Eingang der mit geradzahligen Bezugszeichen versehenen Und-Schaltungen mit der Vorzeichenleitung 39 b (negatives Vorzeichen) verbunden ist.Each of these outputs is connected to one of the inputs of two AND circuits 419-420, 421-422, 423-424, 425-426. The second input of the AND circuits provided with odd numbers is connected to the sign line 39 a (positive sign), while the second input of the AND circuits provided with even numbers is connected to the sign line 39 b (negative sign).

Einleitend ist festgestellt worden, daß die nach den Gleichungen (1) bis (4) berechneten Korrekturgrößen direkt verwendet werden, wenn das Vorzeichen der Korrekturgröße positiv ist. Daher werden die Ausgangssignale der Und-Schaltungen 419, 421, 423, 425 direkt über Oder-Schaltungen 427, 429, 430, 432 zu Ausgängen 41a, 41c, 4\d, 41/ übertragen.At the outset it was established that the correction quantities calculated according to equations (1) to (4) are used directly if the sign of the correction quantity is positive. The output signals of the AND circuits 419, 421, 423, 425 are therefore transmitted directly via OR circuits 427, 429, 430, 432 to outputs 41a, 41c, 4 \ d, 41 /.

Wenn dagegen eine Korrekturgröße, beispielsweise die Korrekturgröße VxI, mit einem negativen Vorzeichen behaftet ist, muß sie durch zwei Korrekturgrößen ersetzt werden, von denen die eine in der Mittelebene 6 (Koordinaten XO, YO) und die andere in der anderen Korrekturebene, also im vorliegenden Fall in der Ebene 5 (Koordinaten X 2, Y 2), angewendet wird. Die Ausgangssignale der Und-Schaltungen 420, 422, 424, 426 müssen daher auf zwei Speicher verteilt werden. So erscheint beispielsweise das Ausgangssignal der der Korrekturgröße — Vx 1 zugeordneten Und-Schaltung 420 erstens auf der Leitung 41 b, die der Korrekturgröße VxO der Ebene AO, JO zugeordnet ist, und zweitens auf der Leitung 41 c, die 'der Korrekturgröße Vx 2 der Ebene X 2, Y 2 zugeordnet ist. Entsprechend gilt für die Ausgangssignale der Und-Schaltungen 422, 424, 426.If, on the other hand, a correction variable, for example the correction variable VxI, has a negative sign, it must be replaced by two correction variables, one in the central plane 6 (coordinates XO, YO) and the other in the other correction plane, i.e. in the present one Case in plane 5 (coordinates X 2, Y 2) . The output signals of the AND circuits 420, 422, 424, 426 must therefore be distributed over two memories. For example, the output signal of the correction variable appears - Vx 1 associated AND circuit 420, first, on line 41 b which is the correction quantity VXO associated with the level AO, JO, and secondly c on line 41 'of the correction amount Vx 2 Level X 2, Y 2 is assigned. The same applies to the output signals of the AND circuits 422, 424, 426.

Man erhält somit an den Ausgängen 41 α bis41 /die Impulse, die durch das Füllen des Hauptzählers 340 im Block III erhalten wurden, nach dem beschriebenen Verteilerschema. Bei der Beschreibung der Analog-Digital-Umwandlung ist festgestellt worden, daß eine Quantisierung angewendet wird, die viermal genauer ist, als es erforderlich wäre. Ferner wurde zu Beginn der Beschreibung festgestellt, daß die Mittelebene XOYO in der Praxis nicht existiert, sondern daß die Korrekturen in zwei symmetrischen Ebenen X'O Y'O und Ä"'O Y"Q mit einer Amplitude durchgeführt werden müssen, die gleich der Hälfte der berechneten Amplitude ist, die bei dem zuvor angegebenen Beispiel den Wert -2Vx\ hat.The pulses obtained by filling the main counter 340 in block III are thus obtained at the outputs 41 α to 41 / according to the distribution scheme described. In describing the analog-to-digital conversion, it was found that quantization is used which is four times more accurate than would be required. Furthermore, it was stated at the beginning of the description that the central plane XOYO does not exist in practice, but that the corrections in two symmetrical planes X'O Y'O and A "'O Y" Q must be carried out with an amplitude equal to that Half of the calculated amplitude, which in the example given above has the value -2Vx \ .

Es müssen also alle auf den Leitungen 41 erscheinenden Impulse durch den gleichen Faktor 4 dividiert werden. Dies erfolgt in der Divisionsschaltung 440, die sechs Gruppen von jeweils zwei in Serie geschalteten Kippschaltungen enthält: 441-442, 443-444, 445-446, 447-448, 449-450, 451-452.All the pulses appearing on lines 41 must therefore be divided by the same factor 4 will. This takes place in the division circuit 440, the six groups of two each connected in series Flip circuits includes: 441-442, 443-444, 445-446, 447-448, 449-450, 451-452.

Die daraus resultierenden Impulse erscheinen auf den Leitungen 44a bis 44/, und sie werden serienmäßig zu den Zählern 461 bis 466 der Speicherschaltung 460 übertragen. Am Ende der Operation, also am Ende des Intervalls 4 des Zyklus B, stellen die in den Zählern gespeicherten Zahlen die verschiedenen Korrekturgrößen für die untersuchte Kurbelwelle dar.The resulting pulses appear on lines 44a to 44 / and are transmitted in series to counters 461 to 466 of memory circuit 460. At the end of the operation, i.e. at the end of interval 4 of cycle B, the numbers stored in the counters represent the various correction variables for the crankshaft examined.

Die Zähler können in einer beliebigen Zahlendarstellung arbeiten: Dezimal, binär, binär-dezimal usw.The counters can work in any number representation: decimal, binary, binary-decimal, etc.

Claims (18)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur digitalen Steuerung einer Maschine zum Auswuchten eines Werkstücks durch Entfernen von Material in wenigstens zwei axial im Abstand voneinander liegenden Ausgleichsebenen mit Hilfe von jeweils zwei im Winkel von 90" zueinander liegenden Bearbeitungswerkzeugen mit zwei axial im Abstand voneinander angeordneten Schwingungsaufnehmern, welche bei Drehung des Werkstücks sinusförmige Unwuchtwechselspannungen abgeben, deren Phasenlage und Amplitude den entsprechenden Werten des Unwuchtvektors proportional sind, einem Bezugsspannungserzeuger, der zwei um 90° gegeneinander phasenverschobene Bezugswechselspannungen erzeugt, einer Rechenanordnung, welche aus den Unwuchtwechselspannungen und aus den Bezugswechselspannungen Analogsignale bildet, welche die Projektionen der Unwuchtvektoren in den Ausgleichsebenen auf zwei zueinander senkrechte, der Lage der Bearbeitungswerkzeuge entsprechende Koordinatenachsen darstellen, und einer Digitalisierungsanordnung, weiche die Analogsignale in zur Steuerung der Bearbeitungswerkzeuge geeignete digitale Signale umwandelt, gekennzeichnet durch Multiplizieranordnungen (113, 114), in denen jede Unwuchtwechselspannung (Vl, V2) in bekannter Weise mit zwei konstanten Faktoren1. Arrangement for the digital control of a machine for balancing a workpiece by removing material in at least two axially spaced compensation planes with the help of two machining tools at an angle of 90 "to each other with two axially spaced vibration transducers which, when rotated of the workpiece emit sinusoidal unbalance alternating voltages, the phase position and amplitude of which are proportional to the corresponding values of the unbalance vector, a reference voltage generator that generates two reference alternating voltages that are phase-shifted by 90 °, a computing arrangement that forms analog signals from the unbalance alternating voltages and the reference alternating voltages, which the projections of the unbalance vectors represent in the compensation planes on two mutually perpendicular coordinate axes corresponding to the position of the machining tools, and a digitization arrangement, soft the analog signals converts into digital signals suitable for controlling the machining tools, characterized by multiplying arrangements (113, 114) in which each unbalanced alternating voltage (Vl, V 2) is in a known manner with two constant factors fe + d e-d\ \ 2 d ' 2 d J f e + d ed \ \ 2 d '2 d J multipliziert wird, die der Umrechnung auf die eine bzw. die andere Ausgleichsebene (4, 5) entsprechen, ferner eine Abtastschaltung (310), die unter Steuerung durch die Bezugswechselspannungen aus jeder der durch die Umrechnung erhaltenen vier Wechselspannungenis multiplied, which correspond to the conversion to one or the other compensation level (4, 5), further a sampling circuit (310) under control of the reference AC voltages from each of the four alternating voltages obtained by the conversion e — de - d 2 </2 </ 2d2d Id ' 2, Id '2, zwei Augenbickswerte abtastet, die mit zwei durch die Phasenlage der einen bzw. der anderen Bezugswcchselspannung bestimmten Bezugspunkten zusammenfallen, einen Analog-Digital-Umsetzer (331), der jeden der abgetasteten acht Augenblickswerte in ein digitales Signal umwandelt, und durch eine digitale Addierschaltung(340), welche jeweilsscans two eye-eye values, which with two are determined by the phase position of one or the other reference alternating voltage certain reference points coincide, an analog-to-digital converter (331), which converts each of the sampled eight instantaneous values into a digital signal, and by a digital adder circuit (340) each of which die beiden dem gleichen Bezugspunkt und der gleichen Ausgleichsebene entsprechenden digitalen Signale vorzeichenrichtig addiert.the two digital ones corresponding to the same reference point and the same compensation plane Signals added with the correct sign. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastschaltung (310) Ausblendschaltungen (315, 316, 317, 318) enthält, deren Signaleingängen jeweils eine der auf die eine bzw. andere Ausgleichsebene (4,5) umgerechneten Unwuchtwechselspannungen2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the sampling circuit (310) masking circuits (315, 316, 317, 318), the signal inputs of which each have one of the one on the one or other compensation level (4,5) converted unbalance alternating voltages ViVi V 2 V 2 e + d TTe + d TT TTTT VlVl V 2V 2 2d2d TTTTTT zugeführt werden, daß eine Steuersignalerzeugerschaltung (230) vorgesehen ist, welche zwei Folgen kurzer Steuerimpulse erzeugt, die mit den Nulldurchgängen der einen bzw. der anderen Bezugswechselspannung zusammenfallen, und den Steuereingängen der Ausblendschaltungen (315,316,317, 318) so zugeführt werden, daß die den beiden auf die eine Ausgleichsebene (4) umgerechneten Unwuchtwechselspannungen are supplied that a control signal generator circuit (230) is provided, which two sequences short control pulses generated with the zero crossings of one or the other reference AC voltage coincide, and the control inputs of the fade-out circuits (315,316,317, 318) are fed in such a way that the two unbalanced alternating voltages converted to one compensation plane (4) (r(r TTTT VlVl e - d\ e - d \ TT)TT) zugeordneten Ausblendschaltungen (315, 318) und die den beiden auf die andere Ausgleichsebene (5) umgerechneten Unwuchtwechselspannungenassociated blanking circuits (315, 318) and the two on the other compensation level (5) converted unbalance alternating voltages izA. ν2 izA. ν 2 2d2d 2d J2d J 3535 zugeordneten Ausblcndschaltungen (316, 317) der Reihe nach zunächst durch die von der einen Bczugswechselspannung abgeleiteten Steuerimpulse und dann durch die von der anderen Bezugswechselspannung abgeleiteten Steuerimpulse ausgelöst werden, daß der Analog-Digital-Umsetzer (331) an die Ausgänge der Ausblendschaltungen (315, 316, 317, 318) angeschlossen und so ausgeführt ist, daß er eine dem jeweils ausgebildeten Augenblickswert der zugeführten Unwuchtwechselspannung proportionale digitale Impulsfolge abgibt, daß die digitale Addierschaltung (340) an den Ausgang des Digital-Analog-Umsetzers (331) angeschlossen und so ausgeführt ist, daß sie jeweils zwei aufeinanderfolgende, der gleichen Ausgleichsebene und den Steuerimpulsen der gleichen Bezugswechselspannung entsprechende Augenblickswerte vorzeichenrichtig addiert und daß eine Gruppe von Speichern (461, 462, 463, 464. 465, 466) über eine Verleilerschaltung (410) mit dem Ausgang der Addierschaltung (340) derart verbunden ist, daß die in der Addierschaltung (340) nacheinander gebildeten Ergebnisse in verschiedenen Speichern aufgezeichnet werden.associated blanking circuits (316, 317) in sequence, initially by the alternating voltage from one reference derived control pulses and then by those of the other reference AC voltage derived control pulses are triggered that the analog-digital converter (331) to the outputs of the masking circuits (315, 316, 317, 318) is connected and designed so that it is one of the respectively trained Instantaneous value of the supplied unbalance alternating voltage proportional digital pulse train emits that the digital adding circuit (340) is connected to the output of the digital-to-analog converter (331) and is designed so that it two consecutive, the same compensation level and the control pulses of the same AC reference voltage adds corresponding instantaneous values with the correct sign and that a group of memories (461, 462, 463, 464, 465, 466) via a distribution circuit (410) the output of the adder circuit (340) is connected in such a way that the in the adder circuit (340) successively formed results are recorded in different memories. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilerschaltung (410) so ausgeführt ist, daß sie die in der Addierschaltung (340) gebildeten Ergebnisse in Abhängigkeil von deren Vorzeichen entweder einem der gleichen Ausgleichsebene (z. B. 4) zugeordneten Speicher (461, 464) oder dem der anderen Ausgleichsebene (5) zugeordneten Speicher (463. 466) und gleich-3. Arrangement according to claim 2, characterized in that that the distribution circuit (410) is designed so that it is in the adding circuit (340) either one of the same depending on their sign Memory (461, 464) assigned to compensation level (e.g. 4) or that of the other compensation level (5) allocated memory (463, 466) and the same zeitig einem einer mittleren Ausgleichsebene (6) zugeordneten Speicher (462, 465) zuführt.in a timely manner to a memory (462, 465) assigned to a middle compensation level (6). 4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sequenzgenerator (260) vorgesehen ist, der in jeder Rechenperiode auf zwei Ausgangsleitungen (22A, 22B) zwei aufeinanderfolgende, sich über mehrere Perioden der Wechselspannungen erstreckende rechteckige Zyklussignale (A, B) und innerhalb jedes Zyklussignals auf vier Ausgangsleitungen (22-1, 22-2, 22-3, 22-4) vier aufeinanderfolgende, sich jeweils über eine Periode der Wechselspannungen erstreckende rechteckige Intervallsignale (/1, 12, 13, 14) abgibt, daß die Zyklussignale (A, B) die Sleuersignalerzeugerschaltung (230) so steuern, daß diese während der Dauer des einen Zyklussignals (A) die den Nulldurchgängen der einen Bezugswechselspannung entsprechenden Steuerimpulse und während der Dauer des anderen Zyklussignals (B) die den Nulldurchgängen der anderen Bezugswechselspannung entsprechenden Steuerimpulse abgibt, daß in der Rechenanordnung (310) der Steuereingang jeder Ausblendschaltung (315, 316, 317, 318) mit dem Ausgang einer Und-Schaltung (311, 312, 313, 314) verbunden ist und daß den Und-Schaltungen (311, 312, 313, 314) am einen Eingang die Steuerimpulse und am anderen Eingang jeweils eines der Intervallsignale (/1, 12, 13, 14) zugeführt werden.4. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that a sequence generator (260) is provided which in each computing period on two output lines (22A, 22B) two successive rectangular cycle signals (A, B) extending over several periods of the alternating voltages and within each cycle signal on four output lines (22-1, 22-2, 22-3, 22-4 ) emits four successive rectangular interval signals (/ 1, 12, 13, 14) each extending over a period of the alternating voltages, that the cycle signals (A, B) control the sleuersignalgenerator circuit (230) so that they control pulses corresponding to the zero crossings of one reference AC voltage during the duration of one cycle signal (A) and the zero crossings of the other reference AC voltage during the duration of the other cycle signal (B) emits corresponding control pulses that in the arithmetic logic unit (310) the control input of each masking circuit (315, 316, 317, 318) with the A output of an AND circuit (311, 312, 313, 314) is connected and that the AND circuits (311, 312, 313, 314) receive the control pulses at one input and one of the interval signals (/ 1, 12, 13, 14) . 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sequenzgenerator (260) einen Ringzähler aus fünf bistabilen Kippschaltungen (263, 264, 265, 266, 267) enthält, von denen sich jeweils eine Kippschaltung im Arbeitszustand und die übrigen im Ruhestand befinden, daß dem Ringzähler jeder zweite der in dem betreffenden Zyklus jeweils nicht verwerteten Steuerimpulse der Steuersignalerzeugerschaltung (230) als Fortschaltimpuls zugeführt wird, daß die direkten Ausgangssignale von vier Kippschaltungen (263, 264, 265, 266) des Ringzählers als Intervallsignale (/1, 12, 13, 14) verwendet werden und daß der Sequenzgenerator (260) eine weitere bistabile Kippschaltung (268) enthält, die ihren Zustand bei jeder Erregung einer Kippschaltung (266) der fünf Kippschaltungen des Ringzählers ändert und deren direktes und komplementäres Ausgangssignal als Zyklussignale (A, B) verwendet werden.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the sequence generator (260) contains a ring counter made up of five bistable multivibrators (263, 264, 265, 266, 267), one of which is in the working state and the others are in retirement, that the ring counter is supplied with every second of the control pulses of the control signal generator circuit (230) that are not used in the respective cycle as an incremental pulse, that the direct output signals from four flip-flops (263, 264, 265, 266) of the ring counter as interval signals (/ 1, 12, 13, 14) can be used and that the sequence generator (260) contains a further bistable trigger circuit (268), which changes its state each time a trigger circuit (266) of the five trigger circuits of the ring counter is excited and its direct and complementary output signal as cycle signals (A, B) can be used. 6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sleuersignalerzeugerschaltung (230) zwei Begrenzer- und Differentiationsschaltungen (231, 232) enthält, denen jeweils eine der beiden Bezugswechselspannungen zugeführt wird, daß der Ausgang (31 α, 31 b) jeder Begrenzerund Differentiationsschaltung (231, 232) einerseits direkt und andrerseits über einen 180 -Impulsphasenschieber (233, 234) mit den Eingängen von zwei die Impulse einer Polarität unterdrückenden Impulsgleichrichterschaltungen (235,237; 236,238) verbunden ist, daß der Ausgang (32 a, 32 b, 32 c, 32i') jeder Impulsgleichrichterschaltung (235, 237: 236, 238) mit dem einen Eingang einer zugeordneten Und - Schaltung (239, 241; 240, 242) verbunden ist, daß dem zweiten Eingang jeder der einen Begrenzer- und Differentiationsschallung (231) zugeordneten Und-Schaltung (239, 241) das eine Zyklussignal (A) und dem zweiten Eingang jeder der anderen Begrenzer- und Gleichrichter-6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the sleuersignalgenerator circuit (230) contains two limiter and differentiation circuits (231, 232), each of which is supplied with one of the two reference AC voltages, that the output (31 α, 31 b) each Limiter and differentiation circuit (231, 232) on the one hand directly and on the other hand via a 180 -pulse phase shifter (233, 234) is connected to the inputs of two pulse rectifier circuits (235, 237; 236, 238) that suppress the pulses of one polarity, so that the output (32 a, 32 b, 32 c, 32i ') of each pulse rectifier circuit (235, 237: 236, 238) is connected to one input of an associated AND circuit (239, 241; 240, 242) that the second input of each of the one limiter and differentiation noise ( 231) associated AND circuit (239, 241) the one cycle signal (A) and the second input of each of the other limiter and rectifier schaltung (232) zugeordneten Und-Schaltung (240, 242) das andere Zyklussignal (B) zugeführt wird und daß die Ausgänge aller Und-Schaltungen (239, 241; 240, 242) mit den Eingängen einer Oder-Schaltung (243) verbunden sind, an deren Ausgang die Steuerimpulse abgenommen werden.circuit (232) associated AND circuit (240, 242) the other cycle signal (B) is supplied and that the outputs of all AND circuits (239, 241; 240, 242) are connected to the inputs of an OR circuit (243) at the output of which the control pulses are picked up. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der beiden Und-Schaltungen (239, 240), welche die um 180° phasenverschobenen Impulse empfangen, mit den beiden Eingängen einer zweiten Oder-Schaltung (244) verbunden sind, deren Ausgangsimpulse als positive Vorzeichenimpulse (F i g. 3 k) verwendet werden, und daß die Ausgänge der beiden anderen Und-Schaltungen (241, 242) mit den beiden Eingangen einer dritten Oder-Schaltung (245) verbunden sind, deren Ausgangsimpulse als negative Vorzeichenimpulse (Fig. 41) verwendet werden.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the outputs of the two AND circuits (239, 240), which receive the 180 ° phase-shifted pulses, are connected to the two inputs of a second OR circuit (244) , the output pulses of which can be used as positive sign pulses (Fig. 3 k), and that the outputs of the two other AND circuits (241, 242) are connected to the two inputs of a third OR circuit (245) whose output pulses are negative sign pulses ( Fig. 41) can be used. 8. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der beiden Begrenzer- und Differentiationsschaltungen (231,232) jeweils mit einem Eingang einer weiteren zugeordneten Und-Schaltung (247, 248) verbunden sind, daß dem zweiten Eingang jeder dieser Und-Schaltungen (247, 248) jeweils das Zyklussignal (A, B) zugeführt wird, das den beiden der anderen Begrenzer- und Differentiationsschaltungen zugeordneten Und-Schaltungen (239, 241 bzw. 240, 242) zugeführt wird, daß die Ausgänge der beiden weiteren Und-Schaltungen (247, 248) mit den beiden Eingängen einer vierten Oder-Schaltung (249) verbunden sind und daß die Ausgangsimpulse (F i g. 3 m) der vierten Oder-Schaltung ■ (249) dem Ringzähler des Sequenzgenerators (260) als Fortschalteimpulse zugeführt werden.8. Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the outputs of the two limiter and differentiation circuits (231, 232) are each connected to an input of a further associated AND circuit (247, 248) that the second input of each of these AND circuits (247, 248) are each supplied with the cycle signal (A, B) which is supplied to the two AND circuits (239, 241 or 240, 242) assigned to the other limiter and differentiation circuits, that the outputs of the two further AND circuits (247, 248) are connected to the two inputs of a fourth OR circuit (249) and that the output pulses (F i g. 3 m) of the fourth OR circuit ■ (249) the ring counter of the sequence generator (260 ) are supplied as incremental pulses. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Fühlern (8,9) gelieferten Unwuchtspannungen jeweils einer Begrenzungsstufe (211, 212) zugeführt werden, die den positiven Halbwellen entsprechende Rechteckimpulse (Fig. 3i) abgibt, daß der Ausgang jeder Begrenzerstufe (211, 212) mit dem einen Eingang einer zugeordneten Und-Schaltung (213, 214) verbunden ist, daß der andere Eingang jeder Und-Schaltung (213, 214) mit dem Ausgang einer zugeordneten Oder-Schaltung (215,216) verbunden ist, daß den beiden Eingängen der einen Oder-Schaltung (215) das erste und das dritte Intervallsignal (/1, /3) und den beiden Eingängen der anderen Oder-Schaltung (216) das zweite und das vierte Intervallsignal (J 2, 14) zugeführt werden und daß die Ausgänge der beiden Und-Schaltungen (213, 214) mit einer gemeinsamen Rechteckimpulsleitung (26) verbunden sind.9. Arrangement according to one of claims 2 to 8, characterized in that the unbalance voltages supplied by the sensors (8, 9) are each fed to a limiting stage (211, 212) which emits square-wave pulses (Fig. 3i) corresponding to the positive half-waves, that the output of each limiter stage (211, 212) is connected to one input of an associated AND circuit (213, 214), that the other input of each AND circuit (213, 214) is connected to the output of an associated OR circuit (215 , 216) is connected so that the two inputs of one OR circuit (215) receive the first and third interval signal (/ 1, / 3) and the two inputs of the other OR circuit (216) receive the second and fourth interval signal ( J 2, 14) and that the outputs of the two AND circuits (213, 214) are connected to a common square pulse line (26). 10. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Analog-Digital-Umsetzer (331) so ausgeführt ist, daß er bei jeder Auslösung eine dem zugeführten ausgeblendeten Augenblickswert proportionale Anzahl von Zählimpulsen abgibt, und daß die digitale Addierschaltung (340) ein Vorwärts- und Rückwärtszähler ist, dessen Zählrichtung durch die positiven bzw. negativen Vorzeichenimpulse bestimmt wird.10. Arrangement according to claims 1 to 9, characterized in that the analog-to-digital converter (331) is designed so that it emits a number of counting pulses proportional to the supplied masked out instantaneous value each time it is triggered, and that the digital adding circuit (340 ) is an up and down counter, the counting direction of which is determined by the positive or negative sign pulses. 11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Analog-Digital-Umsetzers (331) jeweils mit einem Eingang von zwei Und-Schaltungen (338, 339) verbunden ist, deren Ausgänge mit dem Vorwärtszähleingang bzw. dem Rückwärtszähleingang des Vorwärts- und Rückwärtszählers (340) verbunden sind, daß der zweite Eingang jeder dieser Und-Schaltungen (338, 339) mit dem Ausgang je einer weiteren Und-Schaltung (333, 334) verbunden ist, daß einem Eingang jeder dieser weiteren Und-Schaltungen (333, 334) die positiven bzw. die negativen Zählimpulse zugeführt werden und daß der andere Eingang jeder dieser weiteren Und-Schaltungen (333,334) an die Rechteckimpulsleitung (26) angeschlossen ist. 11. The arrangement according to claim 10, characterized in that the output of the analog-digital converter (331) is each connected to an input of two AND circuits (338, 339), the outputs of which are connected to the up-counting input and the down-counting input of the upward - and down counter (340) are connected, that the second input of each of these AND circuits (338, 339) is connected to the output of a further AND circuit (333, 334), that an input of each of these further AND circuits ( 333, 334) the positive or negative counting pulses are supplied and that the other input of each of these further AND circuits (333, 334) is connected to the square pulse line (26). 12. Anordnung hach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der beiden weiteren Und-Schaltungen (333, 334) mit den beiden Eingängen einer Oder-Schaltung (335) verbunden sind, daß der Ausgang der Oder-Schaltung (335) mit dem Auslöseeingang einer monostabilen Kippschaltung (336) verbunden ist, daß der Ausgang der monostabilen Kippschaltung (336) mit dem Einstelleingang einer bistabilen Kippschaltung (332) verbunden ist, an deren Ausgang der Auslöseeingang des Analog-Digital-Umsetzers (331) angeschlossen ist, und daß der Rückstelleingang der bistabilen Kippschaltung.(332) an einen zweiten Ausgang (34) des Analog-Digital-Umsetzers (331) angeschlossen ist, an dem ein das Ende der Umsetzung anzeigender Impuls abgegeben wird.12. The arrangement hach claim 11, characterized in that the outputs of the two further AND circuits (333, 334) are connected to the two inputs of an OR circuit (335) that the output of the OR circuit (335) with the Triggering input of a monostable multivibrator (336) is connected, that the output of the monostable multivibrator (336) is connected to the setting input of a bistable multivibrator (332) , to whose output the triggering input of the analog-to-digital converter (331) is connected, and that the reset input of the bistable multivibrator. (332) is connected to a second output (34) of the analog-digital converter (331) , at which a pulse indicating the end of the conversion is emitted. 13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der Ausblendschaltungen (315, 316, 317, 318) mit dem Eingang eines Analogspeichers (319) verbunden sind, an dessen Ausgang (33) der Eingang des Analog-Digital-Umsetzers (331) angeschlossen ist, und daß der Löscheingang des Analogspeichers (319) an den zweiten Ausgang des Analog-Digital-Umsetzers (331) angeschlossen ist.13. Arrangement according to claim 12, characterized in that the outputs of the masking circuits (315, 316, 317, 318) are connected to the input of an analog memory (319) , at the output (33) of which the input of the analog-digital converter ( 331) is connected, and that the clear input of the analog memory (319) is connected to the second output of the analog-digital converter (331) . 14. Anordnung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (35) des Analog-Digital-Umsetzers (331) mit den Eingängen der beiden nachgeschalteten Und-Schaltungen (338, 339) über eine Oder-Schaltung verbunden ist, deren zweiter Eingang an den Ausgang (38) eines Impulsgenerators (343) angeschlossen ist, daß die zweiten Eingänge dieser Und-Schaltungen (338, 339) mit dem Ausgang je einer weiteren Und-Schaltung (341, 342) verbunden sind, daß je ein Eingang dieser weiteren Und-Schaltungen (341, 342) mit dem einen bzw. dem anderen Ausgang (39 a, 39 b) einer zusätzlichen, das Vorzeichen des Zählerinhalts anzeigenden Stufe des Vorwärts- und Rückwärtszählers (340) verbunden ist, während die zweiten Eingänge dieser weiteren Und-Schaltungen (341, 342) gemeinsam mit dem Auslöseeingang des Impulsgenerators (343) an den Ausgang einer bistabilen Kippschaltung (345) angeschlossen sind, daß der Einstelleingang dieser bistabilen Kippschaltung (345) an den Ausgang einer Und-Schaltung (347) angeschlossen ist, von der ein Eingang mit dem zweiten Ausgang (34) des Analog-Digital-Umsetzers (331) verbunden ist, während ihr zweiter Eingang an den Ausgang einer Oder-Schaltung (348) angeschlossen ist, die an ihren Eingängen das zweite und das vierte Intervallsignal (J 2, 14) empfängt, und daß der Rückstelleingang der bistabilen Kippschaltung (345) an14. Arrangement according to claim 12 or 13, characterized in that the output (35) of the analog-digital converter (331) is connected to the inputs of the two downstream AND circuits (338, 339) via an OR circuit, whose second input is connected to the output (38) of a pulse generator (343) , that the second inputs of these AND circuits (338, 339) are connected to the output of a further AND circuit (341, 342) , that one input each These further AND circuits (341, 342) are connected to one or the other output (39 a, 39 b) of an additional stage of the up and down counter (340) indicating the sign of the counter content, while the second inputs of this further AND circuits (341, 342) together with the triggering input of the pulse generator (343) are connected to the output of a bistable multivibrator (345) so that the setting input of this bistable multivibrator (345) is connected to the output of an AND circuit ( 347) , one input of which is connected to the second output (34) of the analog-to-digital converter (331) , while its second input is connected to the output of an OR circuit (348) which has the receives second and fourth interval signals (J 2, 14) , and that the reset input of the bistable multivibrator (345) is on 909527/172909527/172 den Ausgang einer Matrix (344) angeschlossen ist, die so mit dem Vorwärts- und Rückwärtszähler (340) verbunden ist, daß sie beim Erreichen eines bestimmten Zählerstandes ein Signal abgibt.the output of a matrix (344) is connected, which is so with the up and down counters (340) is connected that it emits a signal when a certain count is reached. 15. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (38) des Impulsgenerators (343) mit je einem Eingang von15. The arrangement according to claim 14, characterized in that the output (38) of the pulse generator (343) each with an input from ' vier Und-Schaltungen (415, 416, 417, 418) verbunden ist, deren Ausgänge mit den Speichern (461, 462, 463, 464, 465, 466) verbunden sind, daß je ein weiterer Eingang von zwei dieser Und-Schaltungen (415, 416) das eine Zyklussignal (A) und je ein weiterer Eingang der beiden anderen Und-Schaltungen (417, 418) das andere Zyklussignal (B) empfangen und daß je ein dritter Eingang von zwei das gleiche Zyklussignal empfangenden Und-Schaltungen (415, 416 bzw. 417, 418) das zweite bzw. das vierte Intervallsignal (72, /4) empfängt.'' four AND circuits (415, 416, 417, 418) are connected, the outputs of which are connected to the memories (461, 462, 463, 464, 465, 466) so that a further input of two of these AND circuits ( 415, 416) the one cycle signal (A) and one further input of the two other AND circuits (417, 418 ) receive the other cycle signal (B) and that a third input of two AND circuits (415 , 416 or 417, 418) receives the second or fourth interval signal (72, / 4). 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (40 a, 40 b, 40 c, 4Od) jeder Und-Schaltung (415, 416,417, 418) mit je einem Eingang von zwei ein zugeordnetes Paar bildenden Und-Schaltungen (419, 420; 421, 422; 423, 424; 425, 426) verbunden ist, von denen die eine außerdem an den dem positiven Vorzeichen entsprechenden Ausgang (39 α) und die andere außerdem an den dem negativen Vorzeichen entsprechenden Ausgang (39 b) der zusätzlichen Stufe des Vorwärts- und Rückwärtszählers (340) angeschlossen sind, daß die Ausgänge der dem positiven Vorzeichen zugeordneten Und-Schaltungen (419, 421, 423, 425) jedes Paares jeweils mit einem Eingang einer zugeordneten Oder-Schaltung (427, 429, 430, 432) verbunden sind, daß die Ausgänge der dem negativen Vorzeichen zugeordneten Und-Schaltungen (420, 422; 424, 426) der beiden dem gleichen Zyklussignal (A, B) zugeordneten Paare einerseits mit je einem weiteren Eingang der dem anderen Paar zugeordneten Oder-Schaltung (427, 429, 430, 432) und andererseits mit den beiden Eingängen einer diesen beiden Paaren zugeordneten dritten Oder-Schaltung (428, 431) verbunden sind und daß die Ausgänge (41a-41b) der Oder-Schaltungen (427, 428, 429, 430, 431, 432) mit je einem Speicher (461, 462, 463, 464, 465, 466) verbunden sind.16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the output (40 a, 40 b, 40 c, 4Od) of each AND circuit (415, 416, 417, 418) each with an input of two AND circuits forming an associated pair ( 419, 420; 421, 422; 423, 424; 425, 426), one of which is also connected to the output corresponding to the positive sign (39 α) and the other also to the output corresponding to the negative sign (39 b) the additional stage of the up and down counter (340) are connected so that the outputs of the AND circuits (419, 421, 423, 425) assigned to the positive sign of each pair are each connected to an input of an assigned OR circuit (427, 429, 430, 432) are connected so that the outputs of the AND circuits (420, 422; 424, 426) assigned to the negative sign of the two pairs assigned to the same cycle signal (A, B) each have a further input of the one assigned to the other pair Or circuit (427, 429, 430, 432) and on the other hand are connected to the two inputs of a third OR circuit (428, 431) assigned to these two pairs and that the outputs (41a-41b) of the OR circuits (427, 428, 429, 430, 431, 432) are each connected to a memory (461, 462, 463, 464, 465, 466). 17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgang jeder Oder-Schaltung (427, 428, 429, 431, 432) und dem Eingang des zugeordneten Speichers (461, 462, 463, 464, 465, 466) je ein Impulsfrequenzteiler (441, 442, 443, 444; 445, 446, 447, 448; 449, 450; 451, 452) eingefügt ist.17. Arrangement according to claim 16, characterized characterized in that between the output of each OR circuit (427, 428, 429, 431, 432) and the input of the assigned memory (461, 462, 463, 464, 465, 466) each have a pulse frequency divider (441, 442, 443, 444; 445, 446, 447, 448; 449, 450; 451, 452) is inserted. 18. Anordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Speicher (461, 462, 463, 464, 465, 466) durch einen Impulszähler gebildet ist.18. Arrangement according to one of claims 15 to 17, characterized in that each memory (461, 462, 463, 464, 465, 466) is formed by a pulse counter. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenIn addition 3 sheets of drawings