DE1283144B - Machine for packaging goods, in particular tablets in individual packs - Google Patents
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Description
Maschine zum Verpacken von Waren, insbesondere Tabletten in Einzelpackungen Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Verpacken von Waren, insbesondere Tabletten in Einzelpackungen mit einem oder mehreren Längsnahtsiegelrollenpaaren zum Herstellen eines mittels einer automatischen Fülleinrichtung beschickbaren Schlauch es aus einer gefalteten oder aus zwei übereinandergelegten Verpackungsmaterialbahnen, die sich wiederholende Aufdrucke oder Prägungen aufweisen, mit einem Quernahtsiegelrollenpaar zum Umformen des Schlauches in einen Strang von Einzelpackungen, mit einer Schneidvorrichtung zum Zerteilen des Stranges im Bereich der Quernähte, mit einer Einrichtung zum Steuern der Lage der Aufdrucke zwischen zwei Quernähten durch Änderung der relativen Geschwindigkeit zwischen den Längs-und Quernahtwalzen, und mit parallelen Antriebszweigen für die Längsnahtsiegelrollen und die Quernahtsiegelrollen vom selben Antrieb aus unter Einschaltung von Zwischengliedern wie Untersetzungsgetrieben u. dgl.Machine for packaging goods, in particular tablets in individual packs The invention relates to a machine for packaging goods, in particular Tablets in single packs with one or more pairs of longitudinal seam sealing rollers for producing a hose that can be loaded by means of an automatic filling device it consists of a folded or two stacked sheets of packaging material, which have repetitive imprints or embossings, with a pair of cross-seam sealing rollers for reshaping the hose into a strand of individual packs, with a cutting device for dividing the strand in the area of the transverse seams, with a device for controlling the position of the print between two transverse seams by changing the relative speed between the longitudinal and transverse seam rollers, and with parallel drive branches for the Longitudinal seam sealing rollers and the transverse seam sealing rollers from the same drive Engagement of intermediate links such as reduction gears and the like.
Es ist eine Maschine zum Verpacken gemäß der oben angegebenen Gattung bekanntgeworden (USA.-Patentschrift 2 657 510), bei welcher sowohl der Antrieb der Quernahtrollen als auch der Antrieb für die Schneidvorrichtung über eine Fotozelle gesteuert wird, während der Antrieb der Längsnahtrollen konstant gehalten wird. It is a machine for packaging according to the type indicated above became known (USA.-Patent 2 657 510), in which both the drive of the Cross seam rolls as well as the drive for the cutting device via a photocell is controlled while the drive of the longitudinal seam rollers is kept constant.
Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß die empfindliche Fotozellensteuerung von den starken Stoßeinwirkungen, wie sie sowohl von den Quernahtrollen als auch von der Schneidvorrichtung ausgehen, in ihrer einwandfreien Steuerfähigkeit nachteilig beeinflußt wird. It has been shown in practice that the sensitive photocell control from the strong impacts, such as those from the cross seam rolls as well as proceed from the cutting device, disadvantageous in their proper controllability being affected.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu konstruieren, bei welcher bei der fotozellengesteuerten Drehzahlregelung zwecks Registerhaltung die von den Quernahtrollen und der Schneidvorrichtung ausgehenden Stoßbeeinflussungen sich nicht nachteilig auf die Fotozelleneinrichtung auswirken können. The invention is based on the object of constructing a machine in which at the photocell-controlled speed control for the purpose of register keeping the impact influences emanating from the cross seam rollers and the cutting device cannot adversely affect the photocell device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Antriebszweig für die Längsnahtsiegelrollen ein von Hand verstellbares Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist und daß ein fotozellengesteuerter Drehzahlregler in der Getriebekette unmittelbar vor den Längsnahtsiegelrollen angeordnet ist, während die Quernahtsiegelrollen konstante Drehzahl erhalten, und daß der Antrieb für die Schneideinrichtung unmittelbar von dem Antrieb für die Quernahtsiegelrollen abgegriffen wird. According to the invention, this object is achieved in that in the drive branch a manually adjustable reduction gear is provided for the longitudinal seam sealing rollers is and that a photocell controlled speed controller in the gear chain directly is arranged in front of the longitudinal seam sealing rollers, while the transverse seam sealing rollers constant Speed obtained, and that the drive for the cutting device directly from the drive for the cross-seam sealing rollers is tapped.
Es ist zwar bei Maschinen zum Zerschneiden einer mit Aufdrucken oder Prägungen versehenen Papier- bahn (französische Patentschrift 985 335 und Aufsatz von H e 1 b i g in den »AEG-Mitteilungen« 1952, S. 252 bis 255) bekanntgeworden, zwecks Registerhaltung der Bahn, die Transportrollen für die Papierbahn fotozellenelektrisch in Verbindung mit der Schneideinrichtung zu steuern. Trotzdem hat man bisher bei Verpackungsmaschinen eine Geschwindigkeitssteuerung der Längsnahtrollen, die gleichzeitig den Transport des Schlauches bewerkstelligen, nicht vorgeschlagen, weil man befürchten mußte, daß die nicht nur von der Schneideinrichtung, sondern zusätzlich auch von den Quernahtrollen ausgehenden Stoßbelastungen sich gegenseitig superponieren und damit verstärkt auf die Längsnahtrollen in ungünstigem Sinne insbesondere eines Schlupfes auswirken, und dies um so mehr, als die Berührung - anders als bei den Maschinen zur Verarbeitung reiner Papierbahnen - nur in den schmalen Längsnahtzonen und nicht über die gesamte Papierbreite erfolgt. It is true in machines for cutting one with imprints or Embossed paper bahn (French patent specification 985 335 and article von H e 1 b i g in the "AEG-Mitteilungen" 1952, pp. 252 to 255) became known, for the purpose of registering the web, the transport rollers for the paper web are photocell-electric in connection with the cutting device. Nevertheless one has so far with Packaging machines have a speed control of the longitudinal seam rolls, which at the same time manage the transport of the hose, not suggested because one feared had to have that not only from the cutting device, but also from the shock loads emanating from the cross-seam rolls superpose each other and thus intensified on the longitudinal seam rolls in an unfavorable sense in particular one Slippage, and all the more so than the touch - unlike the Machines for processing pure paper webs - only in the narrow longitudinal seam zones and not across the entire width of the paper.
Hier hat der Erfinder mit einem weit verbreiteten Vorurteil aufgeräumt, indem er seinerseits trotz der vorhandenen Bedenken die Regelung der Längsnahtrollen vorschlägt, in der die Geschwindigkeitsregelung stetig erfolgen kann, so daß nachteilige stoßartige Rückwirkungen auf die Fotozelleneinrichtung nicht zu befürchten sind, und daß er anderseits die nachteiligen Stoßeinwirkungen dadurch weitgehend von den Längsnahtrollen fernhält, daß im Antriebszweig für die Längsnahtsiegelrollen ein von Hand verstellbares Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist und daß der fotozellenelektrisch gesteuerte Drehzahlregler in der Getriebekette unmittelbar vor den Längsnahtsiegelrollen angeordnet ist, während der Antrieb für die Schneidvorrichtung unmittelbar von dem Antrieb für die Quernahtsiegelrollen abgegriffen wird. Dadurch wird erreicht, daß die beiden Stoßeinwirkungen ausübenden Einrichtungen, wie die Quernahtrollen einerseits und die Schneidvorrichtung anderseits, in der Getriebekette möglichst weit von den Längsnahtrollen angeordnet sind, so daß die Stoßbelastungen über den langen Weg der Getriebekette sich nicht mehr ungünstig auf den stetigen Lauf der Längsnahtrollen auswirken können. Here the inventor has dispelled a widespread prejudice, by for his part, despite the existing concerns, the regulation of the longitudinal seam rolls proposes in which the speed control can be done continuously, so that disadvantageous shock-like repercussions on the photocell device are not to be feared, and that, on the other hand, it largely eliminates the adverse impacts from keeps away the longitudinal seam rollers that in the drive branch for the longitudinal seam sealing rollers a manually adjustable reduction gear is provided and that the photocell electrically Controlled speed controller in the gear chain directly in front of the longitudinal seam sealing rollers is arranged, while the drive for the cutting device directly from the Drive for the cross seam sealing rollers is tapped. It is thereby achieved that the two devices exerting impacts, such as the transverse seam rollers on the one hand and the cutting device on the other hand, in the gear chain as far as possible from the Longitudinal seam rollers are arranged so that the shock loads over the long distance the gear chain no longer adversely affects the steady running of the longitudinal seam rollers can affect.
Weitere vorteilhafte Ausführungsmöglichkeiten ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous possible embodiments result from the Subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel sei an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung der Hauptelemente der Maschine, wobei der Klarheit halber eine Längsnahtrolle und eine Quernahtrolle weggelassen sind, F i g. 2 eine Rückansicht der Maschine mit-abgenommenen Abdeckplatten, die die Antriebsgetriebe für die Rollen zeigt, und F i g. 3 eine Vorderansicht der Maschine. An exemplary embodiment is explained in more detail with reference to the drawing. It shows F i g. 1 is a schematic, perspective illustration of the main elements of the machine, with a longitudinal seam roller and a transverse seam roller for the sake of clarity are omitted, F i g. 2 is a rear view of the machine with the cover plates removed, which shows the drive gears for the rollers, and FIG. 3 is a front view of FIG Machine.
Die Maschine mit Längsnahtrollen 5, 6, Quernahtrollen 1 und 2, Fülleinrichtungen 16 und 17 (in den Fig. 2 und 3 nicht gezeichnet) und einer Schneideinrichtung ist mit einem Konstantdrehzahl-Antriebsgetriebe A für die Quernahtrollen und einem Antriebsgetriebe B mit variabler Drehzahl für die Längsnahtrollen versehen, das vom gleichen Antriebsmotor3 wie das GetriebeA angetrieben wird, aber parallel zum Getriebe A angeordnet ist und mit einem automatischen Steuersystem für das Getriebe mit variabler Drehzahl versehen ist zum genauen Einhalten der richtigen Anordnung des Aufdruckes. The machine with longitudinal seam rolls 5, 6, cross seam rolls 1 and 2, filling devices 16 and 17 (not shown in FIGS. 2 and 3) and a cutting device with a constant speed drive gear A for the cross seam rolls and a drive gear B provided with variable speed for the longitudinal seam rollers, which is driven by the same drive motor3 how the gear A is driven, but is arranged parallel to the gear A. and with an automatic control system for the variable speed transmission is provided to ensure that the correct arrangement of the imprint is adhered to.
Die Quemahtrollen 1 und 2 werden vom Motor 3 aus über ein Untersetzungsgetriebe 4 mit konstanter Drehzahl und einen Kettenantrieb 19 angetrieben, wobei das Kettenrad 20 des letzteren auf der Welle sitzt, auf der eine Quernahtrolle 1 angebracht ist. The cross-stitch rollers 1 and 2 are driven by the motor 3 via a reduction gear 4 driven at constant speed and a chain drive 19, the sprocket 20 of the latter sits on the shaft on which a cross seam roller 1 is attached.
Die Längsnahtrollen 5 und 6 werden über ein Kettenrad 21, dessen Drehzahl nicht durch das Getriebe 4 untersetzt ist, den Kettenantrieb 22, das Untersetzungsgetriebe 7 mit variabler Drehzahl und von dort über den Kettenantrieb 23 und durch eine Einheit zur Drehzahlregulierung 8 aus Planeten- oder Differentialzahnrädern angetrieben, welch letztere Einheit zum Regulieren des Antriebs während des Betriebes dient und mit einem umsteuerbaren Servomotor 9 versehen ist, der seinerseits mit Hilfe eines fotoelektrischen Steuersystems automatisch gesteuert wird, um die Drehzahl der Längsnahtsiegelrollen so zu korrigieren, daß der Aufdruck auf der Folie 10 gegenüber den geformten Taschen 11 stets an der richtigen Stelle angeordnet ist. Außerdem erfolgt der Antrieb noch über das Getriebe 24. Der Servomotor 9 ist mit einer Drehzahlregelwelle der Einheit 8 verbunden, so daß letztere durch - von einer nicht dargestellten Fernbedienung Hauptrelaiseinheit abgesehen - elektrischen Impuls durch Fernbedienung entweder in der Beschleunigungs- oder in der Verzögerungsrichtung gedreht werden kann. Der fotoelektrische Abtastkopf 12 ist so eingerichtet, daß er auf die bedruckte Folie 10 gerichtet ist, die durch die Maschine läuft und mit sich wiederholenden bedruckten Markierungen versehen ist, die, wenn sie unter dem fotoelektrischen Kopf hindurchlaufen, die in die Fotozelle einfallende Lichtintensität und damit die der Hauptrelaiseinheit zugeführten Impulse verändern. Die Hauptrelaiseinheit enthält auch eine Synchronisierschaltung, deren Wirkung darin besteht, daß sie die Fotozelle veranlaßt, den Servomotor so zu beeinflussen, daß er die Drehzahl des Antriebs der Längsnahtrollen nur dann verändert, wenn diese Synchronisierschaltung eingeschaltet ist.The longitudinal seam rollers 5 and 6 are a sprocket 21 whose speed is not reduced by the gear 4, the chain drive 22, the reduction gear 7 with variable speed and from there via the chain drive 23 and through a unit for speed regulation 8 driven by planetary or differential gears, which latter unit is used to regulate the drive during operation and is provided with a reversible servo motor 9, which in turn with the help of a photoelectric control system is automatically controlled to control the speed of the longitudinal sealing rollers to correct so that the imprint on the film 10 opposite the shaped pockets 11 is always arranged in the right place. In addition, the drive still takes place via the gearbox 24. The servomotor 9 is connected to a speed control shaft of the unit 8 connected so that the latter through - from a remote control, not shown Main relay unit apart - electrical impulse by remote control either can be rotated in the acceleration or deceleration direction. Of the photoelectric head 12 is arranged so that he on the printed film 10 is directed, which runs through the machine and is printed with repetitive Is provided with markings which, when they pass under the photoelectric head, the light intensity falling into the photocell and thus that of the main relay unit change the supplied impulses. The main relay unit also contains a synchronizing circuit, the effect of which is that it causes the photocell to operate the servo motor so to influence that it only changes the speed of the drive of the longitudinal seam rollers, when this synchronization circuit is switched on.
Dieses Einschalten erfolgt mit Hilfe eines Grenzschalters 13, der seinerseits durch einen Synchronisiernocken 14 gesteuert wird, der über die Zahnräder 25 und 26 durch das Zahnrad 27 angetrieben wird, das auf der Welle sitzt, auf der die mit konstanter Drehzahl laufende Quernahtrolle 1 angeordnet ist.This switching on takes place with the help of a limit switch 13, the is in turn controlled by a synchronizing cam 14, which is controlled by the gears 25 and 26 is driven by the gear 27, which sits on the shaft on the the cross seam roller 1 running at constant speed is arranged.
Der Nocken 14 ist mit einer einzigen, den Schalter betätigenden Oberflächenkerbe 15 versehen. Die Arbeitsweise ist folgende: Wenn die Maschine eingerichtet wird, wird der Antrieb mit variabler Drehzahl von Hand durch eine Handkontrolleinrichtung 28, die auf das Getriebe 7 wirkt, durch einen Schalter an der Vorderseite der Maschine betätigt, um die Geschwindigkeit der bedruckten Folie 10 und der anderen Folie 29 mit Hilfe der Längsnahtrollen zu regeln, um sie mit den Quernahtrollen zu synchronisieren und um Taschen mit genau richtig angeordnetem Aufdruck zu erhalten.The cam 14 is provided with a single switch actuating surface notch 15 provided. The way it works is as follows: When the machine is set up, the variable speed drive is manually controlled by a manual control device 28, which acts on the gearbox 7, through a switch on the front of the machine operated to set the speed of the printed film 10 and the other film 29 to regulate with the help of the longitudinal seam rollers in order to synchronize them with the transverse seam rollers and to get bags with just the right print.
Wenn sich stabile Bedingungen eingestellt haben, wird die Maschine so angehalten, daß sich eine gedruckte Markierung direkt unter der Fotozelle 12 befindet. Dann wird der Synchronisationsnocken 14 so lange gedreht, bis die Kerbe 15 kurz vor der Rolle 30 steht, die den Mikroschalter 13 betätigt, wobei die genaue Lage der Rolle 30 vor der Kerbe 15 durch den Betrag bestimmt wird, um den das bedruckte Material aus seiner richtigen Lage auswandern kann, bevor durch das automatische Steuersystem eine Korrektur eingeleitet wird. Dann wird die Maschine wieder in Betrieb gesetzt und der Antrieb mit variabler Drehzahl von Hand ein wenig verstellt, so daß die Folie 10 aus ihrer richtigen Lage in einer Richtung auszuwandern beginnt, z. B. wird der Antrieb mit variabler Drehzahl so eingestellt, daß die Längsnahtrollen ein wenig zu schnell laufen. Der Aufdruck wird sich dann immer mehr aus seiner richtigen Lage herausbewegen. Dann wird die fotoelektrische Einrichtung eingeschaltet, und wenn sich das Material von seiner richtigen Lage um einen bestimmten Betrag entfernt hat, wird ein Impuls von der Fotozelle 12 genau in dem Augenblick ausgesandt, in dem die Rolle 30 in die Kerbe 15 in den Synchronisiernocken 14 eingreift. Dadurch wird die Hauptrelaiseinheit ausgelöst, die die Kraft zum Betreiben (für einen vorbestimmten Zeitzyklus) des Servomotors 9 liefert, der seinerseits veranlaßt, daß der Antrieb mit variabler Drehzahl korrigiert wird, indem die Einheit 8 dahingehend beeinflußt wird, daß die Längsnahtrollen mit etwas geringerer Drehzahl angetrieben und daß das bedruckte Material wieder in seine richtige Lage gebracht wird. Nach dem Ablauf des vorgewählten Zeitzyklus wird der Servomotor9 stillgesetzt; er beeinfluß dabei die Einheit 8 so, daß der Antrieb mit variabler Drehzahl sofort zu der früheren, etwas zu schnellen Einstellung zurückkehrt. Damit entfernt sich der Aufdruck wieder mehr und mehr aus seiner richtigen Lage, und wenn das Eingreifen der Rolle 30 in die Kerbe 15 wieder mit einem Impuls von der Fotozelle zusammenfällt, wird der ganze Zyklus wiederholt. Bei der obigen Anordnung erfolgt eine Korrektur nur in einer Richtung, wodurch die Schwankung auf ein Minimum reduziert wird. When stable conditions are established, the machine will stopped so that there is a printed mark directly under the photocell 12 is located. Then the synchronization cam 14 is rotated until the notch 15 is just before the roller 30, which actuates the microswitch 13, the exact Position of the roll 30 in front of the notch 15 is determined by the amount by which the printed Material can migrate from its correct location before through the automatic A correction is initiated. Then the machine is back in operation set and the variable speed drive is adjusted a little by hand, like that that the film 10 begins to migrate from its correct position in one direction, z. B. the variable speed drive is set so that the longitudinal seam rolls run a little too fast. The imprint will then always be more of its correct one Move position out. Then the photoelectric device is turned on, and when the material moves away from its correct position by a certain amount has, a pulse is sent from the photocell 12 at the exact moment in which the roller 30 engages in the notch 15 in the synchronizing cam 14. Through this the main relay unit is triggered, which provides the power to operate (for a predetermined Time cycle) of the servo motor 9, which in turn causes the drive is corrected with variable speed by influencing the unit 8 accordingly is that the longitudinal seam rollers are driven at a slightly lower speed and that the printed material is brought back into its correct position. After the expiration of the preselected time cycle, the servomotor9 is stopped; he influences it the unit 8 so that the variable speed drive immediately reverts to the earlier, something too quick attitudes returns. This removes the imprint again more and more of his correct location and when to intervene the roller 30 coincides again in the notch 15 with an impulse from the photocell, the whole cycle is repeated. Correction is made in the above arrangement in one direction only, which minimizes fluctuation.
Claims (3)
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEA46796A Pending DE1283144B (en) | 1963-08-13 | 1964-08-08 | Machine for packaging goods, in particular tablets in individual packs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1283144B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2649987A1 (en) * | 1976-10-30 | 1978-05-03 | Karl Heinz Vogel Papierverarbe | Bag making and filling machine - uses two rolls of laminated plastics foil welded together longitudinally then laterally after introducing bag contents |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2162230A (en) * | 1938-02-05 | 1939-06-13 | Ivers Lee Co | Alignment controlled packaging machine |
FR985335A (en) * | 1948-04-30 | 1951-07-17 | Thomson Houston Comp Francaise | Control of the movement of a moving part to the operation of a tool |
US2657510A (en) * | 1949-10-14 | 1953-11-03 | James Irvine | Apparatus for packaging commodities |
US2871639A (en) * | 1957-02-04 | 1959-02-03 | Battle Creek Packaging Machine | Wrapper indexing mechanism for wrapping machines |
GB878267A (en) * | 1959-06-22 | 1961-09-27 | Hamac A G | Multi-purpose packaging machine |
-
1964
- 1964-08-08 DE DEA46796A patent/DE1283144B/en active Pending
Patent Citations (5)
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