DE1290490B - System for destacking sheet metal - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Entstapeln von Blechen mit in einem Traggerüst angeordneten Einrichtungen zum Anlüften und zur Übergabe der Bleche auf einen Förderer. The invention relates to a system for unstacking sheets with arranged in a supporting frame devices for venting and transferring the Sheets on a conveyor.

Die bisher bekannten Anlagen dieser Art sind ortsfest. Dies hat den Nachteil, daß zwischen dem Entstapeln einzelner Blechstapel jedesmal eine längere Pause entsteht, da es gewisse Zeit erfordert, einen neuen Stapel in die Anlage einzubringen. The previously known systems of this type are stationary. This has the Disadvantage that between the unstacking of individual stacks of sheet metal each time a longer one A pause occurs because it takes a certain amount of time to introduce a new batch into the system.

Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß bei einer Anlage zum Entstapeln von Blechen das Traggerüst mit Laufrädern versehen und auf einem aus zwei Abschnitten bestehenden Gleisstrang verfahrbar ist, dessen einer Abschnitt auf einem zur Aufnahme des Stapels dienenden, quer zur Längserstreckung des t ; Gleisstranges verschiebbaren Transportwagen befestigt ist5 der in eine Stel lung verfahrbar ist, in welcher der auf dem Transportwagen befestigte Gleisabschnitt mit dem zweiten ortsfesten Gleisabschnitt fluchtet. Dabei soll die Längserstreckung des ortsfesten Gleisabschnittes mindestens so groß sein wie der Achsabstand zwischen den Laufrädern des Traggerüstes. Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß der Transportwagen mit Laufrädern versehen und auf Schienen verfahrbar ist, welche quer zum Gleisstrang angeordnet sind, daß der Transportwagen durch einen Seiltrieb angetrieben ist und daß der Transportwagen zur Aufnahme der Stapel mit Transportrosten versehen ist, die mittels eines Hebetisches anhebbar sind. This disadvantage is avoided according to the invention that in a System for destacking sheet metal provided the supporting frame with running wheels and on a track consisting of two sections can be moved, one of which Section on a serving to accommodate the stack, transversely to the longitudinal extension des t; The rail track is attached to the movable trolley5 which is in a position ment can be moved in which the track section attached to the trolley is aligned with the second stationary track section. The longitudinal extension should be of the stationary track section must be at least as large as the center distance between the running wheels of the shoring. Further features of the invention are that the trolley is fitted with running wheels and can be moved on rails, which are arranged transversely to the track that the trolley by a Cable drive is driven and that the trolley for receiving the stack with Transport grids is provided, which can be lifted by means of a lifting table.

Bei Anwendung dieser Anlage ist es möglich, kontinuierlich zu arbeiten, da die Stapel auf dem Transportwagen seitlich verfahrbar sind und sich immer ein Blechstapel unter der Entstapeleinrichtung befinden kann. Sobald ein Stapel entstapelt wurde, fährt das Traggerüst auf den ortsfesten Abschnitt des Gleisstranges, worauf der Transportwagen seitlich verschoben und ein mit einem Stapel beladener Transportwagen so seitlich verfahren wird, daß der auf ihm befindliche Gleisabschnitt mit dem ortsfesten Abschnitt des C ; Gleises für das Traggerüst fluchtet, so daß das Traggerüst auf den Transportwagen auf gefahren und in eine Stellung gebracht wird, in der sich die Anhebe- und Übergabeeinrichtungen iiber dem am Transportwagen gelagerten Stapel befinden. When using this system, it is possible to work continuously, because the stacks can be moved sideways on the trolley and are always in one Sheet metal stack can be located under the unstacking device. Once a stack is unstacked was, the shoring moves to the stationary section of the track, whereupon the trolley moved sideways and a trolley loaded with a stack is moved sideways so that the track section located on it with the stationary Section of the C; The track for the shoring is aligned so that the shoring is up the trolley is driven on and brought into a position in which the lifting and transfer devices above the stack stored on the transport trolley are located.

Die Blechlänge kann hierbei von Stapel zu Stapel verschieden sein.The sheet length can vary from stack to stack.

Es ist auch möglich, die Bleche je nach ihrer Breite einreihig oder zweireihig zil fahren. It is also possible to have the sheets in a single row or depending on their width drive in two rows zil.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Einrichtung, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1. The invention is based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows Fig. 1 a plan view of the device according to the invention, FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1 and FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1.

Über dem Stapel ist, wie Fig. 3 zeigt, eine als Saugglocke ausgebildete Saugvorrichtung 5 vorgesehen, die an dem Arm 5 b befestigt ist, welcher mit einer Einrichtung 6 zum Heben und Senken verbunden ist. Diese Einrichtung 6 besteht bei dem dargestellten Beispiel aus einem in einem Druckluftzylinder 6a gleitbar gelagerten Kolben. Die Saugglocke 5 kann mittels der Vakuumanlage 5 a evakuiert werden. As FIG. 3 shows, a suction bell is located above the stack Suction device 5 is provided which is attached to the arm 5 b, which with a Device 6 for lifting and lowering is connected. This facility 6 exists at the example shown from a slidably mounted in a compressed air cylinder 6a Pistons. The suction bell 5 can be evacuated by means of the vacuum system 5 a.

Weiterhin ist in dem Traggerüst 2 ein magnetisier- barer Halter 3 schwenkbar gelagert, derart, daß er auf einem Träger 3 a befestigt ist, an dem zwei Parallelführungshebel 3 b angreifen, die in Lagern 3 c am Traggerüst gelagert sind. Der Winkel, um den die Schwenkhebel 3 b ausschwenken, ist veränderlich, indem sie von einem Kolbenmotor 3 d betätigt werden. Furthermore, in the support frame 2 is a magnetizing removable holder 3 pivotally mounted in such a way that it is mounted on a carrier 3 a on which two Attack parallel guide lever 3 b, which are mounted in bearings 3 c on the supporting structure. The angle by which the pivot lever 3 b swivel out can be changed by be operated by a piston engine 3 d.

Wie aus F i g. 3 weiter ersichtlich ist, sind im Traggerüst 2 oberhalb des Stapels 1 im Bereich der Anlüftstellung des bzw. der Bleche, drehbare Magnetscheiben 7 derart gelagert, die mit der Saugvorrichtung zusammenwirken, derart, daß das angelüftete Blech an den Magnetscheiben haftenbleibt und bei einer Umdrehung der Scheiben von den radialen Mitnehmern 8 in den Bereich des magnetischen Halters 3 gehoben wird, an dem das Blech B magnetisch anhaftet. Die Magnetscheiben können z. B. durch einen Getriebemotor angetrieben werden. Mit 19 ist ein Abstreifwinkel bezeichnet, der verhindert, daß in der Übergabestellung des Bleches von der Magnetscheibe 7 auf den Halter 3 die, in Förderrichtung gesehen, hintere Kante des Bleches an der Scheibe haftenbleibt. As shown in FIG. 3 can also be seen, are in the shoring 2 above of the stack 1 in the area of the lifting position of the metal sheet or sheets, rotatable magnetic disks 7 mounted in such a way that cooperate with the suction device, such that the lifted Sheet metal sticks to the magnetic disks and with one rotation of the disks of the radial drivers 8 is lifted into the area of the magnetic holder 3, to which the sheet metal B adheres magnetically. The magnetic disks can, for. B. by a Gear motor are driven. 19 with a stripping angle is referred to, the prevents that in the transfer position of the sheet of the magnetic disk 7 on the holder 3, seen in the conveying direction, the rear edge of the sheet on the disc sticks.

Durch Umschwenken des Halters 3 in Förderrichtung wird das Blech durch eine Fördereinrichtung 4 übernommen. Diese Fördereinrichtung kann von einer Anzahl von Magnetscheiben 4a gebildet werden. Abstreifhebel 4 b können vorgesehen sein, die verhindern, daß die Hinterkante des Bleches an den Scheiben 4a haftenbleibt. Diese Abstreifhebel können hydraulisch mittels eines in einem Zylinder 4c gleitenden Kolbens, der an dem Abstreifhebel 4 b angreift,-betätigt werden. Die Scheiben 4a führen das ihnen mittels des Halters 3 jeweils zugeleitete Blech auf einen Rollgang 13. Dieser tollgang kanü ein zu einem Ofen, einer Richtmaschine od. dgl. führender Einlaufrollgang sein. Der Abstreifhebel 4b wird betätigt, sobald ein Blech mit der; in Förderrichtung gesehen, hinteren Kante den - Scheitelpunkt der Scheibe 4 a passiert hat. By swiveling the holder 3 in the conveying direction, the sheet taken over by a conveyor 4. This conveyor can be of a Number of magnetic disks 4a are formed. Stripping lever 4 b can be provided which prevent the rear edge of the sheet from sticking to the disks 4a. These stripping levers can be operated hydraulically by means of a cylinder 4c sliding Piston, which engages the stripping lever 4 b, -activated. The disks 4a lead the sheet each fed to them by means of the holder 3 onto a roller table 13. This madgang can lead to a furnace, a straightening machine or the like Be infeed roller conveyor. The stripping lever 4b is actuated as soon as a sheet with the; Seen in the conveying direction, the rear edge - the apex of the disc 4 a happens Has.

Das Traggerüst 2 für die p;esamte Abhebeeinrichtung ist mit Laufrädern 12 versehen und auf einem Gleisstrang 13 (F i g. 3) verfahrbar. Dieser Gleis-Strang besteht aus zwei Abschnitten 14 und 15. Der Abschnitt 14 ist hierbei auf einem Transportwagen 16 bzw. 16 a befestigt, auf dem def -Stapelt aufgeladen ist. Der Transportwagen 16 ist mit Laufrädern 22 versehen und auf Schienen 23 verfahrbar, welche quer zum Gleisstrang 13 angeordnet sind. Der Antrieb des Transportwagens 16 erfolgt intermittierend durch einen Seiltrieb, dessen Seil mit 24 bezeichnet iSt. Das Seil ist in einer am Transportwagen 16 fixierten Halterung 25 befestigt. Der Transportwagen 16 wird hierbei7 nachdem er seitlich von der Entstapelungsstellung mit einem Stapel beladen wurde, in eine Stellung verfahren, in welcher der auf dem Transportwagen 16 befestigte Gleisabschnitt 14 mit dem zweiten ortsfesten Gleisabschnitt 15 fluchtet, auf welchem das Traggerüst 2 abgestellt war. Sobald der Gleisabschnitt 14 mit dem Gleisabschnitt 15 fluchtet, wird das Traggerüst auf den Transportwagen 16 verfahren, so daß die Entstapelung beginnen kann. Ist ein Transportwagen 16 entstapelt, so wird das Traggerüst 2 wieder auf den ortsfesten Gleisabschnitt 15 verfahren und ein bereits mit einem Stapel beladener Transportwagen 16 a (Fi g. 1), der zweckmäßig mit dem Transportwagen 16 über Kuppelstangen 26 gekuppelt ist, wird in die Entstapelungsstellung verfahren. Der hierbei seitlich von der Entstapelungsstellung befindliche Transportwagen 16 kann während der Entstapelung des Transportwagens 16 a neuerlich mit einem Stapel beladen werden. Nachdem der Wagen 16 a entstapelt wurde, wird das Traggerüst wieder auf den ortsfesten Gleisabschnitt 15 verfahren und dort abgestellt. Hierauf wird der Wagen 16 a aus der Entstapelungsstellung verfahren, wodurch gleichzeitig der bereits mit einem Stapel beladene Transportwagen 16 in die Entstapelungsstellung gelangt. The supporting frame 2 for the entire lifting device is equipped with running wheels 12 and can be moved on a track 13 (FIG. 3). This track section consists of two sections 14 and 15. The section 14 is here on a trolley 16 or 16 a attached, on the def stack is charged. The dolly 16 is provided with wheels 22 and can be moved on rails 23 which are transverse to the Track 13 are arranged. The transport carriage 16 is driven intermittently by a cable drive whose cable is denoted by 24 iSt. The rope is in one on the trolley 16 fixed bracket 25 attached. The trolley 16 is here7 after being loaded with a stack from the side of the unstacking position was moved into a position in which the attached to the trolley 16 Track section 14 is aligned with the second stationary track section 15 on which the shoring 2 was parked. Once the track section 14 with the track section 15 is aligned, the support frame is moved to the trolley 16 so that the Unstacking can begin. If a trolley 16 is unstacked, the supporting structure 2 traverse again on the fixed track section 15 and one already with a Stack of loaded trolleys 16 a (Fi g. 1), which is useful with the trolley 16 is coupled via coupling rods 26 is moved into the unstacking position. The one to the side of the unstacking position located Transport carriage 16 can again during the unstacking of the transport carriage 16 a be loaded with a stack. After the carriage 16 a has been unstacked, the Move the supporting frame back onto the fixed track section 15 and park it there. Then the carriage 16 a is moved out of the unstacking position, whereby at the same time the transport carriage 16 already loaded with a stack into the unstacking position got.

Die Stapel lagern auf den Transportwagen 16 bzw. The stacks are stored on the transport trolleys 16 or

16 a auf sogenannten Transportrosten 28, welche quer verlaufende Auflagerippen aufweisen, damit mit einem Krangehänge ohne Unterlagen gearbeitet und der Stapel aufgesetzt werden kann.16 a on so-called transport grids 28, which have transverse support ribs have, so worked with a crane hanger without documents and the stack can be put on.

Mit fortschreitender Entstapelung wird der Transportrost28 von einem Hebetisch29 angehoben, so daß das im Stapel jeweils zuoberst gelegene Blech immer in gleicher Höhe lagert. Die Endstellung des Transportrostes 28 ist in F i g. 3 strichpunktiert eingetragen. Der Hub des Hebetisches 29 kann z. B. mittels Lichtschranken gesteuert werden, die in jenem Niveau angeordnet sind, in dem sich jeweils das oberste Blech des Stapels 1 befinden soll. As the unstacking progresses, the transport grate28 is moved by a Lifting table29 raised so that the sheet metal located at the top of the stack is always stored in the same amount. The end position of the transport grate 28 is shown in FIG. 3 entered in dash-dotted lines. The stroke of the lifting table 29 can, for. B. by means of light barriers are controlled, which are arranged in the level in which the topmost Sheet of the stack 1 should be.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Anlage zum Entstapeln von Blechen mit in einem Traggerüst angeordneten Einrichtungen zum Anlüften und zur Übergabe der Bleche auf einen Förderer, dadurch gekennzeich- n e t, daß das Traggerüst (2) mit Laufrädern (12) versehen und auf einem aus zwei Abschnitten (14> 15) bestehenden Gleisstrang (13) verfahrbar ist, dessen einer Abschnitt (14) auf einem zur Aufnahme des Stapels (1) dienenden, quer zur Längserstreckung des Gleisstranges (13) verschiebbaren Transportwagen (16, 16 a) befestigt ist, der in eine Stellung verfahrbar ist, in welcher der auf dem Transportwagen (16, 16a) befestigte Gleisabschnitt (14) mit dem zweiten ortsfesten Gleisabschnitt (15) fluchtet. Claims: 1. System for destacking sheets with in one Shoring arranged facilities for venting and transferring the sheets a conveyor, characterized by n e t that the supporting frame (2) with running wheels (12) and on a track consisting of two sections (14> 15) (13) is movable, one section (14) of which on one for receiving the stack (1) serving, transversely to the longitudinal extent of the track (13) displaceable trolley (16, 16 a) is attached, which can be moved into a position in which the on the transport carriage (16, 16a) attached track section (14) with the second stationary Track section (15) is in alignment. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längserstreckung des ortsfesten Gleisabschnittes (15) mindestens so groß ist wie der Achsabstand zwischen den Laufrädern (12) des Traggerüstes (2). 2. Plant according to claim 1, characterized in that the longitudinal extension of the fixed track section (15) is at least as large as the center distance between the running wheels (12) of the supporting frame (2). 3. Anlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (16, 16a) mit Laufrädern (22) versehen und auf Schienen (23) verfahrbar ist, welche quer zum Gleisstrang (13) angeordnet sind. 3. Plant according to claims 1 and 2, characterized in that the transport trolley (16, 16a) is provided with running wheels (22) and on rails (23) is movable, which are arranged transversely to the track (13). 4. Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (16, 16a) durch einen Seiltrieb (24) angetrieben ist. 4. Plant according to claims 1 to 3, characterized in that the trolley (16, 16a) is driven by a cable drive (24). 5. Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (16, 16 a) zur Aufnahme der Stapel (1) mit Transportrosten (28) versehen ist, die mittels eines Hebetisches (29) anhebbar sind. 5. Plant according to claims 1 to 4, characterized in that the transport trolley (16, 16 a) for receiving the stacks (1) with transport grids (28) is provided, which can be raised by means of a lifting table (29).