DE1291664B - Stepping mechanism for roving machines - Google Patents

Description

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Die Erfindung befaßt sich mit einem einstellbaren durch einstellbare, ortsfeste Schienenstücke gebildet Schrittschaltwerk für Vorspinnmaschinen zum Ver- wird. Diese Leitkurve wird durch einen mit Rollen stellen eines im Getriebe der Vorspinnmaschine an- versehenen Winkelhebel an der Zahnstange der geordneten, stufenlos verstellbaren Getriebes mittels Konusriemengabel abgetastet und ihre seitliche Abeiner schrittweise weitergedrehten Schaltwelle. Sie 5 weichung von einer geraden Bezugslinie als Korrekschlägt ein Schrittschaltwerk vor, dessen Schalt- turgröße dem Schaltschritt der Konusriemengabel schritte auf einfache Weise stufenlos einstellbar unä überlagert.The invention is concerned with an adjustable rail section formed by adjustable, stationary rail pieces Step-by-step mechanism for roving machines. This guide curve is made by one with rollers set an angle lever provided in the gearing of the roving machine on the rack of the orderly, infinitely variable transmission is scanned by means of a conical belt fork and its lateral Abeiner shift shaft rotated step by step. You 5 deviate from a straight reference line as Correk suggests a step-by-step mechanism, the switching size of which corresponds to the switching step of the conical belt fork steps are easily adjustable and are not superimposed.

gegebenenfalls im Verlauf des Abzuges selbsttätig Diese Vorrichtung befriedigt jedoch nicht voll. Diepossibly automatically in the course of the trigger. However, this device is not fully satisfactory. the

veränderbar sind. Einstellung der einzelnen Schienenstücke ist eineare changeable. Adjustment of the individual rail sections is one

An Vorspinnmaschinen bekannter Bauart muß die to schwierige und zeitraubende Arbeit und, wie sich ge-Drehzahl der Spule und die Hubgeschwindigkeit des zeigt hat, nur jeweils für eine Vorgarnqualität zu-Spulenwagens dem zunehmenden Aufwindedurch- treffend. Bei einer Änderung der Feinheit oder der messer entsprechend abnehmen. Da in einem be- Qualität des Vorgarnes muß eine Neueinstellung vorstimmten Drehzahlbereich jede beliebige Drehzahl genommen werden. Da die Vorrichtung zu groß ist, möglich sein muß, ist ein Getriebe mit konischen 15 als daß sie völlig staubdicht abgedichtet werden Riemenscheiben vorgesehen, die durch einen in könnte, unterliegt sie der Gefahr der Verfugung und Achsrichtung verschiebbaren Riemen kraftschlüssig dadurch verursachten Funktionsstörungen, in Verbindung stehen. Die zwischen den beiden Eine weitere bekannte Schaltvorrichtung (deutscheOn pre-spinning machines of known design, the difficult and time-consuming work and, as ge-speed of the bobbin and the lifting speed of the shows, only for one roving quality to bobbin wagon striking through the increasing updraft. When changing the fineness or the remove the knife accordingly. Since in one of the quality of the roving a new hiring had to be voted Speed range any speed can be used. Since the device is too big, must be possible, is a gear with conical 15 than that they are sealed completely dust-tight If pulleys are provided that could be put in by one, they are subject to the risk of grouting and Axially displaceable belt frictionally causing malfunctions, stay in contact. The between the two Another well-known switching device (German

Riemenscheiben wirksame Über- oder Untersetzung Patentschrift 553 595) erzeugt in der an Vorspinnwird durch die jeweilige Stellung des Riemens und ao maschinen üblichen Weise Schaltschritte gleichbleidie dabei von ihm umschlungenen Durchmesser der bender Größe und verändert die Größe dieser beiden Riemenscheiben bestmimt. Dementsprechend Schaltschritte auf ihrem Übertragungsweg mittels wird der Riemen durch eine Riemengabel geführt eines Winkelhebels, an dessen einem Arm eine auf und diese im Verlaufe des Abzuges in der erforder- einer verstellbaren Kurvenscheibe abrollende Rolle liehen Weise verschoben. 25 angeordnet ist und dessen anderer Ann einen diePulley effective transmission or reduction (patent specification 553 595) is generated in the roving due to the respective position of the belt and the usual machine switching steps the same while it is wrapped around the diameter of the bender size and changes the size of this two pulleys. Accordingly, switching steps on their transmission path by means of the belt is passed through a belt fork of an angle lever, on one arm of which one is on and this in the course of the trigger in the required an adjustable cam roller rolling borrowed way postponed. 25 is arranged and the other Ann one the

Es ist bekannt, die Riemengabel zu diesem Zweck Schaltbewegung weiterleitenden Zahnkranz führt, auf einer Zahnstange oder einer Gewindespindel zu Bei jedem Schaltschritt wird der Winkelhebel um die führen, die von einem Schrittschaltwerk bewegt wer- Schaltradachse weiterbewegt, gleichzeitig wird nach den. Bei jeder Hubumkehr des Spulenwagens macht Maßgabe der Kurvenscheibe der Winkelhebel um das Schaltwerk einen Schritt, der der Durchmesser- 30 seine Drehachse verschwenkt. Beide Bewegungen zunähme der neu begonnenen Windungsschicht ent- überlagern sich in dem vom Winkelhebel geführten spricht und die Spulendrehzahl und die Wagen- Zahnkranz und werden von diesem auf die Konusgeschwindigkeit durch Verschieben der Konusriemen- riemengabel weitergeleitet. Da die Kurvenscheibe auf gabel und das damit verbundene Verändern der ihrem Umfang das Steuerprogramm des ganzen Ab-Riemenscheibenübersetzung entsprechend herabsetzt. 35 zuges enthalten muß, können die Schaltschritte der Es ist offenbar, daß die Größe dieses Schalt- Steuervorrichtung nur sehr klein sein. Auf diese schrittes von der Stärke des aufgewundenen Vor- kleinen Schaltschritte hat das Spiel der vielen mitgarnes abhängig ist und demgemäß die Schaltschritte einander im Eingriff stehenden Teile jedoch einen des Schaltwerkes veränderbar sein müssen. Dies er- verhältnismäßig großen störenden Einfluß, folgt an den bekannten Vorspinnmaschinen durch 40 Um diese Nachteile bekannter Vorrichtungen zu Auswechseln von Schaltwechselrädern in Form von vermeiden, schlägt die vorliegende Erfindung ein Zahn- oder Klinkenrädern. Es ist dabei jedoch als Schaltwerk vor, bei dem ein auf einem Kurbelarm Nachteil anzusehen, daß die Wahl des Schaltschrittes drehbar gelagertes Stirnzahnrad sich beim Vernicht stufenlos erfolgen kann, sondern nur von Zahn schwenken des Kurbelannes mittels eines Hubgliedes zu Zahn, in Stufen also, die bisweilen zu groß sind. 45 in einem Innenzahnkranz um einen Winkel von 90° Außerdem ist ein größerer Vorrat an Schaltwechsel- abrollt und bei dem am Teilkreis des Stirnzahnrades rädern erforderlich, und das Wechseln der Räder ver- eine Koppel angelenkt ist, die mit einem Kurbelarm ursacht einen gewissen Stillstand der Maschine. eines auf der Schaltwelle angeordneten FreilaufesIt is known that the belt fork leads the gear ring forwarding the switching movement for this purpose, on a rack or a threaded spindle lead, which are moved by an indexing mechanism, the ratchet axis is moved further, at the same time it is after the. With each stroke reversal of the bobbin wagon, the cam disc changes the angle lever the switching mechanism one step that pivots the diameter 30 its axis of rotation. Both movements an increase in the newly started winding layer is superimposed on the one guided by the angle lever speaks and the reel speed and the carriage ring gear and are influenced by this on the cone speed forwarded by moving the conical belt fork. Since the cam on fork and the associated change of its scope the control program of the whole Ab pulley ratio reduces accordingly. 35 must contain, the switching steps of the It is evident that the size of this switching control device can only be very small. To this step by step from the strength of the coiled pre-small switching steps, the game of many co-ordinates has is dependent and, accordingly, the switching steps, however, a mutually engaging parts of the rear derailleur must be changeable. This is a relatively large disruptive influence, follows on the known roving machines by 40 to these disadvantages of known devices The present invention suggests replacing shift change gears in the form of avoiding Gear or ratchet wheels. However, it is used as a rear derailleur, with one on a crank arm Disadvantage to be seen that the choice of the switching step rotatably mounted spur gear is in the destruction can be done continuously, but only by pivoting the crank tooth by means of a lifting member to tooth, that is, in stages that are sometimes too big. 45 in an internal ring gear at an angle of 90 ° In addition, there is a larger supply of shift change unrolling and the one on the pitch circle of the spur gear wheels required, and changing the wheels is linked to a coupling with a crank arm causes the machine to come to a standstill to a certain extent. a freewheel arranged on the selector shaft

Die Stufen, in denen das Übersetzungsverhältnis verbunden ist. Mit Hilfe dieser Vorrichtung können zwischen den Riemenscheiben bei jedem Schaltschritt 50 ohne Wechseln von Schalträdern od. dgl. durch einverändert werden muß, sind zu Beginn des Abzuges faches Verdrehen des Innenzahnkranzes Schaltgrößer als gegen dessen Ende. Dem wird an den be- schritte beliebiger Größe stufenlos eingestellt werden, kannten Vorspinnmaschinen dadurch Rechnung ge- In einer besonders vorteilhaften AusführungsformThe stages in which the gear ratio is connected. With the help of this device you can between the pulleys at each switching step 50 or the like without changing switching gears must be, are at the beginning of the deduction times turning of the inner ring gear switching value than towards its end. The steps of any size can be set continuously. known roving machines as a result. In a particularly advantageous embodiment

tragen, daß meist die Flanken der konischen Riemen- eines derartigen Schrittschaltwerkes stehen die scheiben nicht gerade, sondern entsprechend gewölbt 55 Zähnezahlen des Stirnzahnrades und des Innenzahnsind oder daß die gleichbleibenden Schaltschritte des kranzes im Verhältnis 1:2. In diesem Falle bewegt Schaltwerkes durch Einschaltung einer Steuerkurve sich nämlich der Anlenkpunkt der Koppel auf dem (deutsche Patentschrift 553 595) od. dgl. als ver- Zahnrad stets auf einer Geraden, die einen Durchänderliche Schaltbeträge auf die Riemengabel über- messer des Zahnkranzes darstellt, tragen werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die 60 Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist dadurch erzielbare Übersetzungsveränderung an den der Innenzahnkranz in einem drehbaren Tellerrad Riemenscheiben jeweils nur einer einzigen Vorgarn- angeordnet, und seine Winkelstellung und damit die qualität genau entspricht, gröbere oder feinere Vor- Winkelstellung des mit ihm im Eingriff stehenden garne oder Vorgarne aus anderem Material oder mit Stirnzahnrades sind mit einem auf einer feststehenanderer Drehung erfordern eine Korrektur in der 65 den Indexscheibe in jeder Winkelstellung feststelleinen oder anderen Richtung. baren, in eine Außenverzahnung des Tellerrades ein-Es ist bekannt (USA.-Patentschrift 3 010 274), greifendes Stellzahnrad einstellbar. Hierdurch können diese Korrektur durch eine Leitkurve zu erzielen, die bestimmte Einstellungen des Innenzahnkranzes be-bear that mostly the flanks of the conical belts of such a stepping mechanism stand disks are not straight, but correspondingly arched 55 number of teeth of the spur gear and the internal tooth or that the constant switching steps of the ring in a ratio of 1: 2. In this case moved Switching mechanism by switching on a control cam namely the articulation point of the coupling on the (German Patent 553 595) or the like. As a gearwheel always on a straight line that has a variable Represents switching amounts on the belt fork diameter of the sprocket, will wear. It has been shown, however, that the 60 is according to a further proposal of the invention thereby achievable translation change to the internal ring gear in a rotatable ring gear Pulleys each arranged only a single roving, and its angular position and thus the quality corresponds exactly, coarser or finer pre-angular position of the one in engagement with it Yarns or rovings made of another material or with a spur gear are fixed to one another Rotation require a correction in which the index disc is fixed in every angular position or other direction. baren, in an external toothing of the ring gear a-It is known (USA.-Patent 3 010 274), gripping adjusting gear is adjustable. This allows to achieve this correction by means of a guide curve that determines certain settings of the internal gear rim

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stimmter Vorgarnqualitäten zugeordnet werden und hält, ist drehbar gelagert und besitzt neben seinercertain roving qualities are assigned and holds, is rotatably mounted and has next to his

sind schnell und sicher einstellbar. Innenverzahnung eine Außenverzahnung 18, in diecan be set quickly and safely. Internal toothing an external toothing 18 into which

In weiterer, vorteilhafter Ausgestaltung des erfin- ein Zahnrad 19 eingreift. Dieses mit einem Zeiger 20In a further, advantageous embodiment of the invention, a gear 19 engages. This with a pointer 20

dungsgemäßen Schrittschaltwerkes wird vorge- versehene Zahnrad 19 ist auf einer Indexscheibe 21The stepping mechanism according to the invention is provided with a gear 19 on an index disk 21

schlagen, die Indexscheibe drehbar zu lagern und 5 verdrehbar und mittels einer Knebelschraube 22suggest to mount the index disc rotatably and 5 rotatable and by means of a tommy screw 22

ihre Stellung im Verlaufe des Abzuges durch eine feststellbar.their position in the course of the trigger can be determined by a.

bewegliche Steuerkurve im Verlaufe des Abzuges Die Indexscheibe 21 ist drehbar gelagert. Es ist selbsttätig verstellbar zu machen, indem die Index- eine Kurbelstange 23 an ihr angelenkt, an deren scheibe durch eine außerhalb ihrer Drehachse an ihr anderem Ende zwei Rollen 24 und 25 angeordnet angelenkte, sich mit einer Rolle auf bzw. in der io sind. Eine der beiden Rollen 24 ist in einer geraden Kurve der Kurvenscheibe abstützende Kurbelstange Nut 26 senkrecht geführt, die andere Rolle 25 greift mit der Steuerkurve formschlüssig verbunden wird. in die Nut 27 einer drehbaren Kurvenscheibe 28 ein. Auf diese Weise können die Schaltschritte der Vor- In der Ausführung gemäß Fig. 2 steht die Indexrichtung im Verlaufe des Abzuges nach einem Pro- scheibe 21 unter dem Druck der Drehfeder 29, die gramm verändert werden. 15 die Rolle 25 auf eine offene Kurve 30 einer Kurven-movable control cam in the course of the trigger The index disk 21 is rotatably mounted. It is to make automatically adjustable by the index a connecting rod 23 hinged to her, to their disc arranged by a outside of its axis of rotation at its other end two rollers 24 and 25 articulated, with a role on or in the io are. One of the two rollers 24 is in a straight line Curve of the cam supporting the connecting rod groove 26 out vertically, the other roller 25 engages is positively connected to the control cam. into the groove 27 of a rotatable cam disk 28. In this way, the switching steps of the previous In the embodiment according to FIG. 2 is the index direction in the course of the trigger after a pro-disk 21 under the pressure of the torsion spring 29, the gram can be changed. 15 the roller 25 on an open curve 30 of a curve

In der Zeichnung ist die Erfindung in schema- scheibe 31 drückt,In the drawing, the invention is shown in schema disk 31,

tischer Form dargestellt. Es zeigt im einzelnen Die Kurvenscheiben 28 bzw. 31 sind auswechsel-table form. It shows in detail The cams 28 and 31 are exchangeable

F i g. 1 das Schaltwerk in Ansicht und teilweise im bar und haben einen Antrieb, der sie im VerlaufF i g. 1 the rear derailleur in view and partly in the bar and have a drive that they in the course

Längsschnitt, eines Abzuges um nicht mehr als 360° dreht. DerLongitudinal section, of a print rotated by no more than 360 °. Of the

F i g. 2 eine andere Ausführungsform einer Einzel- 20 Antrieb der Kurvenscheiben kann beispielsweiseF i g. 2 another embodiment of a single drive of the cam disks can, for example

heit des Schaltwerkes gemäß Fig. 1, unter entsprechender Untersetzung mittels zweierunit of the switching mechanism according to FIG. 1, with a corresponding reduction by means of two

F i g. 3 eine Stirnansicht des Schaltwerkes etwa in Schneckengetriebe 33/34 und 35/36 von der Ge-F i g. 3 a front view of the switching mechanism in worm gear 33/34 and 35/36 from the

Ebenen AA der F i g. 1, windespindel 5 ausgehen.Levels AA of FIG. 1, lead screw 5 go out.

F i g. 4 eine Stirnansicht eines Teiles des Schalt- Die Arbeitsweise des Schaltwerkes ist folgende:F i g. 4 is an end view of part of the switching mechanism The operation of the switching mechanism is as follows:

Werkes etwa in Ebenen BB der Fig. 1, 25 Wenn der Spulenwagen seine höchste oder tiefsteWorks approximately in levels BB of Fig. 1, 25 When the coil carriage is its highest or lowest

F i g. 5 a bis 5 d beispielsweise Einstellungen des Stellung erreicht, in der seine BewegungsrichtungF i g. 5 a to 5 d, for example, settings of the position reached in which its direction of movement

Schaltwerkes auf vier verschiedene Schaltschritte in umgekehrt werden soll, wird auf irgendeine bekannteSwitching mechanism to be reversed to four different switching steps is known to any one

den beiden Endstellungen des Schaltwerkes. Weise ein Schaltimpuls ausgelöst, der das im Antriebthe two end positions of the switchgear. Way, a switching impulse triggered that in the drive

In F i g. 1 ist das konische Riemenscheibenpaar 1/2 des Spulenwagens liegende Wendegetriebe umsteuert angedeutet, das in geläufiger und hier nicht näher 30 und damit die Bewegungsrichtung des Spulenwagens dargestellter Weise in das Getriebe der Vorspinn- umkehrt. Der gleiche Schaltimpuls betätigt nicht darmaschine eingebaut ist. Über beide Riemen- gestellte Steuerorgane, die das Hubglied 13 in Tätigscheiben 1/2 läuft ein Riemen 3, der durch eine keit setzen. In der dargestellten Ausführungsform, Konusriemengabel 4 geführt wird. Die Konusriemen- in der das Hubglied aus einem Zylinder mit Kolben gabel 4 ist auf der Gewindespindel 5 angeordnet und 35 besteht, kann als Steuerorgan ein elektromagnetisch wird beim Drehen dieser Gewindespindel 5 parallel betätigter Umsteuerschieber vorgesehen sein, der im zu den Achsen der Riemenscheiben 1/2 verschoben, Augenblick der Bewegungsumkehr des Spulenwagens wobei sie gleichzeitig den Konusriemen 3 mit ver- den Arbeitshub des Hubgliedes auslöst. Durch diesen schiebt. Insofern entspricht die Vorrichtung den be- Arbeitshub wird über die Kolbenstange 14, die Zahnkannten Ausführungen von Vorspinnmaschinen. 40 stange 15, das Zahnrad 16 und die Welle 11 derIn Fig. 1 is reversed the conical pulley pair 1/2 of the reel carriage lying reversing gear indicated, that in common and not closer here 30 and thus the direction of movement of the bobbin carriage the manner shown in the transmission of the roving reverses. The same switching impulse does not actuate darmaschine is built in. Via both belt control elements, which move the lifting element 13 into active disks 1/2 runs a belt 3, which put through a speed. In the illustrated embodiment, Conical belt fork 4 is guided. The cone belt - in which the lifting element consists of a cylinder with a piston fork 4 is arranged on the threaded spindle 5 and 35 is an electromagnetic control member will be provided when turning this threaded spindle 5 parallel operated reversing slide, which in Shifted to the axes of the pulleys 1/2, moment of reversal of movement of the bobbin carriage at the same time it triggers the conical belt 3 with the working stroke of the lifting member. Through this pushes. In this respect, the device corresponds to the working stroke is carried out via the piston rod 14, the tooth edges Executions of roving machines. 40 rod 15, the gear 16 and the shaft 11 of the

Auf der Gewindespindel 5 ist ein Freilauf 6 ange- Kurbelarm 10 um 90° verschwenkt. Dabei wird das ordnet, durch den beim Hin- und Herschwenken des Zahnrad 9 aus seiner in der F i g. 1 und 3 ausgezogen Armes 7 die Gewindespindel 5 nur in einer Richtung dargestellten unteren Normallage in die in F i g. 3 gedreht wird. Am Schwenkarm 7 des Freilaufes 6 ist gestrichelt eingezeichnete Stellung bewegt und dabei eine Koppel 8 angelenkt, deren anderes Ende 45 auf der Innenverzahnung 12 abgerollt. Infolge des schwenkbar an einem Zahnrad 9 befestigt ist, und gewählten Verhältnisses der Zähnezahlen des Zahnzwar in dessen Teilkreis. Das Zahnrad 9 ist auf rades 9 und der Innenverzahnung 12 von 1:2 beeinem Kurbelarm 10 drehbar gelagert und greift in schreiben alle Punkte des Teilkreises des Zahnrades 9 einen zur Achse 11 des Kurbelarmes 10 konzen- Geraden, die Durchmesser der Innenverzahnung 12 irischen Innenzahnkranz 12 ein. Durch ein Hubglied 50 darstellen. Der Anlenkpunkt der Koppel 8 im Teilkann der Kurbelarm 10 um einen Winkel von 90° kreis des Zahnrades 9 bewegt sich also auf einer Geverschwenkt werden, wobei sich das Zahnrad9 in raden von Punkt α nach dem Punkt b (Fig. 5).
dem Innenzahnkranz 12 abrollt. Als Hubglied kann Diese lineare Bewegung wird über die Koppel 8 wie dargestellt beispielsweise ein hydraulischer oder und den Schwenkarm 7 als Drehbewegung über pneumatischer Zylinder 13 dienen, an dessen Kolben- 55 einen Winkelbetrag 38 auf den Freilauf 6 übertragen, stange 14 eine Zahnstange 15 befestigt ist, die in ein der die Gewindespindel 5 um diesen Winkel dreht auf der Welle 11 des Kurbelarmes 10 drehfest ange- und damit die Konusriemengabel 4 um einen beordnetes Zahnrad 16 eingreift. stimmten, noch von der Steigung der GewindespindelOn the threaded spindle 5, a freewheel 6 is pivoted crank arm 10 by 90 °. This is arranged by the fact that when the gear 9 is pivoted back and forth from its position shown in FIG. 1 and 3 pulled arm 7, the threaded spindle 5 only in one direction shown lower normal position in the in F i g. 3 is rotated. On the swivel arm 7 of the freewheel 6, the position shown in dashed lines is moved and a coupling 8 is articulated, the other end 45 of which unrolls on the internal toothing 12. As a result of being pivotally attached to a gear 9, and selected ratio of the number of teeth of the tooth although in its pitch circle. The gear 9 is rotatably mounted on wheel 9 and the internal toothing 12 of 1: 2 on a crank arm 10 and engages in writing all points of the pitch circle of the gear 9 a straight line concentric to the axis 11 of the crank arm 10, the diameter of the internal toothing 12 Irish internal ring gear 12 a. Represent by a lifting member 50. The articulation point of the coupling 8 in part of the crank arm 10 can be pivoted around an angle of 90 ° of the gear wheel 9, the gear wheel 9 moving in straight lines from point α to point b (Fig. 5).
the inner ring gear 12 rolls. This linear movement is via the coupling 8 as shown, for example, a hydraulic or and the swivel arm 7 as a rotary movement via pneumatic cylinder 13, on the piston 55 of which an angular amount 38 is transmitted to the freewheel 6, rod 14 a rack 15 is attached which rotates the threaded spindle 5 by this angle on the shaft 11 of the crank arm 10 in a rotationally fixed manner and thus the conical belt fork 4 engages around a gear 16 assigned to it. correct, nor from the pitch of the threaded spindle

Die Beaufschlagung des Kolbens im Zylinder abhängigen Betrag verschiebt. Beim folgenden Rück-The application of the piston in the cylinder shifts the dependent amount. At the following return

durch die nicht näher dargestellten Steuerorgane er- 60 hub des Hubgliedes 13 wird die SchwenkbewegungThe pivoting movement is lifted by the control elements (not shown in more detail) of the lifting member 13

folgt so, daß der Kolben bei jeder Umkehr der Be- des Schwenkarmes 7 vom Freilauf 6 nicht als Dreh-follows in such a way that the piston does not act as a rotary

wegung des Spulenwagens einmal auf und ab ge- bewegung auf die Gewindespindel 5 übertragen,Move the bobbin carriage up and down once, transfer the movement to the threaded spindle 5,

führt wird und dabei das Zahnrad einmal um 90° Die Größe des Winkelbetrages 38 ist bei gleich-leads and thereby the gear wheel once by 90 ° The size of the angular amount 38 is equal to

und zurück verschwenkt. Derartige Steuerungen sind bleibendem Schwenkwinkel der Kurbel 10 und damitand swiveled back. Such controls are the permanent pivot angle of the crank 10 and thus

von Werkzeugmaschinen und auch von Textil- 65 des Zahnrades 9 von der Ausgangsstellung des An-of machine tools and also of textile 65 of the gear 9 from the starting position of the

maschinen bekannt und brauchen hier nicht näher lenkpunktes α der Koppel 8 am Zahnrad 9 abhängig,machines known and do not need closer steering point α of the coupling 8 on the gear 9 dependent,

erläutert zu werden. In den F i g. 5 a bis 5 d sind die Drehwinkel 38 desto be explained. In the F i g. 5 a to 5 d are the angles of rotation 38 of the

Das Tellerrad 17, das die Innenverzahnung 12 ent- Freilaufes 6 für vier verschiedene AusgangsstellungenThe ring gear 17, which has the internal toothing 12, freewheel 6 for four different starting positions

des Anlenkpunktesα dargestellt. Die vom Punkte als: Punkt des Teilkreises des Zahnrades 9 beschriebene Hypozykloide ist stets eine Gerade und liegt auf einem Durchmesser des Innenzahnkranzes 12.of the articulation point α shown. The hypocycloid described by the point as: point of the pitch circle of the gear wheel 9 is always a straight line and lies on a diameter of the internal gear rim 12.

Der erforderliche Drehwinkel 38 der Gewindespindel je Schaltschritt wird von der Stärke des aufgewundenen Vorgarnes bestimmt und ist durch Verdrehen des Zahnkranzes 12 einstellbar. Zu diesem Zweck wird nach Lösen der Knebelschraube 22 das Zahnrad 19 so weit verdreht, bis sein Zeiger 20 auf die betreffende Marke der Indexscheibe 21 weist. Die Drehung des Zahnrades 19 wird über die Verzahnung 18 auf das Tellerrad 17 und von diesem über die Innenverzahnung 12 auf das Zahnrad 9 übertragen, bei dem sie eine Verschiebung der Ausgangsstellung des Punktes α bewirkt.The required angle of rotation 38 of the threaded spindle per switching step is determined by the thickness of the wound roving and can be adjusted by turning the ring gear 12. For this purpose, after loosening the T-screw 22, the gear 19 is rotated until its pointer 20 points to the relevant mark on the index disk 21. The rotation of the gear 19 is transmitted via the teeth 18 to the ring gear 17 and from there via the internal teeth 12 to the gear 9, in which it causes a displacement of the starting position of the point α .

Eine Veränderung des Drehwinkels 38 kann auch im Verlauf eines Abzuges selbsttätig erfolgen. Zu diesem Zweck ist eine Kurvenscheibe 28 vorgesehen. In der Nut 27 dieser Kurvenscheibe ist das Programm, nach dem der Drehwinkel 38 im Verlauf des Abzuges verändert werden soll, als Abweichung dieser Nut von der Kreisform niedergelegt. Die Nut 27 wird durch die Rolle 25 abgetastet, die mit Hilfe der weiteren Rolle 24 und der Nut 26 in einer zur Kurvenscheibe radialen Richtung geführt ist. Die Abweichung der Nut 27 von der Kreisform wird auf diese Weise in eine Hubbewegung umgeformt und über die Kurbelstange 23 als Drehung auf die Indexscheibe 21 übertragen.A change in the angle of rotation 38 can also take place automatically in the course of a trigger. to a cam 28 is provided for this purpose. In the groove 27 of this cam is the program after which the angle of rotation 38 is to be changed in the course of the trigger, as a deviation this groove laid down by the circular shape. The groove 27 is scanned by the roller 25, which with the help the further roller 24 and the groove 26 is guided in a radial direction to the cam disk. the Deviation of the groove 27 from the circular shape is transformed in this way into a lifting movement and Transferred as rotation to the index disk 21 via the connecting rod 23.

Diese Drehung der Indexscheibe 21 wird über das Zahnrad 19 und die Verzahnung 18 auf das Tellerrad 17 und über dessen Innenverzahnung 12 auf das Zahnrad 9 übertragen.This rotation of the index disk 21 is transmitted to the ring gear via the gear 19 and the toothing 18 17 and transferred to the gear wheel 9 via its internal teeth 12.

In der Ausführung gemäß F i g. 2 ist die Steuerkurve der Kurvenscheibe 31 nicht als geschlossene Nut ausgeführt, sondern als offene Kurve 30. Damit die Tastrolle 25 mit der offenen Kurve 30 in Kontakt bleibt, wird sie durch die Feder 29, die sich an einem festen Anschlag abstützt, über die Indexscheibe 21 und die Kurbelstange 23 auf die Kurvenscheibe 31 gedrückt. Die Kurvenscheiben 28 bzw. 31 sind auswechselbar, so daß beim Verarbeiten von anderem Material oder sich in anderer Weise ändernden Bedingungen die selbsttätige Verstellung des Drehwinkels 38 diesen veränderten Bedingungen angepaßt werden kann.In the embodiment according to FIG. 2, the control curve of the cam 31 is not a closed one Executed groove, but as an open curve 30. So that the feeler roller 25 with the open curve 30 in contact remains, it is by the spring 29, which is supported on a fixed stop, over the index disk 21 and the connecting rod 23 pressed onto the cam 31. The cams 28 and 31 are interchangeable so that they change when processing other material or in another way Conditions, the automatic adjustment of the angle of rotation 38 adapted to these changed conditions can be.

Das Einstellen des Drehwinkels 38 am Zahnrad 19 kann stufenlos erfolgen, und es können während des Laufes der Maschine von Hand Korrekturen vorgenommen werden.The setting of the angle of rotation 38 on the gear 19 can be done continuously, and it can during the Manual corrections can be made during the running of the machine.

Das den Gegenstand der Erfindung darstellende Schrittschaltwerk ist im vorstehenden in seiner Wirkungsweise in einer Vorspinnmaschine der seit langem bekannten Art beschrieben worden, in der das stufenlos verstellbare Getriebe als konisches RiemenThe stepping mechanism representing the subject matter of the invention is described above in its mode of operation has been described in a roving machine of the long known type in which the Infinitely variable gear as a conical belt

scheibenpaar 1/2 ausgebildet ist. In diesem Fall wird das vom erfindungsgemäßen Schrittschaltwerk mittels des Freilaufes 6 wie beschrieben schrittweise weitergedrehte Schaltwerk zweckmäßigerweise die die Konusriemengabel 4 führende Gewindewelle 5 sein. Das erfindungsgemäße Schrittschaltwerk ist jedoch auch an einer Vorspinnmaschine anwendbar, in der ein stufenlos verstellbares Getriebe anderer Art eingebaut ist. Hierbei wird dann die durch den Freilauf 6 schrittweise weitergedrehte Schaltwelle in geeigneter, nicht näher dargestellter Form, beispielsweise mittels Kette oder Schneckengetriebe mit dem Verstellorgan des stufenlos verstellbaren Getriebes verbunden.disk pair 1/2 is formed. In this case, the stepping mechanism according to the invention is by means of of the freewheel 6 as described step-by-step further rotated switching mechanism expediently the Conical belt fork 4 be leading threaded shaft 5. However, the step switch according to the invention is Can also be used on a roving machine in which a continuously variable transmission of a different type is installed is. In this case, the shift shaft, which is gradually rotated further by the freewheel 6, is then moved in a suitable, form not shown, for example by means of a chain or worm gear with the Adjusting the continuously variable transmission connected.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einstellbares Schrittschaltwerk für Vorspinnmaschinen zum Verstellen eines im Getriebe der Vorspinnmaschine angeordneten, stufenlos verstellbaren Getriebes mittels einer schrittweise weitergedrehten Schaltwelle, gekennzeichnet durch ein auf einem Kurbelarm (10) drehbar gelagertes Stirnzahnrad (9), das sich beim Verschwenken des Kurbelarmes (10) mittels eines Hubgliedes (13) in einem Innenzahnkranz (12) um einen Winkel von 90° abrollt, und daß am Teilkreis des Stirnzahnrades (9) eine Koppel (8) angelenkt ist, die mit einem Kurbelarm (7) eines auf der Schaltwelle (5) angeordneten Freilaufes (6) verbunden ist.1. Adjustable indexing mechanism for roving machines to adjust one in the gear the roving machine arranged, continuously adjustable gear by means of a step-wise further rotated selector shaft, characterized by a rotatable on a crank arm (10) mounted spur gear (9), which when pivoting the crank arm (10) by means of a lifting member (13) in an internal ring gear (12) rolls at an angle of 90 °, and that a coupling (8) is articulated on the pitch circle of the spur gear (9), which is connected to a crank arm (7) a freewheel (6) arranged on the shift shaft (5) is connected. 2. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähnezahlen des Stirnzahnrades (9) und des Innenzahnkranzes (12) im Verhältnis 1:2 stehen.2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the number of teeth of the spur gear (9) and the internal gear rim (12) have a ratio of 1: 2. 3. Schrittschaltwerk nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenzahnkranz (12) in einem drehbaren Tellerrad (17) angeordnet und seine Winkelstellung und damit die Winkelstellung des mit ihm im Eingriff stehenden Stirnzahnrades (9) mit einem auf einer feststehenden Indexscheibe (21) in jeder Winkelstellung feststellbaren, in eine Außenverzahnung (18) des Tellerrades (17) eingreifenden Stellzahnrad (19) einstellbar ist.3. Step-by-step mechanism according to Claims 1 and 2, characterized in that the internal gear rim (12) arranged in a rotatable ring gear (17) and its angular position and thus the angular position of the spur gear (9) in engagement with it with one on one fixed index disc (21) lockable in every angular position, in an external toothing (18) of the ring gear (17) engaging adjusting gear (19) is adjustable. 4. Schrittschaltwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Indexscheibe (21) drehbar und ihre Stellung im Verlauf des Abzuges durch eine bewegliche Steuerkurve (27; 30) selbsttätig verstellbar ist, indem die Indexscheibe (21) durch eine außerhalb ihrer Drehachse an ihr angelenkte, sich mit einer Rolle (25) auf bzw. in der Kurve (27; 30) der Kurvenscheibe (28; 31) abstützende Kurbelstange (23) mit der Steuerkurve (27; 30) formschlüssig verbunden ist (Fig. 1, 4 und 2).4. Stepping mechanism according to claims 1 to 3, characterized in that the index disk (21) rotatable and their position in the course of the trigger by a movable control cam (27; 30) is automatically adjustable by the index disk (21) by an outside of it Axis of rotation articulated on it, with a roller (25) on or in the curve (27; 30) of the cam (28; 31) supporting connecting rod (23) with the control cam (27; 30) positively connected is (Figs. 1, 4 and 2). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings