DE1295296B - Valve control device - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ventilsteuervorrichtung mit einer Druckstange, die durch Bewegung eines Steuergliedes um die Druckstangenachse axial verstellbar ist, und mit einem den Druckstangenhub einstellbaren, eine Führungsbahn bildenden, mindestens als Teil eines Ringes um die Druckstange ausgebildeten Führungsglied, das durch eine Hub-Einstelleinrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar ist, die im rechten Winkel zur Druckstangenachse verläuft.The invention relates to a valve control device having a Push rod, which by moving a control member around the push rod axis axially is adjustable, and with an adjustable push rod stroke, a guide track forming guide member formed at least as part of a ring around the push rod, which is pivotable about a pivot axis by a stroke adjustment device, the runs at right angles to the push rod axis.

Durchflußsteuerventile dieser Art sind bereits bekannt. Bei diesen besteht das Steuerglied aus einem Handrad, das mit der Druckstange kraftschlüssig verbunden ist, so daß diese mit dem Ventilkörper mehr oder weniger weit in die Ventilöffnung eingesetzt werden kann, um dadurch den Durchfluß durch das Ventil zu steuern. Die Führungsbahn wird durch einen im Halbkreis um die Druckstange gelegten Führungsbügel bestimmt, der als Führungsglied dient und den Druckstangenhub festlegt. Der Bügel ist an einem Zapfen gelenkig befestigt, dessen Achse in einer parallel zur Druckstangenachse verlaufenden Ebene gelegen ist. Das andere Ende des Führungsbügels steht in Eingriffsverbindung mit einem Schraubentrieb, so daß durch Verdrehen desselben der Führungsbügel mehr oder weniger schräg gestellt und damit der Druckstangenhub verstellt werden kann. Der Nachteil dieser Steuervorrichtung besteht vor allem in der verhältnismäßig geringen Empfindlichkeit, was bei großen Armaturen noch keinen wesentlichen Nachteil, bei empfindlichen Steuer- und Regelvorrichtungen jedoch einen wesentlichen Nachteil darstellt.Flow control valves of this type are already known. With these the control element consists of a handwheel that is frictionally connected to the push rod is connected, so that this with the valve body more or less far into the valve opening can be used to thereby control the flow through the valve. the The guide track is created by a guide bracket placed in a semicircle around the push rod determined, which serves as a guide member and defines the push rod stroke. The coat hanger is hinged to a pin, the axis of which is parallel to the push rod axis trending plane is located. The other end of the guide bracket is in engagement connection with a screw drive, so that by turning the same the guide bracket more or less inclined so that the push rod stroke can be adjusted. The main disadvantage of this control device is that it is relatively small Sensitivity, which is not a major disadvantage with large fittings sensitive control and regulating devices, however, a significant disadvantage represents.

Ferner sind Ventilsteuervorrichtungen bekannt, bei denen zur Änderung des Druckstangenhubes jeweils Nockenscheiben ausgetauscht werden müssen, an denen sich ein Nockenfolgerorgan, beispielsweise eine Rolle, abwälzt. Das Austauschen dieser Kurvenscheiben ist unerwünscht, außerdem muß eine erhebliche Anzahl von verschiedenen Kurvenscheiben an Lager gehalten werden, um viele Variationsmöglichkeiten für den Druckstangenhub zur Verfügung zu haben.Furthermore, valve control devices are known in which to change of the push rod stroke each cam disks on which a cam follower member, for example a roller, rolls off. The exchange this cam is undesirable, and must have a significant number of different Cam discs are kept in stock to allow many possible variations for the To have push rod stroke available.

Im allgemeinen Maschinenbau sind bereits Taumelscheiben bekannt, die um eine Achse schwenkbar sind, die ihre Drehachse schneidet. Außerdem kennt die Fachwelt bereits Mischarmaturen, mit deren Hilfe die Temperatur und die Durchlaufmenge gesteuert werden soll und die eine Taumelscheibe aufweisen. Diese Taumelscheibe wird um eine Kante gekippt, die nahe oder ganz am Rand der Taumelscheibe liegt.In general mechanical engineering, swash plates are already known that are pivotable about an axis that intersects their axis of rotation. Besides, she knows Experts already have mixer taps, with the help of which the temperature and the flow rate to be controlled and which have a swash plate. This swashplate is tilted around an edge that is close to or at the very edge of the swashplate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Empfindlichkeit einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu erhöhen, die eine konstante Null-Lageneinstellung aufweisen soll, aus der sie durch eine begrenzte Dreh- oder Schwenkbewegung des Steuergliedes ausgelenkt wird. Dies ist insbesondere bei Druckminderventilen von Bedeutung, die auf kleine Veränderungen einer Meßgröße ansprechen sollen und damit eine Steuerwirkung auslösen.The invention is based on the object, the sensitivity of a Increase control device of the type mentioned, which has a constant zero position setting should have, from which they by a limited rotary or pivoting movement of the Control member is deflected. This is especially true for pressure reducing valves of Meaning that should respond to small changes in a measured variable and thus trigger a tax effect.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schwenkachse die Achse der Druckstange schneidet, mit der ein Druckminderventil eingestellt wird.The object is achieved according to the invention in that the pivot axis intersects the axis of the push rod used to adjust a pressure reducing valve.

Zur zusätzlichen Einstellung der auf die Steuermembran des Druckminderventils wirkenden Kraft dient zweckmäßigerweise eine zusätzliche, in der Druckstange axial bewegbare Stange.For additional setting of the on the control diaphragm of the pressure reducing valve Acting force expediently serves an additional, axially in the push rod movable rod.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist es zweckmäßig, das Steuerglied als radial von der Druckstange hinweg durch einen Schlitz des Vorrichtungsgehäuses ragende Führungsstange auszubilden, die mit einer Kontaktrolle am Mantel einer Rolle auf- bzw. abzuwickelnden Materials anliegt. Dadurch ist es in sehr einfacher Weise möglich, die Steuervorrichtung gleichzeitig als Abtastorgan auszubilden, das beispielsweise den beim Abwickeln einer Papierbahn von einer Papierrolle abnehmenden Durchmesser dazu ausnutzt, über die erfindungsgemäße Ventilsteuervorrichtung ein Ventil zu steuern, das mit der Antriebsvorrichtung bzw. Bremsvorrichtung der das Abwickeln bzw. Aufwickeln der Papierbahn besorgenden Vorrichtung in Funktionsverbindung steht.According to a further embodiment of the invention, it is useful that Control member as radially away from the push rod through a slot in the device housing Form protruding guide rod with a contact roller on the jacket of a role material to be wound or unwound. This makes it very easy possible to train the control device as a scanning element at the same time, for example the decreasing diameter when unwinding a paper web from a paper roll exploited to control a valve via the valve control device according to the invention, that with the drive device or braking device of the unwinding or winding the paper web procuring device is in functional connection.

Falls bei einer derartigen Bremsvorrichtung, die mit Druckmittel beaufschlagt ist, beispielsweise zur Erhöhung der Bremsenergie, mehr Druckmittel freigegeben werden soll, weist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung das Druckminderventil ein Schaltorgan auf, das die Membrandruckseite bei Stillsetzen eines Bahnzuführungs- bzw. Abwickelgerätes mit der umgebenden Atmosphäre verbindet, so daß der durch die Druckstange auf die Steuermembran ausgeübte Federdruck die Steuermembran verschiebt.If with such a braking device that is acted upon with pressure medium is, for example to increase the braking energy, released more pressure medium is to be, according to a further embodiment of the invention, the pressure reducing valve a switching element that activates the diaphragm pressure side when a web feed or unwinding device connects with the surrounding atmosphere, so that the through the Spring pressure exerted on the control diaphragm moves the control diaphragm.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist nachstehend an Hand einer Vorrichtung zur Regelung der Zugspannung in Materialbahnen beschrieben. Die Einzelheiten des Ausführungsbeispieles sind nur im Rahmen des Hauptanspruchs geschützt. Dies trifft auch für die Gegenstände der Unteransprüche zu.The mode of operation of the invention is shown below using a device for regulating the tensile stress in material webs. The details of the Embodiments are only protected within the scope of the main claim. This is true also for the subjects of the subclaims.

In den Zeichnungen zeigt F i g.1 schematisch eine Vorrichtung zur Regelung der Zugspannung in Materialbahnen unter Verwendung der erfindungsgemäßen Ventilsteuervorrichtung und F i g. 2 schematisch eine Ventilsteuervorrichtung nach der Erfindung, von der manche Teile im aufgebrochenen Zustand dargestellt sind.In the drawings, FIG. 1 shows schematically a device for Regulation of the tensile stress in material webs using the inventive Valve control device and FIG. 2 schematically shows a valve control device according to FIG of the invention, some parts of which are shown broken away.

Bei derartigen Zugspannungsregelvorrichtungen ist es wichtig, daß die Materialbahn bis zu einem gewissen Grade unter Zugspannung gehalten wird, da sonst die Gefahr besteht, daß plötzlich auftretende Zugkräfte zum Abreißen der Materialbahn führen. Es ist ferner von Bedeutung, daß die Materialbahn beim Aufrollen auf eine Rolle so stark wie möglich unter Zugspannung gesetzt wird, damit das Aufrollen gleichmäßig und straff erfolgt. Durch Abbremsen der Rolle der Materialbahn, treten dieselben Probleme auf. Dabei ist es wünschenswert, die Zugspannung jeweils an die unterschiedlichen Zugfestigkeiten verschiedener Materialien anzupassen, damit jeweils eine ausreichende Sicherheit gegen ein Abreißen der Materialbahn gegeben und trotzdem jederzeit eine ausreichende Zugspannung einstellbar ist. Aus diesen Erläuterungen ist ersichtlich, daß eine empfindliche und exakt ansprechende Steuervorrichtung für die Antriebs- bzw. Abtriebsaggregate einer solchen Zugspannungsregelvorrichtung von großer Bedeutung ist.In such tension control devices it is important that the web of material is kept under tension to a certain extent, since otherwise there is a risk that suddenly occurring tensile forces to tear off the material web to lead. It is also important that the web of material when rolling on a Roll is put under tension as much as possible so that the roll up evenly and done tightly. By braking the roll of the material web, the same occur Problems. It is desirable to adapt the tensile stress to the different Adjust the tensile strengths of different materials, so that a sufficient one in each case Security against tearing of the material web is given and still one at all times sufficient tension is adjustable. From these explanations it can be seen that a sensitive and precisely responsive control device for the drive or output units of such a tension control device of great importance is.

F i g. 1 zeigt eine Rolle 1, die aus einer aufgewikkelten Papierbahn besteht. An der Welle dieser Rolle 1 ist entweder eine Bremse zum Abbremsen der Drehbewegung der Rolle 1 oder eine Kupplung 2 zu mehr oder weniger starkem Antreiben dieser Rolle 1 angeordnet. Diese Bremse bzw. Kupplung 2 wird durch eine Antriebseinrichtung 3 betätigt, die lediglich schematisch dargestellt ist. Die Antriebseinrichtung 3 besteht aus einer pneumatisch betriebenen Druckkammer, die von einem Druckminderventil5 über eine Rohrleitung, an der ein Druckmesser 4 angebracht ist, Druckmittel, vorzugsweise Druckluft, erhält. Das Druckminderventil5 ist in bekannter Weise aufgebaut und wird seinerseits von einem Druckmittelbehälter oder einem Verdichter über eine Druckmittelleitung 6 mit Druckmittel versorgt. Das Druckminderventil5 ist derart angeordnet, daß seine Einstellung und infolgedessen der auf die Antriebseinrichtung 3 wirkende Druck des Druckmittels durch einen Druckregler 8, der als Ventilsteuervorrichtung nach der Erfindung aufgebaut ist, geregelt wird. Der Druckregler 8 ist mit einer Führungsstange 7 versehen, die zum Abfühlen des jeweiligen Rollendurchmessers der Rolle 1 dient.F i g. 1 shows a roll 1 which consists of a wound paper web. On the shaft of this roller 1, either a brake for braking the rotational movement of the roller 1 or a clutch 2 for driving this roller 1 to a greater or lesser extent is arranged. This brake or clutch 2 is actuated by a drive device 3, which is only shown schematically. The drive device 3 consists of a pneumatically operated pressure chamber which receives pressure medium, preferably compressed air, from a pressure reducing valve 5 via a pipeline to which a pressure gauge 4 is attached. The pressure reducing valve 5 is constructed in a known manner and is in turn supplied with pressure medium from a pressure medium container or a compressor via a pressure medium line 6. The pressure reducing valve 5 is arranged in such a way that its setting and consequently the pressure of the pressure medium acting on the drive device 3 is regulated by a pressure regulator 8 which is constructed as a valve control device according to the invention. The pressure regulator 8 is provided with a guide rod 7 which is used to sense the respective roll diameter of the roll 1.

Der in F i g. 2 dargestellte Druckregler 8 weist ein Vorrichtungsgehäuse 9 auf, an dem das Druckminderventil5 angeschlossen ist. In dem Vorrichtungsgehäuse 9 befindet sich eine Druckstange 21. Ein dort drehbar angeordnetes, im wesentlichen ringförmiges Glied 10 ist mit einer Führungsbahn 23 versehen, an der eine Rolle 19 abrollt. Das ringförmige Glied 10 wird durch eine Zugfeder 14 in Anlage an den vorderen Teil einer Stange 15 gehalten, die durch Gewinde durch die Wand 24 hindurch verschiebbar ist und durch einen Drehknopf 16 in axialer Richtung derart verstellt werden kann, daß das ringförmige Glied 10 mit der Führungsbahn 23 in bezug zu einer Ebene mehr oder weniger stark geneigt werden kann, die senkrecht zur Druckstangenachse verläuft. Das ringförmige Glied 10 mit der Führungsbahn 23 ist um eine Schwenkachse 20-20 schwenkbar, die die Achse der Druckstange 21 schneidet. Die Druckstange 21 selbst ist in der Buchse 22 axial verschiebbar gelagert. Die Druckstange 21 ist in der Lage, eine Membran im Druckminderventil5 über eine Stange 11, die axial innerhalb der als Rohr ausgebildeten Druckstange 21 verschiebbar ist, über eine nicht dargestellte Druckfeder zu betätigen. Der an der Niederdruckseite des Druckminderventils 5 herrschende Druck wird dadurch gesteuert. Die Stange 11 ist mit Gewinde versehen und mittels eines Drehknopfes 12 drehbar, so daß durch eine axiale Verstellung dieser Stange 11 die Druckkraft der Membran des Druckminderventils 5 erhöht oder vermindert werden kann. Nach Einstellung dieser Druckkraft kann die Stange 11 mit Hilfe der Verriegelungsmutter 13, die einen Handgriff aufweist, festgestellt werden.The in F i g. The pressure regulator 8 shown in FIG. 2 has a device housing 9 to which the pressure reducing valve 5 is connected. In the device housing 9 there is a push rod 21. An essentially annular member 10 rotatably arranged there is provided with a guide track 23 on which a roller 19 rolls. The annular member 10 is held by a tension spring 14 in contact with the front part of a rod 15 which is threaded through the wall 24 and can be adjusted by a rotary knob 16 in the axial direction such that the annular member 10 with the Guide track 23 can be inclined to a greater or lesser extent with respect to a plane which is perpendicular to the push rod axis. The annular member 10 with the guide track 23 can be pivoted about a pivot axis 20-20 which intersects the axis of the push rod 21. The push rod 21 itself is mounted in the bush 22 so as to be axially displaceable. The push rod 21 is able to actuate a membrane in the pressure reducing valve 5 via a rod 11 which is axially displaceable within the push rod 21, which is designed as a tube, via a compression spring (not shown). The pressure prevailing on the low-pressure side of the pressure reducing valve 5 is thereby controlled. The rod 11 is provided with a thread and rotatable by means of a rotary knob 12 , so that the pressure force of the membrane of the pressure reducing valve 5 can be increased or decreased by an axial adjustment of this rod 11. After this compressive force has been set, the rod 11 can be fixed with the aid of the locking nut 13, which has a handle.

Die Steuervorrichtung, die hier als Zugspannungsregler dient, weist ferner zum Abfühlen des Halbmessers der Rolle 1 eine Führungsstange 7 auf, die um die Druckstange 21 mittels des Lagerringes 18 drehbar oder mit dieser drehfest verbunden ist. Die Führungsstange 7, die aus dem Gehäuse 9 durch den Schlitz 25 herausragt, ist ferner mit einem Wellenzapfen 26 starr verbunden, an dem die durch die Führungsbahn 23 geführte Rolle 19 angeordnet, und um die Mittelachse der Druckstange 21 schwenkbar ist.The control device, which serves here as a tension regulator, has further for sensing the radius of the roll 1 on a guide rod 7, which is around the push rod 21 rotatable by means of the bearing ring 18 or connected to it in a rotationally fixed manner is. The guide rod 7, which protrudes from the housing 9 through the slot 25, is also rigidly connected to a shaft journal 26 on which the through the guideway 23 guided roller 19 arranged and pivotable about the central axis of the push rod 21 is.

Zur nunmehrigen Beschreibung der Wirkungsweise des Zugspannungsreglers sei angenommen, daß die Rolle 1 abgewickelt werden soll und daß die Welle der Rolle 1 dementsprechend während des Abrollvorganges zu bremsen ist. Die auf die Welle der Rolle 1 wirkende Kraft muß gegen Null absinken, wenn der Radius der Rolle 1 abnimmt. Die Steuervorrichtung wird deshalb zuerst auf Null eingestellt, indem die Führungsstange 7 in eine Stellung entsprechend der Mittelachse der Rolle 1 gebracht wird, worauf anschließend die Stange 11 mit dem Drehknopf 12 derart eingestellt wird, daß der Druckmesser 4 Atmosphärendruck anzeigt. Nach dieser Voreinstellung wird die Stange 11 mittels der Verriegelungsmutter 13 verriegelt. Anschließend wird die Rolle 1 in den Rollenrahmen derart eingesetzt, daß die Führungsstange 7 auf der Rollenoberfläche aufliegt. Je nach Güte des auf der Rolle 1 aufgewickelten Materials wird das ringförmige Glied 10 mittels der Stange 15 geneigt bzw. schräggestellt. Die Neigung wird an der Skala 17 abgelesen.For the description of the operation of the tension regulator it is assumed that the roll 1 is to be unwound and that the shaft of the roll 1 is to be braked accordingly during the unwinding process. The force acting on the shaft of the roller 1 must decrease to zero when the radius of the roller 1 decreases. The control device is therefore first set to zero by bringing the guide rod 7 into a position corresponding to the central axis of the roller 1, after which the rod 11 is then adjusted with the rotary knob 12 so that the pressure gauge 4 indicates atmospheric pressure. After this presetting, the rod 11 is locked by means of the locking nut 13. Then the roller 1 is inserted into the roller frame in such a way that the guide rod 7 rests on the roller surface. Depending on the quality of the material wound on the roll 1, the ring-shaped member 10 is inclined or inclined by means of the rod 15. The inclination is read off on the scale 17.

Beim Vermindern des Radius der Rolle 1 werden die Führungsstange 7 und die Rolle 19 verschwenkt. Die Rolle 19 rollt über die Führungsbahn 23 des geneigten ringförmigen Gliedes 10. Die Rolle 19 und die Führungsstange 7 werden daher mit der Druckstange 21. gegen das Druckminderventil 5 hin verschoben, wenn sich die Führungsstange 7 im Uhrzeigersinn verschwenkt und der obere Teil der Führungsbahn 23 oberhalb der Schwenkachse 20-20 nach rechts schräggestellt ist. Durch diese Verlagerung der Druckstange 21 wird über eine Druckfedereinrichtung auf die im Druckminderventil5 befindliche Membran ein Druck ausgeübt. Die Membran ist ihrerseits in bekannter Weise so ausgebildet, daß sie ein Gleichgewicht zwischen dem von der Druckstange 21 ausgeübten Druck und dem verminderten, im Druckminderventil5 herrschenden Druck, der am Druckmesser 4 angezeigt wird, aufrechterhält.When the radius of the roller 1 is reduced, the guide rod 7 and the roller 19 are pivoted. The roller 19 rolls over the guide track 23 of the inclined annular member 10. The roller 19 and the guide rod 7 are therefore shifted with the push rod 21 towards the pressure reducing valve 5 when the guide rod 7 pivots clockwise and the upper part of the guide track 23 is inclined to the right above the pivot axis 20-20. As a result of this displacement of the push rod 21, a pressure spring device exerts pressure on the membrane located in the pressure reducing valve 5. The membrane is designed in a known manner in such a way that it maintains an equilibrium between the pressure exerted by the pressure rod 21 and the reduced pressure prevailing in the pressure reducing valve 5, which is displayed on the pressure gauge 4.

Der an der Niederdruckseite des Druckminderventils 5 herrschende niedrige Druck betätigt ein mit dem Druckminderventil 5 über eine Rohrleitung verbundenes Antriebsglied 3. Dieses Antriebsglied 3 kann vorzugsweise aus einer Druckkammer bestehen. Das Antriebsglied 3 ist in diesem Fall seinerseits direkt mit einer Bremse 2 gekuppelt, die auf die Welle der Rolle 1 einwirkt und eine solche Bremsenergie aufbringt, daß die von der Rolle 1 abgewikkelte Papierbahn mit konstanter Zugspannung abgewickelt und daher dauernd gestreckt gehalten wird. Durch das selbsttätige Verstellen der Druckstange 21 wird der Federdruck bzw. die Vorspannung der Membran des Druckminderventils 5 geändert, bis bei einem Grenzwert der im Druckminderventil5 herrschende überatmosphärische Druck ausgeglichen wird. Ein Ventil wird dadurch geöffnet, das so lange Druckmittel ausläßt, bis das Gleichgewicht wieder hergestellt ist und die Membran ihre Gleichgewichtsstellung angenommen hat. In dem Maße, in dem der Druck in der Druckkammer des Druckminderventils 5, das mit dem Antriebsglied 3 verbunden ist, beim Verschwenken der Führungsstange 7 im Uhrzeigersinn abnimmt, nimmt auch die auf die Welle der Rolle 1 durch die Bremse 2 zur Wirkung gebrachte Bremskraft ab, so daß die Zugspannung in der von der Rolle 1 abgewickelten Papierbahn konstant bleibt, obwohl sich der Halbmesser der Rolle 1 vermindert.The low pressure prevailing on the low pressure side of the pressure reducing valve 5 actuates a drive member 3 connected to the pressure reducing valve 5 via a pipeline. This drive member 3 can preferably consist of a pressure chamber. In this case, the drive member 3 is in turn coupled directly to a brake 2 which acts on the shaft of the roll 1 and applies such braking energy that the paper web unwound from the roll 1 is unwound with constant tension and is therefore kept continuously stretched. By the automatic adjustment of the push rod 21 , the spring pressure or the bias of the membrane of the pressure reducing valve 5 is changed until the superatmospheric pressure prevailing in the pressure reducing valve 5 is compensated for at a limit value. This opens a valve that releases pressure medium until equilibrium is restored and the membrane has assumed its equilibrium position. To the extent that the pressure in the pressure chamber of the pressure reducing valve 5, which is connected to the drive member 3, decreases when the guide rod 7 is pivoted clockwise, the braking force applied to the shaft of the roller 1 by the brake 2 also decreases so that the tensile stress in the paper web unwound from the roll 1 remains constant, although the radius of the roll 1 decreases.

Beim Aufwickeln einer Papierbahn wird die Welle der Rolle 1 nicht gebremst, sondern von einem Antriebsmotor über eine kontinuierlich einstellbare Kupplung angetrieben, die durch ein Antriebsglied 3, beispielsweise eine Trockenscheibenkupplung, gesteuert ist. Die Steuervorrichtung ist von der Neutralstellung der Führungsstange 7 ausgehend verstellbar, d. h. von einem Zustand aus, bei dem die Mittelachse des Wellenzapfens 26 der Rolle 19 mit der Schwenkachse 20-20 des ringförmigen Gliedes 10 verläuft. Die Schwenkachse 20-20 wird durch zwei nicht gezeigte Lagerzapfen definiert, auf denen die -beiden Löcher 20 des ringförmigen Gliedes 10 gelagert sind. Da der Radius der Rolle 19 in der Neutralstellung so groß ist wie der senkrechte Abstand der Führungsbahn 23 von der Schwenkachse 20-20, wird die Stellung der Druckstange 21 in Neutralstellung beim Verschwenken der Führungsstange 7 nicht verändert, da die Führungsbahn 23 in dieser Neutralstellung nicht schräggestellt ist.When winding a paper web, the shaft of the roll 1 is not braked, but driven by a drive motor via a continuously adjustable coupling which is controlled by a drive member 3, for example a dry disk coupling. The control device can be adjusted starting from the neutral position of the guide rod 7, ie from a state in which the central axis of the shaft journal 26 of the roller 19 runs with the pivot axis 20-20 of the annular member 10 . The pivot axis 20-20 is defined by two journals, not shown, on which the two holes 20 of the annular member 10 are mounted. Since the radius of the roller 19 in the neutral position is as large as the vertical distance of the guide track 23 from the pivot axis 20-20, the position of the push rod 21 in the neutral position is not changed when the guide rod 7 is pivoted, since the guide track 23 is not in this neutral position is inclined.

Ein Vorteil des Reglers laut obiger Beschreibung besteht darin, daß er nicht nur sehr empfindlich auf Änderungen der Meßgröße ansprechen kann, billig und einfach ist, sondern darüber hinaus verhältnismäßig kompakt ist und sich leicht an solchen Rollenrahmen anbauen läßt, die ursprünglich nicht mit einem Zugspannungsregler ausgestattet sind. Da das Druckmittel grundsätzlich bei dem Regelvorgang nicht verbraucht wird, sondern lediglich die Wirkung von dessen statischem Druck verwendet wird, ist kein Verdichter erforderlich, sondern es genügt lediglich ein Druckbehälter. Es sollte natürlich darauf geachtet werden, daß der Druck in dem Behälter nicht unter den für die Kontrollzwecke erforderlichen Maximaldruck abfällt.One advantage of the controller as described above is that not only can it be very sensitive to changes in the measured variable, cheap and is simple, but also relatively compact and lightweight can be built on such a roller frame that was not originally equipped with a tension regulator are equipped. Since the pressure medium is basically not used up during the control process but only the effect of its static pressure is used, no compressor is required, just a pressure vessel is sufficient. Care should of course be taken that the pressure in the container does not drops below the maximum pressure required for control purposes.

Bei Beendigung des Abwickelns dreht sich die Rolle 1 wegen ihrer Trägheit oft noch eine kurze Zeit weiter, so daß die beim Abwickeln gestraffte Papierbahn erschlafft. Es ist daher erwünscht, die Drehbewegung der Rolle 1 rasch abzustoppen. Damit dazu keine zusätzliche Bremse erforderlich ist, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung das Druckminderventil5 mit einem Schaltorgan, insbesondere einem elektromagnetisch betätigbaren Organ, ausgestattet, das die Membrandruckseite bei ; Stillsetzen des Abwickelgerätes oder z. B. bei Stromausfall mit der umgebenden Atmosphäre verbindet, so daß der mittels der Druckstange 21 auf die Membran ausgeübte Federdruck diese Membran verschiebt, daß nun Druckmittel frei in die mit dem Antriebsglied 3 verbundene Kammer fließen kann, um sofort die maximale Bremsenergie auf die Welle der Rolle 1 zur Wirkung zu bringen. Wenn dabei eine gewisse Menge von Druckmittel durch das Schaltorgan austreten sollte, muß das Schaltorgan geschlossen werden, sobald die Rolle 1 zum Stillstand gebracht worden ist. Aus diesem Grund sollte die Kontakteinrichtung, die die Stromzufuhr zu der elektromagnetischen Abtriebseinrichtung steuert, vorzugsweise mit einer Druckknopfsteuerung, versehen sein, mittels welcher das mit dem Bahnmaterial belieferte Gerät stillgesetzt wird, so daß das Schaltorgan geschlossen wird, sobald der Druckknopf in seine Normalstellung zurückkehrt.Upon completion of the unwinding, the roll 1 rotates because of its inertia often a short time further, so that the paper web tightened during unwinding slack. It is therefore desirable to stop the rotation of the roller 1 quickly. Further training is required so that no additional brake is required of the invention, the pressure reducing valve 5 with a switching element, in particular an electromagnetic one actuatable member equipped that the membrane pressure side at; Shutting down the Unwinder or z. B. connects to the surrounding atmosphere in the event of a power failure, so that the spring pressure exerted on the diaphragm by means of the push rod 21 Membrane moves that pressure medium is now freely connected to the drive member 3 Chamber can flow to instantly apply the maximum braking energy to the shaft of the roller 1 to take effect. If a certain amount of pressure medium is caused by the Switching element should emerge, the switching element must be closed as soon as the Roll 1 has been brought to a standstill. For this reason, the contact device, which controls the power supply to the electromagnetic output device, preferably with a push button control, by means of which the with the web material supplied device is shut down so that the switching element is closed as soon as the push button returns to its normal position.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Ventilsteuervorrichtung mit einer Druckstange, die durch Bewegung eines Steuergliedes um die Druckstangenachse axial verstellbar ist, und mit einem den Druckstangenhub einstellbaren, eine Führungsbahn bildenden, mindestens als Teil eines Ringes um die Druckstange ausgebildeten Führungsglied, das durch eine Hub-Einstelleinrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar ist, die im rechten Winkel zur Druckstangenachse verläuft, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Schwenkachse (20-20) die Achse der Druckstange (21) schneidet, mit der ein Druckminderventil eingestellt wird. Claims: 1. Valve control device with a push rod, which are axially adjustable by moving a control member around the push rod axis is, and with an adjustable push rod stroke, forming a guide track, at least as part of a ring around the push rod guide member, which is pivotable about a pivot axis by a stroke adjustment device, the runs at right angles to the push rod axis, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the pivot axis (20-20) intersects the axis of the push rod (21), with which a pressure reducing valve is set. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur zusätzlichen Einstellung der auf die Steuermembran des Druckminderventils wirkenden Kraft eine zusätzliche, in der Druckstange (21) axial bewegbare Stange (11) dient. 2. Control device according to claim 1, characterized in that for additional adjustment of the control membrane of the pressure reducing valve an additional force in the push rod (21) axially movable rod (11) is used. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied als radial von der Druckstange (21) hinweg durch einen Schlitz (25) des Vorrichtungsgehäuses (9) ragende Führungsstange (7) ausgebildet ist, die mit einer Kontaktrolle am Mantel einer Rolle (1) auf- bzw. abzuwickelnden Materials, z. B. Papier, anliegt. 3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control member as radially from the push rod (21) away through a slot (25) of the device housing (9) protruding guide rod (7) is formed, which with a contact roller on the shell of a roller (1) or material to be processed, e.g. B. paper, is present. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckminderventil (5) ein Schaltorgan aufweist, das die Membrandruckseite bei Stillsetzen eine Bahnzuführungs-bzw. Abwickelgerätes mit der umgebenden Atmosphäre verbindet, so daß der durch die Druckstange auf die Steuermembran ausgeübte Federdruck die Steuermembran verschiebt und dadurch Druckmittel zur Erhöhung der Bremsenergie freigegeben wird.4. Control device according to claim 3, characterized in that the pressure reducing valve (5) has a switching element, that the membrane pressure side at shutdown a web feed or. Unwinding device connects with the surrounding atmosphere, so that the through the push rod on the Control diaphragm exerted spring pressure moves the control diaphragm and thereby pressure medium is released to increase the braking energy.