DE1284312B - Compensation device for the wheel suspensions of a double axle unit for vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausgleichsvorrichtung für die Radaufhängung eines Doppelachsaggregates für Fahrzeuge, dessen vier rahmenseitige Federabstützpunkte kinematisch gleichartig mit je einer Kolbenzylindereinheit gekoppelt sind und die letzteren über Druckmittelleitungen in Verbindung stehen.The invention relates to a compensation device for the Wheel suspension of a double axle assembly for vehicles, four of which are on the frame side Spring support points kinematically similarly coupled with one piston-cylinder unit each and the latter are connected via pressure medium lines.

Es ist eine Ausgleichsvorrichtung bekannt (deutsche Auslegeschrift 1154 358), bei der Raddruckaufnahmezylinder eines zweiachsigen Kraftfahrzeuges mit einem zentralen Ausgleichsmechanismus verbunden sind. In den Raddruckzylindern werden einseitig von einem Druckmittel beaufschlagte Kolben durch die Radbewegungen verschoben, und sie verschieben dadurch die Druckmittelsäule zwischen dem jeweiligen Raddruckzylinder und dem zentralen Ausgleichsmechanismus. In dem Zylinder des zentralen Ausgleichsmechanismus sind mit einer Querwand und einem Doppelkolben vier separate Druckmittelräume geschaffen, jeweils ein Druckmittelraum für jeden Raddruckaufnahmezylinder des Fahrzeuges. Die einzelnen Druckmittelräume sind so einander zugeordnet, daß bei Beeinflussung eines Raddruckzylinders die Kolben der einen diagonal einander gegenüberliegenden Raddruckzylinder gleiche Bewegungen in einer Richtung, die Kolben der anderen diagonal einander gegenüberliegenden Raddruckzylinder gleiche Bewegungen in der anderen Richtung ausführen. Gleichzeitige Beeinflussung zweier Raddruckzylinder, z. B. beim Überfahren einer Bodenwelle, bleibt infolge des Doppelkolbens ohne Einfluß auf das System. Ein solches Fahrzeug kann einerseits eine gute Geländegängigkeit, andererseits eine stabile Straßenlage haben. Diese bekannte Ausgleichsvorrichtung hat einen hohen Bauaufwand infolge des zentralen Ausgleichsmechanismus.A compensation device is known (German Auslegeschrift 1154 358), with the wheel pressure receiving cylinder of a two-axle motor vehicle are connected to a central compensation mechanism. In the wheel pressure cylinders are Pistons acted on by a pressure medium on one side are displaced by the wheel movements, and they thereby move the pressure medium column between the respective wheel pressure cylinder and the central equalization mechanism. In the cylinder of the central balancing mechanism four separate pressure medium spaces are created with a transverse wall and a double piston, one pressure medium space for each wheel pressure receiving cylinder of the vehicle. the individual pressure medium spaces are assigned to one another so that when one is influenced Wheel pressure cylinder the pistons of a wheel pressure cylinder diagonally opposite one another same movements in one direction, the pistons of the other diagonally opposite each other Wheel pressure cylinders perform the same movements in the other direction. Simultaneous Influencing two wheel pressure cylinders, e.g. B. when driving over a bump remains due to the double piston without any influence on the system. Such a vehicle can on the one hand good off-road mobility, on the other hand stable road holding. This known compensation device has a high construction cost due to the central Compensation mechanism.

Es ist auch eine Ausgleichsvorrichtung für rahmenseitige Federabstützpunkte eines zweiachsigen Fahrzeuges bekannt (französische Patentschrift 1273 466), bei der weder Diagonalverbindungen noch die Anordnung eines zentralen Ausgleichsorgans vorhanden sind. Dieser bekanntgewordenen Ausgleichsvorrichtung liegt ein Arbeitsprinzip zugrunde, nach welchem jeweils benachbarte Räder (in Querrichtung und in Längsrichtung gesehen) gegensinnige Hubbewegungen, diagonal liegende Räder hingegen gleichsinnige Bewegungen ausführen. Damit ist diese bekannte Vorrichtung trotz Raddruckausgleich für alle Räder um die Längs- und Querachse stabil. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind für jeden Radabstützpunkt zwei zueinander parallele Zylinder-Kolben-Einheiten mit mechanisch fest gekoppelten Kolben erforderlich. 7e Fahrzeugseite und je Achse sind jeweils zwei Zylinder durch eine Längs- bzw. Querleitung verbunden, die für den Längs- bzw. Querausgleich und für die Stabilisierung herangezogen werden und die den entstehenden Druck aufnehmen, wobei jeder Leitung je ein Druckspeicher zugeordnet ist. Die Kolben jedes Zylinders sind nur einseitig mit Druckmittel beaufschlagt, und die andere Kolbenseite steht unter dem Einfluß der Atmosphärenluft. Die bekannte Einrichtung benötigt daher eine große Anzahl von Bauteilen.It is also a compensation device for frame-side spring support points a two-axle vehicle known (French patent specification 1273 466), at which neither diagonal connections nor the arrangement of a central compensating organ available. This compensating device, which has become known, is based on a working principle according to which adjacent wheels (in the transverse direction and in the longitudinal direction seen) opposite lifting movements, diagonally lying wheels, however, in the same direction Perform movements. So this known device is despite wheel pressure compensation stable for all wheels around the longitudinal and transverse axis. In this known device are two parallel cylinder-piston units for each wheel support point with mechanically tightly coupled pistons required. 7e vehicle side and each axle two cylinders are connected by a longitudinal or transverse line, which for the longitudinal or transverse compensation and for the stabilization are used and which absorb the resulting pressure, each line being assigned a pressure accumulator is. The pistons of each cylinder are only pressurized on one side with pressure medium, and the other side of the piston is under the influence of atmospheric air. The well-known The device therefore requires a large number of components.

Schließlich ist noch eine hydraulische Ausgleichsvorrichtung für zwei- bis vierachsige Fahrzeuge bekanntgeworden (belgische Patentschrift 634 987), die in zwei Ausführungen sechs- bzw. achträdrige Fahrzeuge mit einem bzw. zwei Doppelachsaggregaten und einem zentralen Ausgleichsmechanismus zwischen der Einzelachse und dem Doppelachsaggregat bzw. den beiden Doppelachsaggregaten zeigt, wobei die Vorrichtungen um die Quer- und Längsrichtung stabil sind. An den Doppelachsaggregaten findet Mittelwertbildung der vertikalen Radbewegungen statt. Die jeweils benachbarten Radgruppen führen in Mittelwert gegensinnige, die diagonal gegenüberliegenden Radgruppen im Mittelwert gleichsinnige Hubbewegungen aus. Diese bekannte Ausführung kann als Erweiterung der Ausgleichsvorrichtung nach der vorgenannten deutschen Auslegeschrift 1154 358 auf ein- bzw. zwei Doppelachsaggregate aufgefaßt werden. Als Nachteil dieser bekannten Ausgleichsvorrichtung ist die Anwendung eines zentralen Ausgleichsmechanismus anzusehen.Finally there is a hydraulic compensation device for two to four-axle vehicles became known (Belgian patent 634 987), the in two versions, six or eight-wheel vehicles with one or two tandem axles and a central balancing mechanism between the single axle and the double axle assembly or the two double axle units, the devices around the transverse and lengthways are stable. Averaging takes place on the tandem axle units the vertical wheel movements take place. The neighboring wheel groups lead into Mean value of opposite directions, the diagonally opposite wheel groups in mean value lifting movements in the same direction. This known version can be used as an extension the compensation device according to the aforementioned German patent application 1154 358 can be interpreted as one or two tandem axles. As a disadvantage of this known Compensating device is considered to be the use of a central compensating mechanism.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein vielseitiges hydraulisches Grundaggregat mit Radlastausgleich innerhalb des Doppelachsaggregates zu schaffen, das einen Freiheitsgrad um eine Fahrzeugquerachse hat und durch einfach auszuführende Leitungsanschlüsse für verschiedene Ausgleichs- und Stabilisierungsfälle bei verschiedenen Achsgruppierungen abwandelbar ist.The invention is based on the object of a versatile hydraulic To create a basic unit with wheel load compensation within the double axle unit, that has a degree of freedom around a vehicle transverse axis and is easy to carry out Line connections for different compensation and stabilization cases with different Axis groupings can be modified.

Dies wird nach der Erfindung durch die Kombination folgender Merkmale erreicht: a) Die Kolben sind in an sich bekannter Weise doppeltwirkend#,-b) die kolbenstangenseitigen Arbeitsräume der in Querrichtung benachbarten Kolbenzylindereinheiten und die jeweils anderen Arbeitsräume der in Längsrichtung benachbarten Kolbenzylindereinheiten, oder umgekehrt, sind ständig leitend verbunden; c) die beiden Verbindungen zwischen den in Querrichtung benachbarten beiden Kolbenzylindereinheiten stehen durch eine weitere Leitung ständig in Verbindung.According to the invention, this is achieved by the combination of the following features achieved: a) The pistons are double-acting in a known manner #, - b) the Working spaces on the piston rod side of the piston-cylinder units adjacent in the transverse direction and the other working spaces of the longitudinally adjacent piston-cylinder units, or vice versa, are permanently connected; c) the two connections between the adjacent two piston-cylinder units in the transverse direction are through a further line in constant contact.

Hierdurch wird innerhalb des Doppelachsaggregates vollständiger Radlastausgleich erreicht. Bei in sich geschlossenem Leitungssystem ist dieses Aggregat um die Fahrzeuglängsachse stabil und daher für sich oder zusammen mit einer von ihm unabhängigen weiteren Einzelachs- oder Doppelachsanordnung an Fahrzeugen anwendbar.This results in complete wheel load compensation within the tandem axle unit achieved. In the case of a self-contained line system, this unit is around the longitudinal axis of the vehicle stable and therefore on its own or together with someone else who is independent of it Single-axle or double-axle arrangement can be used on vehicles.

In Ausgestaltung der Erfindung kann jedoch durch weitere Leitungsanschlüsse dieses Doppelachsaggregat in ein vollständiges Radlastausgleichssystem von dreibis vierachsigen Fahrzeugen einbezogen werden.In an embodiment of the invention, however, additional line connections this double axle unit into a complete wheel load compensation system from three to four-axle vehicles are included.

Hierzu sind bei Anwendung an einem vierachsigen Fahrzeug mit zwei Doppelachsaggregaten gemäß vorstehender Kombination die Verbindungsleitungen zwischen den seitengleichen Kolbenzylindereinheiten der Doppelachsaggregate wiederum durch Leitungen verbunden.For this purpose, when used on a four-axle vehicle with two Double axle units according to the above combination, the connecting lines between the piston-cylinder units of the tandem axle units on the same side Lines connected.

Bei Anwendung :an einem dreiachsigen Fahrzeug mit einem Doppelachsaggregat gemäß vorstehend angeführter Kombination nach a) bis c) und einem an sich bekannten, mit Druckmittel arbeitenden Querausgleich an der Einzelachse sind die Verbindungsleitungen zwischen den seitengleichen Kolbenzylindereinheiten des Doppelachsaggregates wiederum mit den seitengleichen Kolbenzylindereinheiten der Einzelachse verbunden. Durch die angeführten Verbindungsleitungen ist das drei- bzw. vierachsige Fahrzeug bei vollem Radlastausgleich um die Quer- und Längsachse stabil.When used: on a three-axle vehicle with a twin-axle unit according to the above combination according to a) to c) and a per se known, The connecting lines are the connecting lines working with pressure medium on the single axis between the piston-cylinder units of the double axle assembly on the same side connected to the piston-cylinder units of the single axis on the same side. By the connection lines listed are for the three- or four-axle vehicle full wheel load compensation around the transverse and longitudinal axis, stable.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand mehrerer in der Zeichnung dargestellter, erfindungsgemäß ausgestalteter Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen F i g. 1. bis 3 verschiedene Varianten des Doppelachsaggregates für sich, F ig. 4 und 5 die Ausgleichsvorrichtung für ein vier- bzw. dreiachsiges, um Quer- und Längsachse stabiles Fahrzeug mit vollem Ausgleich.The invention is illustrated below with reference to several shown in the drawing, designed according to the invention Embodiments explained. It shows F i g. 1. to 3 different variants of the tandem axle assembly for itself, Fig. 4 and 5 the compensation device for a four- or three-axis, in order to and longitudinal axis stable vehicle with full compensation.

Jedem Rad oder jeder Radgruppe eines Doppelachsaggregates des Fahrzeuges ist ein Kolben 1 zugeordnet, der mit seiner Kolbenstange am Radträger, am Federabstützpunkt od. dgl. angelenkt ist (F i g. 1). .Jeder Kolben befindet sich in einem Zylinder 2, der am Fahrzeugrahmen oder Fahrzeugaufbau angelenkt ist. Jeder Kolben ist beiderseits mit einem vorzugsweise hydraulischen Druckmittel beaufschlagt. Bei der Anordnung nach F i g. 1 sind die der Kolbenstange zugekehrten Zylinderräume der jeweils in Fahrzeugquerrichtung einander gegenüberliegenden Raddruckaufnahmezylinder durch eine Ausgleichsleitung 3 miteinander verbunden. Die anderen Zylinderräume der in Fahrzeuglängsrichtung einander gegenüberliegenden Raddruckaufnahmezylinder sind durch je eine Ausgleichsleitung 4 miteinander verbunden.Each wheel or each wheel group of a tandem axle assembly of the vehicle a piston 1 is assigned, with its piston rod on the wheel carrier, on the spring support point or the like. Is articulated (Fig. 1). Each piston is in a cylinder 2, which is hinged to the vehicle frame or vehicle body. Each piston is on both sides acted upon by a preferably hydraulic pressure medium. In the arrangement according to FIG. 1 are the cylinder spaces facing the piston rod of the respective in Vehicle transverse direction by opposing wheel pressure receiving cylinder an equalizing line 3 connected to one another. The other cylinder spaces of the in Vehicle longitudinal direction are opposite wheel pressure receiving cylinder each connected by a compensating line 4.

Bei der Anordnung nach F i g. 2 sind die den Kolbenstangen zugekehrten Räume der Raddruckaufnahrnezylinder einer Fahrzeugseite durch je eine Ausgleichsleitung 5 miteinander verbunden, während die anderen Zylinderräume der in Fahrzeugquerrichtung benachbarten kaddruckaufnahmezylinder durch je eine Ausgleichsleitung 6 miteinander verbunden sind. Die Verbindungsleitungen der einzelnen Zylinderräume können ohne Nachteil entweder nach F i g. 1 oder nach F i g. 2 gewählt werden, der Ausgleichseffekt ist in beiden Fällen gewährleistet. Als Federn, an denen sich die Stangen der Kolben 1 abstützen, können Schraubenfedern, Luftfedern, Torsionsfedern oder Gummifedern dienen.In the arrangement according to FIG. 2 are those facing the piston rods Rooms for the wheel pressure pick-up cylinder on one side of the vehicle through a compensating line 5 connected to each other, while the other cylinder chambers in the vehicle transverse direction neighboring cad pressure receiving cylinder each by a compensating line 6 with each other are connected. The connecting lines of the individual cylinder spaces can without Disadvantage either according to FIG. 1 or according to FIG. 2 can be chosen, the compensatory effect is guaranteed in both cases. As springs on which the rods of the pistons are attached 1 can support coil springs, air springs, torsion springs or rubber springs to serve.

Die Anordnung nach F i g. 2 kann so weiter ausgestaltet werden, daß die in Fahrzeugquerrichtung einander benachbarten Raddruckaufnahmezylinder des Doppelachsaggregates so weit einander genähert werden, daß sie miteinander vereinigt werden können und die Kolben von jeweils zwei in Fahrzeugquerrichtung einander benachbarten Zylindern ein gemeinsames Druckmittelvolumen einschließen (F i g. 3). Hierdurch ist eine erhebliche weitere Vereinfachung der Anordnung getroffen, indem für die gesamte Anlage lediglich zwei Raddruckzylinder 2 a vorgesehen sein müssen, von denen jeweils einer den vorderen, einer den hinteren Rädern des Doppelachsaggregates bzw. den Federn der vorderen und hinteren Räder des Doppelachsaggregates zugeordnet ist. Entsprechend der Zylinderzahl sind nur insgesamt sechs Zylinderräume ß bis 14 vorgesehen, von denen die äußeren Zylinderräume beider Raddruckzylinder durch Leitungen 5 a miteinander in Verbindung stehen.The arrangement according to FIG. 2 can be further developed in such a way that the wheel pressure receiving cylinders of the tandem axle assembly that are adjacent to one another in the transverse direction of the vehicle are brought so close together that they can be combined with one another and the pistons of two cylinders that are adjacent to one another in the transverse direction of the vehicle enclose a common pressure medium volume (FIG. 3). . This considerably further simplifies the arrangement, in that only two wheel pressure cylinders 2 a have to be provided for the entire system, one of which is assigned to the front, one to the rear wheels of the double axle unit or the springs of the front and rear wheels of the double axle unit . According to the number of cylinders, only a total of six cylinder chambers β to 14 are provided, of which the outer cylinder chambers of both wheel pressure cylinders are connected to one another by lines 5 a.

Im Fall der F i g. 1 ist nun zwischen den Verbindungsleitungen 3 eine weitere Verbindungsleitung 15, im Fall der F i g. 2 eine weitere Verbindungsleitung 15 a zwischen den Verbindungsleitungen 6 und im Fall der F i g. 3 eine weitere Verbindungsleitung 15 b zwischen den Zylinderräumen 10,13 vorgesehen. Dadurch ist zwischen den beiden Achsen des Doppelachsaggregates eine ideelle oder fiktive Achse A gebildet, um die sich das Doppelachsaggregat einstellen kann. Je nach dem gewählten übersetzungsverhältnis der Kolbenflächen liegt die ideelle Achse genau in der Mitte zwischen den wirklichen Achsen des Doppelachsaggregates, oder sie liegt näher an der vorderen oder hinteren Achse. Die Summe der Auslenkungen der Kolben 1 je Fahrzeugseite aus der Mittellage ist gleich Null. Diese Achse A ist daher fahrzeugfest. Falls erwünscht, kann ihre statische Lage zum Fahrzeug mittels später beschriebener, in F i g. 2 dargestellter Speicher 7 und Ventile 8 eingestellt werden.In the case of FIG. 1 is now a further connecting line 15 between the connecting lines 3, in the case of FIG. 2 a further connecting line 15 a between the connecting lines 6 and in the case of FIG. 3 a further connecting line 15 b is provided between the cylinder chambers 10, 13. As a result, an ideal or fictitious axis A is formed between the two axes of the tandem axle assembly, around which the tandem axle assembly can adjust. Depending on the selected transmission ratio of the piston surfaces, the ideal axis lies exactly in the middle between the real axes of the tandem axle assembly, or it is closer to the front or rear axis. The sum of the deflections of the pistons 1 on each side of the vehicle from the central position is equal to zero. This axis A is therefore fixed to the vehicle. If desired, their static position in relation to the vehicle can be determined by means of the methods described later in FIG. 2 illustrated memory 7 and valves 8 can be set.

Das bisher beschriebene hydraulische Ausgleichssystem schafft einen Raddruckausgleich an allen vier Rädern des Doppelachsaggregates, die demnach nicht die einzigen Räder des Fahrzeuges sind. Es ist immer noch eine weitere Einfach- oder Doppelachse vorgesehen. Das Doppelachsaggregat ist für sich von Bedeutung, z. B. für Fahrzeuge, bestehend aus Zugmaschine und Sattelauflieger (die weitere Einzel- oder Doppelachse ist dann Bestandteil des Zugfahrzeuges), aber auch für Lastkraftwagen mit verwindungsweichem Rahmen oder vielachsige reine Straßenfahrzeuge, die nicht in unebenem Gelände verwendet werden, weil durch das querstabile Doppelachsaggregat die Stabilisierungsfläche gegenüber vollem Ausgleich für alle Räder wesentlich vergrößert wird.The hydraulic compensation system described so far creates one Wheel pressure equalization on all four wheels of the tandem axle assembly, which is therefore not are the only wheels of the vehicle. It's still another simple or double axle provided. The tandem axle unit is important in itself, z. B. for vehicles, consisting of tractor and semi-trailer (the other Single or double axle is then part of the towing vehicle), but also for Trucks with a torsionally soft frame or multi-axle pure road vehicles, which are not used on uneven terrain because of the transversely stable double axle unit the stabilization area for all wheels is considerably larger than in full compensation will.

Das Doppelachsaggregat nach F i g. 1, 2 oder 3 kann aber auch hydraulisch in Verbindung mit einem weiteren Doppelachsaggregat oder einer Einzelachse des Fahrzeuges gebracht werden. Die hierzu nötigen Verbindungsleitungen 16,17 sind in F i g. 1 bis 3 gestrichelt dargestellt. Sie schaffen eine Ausgleichsverbindung zwischen den Raddruckzylindern des dargestellten Doppelachsaggregates auf der einen Fahrzeugseite und den Raddruckzylindern der jeweils gleichen Fahrzeugseite eines weiteren Doppelachsaggregates oder einer weiteren Einzelachse des Fahrzeuges, wodurch gleichzeitige lotrechte Bewegungen der beiden Räder des dargestellten Doppelachsaggregates auf der einen Fahrzeugseite gegenüber den beiden Rädern des gleichen Doppelachsaggregates auf der anderen Fahrzeugseite zugelassen werden. Solche Gesamtanordnungen sind unter Zugrundelegung des Doppelachsaggregates nach F i g. 2 in F i g. 4 und 5 dargestellt.The tandem axle assembly according to FIG. 1, 2 or 3 can also be hydraulic in connection with another double axle unit or a single axle of the vehicle to be brought. The connecting lines 16, 17 required for this are shown in FIG. 1 to 3 shown in dashed lines. They create a balance connection between the Wheel pressure cylinders of the double axle assembly shown on one side of the vehicle and the wheel pressure cylinders on the same side of the vehicle of a further double axle assembly or a further single axle of the vehicle, whereby simultaneous vertical Movements of the two wheels of the double axle assembly shown on the one hand Vehicle side opposite the two wheels of the same double axle assembly the other side of the vehicle. Such overall arrangements are below Based on the double axle assembly according to F i g. 2 in FIG. 4 and 5 shown.

F i g. 4 zeigt die Anwendung an einem vierachsigen Fahrzeug mit zwei Doppelachsaggregaten. Die Verbindungsleitungen zwischen den seitengleichen Kolbenzylindereinheiten der Doppelachsaggregate sind wiederum durch Leitungen 20, 21 miteinander verbunden. Hierbei sollen benachbarte Achsen zu einem Achspaar zusammengefaßt werden, mit Bildung einer ideellen oder fiktiven Achse B für jedes Achspaar, wobei aus den individuellen Raderhebungen der Räder je einer Seite des Achspaares ein Mittelwert gebildet wird, der zu den Bewegungen der Räder der anderen Achse bzw. zu den Mittelwerten aus den Radbewegungen des anderen Achspaares in Beziehung gesetzt wird. Im Gegensatz zur Achse A nach F i , g. 1 bis 3 sind die Achsen B nicht mehr fahrzeugfest, sondern auf Grund des Längsausgleiches mittels der Leitungen 20, 21 gegensinnig um die Längsachse des Fahrzeuges schwenkbar.F i g. 4 shows the application on a four-axle vehicle with two tandem axles. The connecting lines between the piston-cylinder units of the double axle units on the same side are in turn connected to one another by lines 20, 21. Here, neighboring axles are to be combined into a pair of axles, with the formation of an ideal or fictitious axle B for each axle pair, whereby an average value is formed from the individual wheel elevations of the wheels on each side of the axle pair, which corresponds to the movements of the wheels of the other axle or is related to the mean values from the wheel movements of the other pair of axles. In contrast to the axis A to F i , g. 1 to 3, the axes B are no longer fixed to the vehicle, but rather can be pivoted in opposite directions about the longitudinal axis of the vehicle due to the longitudinal compensation by means of the lines 20, 21.

Die gleichen vorgezeichneten Verhältnisse treffen auch bei einer hydraulischen Ausgleichsvorrichtung nach F i g. 5 bei Anwendung an einem dreiachsigen Fahrzeug mit einer Einzelachse mit Querausgleich durch Druckmittel und einem Doppelachsaggregat zu, wobei die Verbindungsleitungen 5 zwischen den Kolbenzylindereinheiten des Doppelachsaggregates wiederum mit den seitengleichen Kolbenzylindereinheiten der Einzelachse durch Leitungen 22, 23 verbunden sind. Die hydraulischen Ausgleichsvorrichtungen nach F i g. 4, 5 sind bei voller Verwindungsfreiheit des Fahrzeugrahmens um die Quer- und Längsrichtung somit stabil.The same predetermined conditions also apply to a hydraulic one Compensation device according to FIG. 5 when used on a three-axle vehicle with a single axle with cross compensation by pressure medium and a double axle assembly to, the connecting lines 5 between the piston-cylinder units of the double axle assembly again with the piston-cylinder units on the same side the single axis by lines 22, 23 are connected. The hydraulic balancing devices according to FIG. 4, 5 are around the full torsional freedom of the vehicle frame This means that the transverse and longitudinal direction is stable.

Bei den Anordnungen nach F i g. 1 bis 5 kann die Druckmittelfüllung jedes Teiles des hydraulischen Systems veränderlich gemacht werden, z. B. gemäß F i g. 2, 4, 5 mittels Speicher 7, wodurch die statische Höhenlage des Fahrzeugaufbaues bzw. Fahrzeugrahmens gegenüber den Fahrzeugrädern eingestellt werden kann. Hierzu ist es erforderlich, in sinngemäßer Zuordnung aus jeweils einem Raum jedes Raddruckaufnahmezylinders eine bestimmte Druckmittelmenge zu entnehmen und dem jeweils anderen Raum eine entsprechende Druckmittelmenge zuzuführen. Dadurch werden alle Kolben 1 relativ zu ihren Raddruckaufnahmezylindern 2 verstellt. Die Steuerung des Druckmittels erfolgt mit Ventilen 8, die beispielsweise vom Fahrer des Fahrzeuges zu verstellen sind.In the arrangements according to FIG. 1 to 5 can be the pressure medium filling each part of the hydraulic system can be made variable, e.g. B. according to F i g. 2, 4, 5 by means of memory 7, whereby the static height of the vehicle body or vehicle frame can be adjusted relative to the vehicle wheels. For this it is necessary, in a corresponding assignment, from one space of each wheel pressure receiving cylinder to take a certain amount of pressure medium and the other room a corresponding one Supply amount of pressure medium. As a result, all pistons 1 are relative to their wheel pressure receiving cylinders 2 adjusted. The control of the pressure medium takes place with valves 8, for example are to be adjusted by the driver of the vehicle.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Ausgleichsvorrichtung für die Radaufhängungen eines Doppelachsaggregates für Fahrzeuge, dessen vier rahmenseitige Federabstützpunkte kinematisch gleichartig mit je einer Kolbenzylindereinheit gekoppelt sind und die letzteren über Druckmittelleitungen in Verbindung stehen, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: a) die Kolben (1) sind in an sich bekannter Weise doppeltwirkend; b) die kolbenstangenseitigen Arbeitsräume der in Querrichtung benachbarten Kolbenzylindereinheiten (1, 2) und die jeweils anderen Arbeitsräume der in Längsrichtung benachbarten Kolbenzylindereinheiten (1, 2), oder umgekehrt, sind ständig leitend (Leitungen 3, 4, 5, 6) verbunden; c) die beiden Verbindungen zwischen den in Querrichtung benachbarten beiden Kolbenzylindereinheiten (1, 2) stehen durch eine weitere Leitung (15, 15 a, 15 b) ständig in Verbindung. Claims: 1. Compensating device for the wheel suspension of a double axle assembly for vehicles, the four frame-side spring support points of which are kinematically similarly coupled with a piston-cylinder unit each and the latter are connected via pressure medium lines, characterized by the combination of the following features: a) the pistons (1) are in double-acting in a manner known per se; b) the working spaces on the piston rod side of the piston-cylinder units (1, 2) adjacent in the transverse direction and the respective other working spaces of the piston-cylinder units (1, 2) adjacent in the longitudinal direction, or vice versa, are permanently connected (lines 3, 4, 5, 6); c) the two connections between the two piston-cylinder units (1, 2), which are adjacent in the transverse direction, are constantly connected by a further line (15, 15 a, 15 b). 2. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung an einem vierachsigen Fahrzeug mit zwei Doppelachsaggregaten gemäß Anspruch 1 die Verbindungsleitungen zwischen den seitengleichen Kolbenzylindereinheiten (1, 2) der Doppelachsaggregate wiederum durch Leitungen (20, 21) verbunden sind. 2. Compensation device according to claim 1, characterized in that when used on a four-axle vehicle with two double axle units according to claim 1, the connecting lines between the Piston-cylinder units (1, 2) of the tandem axle assemblies on the same side again through Lines (20, 21) are connected. 3. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung an einem dreiachsigen Fahrzeug mit einem Doppelachsaggregat gemäß Anspruch 1 und einem an sich bekannten mit Druckmittel arbeitenden Querausgleich an der Einzelachse die Verbindungsleitungen (22, 23) zwischen den seitengleichen Kolbenzylindereinheiten (1, 2) des Doppelachsaggregates wiederum mit den seitengleichen Kolbenzylindereinheiten (1, 2) der Einzelachse verbunden sind.3. Compensation device according to claim 1, characterized characterized in that when used on a three-axle vehicle with a double axle unit according to claim 1 and a known cross compensation working with pressure medium on the single axis the connecting lines (22, 23) between the same sides Piston-cylinder units (1, 2) of the tandem axle assembly in turn with the same sides Piston-cylinder units (1, 2) of the single axis are connected.