DE1286455B - Side loader - Google Patents
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
- B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
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- B61J1/10—Traversers
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Description
Die Erfindung betrifft einen Seitenlader mit gleichermaßen nach beiden Seiten verschiebbarer und drehbarer Hubmastlagerung und mit zwei beiderseits entgegengesetzt nach außen gerichteten Lastträgern am Hubschlitten.The invention relates to a side loader with both Sides movable and rotatable lifting mast bearings and with two on both sides opposite outward-facing load carriers on the lifting carriage.
Seitenlader werden benutzt zum Be- und Entladen von Fahrzeugen, die nur seitlich zugänglich sind, beispielsweise Eisenbahnwagen, vor allem für Langgut. Hierfür sind auch Groß- und Spezialausführungen der Seitenlader bekannt.Side loaders are used to load and unload vehicles that are only accessible from the side, for example railway wagons, especially for long goods. Large and special versions of the side loaders are also known for this purpose.
Beim Umladen zweier beladener Fahrzeuge beiderseits des Seitenladers ist es bei dem eingangs genannten bekannten Seitenlader mit nur einem Hubmast erforderlich, zunächst die Last des einen Fahrzeugs aufzunehmen, und zum Aufnehmen der Last des anderen Fahrzeugs den Hubmast zunächst auf die andere Seite zu verfahren. Nach dem Zurückfahren und Drehen des Hubmastes müssen die Lasten wieder nacheinander auf die beiderseitigen Fahrzeuge abgesetzt werden. Ein gleichzeitiges Aufnehmen oder Absetzen der Lasten auf beiden Seiten ist also nicht möglich, so daß sich der Umladevorgang umständlich und zeitraubend gestaltet.When reloading two loaded vehicles on both sides of the side loader it is necessary for the known side loader with only one lifting mast mentioned at the beginning, first to pick up the load of a vehicle, and to pick up the load of the other vehicle to move the mast to the other side first. After this Moving back and rotating the mast have to raise the loads one after the other the vehicles on both sides are deposited. A simultaneous recording or Settling the loads on both sides is not possible, so that the reloading process inconvenient and time-consuming.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs genannten Seitenlader so auszubilden, daß beim Umladen beidseitiger Lasten eine gleichzeitige beidseitige Aufnahme oder Abgabe der Lasten ermöglicht wird.The invention is based on the object of the aforementioned sideloader to be trained so that when reloading loads on both sides a simultaneous two-sided Acceptance or delivery of the loads is made possible.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht .darin, daß die verschiebbare drehbare Hubmastlagerung aus einer Drehscheibe mit Führungen zur Hubmastverschiebung besteht, ..und daß eine derartige Hubmastverdoppelung vorgesehen ist, daß jedem Lastträger ein gesonderter Hubmast mit Hubschlitten zugeordnet ist, wobei die Hubmasten jeder in bekannter Weise mit Fahrwerken versehen sind, und diese zusammen mit den dafür ausgebildeten Führungen ein Stehen der Hubmasten Rücken an Rükken und ihr gemeinsames oder getrenntes Fahren über die ganze Breite des Seitenladers ermöglichen.The solution according to the invention consists .darin that the movable rotatable lifting mast bearing from a turntable with guides for lifting mast displacement exists, ..and that such a lifting mast doubling is provided that each Load carrier is assigned a separate lifting mast with lifting carriage, the lifting masts each are provided in a known manner with landing gears, and these together with the For this purpose trained guides stand the mast back to back and you enable joint or separate driving over the entire width of the sideloader.
Der erfindungsgemäße Seitenlader ermöglicht sehr einfaches Umladen zwischen Fahrzeugen, zwischen denen er sich befindet, indem seine Lastträger auf der einen Seite die Last des einen Fahrzeugs und die Lastträger auf der anderen Seite die des anderen Fahrzeugs fassen, um 180° gedreht werden und die Lasten auf dem jeweils anderen Fahrzeug wieder absetzen. Der notwendige Raum ist sehr gering: Er beschränkt sich auf den Drehbereich des Geräts und gegebenenfalls seine Fahrbahn, wenn es nicht stationär, sondern - wie an sich bekannt - flurlaufend oder schienenlaufend ausgebildet ist.The side loader according to the invention enables very simple reloading between vehicles between which he is located by placing his load carrier on the load of one vehicle on one side and the load carriers on the other Take the side of the other vehicle, turn it 180 ° and put the loads on drop the other vehicle down again. The space required is very small: It is limited to the turning range of the device and, if necessary, its lane, if it is not stationary, but - as is known per se - running on a floor or running on rails is trained.
Es sind zwar Hublader bekannt, die eine verschiebbare, drehbare Hubmastlagerung besitzen, die aus -einer Drehscheibe mit Führungen zur Hubmastverschiebung besteht; diese Hublader haben aber nur einseitig an dem einzigen Hubmast angeordnete Lastträger und sind deshalb für die der Erfindung gestellte Aufgabe nicht brauchbar.Although there are known lifters that have a movable, rotatable lift mast mounting own, which consists of a turntable with guides for lifting mast displacement; however, these lifters only have load carriers arranged on one side of the single lifting mast and are therefore not useful for the task set by the invention.
Zur Abstützung des drehbaren Teils bei seitlich ausgefahrenen Hubmasten können nach der Erfindung an dem die Drehscheibe tragenden Untergestell neben dessen Hauptträgern Stützrahmen angebracht sein, die mit Auflagern für den drehbaren Teil versehen und bei fahrbarer Ausführung angelenkt und mit Stützlaufrädern versehen sind.To support the rotatable part when the lifting masts are extended to the side can according to the invention on the base supporting the turntable next to it Main girders supporting frames must be attached, with supports for the rotating part provided and articulated in the mobile version and provided with support wheels are.
Vorteilhaft sind die beiden Hubmasten gleich ausgebildet und die Fahrwerke gleich ausgebildet und die Fahrwerke jeweils an einer Seite der Hubmasten derart angeordnet, daß sie sich beim Fahren nicht behindern.The two lifting masts and the trolleys are advantageously designed the same designed identically and the trolleys on one side of the lifting masts in such a way arranged that they do not interfere with driving.
Es ist bei Hubstaplern an sich bekannt, daß die als Lastgabel ausgebildeten Lastträger bis zum Boden unter die Fahrwerke der Hubmasten absenkbar sind. Um dies auch in dem Zusammenhang mit dem Erfindungsgegenstand zu ermöglichen, sind zweckmäßig zwischen den Stützrahmen und den Hauptträgern sowie neben den Führungen Räume freigehalten, wie es ebenfalls von Hubstaplern bekannt ist.It is known per se in forklifts that they are designed as a load fork Load carriers can be lowered to the ground under the undercarriages of the lifting masts. To this also to enable them in connection with the subject matter of the invention are expedient keep spaces free between the support frame and the main girders as well as next to the guides, as it is also known from forklifts.
Wie an sich bei Seitenladern bekannt, kann der in einer Kabine untergebrachte Führerstand wegen der besseren übersicht auf der Drehscheibe angeordnet sein.As is known per se with side loaders, the one housed in a cabin can The driver's cab can be arranged on the turntable for a better overview.
Von den Rädern eines jeden Hubmastfahrwerkes ist zweckmäßig je ein Rad auf jeder Führungsschiene über Untersetzungsgetriebe durch je einen Motor antreibbar. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Drehscheibenlagerung als an sich bekannte, hier der Durchführung der Leitungen dienende Kugeldrehverbindung mit Innenverzahnung und zugehörigem durch einen Motor angetriebenem Antriebsritzel ausgebildet ist.One of the wheels of each mast chassis is useful The wheel on each guide rail can be driven by a motor via a reduction gear. It is useful here if the turntable mounting is known per se A slewing ring with internal teeth for the lead-through of the lines and associated drive pinion driven by a motor.
In der Anwendung zwischen einem Schienenstrang und einer dazu parallelen Fahrbahn für andere Fahrzeuge kann der erfindungsgemäße Seitenlader mehrfach in einer Reihe angeordnet sein. Wenn eine weitere parallele Fahrbahn für andere Fahrzeuge auf der anderen Seite des Schienenstranges liegt, werden vorteilhaft die in den Reihen beiderseits des Schienenstranges zwischen den äußeren Fahrbahnen stehenden Seitenlader wechselweise versetzt in Zuordnung zu jedem Waggon oder Behälter des Zuges einmal rechts und einmal links des Zuges angeordnet. Die benachbarten Seitenlader können sich dann nicht behindern. Dadurch können gleichzeitig alle Behälter von einem Zug, z. B. aus Plattenwagen, be-oder entladen werden, denen ein Seitenlader zugeordnet ist. Die Fahrbahnen auf der Außenseite der Seitenladerreihen können für Motorfahrzeuge dienen, die zum Zubringen oder Abfahren von Behältern dienen. Die Fahrbahnen können aber auch als Schienenstrang ausgebildet sein. Wenn sich die Arbeitskreise der einzelnen, in .der Reihe dicht nebeneinander stehenden Seitenlader überschneiden, können Kollisionen durch ein Steuerverfahren vermieden werden, bei dem die Seitenlader der Reihe nach abwechselnd, jedoch gegebenenfalls gruppenweise gleichzeitig derart betätigt werden, .daß während einer Drehung der Drehscheibe eines beladenen Seitenladers um 180° jeder der dessen Drehbereich benachbarten Seitenlader ihm solange einen Lastträger zugewendet hält.In the application between a rail track and one parallel to it The side loader according to the invention can be used several times in the roadway for other vehicles be arranged in a row. If another parallel lane for other vehicles is on the other side of the rail line, are advantageous in the Rows standing on both sides of the rail line between the outer lanes Side loader alternately offset in assignment to each wagon or container of the Train arranged once to the right and once to the left of the train. The neighboring sideloaders can then not hinder themselves. This means that all containers of a train, e.g. B. from plate trolleys, loaded or unloaded, which a side loader assigned. The lanes on the outside of the side loader rows can be used for Serve motor vehicles that are used to bring or drive away from containers. the Roadways can also be designed as a rail line. When the working groups of the individual side loaders that are close to one another in the row overlap, Collisions can be avoided by a control method in which the side loader alternately in sequence, but possibly in groups at the same time be operated, .that during a rotation of the turntable of a loaded side loader by 180 ° each of the side loaders adjacent to its rotation area will give him one as long as one Holds the load carrier facing.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 schaubildlich eine Gesamtansicht einer Ausführungsform, F i g. 2 eine Seitenansicht der F i g. 1 in verkleinertem Maßstab, F i g. 3 eine Vorderansicht der Ausführung nach F i g. 1 in verkleinertem Maßstab, F i g. 4 einen Grundriß, F i g. 5 einen Grundriß des Fahrgestells der in F i g. 1 bis 4 dargestellten Maschine, F i g. 6 einen senkrechten Schnitt durch die Mitte der Drehscheibe nebst Zahnradantrieb und einigen Teilen des Rahmens, F i g. 7 eine Einzelheit des Ausfahrantriebes, F i g. 8 teilweise eine Vorderansicht sowie einen Schnitt durch F i g. 7 in Richtung 8-8, F i g. 9 einen senkrechten Schnitt durch F i g. 7 in Richtung 9-9, F i g. 10 ein Grundrißschema einer Seitenladeranordnung zum Beladen und Entladen von Schienenfahrzeugen und F i g. 11 den Grundriß einer abgeänderten Anordnung.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a diagrammatic overall view of an embodiment, FIG. 2 is a side view of FIG. 1 on a reduced scale, FIG. 3 is a front view the execution according to FIG. 1 on a reduced scale, FIG. 4 a floor plan, F i g. 5 is a plan view of the chassis of the FIG. 1 to 4 shown machine, F i g. 6 shows a vertical section through the center of the turntable together with the gear drive and some parts of the frame, F i g. 7 a detail of the extension drive, F i g. 8 partially shows a front view and a section through FIG. 7 towards 8-8, Fig. 9 shows a vertical section through FIG. 7 in the direction of 9-9, FIG. 10 a plan view of a side loader assembly for loading and unloading rail vehicles and F i g. 11 shows the plan of a modified arrangement.
F i g. 1 zeigt den Aufbau des Seitenladers, der ein Untergestell 11 mit Laufrädern 12, 13 enthält, welche auf den Schienen 14 laufen. Die Schienen 14 für den Seitenlader sind neben dem Schienenstrang der Eisenbahn derart angeordnet, daß der Seitenlader nach jeder Stelle des Eisenbahnzuges verfahren werden kann, der be- oder entladen werden soll. Auf der anderen Seite des Schienenstranges 14 befindet sich eine Betonfahrbahn, auf der Straßenfahrzeuge an- und abfahren können, die zum Be- und Entladen des Zuges dienen. Das Untergestell 11 ist am besten aus dem Grundriß F i g. 5 erkennbar. Es besteht aus einem länglichen, im Querschnitt kastenförmigen Teil 15, der durch Schweißung mit im Querschnitt kastenförmigen Hauptträgern 16, 17 an jedem Ende verbunden ist. Die Laufräder 12 sind an den Enden des Hauptträgers 16 gelagert und werden von Elektromotoren 18 über Zahnrädergetriebe 19 angetrieben. Die Einzelheiten der Motoren und der Zahnrädergetriebe sind allgemein bekannt, so daß sich eine Beschreibung erübrigt. Die Räder 13 sind an den Enden des Hauptträgers 17 angeordnet und sind nicht angetrieben. Am Hauptträger 17 sitzt eine Konsole 20, die eine Kabeltrommel 21 für ein Kabel 22 trägt. Die Kabeltrommel dreht sich, wenn der Seitenlader auf den Schienen 14 verfahren wird, wodurch je nach der Bewegungsrichtung des Seitenladers das Kabel ein- oder ausgezogen wird. Ferner sind Kabel 23 (F i g. 1) vorgesehen, die mit den nicht dargestellten Schleifringen der Kabeltrommel 21 verbunden sind. Die Kabel 23 führen durch das Innere der kastenförmigen Teile des Untergestells zu in der Kabine 24 befindlichen Steuereinrichtungen. Die Kabel 23 führen außerdem zu den Elektromotoren 18. Da die Kabeltrommel 21 und die zugehörigen Teile bei derartigen Maschinen bekannt sind, werden sie nicht näher beschrieben.F i g. 1 shows the structure of the side loader, which contains an underframe 11 with running wheels 12, 13 which run on the rails 14. The rails 14 for the side loader are arranged next to the rail track of the railroad in such a way that the side loader can be moved to any point of the train that is to be loaded or unloaded. On the other side of the rail line 14 there is a concrete roadway on which road vehicles that are used for loading and unloading the train can drive up and down. The underframe 11 is best seen from the plan F i g. 5 recognizable. It consists of an elongated part 15 which is box-shaped in cross-section and which is connected by welding to main beams 16, 17 in cross-section which are box-shaped in cross section at each end. The running wheels 12 are mounted on the ends of the main support 16 and are driven by electric motors 18 via gear trains 19. The details of the motors and gears are well known and a description is unnecessary. The wheels 13 are arranged at the ends of the main beam 17 and are not driven. A bracket 20, which carries a cable drum 21 for a cable 22, is seated on the main support 17. The cable drum rotates when the sideloader is moved on the rails 14, whereby the cable is pulled in or out depending on the direction of movement of the sideloader. In addition, cables 23 (FIG. 1) are provided which are connected to the slip rings of the cable drum 21 (not shown). The cables 23 lead through the interior of the box-shaped parts of the underframe to control devices located in the cabin 24. The cables 23 also lead to the electric motors 18. Since the cable drum 21 and the associated parts are known in such machines, they are not described in detail.
In der Mitte der Oberseite des Mittelträgers 15 des Untergestells ist ein Tragring 25 für die Drehscheibe gelagert, der im Innern als Zahnkranz 26 ausgebildet ist. Auf seiner Oberseite weist er eine Kugellauffläche 27 auf. Diese Teile sind im einzelnen in größerem Maßstab im senkrechten Schnitt in F i g. 6 wiedergegeben, der in Richtung 6-6 durch F x g. 5 verläuft. Das Untergestell enthält ferner zwei schwenkbar gelagerte Stützrahmen 28, 29 zu beiden Seiten des Mittelträgers 15. Letzterer hat an den Seiten Konsolen 30 zur Lagerung der Stützrahmen 28, 29 mittels Schamierbolzen 31. Jeder Stützrahmen 28, 29 besteht aus zwei im Querschnitt kastenförmigen, drehbar gelagerten Armen 32, die durch je einen im Querschnitt kastenförmigen Querträger 33 miteinander verbunden sind. Die schwenkbar gelagerten Stützrahmen 28, 29 ruhen auf Stützrädern 34, welche auf den Fahrschienen 14 zwischen den Rädern 12, 13 laufen. Auf der Oberseite .der Querträger 33 liegen als Platten ausgebildete Auflager 35, die der Abstützung des auf dem Ring 25 gelagerten drehbaren Teils 50; 51, 52 dienen. An den Enden des Untergestells 11 sind in der Mitte Fußtritte 36, 37 zum Besteigen des Seitenladers durch die Bedienungsperson vorgesehen.In the middle of the top of the central support 15 of the underframe a support ring 25 for the turntable is mounted, which is inside as a ring gear 26 is trained. It has a ball running surface 27 on its upper side. These Parts are shown in detail on a larger scale in vertical section in FIG. 6 reproduced, the direction 6-6 through F x g. 5 runs. The base also contains two pivotably mounted support frames 28, 29 on both sides of the central beam 15. The latter has brackets 30 on the sides for mounting the support frames 28, 29 by means of hinge pins 31. Each support frame 28, 29 consists of two rotatable, box-shaped in cross-section mounted arms 32, each by a cross-section box-shaped cross member 33 are connected to each other. The pivotably mounted support frames 28, 29 are at rest on support wheels 34, which run on the running rails 14 between the wheels 12, 13. On top of the cross member 33 are supports 35 designed as plates, that of supporting the rotatable part 50 mounted on the ring 25; 51, 52 serve. At the ends of the underframe 11 are foot steps 36, 37 in the middle for climbing of the side loader provided by the operator.
Aus F i g. 6 ist der Aufbau der Drehscheibe erkennbar, und zwar ist auf dem Tragring 25, der als Lauffläche für die Kugeln 27 dient, ein drehbarer Ring 40 angeordnet, auf dem eine ringförmige Platte 41 und eine quadratische Platte 42 mittels Bolzen 43 befestigt sind. Durch diese Bolzen 43 werden auch querverlaufende U-Eisen 44 gehalten, die außerdem noch mit der Platte 42 verschweißt sind. An der Platte 42 ist außerdem eine Verlängerungsplatte 45 angeschweißt, welche als Träger von Doppel-T-Trägern 46 dient. Die Doppel-T-Träger 46 und die U-Eisen 44 sind aus F i g. 6 und 1 erkennbar. Hiernach bilden die U-Eisen 44 eine Stütze für ein Gehäuse 47, in dem die elektrischen Steuergeräte untergebracht sind und das die Kabine 24 trägt. Die U-Eisen 44 dienen ferner als Träger einer Leiter 48, über die die Kabine 24 erreichbar ist. Die U-Eisen tragen am anderen Ende, wie es F i g. 2 erkennen läßt, ein weiteres Gehäuse 47, das elektrische Steuergeräte enthält. Die Doppel-T-Träger 46 und die U-Eisen 44 tragen ferner Doppel-T-Träger 50, 51, die, wie aus .dem Grundriß F i g. 4 erkennbar, paarweise angeordnet sind und sich in Längsrichtung über den Seitenlader von einer Seite zur anderen erstrecken. An ihren Enden sind sie durch U-Eisen 52 verbunden, die über die Querträger 33 des Fahrgestells hervorstehen. Dieser Ausbau aus kreuz und quer zueinander liegenden Doppel-T-Trägern und U-Eisen bildet den drehbaren Teil des Seitenladers, der an den Enden auf Rollen 53 ruht, welche sich gemäß F i g. 1 auf den Auflagern 35 der Träger 33 abstützen. Die Stützrahmen 28, 29 bilden zusammen mit ihren Querträgern 33 und den Auflagern 35 eine Stütze für den drehbaren Teil, für den Fall, daß er die in F i g. 1 wiedergegebene Lage einnimmt, und daß der Lastträger, der weiter nachstehend noch beschrieben wird, derart ausgefahren ist, daß er über die Seitenbegrenzung des Seitenladers vorragt, um eine Last von einem Schienen- oder Straßenfahrzeug abzuheben. Wenn der Lastträger zurückgezogen ist, so daß die Last über dem Untergestell 11 schwebt, so kann der drehbare Teil gedreht werden, ohne daß die seitliche Abstützung nötig ist. Die Auflager 35 sind daher nur für den begrenzten, aus den Zeichnungen erkennbaren Bereich bemessen.From Fig. 6 the structure of the turntable can be seen, namely a rotatable ring 40, on which an annular plate 41 and a square plate 42 are fastened by means of bolts 43, is arranged on the support ring 25, which serves as a running surface for the balls 27. These bolts 43 also hold transverse U-shaped irons 44 which are also welded to the plate 42. An extension plate 45 is also welded to the plate 42 and serves as a support for double-T-beams 46. The double T-beams 46 and the U-irons 44 are shown in FIG. 6 and 1 can be seen. The U-shaped irons 44 then form a support for a housing 47 in which the electrical control devices are accommodated and which carries the cabin 24. The U-irons 44 also serve as carriers of a ladder 48 via which the cabin 24 can be reached. The U-irons wear at the other end, as shown in FIG. 2 reveals a further housing 47 which contains electrical control devices. The double-T girders 46 and the U-irons 44 also carry double-T girders 50, 51, which, as from .dem plan F i g. 4 can be seen, are arranged in pairs and extend in the longitudinal direction over the side loader from one side to the other. At their ends they are connected by U-irons 52 which protrude over the cross members 33 of the chassis. This expansion of criss-cross double T-beams and U-bars forms the rotatable part of the side loader, which rests at the ends on rollers 53, which are shown in FIG. 1 on the supports 35 of the carrier 33. The support frames 28, 29 together with their cross members 33 and the supports 35 form a support for the rotatable part, in the event that it is the one shown in FIG. 1 assumes the position shown, and that the load carrier, which will be described further below, is extended in such a way that it protrudes over the side boundary of the side loader in order to lift a load from a rail or road vehicle. When the load carrier is withdrawn so that the load hovers over the underframe 11 , the rotatable part can be rotated without the need for lateral support. The supports 35 are therefore only dimensioned for the limited area shown in the drawings.
Gemäß F i g. 6 erfolgt der Antrieb des drehbaren Teils über ein Ritzel 56, das in den Zahnkranz 26 des Tragrings 25 eingreift. Das Ritzel 56 sitzt auf einer Welle 57, die aus einem Zahnrädergetriebe-Kasten 59 herausragt. Der Antrieb dieses Getriebes erfolgt mittels eines Elektromotors 61, der über eine in einem Gehäuse 60 untergebrachte Kupplung mit dem Getriebe gekuppelt ist. Der Mantel dieser Kupplung dient als Bremstrommel für eine elektromagnetische Bremse. Diese Teile sind auf Untersätzen 62 befestigt, die durch Bolzen 63 mit der Platte 42 verbunden sind. Alle diese Teile drehen sich daher mit dem drehbaren Teil. Auch die elektrischen Steuergeräte können von dem drehbaren Teil getragen werden und mit dem Schaltbrett in der Kabine 24 in Verbindung stehen. Die Antriebsteile sind von einem kegeligen Schutzgehäuse 64 abgedeckt, das konzentrisch zum Drehscheibenring 40 liegt und mit der Platte 45 verschweißt ist. Bei der D.arstel- Jung nach F i g. 4 ist die Kabine 24 der besseren übersicht wegen weggelassen. In F i g. 3 sind die Gehäuse 47 und die Kabine aus den gleichen Gründen weggelassen.According to FIG. 6, the rotatable part is driven via a pinion 56 which engages in the ring gear 26 of the support ring 25. The pinion 56 is seated on a shaft 57 which protrudes from a gear box 59. This transmission is driven by means of an electric motor 61 which is coupled to the transmission via a clutch housed in a housing 60. The jacket of this clutch serves as a brake drum for an electromagnetic brake. These parts are mounted on bases 62 which are connected to the plate 42 by bolts 63. All of these parts therefore rotate with the rotatable part. The electrical control devices can also be carried by the rotatable part and be connected to the switchboard in the cabin 24. The drive parts are covered by a conical protective housing 64 which is concentric to the rotary disk ring 40 and which is welded to the plate 45. In the case of D.arstel-Jung after F i g. 4, the cabin 24 is omitted for the sake of clarity. In Fig. 3, the housing 47 and the cab are omitted for the same reasons.
Aus den F i g. 2, 3 und 4 ist ersichtlich, daß zwei Paar Doppel-T-Träger 50, 51 als Führungsschienen vorgesehen sind, wobei die beiden Träger jedes Paares dicht beieinanderliegen. Die Führungen 50 tragen Fahrwerke 71, auf denen ein Hubmast 72 befestigt ist (F i g. 3). Die Führungen 51 tragen ähnliche Fahrwerke 73, auf denen ein weiterer Hubmast 74 befestigt ist. Da der Aufbau beider Hubmasten gleich ist, wenn sie auch in entgegengesetzte Richtung weisen, genügt es, einen von ihnen näher zu beschreiben. Der Aufbau des Hubmastes 74 ergibt sich am besten aus den F i g. 2 und 7. Hiernach besteht der Hubmast 74 aus zwei Ständern 75, 76, die am Kopf mit einem Querträger 77 verbunden sind. Die Ständer 75, 76 stehen mit ihrem unteren Ende auf den beiden Fahrwerken 73. Die Verbindung mit den Fahrwerken 71 wird durch Knotenbleche 78 verstärkt. Die Ständer 75, 76 sind am äußersten vorderen Ende der Fahrwerke 73 angeordnet. Das Gewicht wird durch Räder 79 aufgenommen. Einzelheiten ergeben sich aus F i g. 9. Die Ständer 75, 76 werden gemäß F i g. 2 durch einen Diagonalverband mit Streben 80, 81 miteinander verbunden. Die Ständer 75, 76 sind nicht ganz symmetrisch zum Querträger 77 angeordnet, sondern etwas nach einer Seite verlegt, und zwar gemäß F i g. 2 nach der linken Seite und gemäß F i g. 4 nach oben hin. Die F i g. 2 zeigt eine Rückansicht des Seitenladers nach F i g. 1, d. h. die vom Beschauer abgewandte Seite. In ähnlicher Weise sind Ständer 85, 86 für die beiden Seiten des Hubmastes 72 angeordnet, so daß beide Hubmasten zu der Mitte der Drehscheibe zurückfahren können. Der Querträger 87 des zweiten Hubmastes 72 ist sowohl aus F i g. 1 als auch aus F i g. 4 erkennbar. Er verbindet die Ständer 85, 86 miteinander.From the F i g. 2, 3 and 4 it can be seen that two pairs of double-T-beams 50, 51 are provided as guide rails, the two beams of each pair lying close to one another. The guides 50 carry chassis 71 on which a lifting mast 72 is attached (FIG. 3). The guides 51 carry similar undercarriages 73 on which a further lifting mast 74 is attached. Since the construction of both masts is the same, even if they point in opposite directions, it is sufficient to describe one of them in more detail. The structure of the lifting mast 74 is best shown in FIGS. 2 and 7. According to this, the lifting mast 74 consists of two uprights 75, 76 which are connected to a cross member 77 at the head. The lower end of the stands 75, 76 stand on the two bogies 73. The connection with the bogies 71 is reinforced by gusset plates 78. The stands 75, 76 are arranged at the outermost front end of the chassis 73. The weight is taken up by wheels 79. Details can be found in FIG. 9. The stands 75, 76 are shown in FIG. 2 connected to one another by a diagonal bracing with struts 80, 81. The uprights 75, 76 are not arranged completely symmetrically to the cross member 77, but are shifted somewhat to one side, namely according to FIG. 2 to the left and according to FIG. 4 upwards. The F i g. Figure 2 shows a rear view of the side loader of Figure 2. 1, ie the side facing away from the viewer. Similarly, uprights 85, 86 are arranged for the two sides of the lifting mast 72 so that both lifting masts can retract to the center of the turntable. The cross member 87 of the second lifting mast 72 is shown in FIG. 1 as well as from FIG. 4 recognizable. It connects the uprights 85, 86 to one another.
Die Ständer 75, 76 bestehen aus U-Profilen. Ihre Flansche sind nach außen voneinander weggerichtet. Die Ständer 75, 76 dienen als Laufschienen für einen senkrecht verschiebbaren Hubschlitten, welcher aus einem Querträger 88 und zwei senkrechten Seitenteilen 89, 90 besteht. Letztere tragen die Gabelzinken 91, 92 des Lastträgers sowie Rollen, welche in den Nuten der Ständer 75, 76 laufen. Das Seitenteil 90 hat abgesetzte Konsolen 93, 94, die die Rollen tragen, so daß, wenn auch die Mastständer unsymmetrisch zu dem Fahrgestell sind, dennoch die Gabelarme 91, 92 symmetrisch sind und sich bis zum Boden in den Räumen zwischen den Enden der Querträger 16, 17 und den Enden der kastenartigen Träger 28, 33 bewegen können.The stands 75, 76 consist of U-profiles. Your flanges are after facing away from each other on the outside. The stands 75, 76 serve as rails for one vertically displaceable lifting carriage, which consists of a cross member 88 and two vertical side parts 89, 90 consists. The latter carry the fork tines 91, 92 of the load carrier and rollers which run in the grooves of the uprights 75, 76. That Side part 90 has stepped brackets 93, 94, which carry the roles, so that if The mast stands are also asymmetrical to the chassis, but the fork arms 91, 92 are symmetrical and extend to the floor in the spaces between the ends the crossbeams 16, 17 and the ends of the box-like beams 28, 33 can move.
Der Hubschlitten wird mittels senkrechter Schraubenspindeln 95 gehoben und gesenkt, die über ein an dem Querträger 77 sitzendes Getriebe von den Elektromotoren 96 angetrieben werden.The lifting carriage is lifted by means of vertical screw spindles 95 and lowered, via a transmission seated on the cross member 77 from the electric motors 96 are driven.
Der an dem anderen Hubmast 72 verschiebbare Hubschlitten trägt Gabelzinken 101, 102, deren Ausbildung und Anordnung derjenigen der vorher beschriebenen Gabelzinken entspricht. Der Hubschlitten wird mittels Schraubenspindeln 103 senkrecht verfahren, welche von Elektromotoren 1.06 angetrieben werden, die auf dem Querträger 87 sitzen. Die Motoren werden über Verbindungsleitungen 108 (F i g. 3) von dem Steuergehäuse 47 versorgt. F i g. 8 zeigt einen Querschnitt durch die Führungsschiene 51, auf der ein Rad 109 läuft, das in einem Gußstück 115 gelagert ist, das am hinteren Ende des Fahrwerks 73 befestigt ist (F i g. 7). An nach unten ragenden Armen des Gußstückes sind Gegenräder 120 gelagert, die gegen die Unterseite des oberen Flansches des Doppel-T-Trägers 51 anliegen und das Kippmoment des Hubmastes 74 unter der Belastung durch die Gabelzinken 91, 92 auffangen.The lifting carriage, which can be displaced on the other lifting mast 72, carries fork prongs 101, 102, the design and arrangement of which corresponds to that of the fork prongs described above. The lifting carriage is moved vertically by means of screw spindles 103, which are driven by electric motors 1.06 that sit on the cross member 87. The motors are supplied from the control housing 47 via connecting lines 108 (FIG. 3). F i g. 8 shows a cross section through the guide rail 51 on which a wheel 109 runs, which is mounted in a casting 115 which is fastened to the rear end of the chassis 73 (FIG. 7). Mating gears 120 are mounted on downwardly projecting arms of the casting.
F i g. 9 zeigt nicht nur das Rad 79 auf der Führungsschiene 51, sondern auch den Aufbau des Fahrwerks 73 mit der Lagerung des Rades 79, dessen Achse 129 mit ihrem einen Ende über das dort sitzende Lager hinausragt und ein aufgekeiltes Antriebszahnrad 127 trägt. Der das zugehörige, nicht sichtbare Ritzel treibende Motor 130 ist aus F i g. 2 ersichtlich. Das entsprechende Rad in dem anderen Fahrwerk 73 wird durch einen Motor 131 angetrieben, der gestrichelt in F i g. 2 dargestellt ist. Das Getriebe sitzt auf einer verlängerten Welle, um eine Behinderung der Gabelzinke 91 zu vermeiden. Die entsprechenden Motoren für den zweiten Hubmast 72 sind mit 132, 133 bezeichnet.F i g. 9 shows not only the wheel 79 on the guide rail 51, but also the structure of the chassis 73 with the mounting of the wheel 79, one end of which protrudes the axle 129 over the bearing located there and carries a wedged drive gear 127. The motor 130 driving the associated pinion, which is not visible, is shown in FIG. 2 can be seen. The corresponding wheel in the other undercarriage 73 is driven by a motor 131 which is shown in dashed lines in FIG. 2 is shown. The transmission sits on an elongated shaft in order to avoid obstruction of the fork prong 91. The corresponding motors for the second lifting mast 72 are designated by 132, 133.
Der vorstehend beschriebene Seitenlader kann neben einem Zug von einer Stelle zur anderen gefahren und dazu benutzt werden, Behälter von den Eisenbahnwagen abzuheben, sie auf den Lastgabeln auf den Seitenlader zurückzuziehen und sie mittels der Drehscheibe um 180° zu verschwenken sowie anschließend auf ein Fahrzeug, das auf der anderen Seite des Seitenladers steht, abzuladen. Umgekehrt kann eine Last von dem Fahrzeug abgenommen und auf das Schienenfahrzeug gebracht werden. In F i g. 10 ist ein Teil eines Zuges aus Plattformwagen 140 dargestellt. Jeder Plattformwagen trägt zwei Behälter 141. Mit 142 ist einer der vorstehend beschriebenen Seitenlader bezeichnet, neben dem ein als Plattformfahrzeug ausgebildetes Straßenfahrzeug 143 steht. Die Gabelzinken 91, 92, die an dem Hubmast 74 angeordnet sind, weisen in eine Richtung, während die entsprechenden Gabelzinken an dem Hubmast 72 nach der entgegengesetzten Richtung gerichtet sind.The side loader described above can in addition to a train of one Place to be driven to the other and used to remove containers from the railroad cars lift off, pull them back on the forks on the side loader and use them to pivot the turntable by 180 ° and then to a vehicle that stands on the other side of the sideloader to unload. Conversely, a load can can be removed from the vehicle and placed on the rail vehicle. In F i G. 10 shows part of a train made up of platform wagons 140. Every platform truck carries two containers 141. With 142 is one of the side loaders described above denotes, in addition to a road vehicle 143 designed as a platform vehicle stands. The forks 91, 92, which are arranged on the lifting mast 74, point in FIG a direction while the corresponding fork tines on the lifting mast 72 according to the are directed in the opposite direction.
Wenn eine Anzahl von Straßenfahrzeugen neben den Seitenlader 142 gefahren ist, dann wird dieser nacheinander vor die Behälter 141 des Zuges geschoben, so daß das Be- oder Entladen des Zuges oder der Fahrzeuge erfolgen kann. Dieser Vorgang geht schneller vor sich als das Versetzen der Behälter mittels eines Kranes. Wenn die Be- oder Entladegeschwindigkeit vergrößert werden soll, kann ein zweiter Seitenlader 144 benutzt werden, der gleichzeitig mit dem ersten arbeitet.When a number of road vehicles are driven alongside the side loader 142 is, then this is pushed one after the other in front of the container 141 of the train, so that the loading or unloading of the train or the vehicles can take place. This process is faster than moving the containers with a crane. if If the loading or unloading speed is to be increased, a second side loader can be used 144 that works at the same time as the first.
F i g. 10 demonstriert auch ein anderes Verfahren zum Beladen oder Entladen eines Eisenbahnzuges. Hier ist das Fahrgestell bei den Seitenladern 142, 144 weggelassen und ist die Drehscheibe auf einer festen Betonunterlage angeordnet, wobei dann entlang der Eisenbahnschienen in gewissen Abständen derartige stationäre Seitenlader vorgesehen sind, die für jeden zweiten Behälter bestimmt sind, und außerdem auf der anderen Seite der Eisenbahnschiene derartige Seitenlader 145 für die dazwischenliegenden Behälter angeordnet sind, um diese von den Schienenfahrzeugen 140 zu anderen Fahrzeugen, wie den Waggons 146, zu befördern, die sich in Ladestellung auf der anderen Seite des Seitenladers 145 be-im finden. Das Fahrzeug 146 kann entweder ein Eisenbahnwagen oder ein Straßenfahrzeug, ähnlich dem Fahrzeug 143 sein. Die entlang den Eisenbahnschienen vorgesehenen Seitenlader 143, 144, 145 usw. können zum gleichzeitigen Beladen oder Entladen eines Eisenbahnzuges mit hoher Geschwindigkeit verwendet werden. Wenn eine ausreichende Anzahl von Seitenladern vorhanden ist, kann auch ein Zug von großer Länge in der Zeit be- oder entladen werden, die benötigt wird, um die Behälter vom Zug auf die Fahrzeuge 143, 146 zu befördern oder umgekehrt. Es kann eine Schaltzentrale vorgesehen werden, die sich an einem anderen Ort als die Seitenlader befindet, so daß diese von der Zentrale aus in größerer Anzahl durch eine einzige Bedienungsperson gesteuert werden können, wodurch Personal gespart wird. Diese Zentrale tritt an die Stelle der Steuerkabine 24, die am Seitenlader selbst vorgesehen ist. Die Steuerung wird vereinfacht, wenn alle Behälter des Zuges die gleiche Höhe haben und alle Fahrzeuge 143, 146 als Plattenfahrzeuge ausgebildet sind, deren Ladefläche den gleichen Bodenabstand hat. Dabei darf eine Höhendifferenz von einigen Zentimetern vorhanden sein. Die erforderliche Stellung der Züge zu den Seitenladern kann durch bekannte Mittel erreicht werden.F i g. 10 also demonstrates another method of loading or unloading a railroad train. Here, the chassis is omitted from the side loaders 142, 144 and the turntable is arranged on a solid concrete base, with such stationary side loaders being provided at certain intervals along the railroad tracks, which are intended for every second container, and also on the other side of the railroad rail such a side loader 145 are disposed for the intermediate container to this convey, from the rail cars 140 to other vehicles, such as the carriages 146, which are found in the loading position on the other side of the side loader 145 loading in. Vehicle 146 can be either a railroad car or a road vehicle, similar to vehicle 143. The side loaders 143, 144, 145, etc. provided along the railroad tracks can be used to load or unload a railroad train at a time at high speed. If there are a sufficient number of side loaders, even a long train can be loaded or unloaded in the time it takes to move the containers from the train onto the vehicles 143, 146, or vice versa. A control center can be provided which is located at a different location than the sideloaders, so that these can be controlled in greater numbers from the center by a single operator, thereby saving personnel. This center takes the place of the control cabin 24, which is provided on the side loader itself. The control is simplified if all the containers of the train have the same height and all vehicles 143, 146 are designed as panel vehicles, the loading area of which has the same ground clearance. There may be a difference in height of a few centimeters. The required position of the trains in relation to the sideloaders can be achieved by known means.
F i g. 11 zeigt eine andere Anordnung, die weniger Grundfläche als die nach F i g. 10 benötigt. Es ist wiederum ein Zug mit Fahrzeugen 140 dargestellt, welche Behälter 141 tragen. Entlang dem Zug mit Behältern 141 sind ähnliche Seitenlader 145 wie in F i g. 10 an den Stellen 150, 151, 152 angeordnet, deren Abstand demjenigen der Behälter 141 entspricht. Auf der anderen Seite der Seitenlader 145 ist eine Rampe für Straßenfahrzeuge 143 vorhanden. Der Schwenkraum 150, 151, 152 der Seitenlader wird durch die strichpunktierten Kreise 153 wiedergegeben. Daraus ist ersichtlich, daß die maximalen Kreise, die beim Be- und Entladen eines Behälters 141 benötigt werden, sich bei benachbarten Seitenladern überschneiden, so daß sie nicht alle gleichzeitig arbeiten können. Wenn dagegen aufeinanderfolgende Vorrichtungen derart gesteuert sind, daß z. B. jeder zweite Seitenlader die Behälter zunächst um 90° von dem Zug verschwenkt und in dieser Stellung anhält, dann können die dazwischenliegenden Seitenlader in einer zweiten Arbeitsfolge gleichzeitig je einen Behälter von dem Zug auf das Straßenfahrzeug und von diesem auf den Zug befördern; danach werden diese dazwischenliegenden Seitenlader in der 90°-Stellung festgehalten und diejenigen, welche zuerst um 90° mit einer Last nach einer Seite gedreht wurden (wie in der Zeichnung gezeigt), in ihre Ausgangsstellung zurückgedreht, so daß sie nun Last von den Straßenfahrzeugen übernehmen, um 180° gedreht werden und die Last an der dafür bestimmten Stelle absetzen können.F i g. FIG. 11 shows another arrangement which has less footprint than that of FIG. 10 required. A train with vehicles 140 which carry containers 141 is shown again. Along the train with bins 141 are similar side loaders 145 as in FIG. 10 arranged at points 150, 151, 152, the spacing of which corresponds to that of the container 141. A ramp for road vehicles 143 is provided on the other side of the side loader 145. The swivel space 150, 151, 152 of the side loader is shown by the dot-dash circles 153. From this it can be seen that the maximum circles required when loading and unloading a container 141 overlap with adjacent sideloaders, so that they cannot all operate at the same time. If, on the other hand, successive devices are controlled such that, for. B. every second side loader swivels the container by 90 ° by the train and stops in this position, then the intermediate side loader can simultaneously transport a container from the train to the road vehicle and from this to the train in a second work sequence; then these intermediate sideloaders are held in the 90 ° position and those that were first rotated 90 ° with a load to one side (as shown in the drawing) are turned back into their original position so that they now take over the load from the road vehicles , can be rotated by 180 ° and the load can be set down at the designated point.
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