DE1283102B - Control device for a drive unit consisting of an internal combustion engine and a continuously variable transmission, in particular for motor vehicles - Google Patents

Description

Steuereinrichtung für ein aus einer Brennkraftmaschine und einem stufenlos verstellbaren Getriebe bestehendes Antriebsaggregat, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für ein aus einer Brennkraftmaschine und einem stufenlos verstellbaren Getriebe bestehendes Antriebsaggregat, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei dem die Brennkraftmaschine mit einer die jeweilige Restmenge des Kraftstoffes ableitenden Einspritzpumpe ausgestattet ist und zur selbsttätigen Verstellung des Getriebes ein bei Belastungsänderungen des Antriebsaggregats selbsttätig wirkendes Steuerorgan vorgesehen ist, das ein in Abhängigkeit von der Einstellung der Einspritzpumpe verstellbares Fühlerventil aufweist, um bei Erreichen einer bestimmten Belastung der Brennkraftmaschine eine Getriebeverstellung auf höheres Übersetzungsverhältnis ins Langsame auszulösen.Control device for one of an internal combustion engine and a continuously variable adjustable transmission existing drive unit, in particular for motor vehicles The invention relates to a control device for an internal combustion engine and a continuously variable transmission existing drive unit, in particular for motor vehicles, in which the internal combustion engine with a respective residual amount the fuel-draining injection pump is equipped and for automatic Adjustment of the gear on automatically when the load on the drive unit changes Acting control member is provided, which is a function of the setting the injection pump has adjustable sensor valve to when a certain Load on the internal combustion engine a gear adjustment to a higher gear ratio to trigger slowly.

Es sind bereits Steuereinrichtungen für das stufenlos verstellbare Getriebe eines Antriebsaggregats bekannt, bei denen zum automatischen Verstellen der Getriebeübersetzung ein Steuerorgan vorgesehen ist, das mit Hilfe eines über einen Steuerkolben gesteuerten Servomotors die Verstellung des Getriebes vornimmt. Diese Verstellung kann willkürlich von Hand oder auch selbsttätig bei Erreichen der obersten Leistungsgrenze der Brennkraftmaschine vorgenommen werden. Zur selbsttätigen Verstellung ist ein Fühlerventil vorgesehen, das über ein Gestänge mit dem mechanischen Drehzahlregler der Einspritzpumpe verbunden ist. Kurz vor Erreichen der Vollaststellung wird über das Gestänge das Fühlerventil verstellt, so daß über einen Druckmittelkreislauf unabhängig von der willkürlich eingestellten Getriebeübersetzung eine Verstellung des Schieberkolbens und damit eine Änderung der Getriebeübersetzung auf höheres Übersetzungsverhältnis erfolgt. Eine derartige automatische Getriebeverstellung setzt das Vorhandensein eines für den Anschluß des Fühlerventils geeigneten Drehzahlreglers voraus, was z. B. bei hydraulischer Drehzahlregelung nicht ohne weiteres gegeben ist (deutsche Auslegesehrift 1256 024).There are already control devices for the continuously adjustable Transmission of a drive unit known in which for automatic adjustment the gear ratio, a control member is provided, which with the help of an over a control piston controlled servomotor adjusts the transmission. This adjustment can be done arbitrarily by hand or automatically when it is reached the uppermost power limit of the internal combustion engine. For automatic Adjustment, a sensor valve is provided, which via a linkage with the mechanical Speed controller of the injection pump is connected. Shortly before reaching the full load position the sensor valve is adjusted via the linkage, so that via a pressure medium circuit an adjustment regardless of the arbitrarily set gear ratio of the spool and thus a change in the gear ratio to a higher one Transmission ratio takes place. Such an automatic transmission adjustment sets the availability of a speed controller suitable for connecting the sensor valve advance what z. B. not readily given with hydraulic speed control is (German Auslegesehrift 1256 024).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Betätigung des Fühlerventils ohne unmittelbare Verbindung zu einem Drehzahlregler zu ermöglichen.The invention is based on the task of actuating the sensor valve without direct connection to a speed controller.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Verstellung des Fühlerventils die Restmenge der Einspritzpumpe dient, die ein Steuerglied beaufschlagt, das zur Verstellung des Fühlerventils mit diesem verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that for adjustment of the sensor valve, the remaining quantity of the injection pump, which acts on a control element, is used, which is connected to the adjustment of the sensor valve.

Eine besonders einfache Ausführung der Steuereinrichtung wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß als Steuerglied ein Stellkolben vorgesehen ist, der in einer an die Ab-Steuerbohrung für die Restmenge angeschlossene Zuführleitung gelagert ist.A particularly simple embodiment of the control device is described in further Embodiment of the invention achieved in that an actuating piston as a control member is provided, the one connected to the down control hole for the remaining amount Feed line is stored.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g.1 einen Schnitt durch die Einspritzpumpe mit angebautem Fühlerventil, F i g. 2 einen Schnitt durch eine andere Ausbildung des Fühlerventils, F i g. 3 einen Teil des Fühlerventils mit willkürlicher Verstellbarkeit.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It shows F i g.1 a section through the injection pump with attached sensor valve, FIG. 2 a section through a different design of the sensor valve, FIG. 3 part of the sensing valve with arbitrary Adjustability.

Ein Antriebsaggregat, wie es beispielsweise in Kraftfahrzeugen Verwendung findet, besteht im wesentlichen aus einer Brennkraftmaschine, der durch eine Einspritzpumpe Kraftstoff zugeführt wird. Diese Brennkraftmaschine steht über mechanische und/ oder hydraulische Kupplungen mit einem stufenlos verstellbaren mechanischen oder hydraulischen Getriebe in Antriebsverbindung. Zur Verstellung eines derartigen Getriebes ist ein mit einem Servomotor ausgestattetes Steuerorgan vorgesehen, wobei der Servomotor durch einen willkürlich von Hand und automatisch in Abhängigkeit von der Belastung des Antriebsaggregats einstellbaren Steuerschieber gesteuert wird. Ein derartiger Aufbau eines Antriebsaggregats ist bekannt und daher in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Erfindung bezieht sich auf die Verstellung des Steuerschiebers in Abhängigkeit von der Belastung der Brennkraftmaschine.A drive unit such as that used in motor vehicles finds, consists essentially of an internal combustion engine, which is driven by an injection pump Fuel is supplied. This internal combustion engine has mechanical and / or hydraulic clutches with a continuously adjustable mechanical or hydraulic transmission in drive connection. For adjusting such a transmission a control member equipped with a servomotor is provided, the servomotor by an arbitrary hand and automatically depending on the load of the drive unit adjustable spool is controlled. One of those Structure of a drive unit is known and therefore not shown in the drawing. The invention relates to the adjustment of the control slide as a function the load on the internal combustion engine.

In F i g. 1 ist die Einspritzpumpe 1 für die Brennkraftmaschine dargestellt, die in üblicher Weise aufgebaut ist und einen Verteilerkolben 2 aufweist, durch den über eine Einspritzleitung 3 unter Überwindung eines Druckventils 4 Kraftstoff in den zugeordneten Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Die Drehzahlregelung erfolgt über ein Fahrpedal s, während die Menge des jeweils einzuspritzenden Kraftstoffes durch ehren federbelasteten- Regelschieber 6 bemessen wird. Es wird also bei jedem Hub des Verteilerkolbens 2 die gleiche Kraftstoffmenge gefördert, jedoch nur ein Teil eingespritzt und der Rest durch den Regelschieber 6 in eine Absteuerbohrung 7 abgeleitet, durch die die Restmenge normalerweise wieder unmittelbar in den Saugraum 8 zurückgeführt wird. An die Einspritzpumpe 1 ist ein Gehäuse 9 angeflanscht, das in Verlängerung der Absteuerbohrung 7 eine Zuführleitung 10 aufweist, die in einen Zylinderraum 11 mündet, in dem ein Stellkolben 12 axial verschiebbar gelagert ist. Auf der der Zuführleitung 10 gegenüberliegenden Seite des Stellkolbens 12 führt aus dem Zylinderraum 11 eine Rücklaufleitung 13 zurück in den Saugraum B. In einem Kanal zwischen Zuführleitung 10 und Rücklaufleitung 13 ist ein Druckventil 14 vorgesehen. Dieses Druckventil 14 hält die aus der Einspritzpumpe 1 abgeleitete Restmenge unter Druck, der jedoch unterhalb des Druckes zur Überwindung des Druckventils 4 liegt. Zwischen dem Umfang des Stellkolbens 12 und der Wandung des Zylinderraumes 11 ist ein Ringspalt 15 vorgesehen.In Fig. 1 shows the injection pump 1 for the internal combustion engine, which is constructed in the usual way and has a distributor piston 2 through which fuel is injected into the associated cylinder of the internal combustion engine via an injection line 3 overcoming a pressure valve 4. The speed control takes place via an accelerator pedal s, while the amount of fuel to be injected is measured by a spring-loaded control slide 6. The same amount of fuel is delivered with each stroke of the distributor piston 2, but only a part is injected and the remainder is diverted through the control slide 6 into a control bore 7 through which the remaining amount is normally returned directly to the suction chamber 8. A housing 9 is flanged to the injection pump 1 and has a feed line 10 as an extension of the control bore 7, which opens into a cylinder chamber 11 in which an actuating piston 12 is mounted so as to be axially displaceable. On the side of the actuating piston 12 opposite the supply line 10, a return line 13 leads from the cylinder chamber 11 back into the suction chamber B. A pressure valve 14 is provided in a channel between the supply line 10 and the return line 13. This pressure valve 14 keeps the residual quantity diverted from the injection pump 1 under pressure, which, however, is below the pressure required to overcome the pressure valve 4. An annular gap 15 is provided between the circumference of the actuating piston 12 and the wall of the cylinder space 11.

Der Stellkolben 12 steht über eine Kolbenstange 16 mit einem Fühlerventil17 in Verbindung. Auf letzteres wirkt eine Feder 18, deren Vorspannung über ein Druckstück 19 einstellbar ist. Zu diesem Zweck weist der Schaft des Druckstückes 19 ein Schraubgewinde auf. Um eine ungewollte Verstellung des Druckstückes 19 zu vermeiden, ist eine haubenförmige Gegenmutter 20 vorgesehen. In das Gehäuse 9 mündet die Zuleitung 21 eines Druckmittelkreislaufes, die in einem das Fühlerventil17 umgebenden Ringraum 22 endet. In der dargestellten unteren Endlage des Fühlerventils 17 ist der Ringraum 22 durch die Steuerkante des Fühlerventils 17 geschlossen. Unterhalb des Ringraumes 22 ist ein weiterer Ringraum 23 vorgesehen, der mit einer Ableitung 24 in Verbindung steht.The actuating piston 12 is connected to a sensor valve 17 via a piston rod 16. A spring 18 acts on the latter, the bias of which can be adjusted via a pressure piece 19. For this purpose, the shaft of the pressure piece 19 has a screw thread. In order to avoid unintentional adjustment of the pressure piece 19, a hood-shaped lock nut 20 is provided. The feed line 21 of a pressure medium circuit opens into the housing 9 and ends in an annular space 22 surrounding the sensor valve 17. In the illustrated lower end position of the sensor valve 17, the annular space 22 is closed by the control edge of the sensor valve 17 . Below the annular space 22, a further annular space 23 is provided, which is connected to a discharge line 24.

Die Wirkungsweise dieser Steuereinrichtung ist nun derart, daß in Abhängigkeit von der Belastung der Brennkraftmaschine eine gewisse Kraftstoffrestmenge vorhanden ist, die durch die Absteuerbohrung 7 und Zuführleitung 10 dem Zylinderraum 11 zugeführt wird, so daß sich der Stehkolben 12 gegen den Druck der Feder 18 anhebt und die Steuerkante des Fühlerventils 17 die Verbindung zwischen den beiden Ringräumen 22 und 23 freigibt. Der Druck des Druckmittelkreislaufs kann sich somit aus der Zuleitung 21 über die Ringräume 22 und 23 in die Ableitung 24 fortsetzen, wodurch sich der Schieberkolben für den Servomotor des Getriebes in eine vorbestimmte Lage bewegt und in dieser verharrt. Ein Teil der Kraftstoffrestmenge durchströmt hierbei den Ringraum 15 und fließt über die Rücklaufleitung 13 in den Saugraum 8 zurück, während der überschüssige Kraftstoff das Druckventil 14 öffnet und unmittelbar der Rücklaufleitung 13 und damit dem Saugraum 8 zuströmt. Mit Belastungserhöhung nimmt die Restmenge ab. Bei Unterschreitung der durch den Ringraum 15 strömenden Mindestmenge bewegt sich der Stehkolben 12 infolge des Druckes der Feder 18 in seine dargestellte Ausgangsstellung zurück, wobei die Steuerkante des Fühlerventils 17 den Ringraum 22 abschließt. Hierdurch wird das bisher aufrechterhaltene Gleichgewicht gestört und der Schieberkolben, beispielsweise mit Hilfe einer Feder, derart verstellt; daß der Servomotor das stufenlose Getriebe auf höheres Übersetzungsverhältnis ins Langsame steuert. Diese Einstellung erfolgt unabhängig von der mit Hand getroffenen Getriebeeinstellung. Bei 13elastungsverminderung, also zunehmender Restmenge, hebt sich der Stellkolben 12 gegen- den- Druck ' der Feder 18, wobei die Ringräume 22 und 23 wieder miteinander verbunden werden. Das vor der Verstellung vorhandene Gleichgewicht stellt sich somit erneut ein, wobei das Getriebe auf das vorgewählte kleinere Übersetzungsverhältnis gebracht wird, so daß sich im Verhältnis zur Drehzahl der Brennkraftmaschine die Fahrgeschwindigkeit erhöht. Mit Hilfe des Druckstückes 19 läßt sich die Feder 18, z. B. auf dem Prüfstand, so einstellen, daß das Fühlerventil 17) bei der gewünschten Belastung der Brennkraftmaschine gerade schließt bzw: wieder öffnet.The mode of operation of this control device is such that, depending on the load on the internal combustion engine, there is a certain residual amount of fuel which is fed to the cylinder chamber 11 through the control bore 7 and supply line 10 , so that the piston 12 is raised against the pressure of the spring 18 and the control edge of the sensor valve 17 releases the connection between the two annular spaces 22 and 23. The pressure of the pressure medium circuit can thus continue from the supply line 21 via the annular spaces 22 and 23 into the discharge line 24, whereby the slide piston for the servomotor of the gear unit moves into a predetermined position and remains in this position. A portion of the remaining fuel flows through the annular space 15 and flows back into the suction space 8 via the return line 13, while the excess fuel opens the pressure valve 14 and flows directly to the return line 13 and thus to the suction space 8. As the load increases, the remaining amount decreases. If the minimum amount flowing through the annular space 15 is not reached, the piston 12 moves back into its starting position as a result of the pressure of the spring 18, the control edge of the sensor valve 17 closing off the annular space 22. As a result, the previously maintained balance is disturbed and the slide piston is adjusted in this way, for example with the aid of a spring; that the servo motor controls the continuously variable transmission to a higher gear ratio and slows down. This setting is independent of the manual gear setting. When the load is reduced, that is to say with an increasing residual amount, the actuating piston 12 rises against the pressure of the spring 18, the annular spaces 22 and 23 being connected to one another again. The equilibrium that existed before the adjustment is thus re-established, the transmission being brought to the preselected lower transmission ratio, so that the driving speed increases in relation to the speed of the internal combustion engine. With the help of the pressure piece 19, the spring 18, for. B. on the test bench so that the sensor valve 17) just closes or opens again at the desired load on the internal combustion engine.

Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 liegt der Stellkolben 12 dichtend an der Wandung des Zylinderraumes 11 an. Die Restmenge wird nunmehr über einen zwischen Zuführleitung 10 und Rücklaufleitung 13 vorgesehenen Kanal 25, in den eine Drossel 26 eingeschaltet ist, abgeleitet. Gegebenenfalls kann diese Drossel 26 auch einstellbar ausgebildet sein.In the embodiment according to FIG. 2, the actuating piston 12 lies against the wall of the cylinder space 11 in a sealing manner. The remaining amount is now diverted via a channel 25 provided between the supply line 10 and the return line 13, into which a throttle 26 is switched on. If necessary, this throttle 26 can also be designed to be adjustable.

Um für im Teillastbereich mit konstanter Drehzahl angetriebene Nebenabtriebe, z. B. Zapfwellengeräte beim Schlepper, über den Fahrantrieb eine Leistungsregelung zu ermöglichen, kann gemäß F i g. 3 die Vorspannung der Feder 18 willkürlich vom Fahrer geändert werden. Zu diesem Zweck ist das Druckstück 19 axial verschiebbar im Gehäuse 9 geführt. Zur Verstellung dient ein Hebel 28, der am Druckstück 19 angreift und über ein beliebiges, nicht dargestelltes Gestänge vom Fahrer zweckmäßigerweise stufenlos verstellt werden kann. Durch die jeweilige Einstellung des Umkehrpunktes läßt sich somit auch im Zwischenleistungsbereich willkürlich eine Leistungsgröße einstellen, bei der das Fühlerventil 17 verstellt wird, um eine Erhöhung des übersetzungsverhältnisses des Getriebes vor Erreichen der Vollastgrenze auszulösen.In order for power take-offs driven at constant speed in the partial load range, z. B. PTO devices on the tractor, a power control via the drive to enable, according to FIG. 3 the bias of the spring 18 arbitrarily from Drivers can be changed. For this purpose, the pressure piece 19 is axially displaceable guided in the housing 9. A lever 28 which engages the pressure piece 19 is used for adjustment and expediently by the driver via any linkage (not shown) can be continuously adjusted. Through the respective setting of the reversal point a power variable can thus also be arbitrarily set in the intermediate power range set, in which the sensor valve 17 is adjusted to increase the transmission ratio of the transmission before reaching the full load limit.

Bei Vollast im niedrigen Drehzahlbereich ist die Restmenge kleiner als bei hohen Drehzahlen, d. h., die Verstellung auf größere Übersetzung erfolgt schon bei Teillast. Dies ist in verschiedenen Fällen zur Schonung der Brennkraftmaschine erwünscht. Wird jedoch Wert auf einen günstigen Kraftstoffverbrauch gelegt, ist eine andere Regelabhängigkeit von Belastung und Drehzahl der Brennkraftmaschine erforderlich. Eine derartige Regelung läßt sich gemäß F i g. 3 durch ein zusätzliches Gestänge 29 zwischen Fahrpedal 5 und Hebel 28 des Druckstückes 19 erreichen. Wird nunmehr das Fahrpedal 5 herabgedrückt, verstellt sich gleichzeitig die Vorspannung der Feder 18, so daß das Fühlerventil 17 und damit der Stehkolben 12 mit von der Stellung des Fahrpedals 5 abhängiger Kraft gegen die aus der Zuführleitung 10 ausströmende Restmenge gedrückt wird. Es ist ersichtlich, daß in Abhängigkeit von diesem Federdruck und der Größe der Restmenge das Fühlerventil 17 die Zuleitung 21 abschließt sowie öffnet und somit die Verstellung des Getriebes einleitet. Der Hub des Gestänges 29 läßt sich darüber hinaus noch durch Verstellen eines Handhebels 31 regeln, wodurch das in einem Langloch 32 des Fahrpedals 5 geführte Ende des Gestänges 29 wahlweise in kleinere oder größere Entfernung vom Drehpunkt des Fahrpedals 5 eingestellt werden kann. Damit ändert sich auch der Hub entsprechend. Die Länge des Gestänges 29 und somit die Vorspannung der Feder 18 läßt sich durch ein Stehzeug 27 einstellen. Um jedoch auch kurzzeitig eine Änderung der wirksamen Länge des Gestänges 29 für bestimmte Fahrsituationen herbeiführen zu können, ist ein Bowdenzug 33 vorgesehen, dessen Hülse sich am Hebel 28 abstützt, während der Seilzug an einem Ausleger 34 des Gestänges 29 angreift. Letzteres weist im Bereich des Hebels 28 ein Langloch 30 auf, in das ein Zapfen dieses Hebels 28 eingreift. Zwischen Ausleger 34 und Hebel 28 ist eine Druckfeder 35 vorgesehen. Zur Verstellung des Seilzuges dient eine Handhabe 36. Durch entsprechende Einstellung dieser Handhabe 36 läßt sich somit der Beginn der Verstellung auf höhere Getriebeübersetzung dem jeweiligen Leistungsbedarf des Anhängegerätes, z. B. Mähdreschers, anpassen. Wird also dieses Anhängegerät überbelastet, erfolgt automatisch eine Geschwindigkeitsverringerung bei gleichbleibender Drehzahl, durch die das Anhängegerät in der Lage ist, das zuviel aufgenommene Gut zu verarbeiten.At full load in the low speed range, the remaining quantity is smaller than at high speeds, ie the adjustment to a higher gear ratio takes place even at part load. This is desirable in various cases to protect the internal combustion engine. However, if value is placed on favorable fuel consumption, a different control dependency of the load and speed of the internal combustion engine is required. Such a regulation can be carried out according to FIG. 3 can be achieved by an additional linkage 29 between the accelerator pedal 5 and lever 28 of the pressure piece 19. If the accelerator pedal 5 is now depressed, the bias of the spring 18 is adjusted at the same time, so that the sensor valve 17 and thus the piston 12 is pressed against the residual amount flowing out of the supply line 10 with a force depending on the position of the accelerator pedal 5. It can be seen that, depending on this spring pressure and the size of the remaining quantity, the sensor valve 17 closes and opens the supply line 21 and thus initiates the adjustment of the transmission. The stroke of the linkage 29 can also be regulated by adjusting a hand lever 31, whereby the end of the linkage 29 guided in an elongated hole 32 of the accelerator pedal 5 can optionally be set at a smaller or greater distance from the pivot point of the accelerator pedal 5. This also changes the hub accordingly. The length of the linkage 29 and thus the preload of the spring 18 can be adjusted by means of a standing tool 27. However, in order to be able to temporarily change the effective length of the linkage 29 for certain driving situations, a Bowden cable 33 is provided, the sleeve of which is supported on the lever 28 , while the cable pull engages a boom 34 of the linkage 29. The latter has an elongated hole 30 in the area of the lever 28 , into which a pin of this lever 28 engages. A compression spring 35 is provided between boom 34 and lever 28. A handle 36 is used to adjust the cable. By setting this handle 36 accordingly, the beginning of the adjustment to a higher gear ratio can be adapted to the respective power requirement of the trailer device, e.g. B. combine harvester adjust. If this trailer device is overloaded, the speed is automatically reduced while the speed remains constant, so that the trailer device is able to process the too much material that has been picked up.

Selbstverständlich kann der die Verstellung des Stellmotors steuernde Schieberkolben wahlweise mit dem Zulauf 21 oder dem Ablauf 24 verbunden sein. Denkbar ist auch eine Umkehrung der oben geschilderten Wirkungsweise des Fühlerventils 17. In weiterer Ausgestaltung können auch der Stehkolben 12 und das Fühlerventil 17 als getrennte Teile ausgebildet sein, die über ein Zwischengestänge miteinander verbunden sind. Statt eines axial bewegbaren Schiebers läßt sich selbstverständlich auch ein Drehschieber verwenden.Of course, the slide piston controlling the adjustment of the servomotor can optionally be connected to the inlet 21 or the outlet 24. A reversal of the above-described mode of operation of the sensor valve 17 is also conceivable. In a further embodiment, the piston 12 and the sensor valve 17 can also be designed as separate parts that are connected to one another via an intermediate linkage. Instead of an axially movable slide, a rotary slide can of course also be used.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Verstellung des stufenlosen Getriebes unmittelbar mit der jeweils von der Brennkraftmaschine abgegebenen Leistung in Verbindung steht. Die jeweilige Restmenge stellt ein genaues Maß hierfür dar, wobei sich darüber hinaus die Steuerwirkung dieser Restmenge verändern läßt, so daß die Getriebeverstellung auf ein anderes IJbersetzungsverhältnis einer vorwählbaren Belastung der Brennkraftmaschine zugeordnet werden kann. Die Fahrgeschwindigkeit und deren Änderung kann daher auf ein beliebiges Arbeitsgerät abgestimmt werden, so daß bei gleichzeitiger Entlastung des Fahrers mit hohem Wirkungsgrad gearbeitet wird.The advantages achieved with the invention are in particular: that the adjustment of the continuously variable transmission directly with each of the Internal combustion engine output power is in connection. The respective remaining amount represents an exact measure of this, and in addition, the tax effect this remaining amount can change, so that the gear adjustment to another IJbersetzerung assignment assigned to a preselectable load of the internal combustion engine can be. The driving speed and its change can therefore be at any Implement be coordinated, so that at the same time relieving the driver is worked with high efficiency.

Claims (11)

Patentansprüche: 1. Steuereinrichtung für ein aus einer Brennkraftmaschine und einem stufenlos verstellbaren Getriebe bestehendes Antriebsaggregat, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei dem die Brennkraftmaschine mit einer die jeweilige Restmenge des Kraftstoffes ableitenden Einspritzpumpe ausgestattet ist und zur selbsttätigen Verstellung des Getriebes ein bei Belastungsänderungen des Antriebsaggregats selbsttätig wirkendes Steuerorgan vorgesehen ist, das ein in Abhängigkeit von der Einstellung der Einspritzpumpe verstellbares Fühlerventil aufweist, um bei überschreiten einer bestimmten Belastung der Brennkraftmaschine eine Getriebeverstellung auf höheres übersetzungsverhältnis ins Langsame auszulösen, d a d u r c h gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Fühlerventils (17) die Restmenge der Einspritzpumpe (1) dient, die ein Steuerglied (12) beaufschlagt, das zur Verstellung des Fühlerventils (17) mit diesem verbunden ist. Claims: 1. Control device for a drive unit consisting of an internal combustion engine and a continuously variable transmission, in particular for motor vehicles, in which the internal combustion engine is equipped with an injection pump that dissipates the remaining amount of fuel and an injection pump that automatically adjusts the transmission when the load changes on the drive unit Control element is provided which has a sensor valve that can be adjusted as a function of the setting of the injection pump in order to trigger a gear adjustment to a higher gear ratio in slow motion when a certain load on the internal combustion engine is exceeded, characterized in that the remaining amount of the injection pump ( 17) is used to adjust the sensor valve (17). 1) which acts on a control element (12) which is connected to the sensor valve (17) to adjust it. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerglied ein Stellkolben (12) vorgesehen ist, der in einer an die Absteuerbohrung (7) für die Restmenge angeschlossenen Zuführleitung (10) gelagert ist. 2. Control device according to claim 1, characterized in that an actuating piston (12) is provided as a control member, which is mounted in a supply line (10) connected to the control bore (7) for the remaining amount. 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Stellkolben (12) und seinem Zylinderraum (11) ein Ringspalt (15) und auf der der Zuführleitung (10) entgegengesetzten Seite des Stellkolbens (12) eine Rücklaufleitung (13) vorgesehen ist. 3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that between the actuating piston (12) and its cylinder space ( 11) an annular gap (15) and on the side of the actuating piston (12) opposite the supply line (10 ) a return line (13) ) is provided. 4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Druckbegrenzung der Restmenge zwischen Zuführleitung (10) und Rücklaufleitung (13) ein Druckventil (14) vorgesehen ist. 4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that a pressure valve (14) is provided to limit the pressure of the remaining quantity between the supply line (10) and the return line (13). 5. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Zuführ- (10) und Rücklaufleitung (13) eine Drossel (26) angeordnet ist. 5. Control device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that between feed (10) and Return line (13) a throttle (26) is arranged. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlerventil (17) eine in ihrer Vorspannung einstellbare Feder (18) aufweist. 6. Control device according to claim 1, characterized in that the sensor valve (17) has an adjustable preload spring (18). 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Feder (18) des Fühlerventils (17) über einen Hebel (28) willkürlich und unabhängig veränderbar ist. B. 7. Control device according to claim 6, characterized in that the bias of the spring (18) of the sensor valve (17) can be changed arbitrarily and independently via a lever (28). B. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Fühlerventil (17) und Stellkolben (12) einteilig ausgebildet und in einem unmittelbar an die Einspritzpumpe (1) angeflanschten Gehäuse (9) axial verstellbar gelagert sind. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor valve (17) and setting piston (12) are constructed in one piece and are axially adjustable in a housing (9) flanged directly to the injection pump (1). 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (28) über ein Gestänge (29) mit dem Fahrpedal (5) verbunden ist. 9. Control device according to claim 7, characterized in that the lever (28) is connected to the accelerator pedal (5) via a linkage (29) . 10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stehweg des Gestänges (29) durch dessen Lagerung in einem radial zum Drehpunkt des Fahrpedals (5) angeordneten Langloch (32) einstellbar ist. 10. Control device according to claim 9, characterized in that the standing path of the linkage (29) is adjustable by its mounting in a radially to the pivot point of the accelerator pedal (5) arranged elongated hole (32). 11. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Gestänge (29) und Hebel (28) über ein Langloch (30) miteinander verbunden sind und zur jeweiligen Einstellung der wirksamen Länge des Gestänges (29) ein durch eine Handhabe (36) bedienbarer Bowden zug (33) vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr.1256 024.11. Control device according to claim 9, characterized in that the linkage (29) and lever (28) are connected to one another via an elongated hole (30) and a Bowden which can be operated by a handle (36) for each setting of the effective length of the linkage (29) train (33) is provided. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1256 024.