DE1293047B - Self-pumping hydromechanical strut with internal level control for vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstpumpendes hydromechanisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge, mit zwei teleskopartig ineinanderschiebbaren Stoßdämpferhälften, einer zwischen diesen wirkenden Schraubenfeder und einem zwischen dem einen Ende der Schraubenfeder und der entsprechenden Stoßdämpferhälfte angeordneten Hydraulikzylinder einer Niveauregeleinrichtung, dem unter der Einwirkung der Federbewegungen ständig Druckflüssigkeit zugeführt wird, die bei Überschreitung einer vorgegebenen Ausfahrstellung der beiden Stoßdämpferhälften wieder abfließen kann.The invention relates to a self-pumping hydromechanical strut with inner Level control for vehicles, with two telescopically telescopic shock absorber halves, one between these acting helical spring and one between one end of the helical spring and the corresponding shock absorber half arranged hydraulic cylinder of a level control device, which under the action of the spring movements pressure fluid is constantly supplied, which at Exceeding a predetermined extended position of the two shock absorber halves can flow off again.

Es ist bekannt, bei Fahrzeugradaufhängungen zwei teleskopartig ineinanderschiebbare Stoßdämpferhälften vorzusehen und zwischen diesen Hälften eine Schraubenfeder wirken zu lassen mit einer zwischen dem einen Ende der Feder und der entsprechenden Stoßdämpferhälfte eingeschalteten Niveauregeleinrichtung. Diese Niveauregeleinrichtung ist in Form eines hydraulischen Zylinders gestaltet, dem durch Arbeiten der Fahrzeugfederung dauernd Druckmittel zugeführt und aus dem in Abhängigkeit von der Relativstellung der beiden Stoßdämpferhälften Druckmittel abgezogen wird. Solche Fahrzeugfederbeine benötigen ein relativ großes Bauvolumen und sind infolgedessen schwer in den Fahrzeugen unterzubringen. It is known to have two telescopically telescoping shock absorber halves in vehicle wheel suspensions to provide and to let a helical spring act between these halves with an between level control device switched on at one end of the spring and the corresponding shock absorber half. This level control device is designed in the form of a hydraulic cylinder, the through Work of the vehicle suspension is constantly supplied with pressure medium and depending on the Relative position of the two shock absorber halves pressure medium is withdrawn. Such vehicle struts require a relatively large structural volume and are consequently difficult to accommodate in the vehicles.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein kompaktes selbstnivellierendes Fahrzeugfederbein zu schaffen, dessen Abmessungen kaum größer sind als ein übliches Federbein ohne Niveauregelung. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Federbein der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, daß der Zylinderraum des Hydraulikzylinders der Niveauregeleinrichtung als ein den Mantel einer der Stoßdämpferhälften umgebender Ringraum ausgebildet ist und der zugehörige Ringkolben mit seinem Innendurchmesser auf dem Mantel dieser Stoßdämpferhälfte dichtend gleitet und eine Schulter aufweist, an der sich die Schraubenfeder abstützt.It is now the object of the present invention to provide a compact self-leveling vehicle spring strut to create, the dimensions of which are hardly larger than a conventional strut without level control. According to the invention, this object is achieved in a strut of the type mentioned at the outset solved that the cylinder space of the hydraulic cylinder of the level control device as a jacket of a the annular space surrounding the shock absorber halves is formed and the associated annular piston with its inner diameter slides sealingly on the jacket of this shock absorber half and a shoulder has on which the coil spring is supported.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht dann darin, daß ein selbsttätig niveauregelndes hydromechanisches Federbein geschaffen wird, das keine separaten Teile mehr, wie Pumpen, Steuereinrichtungen usw., aufweist. Alle benötigten Teile sind vielmehr zwischen den beiden Stoßdämpferhälften untergebracht worden, wodurch die extrem kompakte Bauweise erzielt wird. Hinzu kommt, daß sämtliche Ventile der Niveauregeleinrichtung in einem Einsatz in der einen Stoßdämpferhälfte angeordnet sind, so daß bei Auftreten eines Defekts lediglich dieser Einsatz auszutauschen ist, um die Einrichtung wieder betriebsbereit zu machen.The advantage of the arrangement according to the invention is that an automatically level-regulating hydromechanical strut is created that no longer has separate parts, such as pumps, control devices etc., has. Rather, all the required parts are between the two shock absorber halves been accommodated, whereby the extremely compact design is achieved. In addition, all of them Valves of the level control device arranged in an insert in one shock absorber half so that if a defect occurs, only this insert needs to be replaced in order to restore the device ready for operation again.

In den Zeichnungen sind in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, in the following description explained in more detail embodiments of the Invention shown. It shows

F i g. 1 einen Aufriß, teilweise axial geschnitten, eines teleskopartigen Federbeines,F i g. 1 is an elevation, partly in axial section, of a telescopic strut,

Fig. 2 einen Axialschnitt durch das Federbein,2 shows an axial section through the spring strut,

F i g. 3 einen Aufriß eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung mit teilweisem Axialschnitt undF i g. Figure 3 is an elevation view, partly in axial section, of another embodiment of the invention and

F i g. 4 einen Axialschnitt entlang der Linie C-C gemäß F i g. 3,F i g. 4 shows an axial section along the line CC according to FIG. 3,

F i g. 5 ein Detail des beiden Ausführungsbeispielen gemeinsamen Pumpenkolbens.F i g. 5 shows a detail of the pump piston common to both exemplary embodiments.

In dem in den F i g. 1 und 2 ersichtlichen Ausführungsbeispiel ist ein Federbein dargestellt. Es umfaßt teleskopartig ineinanderschiebbare Stoßdämpferhälften mit einem Paar koaxialer Zylinder 10 und 12, die an dem einen Ende mittels eines Stopfens 14 und am anderen Ende durch einen Kopfstück 16 mit in der Mitte axial ansteigender Kuppel 18 verschlossen sind. In dem inneren Zylinder 10 ist ein Stoßdämpferkolben 20 verschiebbar angeordnet, der an einer hohlen Kolbenstange 22 befestigt ist, die durch eine in einer ringförmigen Bohrung des Stopfens 14 aufgenommene Führungsbuchse 24 geht. Am äußeren Ende der Kolbenstange 22 ist eine runde Platte 26 angebracht, die mit einem Befestigungsauge 28 versehen ist. Der Stoßdämpferkolben 20 ist axial gebohrt und ist mit einer Pumpenkolbenstange 30 verbunden, die einen Pumpenkolben 32 trägt. Ein oder mehrere achsparallele Durchlässe 34 sind normalerweise durch ein federbelastetes Plattenventil 36 verschlossen.In the FIG. 1 and 2 apparent embodiment a shock absorber is shown. It includes telescoping shock absorber halves with a pair of coaxial cylinders 10 and 12, which at one end by means of a plug 14 and closed at the other end by a head piece 16 with an axially rising dome 18 in the middle are. In the inner cylinder 10, a shock absorber piston 20 is slidably disposed on a hollow piston rod 22 is attached, which is received by a received in an annular bore of the plug 14 Guide bushing 24 goes. At the outer end of the piston rod 22 is a round plate 26 attached, which is provided with a fastening eye 28. The shock absorber piston 20 is axially drilled and is connected to a pump piston rod 30 which carries a pump piston 32. One or more axially parallel passages 34 are normally closed by a spring-loaded plate valve 36.

Der oben offene Teil des Kopfstückes 16 ist mit einer Kappe 38 versehen. Das geschlossene Innere des Kopfstückes 16 bildet einen Flüssigkeitsvorratsbehälter 40, der in direkter Verbindung mit dem Raum 42 zwischen den Zylindern 10 und 12 steht, und zwar über eine Durchlaßöffnung 44. Ein Befestigungsauge 39 schließt die Kappe 38 ab. Im Innern der Kuppel 18 ist ein Lager 46 für die Pumpenkolbenstange 30 eingepaßt, das von einem ringförmigen Raum 48 umgeben ist, der von einem Ventilsitz 50 begrenzt wird für ein federbelastetes Plattenventil 52. Eine Durchlaßöffnung 54 im Fuß des Kopfstückes 16 stellt die Verbindung zwischen dem Raum 48 und dem Flüssigkeitsvorratsbehälter 40 her.The part of the head piece 16, which is open at the top, is provided with a cap 38. The closed inside of the head piece 16 forms a liquid reservoir 40 which is in direct communication with the Space 42 is between the cylinders 10 and 12, through a passage opening 44. A fastening eye 39 closes the cap 38. Inside the dome 18, a bearing 46 for the pump piston rod 30 is fitted, which of a annular space 48 is surrounded, which is limited by a valve seat 50 for a spring-loaded Plate valve 52. A passage opening 54 in the foot of the head piece 16 provides the connection between the space 48 and the liquid reservoir 40 ago.

In dem ringförmigen Raum 42 sind zwei Dämpfungsventile 55 und 57 angeordnet, die Bohrungen 56 bzw. 58 verschließen. Die Bohrung 56 steht mittels eines Durchlasses 60 hinter dem Stoßdämpferkolben 20 und die Bohrung 58 mittels eines Durchlasses 62 vor dem Stoßdämpferkolben 20 mit dem Inneren des Zylinders 10 in Verbindung. Jedes Dämpfungsventil besitzt eine Hülse 64, deren eines Ende in seine zugeordnete Bohrung 56 oder 58 eingepaßt ist, während das andere Ende als Ventilsitz wirkt und ein Plattenventil 66 trägt. Dieses Plattenventil wird von einer Gewindespindel 68 geführt, die in der Hülse 64 gehalten ist. Das Plattenventil 66 ist auf seinem Sitz einstellbar und federbelastet. Jedes Ventil umfaßt einen Filter 70 für das hydraulische Medium.In the annular space 42, two damping valves 55 and 57 are arranged, which close bores 56 and 58, respectively. The bore 56 communicates with the interior of the cylinder 10 by means of a passage 60 behind the shock absorber piston 20 and the bore 58 by means of a passage 62 in front of the shock absorber piston 20. Each damping valve has a sleeve 64, one end of which is fitted into its associated bore 56 or 58, while the other end acts as a valve seat and carries a plate valve 66. This plate valve is guided by a threaded spindle 68 which is held in the sleeve 64. The plate valve 66 is adjustable on its seat and is spring-loaded. Each valve includes a filter 70 for the hydraulic medium.

Das in den F i g. 1 und 2 beschriebene Federbein weist einen teleskopartigen hydraulischen Stoß-So dämpfer auf, der zwischen zwei gefederten Teilen eines Fahrzeuges zum Dämpfen der Federbewegungen dient. So werden, wenn das Fahrzeug auf einer normalen Straße mit nur kleinen Unebenheiten fährt, von den sich ergebenden Bewegungen des Stoßdämpferkolbens 20 im Zylinder 10 nur kleine Mengen von hydraulischem Medium bewegt. Diese fließen von dem Zylinderraum vor dem Stoßdämpferkolben 20 durch diesen hindurch zu dem Zylinderraum hinter demselben, und zwar, wenn sich der letztere weiter in den Zylinder 10 hineinbewegt, desgleichen vom Flüssigkeitsvorratsbehälter 40 aus durch die Durchlaßöffnung 54 und den Raum 48 hindurch zum Zylinderraum vor dem Stoßdämpferkolben 20, wenn sich dieser in der entgegengesetzten Richtung bewegt.The in the F i g. 1 and 2 described strut has a telescopic hydraulic shock-So damper between two sprung parts of a vehicle to dampen the spring movements serves. So if the vehicle is driving on a normal road with only small bumps, of the resulting movements of the shock absorber piston 20 in the cylinder 10 only small amounts moved by hydraulic medium. These flow from the cylinder space in front of the shock absorber piston 20 through this to the cylinder space behind the same, namely when the latter moved further into the cylinder 10, likewise from the liquid reservoir 40 through the Passage opening 54 and the space 48 through to the cylinder space in front of the shock absorber piston 20, if it moves in the opposite direction.

Diese kleinen Bewegungen werden durch (nicht gezeichnete) Kerben in den Plattenventilen 36 und 52 oder den Teilen des Plattenventils 66 ermöglicht. Stärkere Unregelmäßigkeiten der Straße rufen größereThese small movements are made possible by notches (not shown) in the plate valves 36 and 52 or in the parts of the plate valve 66 . Stronger irregularities in the road call for bigger ones

Bewegungen des Stoßdämpferkolbens 20 hervor, die einer Einkerbung 112 der Pumpenkolbenstange 30Movements of the shock absorber piston 20 that correspond to a notch 112 in the pump piston rod 30

nicht mehr durch die Kerben ermöglicht werden. Aufnahme zu finden.can no longer be made possible by the notches. To find recording.

Trifft das Fahrzeug z. B. auf eine Erhebung in der Beim Fahren des Fahrzeuges auf der Straße beStraßendecke, so wird der Stoßdämpferkolben 20 wirkt eine dauernde Hin- und Herbewegung des plötzlich in den Zylinder 10 hineinbewegt, wobei der 5 Stoßdämpferkolbens 20 und des Pumpenkolbens 32, sich ergebende Druckanstieg in dem Zylinderraum daß der Pumpenkammer 96 aus dem ringförmigen vor dem Stoßdämpferkolben das Plattenventil 52 fest Raum 42 über ein Einlaßventil 97 und dem Zylindergegen seinen Sitz 50 drückt und gleichzeitig das raum 80 über das Auslaßventil 94 unter Druck Plattenventil 36 von seinem Sitz abhebt. Es bestehen hydraulisches Medium zugeführt wird. Ein Einlaß dann Strömungsbahnen für das hydraulische Medium io erfolgt, wenn sich die beiden Stoßdämpferhälften durch den Durchlaß 34 im Stoßdämpferkolben 20 zu voneinander wegbewegen, d. h. in der Ausfederungsdem Zylinderraum hinter diesem Kolben und durch richtung. Ein Druckhub erfolgt während der folgendas Dämpfungsventil 57 über den Durchlaß 62 und den Einfederung des Federbeines, wenn das in der die Bohrung 58 in den ringförmigen Raum 42. Die Pumpenkammer 96 befindliche hydraulische Medium Dämpfung der Kolbenbewegung ist durch Einstellung 15 durch das Auslaßventil 94 in den Zylinderraum 80 des Dämpfungsventils 57 veränderbar. Umgekehrt gedruckt wird. Während des ersten Abschnitts dieses wird beim Ausfederungshub der Stoßdämpferkolben Druck- oder Förderhubs wird ein Betrag hydrauli-20 plötzlich in die andere Richtung bewegt, und der sehen Mediums, welcher proportional der Quersich ergebende Druckanstieg in dem Zylinderraum schnittsfläche der Pumpenkolbenstange 30 ist, und hinter dem Kolben drückt das Plattenventil 36 auf 20 während des zweiten Abschnitts wird ein Betrag seinen Sitz, wobei das aus diesem Zylinderraum ver- hydraulischen Mediums, der proportional der BqIidrängte hydraulische Medium mit einer von der Ein- rung der Kolbenstange 22 des Stoßdämpfers ist, in stellung des Dämpfungsventils 55 bestimmten Ge- den Zylinderraum 80 gedrückt, schwindigkeit durch den Durchlaß 60 und das Bei normalen Fahrbedingungen treten jedoch Be-Dämpfungsventil 55 in den ringförmigen Raum 42 25 wegungsextreme der zuvor beschriebenen Art gedringt. Infolge des hydraulischen Durckabfalls in dem wohnlich nicht auf, und die im allgemeinen gering-Zylinderraum vor dem Stoßdämpferkolben 20 hebt fügigen Unebenheiten der Straßenoberfläche erzeusich das Plattenventil 52 von seinem Sitz ab, so daß gen entsprechend geringe, um eine Mittellage herum durch die Durchlaßöffnung 54 wieder hydraulisches erfolgende Schwingungen des Stoßdämpferkolbens Medium aus dem Flüssigkeitsvorratsbehälter 40 in 30 20 in seinem Zylinder 10. Das vorgesehene Entden Zylinder 10 strömen kann. lastungsventil 100 wirkt mit der Pumpe zusammen,If the vehicle hits z. B. on an elevation in the road surface when driving the vehicle on the road, so the shock absorber piston 20 acts a constant back and forth movement of the suddenly moved into the cylinder 10, the 5 shock absorber piston 20 and the pump piston 32, resulting pressure increase in the cylinder space that the pump chamber 96 from the annular in front of the shock absorber piston the plate valve 52 fixed space 42 via an inlet valve 97 and the cylinder counter his seat 50 presses and at the same time the space 80 via the outlet valve 94 under pressure Plate valve 36 lifts off its seat. There are hydraulic medium being supplied. One inlet then flow paths for the hydraulic medium io takes place when the two shock absorber halves through the passage 34 in the shock piston 20 to move away from each other, i. H. in the rebound dem Cylinder space behind this piston and through direction. A pressure stroke takes place during the following Damping valve 57 through the passage 62 and the compression of the strut, if that in the the bore 58 in the annular space 42. The pump chamber 96 located hydraulic medium The piston movement is damped by setting 15 through the outlet valve 94 into the cylinder chamber 80 of the damping valve 57 can be changed. Printing is done in reverse. During the first section of this If during the rebound stroke the shock absorber piston is pressure or delivery stroke, an amount is hydraulic suddenly moves in the other direction, and see the medium, which is proportional to the cross resulting pressure increase in the cylinder space is the sectional surface of the pump piston rod 30, and behind the piston the plate valve pushes 36 to 20 during the second section is an amount its seat, whereby the hydraulic medium from this cylinder space, which pushed proportionally to the BqIid hydraulic medium with one of the recesses of the piston rod 22 of the shock absorber is in position of the damping valve 55, the cylinder space 80 is pressed, speed through the passage 60 and the Under normal driving conditions, however, the damping valve occurs 55 penetrated into the annular space 42 25 extremes of movement of the type described above. As a result of the hydraulic pressure drop in the homely not on, and the generally low-cylinder space In front of the shock absorber piston 20, compliant bumps in the road surface are raised the plate valve 52 from its seat, so that gene correspondingly low, around a central position through the passage opening 54 again hydraulic vibrations of the shock absorber piston occurring Medium from the liquid storage container 40 in 30 20 in its cylinder 10. The intended unloading Cylinder 10 can flow. load valve 100 interacts with the pump,

Zwischen der Kappe 38 und dem Kopfstück 16 ist um eine mittlere Fahrhöhe beizubehalten. Infolge eine Laufbuchse 72 angeordnet, in der ein Ringkol- der ständigen Zufuhr hydraulischen Mediums zum ben 74 gleitet. Dieser Kolben umfaßt den äußeren Zylinderraum 80 wird der Ringkolben 74 veranlaßt, Mantel des Zylinders 12 und hat eine Aussparung 35 die Schraubenfeder 88 wegzudrücken, wodurch die für eine Dichtung 78. Hierdurch wird ein Zylinder- beiden Stoßdämpferhälften auseinandergehen und raum 80, der zwischen der Laufbuchse 72 und dem daß Fahrzeug angehoben wird. Durch die sich daäußeren Mantel des Zylinders 12 begrenzt ist, abge- durch ergebende geringfügige Auswärtsbewegung der dichtet. Über eine nach unten ragende Muffe 76 ist Pumpenkolbenstange 30 in der Kuppel 18 rollt dann der Ringkolben 74 mit einer Wulst 82 und einer 40 die Kugel 110 auf der schrägen Fläche der Einker-Schulter 86 verbunden, wobei letztere eine Auflage- bung 12 nach oben und verlagert dabei den Stößel fläche für eine Schraubenfeder 88 aufweist. Eine 108 axial und hebt das Entlastungsventil 104 von zweite Dichtung 84 im Ringkolben 74 dichtet diesen seinem Sitz, wodurch hydraulisches Medium aus dem hier gegen den Mantel des Zylinders 12 ab. Die Zylinderraum 80 abfließen kann. Durch die daraus untere Bewegungsgrenze des Ringkolbens 74 ist 45 resultierende Verkürzung des Federbeins wird die durch einen Sprengring 83 bestimmt, der um den Kugel 110 wieder in die Einkerbung 112 geführt und äußeren Mantel des Zylinders 12 greift. So wird bei das Entlastungsventil 100 geschlossen. Auf diese Angreifen einer Last an den Befestigungsaugen 28 Weise wird durch ständiges Pumpen von hydrauli- und 39 und bei Aufrechterhaltung der Füllung des schem Medium in den Zylinderraum 80 in Verbin-Zylinderraums 80 mit hydraulischem Medium diese 50 dung mit der zwischenzeitlichen Öffnung des EntLast durch den Ringkolben 74 an die Schraubenfeder lastungsventils 100 die mittlere Fahrhöhe eingehalten. 88 weitergegeben. Die Zusammendrückung der Wird die Belastung des Fahrzeuges verringert, so Schraubenfeder 88 ist durch Veränderung der Menge wird das Entlastungsventil 100 durch Ausdehnung des hydraulischen Mediums in dem Zylinderraum 80 des Federbeins infolge der Belastungsverringerung in kompensierbar. 55 derselben Weise von seinem Sitz abgehoben, undA medium ride height is to be maintained between the cap 38 and the head piece 16. As a result a liner 72 is arranged, in which an annular piston permanent supply of hydraulic medium to the ben 74 slides. This piston encompasses the outer cylinder space 80, the ring piston 74 is caused Jacket of the cylinder 12 and has a recess 35 to push the coil spring 88 away, whereby the for a seal 78. As a result, a cylinder and two shock absorber halves will diverge and space 80 which is raised between the liner 72 and that vehicle. Through the ones outside The jacket of the cylinder 12 is limited, due to the resulting slight outward movement of the seals. Pump piston rod 30 in dome 18 then rolls over a downwardly projecting sleeve 76 the annular piston 74 with a bead 82 and a 40 the ball 110 on the inclined surface of the Einker shoulder 86 connected, the latter having a support 12 upwards and displacing the plunger in the process has surface for a coil spring 88. A 108 axially and lifts the relief valve 104 off second seal 84 in the annular piston 74 seals this its seat, whereby hydraulic medium from the here against the jacket of the cylinder 12. The cylinder space 80 can flow off. Through the out of it The lower limit of movement of the annular piston 74 is 45 resulting shortening of the shock absorber determined by a snap ring 83, which is guided around the ball 110 back into the notch 112 and outer jacket of the cylinder 12 engages. In this way, the relief valve 100 is closed. To this Attacking a load on the fastening eyes 28 way is achieved by constant pumping of hydraulic and 39 and if the filling of the schematic medium in the cylinder space 80 is maintained in the connection cylinder space 80 with hydraulic medium this 50 manure with the meanwhile opening of the EntLast through the annular piston 74 to the helical spring load valve 100, the mean ride height is maintained. 88 passed. The compression of the will reduce the load on the vehicle, so Coil spring 88 is by changing the amount the relief valve 100 is made by expanding of the hydraulic medium in the cylinder space 80 of the spring strut as a result of the load reduction in compensable. 55 lifted from his seat in the same way, and

Zu diesem Zweck steht der Zylinderraum 80 über hydraulisches Medium fließt aus dem Zylinderraum einen ringförmigen freien Raum 92 zwischen dem 80 ab, bis die Kugel 100 wieder in der Einkerbung Zylinder 12 und dem Kopfstück 16 und einem Aus- 112 liegt. Umgekehrt wird bei Zunahme der Last laßventil 94 mit einer vom oberen Ende der Pumpen- auf dem Fahrzeug durch die Verkürzung des Federkolbenstange 30 und dem Inneren der Kuppel 18 be- 60 beins ein weiteres Öffnen des Entlastungsventils 100 grenzten Pumpenkammer 96 in Verbindung. Gleich- so lange verhindert, bis die Pumpe die Menge des zeitig ermöglicht ein Durchlaß 98 und ein Ent- hydraulischen Mediums in dem Zylinderraum 80 so lastungsventil 100 die Herstellung einer Verbindung weit erhöht hat, daß die Verschiebung des Ringkolzwischen dem Zylinderraum 80 und dem Flüssigkeits- bens 74 die Zusammendrückung der Schraubenfeder vorratsbehälter 40, und zwar durch eine Öffnung 102. 65 88 ausgleicht und das Federbein wieder auf seine Das Entlastungsventil umfaßt eine Kugel 104, die auf normale Länge zurückgeführt worden ist. einen Ventilsitz 106 durch eine Feder gedrückt ist. Zweckmäßigerweise ist zwischen der Pumpen-Ein Stößel 108 liegt gegen eine Kugel 110 an, um in kammer 96 und dem Flüssigkeitsvorratsbehälter 40For this purpose, the cylinder space 80 is above hydraulic medium flowing out of the cylinder space an annular free space 92 between the 80 until the ball 100 is back in the notch Cylinder 12 and the head piece 16 and an extension 112 is located. The opposite is true when the load increases Release valve 94 with one from the top of the pump on the vehicle by shortening the spring piston rod 30 and the interior of the dome 18 preceded 60 further opening of the relief valve 100 bordered pump chamber 96 in connection. Prevents the same time until the pump has reached the amount of At the same time, a passage 98 and a de-hydraulic medium in the cylinder space 80 thus allow load valve 100 has greatly increased the establishment of a connection that the displacement of the annular piston between the cylinder space 80 and the fluid bens 74 the compression of the helical spring reservoir 40, through an opening 102. 65 88 equalizes and the strut back on his The relief valve includes a ball 104 that has been returned to normal length. a valve seat 106 is pressed by a spring. Appropriately, is between the pumps on The plunger 108 rests against a ball 110 in order to move into the chamber 96 and the liquid storage container 40

ein Sicherheitsventil 114 angeordnet, das verhindert, daß sich übermäßig hohe hydraulische Drücke in der Pumpenkammer bilden.a safety valve 114 is arranged to prevent excessively high hydraulic pressures from building up in the pump chamber.

Ein anderes Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist in den Fi g. 3 und 4 dargestellt. Es unterscheidet sich von dem ersten hauptsächlich durch die Verwendung eines als Hohlkolben ausgebildeten Ringkolbens 77. Das Federbein wird hierdurch noch gedrängter. Als Alternative zu dem Befestigungsauge 39 nach den F i g. 1 und 2 ist ein Befestigungszapfen 37 zur Befestigung des Federbeins am Fahrzeugaufbau 41 vorgesehen. Im Befestigungszapfen 37 ist eine Pumpenkammer 95 angeordnet. Die Wirkungsweise ist gleich der im vorangegangenen Beispiel. Das die Enden der Zylinder 10 und 12 abschließende Kopfstück 17 ist flacher gehalten und auf einem großen Teil seiner Länge von einer Laufbuchse 73 umgeben. Auf der Laufbuchse 73 gleitet außen mit seinem größeren Durchmesser der als Hohlkolben ausgebildete Ringkolben 77, der koaxial um den äußeren Zylinder 12 herum im Abstand liegt. Damit wird ein Zylinderraum 81 umgrenzt, der an seinem unteren Ende durch einen ringförmigen Flansch 79 des Ringkolbens 77 verschlossen ist, der auf dem Mantel des Zylinders 12 gleitet. Die Schraubenfeder 88 sitzt an einer Schulter 75 auf dem Ringkolben 77.Another exemplary embodiment of the invention is shown in FIGS. 3 and 4 shown. It differs from the first mainly in the use of an annular piston 77 designed as a hollow piston. This makes the spring strut even more compact. G as an alternative to the fastening eye 39 to the F i. 1 and 2, a fastening pin 37 is provided for fastening the spring strut to the vehicle body 41. A pump chamber 95 is arranged in the fastening pin 37. The mode of operation is the same as in the previous example. The head piece 17 which closes the ends of the cylinders 10 and 12 is kept flatter and is surrounded by a sleeve 73 over a large part of its length. On the outside of the liner 73, with its larger diameter, the annular piston 77, which is designed as a hollow piston and is coaxially spaced around the outer cylinder 12, slides. This delimits a cylinder space 81 which is closed at its lower end by an annular flange 79 of the annular piston 77 which slides on the jacket of the cylinder 12. The coil spring 88 is seated on a shoulder 75 on the annular piston 77.

F i g. 5 zeigt ein Detail, das beiden Ausführungsbeispielen gemeinsam ist. Der Pumpenkolben 32 umfaßt eine Buchse 31, die zwischen Begrenzungen verschiebbar ist, die durch eine Endmutter 33 und ein ringförmiges Ventilteil 30 α gebildet werden. Das dem Ventilteil 30 α zugekehrte Ende der Buchse ist als ringförmiger Ventilsitz 31 α ausgebildet. An ihrem gegenüberliegenden Ende hat die Buchse 31 radiale Nuten 31 b, die den Zwischenraum 31 c zwischen der Buchse und der Pumpenkolbenstange 30 mit der Bohrung der Kolbenstange 22 verbinden. So wird während der Ansaughübe der Pumpe bei Abfall des Druckes in der Pumpenkammer die Buchse 31 durch die Schwerkraft und den verminderten Druck gegen die Endmutter 33 gehalten, wobei zwischen dem Ventil 30 α und dem Ventilsitz 31 α ein Zwischenraum 31 d offen ist. Hydraulisches Medium kann dann durch die Zwischenräume 31 d und 31 c und die Nuten 31 & in die Bohrung der Kolbenstange 22 fließen. Bei dem nachfolgenden Förderhub wird durch den Druckanstieg in der Bohrung der Kolbenstange 22 die Buchse 31 mit dem Ventilsitz 31 a gegen das Ventilteil 30 α gedrückt, um das durch beide gebildete Ventil zu schließen. Dieses Ventil stellt auf diese Weise ein Pumpeneinlaßventil dar und ergänzt das Einlaßventil 97 in den F i g. 1 und 2.F i g. 5 shows a detail that is common to both exemplary embodiments. The pump piston 32 comprises a bush 31 which is displaceable between limits which are formed by an end nut 33 and an annular valve part 30 α . The end of the bushing facing the valve part 30 α is designed as an annular valve seat 31 α. At its opposite end, the sleeve 31 has radial grooves 31 b, c, the intermediate space 31 connect between the bush and the pump piston rod 30 with the bore of the piston rod 22nd Thus, the pump when the pressure drops, during the suction strokes held in the pump chamber, the bushing 31 by gravity and the reduced pressure against the end nut 33, wherein α between the valve 30 and the valve seat 31 α, a gap 31 d open. Hydraulic medium can then flow through the spaces 31 d and 31 c and the grooves 31 & into the bore of the piston rod 22. During the subsequent delivery stroke, the increase in pressure in the bore of the piston rod 22 presses the bushing 31 with the valve seat 31 a against the valve part 30 α in order to close the valve formed by both. This valve thus constitutes a pump inlet valve and complements the inlet valve 97 in FIGS. 1 and 2.

In den Ausführungsbeispielen besitzt das Federbein seine eigene Hydraulikpumpe. Diese kann im Bedarfsfall auch unabhängig angeordnet sein. Es wird dann ein Federbein mit Niveauregelung gebildet, das von einer äußeren Quelle mit unter Druck stehendem hydraulischen Medium beliefert wird. In diesem Fall kann eine größere Anzahl von Federbeinen aus einer einzigen gemeinsamen Quelle mit hydraulischem Medium versorgt werden.In the exemplary embodiments, the suspension strut has its own hydraulic pump. This can be done in If necessary, it can also be arranged independently. A suspension strut with level control is then formed, which is supplied with pressurized hydraulic medium from an external source. In this case can have a larger number of struts can be supplied with hydraulic medium from a single common source.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Selbstpumpendes hydromechanisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge, mit zwei teleskopartig ineinanderschiebbaren Stoßdämpferhälften, einer zwischen diesen wirkenden Schraubenfeder und einem zwischen dem einen Ende der Schraubenfeder und der entsprechenden Stoßdämpferhälfte angeordneten Hydraulikzylinder einer Niveauregeleinrichtung, dem unter der Einwirkung der Federbewegungen ständig Druckflüssigkeit zugeführt wird, die bei Überschreitung einer vorgegebenen Ausfahrstellung der beiden Stoßdämpferhälften wieder abfließen kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderraum (80 oder 81) des Hydraulikzylinders der Niveauregeleinrichtung als ein den Mantel (Zylinder 12) einer der Stoßdämpferhälften umgebender Ringraum ausgebildet ist und der zugehörige Ringkolben (74 oder 77) mit seinem Innendurchmesser auf dem Mantel (Zylinder 12) dieser Stoßdämpferhälfte dichtend gleitet und eine Schulter (86 oder 75) aufweist, an der sich die Schraubenfeder (88) abstützt. 1. Self-pumping hydromechanical strut with internal level control for vehicles, with two telescoping shock absorber halves, one between them acting coil spring and one between one end of the coil spring and the hydraulic cylinder of a level control device arranged in the corresponding shock absorber half, which under the action of the spring movements pressure fluid is constantly supplied, which at Exceeding a specified extended position of the two shock absorber halves again can flow off, characterized in that the cylinder space (80 or 81) of the hydraulic cylinder of the level control device designed as an annular space surrounding the jacket (cylinder 12) of one of the shock absorber halves is and the associated annular piston (74 or 77) with its inner diameter on the Jacket (cylinder 12) of this shock absorber half slides sealingly and a shoulder (86 or 75) has on which the helical spring (88) is supported. 2. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Hydraulikzylinder der Niveauregeleinrichtung aufweisende Stoßdämpferhälfte ein Kopfstück (16 oder 17) besitzt, das einen Flüssigkeitsvorratsbehälter (40) enthält und das eine gegenüber dem Mantel (Zylinder 12) der Stoßdämpferhälfte im Durchmesser größere, zu diesem konzentrische Laufbuchse (72 oder 73) aufweist, die zur äußeren Führung des Ringkolbens (74 oder 77) dient.2. Strut according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder of the Level control device having shock absorber half has a head piece (16 or 17) that contains a liquid reservoir (40) and the one opposite to the jacket (cylinder 12) of the The shock absorber half has a larger diameter and is concentric with the cylinder liner (72 or 73) has, which is used for the external guidance of the annular piston (74 or 77). 3. Federbein nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoßdämpferkolben (2Oj und seine Kolbenstange (22) eine zentrische Längsbohrung aufweisen, die einen von einer Feder belasteten Pumpenkolben (32) einer hohlen Pumpenkolbenstange (30) verschiebbar aufnimmt, deren freies Ende in eine im Kopfstück (16 oder 17) der anderen Stoßdämpferhälfte vorgesehene abgedichtete Pumpenkammer (96 oder 95) ebenfalls verschiebbar eingreift und in der eingeschobenen Endstellung einrasten kann, wobei in an sich bekannter Weise beim Ausfedern des Federbeins über ein Einlaßventil (97) vom Stoßdämpferkolben (20) gepumpte Flüssigkeit in die Pumpenkammer (96 oder 95) angesaugt und beim Einfedern des Federbeins über ein Auslaßventil (94) in den Zylinderraum (80 oder 81) der Niveauregeleinrichtung gefördert wird und wobei die Flüssigkeit wie für sich bekannt aus dem Zylinderraum (80 oder 81) über ein Entlastungsventil (100), das von der axialen Stellung der Pumpenkolbenstange (30) in der Pumpenkammer (96 oder 95) gesteuert wird, in geöffnetem Zustand in den Stoßdämpfer zurückfließen kann.3. Strut according to claims 1 and 2, characterized in that the shock absorber piston (2Oj and its piston rod (22) have a central longitudinal bore which slidably receives a spring-loaded pump piston (32) of a hollow pump piston rod (30), the free The end also engages displaceably in a sealed pump chamber (96 or 95) provided in the head piece (16 or 17) of the other shock absorber half and can engage in the pushed-in end position, in a manner known per se when the spring strut is rebounded via an inlet valve (97) from the shock absorber piston (20) pumped liquid is sucked into the pump chamber (96 or 95) and, when the spring strut is compressed, is conveyed via an outlet valve (94) into the cylinder chamber (80 or 81) of the level control device and the liquid, as is known per se, from the cylinder chamber (80 or 81) via a relief valve (100), which depends on the axial position of the pump piston rod (30) in the pump enkammer (96 or 95) is controlled, can flow back into the shock absorber in the open state. 4. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Ventile (Auslaßventil 94, Einlaßventil 97 und Entlastungsventil 100) der Niveauregeleinrichtung im Kopfstück (16 oder 17) der einen Stoßdämpferhälfte untergebracht sind.4. Strut according to claims 1 to 3, characterized in that all valves (outlet valve 94, inlet valve 97 and relief valve 100) of the level control device in the head piece (16 or 17) of one shock absorber half are housed. 5. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenkammer (96 oder 95) durch ein auf einen Höchstdruck einstellbares Sicherheitsventil (114) mit dem Flüssigkeitsvorratsbehälter (40) des Stoßdämpfers verbindbar ist.5. Strut according to Claims 1 to 4, characterized in that the pump chamber (96 or 95) can be connected to the liquid reservoir (40) of the shock absorber by a safety valve (114) which can be set to a maximum pressure. 6. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenkolben-6. Suspension strut according to claims 1 to 5, characterized in that the pump piston stange (30) eine Einkerbung (112) aufweist, in der ein das Entlastungsventil (100) betätigender Stößel (108) einrastet, der das Entlastungsventil (100) öffnet, wenn die Pumpenkolbenstange (30) bei Verlängerung des Federbeins über eine einstellbare mittlere Länge hinaus aus der Pumpenkammer (96 oder 95) herausgezogen wird.rod (30) has a notch (112) in which a relief valve (100) actuating plunger (108) engages, which opens the relief valve (100) when the pump piston rod (30) extends the strut beyond an adjustable average length is pulled out of the pump chamber (96 or 95). 7. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Pumpenkolben (32) ein Hilfseinlaßventil (Ventilteil 30 α und Ventilsitz 31«) vorgesehen ist, das beim Ausfederungshub öffnet und beim Einfederungshub schließt, wobei die eingeschlossene Flüssigkeit durch die hohle Pumpenkolbenstange (30) in die Pumpenkammer (96 oder 95) gedrückt wird.7. A strut according to claims 1 to 6, characterized in that an auxiliary inlet valve (valve part 30 α and valve seat 31 ″) is provided on the pump piston (32) which opens during the rebound stroke and closes during the compression stroke, the trapped liquid through the hollow pump piston rod (30) is pressed into the pump chamber (96 or 95). 8. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderraum (80) der Niveauregeleinrichtung ganz innerhalb der am Kopfstück (16) befestigten Laufbuchse (72) 8. Strut according to claims 1 to 7, characterized in that the cylinder space (80) of the level control device entirely within the bushing (72) attached to the head piece (16) liegt und in der Länge durch diese begrenzt ist-, wobei die Innenfläche der Laufbuchse (72) die Lauffläche für den Außendurchmesser des Ringkolbens (74) bildet, der über eine nach unten ragende Muffe (76) mit der Schulter (86) für die Schraubenfeder (88) verbunden ist, die den Mantel (Zylinder 12) der Stoßdämpferhälfte im wesentlichen unmittelbar umgibt. lies and is limited in length by this, the inner surface of the bushing (72) forms the running surface for the outer diameter of the annular piston (74), which via a downwardly protruding sleeve (76) with the shoulder (86) for the helical spring (88) is connected, which surrounds the jacket (cylinder 12) of the shock absorber half essentially immediately. 9. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderraum (80) der Niveauregeleinrichtung nur teilweise innerhalb der am Kopfstück (16) befestigten Laufbuchse (73) und teilweise innerhalb eines mit dem Ringkolben (77) verbundenen Rohres liegt, das auf der Außenfläche der Laufbuchse (73) dichtend gleitet und am oberen Ende einen Außenflansch mit der Schulter (75) zur Lagerung der Schraubenfeder (88) aufweist, die das Rohr des Ringkolbens (77) außen unmittelbar umgibt.9. Suspension strut according to claims 1 to 7, characterized in that the cylinder space (80) the level control device only partially within the bushing attached to the head piece (16) (73) and partially within a tube connected to the annular piston (77) which slides sealingly on the outer surface of the liner (73) and an outer flange at the upper end with the shoulder (75) for mounting the helical spring (88) which holds the tube of the annular piston (77) immediately surrounds the outside. Hierzu 4 Blatt ZeichnungenIn addition 4 sheets of drawings 909516/1119909516/1119