DE1298005B - Hydrostatic drive for work machines - Google Patents

Hydrostatic drive for work machines

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DE1298005B
DE1298005B DEH50530A DEH0050530A DE1298005B DE 1298005 B DE1298005 B DE 1298005B DE H50530 A DEH50530 A DE H50530A DE H0050530 A DEH0050530 A DE H0050530A DE 1298005 B DE1298005 B DE 1298005B
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Germany
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pressure
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closed circuit
oil
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Vom Berg Hugo
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Hako Werke GmbH and Co
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Hako Werke GmbH and Co
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Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahr- geschlossenen Kreislauf eine erhöhte FörderleistungThe invention relates to a hydrostatic driving closed circuit with an increased delivery rate

antrieb für Arbeitsmaschinen mit mindestens einem hervorrufen. Wenn die Nebenantriebe von mit solchenGenerate drive for machines with at least one. If the power take-offs from with such

in einem geschlossenen Kreislauf liegenden hydrosta- Antrieben ausgerüsteten Arbeitsmaschinen in BetriebWorking machines equipped with hydrosta drives in a closed circuit are in operation

tischen Fahrmotor und einer vom Verbrennungs- gesetzt werden sollen, so wird eine der Pumpen ab-table traction motor and one from the combustion engine, one of the pumps is

motor des Fahrzeugs angetriebenen Pumpe sowie 5 getrennt und ihre Förderleistung in einem geschlosse-motor of the vehicle driven pump and 5 separately and their delivery rate in a closed

einer weiteren, ebenfalls vom Fahrzeugmotor ange- nen Kreislauf den hydrostatischen Motoren für dieseAnother circuit, also connected to the vehicle engine, provides the hydrostatic motors for this

triebenen, in einem offenen Kreislauf liegenden Nebenantriebe zugeleitet. Die Parallelschaltung vondriven power take-offs located in an open circuit. The parallel connection of

Druckölpumpe, die auf konstante Förderleistung aus- zwei Pumpen in einem geschlossenen Kreislauf hatPressure oil pump that has two pumps in a closed circuit for a constant delivery rate

gelegt ist und sowohl zum Betrieb von Nebenaggre- zwar den Vorteil, daß bei Bedarf die Fahrgeschwin-is placed and both for the operation of ancillary units, although the advantage that the travel speed

gaten als auch über eine Druckmindereinrichtung zur io digkeit erhöht werden kann, aber den Nachteil, daßgaten as well as a pressure reducing device to io speed can be increased, but the disadvantage that

Kühlung und zum Ausgleich der Leckölverluste des noch eine zusätzliche Pumpe erforderlich ist, mit derCooling and to compensate for the leakage oil losses of an additional pump is required with the

geschlossenen Kreislauf dient, sowie mit einem Spül- die Nachspeisung des geschlossenen Kreislaufs zumserves closed circuit, as well as with a rinsing the replenishment of the closed circuit for

ventil zum Abführen der überschüssigen Ölmenge aus Ausgleich von Leckölverlusten besorgt wird und dievalve for discharging the excess amount of oil to compensate for leakage oil losses and the

der Saugleitung. eine entsprechende Kühlölmenge liefern muß. Diethe suction line. must supply a corresponding amount of cooling oil. the

Bei Arbeitsmaschinen mit Fahrantrieb, insbeson- 15 Zuschaltung einer Nachspeisepumpe wird deshalb erdere Straßenarbeitsmaschinen, z.B. Straßenkehr- forderlich sein, weil das Zusammenschalten zweier maschinen, wird zur Erzielung optimaler Arbeits- geschlossener Kreisläufe in keinem Fall zur Nachergebnisse gefordert, eine verhältnismäßig niedrige speisung eines geschlossenen Kreislaufes aus dem anFahrgeschwindigkeit möglichst genau innezuhalten, deren geschlossenen Kreislauf dienen kann, da allein und zwar unabhängig von Steigungen oder Gefällen 20 schon durch den Aufbau eines solchen geschlossenen der Fahrstraße. Für den Fahrantrieb haben sich Kreislaufes bedingt ist, daß dieser Kreis tatsächlich stufenlos verstellbare hydrostatische Antriebe be- geschlossen ist und mit hohen Drücken arbeiten kann, währt, da sie leicht steuerbar und zur Ermöglichung Ohne Nachspeisepumpe könnten Leckölverluste nicht von zwei Fahrtrichtungen reversierbar sind sowie ein ersetzt werden und keine neuen Druckmittel unter hohes Anfahrmoment besitzen. Es sind dabei vor 25 Ausschleusen von Druckmitteln aus den geschlosseallem offene hydrostatische Kreisläufe mit einer nen Kreisen nachgespeist werden, so daß bei solchen Hochdruckpumpe verwendet worden, die aber im all- Ausführungen schon nach kurzer Zeit eine sehr starke gemeinen nur mit Maximaldrücken bis zu Erwärmung in den Kreisen auftritt und ein nicht er-175 kp/cm2 arbeiten können, so daß zur Erreichung setzbarer Leckölverlust eintreten würde,
größerer Anfahrmomente eine hohe Untersetzung 30 Weiterhin ist es bereits bekannt, hydrostatische zwischen dem hydrostatischen Fahrmotor und dem Fahrantriebe mit zwei offenen Kreisläufen aufAntriebsrad des Fahrzeuges gewählt werden mußte, zubauen, die den Vorteil haben, daß in ihnen keine was wieder die Fahrgeschwindigkeit herabsetzte. Wird übergroße Erwärmung auftritt (USA.-Patentschrift dann eine höhere Fahrgeschwindigkeit gefordert, so 2 530 720). Die Pumpen bei offenen Kreisläufen sind muß eine in Stufen umschaltbare Untersetzung ein- 35 jedoch nicht reversierbar, weshalb die Vorteile des gebaut werden. geschlossenen Kreislaufes, nämlich eine stufenloseIn the case of work machines with a travel drive, in particular connection of a make-up pump, more earthy road work machines, e.g. road sweeping, will be required, because the interconnection of two machines is in no case required for subsequent results in order to achieve optimal work pausing as precisely as possible from the driving speed, the closed circuit of which can be used, since solely and independently of inclines or declines 20 already through the construction of such a closed route. For the travel drive, the circuit is that this circuit is actually continuously adjustable hydrostatic drives closed and can work with high pressures, because they are easy to control and to enable and have no new pressure medium under high starting torque. There are before 25 discharge of pressure medium from the closed all open hydrostatic circuits with a NEN circles are replenished, so that such high-pressure pumps have been used, but in general after a short time a very strong mean only with maximum pressures up to heating in occurs in the circles and a not-175 kp / cm 2 can work, so that to achieve settable leakage oil loss would occur,
Larger starting torques a high reduction 30 Furthermore, it is already known to build hydrostatic between the hydrostatic traction motor and the traction drive with two open circuits on the drive wheel of the vehicle, which have the advantage that nothing in them again reduced the driving speed. If excessive heating occurs (US patent specification then a higher driving speed is required, so 2,530,720). The pumps in open circuits must have a step-down switchable but not reversible, which is why the advantages of the are built. closed circuit, namely a stepless one

Da offene Kreisläufe keinen Gegendruck auf der Änderung der Fahrgeschwindigkeit und -richtung, Saugseite besitzen und daher nicht zum Bremsen des nicht erreicht werden können. Um derartige Steue-Fahrzeuges benutzbar sind und um hohe Untersetzun- rangen durchführen zu können, sind umständliche gen für große Anfahrmomente zu vermeiden, hat man 40 Steuerorgane notwendig. Außerdem ist eine ausreifür Kraftfahrzeuge schon geschlossene hydrostatische chende Abbremsung der Fahrt bei Verwendung von Kreisläufe mit einer angetriebenen Pumpe und einer ' offenen Kreisläufen nicht sichergestellt.
Nachspeisepumpe verwendet, so daß dann hohe maxi- Als bekannt sind schließlich auch solche Fahrmale Betriebsdrücke bis zu 400 kp/cm2 für hohe An- antriebe anzusehen, bei denen eine in einem offenen fahrmomente zur Verfügung stehen und der volle 45 Kreislauf liegende Nachspeisepumpe, die gleichzeitig Gegendruck auf der Pumpensaugseite zum Abbrem- als Speisung für Nebenantriebe dienen kann, in die sen des Fahrzeuges ausnutzbar ist. Es werden dabei Saugleitung eines geschlossenen Kreislaufes einspeist vor allem reversible, stufenlos steuerbare Pumpen, (deutsche Auslegeschrift 1 084 150). Die eingespeiste z. B. Axialpumpen, verwendet, die durch Aus- Ölmenge wird jedoch aus dem Kreislauf wieder ausschwenken bei Betätigung eines Fahrpedäls stufenlos 50 geschleust, ohne einen Einfluß auf die durch den vorwärts fördern und bei Verschwenkung über die geschlossenen Kreislauf gewonnene Fahrleistung ausNullstellung (Leerlauf) in umgekehrter Richtung üben zu können.Since open circuits have no counter pressure on the change in driving speed and direction, suction side and therefore cannot be reached for braking the. In order to be able to use such steering vehicles and to be able to carry out high reductions, cumbersome conditions for large starting torques are to be avoided, one has to have 40 control organs. In addition, a hydrostatic braking of the journey that is already closed for motor vehicles is not ensured when using circuits with a driven pump and open circuits.
Make-up pump is used, so that high maxi- As known, finally, operating pressures of up to 400 kp / cm 2 for high drives are also to be considered, in which one in an open travel torque is available and the full 45 circuit make-up pump that at the same time counter pressure on the pump suction side for deceleration can serve as a feed for power take-offs, in which the vehicle's sen can be used. The suction line of a closed circuit feeds mainly reversible, infinitely controllable pumps (German Auslegeschrift 1 084 150). The fed z. B. axial pumps are used, but the amount of oil is swiveled out of the circuit again when an accelerator pedal is operated steplessly 50 without affecting the driving performance gained through the forward and when swiveling over the closed circuit from zero position (idle) in reverse Direction to be able to practice.

stufenlos rückwärts fördern, so daß ein einfacher Be- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einenfeed continuously backwards, so that a simple loading The object of the invention is to provide a

trieb bei Anwendung einer billigen, nicht steuerbaren hydrostatischen Fahrantrieb mit mindestens einem indrove when using a cheap, non-controllable hydrostatic drive with at least one in

Untersetzung möglich ist. 55 einem geschlossenen Kreislauf liegenden FahrmotorReduction is possible. 55 a closed circuit traction motor

Diese bekannten geschlossenen hydrostatischen zu schaffen, bei dem mit einer einzigen zusätzlichen,To create this known closed hydrostatic, in which with a single additional,

Kreisläufe sind mit einer Nachspeisepumpe aus- in einem offenen Kreislauf liegenden Pumpe nichtCircuits are made with a make-up pump - a pump in an open circuit is not

gerüstet, durch die Ölverluste wieder auf der Saug- nur, wie bekannt, die Nachspeisung in den geschlosse-equipped, through the oil losses back on the suction only, as known, the make-up in the closed

seite in den geschlossenen Kreislauf eingeführt wer- nen Kreislauf und die Speisung von Nebenantriebenside into the closed circuit and the supply of power take-offs

den, womit die zugespeiste Fördermenge der Nach- 60 gegeben sind, sondern auch die Fahrgeschwindigkeitthat, with which the fed-in delivery rate of the back-up is given, but also the driving speed

Speisepumpe keinerlei weitere Wirkung auf den Kreis- der Antriebsmaschine erhöht werden kann,Feed pump no further effect on the circuit of the drive machine can be increased,

lauf ausübt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-run. This object is achieved according to the invention

Es ist bereits bekannt, einem geschlossenen hy- löst, daß bei dem eingangs erwähnten hydrostatischenIt is already known that a closed hy- solves that in the case of the hydrostatic one mentioned at the beginning

drostatischen Kreislauf zum Fahrmotorantrieb einen Fahrantrieb die Fördermenge der im offenen Kreis-drostatic circuit for the traction motor drive a traction drive the delivery rate of the open circuit

zweiten geschlossenen Kreislauf zuzuschalten 65 lauf liegenden Pumpe in die bei Vorwärtsfahrt dieto switch on second closed circuit 65 running pump in the forward motion the

(deutsche Auslegeschrift 1130 301). Bei Bedarf kön- Druckleitung bildende Leitung des geschlossenen(German Auslegeschrift 1130 301). If necessary, pressure line forming the closed line

nen also zwei reversierbare hydrostatische Axialkol- Kreislaufes einspeisbar ist.NEN so two reversible hydrostatic Axialkol- circuit can be fed.

benpumpen parallel geschaltet werden und in einem Zum besseren Verständnis wird die Erfindungbenpumpen are connected in parallel and in a For a better understanding, the invention

Claims (4)

3 43 4 nachstehend als Ausführungsbeispiel an Hand der Druckleitung des geschlossenen Kreislaufs und damitbelow as an exemplary embodiment using the pressure line of the closed circuit and thus Zeichnung erläutert, in der eine hydrostatische An- in die beiden Fahrmotoren 10 und 11 einströmen, so-Drawing explained, in which a hydrostatic flow into the two traction motors 10 and 11, so- triebsanlage einer Straßenarbeitsmaschine schema- bald der Druck, wie vorstehend erwähnt, in dieserdrive system of a road work machine - soon the pressure, as mentioned above, in this one tisch dargestellt ist. Leitung unter 175 kp/cm2 fällt. Beim Auftreten plötz-table is shown. Line falls below 175 kgf / cm 2 . When suddenly Gemäß der Erfindung und dem Ausführungsbei- 5 licher Fahrwiderstände übersteigt der Druck in derAccording to the invention and the embodiment 5 Licher driving resistances exceeds the pressure in the spiel wird für den Fahrantrieb, z. B. einer Straßen- Druckleitung der Fahrmotoren 10 und 11 den Druckgame is for the drive, z. B. a road pressure line of the traction motors 10 and 11 the pressure kehrmaschine, ein geschlossener hydrostatischer von 175 kp/cm2, das Rückschlagventil 15 sichertSweeper, a closed hydrostatic of 175 kp / cm 2 , the check valve 15 secures Kreislauf verwendet, in dem der Primärteil aus einer dann den offenen Kreislauf gegen Rückwirkungen ausCircuit used, in which the primary part from a then the open circuit against repercussions stufenlos verstellbaren, reversierbaren Axialkolben- dem geschlossenen Kreislauf ab. Das zusätzlich incontinuously adjustable, reversible axial piston from the closed circuit. The additional in pumpe 1 besteht. Die Verstellung der Pumpe 1 und io den geschlossenen Kreislauf eingespeiste Drucköl^ver-pump 1 exists. The adjustment of the pump 1 and io the closed circuit fed pressure oil ^ damit die stufenlose Steuerung ihrer Fördermenge er- läßt diesen, indem es über eine besondere Stellungthus the infinitely variable control of your delivery rate allows this by using a special position folgt durch ein Fahrpedal 2 über eine hydraulische des Schiebers 13 gegen ein auf 5 kp/cm2 eingestelltesfollowed by an accelerator pedal 2 via a hydraulic one of the slide 13 against a set to 5 kp / cm 2 Folgesteuereinrichtung 3. Der Kreislauf füllt sich über Rückschlagventil 17 frei zum ölbehälter zurückfließt,Sequence control device 3. The circuit fills up via check valve 17 flows freely back to the oil container, die Nachsaugventile 4. Beide Seiten der reversierbaren Aus einer solchen Anordnung des Fahrantriebesthe suction valves 4. Both sides of the reversible From such an arrangement of the traction drive Pumpe 1 sind durch Überdruckventile 5 abgesichert. 15 einer Straßenarbeitsmaschine ergeben sich eine ReihePump 1 are protected by pressure relief valves 5. 15 a road work machine results in a series Zwischen der Saug- und der Druckleitung der von Vorteilen. Die mit Axialkolbenpumpen zu erPumpe sind Rückschlagventile 6 so eingebaut, daß zielenden hohen Drücke ergeben ein hohes Anfahreine kontinuierliche Nachspeisung geringer ölmengen moment. Dieses kann um so besser auf die Antriebszum Ausgleich von Leckverlusten über die Druck- räder gebracht werden, als die Untersetzung zwischen mindereinrichtung 7 aus dem Förderstrom einer a° Fahrmotor und Antriebsrad so groß gewählt werden weiteren in einem offenen Kreislauf liegenden kann, daß bei maximaler Fördermenge der Axialpumpe 8 mit konstanter Fördermenge möglich ist. kolbenpumpe 1 die maximale Arbeitsfahrgeschwin-Die Saug- und die Druckseite der Axialkolben- digkeit des Fahrzeuges erreicht wird. Eine solche pumpe 1 sind an einem von Hand betätigbaren Hy- Untersetzung verursacht keine großen Kosten, da sie draulikschieber 9 angeschlossen, der in seinen ein- *5 ohne Schaltstufen ausgeführt werden kann. Die bei zelnen Stellungen Differenzialwirkung I, Differenzial- geschlossenen Kreisläufen ohnehin erforderliche sperre II, Leerlauf III und blockierte Stellung IV Pumpe 8 zum Füllen des geschlossenen Kreislaufes zweier das Fahrzeug antreibender hydrostatischer und zum Ausgleich der Leckölverluste wird so groß Fahrmotoren 10 und 11 ermöglicht. Die Fahrmoto- gewählt, daß damit gleichzeitig alle Nebenantriebe N ren 10 und 11 sind in entsprechender Weise an die- 30 versorgt werden können. Bei Fahrten zum Einsatzort sen Hydraulikschieber angeschlossen. der Maschine oder bei Rückfahrten werden dieseThere are advantages between the suction and pressure lines. The check valves 6 are built in with axial piston pumps in such a way that targeted high pressures result in a high start-up and continuous replenishment of small amounts of oil. This can be brought all the better to the drive to compensate for leakage losses via the pressure wheels, as the reduction between the reducing device 7 from the flow of an a ° traction motor and drive wheel can be selected so large further lying in an open circuit that at maximum delivery rate the axial pump 8 is possible with a constant flow rate. piston pump 1 the maximum working speed The suction and pressure side of the axial piston of the vehicle is reached. Such a pump 1 is connected to a manually operated hydraulic reduction gear, since it is connected to hydraulic slide valve 9, which can be executed in its one * 5 without switching stages. The lock II, idle III and blocked position IV pump 8 for filling the closed circuit of two hydrostatic drive motors driving the vehicle and for compensating for leakage oil losses is made possible by large traction motors 10 and 11, which are required for individual positions differential effect I, differential closed circuits. The Fahrmoto selected so that all power take-offs N ren 10 and 11 can be supplied in a corresponding manner to the 30 at the same time. When driving to the place of use sen hydraulic slide connected. of the machine or on return journeys, these are In der Druckleitung der Pumpe 8 mit konstanter Nebenantriebe nicht benötigt und sind abgeschaltet. Förderleistung liegt ein hydraulisch umschaltbares Die Pumpe 8 läuft jedoch ständig mit, da sie den Überdruckventil 12, das in der Nachspeisestellung geschlossenen Kreislauf gefüllt halten muß. Nachden Druck z.B. auf 5kp/cm2 und in der anderen 35 dem die Axialkolbenpumpe 1 voll ausgefahren ist, Stellung auf 175 kp/cm2 begrenzt. Durch die Pumpe 8 schaltet das Überdruckventil 12, hydraulisch über das werden Nebenantriebe der Straßenarbeitsmaschine, Fahrpedal 2 vom Schieber 16 beaufschlagt, um, und z. B. Kehrbesen einer Straßenkehrmaschine, angetrie- die volle Fördermenge der Pumpe 8 mit einem Druck ben. Diese Antriebe sind lediglich mit N bezeichnet von 175 kp/cm2 steht stufenlos steuerbar über die und für die weitere Wirkungsweise des hydrostati- 4° vom Fahrpedal ebenfalls betätigbare Drossel 14 zur sehen Fahrantriebes von untergeordneter Bedeutung. weiteren Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit zur VerWenn die Nebenantriebe in Betrieb gesetzt werden, fügung. Größere Verlustleistungen treten nicht ein, wird durch einen Schieber, der nicht dargestellt ist, da bei Zurücknahme des Fahrpedals 2 zuerst die das Überdruckventil 12 so geschaltet, daß die Neben- Drossel 14 für die Pumpe 8 nach und nach geschlosantriebe mit Drucköl bis zu einem Maximaldruck von 45 sen wird. Wenn schließlich der Ölstrom der Axialz. B. 175 kp/cm2 beschickt werden. kolbenpumpe 1 allein ausreicht, um die gewünschteIn the pressure line of the pump 8 with constant power take-offs are not required and are switched off. The delivery rate is a hydraulically switchable. The pump 8 runs continuously, however, because it has to keep the pressure relief valve 12, which is closed in the feed position, filled. After the pressure, for example, to 5 kp / cm 2 and in the other 35 when the axial piston pump 1 is fully extended, the position is limited to 175 kp / cm 2 . The pump 8 switches the pressure relief valve 12, hydraulically via the auxiliary drives of the road work machine, accelerator pedal 2 from the slide 16, and z. B. Broom of a street sweeper, driven the full flow rate of the pump 8 with a pressure ben. These drives are only denoted by N of 175 kp / cm 2 is continuously controllable via and for the further operation of the hydrostatic throttle 14 to see the travel drive, which can also be actuated 4 ° from the accelerator pedal. If the power take-offs are put into operation, there is a need to increase the travel speed further. Larger power losses do not occur, is through a slide, which is not shown, since when the accelerator pedal 2 is withdrawn, the pressure relief valve 12 first switched so that the secondary throttle 14 for the pump 8 gradually closed drives with pressurized oil up to a maximum pressure of 45 sen. When finally the oil flow of the Axialz. B. 175 kp / cm 2 are charged. piston pump 1 alone is sufficient to achieve the desired Die Druckleitung der Pumpe 8 führt zu einem Fahrgeschwindigkeit aufrechtzuerhalten, wird der weiteren Schieber 13, der mit dem Hydraulikschie- Druck der Pumpe 8 durch weiteres Zurücknehmen ber 9 mechanisch so gekoppelt ist, daß das Drucköl des Fahrpedals 2 über den Schieber 16 und das dann der Pumpe 8 in der Schieberstellung I und V zur Dros- 50 umschaltende Überdruckventil 12 auf den notwendisel 14 fließen kann. Aus dieser Drossel gelangt das gen Nachspeisedruck von 5 kp/cm2 abgebaut. Als Drucköl über das Rückschlagventil 15 zu der Seite Fahrbremse wirkt bei Zurücknahme des Fahrpedals 2 der Axialkolbenpumpe 1, die während der Vorwärts- der sich am Auslaß der Fahrmotoren 10 und 11 auffahrt der Maschine mit Druck beaufschlagt ist. Die bauende Gegendruck des geschlossenen Kreislaufes in Drossel 14 wird mittels des Fahrpedals 2 über die 55 voller Höhe, so daß mit der Antriebsleistung abge-Folgesteuereinrichtung 3 mechanisch betätigt. bremst werden kann. Lediglich durch Betätigen einesThe pressure line of the pump 8 leads to a driving speed to be maintained, the further slide 13, which is mechanically coupled to the hydraulic slide pressure of the pump 8 by further reduction via 9 so that the pressure oil of the accelerator pedal 2 via the slide 16 and then the Pump 8 in the slide positions I and V to the pressure relief valve 12, which switches over to the pressure relief valve 12, to which the necessary 14 can flow. The make-up pressure of 5 kp / cm 2 comes out of this throttle. When the accelerator pedal 2 is released, the axial piston pump 1 acts as pressure oil via the check valve 15 to the driving brake side, which is pressurized during the forward movement of the machine at the outlet of the traction motors 10 and 11. The building counterpressure of the closed circuit in the throttle 14 is actuated by means of the accelerator pedal 2 over the full height, so that the sequential control device 3 is mechanically actuated with the drive power. can be braked. Just by pressing a Ein Schieber 16 wird dann umgeschaltet, wenn einzigen Fahrpedals 2 wird die Maschine von Vordurch Betätigung des Fahrpedals 2 die Folgesteuer- wärtsfahrt über Halt auf Rückwärtsfahrt gesteuert, einrichtung 3 die Axialkolbenpumpe 1 in Richtung woraus sich eine gute Manövrierbarkeit des Fahr-Vorwärtsfahrt voll ausgefahren hat. Dabei sinkt der 60 zeuges ergibt, und mittels des Fahrpedals kann nach Druck im geschlossenen Kreislauf auf eine Höhe Abschalten der Nebenantriebe die maximale Arbeitsunter 175 kp/cm2 ab. Wenn die Nebenantriebe aus- geschwindigkeit, die durch die Axialkolbenpumpe 1 geschaltet sind, wird durch den Schieber 16 Drucköl erreicht wird, entsprechend der Fördermengender Pumpe 8 auf die hydraulische Druckumstellung leistung der Pumpe 8 erhöht werden,
des Überdruckventils 12 gegeben, wodurch dieses den 65A slide 16 is switched over when the single accelerator pedal 2 is used to control the machine from before. By actuating the accelerator pedal 2, the sequential control upwards travel via stop to reverse travel, device 3 the axial piston pump 1 in the direction from which a good maneuverability of the travel-forward travel has been fully extended. In the process, the power consumption drops, and by means of the accelerator pedal, after pressing in the closed circuit to a level, the power take-offs can be switched off, the maximum work below 175 kp / cm 2 . When the power take-offs, which are switched by the axial piston pump 1, pressure oil is achieved through the slide 16, according to the delivery rates of the pump 8, the hydraulic pressure change-over output of the pump 8 is increased,
of the pressure relief valve 12, whereby this the 65th Maximaldruck auf 175 kp/cm2 begrenzt. Bei weite- Patentansprüche:
rem Niederdrücken des Fahrpedals 2 öffnet sich die 1. Hydrostatischer Fahrantrieb für Arbeits-Drossel 14 und läßt das Drucköl der Pumpe 8 in die maschinen mit mindestens einem in einem ge-Maximum pressure limited to 175 kp / cm 2 . For wide patent claims:
Rem depressing the accelerator pedal 2 opens the 1st hydrostatic drive for working throttle 14 and lets the pressure oil of the pump 8 into the machines with at least one in one schlossenen Kreislauf liegenden hydrostatischen Fahrmotor und einer vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetriebenen Pumpe sowie einer weiteren, ebenfalls vom Fahrzeugmotor angetriebenen, in einem offenen Kreislauf liegenden Druckölpumpe, die auf konstante Förderleistung ausgelegt ist und sowohl zum Betrieb von Nebenaggregaten als auch über eine Druckmindereinrichtung zur Kühlung und zum Ausgleich der Leckölverluste des geschlossenen Kreislaufs dient, sowie mit einem Spülventil zum Abführen der überschüssigen Ölmenge aus der Saugleitung, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermenge der im offenen Kreislauf liegenden Pumpe (8) steuerbar in die bei Vorwärtsfahrt die Druckleitung bildende Leitung des geschlossenen Kreislaufes einspeisbar ist.closed circuit hydrostatic traction motor and one from the internal combustion engine of the vehicle driven pump as well as another, also driven by the vehicle engine, Pressure oil pump located in an open circuit, which has a constant flow rate is designed and for the operation of ancillary units as well as a pressure reducing device serves to cool and compensate for leakage oil losses in the closed circuit, as well as with a flushing valve for discharging the excess amount of oil from the suction line, characterized in that the delivery rate the pump (8) located in the open circuit can be controlled into the pressure line when driving forward forming line of the closed circuit can be fed. 2. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Druckseite der Pumpe (8) des offenen Kreislaufes ao ein von niedrigem Nachspeisedruck mittels einer Steuervorrichtung (16) auf höheren Arbeitsdruck hydraulisch umschaltbares Überdruckventil (12) geschaltet ist, über das und einen betätigbaren Schieber (13) die Fördermenge der Pumpe (8) stufenlos mittels einer verstellbaren Drossel (14) der Druckseite des auf volle Leistung eingestellten geschlossenen Kreislaufs zugeführt wird.2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that in the Pressure side of the pump (8) of the open circuit ao from a low make-up pressure by means of a control device (16) to a higher working pressure hydraulically switchable overpressure valve (12) is connected, via which and an actuatable Slide (13) the delivery rate of the pump (8) continuously by means of an adjustable throttle (14) is fed to the pressure side of the closed circuit set to full capacity. 3. Hydrostatischer Fahrantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der geschlossene Kreislauf gegen den offenen Kreislauf durch ein Rückschlagventil (15) zwischen der Drossel (14) und der Druckleitung des geschlossenen Kreislaufes abgesichert ist.3. Hydrostatic drive according to claims 1 and 2, characterized in that the closed circuit versus the open circuit through a check valve (15) between the throttle (14) and the pressure line of the closed circuit is secured. 4. Hydrostatischer Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die im geschlossenen Kreislauf liegende Pumpe (1) eine reversierbare, stufenlos durch ein Fußpedal (2) steuerbare Axialpumpe ist und das Fußpedal bei Vorwärtsfahrt nach Steuerung des geschlossenen Kreislaufes auf volle Leistung einen Schieber (16) zur hydraulischen Umschaltung des Überdruckventils (12) auf Betriebsleistung und nach Umschaltung eines im offenen Kreislauf liegenden Schiebers (13) die Drossel (14) zur stufenlos veränderbaren Einspeisung der Fördermenge des offenen Kreislaufes in den geschlossenen Kreislauf betätigt.4. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the closed circuit pump (1) is reversible and infinitely variable with a foot pedal (2) is controllable axial pump and the foot pedal when driving forward after controlling the closed Circuit to full power a slide (16) for hydraulic switching of the Overpressure valve (12) to operating power and after switching to an open circuit Slide (13) the throttle (14) for continuously variable feed of the delivery rate operated from the open circuit to the closed circuit. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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DE102015207441A1 (en) 2014-09-11 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Hydrostatic drive system

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