DE1292160B - Circuit arrangement for the control of warning systems at the same track crossings by a train - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Steuern von Warnanlagen an schienengleichen Wegübergängen durch einen Zug, wobei Informationen von den Eisenbahnschienen zur Voraussage der Zeit, welche ein Zug bis zum Erreichen einer bestimmten Stelle braucht, abgeleitet werden, insbesondere für zuggesteuerte Bahnübergangssicherungsanlagen mit Warnzeitangleichung.The invention relates to a control circuit arrangement of warning systems at track crossings by a train, with information from the railroad tracks to predict the time it will take a train to reach a specific point needs to be derived, especially for train-controlled Level crossing safety systems with warning time alignment.

Es ist bereits eine Einrichtung zum Betätigen einer Warnanlage an schienengleichen Wegübergängen mit einer -möglichst konstanten Warnzeit bekannt, wobei entlang den Schienen eine Antenne angeordnet ist, deren Empfangseigenschaften längs der Strecke * an bestimmten Punkten so variieren, daß eine von dem Schienenfahrzeug gesendete urimodulierte Schwingung infolge der Bewegung des Fahrzeugs moduliert von der Antenne aufgenommen wird, wobei die Punkte in der Antenne mit den unterschiedlichen Empfangseigenschaften so gestaffelt sind, daß der zeitliche Abstand der damit erzeugten markierten Stellen in der Modulation einen vorgegebenen Wert gerade dann erstmalig unterschreitet, wenn die mögliche Mindestanrückzeit des Schienenfahrzeugs auf die vorgegebene Warnzeit abgesunken ist, wodurch eine Warnanlage od. dgl. eingeschaltet wird. Bei dieser Einrichtung muß jedoch eine Spezialantenne verwendet werden, die sich über eine beträchtliche Entfernung längs der Schienen erstreckt. Diese Antenne ist kostspielig und stellt eine Fehlerquelle dar, da sie leicht beschädigt werden kann. Außerdem müssen sämtliche, die Schienenstrecke befahrenden Züge mit einem Sender ausgerüstet sein. Fällt dieser Sender aus, so besteht keine Möglichkeit, der Warnanlage diesen Fehler mitzuteilen. Diese bekannte Einrichtung arbeitet daher auch nicht zuverlässig genug. Gegenstand eines älteren Patents ist, eine derartige Einrichtung so abzuändern, daß noch die Beschleunigung des Schienenfahrzeugs berücksichtigt wird, um eine bessere Warnzeitangleichung zu erzielen. Diese Maßnahme ändert jedoch nichts an den genannten Nachteilen.A device for activating a warning system is already on track-like crossings with a warning time that is as constant as possible known, wherein an antenna is arranged along the rails, its reception properties vary along the route * at certain points so that one of the rail vehicle transmitted urimodulated oscillation modulated as a result of the movement of the vehicle is picked up by the antenna, the points in the antenna with the different Reception properties are staggered so that the time interval of the generated marked places in the modulation a given value just then for the first time falls below, if the possible minimum approach time of the rail vehicle to the predetermined warning time has decreased, whereby a warning system or the like is switched on will. In this device, however, a special antenna must be used that extends a considerable distance along the rails. This antenna are costly and a source of error because they are easily damaged can. In addition, all trains using the rail line must have a Transmitter. If this transmitter fails, there is no possibility to report this error to the warning system. This known device therefore works not reliable enough either. The subject of an earlier patent is such Modify the facility so that the acceleration of the rail vehicle is still taken into account to achieve a better warning time alignment. However, this measure changes nothing of the disadvantages mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine große Betriebssicherheit aufweist.The invention is based on the object of a circuit arrangement of the type mentioned at the outset, which is simply structured and a large one Has operational reliability.

Die Lösung dieser Aufgabe ist gegeben durch einen Wechselstromerzeuger, der an einer bestimmten Stelle mit den Schienen verbunden ist und einen konstanten Strom in die Schienen speist, durch eine Gleichrichterschaltung zum Erzeugen einer ortsabhängigen Gleichspannung an der bestimmten Stelle durch den Spannungsabfall in dem durch die Schienen und die Achsen des Zuges gebildeten Stromweg, durch eine an die Gleichrichterschaltung angeschlossene erste Differenziereinrichtung zum Erzeugen einer geschwindigkeitsabhängigen Spannung, durch eine nachgeschaltete Rechenschaltung, welche aus der ortsabhängigen und der geschwindigkeitsabhängigen Spannung eine weitere Spannung bildet, die ein Maß der Zeit bildet, welche der Zug bis zum Eintreffen an der bestimmten Stelle benötigt, und durch eine von der weiteren Spannung gesteuerte Einrichtung zum Betätigen des Warnzeichengebers.The solution to this problem is given by an alternator, which is connected to the rails at a certain point and has a constant Feeds electricity into the rails, through a rectifier circuit to produce a location-dependent DC voltage at the specific point due to the voltage drop in the current path formed by the rails and the axles of the train, through a first differentiating device connected to the rectifier circuit for generating a speed-dependent voltage, through a downstream computing circuit, which of the location-dependent and the speed-dependent voltage is another Tension forms a measure of the time it takes the train to arrive needed at the specific point, and controlled by one of the further voltage Device for actuating the warning signal generator.

Weiter vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 9 enthalten.Further advantageous refinements are set out in subclaims 2 to 9 included.

Es ist zwar die Verwendung des Gleises als kurzgeschlossene Leitung bei Gleisfüllanzeigeeinrichtungen bereits bekannt, wobei eine Vorrichtung durch einen über das Gleis hin- und zurückgeführten Wechselstrom von mindestens 100 Hz kontinuierlich verstellt wird, wenn dieser Stromkreis durch- die Achsen der einzelnen Wagen mehr oder weniger kurzgeschlossen wird. Es ist auch bereits bekannt, eine Beziehungsgröße zwischen einem zurückgelegten Weg und der für die Zurücklegung dieses Weges erforderlichen Zeit aus einer Strom- oder Spannungsänderung pro Zeiteinheit zu ermitteln, die in einem Medium, z. B. einem elektromagnetischen Wechselfeld, infolge der Beeinflussung durch den bewegten Körper hervorgerufen wird. Dabei wird ein elektrisches Steuergerät verwendet, welches einen Sender und einen Empfänger für elektrische und magnetische Wellen enthält,, die durch einen sich dem Feld nähernden Körper, z. B. durch ein Schienenfahrzeug, beeinüußt werden und im Empfänger eine Energieänderung hervorrufen. Das Wesen der Schaltungsanordnung nach der Erfindung liegt jedoch nicht in diesen an sich bekannten Einzelschaltungen, sondern in der ausschließlich beanspruchten Kombination von auf dem Gebiet der Elektronik allgemein bekannten Einzelschaltungen, angewendet bei der Steuerung von Warnanlagen an schienengleichen Wegübergängen durch einen Zug. Dadurch werden Einrichtungen auf den Zügen gespart, und der Aufbau. ist einfach und betriebssicher, da z. B. Kontakte nur für die Auslösung der Warnzeichengeber bzw. die Steuerung der Schranken verwendet werden.It is true that the track is used as a short-circuited line already known in the case of track filling indicators, with a device by an alternating current of at least 100 Hz fed back and forth across the track is continuously adjusted when this circuit goes through the axes of each Car is more or less short-circuited. It is also already known one Relationship size between a covered path and that for covering it Path required from a change in current or voltage per unit of time to determine that in a medium, e.g. B. an alternating electromagnetic field, caused by the influence of the moving body. It will uses an electrical control device that has a transmitter and a receiver for electric and magnetic waves contains, passing through an approaching field Body, e.g. B. be influenced by a rail vehicle and one in the receiver Induce energy change. The essence of the circuit arrangement according to the invention is not, however, in these individual circuits known per se, but in the exclusively claimed combination of in the field of electronics in general known individual circuits, used in the control of warning systems on rails Path crossings by a train. This saves facilities on the trains, and the structure. is simple and reliable, as z. B. Contacts only for tripping the warning signal generator or the control of the barriers can be used.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren ,Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung nach der Erfindung, F i g. 2 ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform einer Schaltunganordnung nach der Erfindung, F i g. 3 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform, F i g. 4 ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung nach der Erfindung für mehrere aufeinanderfolgende Gleisabschnitte, -F i g. 5A und 5 B ein ausführliches Schaltbild der Anordnung nach F i g. 4.The invention is described below with reference to schematic drawings several, exemplary embodiments described. It shows F i g. 1 is a block diagram a circuit arrangement according to the invention, FIG. 2 is a block diagram of a another embodiment of a circuit arrangement according to the invention, FIG. 3 a Block diagram of a further embodiment, FIG. 4 is a block diagram of a Circuit arrangement according to the invention for several successive track sections, -F i g. 5A and 5B show a detailed circuit diagram of the arrangement according to FIG. 4th

In der Ausführungsform der Erfindung nach F i g. 1 ist ein Zug dargestellt, der sich auf Schienen 12A, 12B bewegt. Der Zug befindet sich in einer Entfernung L von einer bestimmten Stelle P, P', die z. B. einen Wegübergang darstellt. Der Zug bewegt sich in der Zeichnung gesehen von links nach rechts mit der Geschwindigkeit V und der Beschleunigung a. In the embodiment of the invention according to FIG. 1 shows a train moving on rails 12A, 12B . The train is at a distance L from a certain point P, P ', which is e.g. B. represents a transition. In the drawing, the train moves from left to right with the speed V and the acceleration a.

Die Abhängigkeit des Weges von der Beschleunigung lautet: L = f f (aodt)dt (1) oder nach einmaliger Integration L = f (ao t + Co) dt . (2) Darin ist Co eine Integrationskonstante. Da das Integral der Beschleunigung nach der Zeit die Geschwindigkeit darstellt, gilt auch V = aot+co. (3) Bei t = T = 0 und V = Vo ergibt sich Co = V, (4) und V=aot+V. (5) Mit diesen Werten läßt sich die Gleichung (2) schreiben L = (ao t + V,) dt . (6) Das Integral der Geschwindigkeit über die Zeit ergibt die Ortsänderung Bei t = To = 0 sei die Ortsänderung des Zuges gleich 0. Daraus ergibt sich Durch Einsetzen bestimmter Zeiten in diese Gleichung erhält man. die Entfernung, welche der Zug in dem bestimmten Zeitintervall zurücklegt: Setzt man dieses Zeitintervall T, - T, = T so ergibt sich Der Zug benötigt also die Zeit Z; wenn er die Entfernung L bis zum Eintreffen an dem Wegübergang zurücklegen muß. In der Praxis sind L, ao und Vo Funktionen der Zeit, und die Recheneinrichtung ermittelt eine laufende Voraussage der Zeit, die ein Zug bis zum Eiiatr-2ffen an der bestimmten Stelle (Wegübergang) benötigt. Da die Größen L, ao und VO zeitveränderlich sind, lautet die Voraussagegleichung: aT2+2VT-2L=0. (12) Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist an die Punkte P, P' ein Oszillator 14 über einen Verstärker 16 und einen Widerstand 18 angeschlossen. Die besten Ergebnisse erzielt man, wenn der Oszillator eine Frequenz von etwa 50 I-lz aufweist. Höh= Frequenzen ergeben zwar eine höhere Eingangsimpedanz, welche an sich wünschenswert ist, jedoch wird die Anordnung durch den Gleisbettungswiderstand zwischen den Schienen derart belastet, daß die Messung der Entfernung nicht genau durchführbar ist. Frequenzen unter 50 f 1z vermindern zwar die Belastung, reduzieren aber auch die Eingangsimpedanz und erschweren damit die Messung der Ströme oder Spannungen.The dependence of the path on the acceleration is: L = ff (aodt) dt (1) or after a single integration L = f (ao t + Co) dt . (2) Therein Co is a constant of integration. Since the integral of the acceleration over time represents the speed, V = aot + co also applies. (3) At t = T = 0 and V = Vo we get Co = V, (4) and V = aot + V. (5) With these values the equation (2) can be written L = (ao t + V,) dt . (6) The integral of the speed over time gives the change in location At t = To = 0 , the change in location of the train is equal to 0. This results Substituting certain times into this equation gives. the distance that the train covers in the given time interval: If one sets this time interval T, - T, = T then the result is The train therefore needs the time Z; if he has to cover the distance L until he arrives at the path crossing. In practice, L, ao and Vo are functions of time, and the computing device provides an ongoing forecast of the time it will take for a train to arrive at the specific point (path crossing). Since the quantities L, ao and VO are time-varying, the prediction equation is: aT2 + 2VT-2L = 0. (12) In the device according to the invention, an oscillator 14 via an amplifier 16 and a resistor 18 is connected to the points P, P '. The best results are obtained when the oscillator has a frequency of about 50 I-lz. High = frequencies result in a higher input impedance, which is desirable per se, but the arrangement is so stressed by the track bed resistance between the rails that the distance cannot be measured precisely. Frequencies below 50 f 1z reduce the load, but also reduce the input impedance and thus make it more difficult to measure the currents or voltages.

Wenn der Zug sich auf den Schienen den Punkten P, P' nähert, vermindert sich ständig die Impedanz der Schienen, da die Achse des Zuges die Schienen kurzschließt. Da voraussetzungsgemäß der Strom durch die Schienen konstant gehalten wird, sinkt die an den Punkten P, P' entstehende Spannung bis zu einem Minimum, wenn der Zug diese Stelle erreicht. Deshalb erhält man durch Messen der Spannung an den Schienenpunkten P, P' eine Anzeige über die Entfernung L des Zuges von dieser Stelle. Die Änderung der an dieser Stelle hervorgerufenen Spannung mit der Zeit liefert eine Geschwindigkeitsinformation V, und die zweite Ableitung dieser Spannungsänderung liefert eine Beschleunigungsinformation a des Zuges.As the train approaches points P, P 'on the rails, the impedance of the rails steadily decreases as the axis of the train shorts the rails. Since the current through the rails is kept constant according to the prerequisite, the voltage generated at points P, P 'drops to a minimum when the train reaches this point. Therefore, by measuring the tension at the rail points P, P ', an indication of the distance L of the train from this point is obtained. The change in the voltage produced at this point over time supplies speed information V, and the second derivative of this voltage change supplies acceleration information a of the train.

Die Auswertung dieser Information geschieht durch folgenden Schaltungsaufbau: An den Ausgang des Stromverstärkers 16 ist ein Bandfilter 20 mit schmaler Bandbreite für eine Durchlaßfrequenz von 50 Hz angeschlossen, an dessen Eingang die Wechselspannung ansteht, welche der jeweiligen Entfernung L des Zuges von der Stelle P, P' entspricht. Die am Ausgang des Bandfilters auftretende Wechselspannung wird durch einen nachfolgenden Gleichrichter 22 gleichgerichtet und durch eine Siebkette 24 geglättet. Die gleichgerichtete und geglättete Spannung am Ausgang der Siebkette 24 ist ein Maß für den jeweiligen Abstand der Stelle P, P' von der nächstliegenden Zugachse des Zuges.This information is evaluated using the following circuit structure: At the output of the current amplifier 16 is a band filter 20 with a narrow bandwidth connected for a pass frequency of 50 Hz, at whose input the AC voltage pending, which corresponds to the respective distance L of the train from the point P, P '. The alternating voltage occurring at the output of the band filter is caused by a subsequent Rectifier 22 rectified and smoothed by a sieve chain 24. The rectified and smoothed voltage at the output of the sieve chain 24 is a measure of the respective Distance of the point P, P 'from the nearest train axis of the train.

Diese Ausgangsspannung wird einer ersten Differenzierschaltung 26 zugeführt, an deren Ausgang eine Spannung auftritt, die der Geschwindigkeit V des Zuges entspricht. Diese Spannung wird einer zweiten Differenzierschaltung 28 zugeführt und ebenso dem Eingang einer ersten Multi.plizierschaltung 30. Die zweite Differenzierschaltung 28 differenziert die der Geschwindigkeit entsprechende Spannung nach der Zeit und liefert an ihrem Ausgang eine Spannung, die der Beschleunigung des Zuges entspricht. Die Ausgangsspannung der zweiten Differenzierschaltung wird einer zweiten Muitiplizier3chaltung 32 zugeführt.This output voltage is sent to a first differentiating circuit 26 supplied, at the output of which a voltage occurs which corresponds to the speed V des Train corresponds. This voltage is fed to a second differentiating circuit 28 and also the input of a first multiplier circuit 30. The second differentiator circuit 28 differentiates the voltage corresponding to the speed according to time and supplies a voltage at its output that corresponds to the acceleration of the train. The output voltage of the second differentiating circuit is sent to a second multiplier circuit 32 supplied.

Die Ausgangsspannung an der Niederfrequenz-Siebkette 24 wird außer der Differenzierschaltung 26 auch der Inverterschaltung 34 zugeführt. Diese kehrt die Phasenlage dieses- Spannung um, so daß am Ausgang der negative Wert der Eingangsspannung auftritt, welche hier -1 ist. Diese Ausgangsspannung wird einem Verstärker 36 zugeführt, der sie auf ihren doppelten Wert verstärkt. Der nunmehr verdoppelte negative Wert der Spannung wird dem Eingang eines Additionsverstärkers 38 zugeführt, an den auch die Ausgangsspannung von der zweiten Multiplizierschaltung 32 geleitet wird. Die erste Multiplizierschaltung 30 leitet ihre Ausgangsspannung an einen anderen Verstärker 40 mit dem Verstärkungsfaktor 2. Die Ausgangsspannung dieses Verstärkers wird dann als dritte Eingangsspannung ebenfalls dem Additionsverstärker 38 zugeführt. Die am Ausgang desselben vorhandene Summe der drei eingespeisten Spannungen wird dem Verstärker 42 zugeleitet, der einen hohen Verstärkungsfaktor aufweist. Diese Ausgangsspannung wird als zweite Eingangsspannung der ersten Multiplizierschaltung 30 zurückgeleitet, und beide Eingangsspannungen werden einer dritten Multiplizierschaltung 44 zugeleitet. Die Ausgangsspannung der letzteren wird als zweite Eingangsspannung der Multiplizierschaltung 32 zugeführt.In addition to the differentiating circuit 26, the output voltage at the low-frequency filter chain 24 is also fed to the inverter circuit 34. This reverses the phase position of this voltage, so that the negative value of the input voltage occurs at the output, which is -1 here. This output voltage is fed to an amplifier 36 which amplifies it to double its value. The now doubled negative value of the voltage is fed to the input of an addition amplifier 38, to which the output voltage from the second multiplier circuit 32 is also fed. The first multiplier circuit 30 conducts its output voltage to another amplifier 40 with the gain factor 2. The output voltage of this amplifier is then also fed to the addition amplifier 38 as a third input voltage. The sum of the three fed-in voltages present at the output of the same is fed to the amplifier 42, which has a high gain factor. This output voltage is fed back as a second input voltage to the first multiplier circuit 30, and both input voltages are fed to a third multiplier circuit 44. The output voltage of the latter is fed to the multiplier circuit 32 as a second input voltage.

Die vom Verstärker 36 an den Eingang des Additionsverstärkers 38 gelieferte negative Spannung entspricht der doppelten Entfernung der Zugachse bis zu der Stelle P, P' (-2 L). Nimmt man an, daß die Eingangsspannungen der ersten Multiplizierschaltung 30 einmal die Geschwindigkeit V und zum anderen die vorausgeschätzte Zeit T bis zum Eintreffen des Zuges an der Stelle P, P' darstellen, dann ergibt die Spannung am Ausgang der ersten Multiplizierschaltung 30 das Produkt VT und nach zweifacher Verstärkung durch den Verstärker 40 am Eingang des Additionsverstärkers 38 die Größe 2 V T. Unter Benutzung der vorhergehenden Annahme liefert die zweite Multiplizierschaltung 44 eine Spannung mit der Größe T2, welche in der dritten Multiplizierschaltung 32 mit der die Beschleunigung darstellende Spannung a multipliziert wird, so daß am Eingang des Additionsverstärkers 38 die v4eitere von der Multiplizierschaltung 32 kommende Spannung aT2 ansteht. Der Additionsverstärker addiert diese Größen, und wenn die der Zeit T entsprechende Spannung (T) den gewünschten Wert erreicht hat, wird dessen Ausgangsspannung Null. Der Zweck des Verstärkers 42 mit großem Verstärkungsfaktor besteht darin, eine Ausgangsspannung zu erzeugen, welche auf die obenerwähnte Art zurückgeführt wird, um die Ausgangsspannung des Additionsverstärkers 38 auf Null zu bringen. Mit einem genügend großen Verstärkungsfaktor dieses Verstärkers läßt sich dieser Zustand erreichen. Deshalb wird die Ausgangsspannung des Verstärkers 42 die Größe (T) sein entsprechend dem erwarteten Zeitpunkt des Eintreffens des Zuges an der Stelle P, P'. Diese Spannung wird dann einer Spannungsvergleichsschaltung 46 zugeführt. Dort wird die Spannung (T) verglichen mit einer Spannung, welche von der Sollspannungsquelle 48 geliefert wird. Diese hat eine Amplitude, die der Zeit entspricht, ih der die Warnvorrichtung an dem schienengleichen Wegübergang betätigt werden soll. Somit liefert die Spannungsvergleichsschaltung eine Ausgangsspannung an einen Warnzeichengeber 50, wenn die der Zeit T entsprechende Spannung und die Sollspannung der Sollspannungsquelle 48 einander gleich sind oder wenn die der Zeit T entsprechende Spannung wunschgemäß größer ist als die Sollspannung.The negative voltage supplied by the amplifier 36 to the input of the addition amplifier 38 corresponds to twice the distance from the pull axis to the point P, P '(-2 L). Assuming that the input voltages of the first multiplier circuit 30 represent the speed V on the one hand and the estimated time T until the arrival of the train at the point P, P 'on the other hand, then the voltage at the output of the first multiplier circuit 30 results in the product VT and after twofold amplification by the amplifier 40 at the input of the addition amplifier 38, the value 2 V T. Using the previous assumption, the second multiplier circuit 44 supplies a voltage of the value T2, which is multiplied in the third multiplier circuit 32 by the voltage a representing the acceleration so that the further voltage aT2 coming from the multiplier circuit 32 is present at the input of the addition amplifier 38. The addition amplifier adds these quantities, and when the voltage (T) corresponding to the time T has reached the desired value, its output voltage becomes zero. The purpose of the large gain amplifier 42 is to produce an output voltage which is fed back in the aforementioned manner to drive the output voltage of the addition amplifier 38 to zero. This state can be achieved with a sufficiently large gain factor for this amplifier. Therefore, the output voltage of the amplifier 42 will be the quantity (T) corresponding to the expected time of arrival of the train at the point P, P '. This voltage is then fed to a voltage comparison circuit 46. There the voltage (T) is compared with a voltage which is supplied by the setpoint voltage source 48. This has an amplitude which corresponds to the time during which the warning device is to be actuated at the path crossing on the same rail. The voltage comparison circuit thus supplies an output voltage to a warning signal generator 50 when the voltage corresponding to the time T and the target voltage of the target voltage source 48 are equal to one another or when the voltage corresponding to the time T is greater than the target voltage as desired.

F i g. 2 zeigt eine Schaltungsanordnung nach der Erfindung, bei der die Zeit des Eintreffens des Zuges an einer bestimmten Stelle ohne Verwendung der zweiten Ableitung des Ortes des Zuges, d: h. ohne Verwendung der Beschleunigung, angegeben wird. Dies ergibt eine einfache und in manchen Fällen daher vorzuziehende Ausführungsform der Erfindung.F i g. 2 shows a circuit arrangement according to the invention in which the time of arrival of the train at a certain point without using the second derivative of the location of the train, i.e. without using acceleration, is specified. This results in a simple and in some cases therefore preferable one Embodiment of the invention.

Für den Schaltungsaufbau wird folgende Gleichung verwendet in der T die vorausgesagte Ankunftszeit des Zuges, L die Entfernung desselben von der bestimmten Stelle und die Geschwindigkeit des Zuges bedeutet.The following equation is used for the circuit construction in which T is the predicted arrival time of the train, L is the distance of the train from the specified point and means the speed of the train.

Es sei angenommen, daß der Zug 10 sich der Stelle P, P' auf den Schienen 12A, 12B nähert. Den Punkten P, P' wird entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 mittels eines Oszillators 60 über einen Stromverstärker 62 und einen Widerstand 64 ein konstanter Wechselstrom mit einer Frequenz von 50 Hz zugeführt. Die Schaltungsanordnung für die Ankunftszeitvoraussage schließt eine Bandfilteranordnung ein, die zwei aktive Filter 66, 68 umfaßt und an die Punkte P, P' angeschlossen ist. Die Filter sind auf eine Resonanzfrequenz von 49 bzw. 51 Hz abgeglichen und bilden ein abgestimmtes Filterpaar, das eine Bandbreite von 4 Hz bei einem Abfall- von -- 3 db hat. Der Zweck dieses Filters besteht darin, alle Geräuschsignale von der folgenden Schaltungänordnung fernzuhalten, welche nicht nahe der Frequenz von 50 Hz liegen. Die Ausgangsspannung dieser Bandfilteranordnung wird einem Gleichrichter mit einer Siebschaltung 70 zugeführt, um die durch die 50-Hz-Spannung und deren Oberwellen hervorgerufene Welligkeit von dem Gleichspannungssignal auszusieben. Die Signalspannung gelangt anschließend an einen Verstärker 72 und wird dann zur Verringerung der Impedanz des Konstantstromerzeugers einem Kathodenverstärker 74 zugeführt, bevor sie an die weitere Schaltung gelangt. Die abnehmende Gleichspannung ist proportional der abnehmenden Entfernung zwischen den Punkten P, P' und dem Zug. Die Ausgangsspannung des Kathodenverstärkers wird einer Schalteinrichtung 76 zugeleitet und einer Differenzierschaltung 78. Die differenzierte Spannung, die der Geschwindigkeit V entspricht, wird verstärkt und einem Gleichstromverstärker 80 zugeführt. Der Ausgang desselben ist mit einem Eingang einer Multiplizierschaltun 82 verbunden, deren Ausgang wiederum mit einem Gleichstromverstärker 84 in Verbindung steht, der zur Verstärkung und Phasenumkehr der Eingangsspannung dient. Der Ausgang des Gleichstromverstärkers 84 gelangt an den Eingang eines Additionsverstärkers 86.Assume that train 10 is approaching location P, P 'on rails 12A, 12B. The points P, P 'according to the embodiment of FIG. 1 is supplied with a constant alternating current with a frequency of 50 Hz by means of an oscillator 60 via a current amplifier 62 and a resistor 64. The circuit arrangement for the time of arrival prediction includes a bandpass filter arrangement comprising two active filters 66, 68 and connected to points P, P '. The filters are tuned to a resonance frequency of 49 or 51 Hz and form a matched pair of filters having a bandwidth of 4 Hz at a waste of - a 3 db. The purpose of this filter is to keep all noise signals away from the following circuitry which are not close to the frequency of 50 Hz. The output voltage of this band filter arrangement is fed to a rectifier with a filter circuit 70 in order to filter out the ripple caused by the 50 Hz voltage and its harmonics from the DC voltage signal. The signal voltage then arrives at an amplifier 72 and is then fed to a cathode amplifier 74 to reduce the impedance of the constant current generator before it arrives at the further circuit. The decreasing DC voltage is proportional to the decreasing distance between points P, P 'and the train. The output voltage of the cathode amplifier is fed to a switching device 76 and a differentiating circuit 78. The differentiated voltage, which corresponds to the speed V, is amplified and fed to a DC amplifier 80. The output of the same is connected to an input of a multiplier circuit 82, the output of which is in turn connected to a direct current amplifier 84, which is used to amplify and reverse the phase of the input voltage. The output of the direct current amplifier 84 arrives at the input of an addition amplifier 86.

Die Ausgangsspannung des Kathodenverstärkers 74 wird ebenfalls dem Additionsverstärker 86 als zweite Eingangsspannung zugeleitet. Die Ausgangsspannung dieses Additionsverstärkers gelangt an einen anderen Gleichstromverstärker 88, dessen Ausgangsspannung einem Amplitudenselektor 90 und der Multipiizierschaltung 82 als zweite Eingangsspannung zugeführt wird.The output voltage of the cathode amplifier 74 also becomes the Adding amplifier 86 supplied as a second input voltage. The output voltage this addition amplifier passes to another DC amplifier 88, whose Output voltage to an amplitude selector 90 and the multiplying circuit 82 as second input voltage is supplied.

Der Amplitudenselektor 90 beeinflußt einen Relaisverstärker 92, der ein Relais 94 betätigt, das mit dem Warnzeichengeber verbunden ist, wenn die durch die beschriebene Schaltung vorhergesagte Zeit gleich der Zeit ist, welche im Amplitudenselektor festgestellt ist. The amplitude selector 90 influences a relay amplifier 92 which actuates a relay 94 connected to the warning signal generator when the time predicted by the circuit described equals the time which is determined in the amplitude selector .

Die Arbeitsweise der Schaltungsanordnung ist folgende: Die zu lösende Gleichung ist worin L die augenblickliche Entfernung zwischen dem Zug und der Stelle P, P' ist und deren äquivalente Spannung am Ausgang des Kathodenverstärkers 74 vorhanden ist. T ist die vorausgesagte Durchgangszeit, welche der Zug benötigt, um son seinem augenblicklichen Ort zu der Stelle P, P' zu kommen, und deren äquivalente Spannung (T) am Ausgang des Gleichstromverstärkers 88 liegt. ist die augenblickliche Geschwindigkeit des Zuges.The circuit arrangement works as follows: The equation to be solved is where L is the instantaneous distance between the train and the point P, P 'and the equivalent voltage is present at the output of the cathode amplifier 74. T is the predicted transit time which the train needs to get to its current location at the point P, P ', and the equivalent voltage (T) of which is at the output of the DC amplifier 88. is the current speed of the train.

Die Geschwindigkeit wird auf folgende Weise ermittelt: 1. Es sei eine Lösung 7,, angenommen, die in der Multiplizierschaltung 82 mit der Geschwindigkeit multipliziert wird, so daß man den Wert erhält: 2. Dieses Ergebnis wird im Additionsverstärker 86 von L abgezogen und die Differenz als k (t) bezeichnet. Dann ergibt sich J. Die Größe k (t) wird durch den Gleichstromverstärker 88 verstärkt, der einen Verstärkungsfaktor A aufweist, so daß sich am Ausgang dieses Verstärkers ein Signal entsprechend dem folgenden Wert ergibt: 4. Die Größe wird in die Rückkopplungsschleife (88 nach 82) als die angenommene Lösung T" eingeführt. Daher ist oder Wenn daher A 5> T, ist, so ergibt sich Da der einzige Wert von T", der dieser Bedingung genügt, der gewünschte Lösungswert T ist, wird T" durch die Rückkopplungsschleife zu T gemacht, so daß der Ausgang des Gleichstromverstärkers 88 eine Spannung führt, die proportional der Zeit ist, die der Zug benötigt, um von seiner augenblicklichen Lage zu der Stelle P, P' (Wegübergang) zu kommen.The speed is determined in the following way: 1. Let us assume a solution 7 ,, which is in the multiplier circuit 82 with the speed is multiplied to get the value: 2. This result is subtracted from L in addition amplifier 86 and the difference is referred to as k (t). Then it arises J. The variable k (t) is amplified by the direct current amplifier 88, which has a gain factor A, so that a signal corresponding to the following value results at the output of this amplifier: 4. The size is introduced into the feedback loop (88 to 82) as the assumed solution T ". Hence, or Therefore, if A 5> T, then it follows Since the only value of T "which satisfies this condition, the desired solution value is T, T is" made by the feedback loop to T, so that the output of the DC amplifier 88 supplies a voltage which is proportional to the time that the train requires in order to get from its current position to the point P, P '(path crossing).

Diese der Zeit T proportionale Spannung wird dem Amplitudenselektor 90 zugeführt, wo sie mit einer Bezugsspannung verglichen wird, die von einer Bezugsspannungsquelle 91 geliefert wird. Sobald diese Bezugsspannung erreicht wird, liefert der Amplitudenselektor 90 eine Ausgangsspannung, welche verstärkt wird und sodann das Relais 94 betätigt, welches den Warnzeichengeber einschaltet.This voltage, which is proportional to the time T, is fed to the amplitude selector 90, where it is compared with a reference voltage which is supplied by a reference voltage source 91 . As soon as this reference voltage is reached, the amplitude selector 90 supplies an output voltage which is amplified and then actuates the relay 94, which switches on the warning signal generator.

Die der Zeit T proportionale Spannung wird ebenfalls an die Schalteinrichtung 76 geliefert, die ein Relais 96 betätigt, wenn die Entfernung zum Zug geringer als ein bestimmter Wert ist. Diese Relaisschaltung dient in dem Warnsystem zur Beseitigung von Ungenauigkeiten der Voraussage, die dadurch auftreten können, daß der Zug sich sehr langsam bewegt.The voltage proportional to the time T is also applied to the switching device 76 supplied which actuates a relay 96 when the distance to the train is less than is a certain value. This relay circuit is used in the warning system for elimination of inaccuracies in the prediction, which can occur because the train is moving moves very slowly.

F i g. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Schaltungsanordnung nach der Erfindung, die gegenüber der Schaltungsanordnung nach F i g. 2 weiter vereinfacht ist. Bei dieser Schaltungsanordnung speist Lin 50-Hz-Oszillator 100 einen Stromverstärker 102. Der Ausgang desselben wird den Schienen 12A, 12B über einen Widerstand 103 an den Stellen P und P' zugeleitet. Der Stromverstärker 102 und der Widerstand 103 bilden zusammen einen Konstantstromgenerator. Die Punkte P, P' sind ferner mit einem Bandfiilterverstärker 104 der zu F i g. 2 beschriebenen Ausführungsart verbunden, welcher zwei Bandfilter mit 49 bzw. 51 Hz Resonanzfrequenz umfaßt. Der Ausgang des Bandfilterverstärkers 104 gelangt an einen Gleichrichter 106, von dort an eine Siebschaltung 108 und vom Ausgang derselben sowohl an eine Inverter-Differenzierschaltung 110 als auch an einen Additionsverstärker 112. Der Ausgang der Inverter-Differenzierschaltung 110 ist ferner mit einem Verstärker 116 verbunden, dessen Ausgang mit einem weiteren Eingang des Additionsverstärkers 112 verbunden ist. Der Ausgang desselben führt an einen Verstärker 118 mit hohem Verstärkungsfaktor, dessen Ausgang mit einer Amplitudenvergleichsschaltung 120 verbunden ist.F i g. 3 shows a further embodiment of the circuit arrangement according to the invention which, compared to the circuit arrangement according to FIG. 2 is further simplified. In this circuit arrangement, the 50 Hz oscillator 100 feeds a current amplifier 102. The output thereof is fed to the rails 12A, 12B via a resistor 103 at the points P and P '. The current amplifier 102 and the resistor 103 together form a constant current generator. The points P, P 'are also connected to a band filter amplifier 104 of FIG. 2 described embodiment, which comprises two band filters with 49 and 51 Hz resonance frequency. The output of the bandpass filter amplifier 104 reaches a rectifier 106, from there to a filter circuit 108 and from the output of the same to an inverter differentiating circuit 110 as well as to an addition amplifier 112. The output of the inverter differentiating circuit 110 is also connected to an amplifier 116 , the output of which is connected to a further input of the addition amplifier 112. The output of the same leads to an amplifier 118 with a high gain factor, the output of which is connected to an amplitude comparison circuit 120.

Der Amplitudenvergleichsschaltung wird von einer Bezugsspannungsquelle 122 eine Bezugsspannung (Sollspannung) zugeführt, die mit der Ausgangsspannung des Verstärkers 118 verglichen wird. Der Ausgang der Amplitudenvergleichsschaltung 120 ist an einen Relaisverstärker 123 geleitet, der ein Warnsignalrelais 124 betätigt, wenn die durch den Verstärker 118 verstärkte Spannung eine genügende Amplitude hat. Es ist ferner eine Ubersteuerungsschaltung vorgesehen mit einem Amplitudendiskriminator 130, der von dem Ausgang der Siebkette 108 des Gleichrichters 106 gespeist wird und an den ein Relaisverstärker 132 angeschlossen ist, der das Relais 134 speist. Die am Ausgang der Siebschaltung 108 vorhandene Spannung bildet eine variierende Gleichspannung, die proportional zur Entfernung L zwischen dem Zug und dem Wegübergang ist. Diese Spannung wird sodann differenziert, invertiert und durch die folgende Schaltung verstärkt, die eine geschwindigkeitsproportionale Spannung erzeugt. Diese Spannung wird zu der der Entfernung entsprechenden Spannung in einem Additionsverstärker addiert, so daß am Ausgang desselben eine Spannung auftritt, welche der folgenden Gleichung genügt: Ist beispielsweise eine Warnzeit von 30 Sekunden gewünscht, dann wird die Verstärkung des auf die Differenziereinrichtung folgenden Verstärkers auf Gien Wert 30 eingestellt, so daß sich die folgende Gleichung ergibt: Es sei angenommen, daß der Zug so weit entfernt ist, daß L größer als 30 ist. Unter diesen Umständen wird k (t) positiv sein. Wenn der Zug mit gleichbleibender Geschwindigkeit fährt, ist für eine bestimmte Zeit L = 30 und k (t) = 0. Kurze Zeit später wird L kleiner als 30 sein, und k (t) wird negativ sein. Vom Nulldurchgang des Wertes k (t) an sind es genau 30 Sekunden, bis der Zug an dem Wegübergang ankommt, falls er seine Geschwindigkeit nicht ändert. Die Rechenschaltung hat daher den Nulldurchgangspunkt von f (t) festzustellen. Dies wird erreicht durch eine bedeutende Vergrößerung von f (t) und unter Verwendung einer Amplitudenvergleichsschaltung, um den Nulldurchgang festzustellen. Der Ausgang der Amplitudenvergleichsschaltung gelangt an einen Relaisverstärker, der das Warnsignalrelais betätigt. Die bei dieser Vorrichtung vorgesehene Rechenschaltung unterscheidet sich von der vorher beschriebenen dadurch, daß eine Lösung für die Warnzeit T nur einmal erfolgt, und zwar wenn die Warnzeit gleich derjenigen: ist, die von der Rechenschaltung vorherbestimmt wurde. Unter Verwendung dieser vereinfachten Schaltung läßt sich trotz Vermeidung ungenauer Verstärker und von Rückkopplungsverstärkern die Genauigkeit erhöhen.The amplitude comparison circuit is supplied with a reference voltage (target voltage) from a reference voltage source 122, which reference voltage is compared with the output voltage of the amplifier 118. The output of the amplitude comparison circuit 120 is passed to a relay amplifier 123 which actuates a warning signal relay 124 when the voltage amplified by the amplifier 118 has a sufficient amplitude. An override circuit is also provided with an amplitude discriminator 130 which is fed by the output of the filter chain 108 of the rectifier 106 and to which a relay amplifier 132 is connected, which feeds the relay 134. The voltage present at the output of the filter circuit 108 forms a varying DC voltage which is proportional to the distance L between the train and the path transition. This voltage is then differentiated, inverted and amplified by the following circuit, which generates a voltage proportional to the speed. This voltage is added to the voltage corresponding to the distance in an addition amplifier, so that a voltage occurs at the output of the same which satisfies the following equation: If, for example, a warning time of 30 seconds is desired, the gain of the amplifier following the differentiating device is set to Gien value 30, so that the following equation results: Assume that the train is so far away that L is greater than 30 is. Under these circumstances k (t) will be positive. If the train is traveling at a constant speed, L = 30 for a certain time and k (t) = 0. A short time later, L becomes smaller than 30 be, and k (t) will be negative. From the zero crossing of the value k (t) it is exactly 30 seconds until the train arrives at the path crossing, if it does not change its speed. The computing circuit therefore has to determine the zero crossing point of f (t) . This is achieved by significantly increasing f (t) and using an amplitude comparison circuit to determine the zero crossing. The output of the amplitude comparison circuit goes to a relay amplifier which actuates the warning signal relay. The computing circuit provided in this device differs from the one previously described in that a solution for the warning time T occurs only once, namely when the warning time is the same as that which was predetermined by the computing circuit. Using this simplified circuit, the accuracy can be increased while avoiding imprecise amplifiers and feedback amplifiers.

Um die Rechenschaltung in eine Warnanlage mit mehreren Wegübergängen einzugliedern, müssen manchmal Informationen weitergegeben werden. F i g. 4 zeigt ein Blockschaltbild, das die Ubertragung von Informationen von einem Wegübergang zu einem anderen darstellt.To the computing circuit in a warning system with several path crossings to incorporate, sometimes information has to be passed on. F i g. 4 shows a block diagram showing the transfer of information from a path crossing to another represents.

Angenommen auf der Strecke DZ fahre ein Zug. mit einer Geschwindigkeit Y in Richtung auf die Strecke D3 zu. Die Rechenschaltungen C12 und C22 werden beide von diesem Zug gesteuert. Da der Zug den Wegübergang X1 passiert hat, werden die Schranken dort geöffnet. Ist die Zuggeschwindigkeit gering, schließt die Schranke am Wegübergang X2 erst, wenn sich der Zug dem Wegübergang X2 weit genähert hat. Dasselbe gilt für die Schranke am Wegübergang X3. In beiden Fällen wird von der Rechenschaltung nur die Information desjenigen Streckenabschnittes verwendet, auf dem sich der Zug gerade befindet. Wenn man annimmt, daß der Zug sich mit hoher Geschwindigkeit bewegt und der Streckenabschnitt nur kurz wäre, dann kann es nötig sein, daß die Schranke am Wegübergang X3 schon geschlossen wird, während der Zug sich noch auf der Strecke DZ befindet. Um dies zu erreichen, ist die Rechenschaltung noch mit einer Zusatzschaltung versehen. Zu der die Entfernung zwischen dem Zug und dem Wegübergang X2 darstellenden Spannung in der Rechenschaltung C22 wird eine zusätzliche feste Spannung addiert, die der Streckenlänge des Streckenabschnittes D3 proportional ist. Die resultierende Spannung wird zur Berechnung der Ankunftszeit des Zuges an dem Wegübergang X3 verwendet. Wenn der Zug eine Stelle erreicht hat, bei deren Vorbeifahrt die Schranke am Wegübergang X3 geschlossen sein sollte, wird eine Spannung an die Rechenschaltung C33 gegeben, durch die veranlaßt wird, die Schranke zu schließen. Wenn der Zug auf den Streckenabschnitt D3 gelangt, verwendet die Rechenschaltung C33 dann die von diesem Streckenabschnitt selbst' abgeleitete Information und nicht mehr die des Streckenabschnitts D2. In ähnlicher Weise kann die Rechenschaltung C33 Informationen zu der Rechenschaltung C4. übermitteln, und in entsprechender Weise arbeiten diese Rechenschaltungen bei umgekehrter Fahrtrichtung.Let us assume that a train is driving on the DZ route. at a speed Y in the direction of the distance D3. The computing circuits C12 and C22 are both controlled by this train. Since the train has passed crossing X1, the barriers there are opened. If the train speed is low, the barrier at crossing X2 only closes when the train has come close to crossing X2. The same applies to the barrier at crossing X3. In both cases, the computing circuit only uses the information from the section of the route on which the train is currently located. If one assumes that the train is moving at high speed and that the section of the route is only short, then it may be necessary that the barrier at route crossing X3 is closed while the train is still on route DZ. In order to achieve this, the computing circuit is also provided with an additional circuit. An additional fixed voltage, which is proportional to the length of the route section D3, is added to the voltage in the arithmetic circuit C22 representing the distance between the train and the route crossing X2. The resulting voltage is used to calculate the time of arrival of the train at the crossing point X3. When the train has reached a point at the passage of which the barrier at route crossing X3 should be closed, a voltage is sent to the computing circuit C33, which causes the barrier to be closed. When the train arrives at the route section D3, the computing circuit C33 then uses the information derived from this route section itself and no longer that of the route section D2. Similarly, the computing circuit C33 can provide information to the computing circuit C4. transmit, and these arithmetic circuits work in a corresponding manner when the direction of travel is reversed.

Die F i g. 5A und 5B zeigen ausführlich eine einfache Schaltungsanordnung nach F i g. 4. Die in F i g. 5A gezeichnete Schaltung weist dieselben Funktionen auf wie die Schaltung nach den F i g. 3 und 4, so daß in diesen Figuren für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen und teilweise für doppelt vorhandene Teile zusätzlich große Buchstaben verwendet sind. In F i g. 5A sind die Rechenschaltungen C11 und C12 ausführlich dargestellt. Die Rechenschaltungen C22 und C23 sowie C33 und C34 in den F i g. 5A und 5B, welche mit C11 und C12 identisch sind, sind nur in Umrissen dargestellt.The F i g. 5A and 5B show a simple circuit arrangement in detail according to FIG. 4. The in F i g. The circuit shown in FIG. 5A has the same functions like the circuit according to FIGS. 3 and 4, so that in these figures for same Parts have the same reference numerals and in some cases additionally for parts that are duplicated capital letters are used. In Fig. 5A are the arithmetic circuits C11 and C11 C12 shown in detail. The arithmetic circuits C22 and C23 as well as C33 and C34 in Figs. 5A and 5B, which are identical to C11 and C12, are only in outline shown.

Der 50-Hz-Oszillator 100 speist einen Stromverstärker 102, der an die Primärwicklung eines Transformators 103 angeschaltet ist, der zwei Sekundärwicklungen 103A und 103B aufweist, die je über einen Widerstand 105A bzw. 105B an den Streckenabschnitt Dl bzw. DZ angeschaltet sind. Diese Streckenabschnitte liegen zu beiden Seiten des Wegüberganges X1. An diese Streckenabschnitte sind jeweils eine Batterie 120A bzw. 120B in Serie mit einer Drosselspule 122,4 bzw. 122B angeschaltet. Die Batterien dienen zur Lieferung von Energie für andere Signalvorrichtungen (nicht dargestellt), die auf der Strecke verwendet werden. Die Drosselspulen vermeiden einen Kurzschluß der in die Schienen eingespeisten Wechselstromenergie über die Batterien. Abgesehen von der Verwendung eines gemeinsamen Oszillators und Stromverstärkers steilt der übrige Aufbau der beiden Rechenschaltungen die Schaltungen C11 und C12 von F i g. 4 dar.The 50 Hz oscillator 100 feeds a current amplifier 102, which is connected to the primary winding of a transformer 103, which has two secondary windings 103A and 103B, which are each connected via a resistor 105 A and 105 B to the line section Dl or DZ . These sections of the route are on both sides of the route crossing X1. A battery 120A or 120B in series with a choke coil 122, 4 or 122B is connected to each of these route sections. The batteries are used to provide power for other signaling devices (not shown) used along the route. The choke coils prevent the AC power fed into the rails from shorting across the batteries. Apart from the use of a common oscillator and current amplifier, the rest of the structure of the two arithmetic circuits includes the circuits C11 and C12 of FIG. 4 represents.

Die Ausg=inge der Additionsverstärker 112A und 112B mit großem Verstärkungsfaktor sind an einen gemeinsamen Rolaisverstärker 123 geführt, der ein Warnsignalrelais 124 speist, das mit Relaiskontakten 124C versel;2.ni ist. Sobald diese Kontakte geschlossen werden, wird eine Warnvorrichtung am Wegübergang betätigt. Die Ausgänge der Bandfilterverstärker 104A wand 104B sind mit den Eingängen eines Wechselstromverstärkers 136A bzw. 136B verbunden, deren Ausgänge an einen Gleichrichter mit Filter 138A bzw. 138B geführt sind. Auf diese folgen Amplitudenselektoren 140A bzw. 140B. Diesen wird von den Bezugsspannungsquellen 141A bzw. 141B eine Bezugsspannung zugeführt, welche einer minimalen Entfernung; entspricht. Der Zweck dieser Maßnahme besteht darin, bei einer geringeren Entfernung des Zuges vom Weglbergang, als dieser Spannung entspicht, den Relaisverstärker 123 und das Warnsignalrelais 124 zu betätigen, um eine Warnung auszulösen. Die Schaltungen dienen im wesentlichen dazu, auch Situationen zu erfassen, in denen der Zug zum Stillstand kommt, z. B. nahe eines Wegüberganges oder wenn der Zug sich langsam in Richtung eines Wegüberganges bewegt. Bei der der Bezugsspannung entsprechenden minimalen Entfernung werden die Schranken an dem Wegübergang oder sonstige Warneinrichtungen betätigt, was durch die Rechenschaltungen allein nicht zufriedenstellend erfolgen würde.The outputs of the addition amplifiers 112A and 112B with a large gain factor are fed to a common Rolais amplifier 123 which feeds a warning signal relay 124 which is connected to relay contacts 124C. As soon as these contacts are closed, a warning device is activated at the crossing. The outputs of the band filter amplifier 104A wall 104B are connected to the inputs of an AC amplifier 136A or 136B, the outputs of which are fed to a rectifier with filter 138A or 138B. This is followed by amplitude selectors 140A and 140B. These are supplied from the reference voltage sources 141A or 141 B, a reference voltage which is a minimum distance; is equivalent to. The purpose of this measure is to activate the relay amplifier 123 and the warning signal relay 124 in order to trigger a warning when the train is closer than this voltage corresponds to. The circuits are essentially used to detect situations in which the train comes to a standstill, e.g. B. near a path crossing or when the train is slowly moving towards a path crossing. At the minimum distance corresponding to the reference voltage, the barriers at the path crossing or other warning devices are actuated, which would not be done satisfactorily by the computing circuits alone.

Es sind ferner in jeder dieser Schaltungen für einen Wegübergang zwei Additionsverstärker 142A, 142B mit hoher Verstärkung vorgesehen, denen jeweils drei Eingangsspannungen zur Addition zugeführt werden. Zwei dieser Eingangsspannungen sind identisch mit denen, die den Additionsverstärkern 112A und 112B mit großem Verstärkungsfaktor und der Rechenschaltung zugeleitet werden. Diese Spannungen stellen die Entfernung des Zuges von dem Wegübergang bzw. das Produkt aus Verstärkungsfaktor mal Geschwindigkeit dar. Die dritte Eingangsspannung an jedem Additionsverstärker, die jeweils von der Bezugsquelle 144A, 144B abgeleitet ist, sei als Fernkreuzungsbezugsspannung bezeichnet. Die Fernkreuzungsbezugsspannungen sind proportional der Länge der Strecke 11 bzw. der Strecke D,, welche der errechneten Entfernung hinzugefügt werden müssen, um eine zeitgerechte % rnung an dem Wegübergang zu gcw<ilirleisten. Eire Zug, der sich in dem Streckenabschnitt D, lfcfindet und die Rechenschaltung C" steuert, betätigt über den Relaisverstärker 146A das Rchris 148A, wüiin die Summe der drei Eingangsspannungen des Additionsverstärkers 142.1 eine genügende ra@iaplit@ide erreicht hat. Dabei werden die Kontakte 148:1 ' dieses Relais geschlossen und hier- durch die Warnrekus 1ä0 erregt, das an dem nächster: Wegüber-ang angebracht ist. Die lcäontza_ae 150C des Relais zind in .girre Schaltung eingegiieder i, uni die i'tarrrivc@rrichttiri;, des Wegüberganges zu Lietätigen. Diese 1'cx=rt@a@e 'icfmün parallel zu den Korrtaakten 124w:.,. @.,lc@hc n it d'e.n Relaiskontakten dc2- R2liensvlialtunz für vii ",°-oraussage der Ankunf<aeit zu-Der rc >I mili_ s@-:yr"stärlrer 142C ereipfängt eine Fern-1 von einer B°@tag@i nurgsduellc= l.lle@°, @I#@i diese Spnnritrnz die Länge dei wti"@'ca;@na" e, ,ir,;4;;>@;*zwi-;cii-'n den WegübergJiigi,'Y'. Furthermore, two addition amplifiers 142A, 142B with high gain are provided in each of these circuits for a path transition, each of which is supplied with three input voltages for addition. Two of these input voltages are identical to those supplied to the large gain addition amplifiers 112A and 112B and the arithmetic circuit. These voltages represent the distance of the train from the path crossing or the product of the gain times the speed. The third input voltage at each addition amplifier, which is derived from the reference source 144A, 144B, is referred to as the long-distance crossing reference voltage. The long-distance crossing reference voltages are proportional to the length of the route 11 or the route D, which must be added to the calculated distance in order to achieve a timely calculation at the route crossing. A train, which is located in the route section D, lfc and controls the arithmetic circuit C ", actuates the Rchris 148A via the relay amplifier 146A, if the sum of the three input voltages of the addition amplifier 142.1 has reached a sufficient ra @ iaplit @ ide. The contacts 148: 1 'of this relay is closed and here- excited by the Warnrekus 1ä0 that at the next. is attached Wegüber-ang the lcäontza_ae 150C of the relay Zind eingegiieder in .girre circuit i, the uni i'tarrrivc @ rrichttiri ;, the This 1'cx = rt @ a @ e 'icfmün parallel to the corrta files 124w:.,. @., Lc @ hc n it d'e.n relay contacts dc2- R2liensvlialtunz for vii ", ° -prediction of the Arrival <aeit to-The rc> I mili_ s @ -: yr "stronger 142C receives a remote 1 from a B ° @ tag @ i nurgsduellc = l.lle@°, @ I # @ i this spnnritrnz the length of the wti "@ 'ca;@na" e,, ir,; 4 ;;>@; * between; cii-'n the WegübergJiigi,' Y '.

X# @ uni: _ Ü@ yteelle. Gülangt der auf Gera Strecker,-aallsclir;itt #')z loeiindliche Zug nahe -eriu#, arii derr We£.'LNi6..rg:rrig 2,7, :;v'.' :°m'-- eine genügend £`T,rC:5:' Spanndda nung s Peelais erzotag 148C t,uni _r! 114iti`pen i#Relaisverstärker und die Kontakte 14 6Cu 148CC zai sclnic:flün. Diese =sind gemäß F i g. 5B riit dein F'el<ria. 159' Die Kontakte 150C können die an dem,@°yta?W,i";ai@g X3 befindliche zY< re@@@;rilaf"C Laux,". schranl erecatrgen.X # @ uni: _ Ü @ yteelle. If the on Gera Strecker, -aallsclir; itt # ') z loeiindliche train near -eriu #, arii derr We £ .'LNi6..rg: rrig 2,7, :; v'. ' : ° m '- a sufficient £ `T, rC: 5:' Spanndda nung s Peelais erzotag 148C t, uni _r! 114iti`pen i # relay amplifier and the contacts 14 6Cu 148CC zai sclnic: flün. These = are according to FIG. 5B riit your F'el <ria. 159 ' The contacts 150C can carry the zY <re @@@; rilaf "C Laux,". Schranl located on the "@ ° yta? W, i"; ai @ g X3.

",rr=`c:rri sich oder Zug in einer entgeg"ngesetzten die Rechenschaltungen C@", @-.,j arr%ad C,, 2ac,Sa@i@#_,voberelreArbeitsv'erse#!PeeLelcät: Wenn z. B. ein Zug dri de!' Richtung von X-Da _Li`@_ i°alirt, @ e e@ °drW l@eclic:eiscl?adtung C,3 gestr:rrert. Dia oder 1'@.;@l:ai.ec..s,.zwrier1221b betäiigt wird, wctm die:: i rsraaas@g=.aagt,:,rirrtiiiftszeit mit der in die Recher-##t;ir;:aittu e; Zeit übereinstimmt, kann der A#.dsüticrrisv@rwa'rd_e.r 14m.d@ mit großem Iverstärkungsfaktor den ,","laisverstärker 1461i botätigen, w,iii:rr ciieSumme der- Spannungen, die der Entfernung des Zuges von cl.ii-e!i '.Vi.giibergang X, und der Länge destrcclevirabsrd::aintt@i;: P; entspricht, dsap für die Betätigung des id;'lai_räerstärkers 1461J erforderlichen Wert übersteigt. Iri eäics:@ni Fall wird das fZelals 1-181i betätigt und avercierr .ul:r@ I ontakte 1481)C geschlossen, wodurch die Erregung des Relais 152 erfolgt, dessen Kontakte 1523f:' daAurch geschlossen werden. Diese Kontakte liegen a;,raallel zu den Kontakten 124C und berätigen dadurch die Warnvorrichtung und die Schrarken an d qta ":TZegilbi;rgang X,.", rr =` c: rri yourself or train in an opposite "n the computing circuits C @ ", @ -., J arr% ad C ,, 2ac, Sa @ i @ # _, voberelreArbeitsv'erse #! PeeLelcät: If e.g. one train three! ' Direction from X-Da _Li` @ _ i ° alirt, @ e e @ ° drW l @ eclic: eiscl? Adtung C, 3 worked: rrert. Dia or 1 '@.; @ L: ai.ec..s, .zwrier1221b is activated, wctm die :: i rsraaas@g=.aagt,:, rirrtiiiftszeit with the in the research - ## t; ir;: aittu e; Time matches, the A#.dsüticrrisv@rwa'rd_e.r 14m.d @ with a large amplification factor den, "," lais Amplifier 1461i, w, iii: rr ciieSumum der- Voltages, die the distance of the train from cl.ii-e! i '.Vi.giibergang X, and the length destrcclevirabsrd :: aintt @ i ;: P; corresponds to, dsap required for operating the id; 'lai_räerstärkers 1461J Value exceeds. Iri eäics: @ni case the fZelals 1-181i is pressed and avercierr .ul: r @ I ontakte 1481) C closed, whereby the excitation of the relay 152 takes place, whose contacts 1523f: 'are thereby closed. These contacts are a;, parallel to contacts 124C, thereby advising the warning device and the gate an d qta ": TZegilbi; rgang X ,.

Wenn die Entl`e ¢ arr_ gerr zwischen den aufeinand" rfolgenden Wegübergüi."en genügend lang sind, braucht man natürlich die FbrnkreuZungsbezugsspannunsquelle und die zusätzlichen Additiorisverstü.i`I@er und Relais nicht.If the entl`e ¢ arr_ gerr between the successive path crossings are long enough, the crossover reference voltage source is of course required and the additional Additiorisverstü.i`I@er and relays not.

Die Schaltungsanordnung nach der Erfindung ermöglicht es, durch Hinzufügen einfacher Schaltungseinheiten auch festzustellen, ob die Schienen elektrisch schlecht miteinander, z. B. bei einem Schienenbruch, verbunden sind. Wenn nämlich die an einer bestimmten Stelle durch den eingespeisten Konstantstrom abfallende Spannung über einen normalen Wert steigt, 3er bei freier Strecke vorhanden ist, ergibt sich eine Zunahme der Eingangsimpedanz, die praktisch nur durch ein defektes Gleis hervorgerufen sein kann.The circuit arrangement according to the invention makes it possible by adding Easier circuit units also determine whether the rails are electrically bad with each other, e.g. B. in the event of a broken rail. If that is on voltage dropping at a certain point due to the constant current fed in rises above a normal value, 3 is available when the route is clear, results an increase in input impedance, which is practically only caused by a defective track can be.

F i g. SA zeigt zusätzlich eine Schaltungsanordnung zum Feststellen defekter Schienenverbindungen. Diese Schaltung umfaßt Amplitudendiskriminatoren 160,1, und 1608, die jeweils mit einem ihrer Eing""nge all den Ausgang der Siebschaltungen 108A bzw. 1080 angeschlossen sind und jeweils mit dem anderen Eingang mit einer Bezugsspanriungsquelle 162:1 bzw. 1621# in Verbindung stehen. Letztere erzeugen eine Bezugsspannung, die normalerweise auf einem offenen Streckenabschnitt vorhanden ist. Wenn die tatsä=-'liliche Spannung bvli denn Screcl enabschnitt D', Eider D.', die Bezugsspannung übersteigt, wird der zugetirclne te Amplitudendiskriniinator 160.4 oder 169B rausge,hi._@" und gibt eine Spannung an den gemeinsamen Relnisverstärker 12.3 weiter, der ,las Warnsystcm für den @lef:°i.=brga tilg betätiLt, bis der Schaden behoben ist, .r:c?ei=i ciie Rechürischaltungen Übersprungen "erd=@zi. Der Ausgang, j,c-lees Anaplitudendiskriminaators kanir Jo@och :Lasch zur Ubertragung des Steuersigriaiy für i=orrnalv. Schranken- und q@arnbetätigungsior rs@ litr:ngerr verwendet werden, Lri slic schadhafte Schicne Celi:11'rer"'t ist.F i g. SA also shows a circuit arrangement for detection defective rail connections. This circuit includes amplitude discriminators 160,1, and 1608, each with one of their inputs all the output of the filter circuits 108A or 1080 are connected and each with the other input with a Reference voltage source 162: 1 or 1621 #. Generate the latter a reference voltage that is normally present on an open stretch of road is. If the actual tension is bvli for Screcl en section D ', Eider D.', exceeds the reference voltage, the adjusted amplitude discriminator becomes 160.4 or 169B out, hi ._ @ "and outputs a voltage to the common relay amplifier 12.3 further, who read the warning system for the @lef: ° i. = Brga tilg actuates until the damage is resolved, .r: c? ei = i ciie Rechürischaltungen skipped "erd = @ zi. The output, j, c-lees Anaplitudendiskriminaators kanir Jo @ och: Lasch for the transmission of the tax code for i = orrnalv. Barrier and q @ arnbetriebeior rs @ litr: ngerr are used, Lri slic defective Schicne Celi: 11'rer "'t is.

Die bei e'CT Anläge nach clcr Erfindung ver"vc:_c1wten Schaaltungm sind iu der Elektronik allgemein ge- bräuchlich, und :av,;ar sowohl im Aoq-eau mit @: aacu=arr-"f lir n «IS < tucl: mit 'fraii:iähtc>ren. Ein P a2;@nlschatz für dies einzelnen Bc:ä.igrirppefl wird d413cr iiiciit Lei"naprucht.The at e'CT Anläge after CLcr invention ver "vc: _c1wten Schaaltungm are iu the electronics in general overall bräuchlich, and: av ar both in AOQ eau with @: AACU = arr-" f lir n "IS <tucl : with 'fraii: iähtc> ren. A P a2; @nlschatz for this individual Bc: ä.igrirppefl is d413cr iiiciit Lei "used.

Claims (9)

1. [email protected]@@arlt3r'rrltäri@@air-r9 @t%@drerra @.i @e-W,'aerrY-anl.gen:ar: sclric.nenfgdei=fiia:n Wegilbergäiigen clrrrcli eiriun Zug, wobeiirl'orrriatio'neri von ,len Eis'ünh:ahnscaaienen zur Vc:i=aus-2y;e der Zeit, ixe:edch;@. ein Zu,- bis zum Erreercheir einer bestinirrrifeeri Stelle braucht, abgeleitet werden, insbesondulle für" zuggesteuerte Bahnübergangssiclicrungsaaliageri. mit @1Jarnzeitaangl°ichting. g e ?: e n n z e : c h- n e t durch eh?en Wechselstrcinerzeuger, d,--r a:. cde@a- bestimmten Stelle (P, P`) mit den Schienen (12r9, 12P) verbunden ist und einen koristariten Strom in die Schienen speist, durch eine Gleichri-ohterschaltung zum Erzeugen einer ortsabhängigen Gleichspannung an der bestimmter Stelle durch den Spannungsabfall in dem durch die Schieren und die Achsen des Zuges gebildxceeri Stromweg, durch eine a:si die Gleichrichtersclialtung angeschlossene erste Differenzier`e:inrichtung zum Erzeugen einer gesc.hi,#,indigkeitsc:bhängigen Spannung, deich eine navligeschaltete Reckenschalttarig, welche aus der ortsabhängigen und Gers ges@@--1jwindi-'weit3abliängigen Spannung eine weitere Spannung bildet, die ein Maß der Zeit bildet, welche >ler Zug bis zurr Eintreffen an der bestimmten Stelle benötigt, und der c:1 eine von der woitei-cii Spannung gesteuerte Einrichtung zum Betätigen des Warnzeichengeliers (F i g. ?). 1. Switching @ .IIlf @@ @@ arlt3r'rrltäri air-r9 @ t @% @ .i @ drerra eW 'aerrY-anl.gen: ar: sclric.nenfgdei = FIIA: n Wegilbergäiigen clrrrcli eiriun train, wobeiirl'orrriatio'neri from, len Eis'ünh: ahnscaaienen to Vc: i = aus-2y; e of time, ixe: edch; @. a zu, - needs to be derived until a specific position is reached, in particular for "train-controlled level crossing security systems. with @ 1Jarnzeitaangl ° ichting. ge?: ennze : c h- net by eh? @ a- certain point (P, P`) is connected to the rails (12r9, 12P) and feeds a Koristariten current into the rails, through a rectifier circuit to generate a location-dependent direct voltage at the certain point through the voltage drop in the through the tracks and the axes of the train are formed by a first differentiator connected to the rectifier circuit: device for generating a total voltage, #, indigkeitsc: dependent voltage, deich a navligeschalten Reckenschalttarig, which consists of the location-dependent and Gers tot @@ - 1jwindi-'wide 3-way tension forms a further tension, which forms a measure of the time, which> l the train needs until it arrives at the certain point, u nd the c: 1 a device controlled by the woitei-cii voltage for actuating the warning sign jelly (F i g. ?). 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der weiteren Spannung gesteuerte Einrichtung aus einemAniplitudenselektor (90) zum Vergleich der weiteren Spannung mit einer Sollspannung und eineia nachgeschalteten Relaisverstärker (92) mit Relais (94) besteht, wobei die Sollspannung einem gewünschten Zeitintervall vor der Ankunft des Zuges an der bestimmten Stelle entspricht und der Amplitudenselektor so beschaffen ist, daß er bei Gleichheit beider Spannungen ein Ausgangssignal erzeugt, das den Relaisverstärker mit Relais (92, 94) steuert. 2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the device controlled by the further voltage from an aniplitude selector (90) for comparing the further voltage with a Set voltage and a downstream relay amplifier (92) with relay (94), wherein the target tension is a desired time interval prior to the arrival of the train corresponds at the specific point and the amplitude selector is designed in such a way that that he when both voltages are equal, an output signal is generated, which controls the relay amplifier with relays (92, 94). 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenschaltung eine Multiplizierschaltung (82) zum Multiplizieren der geschwindigkeitsabhängigen Spannung mit einem Faktor k und einem Additionsverstärker (86) aufweist, dessen Eingänge von der ortsabhängigen Gleichspannung und der Ausgangsspannung der Multiplizierschaltung (82) gespeist sind und dessen Ausgangsspannung die weitere Spannung bildet, die ein Maß der Zeit ist, welche der Zug bis zum Eintreffen an der bestimmten Stelle benötigt, wobei der Faktor k dem Zeitintervall bis zur Ankunft des Zuges an der bestimmten Stelle entspricht, wenn die Differenz der ortsabhängigen und der Ausgangsspannung der Multiplizierschaltung Null ist. 3. Circuit arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the computing circuit is a multiplier circuit (82) to multiply the speed-dependent voltage by a factor k and an addition amplifier (86), the inputs of which are dependent on the location DC voltage and the output voltage of the multiplier circuit (82) fed and whose output voltage forms the further voltage, which is a measure of time is what the train needs to arrive at the specific location, where the factor k is the time interval until the train arrives at the specific point if the difference between the location-dependent and the output voltage of the multiplier circuit Is zero. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Additionsverstärkers (86) über einen Gleichstromverstärker (88) an die Multiplizierschaltung (82) geleitet wird, um den Faktor k zu bilden. 4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the Output signal of the addition amplifier (86) via a DC amplifier (88) to the multiplier circuit (82) to form the factor k. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch], gekennzeichnet durch eine zweite Differenzierschaltung (28), der die geschwindigkeitsabhängige Spannung von der ersten Differenzierschaltung (26) zugeführt wird und die eine der Beschleunigung des Zuges entsprechende Spannung erzeugt, durch eine erste (44), zweite (32) und dritte (30) Muliiplizierschaltung mit jeweils zwei Eingängen, durch die Anschaltung der beschleunigungsabhängigen Spannung und der Ausgangsspannung der ersten Multiplizierschaltung (44) an die Eingänge der zweiten Multiplizierschaltung (32), durch eine Inverterschaltung (34), die mit der ortsabhängigen Spannung gespeist wird, durch einen Verstärker (36), der an die Inverterschaltung angeschlossen ist und die Amplitude verdoppelt, durch einen anderen Verstärker (40), dessen Eingang mit dem Ausgang der dritten Multiplizierschaltung (30) verbunden ist, um die Amplitude der geschwindigkeitsabhängigen Spannung zu verdoppeln, durch einen Additionsverstärker (38), an den die Ausgänge der beiden spannungsverdoppelnden Verstärker und der zweiten Multiplizierschaltung (32) angeschaltet sind und der die Summe dieser Spannungen bildet, welche die weitere Spannung darstellt, durch einen Verstärker (42) zum Verstärken der weiteren Spannung, durch die Anschaltung der geschwindigkeitsabhängigen und der verstärkten weiteren Spannung an die Eingänge der dritten Multiplizierschaltung (30), und durch die Anschaltung der verstärkten weiteren Spannung an die beiden Eingänge der ersten Multiplizierschaltung (44), so daß die verstärkte weitere Spannung der abgelaufenen Zeit entspricht, welche der Zug braucht, um an der bestimmten Stelle einzutreffen, gemessen von dem Augenblick der Erzeugung der ortsabhängigen Spannung an (F i g. 1). 5. Circuit arrangement according to claim], characterized by a second differentiating circuit (28) to which the speed-dependent voltage from the first differentiating circuit (26) is fed and which generates a voltage corresponding to the acceleration of the train, by a first (44), second (32) ) and third (30) multiplier circuit each with two inputs, by connecting the acceleration-dependent voltage and the output voltage of the first multiplier circuit (44) to the inputs of the second multiplier circuit (32), by an inverter circuit (34) which is fed with the location-dependent voltage is, through an amplifier (36), which is connected to the inverter circuit and doubles the amplitude, through another amplifier (40), the input of which is connected to the output of the third multiplier circuit (30) , in order to double the amplitude of the speed-dependent voltage , by an addition amplifier (38) to which the outputs d he two voltage-doubling amplifiers and the second multiplier circuit (32) are connected and which forms the sum of these voltages, which represents the further voltage, through an amplifier (42) for amplifying the further voltage, by connecting the speed-dependent and the amplified further voltage the inputs of the third multiplier circuit (30), and by connecting the amplified further voltage to the two inputs of the first multiplier circuit (44), so that the amplified further voltage corresponds to the elapsed time which the train needs to arrive at the specific point , measured from the moment the location-dependent voltage was generated (F i g. 1). 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 bis 5. für Schienenwege, bei denen aufeinanderfolgende Schienenstücke miteinander verbunden sind, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (162a, 162h) zum Erzeugen einer Bezugsspannung, die einer offenen Verbindung auf Grund eines Fehlers in der Schienenverbindung entspricht, und derer Amplitude gleich der Ausgangsspannung de Gleichrichters (106A, 106B) ist, wenn sich keif Zug auf den Schienen befindet, durch einen Ampli tudendiskriminator (160A, 160B), dem die Be zugsspannung und die Ausgangsspannung de: Gleichrichters zugeführt werden, und durch eint solche Ausbildung des Amplitudendiskriminators daß ein Ausgangssignal an diesem entsteht, wenr die A,"angsspannung des Gleichrichters größer ist a1, Je Bezugsspannung, und durch eine Verbindung des Ausganges des Amplitudendiskriminators mit der Warnvorrichtung. 6. Circuit arrangement according to claim 1 to 5. for railways in which successive rail sections are connected to one another, characterized by a device (162a, 162h) for generating a reference voltage which corresponds to an open connection due to an error in the rail connection, and its amplitude is equal to the output voltage of the rectifier (106A, 106B), if there is no train on the rails, by an amplitude discriminator (160A, 160B), to which the reference voltage and the output voltage of the rectifier are fed, and by such a design of the Amplitude discriminator that an output signal arises at this when the A, "angss voltage of the rectifier is greater than a1, depending on the reference voltage, and by connecting the output of the amplitude discriminator to the warning device. 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Verstärker zum Verstärken der geschwindigkeitsabhängigen Spannung um einen Faktor, der der gewünschten Warnzeit entspricht, durch einen Additionsverstärker zum Subtrahieren der verstärkten geschwindigkeitsabhängigen Spannung von der ortsabhängigen Spannung, wobei das Ausgangssignal des Additionsverstärkers die weitere Spannung bildet, durch eine Amplitudenvergleichsschaltung (120); der die weitere Spannurig zugeführt wird und die so ausgebildet ist, daß sie den Nulldurchgang der weiteren Spannung feststellt. B. 7. Circuit arrangement according to claim 1, characterized through an amplifier to amplify the speed-dependent voltage a factor corresponding to the desired warning time by an addition amplifier to subtract the amplified speed-dependent voltage from the location-dependent Voltage, the output signal of the addition amplifier being the further voltage forms, by an amplitude comparison circuit (120); who the more Spannurig is supplied and which is designed so that it crosses the zero of the other Notices tension. B. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1. 5 oder 7 für eine Anzahl hintereinanderliegender Gleisabschnitte, zwischen denen sich ein schienengleicher Ubergang mit einer Warneinrichtung befindet, der benachbarte Gleisabschnitte trennt, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Gleisabschnitt eine Schaltungseinrichtung zum Einspeisen des Wechselstromsignals konstanter Stromstärke eine Gleichrichterschaltung zum Erzeugen ortsabhängiger Spannungen am Übergang der benachbarten Gleisabschnitte, wobei die erste Spannung der Entfernung des Zuges innerhalb des Gleisabschnittes bis zum Übergang entspricht, eine Differenzierschaltung zum Ableiten einer geschwindigkeitsabhängigen Spannung aus der ortsabhängigen Spannung, eine Multiplizierschaltung zum Multiplizieren der geschwindigkeitsabhängigen Spannung mit einem Faktor k zwecks Erzeugung einer resultierenden Spannung, eine Einrichtung zum Erzeugen einer vierten Spannung, die der Länge des Gleisabschnittes entspricht, welcher auf denjenigen folgt, auf dem sich der Zug bewegt, einen Additionsverstärker zum Addieren der ortsabhängigen Spannung und der resultierenden Spannung zwecks Erzeugung der weiteren Spannung zugeordnet ist, daß ein Relaisverstärker von den weiteren Spannungen gesteuert wird und bei einem bestimmten Spannungswert die Warnvorrichtung betätigt, daß jedem Gleisabschnitt ein Additionsverstärker zum Addieren der ortsabhängigen Spannung, der resultierenden Spannung und der vierten Spannung sowie eine zweite Warnvorrichtung für den L9berweg zwischen aufeinanderfolgenden Gleisabschnitten, und ein von der ortsabhängigen, der resultierenden und der vierten Spannung gesteuerter Relaisverstärker (146A) zugeordnet ist, der bei Erreichen einer bestimmten Ausgangsspannung die zweite Warnvorrichtung betätigt. Circuit arrangement according to claims 1. 5 or 7 for a number of track sections lying one behind the other, between which there is a track of the same type Crossing with a warning device that separates adjacent track sections, characterized in that a circuit device for each track section Feeding the AC signal of constant current strength to a rectifier circuit for generating location-dependent stresses at the transition between the adjacent track sections, wherein the first voltage is the distance of the train within the section of track corresponds to the transition, a differentiating circuit for deriving a speed-dependent Voltage from the location-dependent voltage, a multiplier circuit for multiplying the speed-dependent voltage with a factor k for the purpose of generating a resulting voltage, means for generating a fourth voltage, the corresponds to the length of the track section following the one on which If the train is moving, an addition amplifier for adding the position-dependent voltage and assigned to the resulting voltage for the purpose of generating the further voltage is that a relay amplifier is controlled by the other voltages and at a certain voltage value actuates the warning device that each track section an addition amplifier for adding the position-dependent voltage, the resulting Voltage and the fourth voltage as well as a second warning device for the L9berweg between successive track sections, and one of the location-dependent, the resulting and the fourth voltage controlled relay amplifier (146A) is assigned to the second warning device when a certain output voltage is reached actuated. 9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gleisabschnitt eine Einrichtung umfaßt, welche eine Spannung erzeugt, wenn sich kein Zug auf dem Gleisabschnitt befindet, daß eine Bezugsspannungsquelle (162A) vorgesehen ist, die eine Verbindungsfehlerbezugsspannung erzeugt, deren Amplitude im wesentlichen gleich derjenigen ist, die bei Abwesenheit eines Zuges in dem Gleisabschnitt vorhanden ist, daß ein Amplitudendiskriminator (160 A) nachgeschaltet ist, dem beide Spannungen zugeführt werden und der so ausgebildet ist, daß ein Ausgangssignal erzeugt wird, wenn sich kein Zug in dem Gleisabschnitt befindet und wenn die dem Ausgangssignal entsprechende Spannung größer ist als die Verbindungsfehlerbezugsspannung und daß eine Verbindungsfehlerwarneinrichtung (123) an den Ausgang des Amplitudendiskriminators angeschaltet ist, die bei defekten Schienenverbindungen ein Warnsignal abgibt.9. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that each Track section includes a device which a tension generated, if there is no train on the track section, that a reference voltage source (162A) which generates a connection error reference voltage, the amplitude of which is substantially the same as that in the absence of a train in the track section is present that an amplitude discriminator (160 A) is connected downstream, both of which Voltages are supplied and which is designed so that an output signal is generated when there is no train in the track section and when the output signal corresponding voltage is greater than the connection error reference voltage and that a connection error warning device (123) at the output of the amplitude discriminator is switched on, which emits a warning signal if the rail connections are defective.