DE1281976B - Equipment for peeling coal extraction in long-front construction - Google Patents

Description

Einrichtung zur schälenden Gewinnung von Kohle im Langfrontbau Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur schälenden Gewinnung von Kohle im Langfrontbau mittels eines das Flöz im wesentlichen auf seiner gesamten Mächtigkeit erfassenden Hobels, der am Hangenden und am Liegenden an Führungsschienen geführt ist, die mit einem maschinell rückbaren schreitenden Strebausbau zu einer rückbaren Einheit verbunden sind.Equipment for the peeling extraction of coal in the long-front construction Die The invention relates to a device for the peeling extraction of coal in long-front construction by means of one that covers the seam essentially over its entire thickness Plane, which is guided on guide rails on the hanging wall and on the lying wall, which with a mechanically relocatable longwall construction connected to a relocatable unit are.

Bei einer bekannten Gewinnungseinrichtung dieser Art ist der im wesentlichen die gesamte Flözmächtigkeit erfassende Hobel am Hangenden und Liegenden in Führungen geführt, die an den Sohlschienen bzw. den Hangendkappen des Ausbaus angeordnet sind. Der Ausbau mit den Hobelführungen ist mittels eines längs durch den Streb gezogenen Keilschlittens rückbar. Er bildet ein starres, während der Gewinnungsfahrt des Hobels feststehendes Widerlager für den Hobel. Eine Vorrichtung, die dem Hobel während seiner Gewinnungsfahrt einen positiven Andruck gegen den Kohlenstoß verleiht, ist hier somit nicht vorgesehen. Nachteilig ist ferner, daß nach jeder Gewinnungsfahrt des Hobels, d. h. nach einem Verhieb von nur einigen wenigen Zentimetern, das gesamte Ausbaugerüst entlastet und nachgerückt werden muß, was zu erheblichen Beunruhigungen des Hangenden führen kann. Um überdies zu verhindern, daß der Hobel bei seiner Gewinnungsfahrt längs durch den Streb streckenweise leerläuft, müssen hier das Ausbaugerüst und die von ihm getragenen Führungsschienen genau gegenüber dem Kohlenstoß ausgerichtet werden.In a known extraction device of this type, the planer, which essentially covers the entire thickness of the seam, is guided on the hanging and lying walls in guides which are arranged on the base rails or the hanging end caps of the extension. The expansion with the planer guides can be shifted by means of a wedge slide drawn lengthways through the longwall face. It forms a rigid abutment for the planer, which is fixed during the plow's journey. A device that gives the planer a positive pressure against the coal face during its mining journey is therefore not provided here. A further disadvantage is that after each extraction trip of the planer, d. H. after a displacement of only a few centimeters, the entire scaffolding has to be relieved and moved, which can lead to considerable discomfort on the hanging wall. Furthermore, in order to prevent the plow from running empty in certain sections during its mining journey through the longwall, the supporting scaffolding and the guide rails carried by it must be aligned precisely with respect to the coal face.

Es ist außerdem ein Abbaugerüst bekannt, bei welchem an einer umlaufenden endlosen Kette Gewinnungswerkzeuge angeordnet sind. Die Kette ist am Hangenden und am Liegenden in Führungen geführt, wobei die Hangendführung mittels Rückzylinder vorschiebbar ist. Abgesehen davon, daß hier kein hoch aufragender, im wesentlichen die gesamte Flözmächtigkeit erfassender Hobel vorgesehen ist, weist auch diese vorbekannte Gewinnungseinrichtung keine Andrucksteuerung auf, da hier nur die am Hangenden befindliche Führung mittels der Rückzylinder vorgeschoben werden kann. Auch diese Gewinnungseinrichtung weist überdies den Nachteil auf, daß für den Vorschub der am Liegenden befindlichen Führungsschiene das Abbaugerüst vom Hangenddruck entlastet und mittels der am Hangenden angeordneten Rückzylinder zusammen mit dem Strebförderer vorgezogen werden muß. Es ist daher erforderlich, nach jeder Gewinnungsfahrt bzw. nach jedem Umlauf der Gewinnungswerkzeuge das Gerüst zu entlasten und zu rücken. Die vorgenannten Nachteile gelten im wesentlichen auch für eine andere bekannte Gewinnungseinrichtung, bei der ein maschinell rückbarer und über Rückzylinder mit dem Strebförderer gekuppelter Strebausbau an den vorkragenden Enden der Hangendkappen eine Führung für einen am Hangenden arbeitenden Hobel aufweist, während der vor dem Abbaustoß befindliche Förderer mit einer weiteren Führung für einen am Liegenden arbeitenden Hobel versehen ist. Bei dieser Gewinnungseinrichtung läßt sich nur der Andruck des am Liegenden arbeitenden Hobels steuern, nicht aber zugleich auch der Andruck des Hangendhobels. Außerdem muß auch hier der Ausbau nach jeder Gewinnungsfahrt der Hobel gerückt werden.It is also known a dismantling scaffolding, in which on a rotating endless chain extraction tools are arranged. The chain is on the hanging wall and guided on the horizontal in guides, the hanging end guide by means of rear cylinders can be advanced. Apart from the fact that there is no towering one here, essentially The planes covering the entire seam thickness are provided, this also has previously known ones Extraction device does not have any pressure control, since here only the one located on the hanging wall Guide can be advanced by means of the rear cylinder. Also this extraction facility also has the disadvantage that for the advance of those lying on the floor Guide rail relieves the dismantling scaffolding from the hanging wall pressure and by means of the one on the hanging wall arranged rear cylinder must be preferred together with the face conveyor. It is therefore necessary after each extraction trip or after each cycle of the Extraction tools to relieve and move the scaffolding. The aforementioned disadvantages essentially also apply to another known extraction device the one mechanically relocatable and coupled to the face conveyor via rear cylinders Longwall construction at the protruding ends of the hanging end caps a guide for one on Has hanging planes working, while the one in front of the working face Provide the conveyor with a further guide for a plane that is working on its side is. With this extraction device only the pressure of the lying on can be control the working planer, but not at the same time the pressure of the slope planer. In addition, here, too, the expansion must be moved after every trip of the plow.

Schließlich ist es auch bekannt, Betriebsvorgänge, wie z. B. das Rücken eines schreitenden Strebausbaus, in Bergbaubetrieben zu automatisieren und hierfür Fernsteuerungen u. dgl. vorzusehen.Finally, it is also known to control operations such as B. the back of a progressive longwall mining, to be automated in mining operations and for this Provide remote controls and the like.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile der bekannten Gewinnungseinrichtungen zu beheben und demgemäß eine Gewinnungseinrichtung zu schaffen, welche die Mög- lichkeit bietet, die Andruckkräfte des Hobels an der Hangendschiene und an der Liegendschiene unabhängig voneinander zu steuern. The invention is based on the object of eliminating the aforementioned disadvantages of the known extraction devices and accordingly of creating a extraction device which offers the possibility of controlling the pressure forces of the planer on the hanging rail and on the horizontal rail independently of one another.

Gemäß der Erfindung sind die Hangendführungsschiene und die Liegendführungsschiene jeweils über eigene Rückzylinder mit dem schreitenden Strebausbau verbunden, welche durch druck- und/oder wegabhängige Steuervorrichtungen steuerbar sind.According to the invention, the hanging end guide rail and the prone guide rail each connected to the advancing longwall construction via their own rear cylinder, which can be controlled by pressure- and / or path-dependent control devices.

Hierdurch wird es möglich, den Andruck und den Vorschub des hoch anfragenden Hobels sowohl am Hangenden als auch am Liegenden jeweils unabhän-gig entsprechend den betrieblichen Gegebenheiten fernzusteuern. Da der Hangendführungsschiene und der Liegendführungsschiene jeweils eigene Rückzylinder zugeordnet sind, ist es überdies möglich, beideFührungsschienen entsprechend demfortschreitenden Verhieb vorzudrücken, ohne daß dabei zugleich der Ausbau entlastet und gerückt zu werden braucht. Damit wird zugleich auch vermieden, daß der Ausbau genau gegenüber dem Kohlenstoß ausgerichtet werden muß, um sicherzustellen, daß der Hobel bei seiner Gewinnungsfahrt den Kohlenstoß auf seiner gesamten Länge erfaßt. Die Verwendung der druck- und/oder wegabhängigen Steuervorrichtungen für die Rückzylinder bietet z. B. die Mög- lichkeit, die am Hangenden angeordneten Rückzylinder und die am Liegenden befindlichen Rückzylinder mit demselben Druck zu beaufschlagen, so daß die Hangendführungsschiene und die Liegendführungsschiene mit im wesentlichen derselben Vorpreßkraft vorgedrückt werden. Es besteht aber auch ohne weiteres die Möglichkeit, die Liegendführungsschiene stärker vorzupressen als die Hangendfährungsschiene. Man erhält in diesem Fall einen zum Streb hin überhängenden Kohlenstoß, an dem der Hobel die Tendenz haben würde, zu klettern. Wird dagegen der Vorpreßdruck der Rückzylinder an der Hangendführungsschiene gegenüber denjenigen an der Liegendführungsschiene erhöht, so wird der Hobel im Bereich des Hangenden tiefer in den Stoß eindringen. Der Hobel hat in diesem Fall die Tendenz, zum Liegenden zu wandern. Es kann somit auf diese Weise allein durch die Steuerung der Rückkraft am Liegenden und am Hangenden, die durch eine entsprechende Drucksteuerung der Zylinder erreicht wird, der Hobel während der Gewinnungsfahrt auch in seiner Schnitthöhe gesteuert werden. In Verbindung mit einem Hobelweganzeiger könnte somit z. B. von einem zentralen Steuerstand aus, der sich zweckmäßig in Nähe des Strebausgangs befindet, eine weithin beliebige Steuerung des Hobels entsprechend den betrieblichen Gegebenheiten vorgenommen werden.This makes it possible, as remotely control the contact pressure and the advance of the high requesting planer both the hanging wall and footwall on each regardless accordance with operating conditions. Since the hanging guide rail and the lying guide rail are each assigned their own rear cylinder, it is also possible to push both guide rails forward in accordance with the progressive movement, without the need to relieve the expansion and move it at the same time. This also avoids at the same time that the expansion must be aligned exactly with respect to the coal pile in order to ensure that the plow covers the coal pile over its entire length during its mining journey. The use of the pressure and / or path-dependent control devices for the rear cylinder offers z. B. the possibility of applying the same pressure to the rear cylinders arranged on the hanging wall and the rear cylinders located on the horizontal wall, so that the hanging wall guide rail and the horizontal guide rail are pushed forward with essentially the same pre-pressing force. But there is also the option of pressing the horizontal guide rail more strongly than the hanging rail. In this case you get a coal pile overhanging the face on which the plane would have the tendency to climb. If, on the other hand, the pre-pressing pressure of the back cylinders on the hanging wall guide rail is increased compared to that on the horizontal guide rail, the planer will penetrate deeper into the joint in the area of the hanging wall. In this case, the plane has a tendency to wander towards the lying position. In this way, the cutting height of the plow can also be controlled in its cutting height during the extraction run, solely by controlling the back force on the lying and hanging walls, which is achieved by a corresponding pressure control of the cylinders. In connection with a planing path indicator, z. B. from a central control station, which is conveniently located in the vicinity of the longwall exit, a largely arbitrary control of the planer can be made according to the operational conditions.

An Stelle der Drucksteuerung der Rückzylinder läßt sich mittels einer geeigneten Einstellvorrichtung auch unmittelbar das Verhältnis der Vorschubwege der am Hangenden und am Liegenden befindlichen Rückzylinder steuern. Ferner besteht die Möglichkeit, die über die Streblänge verteilten Steuereinrichtungen für die unteren und die oberen Rückzylinder in bekannter Weise so auszubilden, daß sie ferngesteuert werden können.Instead of the pressure control of the rear cylinder can be by means of a suitable adjustment device also directly the ratio of the feed paths control the rear cylinder located on the hanging wall and on the horizontal. Furthermore, there is the possibility of the control devices distributed over the length of the face for the train the lower and upper rear cylinders in a known manner so that they can be remotely controlled can be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen senkrechten Querschnitt durch einen Streb, F i g. 2 einen zugehörigen Querschnitt etwa nach der Linie II-II der F i g. 1. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows F i g. 1 shows a vertical cross section through a longwall, FIG. 2 shows an associated cross section approximately along the line II-II in FIG. 1.

Bei dem skizzierten Ausführungsbeispiel erfolgt die Unterstützung des Hangenden durch rückbare Ausbaugestelle, von denen jedes aus zwei Rahmen 10 und 11 aufgebaut ist. Bei der skizzierten Ausführung ist dabei jeweils ein vorderer Stempel 12 mit dem hinteren Stempel 13 durch eine federnde Sohlenschiene 14 und durch eine nicht dargestellte Kappe nahe dem Hangenden verbunden. Die beiden Rahmen 10 und 11 sind ihrerseits wiederum nahe dem Liegenden durch Querlaschen 15 und 16 zusammengeschlossen. Gleich lange Laschen 17 und 18 verbinden die Stempeloberteile nahe dem Hangenden.In the exemplary embodiment outlined, the hanging wall is supported by movable support frames, each of which is made up of two frames 10 and 11 . In the outlined embodiment, a front punch 12 is connected to the rear punch 13 by a resilient sole rail 14 and by a cap, not shown, near the hanging wall. The two frames 10 and 11 are in turn joined together by transverse straps 15 and 16 near the lying one. Lugs 17 and 18 of equal length connect the upper parts of the punch near the hanging wall.

Vor dem Kohlenstoß 19 liegt ein Förderer 20. An der dem Kohlenstoß 19 zugekehrten Seite des Förderers 20 ist eine Liegendführungsschiene 21 angeklemmt. Der Förderer 20 wird durch den Rückzylinder 22 dem fortschreitenden Abbau nachgerückt. Diese Rückzylinder 22 stützen sich an der hinteren Querlasche 15 ab und ruhen mit ihrem vorderen Ende auf der vorderen Lasche 16. A conveyor 20 lies in front of the coal pile 19. A horizontal guide rail 21 is clamped onto the side of the conveyor 20 facing the coal pile 19. The conveyor 20 is moved up by the return cylinder 22 of the progressive dismantling. These rear cylinders 22 are supported on the rear transverse bracket 15 and rest with their front end on the front bracket 16.

Vor dem Ausbaugestell etwa auf der Breite des Förderers 20 mit der Liegendführungsschiene 21 wird das Hangende 23 durch Vorpfändkappen 24 unterfangen, die vor dem Kohlenstoß durch leichtere Stempel 25 unterstützt werden. Diese Stempel 25 stützen sich bei der skizzierten Ausführung auf dem einen Seitenprofil des Förderers 20 ab. An dem überkragenden Ende der Verpfändkappen 24 ist eine zweite Hangendführungsschiene 26 angeordnet. Die Vorpfändkappen 24 werden durch besondere Rückzylinder 27 im fortschreitenden Abbau entsprechend vorgerückt. Die Rückzylinder 27 stützen sich ebenfalls an der hinteren Quertraverse 17 des Ausbaugestelles ab und ruhen vom auf den Traversen 18 der vorderen Stempel. Ebenso wie der Förderer 12 mit seiner Führungsschiene 21 werden die Vorpfändkappen 24 mit der Schiene 26 im Wechselschritt zu dem Ausbaugestell durch die beiden Zylinder 22 und 27 abwechselnd vorgeschoben und nachgezogen. Das Betätigen der Zylinder 22 und 27 kann gleichzeitig, kann aber auch nacheinander bewirkt werden. Beim Vorrücken des Hobels 20 und der Vorpfändkappen 24 können die Hilfsstempel 25 wenigstens zum Teil entlastet werden.In front of the extension frame approximately at the width of the conveyor 20 with the horizontal guide rail 21, the hanging wall 23 is caught by pre-pledging caps 24, which are supported by lighter punches 25 before the coal face. In the embodiment outlined, these punches 25 are supported on one side profile of the conveyor 20. A second hanging end guide rail 26 is arranged on the protruding end of the Pfändkappen 24. The pre-pledging caps 24 are advanced accordingly by means of special return cylinders 27 as the dismantling progresses. The rear cylinders 27 are also supported on the rear cross member 17 of the extension frame and rest on the cross members 18 of the front punch. Just like the conveyor 12 with its guide rail 21, the pre-pledging caps 24 with the rail 26 are alternately advanced and retracted by the two cylinders 22 and 27 in the changing step to the extension frame. The actuation of the cylinders 22 and 27 can be effected simultaneously, but can also be effected one after the other. When the planer 20 and the pre-pledging caps 24 advance, the auxiliary rams 25 can be relieved at least in part.

An den beiden Schienen 21 und 26 ist ein Hobel mit unteren und oberen Führungsorganen geführt. Dieser Hobel 28 entspricht in seiner Bauhöhe der Flözmächtigkeit. Er ist nur wenig niedriger als das Flöz. Dafür ist er mit Firstmeißeln versehen, die bis zu wechselnder Höhe aufragen und sich selbsttätig der wechselnden Mächtigkeit anpassen.A plane with lower and upper guide elements is guided on the two rails 21 and 26. The height of this plane 28 corresponds to the thickness of the seam. It is only a little lower than the seam. For this it is provided with ridge chisels that rise up to varying heights and automatically adjust to the changing thickness.

Von besonderer Bedeutung ist es, daß die beiden Führungsschienen 21 und 26 für den Hobel 28 getrennt voneinander vorgeschoben werden können. Es ist also möglich, den Kohlenstoß nahe dem Liegenden oder aber auch in der Nähe des Hangenden vorzuziehen, je nachdem wie sich die Kohle am einfachsten und bei geringstem Kraftaufwand gewinnen läßt.It is of particular importance that the two guide rails 21 and 26 for the plane 28 can be advanced separately from one another. It is therefore possible to prefer the coal pile close to the lying or also in the vicinity of the hanging wall, depending on how the coal can be extracted most easily and with the least amount of force.

Die Betätigung der Rückzylinder 22 und 27 kann gemeinsam durch eine Steuervorrichtung 29 bewirkt werden, welche mit einem Steuerknüppel 30 versehen sein mag. Wird der Steuerknüppel aus seiner senkrechten Grundstellung in Bildebene verschwenkt, so mag damit der Druckmittelzufluß mehr oder minder weit geöffnet werden. Außerdem besteht dann aber auch noch die Möglichkeit, durch Verschwenkung des Steuerknüppels 30 zur linken und, zur rechten Seite die beiden Rückzylinder 22 und 27 mit einem unterschiedlichen Druck zu beaufschlagen, der gegebenenfalls an Manometern 31 und 32 abgelesen werden kann.The actuation of the rear cylinders 22 and 27 can be effected jointly by a control device 29 , which may be provided with a control stick 30 . If the control stick is pivoted from its vertical basic position in the plane of the image, the pressure medium inflow may thus be opened to a greater or lesser extent. In addition, there is also the possibility of applying different pressures to the two rear cylinders 22 and 27 by pivoting the control stick 30 to the left and to the right side, which pressure can be read on pressure gauges 31 and 32 if necessary.

Jedes Gestell des Abbaubetriebes oder aber auch ein gewisser Abschnitt desselben kann mit einem solchen Steuergerät 29 versehen sein. Es kann aber auch entsprechend einer bevorzugten Ausführung eine Fernsteuereinrichtung vorgesehen werden. Wird daneben noch ein Hobelweganzeiger angeordnet, so kann von dem Fernsteuerstand etwa am Strebausgang aus über eine Mehrzahl von Steuergeräten 29 der Verlauf des Hobelvorganges auf ganzer Streblänge zentral gesteuert werden.Each frame of the mining operation or also a certain section of the same can be provided with such a control device 29 . However, a remote control device can also be provided in accordance with a preferred embodiment. If a planing path indicator is also arranged next to it, the course of the planing process over the entire face length can be controlled centrally from the remote control station, for example at the face exit via a plurality of control devices 29.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zur schälenden Gewinnung von Kohle im Langfrontbau mittels eines das Flöz im wesentlichen auf seiner gesamten Mächtigkeit erfassenden Hobels, der am Hangenden und am Liegenden an Führungsschienen geführt ist, die mit einem maschinell rückbaren schreitenden Strebausbau zu einer rückbaren Einheit verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hangendfährungsschiene (26) und die Liegendführungsschiene (21) jeweils über eigene Zylinder (27 bzw. 22) mit dem schreitenden Strebausbau (10, 11) verbunden sind, welche durch druck-und/oder wegabhängige Steuervorrichtungen (29) steuerbar sind. Claims: 1. Device for the peeling extraction of coal in long-front construction by means of a planer covering the seam essentially over its entire thickness, which is guided on guide rails on the hanging wall and on the lying surface, which are connected to a mechanically relocatable longwall construction to form a relocatable unit, characterized in that the hanging rail (26) and the horizontal guide rail (21) are each connected to the advancing face structure (10, 11) via their own cylinders (27 and 22), which can be controlled by pressure and / or path-dependent control devices (29) are. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einstellvorrichtung für das Verhältnis der Vorschubwege der Rückzylinder (22, 27) am Liegenden und Hangenden. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die über die Streblänge verteilten Steuervorrichtungen (29) für die unteren und die oberen Rückzylinder (22, 27) in an sich bekannter Weise fernsteuerbar sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 976 347; deutsche Auslegeschriften Nr. 1199 725, 1205 036; französische Patentschrift Nr. 1232 643; Zeitschrift »Glückauf« vom 7. Juli 1965, S. 862 und 863. 2. Device according to claim 1, characterized by an adjusting device for the ratio of the feed paths of the rear cylinders (22, 27) on the lying and hanging walls. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control devices (29) distributed over the face length for the lower and upper rear cylinders (22, 27) can be remotely controlled in a manner known per se. Documents considered: German Patent No. 976 347; German Auslegeschriften No. 1199 725, 1205 036; French Patent Specification No. 1232 643rd; "Glückauf" magazine from July 7 , 1965, pp. 862 and 863.